JPH0373204A

JPH0373204A - 回転長尺材の送り装置

Info

Publication number: JPH0373204A
Application number: JP20901789A
Authority: JP
Inventors: Eiko Aida; 合田　英光
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-08-11
Filing date: 1989-08-11
Publication date: 1991-03-28
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: JPH07242B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、長手方向軸中心に回転する長尺材を、長手方
向に送るための装置に関する。

（従来の技術）長尺材をその長手方向軸中心に回転させ、その一端から
加工するような場合、長尺材を長手方向に送る装置が必
要となる。

このような装置としては、Ｕ字状の上方開口バイブに長
尺材を挿入して支持し、そのＵ字状パイプ内で長尺材が
回転しつつ長手方向に送られるようにしたものが従来よ
りある　（特公昭５６−３６００６号、特公昭５６−２
０１２８号参照）。

（関連技術）上記従来の送り装置では、長尺材が回転によってＵ字状
パイプと摺擦し、長尺材が傷付くという問題がある。

また、長尺材の長手方向軸心の高さは、加工機械との相
対的な位置関係を保持するような場合には変更できない
ので、長尺材の径が異なると、Ｕ字状パイプの高さや、
さらに、長尺材の送り機構自体の高さ調節をする必要が
あり、その高さ調節が面倒なものである。

さらに、長尺材が回転すると、いわゆる振れ回り現象を
生しるため、加工を行なうような場合には精度が低下す
るという問題がある。

そこで、本件発明者は先に特願昭６３−２６３７０５号
にて、上記問題を解決する回転長尺材の送り装置を提供
している。

これは、レールと複数の支持体とを備え、支持体はレー
ルに長手方向に移動自在に取付けられている。また、支
持体それぞれに、ハウジングがレール長手方向に直角な
支軸中心に回転自在に取付けられ、このハウジングに接
触リングが、その支軸と直交する軸中心に回転自在に取
付けられている。そして、接触リングに、レール長手方
向に沿うと共に長手方向軸中心に回転される長尺材が挿
通可能とされ、接触リングの内周の軸方向一端と他端と
にまり長尺材の外周が支持される。そして、接触リング
に支持されて回転する長尺材の、長手方向への送り機構
が備えられているものである。

これにより、長尺材は接触リングに支持され、長尺材の
回転に伴なって接触リングも回転するため、長尺材が傷
付くことはないものとされている。

また、長尺材の外周は接触リングの内周の軸方向一端と
他端とで支持され、しかも、接触リングは複数であるた
め、長尺材の振れ回りは小さなものとされている。

さらに、接触リングによる長尺材の支持は、接触リング
を支軸中心に回転させるだけでよいので、極めて簡単で
あり、しかも、その支持された長尺材の中心高さは長尺
材の径に拘らず一定となり、径の相違による長尺材の中
心高さの調節が不要とされている。

（発明が解決しようとする課題）上記関連技術に示したものでは、長尺材の送り機構は、
送りロッドと、この送りロッドをレール上で移動するよ
うに保持する保持体であった。そのため、長尺材を移動
させるために送りロッドの保持体がレール上を移動する
場合、同じレール上の支持体に取（＝ｊけられたハウジ
ングと送りロッドの保持体とが干渉するのを防止するた
め、ハウジングもレール上を移動させる必要があった。

しかし、そのような送りロッドだけでなくハウジングも
移動させるのは、構造を複雑なものとし、作業途中での
タイムロスの原因となり、メンテナンスの面でも不利な
ものであり、さらに製造コストも嵩むものであった。

本発明は上記に鑑み、従来技術の問題を解決でき、さら
に、上記関連技術における問題も解決できる回転長尺材
の送り装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明の特徴とするところは、長手方向軸中心に回転す
る長尺材３を保持する送りロッド３６と、この送りロッ
ド３６を長手方向に案内する案内体３７とを備え、この
案内体３７側に複数の回転駆動される送り体５３が長手
方向に離間して設けられ、前記送りロッド３６側に、前
記送り体５３に係脱自在な係合部５４が設けられ、この
係合部５４と前記長手方向に並列する各送り体５３とが
順次係脱されることで、送りロッド３６が長手方向に送
られ、前記長手方向に相離間した送り体５３の間に配置
されるハウジング６１が複数備えられ、各ハウジング６
１は、長手方向に直角な支軸６２中心に回転自在とされ
、このハウジング６１に接触リング６４が、その支軸６
２と直交する軸中心に回転自在に取付けられ、その接触
リング６４に前記長尺材３が挿通されると共に、接触リ
ング６４の内周の軸方向一端と他端とにより長尺材３の
外周が支持され、さらに、接触リング６４内を送すロッ
ド３６が通過可能とされている点にある。

