CN202193479U - 电池卷绕机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
一种电池卷绕机的送料机构，包括：基体、固定在基体上的行走机构和夹持机构，所述夹持机构包括用以夹持物料的可相对打开和闭合的两部分，所述夹持机构固定在所述行走机构上由所述行走机构带动着相对于所述基体往复移动。该送料机构可实现自动夹取料带的同时拉动料带按设定路程将料带输送到卷绕机构，提高了电池卷绕机的操作便利性，也提高了电池卷绕的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池卷绕机，尤其涉及电池卷绕机的送料机构。
背景技术
电池卷绕机通常包括：用以放置正极卷料的正极放卷单元、用以放置负极卷料的负极放卷单元以及用以放置隔膜卷料的隔膜放卷单元，由正、负极以及隔膜卷料抽出的料带分别由送料机构夹持着沿各行走路径输送到卷绕机构被卷成电池。然而现有的送料机构的控制精度低，操作繁琐，使用不便，需要进一步改进。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种精度高、操作方便的送料机构。
本实用新型针对上述技术问题而提出的技术方案包括，提出一种电池卷绕机的送料机构，包括：基体、固定在基体上的行走机构和夹持机构，所述夹持机构包括用以夹持物料的可相对打开和闭合的两部分，所述夹持机构固定在所述行走机构上由所述行走机构带动着相对于所述基体往复移动。
进一步地，所述行走机构包括：一固定在所述基体上的丝杆、一驱动所述丝杆转动的动力元件以及一套设在所述丝杆上螺母，所述螺母与所述夹持机构相连并可带动着所述夹持机构沿着所述丝杆往复移动。
进一步地，所述行走机构还包括一使所述夹持机构沿着固定轨道往复移动的导向部件，所述导向部件包括：至少一平行于所述丝杆的线轨和至少一套装在每个线轨上的可相对于所述线轨移动的滑块，所述滑块与所述夹持机构相连。
进一步地，所述动力元件为电动机或气动马达。
进一步地，所述夹持机构包括：一固定组件以及一可相对于所述固定组件打开和闭合的活动组件，所述固定组件与所述行走机构相连。
进一步地，所述固定组件包括：一固定端和一夹取端，所述固定端固定在所述行走机构上。
进一步地，所述活动组件包括：一固定部、一转轴、一夹取部以及一操作部，所述固定部固定在行走机构上，所述转轴的两端通过轴承安装在所述固定部上并可相对于所述固定部旋转，所述夹取部固定在所述转轴上并与所述固定组件的夹取端对应以实现夹取料带的功能，所述操作部的第一端与所述夹取部相连，所述操作部的第二端通过一弹簧与所述固定组件相连，而且，所述操作部的第二端还连接有一可驱动该端靠近或远离所述固定组件的驱动元件。
进一步地，所述驱动元件为气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与所述第二支臂相连，所述气缸或油缸的缸体与所述固定组件相连。
进一步地，所述电池卷绕机的送料机构还包括一控制行走机构和夹持机构动作的控制电路。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该送料机构可实现自动夹取料带的同时拉动料带按设定路程将料带输送到卷绕机构，提高了电池卷绕机的操作便利性，也提高了电池卷绕的精度。
附图说明
图1为电池卷绕机的送料机构的主视示意图。
图2为电池卷绕机的送料机构的侧视示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
参阅图1、图2，本实用新型的电池卷绕机的送料机构包括：基体1、固定在基体1上的行走机构2和夹持机构3，夹持机构3用以夹持料带，其包括一固定组件31、一旋转轴33以及一通过旋转轴33与固定组件31铰接在一起并可相对于固定组件31打开和闭合的活动组件32。夹持机构3固定在行走机构2上由行走机构带动着相对于基体1往复移动。
继续参阅图1、图2，行走机构2包括：一固定在基体1上的丝杆21、一驱动丝杆21转动的动力元件22以及一套设在丝杆21上螺母23，螺母23与夹持机构3相连并可带动着夹持机构3沿着丝杆21往复移动。为使螺母23和夹持机构3沿预定轨迹移动，提高螺母23与丝杆21相对移动的顺畅性，行走机构2还包括：一导向部件24，该导向部件24包括：至少一平行于丝杆21的线轨241和至少一套装在每根线轨241上的可相对于线轨241移动的滑块242。各滑块242连接在一固定板243上并通过该固定板243与夹持机构3的固定组件31相连，固定板243与螺母23相连。动力元件22可为电动机或气动马达等，其带动丝杆21正向或反向转动，从而使螺母23沿着丝杆21反复移动，进而带动与螺母23相连的固定板243、夹持机构3、滑块242沿着线轨241反复移动。
