JPS6397565A - 帯状搬送物の蛇行防止方法 - Google Patents
帯状搬送物の蛇行防止方法Info
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- JPS6397565A JPS6397565A JP24326986A JP24326986A JPS6397565A JP S6397565 A JPS6397565 A JP S6397565A JP 24326986 A JP24326986 A JP 24326986A JP 24326986 A JP24326986 A JP 24326986A JP S6397565 A JPS6397565 A JP S6397565A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 title description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 38
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 38
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、帯状の１１１１板あるいは紙等の搬送物の搬
送時の蛇行を防止する方法に関する。
送時の蛇行を防止する方法に関する。
〈従来の技術〉
例えば連続酸洗設備等において、帯状鋼板を搬送ロール
に巻掛けて搬送するとき、主として鋼板の変形、形状不
良に起因して鋼板が走行中に搬送ロールの中央部から端
部にずれて蛇行してしまうことが多い。この鋼板の蛇行
は、鋼板の幅方向両端部の伸びによる変形を助長したり
、鋼板の端部に傷が入る等の欠陥を生じさせる。
に巻掛けて搬送するとき、主として鋼板の変形、形状不
良に起因して鋼板が走行中に搬送ロールの中央部から端
部にずれて蛇行してしまうことが多い。この鋼板の蛇行
は、鋼板の幅方向両端部の伸びによる変形を助長したり
、鋼板の端部に傷が入る等の欠陥を生じさせる。
そこで、このような鋼板の蛇行を防止するため、従来法
のような方策が講じられていた。
のような方策が講じられていた。
（１）搬送ロールに中太すのクラウンを形成し、そのセ
ンタリング作用で鋼板が搬送ロールの中央部に位置する
ように図る。
ンタリング作用で鋼板が搬送ロールの中央部に位置する
ように図る。
（２）第５図に示すように、搬送ロール１１に外力を与
えてそれをその回転軸及びそれと隣り合う搬送ロール１
２の回転軸を含む平面内で微小角度回転させることでそ
れらに巻掛けられて搬送される鋼板１３の幅方向両端に
張力差を付け、それにより鋼板１３に中央に向かう力を
作用させる。
えてそれをその回転軸及びそれと隣り合う搬送ロール１
２の回転軸を含む平面内で微小角度回転させることでそ
れらに巻掛けられて搬送される鋼板１３の幅方向両端に
張力差を付け、それにより鋼板１３に中央に向かう力を
作用させる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述した（１）の搬送ロールに中太すのクラウンを設け
るものにあ、っては、板形状や張力等の条件の変化に応
じてクラウン量を変える必要があり、さもないとクラウ
ン量が過大の場合は板の座屈を引起こし、クラウン量が
過小の場合は蛇行を有効に防止できない。ところが、搬
送ロールをそのクラウン量を調節可能に作ることは困難
であり、また搬送ロールを適正なりラウン量を有するも
のにその都度交換することは頻雑で必って非現実的であ
り、従って適正なりラウン量を得るのが難しい。
るものにあ、っては、板形状や張力等の条件の変化に応
じてクラウン量を変える必要があり、さもないとクラウ
ン量が過大の場合は板の座屈を引起こし、クラウン量が
過小の場合は蛇行を有効に防止できない。ところが、搬
送ロールをそのクラウン量を調節可能に作ることは困難
であり、また搬送ロールを適正なりラウン量を有するも
のにその都度交換することは頻雑で必って非現実的であ
り、従って適正なりラウン量を得るのが難しい。
そのため、一般には過大なりラウンを避けており、座屈
を防止するためにセンタリング機能をある程度犠牲にし
なければならないという問題点があった。
を防止するためにセンタリング機能をある程度犠牲にし
なければならないという問題点があった。
また、上述した（２）の方法の場合は、搬送ロール１１
の回動♀の制御が微妙なため、その回動のための荷重の
制御が困難であるという問題点があり、充分な蛇行の防
止は実現されていない。
の回動♀の制御が微妙なため、その回動のための荷重の
制御が困難であるという問題点があり、充分な蛇行の防
止は実現されていない。
本発明は、このような問題点を解決するものであり、簡
単な制御で有効に蛇行を防止することのできる帯状搬送
物の蛇行防止方法を提供することを目的としている。
