CN107651465B - 一种纸张调节分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张调节分离装置，纸张调节分离装置包括导纸架单元、导纸架固定单元、滑动单元、导纸架移动单元、高度调节单元、协同单元和安装单元，导纸架单元通过导纸架固定单元安装到滑动单元上，导纸架移动单元安装到滑动单元和协同单元上，滑动单元通过高度调节单元安装到安装单元上，协同单元安装到滑动单元上且固定到安装单元上，导纸架移动单元使得导纸架单元沿着滑动单元水平移动，高度调节单元和协同单元一起调节滑动单元，从而调整导纸架单元，使得纸张能够通过导纸架单元取出。本发明实现了开机过程中在线调节，节约时间，减少了废品，轻松实现调节自动化。

Description

一种纸张调节分离装置

技术领域

本发明涉及一种调节分离装置，具体而言涉及一种纸张调节分离装置。

背景技术

目前纸张调节分离装置包括导轨、上压带组件、下压带组件、连接条、螺母、紧定手柄。所述上压带组件和下压带组件都设置有带轮和导纸皮带，所述纸张从上下两个导纸皮带中通过，所述紧定手柄设置在导轨上，能够在导轨上滑动，并能够和螺母配合，从而锁定在导轨的某个位置，所述导轨通过连接条固定。

所述工作过程如下描述：松开四个紧定手柄，紧定手柄可在导轨的槽内滑动，移动上压带组件和下压带组件，使其达到预定的位置，然后通过螺母锁紧紧定手柄。现有技术的不足：上下两个导纸皮带不能够同时调节，上下两个导纸皮带可能会错位，从而导致其导纸上皮带偏移甚至掉落。由于上压带组件、下压带组件是分着调节的，所以不能够在机器运行时进行调节。而此类卷筒纸机器启动停止时间需要1分钟，会产生大量废品。原结构难以实现全自动调节的可能，而本发明设计的新结构只要在调节轴上加装伺服或步进电机就可以实现全自动调节，根据记录的产品信息自动调位置。

本发明旨在提供一种新型纸张调节分离装置，上下导纸架可以实现开机过程中的横向位置调整，也可实现角度调节，节约调整时间，减少废品产生，提高生产效率，提升设备操作便捷性。

