CN103268665A - 一种钞票堆叠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种薄片类介质处理技术，特别是一种钞票逐张压尾堆叠的装置。该装置包括单张钞票输送机构、上部传送带、弧形堆叠板、活动阻挡机构、传感器装置以及控制部，所述弧形堆叠板对应整叠钞票的位置设有弹性薄片，该弹性薄片一端固定在该弧形堆叠板上，其自由端沿钞票输送方向的反方向延伸，该延伸段形成拱形并弹性支撑该上部传送带，该弧形堆叠板对应弹性薄片的位置开有通槽，该弹性薄片的自由端在该通槽中自由抽拉。通过在弧形堆叠板上设置拱形弹性片以及配合凸筋条，有效减小裂缝钞票和折痕严重钞票的卡钞机率，使钞票堆叠达到期望效果。

Description

一种钞票堆叠装置
技术领域
本发明涉及一种薄片类介质处理技术，特别是一种薄片类介质如钞票进行逐张压尾堆叠的装置。
背景技术
在金融票据处理的机具上均需要安装用来对所处理钞票进行逐张鉴别的处理装置，但是经过逐张鉴别处理后的单张钞票为了方便支取，需要将逐一输送的钞票进行堆叠，比如目前的自动存取款机，经过对成叠的多张钞票进行逐一分拣传输并进行鉴别处理之后再进行整叠送出。目前对于纵向分离、传输并堆叠的钞票堆叠装置通常是采用一传送带紧贴弧形板，将单张送出的钞票逐张传送到特定位置进行整叠，如，将第一张钞票停在特定位置，第二张钞票前端重叠在第一张钞票尾端上，通过传送带与弧形板的夹持钞票带动第一、二张钞票起往前移动，当第一张钞票前端到达预设阻挡件时停止前进；而第二张钞票在传送带的作用下克服钞票与钞票之间摩擦力继续往前滑动，直至第二张钞票到达预设阻挡件时停止前进；第三张钞票以及后续钞票采用同样的过程，即通过后一张钞票的前部重叠前一张钞票后部而一起输送至预设阻挡件后实现整叠，最终所有钞票前端对齐到预设活动挡板处，整叠钞票被送出到预定位置，送出给操作者。
然而，在现有的上述机构中，随着堆叠钞票的增加，后续每一张钞票都要在已堆叠好钞票尾部爬坡前进，当相邻堆叠的两张钞票存在裂口时，容易造成钞票再裂口处的卡滞；而且由于堆叠钞票的支撑使得传送带、弧形板以及整叠钞票尾端面就会出现一个三角形空区域，当钞票本身存在严重折痕时，由于折痕处钞票强度较弱，折痕处容易在三角形空区域出现折叠而拱起影响后续钞票的整齐堆叠。上述两种情况当钞票堆叠一定高度后，裂缝钞票或折痕严重软旧钞票很容易导致钞票叠乱，甚至卡钞故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对存在裂缝或软旧钞票有效堆叠的钞票堆叠装置。
这种钞票堆叠装置，其包括如下机构：
一单张钞票输送机构，用于对单张钞票进行输送；
一上部传送带，用于为钞票提供推动力，该上部传送带搭接在沿钞票运送方向上布置的主传动轴和从动传动轴上；
一弧形堆叠板，用于支撑钞票，该上部传送带贴紧于该弧形堆叠板的弧形表面形成对钞票的输送通道，该输送通道的长度至少大于一张钞票输送方向上的长度，该输送通道的一端与单张钞票输送机构对接，且略低于该输送机构的送出口，另一端形成整叠钞票排出口；
一活动阻挡机构，设置于该输送通道靠近排出口的一段上用于选择性阻挡钞票；
一传感器装置，设置于单张钞票输送机构送出口末端，用于检测一张钞票的到来和通过；
一控制部，根据传感器装置的信息反馈控制上部传送带运动或停止；
其中，所述弧形堆叠板对应整叠钞票的位置设有弹性薄片，该弹性薄片一端固定在该弧形堆叠板上，其自由端沿钞票输送方向的反方向延伸，该延伸段形成拱形并弹性支撑该上部传送带，该弧形堆叠板对应弹性薄片的位置开有通槽，该弹性薄片的自由端在该通槽中自由抽拉。
优选的，该弧形堆叠板包括三段，靠近单张钞票输送机构一段形成后弧形板，靠近介质排出口的一段形成前弧形板，中间一段形成方向转换装置，其中所述弹性薄片设置于改前弧形板上，该后弧形板靠近前弧形板的一端上翘高于前弧形板表面形成断差。
进一步的，所述后弧形板的表面上位于上部传送带两侧至少形成一对凸筋条，该成对凸筋条的距离小于钞票垂直于输送方向上的最小尺寸。