単な制御で有効に蛇行を防止することのできる帯状搬送
物の蛇行防止方法を提供することを目的としている。
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的を達成するための本発明方法は、互いに
平行な回転軸を有して隣り合う帯状搬送物の搬送ロール
を両搬送ロール回転軸を含む平面と略直交し且つその搬
送ロール回転軸を含む平面内においで相対的に回動させ
ることを特徴とするものである。
平行な回転軸を有して隣り合う帯状搬送物の搬送ロール
を両搬送ロール回転軸を含む平面と略直交し且つその搬
送ロール回転軸を含む平面内においで相対的に回動させ
ることを特徴とするものである。
く作用〉
搬送ロールを隣り合う両搬送ロール回転軸を含む平面と
略直交し且つその搬送ロール回転軸を含む平面内におい
て相対的に回動させると、それらの搬送ロールに掛けら
れた帯状搬送物は両搬送ロール間で捩られる。このとぎ
、両搬送ロール間の距離は搬送ロールの回動中心から離
れる程僅かに長くなり、そのため帯状搬送物の張力もそ
の回動中心から幅方向に離れる程大きくなる。従って、
帯状搬送物が搬送ロールの回動中心から偏ると、偏った
側の張力が大きくなり、帯状搬送物はその張力を減らす
方向つまり中央部に向って移動する。
略直交し且つその搬送ロール回転軸を含む平面内におい
て相対的に回動させると、それらの搬送ロールに掛けら
れた帯状搬送物は両搬送ロール間で捩られる。このとぎ
、両搬送ロール間の距離は搬送ロールの回動中心から離
れる程僅かに長くなり、そのため帯状搬送物の張力もそ
の回動中心から幅方向に離れる程大きくなる。従って、
帯状搬送物が搬送ロールの回動中心から偏ると、偏った
側の張力が大きくなり、帯状搬送物はその張力を減らす
方向つまり中央部に向って移動する。
一方、搬送ロールに中太すのクラウンを設けた場合、搬
送ロールを回動させることによる帯状搬送物の張力増大
により、クラ１クンによるセンタリング作用が高められ
る。
送ロールを回動させることによる帯状搬送物の張力増大
により、クラ１クンによるセンタリング作用が高められ
る。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例にかかる蛇行防止方法の説明
図、第２図はその方法を実施する装置の概念図である。
図、第２図はその方法を実施する装置の概念図である。
本実施例は搬送ロールをその中央部を回動中心として回
動させるものである。
動させるものである。
第１図において、帯状鋼板１３が巻掛けられる隣り合う
搬送ロール１４．１５は通常の搬送時は互いに平行な回
転軸を有しており、その一方の搬送ロール１４が両搬送
ロール１４．１５を含む平面と直交し且つ搬送ロール１
４の回転軸を含む平面内においてその中央部を中心とし
て回動可能とされる。つまり、両搬送ロール１４．１５
が捩れの関係となるように搬送ロール１４が回動し得る
ようになっている。具体的には、例えば第２図に示すよ
うに、搬送ロール１４（以下蛇行防止ロール１４と呼ぶ
）の両端を軸支するロールホルダ１６を蛇行防止ロール
１４の中央部位置においてフレーム１７に回動自在に支
持する。このロールホルダ１６の一端部にはフレーム１
７との間に油圧シリンダ等のアクチユエータ１８が介装
され、そのアクチュエータ１８の伸縮作動によりロール
ホルダ１６を介して蛇行防止ロール１４が回動駆動され
るようになっている。また、鋼板１３の走行路上には鋼
板１３の幅方向位置を検出して鋼板１３の偏りを知るセ
ンサ１９が設けられる。
搬送ロール１４．１５は通常の搬送時は互いに平行な回
転軸を有しており、その一方の搬送ロール１４が両搬送
ロール１４．１５を含む平面と直交し且つ搬送ロール１
４の回転軸を含む平面内においてその中央部を中心とし
て回動可能とされる。つまり、両搬送ロール１４．１５
が捩れの関係となるように搬送ロール１４が回動し得る
ようになっている。具体的には、例えば第２図に示すよ
うに、搬送ロール１４（以下蛇行防止ロール１４と呼ぶ
）の両端を軸支するロールホルダ１６を蛇行防止ロール
１４の中央部位置においてフレーム１７に回動自在に支
持する。このロールホルダ１６の一端部にはフレーム１
７との間に油圧シリンダ等のアクチユエータ１８が介装
され、そのアクチュエータ１８の伸縮作動によりロール
ホルダ１６を介して蛇行防止ロール１４が回動駆動され
るようになっている。また、鋼板１３の走行路上には鋼
板１３の幅方向位置を検出して鋼板１３の偏りを知るセ
ンサ１９が設けられる。
而して、センサ１９により鋼板１３が正規の位置から片
側に偏っていることが検知されると、アクチュエータ１
８によって蛇行防止ロール１４を回動させ、鋼板１３を
両ロール１４．１５の間で捩るようにする。すると、両
ロール１４．１５間の距離が蛇行防止ロール１４の回動
中心から離れる程長くなることに起因して、鋼板１３の