发明内容

本发明提供了一种纸张调节分离装置，解决了全自动调节的问题，以及对各个压带位置进行调节的问题，其技术方案如下：

本发明的一个实施方式提供了一种纸张调节分离装置，其中纸张调节分离装置包括导纸架单元、导纸架固定单元、滑动单元、导纸架移动单元、高度调节单元、协同单元和安装单元，导纸架单元通过导纸架固定单元安装到滑动单元上，导纸架移动单元安装到滑动单元和协同单元上，滑动单元通过高度调节单元安装到安装单元上，协同单元安装到滑动单元上且固定到安装单元上，导纸架移动单元使得导纸架单元沿着滑动单元水平移动，高度调节单元和协同单元一起调节滑动单元，从而调整导纸架单元，使得纸张能够通过导纸架单元取出。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中所述导纸架单元包括上导纸架和下导纸架，上导纸架和下导纸架都设置有带轮和导纸皮带，下导纸架的导纸皮带连接有提供动力的电机，下导纸架还设置有纸托，纸张能够从上下两个导纸皮带间通过。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中所述滑动单元包括四组滑动部件，分为两组上方滑动部件和对应设置的两组下方滑动部件；所述导纸架固定单元包括四组固定部件，分为两组上方导纸架固定部件和对应设置的两组下方导纸架固定部件；上导纸架分别通过两组上方导纸架固定部件连接到两组上方滑动部件上，下导纸架分别通过两组下方导纸架固定部件连接到两组下方滑动部件上。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中所述滑动部件包括导轨固定件和导轨，导轨固定在导轨固定件上，所述导轨固定件上设置有同步带；两个上导纸架固定部件包括第一上导纸架固定部件和第二上导纸架固定部件，两个下导纸架固定部件包括第一下导纸架固定部件和第二下导纸架固定部件，第一上导纸架固定部件的固定连接块和第一下导纸架固定部件的固定连接块包括偏心轴，第二上导纸架固定部件的固定连接块和第二下导纸架固定部件的固定连接块包括同心轴，上导纸架分别通过第一上导纸架固定部件的固定连接块的偏心轴和第二上导纸架固定部件的固定连接块的同心轴连接到两组上方滑动部件上，下导纸架分别通过第一下导纸架固定部件的固定连接块的偏心轴和第二下导纸架固定部件的固定连接块的同心轴连接到两组下方滑动部件上。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中每个固定部件包括固定连接块、夹紧板、气缸、滑块和平板，气缸的缸芯装到平板上，而气缸的缸体则安装在夹紧板上，夹紧板和滑块安装在固定连接块上；滑块与导轨连接，气缸伸出时，气缸芯上的平板顶到导轨固定件上，此时固定连接块不能移动；气缸收缩时，夹紧板和平板一齐将同步带夹紧，固定连接块被同步带拖着移动，当第一上导纸架固定部件和第二上导纸架固定部件不能同步时，第一上导纸架固定部件的固定连接块的偏心轴能够进行自适应调整，以便使得第一上导纸架固定部件和第二上导纸架固定部件同步，当第一下导纸架固定部件和第二下导纸架固定部件不能同步时，第一下导纸架固定部件的固定连接块的偏心轴能够进行自适应调整，以便使得第一下导纸架固定部件和第二下导纸架固定部件同步。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中第一上导纸架固定部件和第一下导纸架固定部件的固定连接块均包括偏心轴、上偏心座、下偏心座、上轴承、下轴承、上限位件和下限位件，每个偏心轴通过相应上轴承安装到相应上偏心座内，并通过相应下轴承安装在相应下偏心座内，相应上限位件用于将相应偏心轴与上偏心座固定在一起，相应下限位件用于将相应偏心轴与第一下偏心座固定在一起，每个偏心轴都能够偏心转动。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中第二上导纸架固定部件和第二下导纸架固定部件的固定连接块均包括同心轴、同心轴座、同心轴承和同心轴限位件，每个同心轴通过相应同心轴承安装在相应同心轴座中，相应同心轴限位件用于将相应同心轴和同心轴座固定在一起，每个同心轴能够转动。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中所述上方滑动部件和对应的下方滑动部件两端之间都设置有高度调节单元，所述高度调节单元包括位于下方滑动部件一侧的上下气缸和位于上方滑动部件一侧的上下滑轨，上下气缸与上下滑轨的滑块相连接，上下滑轨的滑道在安装单元上固定设置，所述上方滑动部件中，导轨的滑道通过导轨固定件固定到上下滑轨的滑块上。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中所述导纸架移动单元包括四组移动部件，分别是设置在上方滑动部件处的上方移动部件和设置在下方滑动部件处的下方移动部件，所述移动部件包括涡轮蜗杆和轮机，所述涡轮蜗杆与轮机相连接，所述轮机和滑动部件的同步带相连接；所述涡轮蜗杆设置在安装单元上，轮机设置在滑动部件的导轨固定件上，靠近协同单元的上下滑轨通过上下连接块和涡轮蜗杆的蜗杆轴相连接，其中一个上方移动部件中涡轮蜗杆的蜗杆轴伸出到安装单元的外侧。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中所述协同单元采用链条链轮组合，所述链条链轮组合包括链条、一个张紧轮、两个滑动块、三个介轮，两个滑动块分为第一滑动块、和第二滑动块，三个介轮分别为第一介轮、第二介轮和第三介轮，链条链轮组合安装在墙板上，第一滑动块、第二滑动块分别位于张紧轮两端，张紧轮和第一滑动块之间设置有第一固定轮、张紧轮和第二滑动块之间设置有第二固定轮，第一滑动块设置有第一传动齿轮，第二滑动块设置有第二传动齿轮，第一介轮位于第一滑动块下方，第二介轮位于第二滑动块下方，第三介轮位于张紧轮下方，张紧轮设置在墙板上的滑动开槽中，滑动块设置在墙板上的长槽中，其中链条依次绕过张紧轮的上方、第一固定轮下方，第一传动齿轮上方，第一介轮下方，第三介轮上方，第二介轮下方，第二传动齿轮上方，第二固定轮的下方，最后回到张紧轮，第一固定轮与第一传动齿轮都在第一滑动块上，第二固定轮与第二传动齿轮都在第二滑动块上，滑动块和张紧轮相配合，使得滑动块沿着墙板开设的长槽移动时不影响链条总长度。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中两组上方滑动部件分为第一上方滑动部件和第二上方滑动部件，两组下方滑动部件分为第一下方滑动部件和第二下方滑动部件；第一上方滑动部件与第一滑动块固定连接，和第一上方滑动部件相对应的第一下方滑动部件与第一介轮固定连接；第二上方滑动部件与第二滑动块固定连接，和第二上方滑动部件相对应的第二下方滑动部件与第二介轮固定连接。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中所述上方滑动部件和下方滑动部件的同一端连接到协同单元，协同单元采用链条链轮组合。