进一步的，所述上部传送带对应凸筋条部位与弧形板相背的一侧设有浮动压轮，以增加上部传送带对钞票的输送力。
优选的，该方向转换装置与前弧形板的下方设有回收传送带组和排出传送带组，其中该回收传送带组和排出传送带组至少有一段对接形成钞票的回收传输通道。
该有价文件识别装置与现有技术对比分析具有如下优点：
通过在弧形堆叠板的钞票堆叠位置弹性薄片，在钞票堆叠时，弹性薄片与第一传送带夹持钞票，钞票由第一传送带带动往前移动，当堆叠钞票较多时，弹性薄片受上部传送带和钞票挤压作用往下降，使钞票尾部保持与弧形通道板作用面平齐，不出现钞票在已堆叠好钞票尾部爬坡现象，而且上部送带拉伸变化较小，上部传送带对钞票正压力基本能保持不变，这样可有效减小裂缝钞票和折痕严重钞票的卡钞机率，使钞票堆叠达到期望效果。
附图说明
图1是本发明所提供的一种钞票堆叠装置的组成示意图；
图2是图1所示钞票堆叠装置的堆叠与回收装置示意图；
图3是图2堆叠回收装置的弧形堆叠板的局部示意图；
图4是图3弧形堆叠板的剖视图；
图5是图1所示钞票堆叠装置中增加浮动轮的示意图；
图6是图1所示钞票堆叠装置的存入与退出示意图；
图7是图2所示堆叠回收装置活动挡板打开状态与方向转换装置第二位置的侧视图；
图8是图2所示堆叠回收装置的轴测图；
图9是图2所示堆叠回收装置第一传送带组侧视图；
图10是图2所示堆叠回收装置第二、三传送带组轴测图；
图11是图2所示堆叠回收装置第二、三传送带组侧视图；
图12是图2所示堆叠回收装置浮动支架在第二位置时第二、三传送带组侧视图；
图13是图2所示堆叠回收装置输送第一、二张钞票时的流程示意图；
图14是图1所示钞票堆叠装置的控制系统示意图；
图15是堆叠过程中钞票在弧形堆叠板凸筋处的截面示意图；
图16是图2所示堆叠回收装置钞票叠齐示意图；
图17是图2所示堆叠回收装置整叠送出示意图；
图18是图17所示堆叠回收装置整叠送出钞票未被取走的自动回收示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所提供的这种钞票堆叠装置，清楚说该装置的组成和操作过程，特别以用于金融自助设备中的存取款机作为实例进行说明。
请参阅图1，一种钞票堆叠装置（即存取款机）的组成示意图，该存款机具有存款口101、单张分离装置1、纸张倾斜校正装置2、纸张鉴别装置3、暂存装置4、堆叠与回收装置5、存储箱6。其中，单张分离装置1将存款口101的钞票逐张分离往里输送；纸张倾斜校正装置2用于纠正与前进方向倾斜的钞票并使钞票对齐于与前进方向平行的基准面；纸张鉴别装置3用于鉴别钞票、支票的真伪、面值、正反面、完损以及检测纸张是否有斜行、重叠、连续等异常输送情况，以判断是否能够存储；暂存装置4用于对于未检测到异常输送且能识别的钞票或支票进行暂时存放；堆叠与回收装置5用于堆叠、送出退回的钞票和支票并对于客户忘取进行回收，以及各装置之间用于输送钞票的单张钞票输送机构102、103、104、105。
参阅图2，上述堆叠与回收装置5包括用于为钞票提供推动力的上部传送带153，该上部传送带153搭接在沿钞票运送方向上布置的驱动轮151和从动轮150、154、155和压紧滚轮156上；用于支撑钞票的弧形堆叠板，该弧形堆叠板具有三个功能段，其中，靠近单张钞票输送机构一段形成后弧形板18，靠近介质排出口的一段形成前弧形板20，中间一段形成方向转换装置19，该上部传送与该弧形堆叠板对钞票形成夹持输送，构成钞票的输送通道，该输送通道的长度至少大于一张钞票输送方向上的长度，该输送通道的一端与单张钞票输送机构105对接，且略低于该输送机构的送出口，另一端形成钞票整叠堆放段构成整叠钞票排出口；用于选择性阻挡钞票的活动阻挡机构22，其设置于该输送通道靠近排出口的一段上；用于检测一张钞票的到来和通过的传感器装置17，设置于单张钞票输送机构送出口105末端，以及，一控制部，根据传感器装置17的信息反馈控制上部传送带153运动或停止，从而使相邻进入弧形堆叠板的钞票实现压尾连接；为了实现将整叠钞票的顺利排出在前弧形板20靠近活动阻挡机构22的末端还设有一排出夹送段21。