EP3415463B1 - Anordnen von abschnitten einer federschlange für die herstellung eines federkerns - Google Patents

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EP3415463B1
EP3415463B1 EP17176194.3A EP17176194A EP3415463B1 EP 3415463 B1 EP3415463 B1 EP 3415463B1 EP 17176194 A EP17176194 A EP 17176194A EP 3415463 B1 EP3415463 B1 EP 3415463B1
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EP
European Patent Office
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conveyor
spring
respective section
sections
springs
Prior art date
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Active
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EP17176194.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3415463A1 (de
Inventor
Sabine Grothaus
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Agro Holding GmbH
Original Assignee
Agro Holding GmbH
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Publication date
Application filed by Agro Holding GmbH filed Critical Agro Holding GmbH
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Priority to HRP20200631TT priority patent/HRP20200631T1/hr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B68—SADDLERY; UPHOLSTERY
    • B68G—METHODS, EQUIPMENT, OR MACHINES FOR USE IN UPHOLSTERING; UPHOLSTERY NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B68G9/00—Placing upholstery springs in pockets; Fitting springs in upholstery

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for arranging sections of a spring coil, which comprise a predetermined number of spring pockets, for the production of a spring core.
  • the invention is concerned with arranging the sections of the spring coil in such a way that they maintain a predetermined length which corresponds to the width of the respective spring core.
  • the spring pockets of the respective section should be arranged regularly over this length.
  • a method for arranging sections of a spring coil for the production of a spring core with the features of the preamble of independent claim 1 is known from the EP 2 524 895 B1 known.
  • the apparatus for performing this method includes a first conveyor and a second conveyor, the first conveyor conveying the portion of the spring coil to the second conveyor.
  • the device further comprises a sensor device which, when the spring stroke is conveyed past a sensor arranged in the conveying direction upstream of the second conveyor, detects lengths of several segments of the section of the spring coil.
  • the device comprises a control device which is coupled to the sensor device and to a drive of the first conveyor and a drive of the second conveyor and which, in an operating state of the device in which both the first conveyor and the second conveyor convey the spring coil, depending on the detected lengths, several sequential relative conveyor speeds between a conveyor speed of the second conveyor and a conveyor speed of the first Conveyor.
  • the sections of the spring coil are correspondingly conveyed with a first conveyor and with a second conveyor downstream of this in the conveying direction. Lengths of several segments of the sections of the spring coil are recorded before the corresponding segment is completely positioned on the second conveyor.
  • the device can have a further sensor which is positioned on the second conveyor and with which a beginning and an end of the spring coil are detected. In this way, in the event of deviations from a predetermined length of the section on the second conveyor, the operation of the device can be stopped and a warning signal can be output.
  • the respective relative conveying speed between the conveying speed of the second conveyor and the conveying speed of the first conveyor expands or compresses the respective section of the spring coil when it is transferred from the first conveyor to the second conveyor, depending on whether the conveying speed of the second conveyor is greater or less than that Conveyor speed of the first conveyor. This compensates for deviations in the lengths of the segments of the respective section measured in the area of the first conveyor from lengths specified for these segments, so that the section receives the length specified for it on the second conveyor.
  • the relative conveying speed is set to the value that experience has shown to be necessary, if necessary, to change the measured length of the respective segment upon transfer from the first conveyor to the second conveyor to the length specified for the respective segment.
  • a device with the features of the preamble of independent claim 9 is known from the DE 195 29 911 A1 known.
  • This document describes a method and a device for feeding pocket spring coils or individual pocket spring cores to a device for further processing, in particular a work table.
  • the pocket spring coils or pocket spring cores to be supplied are applied to a conveyor unit, held there by means of magnetic force and transported by the conveyor device essentially perpendicular to the lines of force of the magnetic field.
  • a sensor is attached to detect the position of the pocket spring coil in relation to the conveyor unit and, if necessary, to suitably control a belt of the conveyor unit.
  • a method and a device for transporting pocketed springs to a spring core assembly device are known.
  • the known device comprises four transport areas through which an initially endlessly delivered spring coil is passed and divided into spring coil sections.
  • the springs lying in the spring snake sections can be aligned with regard to their distances.
  • the spacing of the individual springs or the length of the spring snake can be changed by stowing or pulling.
  • the invention has for its object to show a method and an apparatus for arranging sections of a spring serpent, which comprise a predetermined number of spring pockets, for the production of a spring core, with which the predetermined length of the section on the second conveyor with less effort at least as well is set reliably as in the known method and the known device.
  • the respective section is first conveyed with a first conveyor, then transferred to a second conveyor and then further conveyed with the second conveyor. Lengths of segments of the respective section are measured in the area of the second conveyor, and in order to set a predetermined length of the section on the second conveyor, relative conveyor speeds of the second conveyor compared to the first conveyor are set depending on the measured lengths, while both conveyors convey the respective section.