張力もその回動中心から離れる程大きくなる。いま、例
えば鋼板１３が左側に偏っているとすると、第１図に示
すように鋼板１３の張力分布２０は中央部に対して幅方
向両端部が大きく、しかも左側端部が右側端部よりも大
きくなる。
側に偏っていることが検知されると、アクチュエータ１
８によって蛇行防止ロール１４を回動させ、鋼板１３を
両ロール１４．１５の間で捩るようにする。すると、両
ロール１４．１５間の距離が蛇行防止ロール１４の回動
中心から離れる程長くなることに起因して、鋼板１３の
張力もその回動中心から離れる程大きくなる。いま、例
えば鋼板１３が左側に偏っているとすると、第１図に示
すように鋼板１３の張力分布２０は中央部に対して幅方
向両端部が大きく、しかも左側端部が右側端部よりも大
きくなる。
従って、鋼板１３は左右両端部の張力差を少なくする方
向つまり矢印Ａで示す右側へ移動し、鋼板１３の偏りが
矯正されて蛇行が防止される。
向つまり矢印Ａで示す右側へ移動し、鋼板１３の偏りが
矯正されて蛇行が防止される。
一方、鋼板１３を捩ることにより鋼板１３の幅方向両端
部が中央部に比べて大きくなることから、蛇行防止ロー
ル１４に中太すのクラウンを設けておけば、そのクラウ
ンによるセンタリング作用が高められる。このことは、
鋼板１３の座屈の危険性のない小さなりラウン量を有す
るロールでも鋼板１３の偏りが発生した時には大きなセ
ンタリング力を得ることができることを意味し、座屈の
防止と蛇行の防止という相反する要請に共に応じること
を可能としている。尚、このクラウンによるセンタリン
グ作用を増大させる動きと前述の偏った側に大きな張力
を発生させる働きとは独立しており、従って蛇行防止ロ
ール１４にクラウンを設けない場合においても本発明を
実施することは可能である。
部が中央部に比べて大きくなることから、蛇行防止ロー
ル１４に中太すのクラウンを設けておけば、そのクラウ
ンによるセンタリング作用が高められる。このことは、
鋼板１３の座屈の危険性のない小さなりラウン量を有す
るロールでも鋼板１３の偏りが発生した時には大きなセ
ンタリング力を得ることができることを意味し、座屈の
防止と蛇行の防止という相反する要請に共に応じること
を可能としている。尚、このクラウンによるセンタリン
グ作用を増大させる動きと前述の偏った側に大きな張力
を発生させる働きとは独立しており、従って蛇行防止ロ
ール１４にクラウンを設けない場合においても本発明を
実施することは可能である。
ざらに、第３図は本発明の他の実施例にかかる蛇行防止
方法の説明図、第４図はその方法を実施する装置の概念
図である。本実施例は、鋼板１３が偏った側の張力をよ
り増加させるため、蛇行防止ロール１４の回動中心を鋼
板１３が偏った側の反対側となるようにしたものである
。
方法の説明図、第４図はその方法を実施する装置の概念
図である。本実施例は、鋼板１３が偏った側の張力をよ
り増加させるため、蛇行防止ロール１４の回動中心を鋼
板１３が偏った側の反対側となるようにしたものである
。
第４図に示すように、蛇行防止ロール１４のロールホル
ダ２１は、その両端に設けられた支持部２２．２３がフ
ームの天井部に設けられた溝２４゜２５にそれぞれ摺動
自在に嵌合することで支持される。これらの溝２４．２
５は搬送ロール１５の回転軸と平行な線２６上に各々そ
の一端を有し、そこから線２６に関して互いに反対側に
相手側の端部を中心とする円孤状に形成されている。ま
た、ロールホルダ２１の中央部にはアクチュエータ２７
が取付けられる。
ダ２１は、その両端に設けられた支持部２２．２３がフ
ームの天井部に設けられた溝２４゜２５にそれぞれ摺動
自在に嵌合することで支持される。これらの溝２４．２
５は搬送ロール１５の回転軸と平行な線２６上に各々そ
の一端を有し、そこから線２６に関して互いに反対側に
相手側の端部を中心とする円孤状に形成されている。ま
た、ロールホルダ２１の中央部にはアクチュエータ２７
が取付けられる。
而して、支持部２２．２３が溝２４．２５の線２６上の
端部に位置する状態において、蛇行防止ロール１４に鋼
板１３を巻掛けて搬送する。いま、例えば鋼板１３が図
中右側に寄った場合、第４図に示すようにアクチュエー
タ２７を縮める方向に作動させる。すると、ロールホル
ダ２１の左端の支持部２２が溝２４の端に位置したまま
右端の支持部２３が溝２５に沿ってスライドすることで
蛇行防止ロール１４が回動し、その結果鋼板１３の右端
の張力が左端より大きくなり、鋼板１３を左側へ戻す力
が働く。一方、反対に鋼板１３が左側に奇った場合は、
逆にアクチュエータ２７を伸ばす方向に作動させる。こ
のときは蛇行防止ロール１４はロールホルダ２１の右端
の支持部２３を中心として左端側が回動しく第３図の状
態）、その結果鋼板１３の左端の張力が増大して鋼板１
３は右側へ復帰する。
端部に位置する状態において、蛇行防止ロール１４に鋼
板１３を巻掛けて搬送する。いま、例えば鋼板１３が図
