TWI688535B - 帶式輸送機 - Google Patents
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Abstract
本發明之一態樣之帶式輸送機,具備:輸送機帶,其搬送搬送物;凹槽,其經由空氣而支承輸送機帶;供氣管線,其於輸送機帶與凹槽之間供給空氣;以及壓力變動抑制器,其設置於供氣管線,可藉由產生與供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動,而抑制既定頻率之壓力變動。
Description
本發明係關於一種空氣懸浮式之帶式輸送機。
已知一種空氣懸浮式之帶式輸送機,其並非經由滾輪,而經由空氣來支承搬送搬送物之輸送機帶(例如參照專利文獻1等)。
[專利文獻1]日本特開2012-136347號公報
空氣懸浮式之帶式輸送機中,於輸送機帶與支承輸送機帶之凹槽之間形成空氣之層,於該狀態下,於輸送機帶上積載散裝物等搬送物而進行搬送。進行搬送時,存在由於搬送物之積載量,包含凹槽之輸送機框架整體振動之情形。若輸送機框架振動,則不僅產生由振動引起之噪音,而且由輸送機帶上之搬送物所產生之粉塵之量增加。
為抑制輸送機框架之振動,考慮增加輸送機框架之重量等而提高剛性之方法。然而,該方法中,不僅設計之自由度下降,而且隨著輸送機框架之重量增加,帶式輸送機之製造成本增大。
本發明係鑒於以上之情況而形成,目的為提供一種藉由抑制設計之自由度之下降以及製造成本之增加,並且抑制輸送機框架之振動,而可穩定運轉之空氣懸浮式之帶式輸送機。
本發明之一態樣之帶式輸送機,具備:輸送機帶,其搬送搬送物;凹槽,其經由空氣而支承上述輸送機帶;供氣管線,其於上述輸送機帶與上述凹槽之間供給空氣;以及壓力變動抑制器,其設置於上述供氣管線,藉由產生與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動,而抑制上述既定頻率之壓力變動。
上述構成中,於輸送機帶與凹槽之間形成空氣之層,故而輸送機帶與凹槽係經由空氣而連接。而且,藉由上述之壓力變動抑制器,可抑制與供氣管線連通之輸送機帶與凹槽之間之空氣中所產生之既定頻率之壓力變動。因此,可抑制與上述既定頻率對應之振動頻率之凹槽之振動,可抑制包含凹槽之輸送機框架整體之振動。進而,藉由上述構成,亦無需增加輸送機框架之重量,因此可抑制設計之自由度之下降以及製造成本之增加。
上述帶式輸送機中,於上述凹槽形成有複數個空氣供給孔,上述供氣管線具有複數個供氣集管,其暫時貯存空氣,且將所貯存之空氣經由對應之空氣供給孔而供給至上述輸送機帶與上述凹槽之間,並且上述壓力變動抑制器亦可設置於上述複數個供氣集管之至少1個供氣集管。
依據此構成,由於在供氣管線中位於凹槽附近之供氣集管安裝壓力變動抑制器,故而可抑制成為振動源之凹槽之振動,進而可提高抑制輸送機框架之振動之效果。
上述帶式輸送機中,上述壓力變動抑制器亦可設置於上述至少1個供氣集管之側部。
於供氣集管之下方設置其他機器之情形多,若假設於供氣集管之下方設置壓力變動抑制器,則擔憂壓力變動抑制器與其他機器干擾。另一方面,於供氣集管之側方設置其他機器之情形少,故而若如上所述於供氣集管之側部設置壓力變動抑制器,則可抑制壓力變動抑制器與其他機器干擾。
上述帶式輸送機中,於上述凹槽形成有複數個空氣供給孔,上述供氣管線具備:複數個供氣集管,其暫時貯存空氣,將所貯存之空氣經由對應之空氣供給孔而供給至上述輸送機帶與上述凹槽之間;供氣鼓風機,其對空氣施加壓力而送出;以及供氣配管,將從上述供氣鼓風機中送出之空氣供給至上述複數個供氣集管;上述壓力變動抑制器亦可設置於上述供氣配管。
由於供氣配管具有某種程度之長度,故而依據上述構成,可提高與壓力變動抑制器之設置位置有關之設計之自由度。