在整个输送通道中为了实现对钞票的传输，上部传送带153形成第一传送组15，与第一传送组15对应加持的分别与前弧形板20、方向转换装置19以及排出夹送段21对应设置有第二传送组24、第三传送组25以及第四传送组32。该后弧形板18靠近前弧形板20的一端上翘高于前弧形板20表面形成断差，在前弧形板20上对应整叠钞票的位置设有弹性薄片28，该弹性薄片28一端固定在前弧形板20上，而其自由端沿钞票输送方向的反方向延伸，该延伸段形成拱形并弹性支撑该上部传送带153，该前弧形板20对应弹性薄片28的位置开有通槽，该弹性薄片的自由端在该通槽中自由抽拉。
参阅图3和图4，为了解决当钞票本身存在严重折痕时，由于折痕处钞票强度较弱，而影响后续钞票的整齐堆叠，因此在所述后弧形板18的一段弧形表面上位于上部传送带153两侧形成两对凸筋条183和184，每对凸筋条183、184之间的距离小于钞票垂直于输送方向上的最小尺寸。参阅图5，为了增加上部传送带在凸筋条部分对钞票的输送力，在所述上部传送带对应凸筋条183部位与弧形板18相背的一侧设有浮动压轮30，浮动压轮30通过心轴301固定在浮动板302端部，浮动板302可枢转地围绕摆转心轴303装设。
参阅图1说明这种存款机的具体工作过程，用户存款时把一张或多张钞票放在存款口101处，钞票经单张分离装置1逐张分离后，依次经过纸张倾斜校正装置2和纸张鉴别装置3，对于未检测到异常且鉴别到面值的钞票或能鉴别的支票，经由102路线进入暂存装置4；对于不能被设备识别的钞票或支票经由103、105路线退回给堆叠及回收装置5，对齐堆叠在堆叠单元51处，待存款口101的钞票完成分离后，退回的钞票整叠送出，当判断操作者在规定时间内没有取走退回的钞票或支票时，将钞票回收到回收单元26。
参阅图6，对存款机的钞票存款与退钞流程进行说明，钞票单张分离完成后，对于输送未检测到异常且鉴别到面值送入暂存装置4的钞票，待用户确认是否存款，如果确认存款，钞票从暂存装置4送出并经由104路线输送到存储箱6，实施存款流程；如果是要取消存款，钞票从暂存装置4送出并经由105路线送达堆叠与回收装置5对齐堆叠在堆叠单元51并整叠送出，实施退钞流程。当判断顾客在规定时间内没有取走退回的钞票，将钞票回收到回收单元26。
参阅图2和图7，钞票经由105路线退出，由上运出传送带11和下运出传送带12夹持一张一张地往堆叠与回收装置5输送。在钞票排出的前进方向设有一上导引板13、下导引板14，导引板13的前方（图示右方）有与钞票前进方向布置的第一传送组15。驱动滚轮151与运出滚轮16之间装设有第一传感器装置17，第一传感器装置17可检测每一张排出的钞票。第一传送组15下方分别是后弧形板18、前弧形板20、方向转换装置19，后弧形板18的后端平面181明明显地低于上、下运出传送带11、12形成的输出口（纸页排出口）。在前弧形板20前段上方，活动挡板22可枢转地围绕摆转心轴152装设，该活动挡板22可置于两种工作状态，如图2的为关闭状态，图7为打开状态。活动挡板22前方固定有第二传感器装置23，第二传感器装置23能检测活动挡板22前方、排出夹送段21上方的钞票存在。在前弧形板20下方装设有可调整的第二传送组24，在第二传感器23对应的排出夹送段21位置装设有第四传送组32，第一、二、三、四传送组15、24、25、32由同一动力驱动。回收单元26为一存储容器，由回收浮动滚轮241与第三传送组25的从动滚轮251形成的输送口与存储容器26的进入口对应。在后弧形板18与前弧形板20之间，回收浮动滚轮241与从动滚轮251形成的输送口上方，方向转换装置19可枢转地围绕摆转心轴27装设，该方向转换装置19可置于两种工作状态，如图2和图7分别为方向转换装置19的第一位置和第二位置。