  • a feed-back control takes place in the method according to the invention. Since lengths of the segments of the respective section, which are measured in the region of the second conveyor, are used as the control signal, the regulation is carried out directly to the predetermined length of the section on the second conveyor, and measurements of lengths on the second conveyor are used for this regulation which at the from the EP 2 524 895 B1 Known methods must be carried out in addition to determine whether the predetermined length of the section on the second conveyor has actually been set using the relative conveyor speeds of the second conveyor compared to the first conveyor.
  • signals from sensors in the area of the first conveyor are therefore dispensed with for setting the relative conveying speed of the second conveyor compared to the first conveyor.
  • These sensors can be saved accordingly.
  • the first conveyor can be shortened, practically down to a level that is just about sufficient to convey the respective sections so that they are slip-free so that with the respective relative conveying speed a targeted stretching or compression of the section when it is transferred from the first Conveyor to the second conveyor.
  • the relative conveying speeds are preferably set such that the measured lengths of the segments are adjusted to predetermined values.
  • the regulation is therefore not only carried out to set the predetermined length of the section on the second conveyor, but also to bring the lengths of the segments to the predetermined values, so that the spring pockets as a whole are regularly arranged on the second conveyor.
  • the segments whose lengths are measured can in particular directly connect to one another or also overlap one another.
  • the lengths can be measured by detecting contours of the spring pockets in the area of the second conveyor and taking into account the associated conveying distances of the second conveyor.
  • This measurement of the contours of the spring pockets is carried out with a sensor arranged in the area of the second conveyor.
  • the sensor indicates, for example, when the respective section of the spring snake reaches its maximum and / or its minimum width in the area of the individual spring pockets or in between.
  • This signal is correlated with the corresponding position of the second conveyor.
  • the different positions of the second conveyor which are correlated with the signals from the sensor, then indicate the lengths of the corresponding segments of the section.
  • contours of the spring pockets can be assigned to specific positions on the second conveyor. These positions can then be used to position adhesive bonds between sections adjacent to one another in the spring core. This means that no further sensor is required for this positioning of the bonds.
  • both conveyors are stopped only once when the respective section is transferred in order to separate the respective section from the rest of the spring coil.
  • This separation typically takes place before the first conveyor, i. H. with respect to the direction of conveyance upstream of the first conveyor.
  • the respective section can be separated from the rest of the spring serpent if the predetermined number of spring pockets has been counted before the first conveyor.
  • a corresponding further sensor must be provided in front of the first conveyor, which can also detect the contours of the spring pockets. This detection of the contours of the spring pockets also includes the sensor responding not to the spring pockets themselves but to the springs or their material arranged thereon, for example in the manner of a metal detector.
  • this sensor is arranged in the region of the second conveyor.
  • the control of the device is designed to carry out the method according to the invention.
  • the sensor can specifically comprise two opposing part sensors arranged on both sides of the second conveyor. This optimizes the measurement accuracy of the sensor, and lateral changes in the position of the section of the spring coil do not impair its function, since they bring the section closer to the one sub-sensor than they remove it from the other sub-sensor.
  • the device according to the invention can comprise an adhesive device for applying adhesive bonds to the respective section at certain positions on the second conveyor, the control unit assigning the spring pockets detected by the sensor to the specific positions on the second conveyor.
  • a separating device for separating the respective section from the rest of a spring coil can be provided in front of the first conveyor.
  • the separating device can have a further sensor for detecting the spring pockets.
  • a length of the first conveyor is preferably not more than 1.5 times as long as a minimum length of the first conveyor in order to convey sections of all the spring coils conveyed with the device without slippage.
  • the first conveyor may not be longer than 40 cm.
  • the device 1 shown comprises a memory 2 for a spring coil 3 which has spring pockets which are separate from one another and filled with coil springs.
  • the spring coil 3 reaches a first conveyor 4 through a separating device 5, which separates sections 6 from the spring coil 3, each of the sections comprising a predetermined number of spring pockets.
  • the sections 6 are transferred from the first conveyor 4 to a second conveyor 7 and further conveyed by the latter until the respective section 6 is arranged entirely on the second conveyor 7.
  • the spring core is output in the transverse direction to the conveying direction of the first conveyor 4 and the second conveyor 7. It goes without saying that the bonds are not applied to the first of the sections conveyed for the respective spring core, but only to the second and the following sections, so that the bonds are present between the sections 6 and the sections bond to one another. So that the spring core 9 is formed in a defined width, the sections are each to be arranged on the second conveyor with a predetermined length and with regular intervals of their spring pockets.
  • Both the predetermined length and the spacing of the spring pockets are set with the aid of relative conveying speeds, which are set between a conveying speed of the first conveyor 4 and a second conveying speed of the second conveyor 7, so that the respective section 6 has a transfer gap 10 between the first conveyor 4 and the second conveyor 7 is compressed or stretched depending on the relative conveying speed.