上述帶式輸送機中,上述供氣配管,具有:共通部,其與上述供氣鼓風機連接;以及複數個分支部,其從上述共通部分支而向所對應之供氣集管延伸;上述壓力變動抑制器亦可設置於上述共通部。
如上所述,若將壓力變動抑制器設置於供氣配管之共通部,則即便不與所有供氣集管對應地設置壓力變動抑制器,亦可遍及凹槽之長邊方向整體而抑制既定頻率之空氣之壓力變動,且可遍及凹槽之長邊方向整體而抑制輸送機框架之振動。
上述帶式輸送機中,上述壓力變動抑制器亦可為亥姆霍茲型共振器,其藉由與上述既定頻率之壓力變動進行共振,而產生與上述既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動。
亥姆霍茲型共振器亦不需要動力源,整體之大小亦比較小。因此,藉由上述構成,不僅帶式輸送機之設計之自由度提高,而且可抑制帶式輸送機整體之尺寸之增大。
上述帶式輸送機中,上述壓力變動抑制器,具備具有既定容積之本體部、以及從上述本體部延伸至上述供氣管線之管狀之頸部,上述頸部藉由伸縮來變更長度,而構成為可調整該壓力變動抑制器之共振頻率。
依據此構成,可調整壓力變動抑制器之共振頻率。因此,例如即便凹槽之振動所產生之振動頻率變化,亦可使由壓力變動抑制器所產生之壓力變動之頻率與其振動頻率一致。
依據上述構成,能夠提供一種藉由抑制設計之自由度之下降以及製造成本之增加,並且抑制輸送機框架之振動,而可穩定運轉之空氣懸浮式之帶式輸送機。
10:輸送機帶
20:凹槽
21:空氣供給孔
22:輸送機框架
30:供氣管線
31:供氣鼓風機
32:供氣配管
33:供氣集管
34:共通部
35:分支部
36:供氣口
40、240:壓力變動抑制器
41:本體部
42:頸部
43:開口部
100、200:帶式輸送機
101:搬送物
圖1係第1實施形態之帶式輸送機之概略圖。
圖2係圖1所示之輸送機帶附近之剖面圖。
圖3係第2實施形態之帶式輸送機之輸送機帶附近之剖面圖。
(第1實施形態)
首先,對第1實施形態之帶式輸送機100進行說明。圖1係第1實施形態之帶式輸送機100之概略圖。另外,圖2係圖1所示之輸送機帶10附近之剖面圖。
如圖1所示,本實施形態之帶式輸送機100為所謂之空氣懸浮式之帶式輸送機,具備輸送機帶10、凹槽20、供氣管線30、及壓力變動抑制器40。以下,對該等構成要素依序進行說明。
輸送機帶10為搬送散裝物等搬送物101之部分。輸送機帶10形成為環狀,捲繞於圖外之驅動滑輪及從動滑輪上而旋轉驅動。此外,圖1中,僅圖示出輸送機帶10之往程側(載體側)。輸送機帶10具有可撓性,具有與後述凹槽20之形狀對應之形狀。本實施形態中,如圖2所示,輸送機帶10於剖面視圖中具有向下方凸出之形狀。另外,於輸送機帶10之上表面積載搬送物101。
凹槽20係經由空氣而支承輸送機帶10之部分。凹槽20於剖面視圖中具有向下方凸出之形狀。另外,於凹槽20之底部,形成有沿著長邊方向而等間隔地排列之空氣供給孔21。若如圖2中之箭頭所示,從供氣管線30(供氣集管33)中經由空氣供給孔21而供給空氣,則所供給之空氣通過凹槽20與輸送機帶10之間而向輸送機帶10之寬度方向外側逸出。
如此一來,於運轉時,輸送機帶10與凹槽20不接觸,但兩者係經由作為彈性體之空氣而連接。輸送機帶10與凹槽20因多種條件而振動,但該等振動經由空氣而相互產生影響,尤其當搬送物101之搬送量(積載量)為既定量時,包含凹槽20之輸送機框架22整體大幅度振動。
供氣管線30係對輸送機帶10與凹槽20之間供給空氣之管線。供氣管線30從上流側起,依序具有供氣鼓風機31、供氣配管32、以及複數個供氣集管33。
供氣鼓風機31係對空氣施加壓力而送出之裝置。本實施形態之供氣管線30具有1個供氣鼓風機31,但亦可具有複數個供氣鼓風機31。例如,可將供氣管線30於往程側及返程側(迴路側)分別各設置1個,亦可分別設置複數個。