根据本发明的上述一个实施方式提供的纸张调节分离装置，其中其中一个滑动块通过轴承套在上方滑动部件设置的蜗杆轴上。

本发明提供的纸张调节分离装置的优点在于：上导纸架和下导纸架可以同步地单独调节进纸端或出纸端的位置，从而实现角度的调节，可以实现上导纸架和下导纸架同时沿着导轨移动，而且移动量相等。而原来需要单独移动每一个，需要花费时间调节使得上下导纸架能够上下方向重合，如果出现交叉则皮带运行时容易掉落；其次调节位置在安装单元的外面，在机器运行过程中也可以调节，只要在蜗杆轴上加装伺服或步进电机就可以实现全自动调节，根据记录的产品信息自动调位置。

附图说明

图1是本发明提供的纸张调节分离装置的整体结构示意图；

图2是本发明提供的纸张调节分离装置的左侧结构示意图；

图3是本发明中所述滑动单元的示意图1；

图4是本发明中所述滑动单元的示意图2；

图5是本发明中所述导纸架固定单元的示意图1；

图6是本发明中所述导纸架固定单元的示意图2；

图7是本发明中所述高度调节单元的示意图1；

图8是本发明中所述高度调节单元的示意图2；

图9是本发明中所述高度调节单元的示意图3；

图10是本发明中所述导纸架移动单元的示意图；

图11是本发明中所述协同单元的示意图；

图12是本发明提供的纸张调节分离装置的立体结构示意图；

图13是本发明提供的第一上导纸架固定部件的剖面图；以及

图14是本发明提供的第二上导纸架固定部件的剖面图。

具体实施方式

如图1、图2所示，纸张调节分离装置1包括导纸架单元3、导纸架固定单元5、滑动单元7、导纸架移动单元9、高度调节单元11、协同单元13和安装单元15，导纸架单元3通过导纸架固定单元5安装到滑动单元7上，导纸架移动单元9安装到滑动单元7和协同单元13上，滑动单元7通过高度调节单元11安装到安装单元15上，协同单元13安装到滑动单元7上且固定到安装单元15上，导纸架移动单元9使得导纸架单元3沿着滑动单元7水平移动，高度调节单元11和协同单元13一起调节滑动单元7，从而调整导纸架单元3，使得纸张能够通过导纸架单元3取出。

导纸架单元3包括上导纸架30和下导纸架32，上导纸架30设置在下导纸架32上方。上导纸架30的两端设置有带轮301，带轮301和导纸皮带302相连接，通过导纸皮带302同步运行；所述下导纸架32包括相对设置的带轮321和导纸皮带322，下导纸架32的导纸皮带322连接有提供动力的电机，下导纸架32还设置有纸托323，所述纸托323包括两片托架3231、3232，用于承载纸张31的两端，所述托架在进纸方向的一侧设置有弯折部3233，方便纸张进入；纸张31能够沿方向D1从上下两个导纸皮带间通过。电机运行时，下导纸架32的导纸皮带带动纸张前进，上导纸架30的导纸皮带随着纸张被动运行。

如图3和图4所示，滑动单元7包括第一上方滑动部件71、第二上方滑动部件72、第一下方滑动部件73和第二下方滑动部件74，第一上方滑动部件71和第二上方滑动部件72相对设置，第一下方滑动部件73和第二下方滑动部件74相对设置，第一上方滑动部件71和第二上方滑动部件72分别设置在第一下方滑动部件73和第二下方滑动部件74的上方。上导纸架30通过两个上导纸架固定部件50、51分别固定到第一上方滑动部件71和第二上方滑动部件72上。下导纸架32通过两个下导纸架固定部件52、53分别固定到第一下方滑动部件73和第二下方滑动部件74上。

所述第一上方滑动部件71包括导轨固定件711和导轨712，导轨712固定在导轨固定件711上；第二上方滑动部件72包括导轨固定件721和导轨722，导轨722固定在导轨固定件721上；第一下方滑动部件73包括导轨固定件731和导轨732，导轨732固定在导轨固定件731上；第二下方滑动部件74包括导轨固定件741和导轨742，导轨742固定在导轨固定件741上。