  • Fig. 2 schematically illustrates an embodiment of the separating device 5 of the first conveyor 4 and the second conveyor 7 of the device 1.
  • the separating device 5 has conveyor rollers 15 for the spring coil 3 and a sensor 11 for detecting the spring pockets 13 of the spring coil 3 which are equipped with springs 12.
  • section 6 is separated with the aid of a separating tool 14. For this separation, the conveying of the section 6 with the first conveyor 4 and the second conveyor 7 is interrupted once.
  • the respective section 6 is partially transferred from the conveyor 4 to the conveyor 7, ie both by the first conveyor 4 and also by the conveyor 4, even before it is separated from the rest of the spring coil 3 via the transfer gap 10 the second conveyor 7 promoted.
  • This joint conveying with both conveyors 4 and 7 is continued after the section 6 has been severed until the respective section 6 is arranged entirely on the second conveyor 7.
  • the relative conveyor speed between the conveyor speed of the first conveyor 4 and the conveyor speed of the second conveyor 7 is determined by the lengths of the segments on the predetermined values and also a predetermined length of the entire section 6 on the second conveyor 7.
  • the relative conveying speed is continuously adapted to the measured lengths of the segments of section 6 on the second conveyor 7.
  • Both conveyors 4 and 7 are shown here as pairs 21 and 22 of conveyor belts. However, like the conveyor rollers 15, these are only examples of conveyors for conveying the section 6 or the spring coil 3.
  • the first conveyor 4 is only so long that it conveys the section 6 without slippage, so that the section 6 by means of the respective relative conveying speed over the Transfer gap 10 can be compressed or stretched away.
  • the controller 18 specifies the conveying speed of the first conveyor 4 with a control signal 19.
  • the controller 18 communicates with the second conveyor 7 here via a bidirectional position and control signal 20. If the second conveyor 7 has a stepper motor drive, for example, the controller 18 can also specify the position of the second conveyor 7 with a one-sided control signal in addition to the conveyor speed.
  • the conveyor 7 is so long that it can accommodate the entire section 6.
  • the positions of the spring pockets 13 on the second conveyor 7, which are detected by the controller 18 with the aid of the sensor 16 or its signal 17, are also used by the gluing device 8 in order to apply the gluing in a targeted manner where
  • Fig. 3 illustrates how the sensor 16, but also fundamentally also the sensor 11 of the device 1, can have two partial sensors 23 on both sides of the section 6 in order to detect the contours of the spring pockets 13 or the springs 12 contained therein from both sides.
  • the partial sensors 23 can be distance sensors which, for example, project a light spot onto the section 6 and detect the light spot at an angle to the projection direction in order to directly detect the contour of the outer surface of the section 6.
  • the partial sensors 23 can also be metal detectors, for example, which respond to the material of the springs 12.

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Description

    TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anordnen von Abschnitten einer Federschlange, die eine vorgegebene Anzahl von Federtaschen umfassen, für die Herstellung eines Federkerns.
  • Insbesondere geht es bei der Erfindung darum, die Abschnitte der Federschlange so anzuordnen, dass sie eine vorgegebene Länge einhalten, die der Breite des jeweiligen Federkerns entspricht. Über diese Länge sollen die Federtaschen des jeweiligen Abschnitts regelmäßig angeordnet sein.
    • STAND DER TECHNIK
  • Ein Verfahren zum Anordnen von Abschnitten einer Federschlange für die Herstellung eines Federkerns mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1 ist aus der EP 2 524 895 B1 bekannt. Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens umfasst einen ersten Förderer und einen zweiten Förderer, wobei der erste Förderer den Abschnitt der Federschlange zu dem zweiten Förderer fördert. Weiter umfasst die Vorrichtung eine Sensoreinrichtung, die beim Fördern der Federschlage vorbei an einem in Förderrichtung vor dem zweiten Förderer angeordneten Sensor Längen mehrerer Segmente des Abschnitts der Federschlange erfasst. Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung einer Steuereinrichtung, die mit der Sensoreinrichtung und mit einem Antrieb des ersten Förderers sowie einem Antrieb des zweiten Förderers gekoppelt ist und die in einem Betriebszustand der Vorrichtung, in dem sowohl der erste Förderer als auch der zweite Förderer die Federschlange fördert, abhängig von den erfassten Längen zeitsequenziell mehrere Relativfördergeschwindigkeiten zwischen einer Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers und einer Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers einstellt. Bei dem bekannten Verfahren werden die Abschnitte der Federschlange entsprechend mit einem ersten Förderer und mit einem diesem in Förderrichtung nachgeordneten zweiten Förderer gefördert. Längen mehrerer Segmente der Abschnitte der Federschlange werden jeweils erfasst, bevor das entsprechende Segment vollständig an dem zweiten Förderer positioniert ist. Abhängig von den erfassten Längen werden zeitsequenziell mehrere Relativfördergeschwindigkeiten zwischen der Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers und der Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers eingestellt, während sowohl der erste Förderer als auch der zweite Förderer die Federschlange fördert. Die Vorrichtung kann einen weiteren Sensor aufweisen, der an dem zweiten Förderer positioniert ist und mit dem ein Anfang und ein Ende der Federschlange erfasst werden. Auf diese Weise kann bei Abweichungen von einer vorgegebenen Länge des Abschnitts auf dem zweiten Förderer der Betrieb der Vorrichtung gestoppt und ein Warnsignal ausgegeben werden.