供氣配管32係將從供氣鼓風機31中送出之空氣向各供氣集管33中供給之配管。供氣配管32具有:共通部34,其與供氣鼓風機31連接;以及複數個分支部35,其從共通部34上分支,分別向所對應之供氣集管33延伸。
供氣集管33係將由供氣配管32供給之空氣暫時貯存後,再供給至輸送機帶10與凹槽20之間的部分。如圖1所示,供氣集管33係於凹槽20之下表面,於凹槽20之長邊方向上排列而配置。如圖2所示,於供氣集管33之下部形成有供氣口36,經由該供氣口36,從供氣配管32中供給空氣。各供氣集管33係與複數個空氣供給孔21對應而設置,經由該複數個空氣供給孔21而將空氣供給至輸送機帶10與凹槽20之間。供氣集管33可藉由暫時貯存空氣,而抑制對各空氣供給孔21中供給之空氣之壓力差。
壓力變動控制器40係設置於供氣管線30上,且抑制供氣管線30內之空氣中所產生之既定頻率之壓力變動的機器。本實施形態之壓力變動抑制器40為所謂之亥姆霍茲型共振器。亥姆霍茲型共振器係藉由與供氣管線30內之空氣中所產生之既定頻率之壓力變動進行共振,而產生與該既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動。藉此,可抑制供氣管線30內之空氣中所產生之既定頻率之壓力變動。
本實施形態之壓力變動抑制器40係設定為共振頻率與既定之振動頻率一致。因此,於凹槽20以該既定之振動頻率而振動之情形時,於介隔存在於輸送機帶10與凹槽20之間的空氣之壓力變動中,與該既定之振動頻率對應之頻率之壓力變動得到抑制。其結果為,可抑制凹槽20之振動。
此外,本實施形態之壓力變動抑制器40具備:具有既定容積之本體部41、以及從本體部41延伸至供氣管線30之管狀之頸部42。而且,若將本體部41之體積設為V,將頸部42之截面積設為S,將頸部42之長度設為l,且將音速設為c,則壓力變動抑制器40之共振頻率f可利用以下之式(1)來算出。
另外,壓力變動抑制器40可設置於供氣管線30之任一處,但於
本實施形態中設置於各供氣集管33之側部。即,本實施形態中,於供氣管線30中的位於成為振動源之凹槽20之附近的供氣集管33上安裝有壓力變動抑制器40。因此,凹槽20之振動得到抑制,其結果為可提高抑制輸送機框架22之振動之效果。進而,於供氣集管33之下方設置其他機器之情形多,若假設於供氣集管33之下方設置壓力變動抑制器40,則壓力變動抑制器40與其他機器干擾之可能性高。另一方面,於供氣集管33之側方設置其他機器之情形少,因此若如本實施形態般,於供氣集管33之側部設置壓力變動抑制器40,則可抑制壓力變動抑制器40與其他機器干擾。此外,壓力變動抑制器40根據其他機器之配置,可設置於供氣集管33之下方,亦可設置於供氣集管33之其他部位。
另外,壓力變動抑制器40亦可不設置於供氣集管33上,而設置於供氣配管32上。供氣配管32由於具有某種程度之長度,故而依據上述構成,可提高與壓力變動抑制器40之設置位置有關之設計之自由度。
進而,壓力變動抑制器40亦可設置於供氣配管32之共通部34上。若將壓力變動抑制器40設置於供氣配管32之共通部34上,則即便不與所有供氣集管33對應地設置壓力變動抑制器40,亦可遍及凹槽20之長邊方向整體而抑制既定頻率之空氣之壓力變動,可遍及凹槽20之長邊方向整體而抑制輸送機框架22之振動。
此外,本實施形態之壓力變動抑制器40之形狀為固定,但壓力變動抑制器40亦可構成為可變更形狀。例如,亦可將壓力變動抑制器40之頸部42形成為蛇腹狀,而構成為可變更長度。於該情形時,如上述式(1)所示,可藉由變更頸部42之長度l,而調整壓力變動抑制器40之共振頻率。藉由該構成,即便假設於某些條件下,凹槽20振動之既定振動頻率變化,亦可使由壓力變動抑制器40所產生之壓力變動之頻率與該既定之振動頻率一致。此外,可預先測定凹槽20大幅度振動之振動頻率,使由壓力變動抑制器40所產生之壓力變