所述导轨固定件711上设置有同步带714，所述导轨固定件721上设置有同步带724，所述导轨固定件731上设置有同步带734，所述导轨固定件741上设置有同步带744。

如图5和图6所示，导纸架固定单元5包括两个上导纸架固定部件50、51和两个下导纸架固定部件52、53。第一上导纸架固定部件50包括第一上固定连接块501、第一上夹紧板502、气缸503、滑块504和平板505，气缸503的缸芯上装有平板505而缸体则安装在第一上夹紧板502上，第一上夹紧板502和滑块504安装在第一上固定连接块501上。图13是本发明提供的第一上导纸架固定部件的剖面图。第一上固定连接块501包括偏心轴5011、第一上偏心座5012、第一下偏心座5013、第一上轴承5014、第一下轴承5015、第一上限位件5016和第一下限位件5017，偏心轴5011通过第一上轴承5014安装到第一上偏心座5012内，并通过第一下轴承5015安装在第一下偏心座5013内，第一上限位件5016用于将偏心轴5011与第一上偏心座5012固定在一起，第一下限位件5017用于将偏心轴5011与第一下偏心座5013固定在一起，偏心轴5011能够偏心转动。第二上导纸架固定部件51包括第二上固定连接块511、第二上夹紧板512、气缸513、滑块514和平板515，气缸513的缸芯上装有平板515而缸体则安装在第二上夹紧板512上，第二上夹紧板512和滑块514安装在第二上固定连接块511。图14是本发明提供的第二上导纸架固定部件的剖面图。第二上固定连接块511包括同心轴5111、同心轴座5112、同心轴承5113和同心轴限位件5114，同心轴5111通过同心轴承5113安装在同心轴座5112中，同心轴限位件5114用于将同心轴5111和同心轴座5112固定在一起，同心轴5111能够转动。

第一下导纸架固定部件52包括第一下固定连接块521、第一下夹紧板522、气缸523、滑块524和平板525，气缸523的缸芯上装有平板525而缸体则安装在第一下夹紧板522上，第一下夹紧板522和滑块524安装在第一下固定连接块521上。第一下固定连接块521具有与第一上固定连接块501相同的结构。第二下导纸架固定部件53包括第二下固定连接块531、第二下夹紧板532、气缸533、滑块534和平板535，气缸533的缸芯上装有平板535而缸体则安装在第二下夹紧板532上，第二下夹紧板532和滑块534安装在第二下固定连接块531上。第二下固定连接块531具有与第二上固定连接块511相同的结构。

滑块504与导轨712连接，气缸503伸出时，气缸芯上的平板505顶到导轨固定件711上，此时第一上固定连接块501不能移动；气缸503收缩时，第一上夹紧板502和平板505一齐将同步带714夹紧，第一上固定连接块501被同步带714拖着移动。

同理，滑块514与导轨722连接；气缸513伸出时，气缸芯气缸芯上的平板515顶到导轨固定件721上，此时第二上固定连接块511不能移动；气缸513收缩时，第一上夹紧板512和平板515一齐将同步带724夹紧，第二上固定连接块511被同步带724拖着移动。

滑块524与导轨732连接；气缸523伸出时，气缸芯上的平板525顶到导轨固定件731上，此时第一下固定连接块521不能移动；气缸523收缩时，第一上夹紧板512和平板515一齐将同步带734夹紧，第一下固定连接块521被同步带734拖着移动。

滑块534与导轨742连接；气缸533伸出时，气缸芯上的平板535顶到导轨固定件741上，此时第二下固定连接块531不能移动；气缸533收缩时，第一上夹紧板512和平板515一齐将同步带744夹紧，第二下固定连接块531被同步带744拖着移动。

气缸503、气缸513在收缩、伸出时是同步进行的；气缸523和气缸533在收缩、伸出时是同步进行的。进一步的，气缸503、气缸513、气缸523、气缸533在收缩、伸出时是同步进行的。