（作　用）長尺材３は、接触リング６４に支持されることになり、
この接触リング６４は長尺材３の回転に伴なって回転す
る。

長尺材３の接触リング６４による支持は、接触リング６
４の内周の軸方向一端と他端とでなされる。

これにより、長尺材３の回転による触れ回り運動が低減
される。すなわち、第２１図のように、固定枠１２９と
、この固定枠１２９の径方向に長さ調節可能な複数の支
持具１３０により、長尺材の外周を長手方向に関して一
位置で支持すると、第２０図のように、その支持点の前
後で長尺材３は大きく振れ回ることになる。これに対し
、接触リング６４により、第１９図のように、長尺材３
の外周を長手方向に関し二位置で支持すると、長尺材３
の振れ回りは小さくなる。しかも、接触リング６４は、
複数備えられているため、その振れ回りはさらに抑制さ
れる。

複数の接触リング６４に支持される長尺材３は、その径
が異なっても、中心位置の高さは常に一定となる。これ
は、接触リング６４をハウジング６１に対し支軸６２中
心に回転させることで、長尺材３の回転軸と接触リング
６４の回転軸との相対的な傾斜角度を変更できるため、
長尺材３の径に応じてその傾斜角度を変更すれば、長尺
材３の回転軸の高さは一定のままで、接触リング６４の
内周の軸方向一端と他端とで長尺材３を支持できること
による。

そして、長尺材３を長手方向に送る場合は、送り体５３
を回転駆動する。すると、送り体５３と係合部５４との
係合により、送すロッド３６は長手方向に送られ、送り
ロッド３６に保持された長尺材３も長手方向に送られる
ことになる。

その送り体５３により送りロッド３６の送りは、送り体
５３が長手方向に複数離間して配置されていることから
、係合部５４と各送り体５３とが順次係脱されることに
よりなされる。そして、その長手方向に相離間した送り
体５３の間にハウジング６１が配置され、このハウジン
グ６１に取付けられた接触リング６４内を送りロッド３
６が通過可能なことから、送りロッド３６はハウジング
６１を長手方向に移動させることなく送り可能とされて
いる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第７図及び第８図に示す送り装置１は、旋盤２により切
削加工される長尺材３を長手方向（図中左方）に送るも
のである。その旋盤２は、長尺材３を把持すると共に長
手方向軸中心に回転させるチャック４と、その回転する
長尺材３を切削するバイト５とを備える。この旋盤２に
より、送り装置ｌによって長手方向に送られる長尺材３
は、図中左側から順次加工される。

そして送り装置１は、枠体６と、この枠体６の前後を支
持する前支柱７及び後支柱８を備える。

この前支柱７及び後支柱８は上下昇降する前ネジ９又は
後ネジｌＯを有し、これにより枠体６の上下高さは調節
自在とされている。

枠体６は、右方の側板１１と、左方の側板１２と、これ
らの前後を連結する前板１３及び後板１４と、側板１１
及び側板１２の上面を連結する上板１７．１８，１９゜
２０及び上板２１と、側板１１及び側板１２の下面を連
結する前底板１５及び後底板１６とで形成されている。

その後底板１６が、前記後ネジ１０に回転板２２を介し
て支持されることで、枠体６は後ネジ１０の軸中心に左
右揺動自在とされている。この枠体６の左右揺動を案内
するため、第１Ｏ図及び第１３図に示すように、前底板
１５には前後一対のブラケット２３を介して前後一対の
摺動板２４が取付けられている。

また、前記前ネジ９には支持板２５が取付けられ、この
支持板２５の上面をその摺動板２４が摺動するものとさ
れている。その摺動板２４と支持板２５との相対摺動を
規制するため、両槽動板２４に固定板２６が載置され、
この固定板２６と支持板２５とをボルト２７で連結して
いる。これにより、摺動板２４が支持板２５と固定板２
６とで挟持される。また、第１３図に示すように、両槽
動板２４の間に位置するブロック２８が、支持板２５に
取付けられている。この支持板２５には位置決めボルト
２９が取付けられ、この位置決めボルト２９が前底板１
５に当接することで、枠体６の旋盤２に対する左右位置
の位置決めがなされる。