中右側に寄った場合、第４図に示すようにアクチュエー
タ２７を縮める方向に作動させる。すると、ロールホル
ダ２１の左端の支持部２２が溝２４の端に位置したまま
右端の支持部２３が溝２５に沿ってスライドすることで
蛇行防止ロール１４が回動し、その結果鋼板１３の右端
の張力が左端より大きくなり、鋼板１３を左側へ戻す力
が働く。一方、反対に鋼板１３が左側に奇った場合は、
逆にアクチュエータ２７を伸ばす方向に作動させる。こ
のときは蛇行防止ロール１４はロールホルダ２１の右端
の支持部２３を中心として左端側が回動しく第３図の状
態）、その結果鋼板１３の左端の張力が増大して鋼板１
３は右側へ復帰する。
本実施例によれば、鋼板１３が偏った側をより大きく移
動させて幅方向両端部に大きな張力差を１ｑることかで
きるので、センタリング力の増大が図れると共に、その
駆ｖＪ１１横も１個のアクチュエータ２７を有する＠里
な機構であり、その制御も容易に行うことができる。
動させて幅方向両端部に大きな張力差を１ｑることかで
きるので、センタリング力の増大が図れると共に、その
駆ｖＪ１１横も１個のアクチュエータ２７を有する＠里
な機構であり、その制御も容易に行うことができる。
〈発明の効果〉
以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本発明によ
れば、搬送ロールを互いに捩れの関係となるように回動
させるという簡単な操作により精密且つ有効に帯状搬送
物の蛇行を防止できる。一方、小ざなりラウンの搬送ロ
ールを用いても、搬送物の張力の増大による大きなセン
タリング力が得られ、クラウンによる搬送物の座屈の防
止と蛇行の防止を両立でき、またセンタリング力の増大
により単一の搬送ロールで広範囲な条件において安定し
た搬送が可能となる。
れば、搬送ロールを互いに捩れの関係となるように回動
させるという簡単な操作により精密且つ有効に帯状搬送
物の蛇行を防止できる。一方、小ざなりラウンの搬送ロ
ールを用いても、搬送物の張力の増大による大きなセン
タリング力が得られ、クラウンによる搬送物の座屈の防
止と蛇行の防止を両立でき、またセンタリング力の増大
により単一の搬送ロールで広範囲な条件において安定し
た搬送が可能となる。
第１図は本発明の一実施例にかかる蛇行防止方法の説明
図、第２図はその方法を実施する装置の概念図、第３図
は本発明の他の実施例にかかる蛇行防止方法の説明図、
第４図はその方法を実施する装置の概念図、第５図は従
来例にかかる蛇行防止方法の説明図である。 図面中、 １３は帯状鋼板、 １４は搬送ロール（蛇行防止ロール）、１５は搬送ロー
ルである。 特許 出 願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光石 土部（他１名）第１図 第３図 第４図
図、第２図はその方法を実施する装置の概念図、第３図
は本発明の他の実施例にかかる蛇行防止方法の説明図、
第４図はその方法を実施する装置の概念図、第５図は従
来例にかかる蛇行防止方法の説明図である。 図面中、 １３は帯状鋼板、 １４は搬送ロール（蛇行防止ロール）、１５は搬送ロー
ルである。 特許 出 願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光石 土部（他１名）第１図 第３図 第４図
Claims (1)
- 互いに平行な回転軸を有して隣り合う帯状搬送物の搬送
ロールを両搬送ロール回転軸を含む平面と略直交し且つ
その搬送ロール回転軸を含む平面内において相対的に回
動させることを特徴とする帯状搬送物の蛇行防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24326986A JPS6397565A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | 帯状搬送物の蛇行防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24326986A JPS6397565A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | 帯状搬送物の蛇行防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397565A true JPS6397565A (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=17101355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24326986A Pending JPS6397565A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | 帯状搬送物の蛇行防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397565A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238252A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Kawasaki Steel Corp | 蛇行制御装置 |