  • Durch die jeweilige Relativfördergeschwindigkeit zwischen der Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers und der Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers wird der jeweilige Abschnitt der Federschlange bei seiner Übergabe von dem ersten Förderer an den zweiten Förderer gestreckt oder gestaucht, je nachdem ob die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers größer oder kleiner als die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers ist. Hiermit werden Abweichungen der im Bereich des ersten Förderers gemessenen Längen der Segmente des jeweiligen Abschnitts von für diese Segmente vorgegebenen Längen ausgeglichen, damit der Abschnitt die für ihn vorgegebene Länge auf dem zweiten Förderer erhält. Dabei wird die Relativfördergeschwindigkeit jeweils auf den Wert eingestellt, der erfahrungsgemäß benötigt wird, um, falls dies nötig ist, die gemessene Länge des jeweiligen Segments bei der Übergabe von dem ersten Förderer an den zweiten Förderer in die für das jeweilige Segment vorgegebene Länge zu ändern.
  • Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 9 ist aus der DE 195 29 911 A1 bekannt. Dieses Dokument beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Taschenfederschlangen oder einzelnen Taschenfederkernen zu einer Einrichtung zur Weiterbearbeitung, insbesondere einem Arbeitstisch. Die zuzuführenden Taschenfederschlangen oder Taschenfederkerne werden auf eine Fördereinheit aufgebracht, auf dieser mittels Magnetkraft gehalten und im Wesentlichen senkrecht zur Kraftlinien des Magnetfelds von der Fördereinrichtung transportiert. An der Fördereinheit oder an anderer geeigneter Stelle ist ein Sensor angebracht, um die Lage der Taschenfederschlange gegenüber der Fördereinheit zu erfassen und ggf. ein Band der Fördereinheit passend anzusteuern.
  • Aus der WO 02/092 495 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von eingetaschten Federn zu einer Federkernmontageeinrichtung bekannt. Die bekannte Vorrichtung umfasst vier Transportbereiche, durch welche eine anfänglich endlos angelieferte Federschlange hindurchgeführt und in Federschlangen-Abschnitte aufgeteilt wird. Die in den Federschlangen-Abschnitten liegenden Federn können bezüglich deren Abstände ausgerichtet werden. Die Abstände der einzelnen Federn bzw. die Länge der Federschlange kann durch Stauen oder Ziehen verändert werden.
    • AUFGABE DER ERFINDUNG
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anordnen von Abschnitten einer Federschlange, die eine vorgegebene Anzahl von Federtaschen umfassen, für die Herstellung eines Federkerns aufzuzeigen, mit denen die vorgegebene Länge des Abschnitts auf dem zweiten Förderer mit geringerem Aufwand mindestens genauso zuverlässig eingestellt wird wie bei dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung.
    • LÖSUNG
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 8 bzw. 10 bis 14 definiert.
    • BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Anordnen von Abschnitten einer Federschlange, die eine vorgegebene Anzahl von Federtaschen umfassen, für die Herstellung eines Federkerns wird der jeweilige Abschnitt zunächst mit einem ersten Förderer gefördert, dann an einen zweiten Förderer übergeben und anschließend mit dem zweiten Förderer weitergefördert. Dabei werden Längen von Segmenten des jeweiligen Abschnitts im Bereich des zweiten Förderers gemessen, und, um eine vorgegebene Länge des Abschnitts auf dem zweiten Förderer einzustellen, werden Relativfördergeschwindigkeiten des zweiten Förderers gegenüber dem ersten Förderer abhängig von den gemessenen Längen eingestellt, während beide Förderer den jeweiligen Abschnitt fördern.