参阅图8和图9，对第一传送组15进行详细说明，第一传送组15的第一传送带（即上部传送带）153搭接在驱动滚轮151、滚轮150、滚轮154、滚轮155、压紧滚轮156上。第一传送带153下段张紧于后弧形板18、前弧形板20的上表面。压紧滚轮156通过心轴157固定在压紧板158前端，压紧板158可绕心轴159摆动。
参阅图10至图12，对堆叠回收装置的第二、三传送组进行说明，该第二传送组24并排设置的两根第二传送带242搭接在回收浮动滚轮241、第二驱动滚轮243、第二压紧滚轮244、张紧滚轮245、240上。回收浮动滚轮241通过一对轴承装配在回收浮动支架246，回收浮动支架246可绕摆转心轴247摆动。在第二传送组24前端，装设有可绕心轴249摆动的送出浮动支架248，可置于两种工作状态，送出浮动支架248与活动挡板22的摆动由同一动力驱动。送出浮动支架248设有三排与第二传送带242对应的滚轮组250，通过送出浮动支架248的摆动，滚轮组250可使第二传送带242工作面高出或低于前弧形板20的弧形面。第三传送组25的第三传送带253搭接在第三驱动滚轮252和从动滚轮251上。第四传送组32的第四传送带321搭接在第四驱动滚轮322和从动滚轮323上，该第四传送带321的工作面高于排出夹送段21的工作面。
参阅图13至图17，对堆叠回收装置的功能实现过程进行说明，当钞票需要退出时，如图13所示，活动挡板22处于关闭状态，在钞票的前进方向阻挡钞票前进；压紧板158处于第一位置，送出浮动支架248处于第一位置，使第二传送带242上段工作面低于前弧形板20的弧形面，钞票沿弧形板滑过时不与传送带242工作面接触；方向转换装置19处于第一位置，使钞票能沿弧面顺利通过。上运出传送带11和下运出传送带12运出第一张钞票p1，钞票前端经过第一传感器装置17（采集模块），传感器17反馈信息到控制系统的处理模块，处理模块处理后发出信号，立刻启动第一驱动电机（执行模块），或者滞后一段时间启动第一驱动电机，使第一、二、三、四传送组15、24、25、32沿图13所示方向转动。钞票由第一传送组15与后弧形板18配合往前输送，当钞票尾端离开第一传感器装置17，传感器17反馈信息到控制系统的处理模块，处理后发出第一驱动电机停止信号，各传送带组停止，钞票停在182位置，钞票的尾部露在第一传送带组15后方。第一张钞票p1前端到达第一对凸筋条183和第二对凸筋条184。如图15所示，第一张钞票p1前端受第一传送带153和第一对凸筋条183和第二对凸筋条184作用，第一张钞票p1沿钞票前进方向两侧翘起，使钞票垂直于前进方向截面成“V”字型。第二张钞票p2运出，第二张钞钞票前端经过第一传感器装置17，第一传感器17反馈信息到控制系统，发出第一驱动电机启动信号，立刻启动第一驱动电机，或者滞后一段时间启动第一驱动电机，使第一、二、三传送带组沿图13所示方向转动，第二张钞票p2的前部重叠在第一张钞票p1的尾部上面，第一、二张钞票部分交叠由第一传送带组15带动一起往前输送。第一张钞票p1滑过后通道板18进入断差区域，第一张钞票p1由第一传达带153和弹性薄片28夹持能够稳定往前输送，有效避免了钞票自由飞入而歪斜叠乱的问题。当第二张钞票p2尾端离开第一传感器装置17后，通过信号反馈到控制系统，停止第一驱动电机，第二张钞票停在182位置。第三张钞票以及后续钞票同理后一张钞票前部重叠前一张钞票后部上面一起输送。当第一张钞票p1前端到达活动挡板22处，钞票被阻挡前进，第一传送带153与钞票相对打滑。由于第一传送带153对钞票的作用力大于钞票之间的摩擦力，使第二张钞票p2与第一张钞票p1相对搓合对齐于活动挡板22。搓合过程，第二张钞票p2受第一传送带153和第一对凸筋条183和第二对凸筋条184作用，第二张钞票p2沿钞票前进方向两侧翘起，使钞票垂直于前进方向截面成“V”字型，第二张钞票p2两侧翘起，使第二张钞票两侧高于第一张钞票p1两侧，强化钞票沿前进方向强度。若第二张钞票p2或第一张钞票p1存在裂缝，能一定程度避开钞票裂缝；若钞票裂缝卡住后，第一传送带153给第二张钞票p2足够输送力，使第二张钞票p2在不折叠拱起情况下，能跨过钞票裂缝。如图16所示，第三张以及后续钞票经过同样的过程，最后前端对齐于活动挡板22。随着钞票堆叠高度的不断增加，弹性薄片28受第一传送带153和已叠好钞票挤压自适应地往下降，使后一张钞票与前一张钞票基本平齐，后一张钞票搓合过程中不会出现钞票在已堆叠好钞票尾部的爬坡现象，可有效降低带裂缝的钞票卡在已叠好钞票尾部的几率。最终钞票以前端对齐堆叠整齐，如图16所示。