そして、枠体６には送り装置本体３５が内装されている
。この送り装置本体３５は、第１〜６．９．１１．１２
．１４．１６図に示す送りロッド３６と、第９〜１２．
１４．１５図に示す案内体３７とを備えている。

送りロッド３６は前記長尺材３を保持するもので、軸心
方向が前後方向とされ、長尺のロッド本体３９、ホルダ
ー４２、前部ワンドホルダー４４、後部ワンドホルダー
４５により主構成されている。

第１１図、第１６図に示すように、ロッド本体３９の前
方には連結軸４１が位置され、これらロッド本体３９と
連結軸４１とにバネ４０が外嵌され、その連結軸４工の
前端にホルダー４２が螺合されている。このホルダー４
２は、前端側か後端側に対し軸受４９を介して長手方向
軸中心に回転自在とされている。さらに、ホルダー４２
の前端部は長尺材３が挿入できるように前方開口の筒状
とされ、割溝４３が形成されることで拡径可能かつ縮径
方向に弾性的に付勢され、これにより長尺材３の保持が
なされる。

また、前部ワンドホルダー４４は筒状で、ロッド本体３
９に軸方向相対摺動自在に外嵌されている。

第１６図に示すように、この前部ワンドホルダー４４の
前端外周には周溝４６が形成され、この周溝４６にリン
グ４７が外嵌されている。このリング４７と前部ロッド
ホルダー４４とが当接することで、前部口・ノドホルダ
ー４４のリング４７に対するそれ以上の前方への摺動が
規制される。

また、後部ロッドホルダー４５は筒状で、ロッド本体３
９の後端に外嵌され、第１２図に示すようにネジ４８に
よってロッド本体３９とネジ４８とは連結されている。

案内体３７は筒状であって、その軸心方向が前後方向と
され、前後４つの部分３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ
に分断され、各上端には前後全域に亘る開口５０が形成
され、支持板５１を介して枠体６の側板１１と側板１２
とに取付けられている。

そして、送りロッド３６は案内体３７により長手方向に
案内される。すなわち、案内体３７の内径は送りロッド
３６の前部ロッドホルダー４４及び後部ワンドホルダー
４５の外径と略一致され、前部ワンドホルダー４４及び
後部ワンドホルダー４５が案内体３７に内嵌されること
で、送りロッド３６は案内体３７の内周面をガイド面と
して長手方向に案内される。

次に、送りロッド３６を長手方向に移動させるために、
第１〜６．９〜１２．１４．１５図に示すように、複数
の回転駆動される送り体５３が長手方向に離間して設け
られると共に、この送り体５３に係脱自在に係合する係
合部５４が送りロッド３６に設けられている。

各送り体５３は本実施例では歯車とされ、左右横軸心の
回転軸５６を有し、第１４図に示すようにこの回転軸５
６は枠体６の側板ｌｌ及び側板１２に軸受を介して回転
自在に支持されている。また、各回転軸５６にはタイミ
ングプーリ５７が外嵌固定されている。

第９図、第１５図に示すように、そのタイミングプーリ
５７は最前位置の回転軸５６にはひとつ、他の回転軸５
６には左右ふたつ固定され、前後に相隣接する回転軸５
６のタイミングプーリ５７にはそれぞれタイミングベル
ト５８が巻掛けられている。また、最後位置のタイミン
グプーリ５７の一方に巻掛けられたタイミングベルト５
８は、ギャードモータ５９の駆動軸に取付けられたタイ
ミングプーリ５７に巻掛けられている。これにより、ギ
ャードモータ５９によって送り体５３が回転駆動される
。なお、ギャードモータ５９は枠体６の側板１２に取付
けられている。

また、係合部５４は本実施例ではラックギヤとされ、前
記前部ワンドホルダー４４及び後部ワンドホルダー４５
の上面に取付けられている。そして、第１１図、第１２
図、第１４図に示すように、前記案内体３７の開口５０
から係合部５４が露出し、そこで送り体５３が咬合する
ものとされている。