  • Im Gegensatz zu der aus der EP 2 524 895 B1 bekannten Feed-Forward-Steuerung der Relativfördergeschwindigkeit des zweiten Förderers gegenüber dem ersten Förderer erfolgt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren also eine Feed-Back-Regelung. Da hierbei als Regelsignal Längen der Segmente des jeweiligen Abschnitts verwendet werden, die im Bereich des zweiten Förderers gemessen werden, erfolgt die Regelung unmittelbar auf die vorgegebene Länge des Abschnitts auf dem zweiten Förderer, und für diese Regelung werden Messungen von Längen auf dem zweiten Förderer verwendet, die bei dem aus der EP 2 524 895 B1 bekannten Verfahren zusätzlich durchgeführt werden müssen, um festzustellen, ob die vorgegebene Länge des Abschnitts auf dem zweiten Förderer mit Hilfe der Relativfördergeschwindigkeiten des zweiten Förderers gegenüber dem ersten Förderer tatsächlich eingestellt wurde.
  • Bei dem erfindungsgemäß Verfahren wird demnach für das Einstellen der Relativfördergeschwindigkeit des zweiten Förderers gegenüber dem ersten Förderer auf Signale von Sensoren im Bereich des ersten Förderers verzichtet. Diese Sensoren können entsprechend eingespart werden. Darüber hinaus kann der erste Förderer verkürzt werden, praktisch bis herab auf ein Maß, das gerade noch sicher ausreichend ist, um die jeweiligen Abschnitte soweit schlupffrei zu fördern, dass mit der jeweiligen Relativfördergeschwindigkeit ein gezieltes Dehnen oder Stauchen des Abschnitts bei seiner Übergabe von dem ersten Förderer an den zweiten Förderer erfolgen kann.
  • Vorzugsweise werden die Relativfördergeschwindigkeiten bei dem erfindungsgemäßen Verfahren so eingestellt, dass die gemessenen Längen der Segmente auf vorgegebene Werte eingeregelt werden. Die Regelung erfolgt also nicht nur, um die vorgegebene Länge des Abschnitts auf dem zweiten Förderer einzustellen, sondern auch, um die Längen der Segmente auf die vorgegebenen Werte zu bringen, so dass die Federtaschen insgesamt regelmäßig auf dem zweiten Förderer angeordnet sind. Dabei können die Segmente, deren Längen gemessen werden, insbesondere direkt aneinander anschließen oder auch einander überlappen.
  • Konkret können die Längen durch Erfassen von Konturen der Federtaschen im Bereich des zweiten Förderers und unter Berücksichtigung von zugehörigen Förderstrecken des zweiten Förderers gemessen werden. Dieses Messen der Konturen der Federtaschen erfolgt mit einem im Bereich des zweiten Förderers angeordneten Sensor. Der Sensor zeigt beispielsweise an, wann der jeweilige Abschnitt der Federschlange seine maximale und/oder seine minimale Breite im Bereich der einzelnen Federtaschen bzw. dazwischen erreicht. Dieses Signal wird mit der entsprechenden Stellung des zweiten Förderers korreliert. Die verschiedenen Stellungen des zweiten Förderers, die mit den Signalen des Sensors korreliert werden, geben dann die Längen der entsprechenden Segmente des Abschnitts an.
  • Zudem können die Konturen der Federtaschen bestimmten Positionen auf dem zweiten Förderer zugeordnet werden. Diese Positionen können dann zum Positionieren von Verklebungen zwischen einander in dem Federkern benachbarten Abschnitten verwendet werden. Das heißt, auch für dieses Positionieren der Verklebungen wird kein weiterer Sensor benötigt.
  • Vorzugsweise werden beide Förderer beim Übergeben des jeweiligen Abschnitts nur einmal angehalten, um den jeweiligen Abschnitt von dem Rest der Federschlange abzutrennen. Dieses Abtrennen erfolgt typischerweise vor dem ersten Förderer, d. h. in Bezug auf die Förderrichtung stromauf des ersten Förderers. Konkret kann der jeweilige Abschnitt von dem Rest der Federschlange abgetrennt werden, wenn vor dem ersten Förderer die vorgegebene Anzahl der Federtaschen abgezählt wurde. Hierfür ist vor dem ersten Förderer ein entsprechender weiterer Sensor vorzusehen, der ebenfalls die Konturen der Federtaschen erfassen kann. Zu diesem Erfassen der Konturen der Federtaschen zählt es hier auch, wenn der Sensor nicht auf die Federtaschen selbst, sondern auf die daran angeordneten Federn oder deren Material, beispielsweise nach Art eines Metalldetektors, anspricht.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anordnen von Abschnitten einer Federschlange, die eine vorgegebene Anzahl von Federtaschen umfassen, für die Herstellung eines Federkerns weist einen ersten Förderer für die Abschnitte, einen an den ersten Förderer unter Ausbildung eines Übergabespalts anschließenden zweiten Förderer für die Abschnitte und einen an eine Steuerung zum Einstellen einer Relativfördergeschwindigkeit des zweiten Förderers gegenüber dem ersten Förderer angeschlossenen Sensor zum Erfassen der Federtaschen auf. Dieser Sensor ist erfindungsgemäß im Bereich des zweiten Förderers angeordnet. Die Steuerung der Vorrichtung ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet.