进而，上导纸架30与第一上固定连接块501的偏心轴5011和第二上固定连接块的同心轴5111相连接，从而分别固定在第一上方滑动部件71和第二上方滑动部件72上。同理，下导纸架32与第一下固定连接块的偏心轴5011和第二下固定连接块531的同心轴相连接，从而分别固定在第一下方滑动部件73和第二下方滑动部件74上。当上导纸架30随着同步带714和724运动而同步带714和724不同步时，上导纸架30与第一上方滑动部件71和第二上方滑动部件72成为非垂直关系，第一上导纸架固定部件的固定连接块的偏心轴能够进行自适应调整，以便使得第一上导纸架固定部件和第二上导纸架固定部件同步,从而使得上导纸架30与第一上方滑动部件71和第二上方滑动部件72保持垂直关系。类似地，当下导纸架32随着同步带734和744运动时，同步带734和744不同步会导致下导纸架32与第一下方滑动部件73和第二下方滑动部件74成为非垂直关系，此时第一下导纸架固定部件52的第一下固定连接块的偏心轴能够适应这种角度变化化，从而使得下导纸架32第一下方滑动部件73和第二下方滑动部件74保持垂直关系。

如图7、图8和图9所示，高度调节单元11包括第一前高度调节部件110、第二前高度调节部件111、第一后高度调节部件112、第二后高度调节部件113，第一前高度调节部件110和第二前高度调节部件111相对设置，第一后高度调节部件112和第二后高度调节部件113相对设置，第一前高度调节部件110和第二前高度调节部件111分别与第一后高度调节部件112和第二后高度调节部件113相对设置。

第一上方滑动部件71和第一下方滑动部件73的两端分别与第一前高度调节部件110和第一后高度调节部件112连接，第二上方滑动部件72和第二下方滑动部件74的两端分别与第二前高度调节部件111和第二后高度调节部件113连接。

第一前高度调节部件110包括第一前上下气缸120、第一前上下滑轨121和滑块1101，第一前上下气缸120通过滑块1101与第一前上下滑轨121连接，第一前上下滑轨121安装在安装单元15上，所述导轨712通过导轨固定件711固定到滑块1101上，滑块1101通过上下连接块115和蜗杆轴913相连接。

图9补充第二前高度调节部件111包括第二前上下气缸122、第二前上下滑轨123和滑块1111，第二前上下气缸122通过滑块1111与第二前上下滑轨123连接，第二前上下滑轨123的滑道在安装单元15上固定设置，所述导轨722通过导轨固定件721固定到滑块1111上，滑块1111通过上下连接块116和蜗杆轴923相连接。

第一后高度调节部件112包括第一后上下气缸124、第一后上下滑轨125和滑块1121，第一后上下气缸124通过滑块1121与第一后上下滑轨125连接，所述导轨712通过导轨固定件711固定到滑块1121上。

第二后高度调节部件113包括第二后上下气缸126、第二后上下滑轨127和滑块1131，第二后上下气缸126通过滑块1131与第二后上下滑轨127连接，所述导轨722通过导轨固定件721固定到滑块1131上。

所述第一后上下滑轨125和第二后上下滑轨127都是固定住的。

上下气缸120、122、124、126是同步运行的，这样通过协同单元13，上下气缸能够带动第一上方滑动部件71、第二上方滑动部件72上下移动。

如图9和图10所示，导纸架移动单元9包括第一上方移动部件91、第二上方移动部件92、第一下方移动部件93和第二下方移动部件94。

第一上方移动部件91包括涡轮蜗杆911和轮机912，涡轮蜗杆911与轮机912相连接，轮机912和同步带714相连接，涡轮蜗杆911设置在上下连接块115上，轮机912设置在导轨固定件711上，涡轮蜗杆911的蜗杆轴913伸出到安装单元15的外侧。

第二上方移动部件92包括涡轮蜗杆921和轮机922，涡轮蜗杆921与轮机922相连接，轮机922和同步带724相连接，涡轮蜗杆921设置在安装上下连接块116上，轮机922设置在导轨固定件721上，涡轮蜗杆921的蜗杆轴923没有伸出到安装单元15的外侧。

第一下方移动部件93包括涡轮蜗杆931和轮机932，涡轮蜗杆931与轮机932相连接，轮机932和同步带734相连接，涡轮蜗杆931设置在安装单元15上，轮机932设置在导轨固定件731上，涡轮蜗杆931的蜗杆轴933没有伸出到安装单元15的外侧。

第二下方移动部件94包括涡轮蜗杆941和轮机942，涡轮蜗杆941与轮机942相连接，轮机942和同步带744相连接，涡轮蜗杆941设置在安装单元15上，轮机942设置在导轨固定件741上，涡轮蜗杆941的蜗杆轴943没有伸出到安装单元15的外侧。