| JPH02231350A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Hitachi Seiko Ltd | アキユームロール装置 |
| JP2009082987A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-23 | Jfe Steel Kk | 金属帯の巻取設備および巻取方法 |
| WO2010044324A1 (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-22 | ユニ・チャーム株式会社 | 複合シートの製造方法、及び製造装置 |
| JP2013022759A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Lintec Corp | 印刷装置および印刷方法 |
| CN103359522A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-23 | 华中科技大学 | 一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置 |
| CN103359521A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-23 | 华中科技大学 | 一种同时具有纠偏和张力控制功能的浮辊系统 |
| CN103879817A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-25 | 深圳市新嘉拓自动化技术有限公司 | 基材张力自动调节装置 |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP24326986A patent/JPS6397565A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238252A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Kawasaki Steel Corp | 蛇行制御装置 |
| JPH02231350A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Hitachi Seiko Ltd | アキユームロール装置 |
| JP2009082987A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-23 | Jfe Steel Kk | 金属帯の巻取設備および巻取方法 |
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| US8986481B2 (en) | 2008-10-15 | 2015-03-24 | Uni-Charm Corporation | Manufacturing method and manufacturing equipment of composite sheet |
| JP2013022759A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Lintec Corp | 印刷装置および印刷方法 |
| CN103359522A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-23 | 华中科技大学 | 一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置 |
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| CN103359522B (zh) * | 2013-07-11 | 2015-08-19 | 华中科技大学 | 一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置 |
| CN103879817A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-25 | 深圳市新嘉拓自动化技术有限公司 | 基材张力自动调节装置 |
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