  • Der Sensor kann konkret zwei einander gegenüberliegende, auf beiden Seiten des zweiten Förderers angeordnete Teilsensoren umfassen. Hierdurch wird die Messgenauigkeit des Sensors optimiert, und seitliche Lageänderungen des Abschnitts der Federschlange beeinträchtigen seine Funktion nicht, da sie den Abschnitt um so viel näher an den einen Teilsensor heran führen, wie sie ihn von dem anderen Teilsensor entfernen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Verklebeeinrichtung zum Anbringen von Verklebungen an dem jeweiligen Abschnitt an bestimmten Positionen auf dem zweiten Förderer umfassen, wobei die Steuerung die mit dem Sensor erfassten Federtaschen den bestimmten Positionen auf dem zweiten Förderer zuordnet.
  • Vor dem ersten Förderer kann eine Trenneinrichtung zum Abtrennen des jeweiligen Abschnitts vom Rest einer Federschlange vorgesehen sein. Die Trenneinrichtung kann einen weiteren Sensor zum Erfassen der Federtaschen aufweisen.
  • Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Länge des ersten Förderers vorzugsweise nicht mehr als 1,5 mal so lang wie eine Mindestlänge des ersten Förderers, um Abschnitte aller mit der Vorrichtung geförderten Federschlangen schlupffrei zu fördern. Konkret kann es so sein, dass der erste Förderer nicht länger als 40 cm ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.
  • Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Teilsensor die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Teilsensor, zwei Teilsensoren oder mehr Teilsensoren vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.
  • Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.
    • KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.
    • Fig. 1
    ist ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
    Fig. 2
    illustriert schematisch das Fördern eines Abschnitts einer Federschlange durch eine Trenneinrichtung mit einem ersten Förderer und einem daran anschließenden zweiten Förderer.
    Fig. 3
    illustriert eine Anordnung von zwei Teilsensoren eines Sensors der Vorrichtung auf beiden Seiten des Abschnitts der Federschlange.
    FIGURENBESCHREIBUNG
  • Die in dem Blockdiagramm gemäß Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 1 umfasst einen Speicher 2 für eine Federschlange 3, die voneinander getrennte und mit Spiralfedern befüllte Federtaschen aufweist. Zu einem ersten Förderers 4 gelangt die Federschlange 3 durch eine Trenneinrichtung 5, die von der Federschlange 3 Abschnitte 6 abtrennt, wobei jeder der Abschnitte eine vorgegebene Anzahl von Federtaschen umfasst. Von dem ersten Förderer 4 werden die Abschnitte 6 an einen zweiten Förderer 7 übergeben und von diesem weiter gefördert, bis der jeweilige Abschnitt 6 ganz auf dem zweiten Förderer 7 angeordnet ist. Dann werden von einer Verklebeeinrichtung 8 Verklebungen im Bereich aller oder zumindest eines Teils der Federtaschen des jeweiligen Abschnitts angebracht, um den Abschnitt mit vorher geförderten gleichartigen Abschnitten zu einem Federkern 9 zu verkleben. Der Federkern wird dabei in Querrichtung zu der Förderrichtung des ersten Förderers 4 und des zweiten Förderers 7 ausgegeben. Es versteht sich, dass die Verklebungen nicht an den ersten der für den jeweiligen Federkern geförderten Abschnitte angebracht werden, sondern erst an den zweiten und die folgenden Abschnitte, so dass die Verklebungen zwischen den Abschnitten 6 vorliegen und die Abschnitte miteinander verkleben. Damit der Federkern 9 in definierter Breite ausgebildet wird, sind die Abschnitte jeweils mit einer vorgegebenen Länge und mit regelmäßigen Abständen ihrer Federtaschen auf dem zweiten Förderer anzuordnen. Sowohl die vorgegebene Länge als auch die Abstände der Federtaschen werden mit Hilfe von Relativfördergeschwindigkeiten eingestellt, die zwischen einer Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers 4 und einer zweiten Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 7 eingestellt werden, so dass der jeweilige Abschnitt 6 über einen Übergabespalt 10 zwischen dem ersten Förderer 4 und dem zweiten Förderer 7 hinweg je nach der Relativfördergeschwindigkeit gestaucht oder gedehnt wird.