所述蜗杆轴913、蜗杆轴923、蜗杆轴933、蜗杆轴943通过协同单元13进行同步运行。

如图11所示，协同单元13包括链条131、一个张紧轮132、两个滑动块、两个介轮、三个固定轮，两个滑动块分为第一滑动块133、第二滑动块134，两个介轮分为第一介轮135、第二介轮136，三个固定轮分为第三介轮137、第一固定轮138、第二固定轮139。

协同单元13安装在安装单元15上，第一滑动块133、第二滑动块134分别位于张紧轮132两端，张紧轮132和第一滑动块133之间设置有第一固定轮138，张紧轮132和第二滑动块134之间设置有第二固定轮139，第一介轮135位于第一滑动块133下方，第二介轮136位于第二滑动块134下方，第三介轮137位于张紧轮132下方，张紧轮132设置在安装单元15上的滑动开槽中，两个滑动块设置在墙板上的长槽中。

第一滑动块133设置有传动齿轮1331，第二滑动块134设置有传动齿轮1341。链条131绕过张紧轮132、滑动块上的齿轮、介轮、固定轮，其中链条131依次绕过张紧轮132上方，第一固定轮138下方，传动齿轮1331上方，第一介轮135下方，第三介轮137上方，第二介轮136下方，传动齿轮1341上方，第二固定轮139的下方，最后回到张紧轮132，第三介轮137起到了对于第一介轮135、第二介轮136的反向作用，第一固定轮138起到了对张紧轮132、传动齿轮1331的反向作用，第二固定轮139起到了对张紧轮132、传动齿轮1341的反向作用。

传动齿轮1331、传动齿轮1341、第一介轮135、第二介轮136都是起到给导纸单元移动提供动力的轮，第一固定轮138、第二固定轮139是用来保证第一滑动块133和第二滑动块134上下移动时链条长度不会改变的，第一固定轮138与传动齿轮1331都在第一滑动块133上，第二固定轮139与传动齿轮1341都在第二滑动块134上。

两个滑动块和张紧轮132相配合，使得两个滑动块沿着墙板开设的长槽移动时不影响链条131总长度。

第一上方滑动部件71与第一滑动块13连接，和第一上方滑动部件71相对应的第一下方滑动部件73与第一介轮135连接；第二上方滑动部件72与第二滑动块134连接，和第二上方滑动部件72相对应的第二下方滑动部件74与第二介轮136连接。

蜗杆轴913穿过传动齿轮1331，蜗杆轴923穿过传动齿轮1341，蜗杆轴933穿过第一介轮135，蜗杆轴943穿过第二介轮136。

蜗杆轴913与第一滑动块133轴承连接，蜗杆轴923与第二滑动块134轴承连接，蜗杆轴933与安装单元15轴承连接，蜗杆轴943与安装单元15轴承连接。

对于上导纸架30高度的调整，运行高度调节单元11的所有气缸同时伸出或收缩，推动与其相连的滑动单元7，滑动单元7通过导纸架固定单元5带动上导纸架30上下移动。因为协同单元13和高度调节单元11相连，高度调节单元11里面的上下连接块116会通过第二上方移动部件92带动协同单元13上的第二滑动块134，因为第二滑动块134是嵌入到安装单元15的上下槽里，传动齿轮1341和第二固定轮139安装在第二滑动块134上，高度调节单元11里面的上下连接块115会通过第一上方移动部件91带动协同单元13上的第一滑动块133，因为第一滑动块133是嵌入到安装单元15的上下槽里，传动齿轮1331和第一固定轮138安装在第二滑动块134上，所以第一滑动块133与第二滑动块134上下移动时链条长度不会改变。

对于导纸架单元3的移动，通过运行导纸架移动单元9，蜗杆轴913旋转可以带动同步带714转动，同时通过协同单元13，使得蜗杆轴923带动同步带724转动，下方的蜗杆轴933带动同步带734转动，蜗杆轴943带动同步带744转动，从而导纸架固定单元5带动导纸架单元3在滑动单元7上进行移动。

在安装单元15上设置有三个长槽，分别用于放置协同单元13中第一滑动块133、第二滑动块134、一个张紧轮132。安装单元15还设置有安装孔，用于和其他机械相配合。