これにより、第１図乃至第６図に示すように、送り体５
３を回転させれば、送り体５３と係合部５４とが順次係
脱され、送りロッド３６は長手方向に送られる。すなわ
ち、第１図から第６図は送りロッド３６が漸次前方に送
られる過程を示す。本実施例では、送り体５３の前後離
間間隔は、前部ワンドホルダー４４又は後部ワンドホル
ダー４５の一方の係合部５４に対し、少なくともひとつ
の送り体５３が係合すると共に３つ以上の送り体５３が
係合することはないものとされている。また、第３図に
示すように、前部ワンドホルダー４４の係合部５４と最
前位置の送り体５３との係合が外れると、前述のように
ロッド本体３９と前部ロッドホルダー４４とは前後相対
摺動自在なので、前部ロッドホルダー４４はその最前位
置の送り体５３と前記前板１３との間で静止する。その
後、後部ロッドホルダー４５の係合部５４と送り体５３
との係合により送りロッド３６は前進し、第５図のよう
に後部ロッドホルダー４５が前部ロッドホルダー４４に
押されることで前部ロッドホルダー４４も再度前進し、
この前部ロッドホルダー４４が前板１３と当接する位置
まで送りロッド３６は前進する。送りロッド３６を後進
させるには送り体５３を前進の場合とは逆回転させれば
よい。なお第６図の状態から後進させる場合、前記リン
グ４７が前部ロッドホルダー４４の前面に当接すること
で、前部ロッドホルダー４４は後進を開始する。

そして、第９〜Ｉｆ　１３．１５図に示すように、長手
方向に相離間する送り体５３の前後間にハウジング６１
が備えられ、本実施例では、最前方の送り体５３の前方
にもハウジング６１が備えられている。送り体５３の前
後間に備えられるハウジング６１は、本実施例では３つ
とされ、前後４つの部分３７ａ、３７ｂ。

３７ｃ、３７ｄに分断された案内体３７の分断間に配置
されている。

各ハウジング６１は正面視多角形状で装着孔６６が開口
されている。また、各ハウジング６１の左右側部からは
、前後長手方向に直角な支軸６２が、左右外方に突出さ
れている。この支軸６２は、前記枠体６の側Ｆｉ、ｌｌ
及び側板１２の内側面に取付けられた筒体６３に回転自
在に挿通されている。これにより、ハウジング６１は支
軸６２中心に回転自在とされている。

そして、各ハウジング６１の装着孔６６には軸受６５を
介して接触リング６４が内嵌固定されている。これによ
り接触リング６４は、前記支軸６２と直交する軸中心に
回転自在に取付けられている。なお、接触リング６４の
材質は本実施例ではウレタンゴムとしたが、合成樹脂や
銅のような軟質金属製としてもよい。また、本実施例で
は接触リング６４は一体的に形成されているが、軸方向
一端側と他端側とに分割してもよい。

第１７図に示すように、上記接触リング６４には、その
長手方向軸中心に回転される長尺材３が挿入され、ハウ
ジング６１が支軸６２中心に回転されると、長尺材３の
回転軸と接触リング６４の回転軸とが相対的に傾斜し、
長尺材３の外周は接触リング６４の内周の軸方向一端と
他端とにより支持されることになる。

また、第１８図に示すように、第１７図とは異なった径
の長尺材３を接触リング６４に挿通ずる場合は、ハウジ
ング６１の支軸６２中心の回転により、長尺材３の回転
軸と接触リング６４の回転軸との相対的な傾斜角度が第
１７図のものから変更されることで、長尺材３は接触リ
ング６４により支持される。この傾斜角度の設定は、本
実施例では、長尺材３の径に応し、空圧シリンダ６７の
伸縮量を設定することで行なう。

その空圧シリンダ６７は、第１０．１３．１５図に示す
ように、４つのハウジング６１毎に設けられており、そ
のシリンダ筒の後端が前記支持板５１に横軸８０中心に
揺動自在に取付けられ、その伸縮ロッドの前端には連結
リンク６８の後端が固定され、この連結リンク６８の前
端が、前記ハウジング６１のリンク受部６９に横軸心の
リンク軸７０を介して揺動自在に連結されている。これ
により、空圧シリンダ６７の伸縮でハウジング６１は支
軸６２中心に揺動することになる。なお、ハウジング６
１が一定角度以上揺動するのを規制するため、ハウジン
グ６１の上方に位置する前記上板１７．１８．１９．２
０にはストッパー軸７１が下向突出するよう取付けられ
、一方、ハウジング６１からは当て板７２が後方突出さ
れ、この当て板７２がストッパー軸７１の下端に当接す
ることで、ノ＼ウジング６１の揺動が規制される。なお
、スト、ンパー軸７１は上下位置変更調節自在とされて
いる。