  • Fig. 2 illustriert schematisch eine Ausführungsform der Trenneinrichtung 5 des ersten Förderers 4 und des zweiten Förderers 7 der Vorrichtung 1. Die Trenneinrichtung 5 weist Förderrollen 15 für die Federschlange 3 und einen Sensor 11 zum Erfassen der mit Federn 12 besetzten Federtaschen 13 der Federschlange 3 auf. Sobald die für den jeweiligen Abschnitt 6 vorgegebene Anzahl von mit Federn 12 besetzten Federtaschen 13 abgezählt ist, wird der Abschnitt 6 mit Hilfe eines Trennwerkzeugs 14 abgetrennt. Für dieses Abtrennen wird das Fördern des Abschnitts 6 mit dem ersten Förderer 4 und dem zweiten Förderer 7 einmal unterbrochen. Wegen der relativ geringen Länge des ersten Förderers 4 wird der jeweilige Abschnitt 6 schon vor seinem Abtrennen von dem Rest der Federschlange 3 teilweise über den Übergabespalt 10 hinweg von dem Förderer 4 an den Förderer 7 übergeben, d. h. sowohl von dem ersten Förderer 4 als auch dem zweiten Förderer 7 gefördert. Diese gemeinsame Fördern mit beiden Förderern 4 und 7 wird nach dem Abtrennen des Abschnitts 6 fortgesetzt, bis der jeweilige Abschnitt 6 ganz auf dem zweiten Förderer 7 angeordnet ist.
  • Sobald die Federtaschen 13 des Abschnitts 6 auf dem zweiten Förderer 7 angeordnet sind, werden sie von einem Sensor 16 erfasst. Ein dieses Erfassen anzeigendes Signal 17 des Sensors gelangt zu einer Steuerung 18, die es einer bestimmten Stellung des zweiten Förderers 7 zuordnet. So kann beim Erfassen der nächsten Federschlange und der Zuordnung zu der entsprechenden Stellung des Förderers 7 aus den dann vorliegenden zwei Stellungen des Förderers 7 der Abstand der beiden Federtaschen 13 und damit die Länge eines Segments des Abschnitts 6 auf dem zweiten Förderer 7 ermittelt werden. Je nachdem, wie diese Längen von Segmenten des Abschnitts 6 auf dem zweiten Förderer 7 mit vorgegebenen Werten für diese Segmente übereinstimmen, wird die Relativfördergeschwindigkeit zwischen der Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers 4 und der Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 7 festgelegt, um die Längen der Segmente auf die vorgegebenen Werte und auch eine vorgegebene Länge des gesamten Abschnitts 6 auf dem zweiten Förderer 7 einzuregeln. Hierzu wird die Relativfördergeschwindigkeit fortlaufend an die gemessenen Längen der Segmente des Abschnitts 6 auf dem zweiten Förderer 7 angepasst.
  • Beide Förderer 4 und 7 sind hier als Paare 21 bzw. 22 von Förderbändern dargestellt. Dies sind aber wie die Förderrollen 15 nur Beispiele für Förderer zum Fördern des Abschnitts 6 bzw. der Federschlange 3. Der erste Förderer 4 ist nur so lang, dass er den Abschnitt 6 jeweils schlupffrei fördert, damit der Abschnitt 6 mittels der jeweiligen Relativfördergeschwindigkeit über den Übergabespalt 10 hinweg gestaucht oder gestreckt werden kann. Die Steuerung 18 gibt mit einem Ansteuersignal 19 die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers 4 vor. Mit dem zweiten Förderer 7 kommuniziert die Steuerung 18 hier über ein bidirektionales Stellungs- und Ansteuersignal 20. Wenn der zweite Förderer 7 zum Beispiel einen Schrittmotorantrieb aufweist, kann die Steuerung 18 neben der Fördergeschwindigkeit auch die Stellung des zweiten Förderers 7 mit einem einseitigen Ansteuersignal vorgeben. Der Förderer 7 ist so lang, dass er den gesamten Abschnitt 6 aufnehmen kann. Die mit Hilfe des Sensors 16 bzw. dessen Signal 17 von der Steuerung 18 erfassten Positionen der Federtaschen 13 auf dem zweiten Förderer 7 werden auch von der Verklebeeinrichtung 8 genutzt, um die Verklebungen gezielt dort anzubringen, wo die Federtaschen 13 ihre maximale Breite aufweisen.