当所有钞票退出后，即钞票处理完成，控制系统发出信号控制第二电机驱动活动挡板22转换为打开状态，如图17所示，消除在钞票前进方向的阻挡；同时送出浮动支架248转换到第二位置，使第二传送带242工作面高出前弧形板20上弧形面，第二传送带242工作面与钞票接触。启动第一驱动电机，驱动第一、二、三、四传送带组沿图17所示方向转动，钞票由第一传送带组15与第二传送带组22夹持往外送出，压紧板158可自动适应钞票的总厚度调整压紧滚轮156与第二压紧滚轮224之间的间隙。配合传动结构，通过控制程序的时间计数，钞票往外送出一定的距离后，各传送带停止，压紧滚轮156与第二压紧滚轮224夹持钞票的尾端，完成送出流程。如果整叠送出的钞票操作者没有按时取走，那么堆叠回收装置的活动挡板22和方向转换装置19转换为图18所示装置，控制系统控制第一、二、三、四传送带组反向转动，整叠钞票在第一和第二传送带组的作用下回传，回传过程受到方向转换装置19的阻挡和导向进入回收单元的存储容器26。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明所要求保护的技术方案不仅仅适用于金融领域处理钞票，还可以处理诸如支票或其它需要单张分离的整叠纸张类介质，因此对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种钞票堆叠装置，其包括如下机构：
一单张钞票输送机构，用于对单张钞票进行输送；
一上部传送带，用于为钞票提供推动力，该上部传送带搭接在沿钞票运送方向上布置的主传动轴和从动传动轴上；
一弧形堆叠板，用于支撑钞票，该上部传送带贴紧于该弧形堆叠板的弧形表面形成对钞票的输送通道，该输送通道的长度至少大于一张钞票输送方向上的长度，该输送通道的一端与单张钞票输送机构对接，且略低于该输送机构的送出口，另一端形成整叠钞票排出口；
一活动阻挡机构，设置于该输送通道靠近排出口的一段上用于选择性阻挡钞票；
一传感器装置，设置于单张钞票输送机构送出口末端，用于检测一张钞票的到来和通过；
一控制部，根据传感器装置的信息反馈控制上部传送带运动或停止；
其特征在于，所述弧形堆叠板对应整叠钞票的位置设有弹性薄片，该弹性薄片一端固定在该弧形堆叠板上，其自由端沿钞票输送方向的反方向延伸，该延伸段形成拱形并弹性支撑该上部传送带，该弧形堆叠板对应弹性薄片的位置开有通槽，该弹性薄片的自由端在该通槽中自由抽拉。
2.如权利要求1所述的钞票堆叠装置，其特征在于，该弧形堆叠板包括三段，靠近单张钞票输送机构一段形成后弧形板，靠近介质排出口的一段形成前弧形板，中间一段形成方向转换装置，其中所述弹性薄片设置于改前弧形板上，该后弧形板靠近前弧形板的一端上翘高于前弧形板表面形成断差。
3.如权利要求2所述的钞票堆叠装置，其特征在于，所述后弧形板的表面上位于上部传送带两侧至少形成一对凸筋条，该成对凸筋条的距离小于钞票垂直于输送方向上的最小尺寸。
4.如权利要求3所述的钞票堆叠装置，其特征在于，所述上部传送带对应凸筋条部位与弧形板相背的一侧设有浮动压轮，以增加上部传送带对钞票的输送力。
5.如权利要求2所述的钞票堆叠装置，其特征在于，该方向转换装置与前弧形板的下方设有回收传送带组和排出传送带组，其中该回收传送带组和排出传送带组至少有一段对接形成钞票的回收传输通道。
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