工作原理：

以纸张调节分离装置的左侧结构进行示例说明，因为气缸503伸出时，气缸芯上安装的平板505顶到滑动部件固定件导轨固定件711上，此时第一下固定连接块501不能移动；所以使第一上夹紧板502的气缸503收缩，第一上夹紧板502和平板505一齐将同步带714夹紧，第一上固定连接块501被同步带714拖着移动，使得上导纸架30于同步带714某位置锁定。通过相同的装置使得下导纸架32与同步带734锁定。

转动蜗杆轴913，通过涡轮蜗杆结构带动轮机912转动，轮机912再驱动同步带714进而使得上导纸架30移动。

同时，蜗杆轴913的力量通过链条131带动具有和上导纸架30相同结构的下导纸架32移动。

达到目标位置以后，第一上夹紧板502的气缸503伸出，导纸架组件与第一上方滑动部件71的位置锁定。

这样，纸张31从两个导纸架组件间通过，如果出现纸张褶皱等问题，高度调节单元11的所有气缸同时伸出，两个导纸架组件分离，手可以伸入拿出纸张。

本发明提供的纸张调节分离装置的优点在于：上导纸架和下导纸架可以同步地单独调节进纸端或出纸端的位置，从而实现角度的调节，可以实现上导纸架和下导纸架同时沿着导轨移动，而且移动量相等。而原来需要单独移动每一个，需要花费时间调节使得上下导纸架能够上下方向重合，如果出现交叉则皮带运行时容易掉落；其次调节位置在安装单元的外面，在机器运行过程中也可以调节，只要在蜗杆轴上加装伺服或步进电机就可以实现全自动调节，根据记录的产品信息自动调位置。

Claims (5)

1.一种纸张调节分离装置，其特征在于：纸张调节分离装置包括导纸架单元、导纸架固定单元、滑动单元、导纸架移动单元、高度调节单元、协同单元和安装单元，导纸架单元通过导纸架固定单元安装到滑动单元上，导纸架移动单元安装到滑动单元和协同单元上，滑动单元通过高度调节单元安装到安装单元上，协同单元安装到滑动单元上且固定到安装单元上，导纸架移动单元使得导纸架单元沿着滑动单元水平移动，高度调节单元和协同单元一起调节滑动单元，从而调整导纸架单元，使得纸张能够通过导纸架单元取出；

所述导纸架单元包括上导纸架和下导纸架，上导纸架和下导纸架都设置有带轮和导纸皮带，下导纸架的导纸皮带连接有提供动力的电机，下导纸架还设置有纸托，纸张能够从上下两个导纸皮带间通过；

所述滑动单元包括四组滑动部件，分为两组上方滑动部件和对应设置的两组下方滑动部件；所述导纸架固定单元包括四组固定部件，分为两组上方导纸架固定部件和对应设置的两组下方导纸架固定部件；上导纸架分别通过两组上方导纸架固定部件连接到两组上方滑动部件上，下导纸架分别通过两组下方导纸架固定部件连接到两组下方滑动部件上；

所述滑动部件包括导轨固定件和导轨，导轨固定在导轨固定件上，所述导轨固定件上设置有同步带；两个上导纸架固定部件包括第一上导纸架固定部件和第二上导纸架固定部件，两个下导纸架固定部件包括第一下导纸架固定部件和第二下导纸架固定部件，第一上导纸架固定部件的固定连接块和第一下导纸架固定部件的固定连接块包括偏心轴，第二上导纸架固定部件的固定连接块和第二下导纸架固定部件的固定连接块包括同心轴，上导纸架分别通过第一上导纸架固定部件的固定连接块的偏心轴和第二上导纸架固定部件的固定连接块的同心轴连接到两组上方滑动部件上，下导纸架分别通过第一下导纸架固定部件的固定连接块的偏心轴和第二下导纸架固定部件的固定连接块的同心轴连接到两组下方滑动部件上；

每个固定部件包括固定连接块、夹紧板、气缸、滑块和平板，气缸的缸芯装到平板上，而气缸的缸体则安装在夹紧板上，夹紧板和滑块安装在固定连接块上；滑块与导轨连接，气缸伸出时，气缸芯上的平板顶到导轨固定件上，此时固定连接块不能移动；气缸收缩时，夹紧板和平板一齐将同步带夹紧，固定连接块被同步带拖着移动，当第一上导纸架固定部件和第二上导纸架固定部件不能同步时，第一上导纸架固定部件的固定连接块的偏心轴能够进行自适应调整，以便使得第一上导纸架固定部件和第二上导纸架固定部件同步，当第一下导纸架固定部件和第二下导纸架固定部件不能同步时，第一下导纸架固定部件的固定连接块的偏心轴能够进行自适应调整，以便使得第一下导纸架固定部件和第二下导纸架固定部件同步；

