CN201338436Y

CN201338436Y - 平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置

Info

Publication number: CN201338436Y
Application number: CNU2008201576564U
Authority: CN
Inventors: 陈金成
Original assignee: SHANGHAI PURLUX MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI PURLUX MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2018-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置，包括导向杆、固定块、滑动块、左旋丝杆、左旋螺母、右旋丝杆、右旋螺母、链轮、传动链轮、链条、伺服电机和减速机；导向杆固定在机架上，固定块固接在导向杆中部，两块滑动块分列在固定块两侧套装在导向杆上且可滑动，开夹子曲线板和关夹子曲线板分别固定在两块滑动块上；在固定块的下方通过轴承安装有丝杆，丝杆与固定块相联接，丝杆为左旋丝杆或右旋丝杆，左旋丝杆和右旋丝杆经联轴器固接；左旋丝杆和右旋丝杆上分别套装左旋螺母和右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母分别固接在两块滑动块上；丝杆上装有链轮，链轮与装在减速机上的传动链轮经链条连接，伺服电机输出接减速机。

Description

平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置

技术领域

本实用新型涉及印刷装订机械中的平装胶订机，尤其涉及胶订机的书夹子开本厚度调整装置。

背景技术

目前，胶订是教科书籍的主要装订方式，胶订过程一般在平装胶订机上完成。平装胶订机上对称安装有两段直线导轨，并在两端由两个半圆形导轨连接形成封闭式的椭圆导轨31。在两端半圆形导轨的圆心位置分别安装有一个主动链轮29和一个被动链轮30，并有链条连接。椭圆导轨31上均匀排列着若干个书夹子28，每个书夹子都与链条连接在一起。这样，随着主动链轮29的转动，所有的书夹子28都跟着链条在椭圆导轨上循环运转。如图1所示。

在平装胶订机两侧、书夹子下方依次分布着斜坡进本21、振动闯齐22、铣背拉槽23、背胶侧胶24、封面压痕25、托实夹紧26和斜坡落书27等工位。在斜坡进本工位22，书夹子28是打开的，书芯可以从书夹子下方进入到书夹子。在振动闯齐工位22时将书夹子内书芯的背部振齐。之后书夹子开始关闭并夹紧书芯，经过铣背拉槽工位23将书背铣平并拉出均匀的槽子。再在背胶侧胶工位24对书背和两侧滚上一定厚度的胶水。封面压痕工位25主要是在封面上压出两条折痕并将封面贴上书芯背上。通过托实夹紧工位26将封面牢牢贴到书芯上。在斜坡落书工位27，书夹子28开始打开，书本在书夹子内落下并沿斜坡皮带输出。通过这样一个循环，便完成了整个胶订工艺流程。

在胶订循环过程中，书夹子起到了运输书芯的作用，需要不停地打开与关闭。书夹子的开本厚度是由所胶订书本的厚度决定的，一般为书本厚度再增加20mm。因此当胶订书本的厚度发生变化时，书夹子的开本厚度也需要调整。以往这一调整都是手动完成的，并且开夹子曲线板和关夹子曲线板是分别调整的，调整过程比较繁琐，且往往不能一次调整到位，需要不断进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置，该自动调整装置通过控制伺服电机使丝杆转动，实现开夹子和关夹子两曲线板同时向内或同时向外移动的调整要求。

本实用新型是这样实现的：

一种平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置，包括导向杆、固定块、滑动块、左旋丝杆、左旋螺母、右旋丝杆、右旋螺母、链轮、传动链轮、链条、伺服电机和减速机，其中：导向杆、固定块、链轮、左旋丝杆、左旋螺母、右旋丝杆和右旋螺母均为二套，滑动块为四套；

导向杆固定在机架上，固定块固接在导向杆中部，两块滑动块分列在固定块两侧套装在导向杆上且可滑动，开夹子曲线板和关夹子曲线板分别固定在两块滑动块上；在固定块的下方通过轴承安装有丝杆，丝杆与固定块相联接，丝杆为左旋丝杆或右旋丝杆，左旋丝杆和右旋丝杆经联轴器固接；左旋丝杆和右旋丝杆上分别套装左旋螺母和右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母分别固接在两块滑动块上；丝杆上装有链轮，链轮与装在减速机上的传动链轮经链条连接，伺服电机输出接减速机；

两根导向杆并排固定在机架上，每套部件通过导向杆安装，且两根导向杆同侧的左旋丝杆或右旋丝杆都是同向的；减速机上的传动链轮经链条连接套装在两根丝杆上的链轮。

所述固定块的下方有一圆孔，圆孔内装有两个轴承，右旋丝杆套装在轴承内圈与固定块相联接；右旋丝杆上装有链轮经链条与传动链轮连接。

所述在链轮与传动链轮之间还装有涨紧轮，涨紧轮将链条涨紧。

本实用新型控制伺服电机，通过减速机带动传动链轮和链轮转动，使丝杆也一起转动，再通过螺母带动安装在滑动块上的开夹子曲线板和关夹子曲线板移动。由于丝杆由左旋丝杆和右旋丝杆组成，相应的左旋螺母和右旋螺母的旋向正好相反，因此当两丝杆一起转动时，开夹子曲线板和关夹子曲线板的移动方向也正好相反，即实现了两曲线板同时向内或同时向外移动的调整要求。本装置采用伺服电机来实现位置控制，提高了位置控制精度。