そして、最前位置の上板１７を除く、上Ｆｉ１８．１９
゜２０．２１には、第９．１１．１２．１５図に示すよ
うに、ブラケット７５を介してセンサー７４が下向突出
状に取付けられている。このセンサー７４は、前記空圧
シリンダ６７の制御装置（図示省略）と接続され、前後
４つのセンサー７４は、前後４つの空圧シリンダ６７に
その並列順に対応している。そして、その下方を通過す
る前記前部ロッドホルダー４４の係合部５４の前端を無
接触で検知すると、その対応する空圧シリンダ６７の作
動信号を送る。すると、前記接触リング６４の回転軸心
方向が水平方向になるように、ハウジング６１が支軸６
２中心に揺動され、その接触リング６４内を第１１図に
示すように送りロッド３６の前部ロッドホルダー４４、
後部ワンドホルダー４５が通過可能とされる。

次に、上記送り装置１の作用を説明する。

まず、送りロッド３６のホルダー４２に長尺材３を保持
させるため、第８図に仮想線で示すように枠体６を揺動
させ、枠体６の先端を旋盤２の側方に位置させる。しか
る後に、長尺材３を枠体６の先端の通孔３１から挿入し
、その挿入端をホルダー４２に押し込んで把持させる。

把持させたなら、枠体６を再度揺動させ、また、必要な
らば枠体６を上下動させ、長尺材３の軸心と旋盤２のチ
ャック４の中心とが一致するように位置決めする。

次に、ギャードモータ５９により送り体５３を回転駆動
することで、送りロッド３６を前進させる。この際、各
ハウジング６１は接触リング６４の軸心方向が水平方向
となる状態とする。

送りロッド３６の前進により長尺材３が旋盤２のチャッ
ク４内を通過し、所定の加工位置に達すると、長尺材３
をチャック４により握持固定する。

そうすると、本実施例では、チャック４が長尺材３を握
持すると空圧シリンダ６７の制御装置に作動信号が送ら
れ、空圧シリンダ６７の作動により全ハウジング６１が
支軸６２中心に揺動し、接触リング６４により長尺材３
が支持される。

しかる後に旋盤２によって長尺材３が回転させられつつ
、長尺材３の最前方加工箇所の切削加工がなされる。こ
の加工の際の長尺材３の回転の振れ回りは、接触リング
６４による支持により大幅に低減される。

長尺材３の最前方加工箇所の加工が終了すれば、その後
方の加工箇所の加工のために長尺材３を前進させるため
、まず、旋盤２のチャック４による長尺材３の握持を解
除する。すると、その解除信号が空圧シリンダ６７の制
御装置に送られ、空圧シリンダ６７は伸長するように、
すなわち、接触リング６４の回転軸方向が水平方向とな
るように、ハウジング６１が支軸６２中心に揺動される
。この際のハウジング６１の揺動量は微小量とされ、接
触リング６４による長尺材３の支持状態は維持され、接
触リング６４から長尺材３に作用する力が小さくなるだ
けのものとされる。この支持状態を維持するのは、接触
リング６４による長尺材３の支持を解除すると、長尺材
３の軸心がずれて加工精度が低下するため、それを防止
するためである。また、接触リング６４から長尺材３に
作用する力を小さくするのは、長尺材３の長手方向移動
の際の接触リング６４と長尺材３との間の摩擦を小さく
し、その移動を円滑なものとするためである。具体的に
は、空圧シリンダ６７は圧縮空気をホースを介して供給
すれば縮小し、ホースを介して排出すれば伸長するよう
になっているので、そのホースの一端空圧シリンダ６７
との連結口と他端の開放口との双方に開閉弁を設け、空
圧シリンダ６７との連結口は開くと共に開放口は閉じる
ことで、そのホース容積分だけ空圧シリンダ６７から圧
縮空気を排出し、接触リング６４から長尺材３に作用す
る力を小さくしている。

次に、ギャードモータ５９を作動させることで送りロッ
ド３６を前進させ、長尺材３の次の加工箇所が旋盤２に
対し所定の加工位置になると、長尺材３をチャック４に
より握持固定する。すると、前記同様に空圧シリンダ６
７の作動信号が送られ、接触リング６４により長尺材３
が確固として支持され、再び加工が行なわれる。