继续参阅图1、图2，夹持机构3的固定组件31包括一固定端311和一夹取端312，固定端311通过一固定块（未图示）与行走机构2的固定板243相连，从而使固定组件31与行走机构2同步移动。活动组件32包括：一固定部321、一转轴322、一夹取部323以及一操作部324。固定部321固定在行走机构2的固定板243上，转轴322的两端通过轴承安装在固定部321上并可相对于固定部321旋转。夹取部323固定在转轴322上，并与固定组件31的夹取端312对应以实现夹取料带的功能。操作部324的第一端与夹取部323相连，操作部324的第二端通过一弹簧35与固定组件31相连，而且，该第二端还连接有一可驱动该端靠近或远离固定组件31的驱动元件34。该驱动元件34可以为气缸或油缸等，驱动元件34的活塞杆342与操作部324的第二端相连，缸体341固定在固定组件31上。当活塞杆342伸出时，操作部324被推动而远离固定组件31，从而带动操作部324以及夹取部323绕转轴322旋转而使夹取部323靠近固定组件31的夹取端312，进而完成夹取料带的动作；当活塞杆342缩回时，操作部324在弹簧35的弹力作用下被拉回而靠近固定组件31，从而带动操作部324以及夹取部323绕转轴322旋转而使夹取部323远离固定组件31的夹取端312，进而完成释放料带的动作。
显然，上述驱动元件34也可以为电动机或气动马达等，电动机或气动马达的输出轴与一凸轮相连，凸轮的边缘抵靠在第二支臂上，通过转动凸轮来推动第二支臂。
以上仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电池卷绕机的送料机构，其特征在于，包括：基体、固定在基体上的行走机构和夹持机构，所述夹持机构包括用以夹持物料的可相对打开和闭合的两部分，所述夹持机构固定在所述行走机构上由所述行走机构带动着相对于所述基体往复移动。
2.如权利要求1所述的电池卷绕机的送料机构，其特征在于，所述行走机构包括：一固定在所述基体上的丝杆、一驱动所述丝杆转动的动力元件以及一套设在所述丝杆上螺母，所述螺母与所述夹持机构相连并可带动着所述夹持机构沿着所述丝杆往复移动。
3.如权利要求2所述的电池卷绕机的送料机构，其特征在于，所述行走机构还包括一使所述夹持机构沿着固定轨道往复移动的导向部件，所述导向部件包括：至少一平行于所述丝杆的线轨和至少一套装在每个线轨上的可相对于所述线轨移动的滑块，所述滑块与所述夹持机构相连。
4.如权利要求2所述的电池卷绕机的送料机构，其特征在于，所述动力元件为电动机或气动马达。
5.如权利要求1所述的电池卷绕机的送料机构，其特征在于，所述夹持机构包括：一固定组件以及一可相对于所述固定组件打开和闭合的活动组件，所述固定组件与所述行走机构相连。
6.如权利要求5所述的电池卷绕机的送料机构，其特征在于，所述固定组件包括：一固定端和一夹取端，所述固定端固定在所述行走机构上。
7.如权利要求6所述的电池卷绕机的送料机构，其特征在于，所述活动组件包括：一固定部、一转轴、一夹取部以及一操作部，所述固定部固定在行走机构上，所述转轴的两端通过轴承安装在所述固定部上并可相对于所述固定部旋转，所述夹取部固定在所述转轴上并与所述固定组件的夹取端对应以实现夹取料带的功能，所述操作部的第一端与所述夹取部相连，所述操作部的第二端通过一弹簧与所述固定组件相连，而且，所述操作部的第二端还连接有一可驱动该端靠近或远离所述固定组件的驱动元件。
8.如权利要求7所述的电池卷绕机的送料机构，其特征在于，所述驱动元件为气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与所述第二支臂相连，所述气缸或油缸的缸体与所述固定组件相连。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的电池卷绕机的送料机构，其特征在于，还包括一控制行走机构和夹持机构动作的控制电路。
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