附图说明

图1为平装胶订机的结构示意图；

图2为图1中A-A视图，也是本实用新型书夹子开本厚度自动调整装置侧面图；

图3为图2中B-B视图，是本实用新型书夹子开本厚度自动调整装置结构示意图。

图中：1开夹子曲线板，2关夹子曲线板，3固定块，4链轮，5链条，6、7链轮，8滑动块，9导向杆，10左旋丝杆，11左旋螺母，12联轴器，13右旋丝杆，14右旋螺母14，15伺服电机，16减速机，17轴承，18 PLC，19触摸屏；21斜坡进本工位，22振动闯齐工位，23铣背拉槽工位，24背胶侧胶工位，25封面压痕工位，26托实夹紧工位，27斜坡落书工位，28书夹子，29主动链轮，30被动链轮，31椭圆导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1、图2、图3，一种平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置，包括：开夹子曲线板1、关夹子曲线板2、固定块3、滑动块8、导向杆9、左旋丝杆10、左旋螺母11、右旋丝杆13、右旋螺母14、链轮4、涨紧轮6、传动链轮7、链条5、轴承17、伺服电机15和减速机16；其中：固定块3、链轮4、导向杆9、左旋丝杆10、左旋螺母11、右旋丝杆13和右旋螺母14均为二套，滑动块8和轴承17为四套。

参见图3，导向杆9固定在机架上，固定块3固接在导向杆9中部，两块滑动块8分列在固定块3两侧套装在导向杆9上且可滑动，开夹子曲线板1和关夹子曲线板2分别固定在两块滑动块8上；在固定块3的下方有一圆孔，圆孔内装有两个轴承17，右旋丝杆13套装在轴承17内圈与固定块3相联接；左旋丝杆10和右旋丝杆13经联轴器12固接；左旋丝杆10和右旋丝杆13上分别套装左旋螺母11和右旋螺母14，左旋螺母11和右旋螺母14分别固接在两块滑动块8上；右旋丝杆13上装有链轮4，链轮4与装在减速机16上的传动链轮7经链条4连接；伺服电机15输出接减速机16。

两根导向杆9并排固定在机架上，每套部件通过导向杆9安装，且两根导向杆9同侧的左旋丝杆10或右旋丝杆13都是同向的；减速机16上的传动链轮7经链条5连接套装在两根右旋丝杆13上的链轮4。

所述在链轮4与传动链轮7之间还装有涨紧轮6，涨紧轮6将链条5涨紧。

本实用新型平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置安装过程如下：

在右旋丝杆13上安装链轮4，将右旋丝杆13没有螺纹的一端用轴承1 7安装到固定块3下方的孔内，用联轴器12将右旋丝杆13和左旋丝杆10连接在一起；在左旋丝杆10上旋上左旋螺母11，在右旋丝杆13上旋上右旋螺母14；将固定块3固定到导向杆9的中间位置。

在导向杆9的两端对称安装一对滑动块8，将左旋螺母11和右旋螺母14分别固定到导向杆9两端的滑动块8上。用手转动链轮4，保证两端滑动块8能够在导向杆9上轻松滑动。

同样的方法安装二套上述机构。

将开夹子曲线板1和关夹子曲线板2分别固定到上述两套机构中两端滑动块8上，注意两套机构中同侧的丝杆、螺母的旋向相同。

将上述整套机构安装到机架上，只要用四个螺钉固定住两根导向杆9的两端即可。

将伺服电机15和减速机16用螺钉安装在一起，在减速机16的输出轴上安装传动链轮7，将减速机16安装到支架上，并安装到机架上，保证传动链轮7和两个链轮4的中心线在同一平面上。两个链轮4和传动链轮7用链条5连接在一起，并用涨紧轮6来涨紧。

本实用新型调整时只要向触摸屏19输入开本厚度值，经过PLC18运算使伺服电机15转动，通过减速机16带动传动链轮7和链轮4转动，使左旋丝杆10和右旋丝杆13也一起转动，再通过左旋螺母11和右旋螺母14，进而带动安装在滑动块8上的开夹子曲线板1和关夹子曲线板2移动。由于左旋丝杆10和右旋丝杆13、左旋螺母11和右旋螺母14的旋向正好相反，因此当两丝杆10、13一起转动时，开夹子曲线板1和关夹子曲线板2的移动方向也正好相反，即实现了两曲线板同时向内或同时向外移动的调整要求。本装置采用伺服电机来实现位置控制，为降低成本，缩小伺服电机所需功率，在伺服电机前安装了若干传动比的减速机16，同时也提高了位置控制精度。

Claims

1、一种平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置，其特征是：包括导向杆、固定块、滑动块、左旋丝杆、左旋螺母、右旋丝杆、右旋螺母、链轮、传动链轮、链条、伺服电机和减速机，其中：导向杆、固定块、链轮、左旋丝杆、左旋螺母、右旋丝杆和右旋螺母均为二套，滑动块为四套；

2、根据权利要求1所述的平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置，其特征是：所述固定块的下方有一圆孔，圆孔内装有两个轴承，右旋丝杆套装在轴承内圈与固定块相联接；右旋丝杆上装有链轮经链条与传动链轮连接。

3、根据权利要求1所述的平装胶订机书夹子开本厚度自动调整装置，其特征是：所述在链轮与传动链轮之间还装有涨紧轮，涨紧轮将链条涨紧。