動之頻率與該振動頻率(既定之振動頻率)一致,亦可於帶式輸送機100之運轉中測定凹槽20開始振動時之振動頻率,使由壓力變動抑制器40所產生之壓力變動之頻率與該振動頻率(既定之振動頻率)一致。
(第2實施形態)
其次,對第2實施形態之帶式輸送機200進行說明。圖3係第2實施形態之帶式輸送機200之輸送機帶10附近之剖面圖,係與第1實施形態之圖2對應之圖。本實施形態之帶式輸送機200於壓力變動抑制器240為所謂之側支之方面,與第1實施形態之構成不同。但,除此點以外,具備與第1實施形態之帶式輸送機100相同之構成。
本實施形態之壓力變動抑制器240,具有供氣管線30側之端部開口,且其相反側之端部關閉之圓筒狀之形狀。若與凹槽20振動之既定振動頻率對應之頻率之壓力變動經由壓力變動抑制器240之開口部43而傳遞至內部,則藉由該壓力變動於內部往返,而從開口部43中延緩2分之1週期而釋放出。其結果為,與上述既定之振動頻率對應之頻率之空氣之壓力變動與從壓力變動抑制器240中釋放出之壓力變動進行干擾而得到抑制。因此,本實施形態之帶式輸送機200中亦與第1實施形態之情形同樣,可抑制凹槽20之振動,進而可抑制輸送機框架22之振動。
10‧‧‧輸送機帶
20‧‧‧凹槽
22‧‧‧輸送機框架
30‧‧‧供氣管線
31‧‧‧供氣鼓風機
32‧‧‧供氣配管
33‧‧‧供氣集管
34‧‧‧共通部
35‧‧‧分支部
36‧‧‧供氣口
40‧‧‧壓力變動抑制器
100‧‧‧帶式輸送機
Claims (7)
- 一種帶式輸送機,具備: 輸送機帶,其搬送搬送物; 凹槽,其經由空氣而支承上述輸送機帶; 供氣管線,其於上述輸送機帶與上述凹槽之間供給空氣;以及 壓力變動抑制器,其設置於上述供氣管線,可藉由產生與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動,而抑制上述既定頻率之壓力變動。
- 如請求項1所述之帶式輸送機,其中, 於上述凹槽形成有複數個空氣供給孔, 上述供氣管線具有複數個供氣集管,其暫時貯存空氣,將所貯存之空氣經由對應之空氣供給孔而供給至上述輸送機帶與上述凹槽之間, 上述壓力變動抑制器設置於上述複數個供氣集管之至少1個供氣集管。
- 如請求項2所述之帶式輸送機,其中, 上述壓力變動抑制器設置於上述至少1個供氣集管之側部。
- 如請求項1所述之帶式輸送機,其中, 於上述凹槽形成有複數個空氣供給孔, 上述供氣管線具有: 複數個供氣集管,其暫時貯存空氣,將所貯存之空氣經由對應之空氣供給孔而供給至上述輸送機帶與上述凹槽之間; 供氣鼓風機,其對空氣施加壓力而送出;以及 供氣配管,其將從上述供氣鼓風機中送出之空氣供給至上述複數個供氣集管; 上述壓力變動抑制器設置於上述供氣配管。
- 如請求項4所述之帶式輸送機,其中, 上述供氣配管具有: 共通部,其與上述供氣鼓風機連接;以及 複數個分支部,其從上述共通部分支而向所對應之供氣集管延伸; 上述壓力變動抑制器設置於上述共通部。
- 如請求項1至5中任一項所述之帶式輸送機,其中, 上述壓力變動抑制器為亥姆霍茲型共振器,其係藉由與上述既定頻率之壓力變動進行共振,而產生與上述既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動。
- 如請求項6所述之帶式輸送機,其中, 上述壓力變動抑制器具有: 本體部,其具有既定之容積;以及 管狀之頸部,其從上述本體部延伸至上述供氣管線; 上述頸部係藉由伸縮來變更長度,而構成為可調整該壓力變動抑制器之共振頻率。
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