以上の動作を繰返すことで、長尺材３を長手方向前方に
送り、その前端側から順次加工する。

そして、送りロッド３６の前進により、その前部ロッド
ホルダー４４の係合部５４の前端がセンサー７４により
検知されると、その検知したセンサー７４に対応する空
圧シリンダ６７に作動信号が送られ、その空圧シリンダ
６７に連動するハウジング６１が支軸６２中心に揺動し
、接触リング６４の回転軸心方向が水平方向となる。こ
れにより、送りロッド３６は接触リング６４と干渉する
ことなく接触リング６４内を通過して前進する。なお、
このハウジング６１の揺動により、長尺材３の接触リン
グ６４による支持が解除され、長尺材３を支持する接触
リング６４の数が減少するが、この解除が行なわれる時
点では送リロッド３６が前進しているため、長尺材３の
未加工部分の長さは短かくなり、それだけ振れ回りも小
さくなり問題はない。

そして、長尺材３の加工が終了すれば、チャック４から
長尺材３を取外し、送り体５３を逆回転させて送りロッ
ド３６を後退させ、新しい長尺材３の加工のため、上記
動作を繰返す。

なお、上記実施例では送りロッド３６はロッド本体３９
、前部ロッドホルダー４４、後部ロッドホルダー４５を
有し、前部ロッドホルダー４４、後部ロッドホルダー４
５を介し案内体３７に支持されるが、前部ロッドホルダ
ー４４、後部ロッドホルダー４５を備えることなくロッ
ド本体３９を直接に案内体３７で案内するようにしても
よく、この場合はその案内体３７に係合部５４を設ける
ようにする。

また、長尺材３は丸材に限らず角材でもよく、この場合
に接触リング６４により長尺材３を支持する際は、当て
板７２をストッパー軸７１に圧接させて振動を抑制する
のが好ましい。

また、送り体５３と係合部５４とは歯車とラックに限ら
ず、例えば、送り体５３を外周にゴム等を貼った車とし
、係合部５４をゴム等の平板とし、摩擦により動力伝達
をするようにしてもよい。その送り体５３の駆動機構も
上記構造に限定されない。

また、案内体３７も上記に限らず、送りロッド３６を長
手方向に案内できるものであれば足りる。

また、ハウジング６１は空圧シリンダ６７に限らず例え
ばモータを用いたり、あるいは手動で揺動させるように
してもよい。

（発明の効果）本発明による回転長尺材の送り装置によれば、前記した
関連技術と同様の効果を奏することで従来技術の問題を
解決できるだけでなく、ハウジングを移動させることな
く送りロッドを送ることができ、構造の簡単化、作業途
中のタイムロスの低減、メンテナンスの容易化、製造コ
ストの低減等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１９図は本発明の実施例に係り、第１図乃
至第６図は、送りロッドの送り体による長手方向移動状
態の変化を順次示す図、第７図は送り装置の全体側面図
、第８図は同平面図、第９図は送り装置の要部の分解斜
視図、第１０図は送り装置の前部の側断面図、第１１図
は同中間部の側断面図、第１２図は同後部の側断面図、
第１３図及び第１４図は送り装置のそれぞれ異なった位
置の正断面図、第１５図は送り装置の中間部の平面図、
第１６図は送りロッドの一部の分解斜視図、第１７図乃
至第１９図は長尺材の振れ回り防止作用の説明図、第２
０図及び第２１図は従来の長尺材の振れ回り防止作用の
説明図である。３・・・長尺材、３６・・・送りロッド、３７・・・案
内体、５３・・・送り体、５４・・・係合部、６１・・
・ハウジング、６２・・・支軸、６４・・・接触リング
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）長手方向軸中心に回転する長尺材（３）を保持す
る送りロッド（３６）と、この送りロッド（３６）を長
手方向に案内する案内体（３７）とを備え、この案内体
（３７）側に複数の回転駆動される送り体（５３）が長
手方向に離間して設けられ、前記送りロッド（３６）側
に、前記送り体（５３）に係脱自在な係合部（５４）が
設けられ、この係合部（５４）と前記長手方向に並列す
る各送り体（５３）とが順次係脱されることで、送りロ
ッド（３６）が長手方向に送られ、前記長手方向に相離
間した送り体（５３）の間に配置されるハウジング（６
１）が複数備えられ、各ハウジング（６１）は、長手方
向に直角な支軸（６２）中心に回転自在とされ、このハ
ウジング（６１）に接触リング（６４）が、その支軸（
６２）と直交する軸中心に回転自在に取付けられ、その
接触リング（６４）に前記長尺材（３）が挿通されると
共に、接触リング（６４）の内周の軸方向一端と他端と
により長尺材（３）の外周が支持され、さらに、接触リ
ング（６４）内を送りロッド（３６）が通過可能とされ
ていることを特徴とする回転長尺材の送り装置。