第一上导纸架固定部件和第一下导纸架固定部件的固定连接块均包括偏心轴、上偏心座、下偏心座、上轴承、下轴承、上限位件和下限位件，每个偏心轴通过相应上轴承安装到相应上偏心座内，并通过相应下轴承安装在相应下偏心座内，相应上限位件用于将相应偏心轴与上偏心座固定在一起，相应下限位件用于将相应偏心轴与第一下偏心座固定在一起，每个偏心轴都能够偏心转动；

第二上导纸架固定部件和第二下导纸架固定部件的固定连接块均包括同心轴、同心轴座、同心轴承和同心轴限位件，每个同心轴通过相应同心轴承安装在相应同心轴座中，相应同心轴限位件用于将相应同心轴和同心轴座固定在一起，每个同心轴能够转动；

所述上方滑动部件和对应的下方滑动部件两端之间都设置有高度调节单元，所述高度调节单元包括位于下方滑动部件一侧的上下气缸和位于上方滑动部件一侧的上下滑轨，上下气缸与上下滑轨的滑块相连接，上下滑轨的滑道在安装单元上固定设置，所述上方滑动部件中，导轨的滑道通过导轨固定件固定到上下滑轨的滑块上；

所述导纸架移动单元包括四组移动部件，分别是设置在上方滑动部件处的上方移动部件和设置在下方滑动部件处的下方移动部件，所述移动部件包括涡轮蜗杆和轮机，所述涡轮蜗杆与轮机相连接，所述轮机和滑动部件的同步带相连接；所述涡轮蜗杆设置在安装单元上，轮机设置在滑动部件的导轨固定件上，靠近协同单元的上下滑轨通过上下连接块和涡轮蜗杆的蜗杆轴相连接，其中一个上方移动部件中涡轮蜗杆的蜗杆轴伸出到安装单元的外侧。

2.根据权利要求1所述的纸张调节分离装置，其特征在于，所述协同单元采用链条链轮组合，所述链条链轮组合包括链条、一个张紧轮、两个滑动块、三个介轮，两个滑动块分为第一滑动块、和第二滑动块，三个介轮分别为第一介轮、第二介轮和第三介轮，链条链轮组合安装在墙板上，第一滑动块、第二滑动块分别位于张紧轮两端，张紧轮和第一滑动块之间设置有第一固定轮、张紧轮和第二滑动块之间设置有第二固定轮，第一滑动块设置有第一传动齿轮，第二滑动块设置有第二传动齿轮，第一介轮位于第一滑动块下方，第二介轮位于第二滑动块下方，第三介轮位于张紧轮下方，张紧轮设置在墙板上的滑动开槽中，滑动块设置在墙板上的长槽中，其中链条依次绕过张紧轮的上方、第一固定轮下方，第一传动齿轮上方，第一介轮下方，第三介轮上方，第二介轮下方，第二传动齿轮上方，第二固定轮的下方，最后回到张紧轮，第一固定轮与第一传动齿轮都在第一滑动块上，第二固定轮与第二传动齿轮都在第二滑动块上，滑动块和张紧轮相配合，使得滑动块沿着墙板开设的长槽移动时不影响链条总长度。

3.根据权利要求2所述的纸张调节分离装置，其特征在于，两组上方滑动部件分为第一上方滑动部件和第二上方滑动部件，两组下方滑动部件分为第一下方滑动部件和第二下方滑动部件；第一上方滑动部件与第一滑动块固定连接，和第一上方滑动部件相对应的第一下方滑动部件与第一介轮固定连接；第二上方滑动部件与第二滑动块固定连接，和第二上方滑动部件相对应的第二下方滑动部件与第二介轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的纸张调节分离装置，其特征在于，所述上方滑动部件和下方滑动部件的同一端连接到协同单元，协同单元采用链条链轮组合。

5.根据权利要求4的纸张调节分离装置，其特征在于，其中一个滑动块通过轴承套在上方滑动部件设置的蜗杆轴上。