  • Fig. 3 illustriert, wie der Sensor 16, aber auch grundsätzlich auch der Sensor 11 der Vorrichtung 1 zwei Teilsensoren 23 auf beiden Seiten des Abschnitts 6 aufweisen kann, um die Konturen der Federtaschen 13 oder auch die darin enthaltenen Federn 12 von beiden Seiten zu erfassen. Dabei können die Teilsensoren 23 Abstandssensoren sein, die beispielsweise einen Lichtpunkt auf den Abschnitt 6 projizieren und den Lichtpunkt unter einem Winkel zu der Projektionsrichtung erfassen, um unmittelbar die Kontur der Außenoberfläche des Abschnitts 6 zu erfassen. Die Teilsensoren 23 können beispielsweise aber auch Metalldetektoren sein, die auf das Material der Federn 12 ansprechen.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Speicher
    3
    Federschlange
    4
    erste Förderer
    5
    Trenneinrichtung
    6
    Abschnitt
    7
    zweiter Förderer
    8
    Verklebeeinrichtung
    9
    Federkern
    10
    Übergabespalt
    11
    Sensor der Trenneinrichtung 5
    12
    Feder
    13
    Federtasche
    14
    Trennwerkzeug
    15
    Förderrolle
    16
    Sensor
    17
    Signal
    18
    Steuerung
    19
    Ansteuersignal
    20
    bidirektionales Stellungs- und Ansteuersignal
    21
    Förderband
    22
    Förderband
    23
    Teilsensor

Claims (14)

  1. Verfahren zum Anordnen von Abschnitten (6) einer Federschlange (3), die eine vorgegebene Anzahl von Federtaschen (13) umfassen, für die Herstellung eines Federkerns (9) mit
    - Fördern des jeweiligen Abschnitts (6) mit einem ersten Förderer (4),
    - Übergeben des jeweiligen Abschnitts (6) an einen zweiten Förderer (7) und
    - Weiterfördern des jeweiligen Abschnitts (6) mit dem zweiten Förderer (7),
    - wobei Längen von Segmenten des jeweiligen Abschnitts (6) gemessen und abhängig von den gemessenen Längen Relativfördergeschwindigkeiten des zweiten Förderers (7) gegenüber dem ersten Förderer (4) eingestellt werden, während beide Förderer (4, 7) den jeweiligen Abschnitt (6) fördern, um eine vorgegebene Länge des Abschnitts (6) auf dem zweiten Förderer (7) einzustellen,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Längen der Segmente des jeweiligen Abschnitts (6) im Bereich des zweiten Förderers (7) gemessen werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativfördergeschwindigkeiten so eingestellt werden, dass die gemessenen Längen der Segmente auf vorgegebene Werte eingeregelt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längen durch Erfassen von Konturen der Federtaschen (13) im Bereich des zweiten Förderers (7) und unter Berücksichtigung von zugehörigen Förderstrecken des zweiten Förderers (7) gemessen werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturen der Federtaschen (13) bestimmten Positionen auf dem zweiten Förderer (7) zugeordnet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmten Positionen zum Positionieren von Verklebungen zwischen einander in dem Federkern (9) benachbarten Abschnitten (6) verwendet werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Förderer (4, 6) beim Übergeben des jeweiligen Abschnitts (6) nur einmal angehalten werden, um den jeweiligen Abschnitt (6) von dem Rest der Federschlange (3) abzutrennen.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Abschnitt (6) vor dem ersten Förderer (4) von dem Rest der Federschlange (3) abgetrennt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Abschnitt (6) von dem Rest der Federschlange (3) abgetrennt wird, wenn vor dem ersten Förderer (4) die vorgegebene Anzahl der Federtaschen (13) abgezählt wurde.
  9. Vorrichtung (1) zum Anordnen von Abschnitten (6) einer Federschlange (3), die eine vorgegebene Anzahl von Federtaschen (13) umfassen, für die Herstellung eines Federkerns (9) mit
    - einem ersten Förderer (4) für die Abschnitte (6),
    - einem an den ersten Förderer (4) unter Ausbildung eines Übergabespalts (10) anschließenden zweiten Förderer (7) für die Abschnitte (6) und
    - einem an eine Steuerung (18) zum Einstellen einer Relativfördergeschwindigkeit des zweiten Förderers (7) gegenüber dem ersten Förderer (4) angeschlossenen Sensor (16) zum Erfassen der Federtaschen (13),
    wobei der Sensor (16) im Bereich des zweiten Förderers (7) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (18) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16) zwei einander gegenüber liegende, auf beiden Seiten des zweiten Förderers (7) angeordnete Teilsensoren (23) umfasst.
  11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verklebeeinrichtung (8) zum Anbringen von Verklebungen an dem jeweiligen Abschnitt (6) an bestimmten Positionen auf dem zweiten Förderer (7) vorgesehen ist, wobei die Steuerung (18) die mit dem Sensor (16) erfassten Federtaschen (13) den bestimmten Positionen auf dem zweiten Förderer (7) zuordnet.
  12. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten Förderer (4) eine Trenneinrichtung (5) zum Abtrennen des jeweiligen Abschnitts (6) vom Rest einer Federschlange (3) vorgesehen ist.
  13. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung (5) einen weiteren Sensor (11) zum Erfassen der Federtaschen (3) aufweist.
  14. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge des ersten Förderers (4) nicht mehr als 1,5 mal so lang ist, wie eine Mindestlänge des ersten Förderers (4), um Abschnitte (6) aller mit der Vorrichtung (1) geförderten Federschlangen (3) schlupffrei zu fördern, und/oder dass eine oder die Länge des ersten Förderers (4) nicht länger als 40 cm ist.
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