TWI709518B - 帶式輸送機及帶式輸送機之振動抑制方法 - Google Patents

帶式輸送機及帶式輸送機之振動抑制方法 Download PDF

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Abstract

本發明之一形態之帶式輸送機具備：輸送帶，其搬送搬送物；凹槽，其經由空氣而支承輸送帶；供氣管線，其於輸送帶與凹槽之間供給空氣；以及壓力變動抑制器，其設置於供氣管線，可藉由產生與供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動而抑制供氣管線中之既定頻率之壓力變動；壓力變動抑制器包括：本體部，其具有既定之容積；管狀之頸部，其從本體部延伸至供氣管線；以及作動頻率調整部，其藉由變更頸部之截面積，而以與供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動由該壓力變動抑制器產生之方式，來調整該壓力變動抑制器之作動頻率。

Description

帶式輸送機及帶式輸送機之振動抑制方法
本發明係關於一種空氣懸浮式之帶式輸送機及空氣懸浮式之帶式輸送機之振動抑制方法。
已知將搬送搬送物之輸送帶不經由輥，而經由空氣來支承之空氣懸浮式之帶式輸送機(例如參照專利文獻1等)。
[現有技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2012-136347號公報
空氣懸浮式之帶式輸送機中，於輸送帶與支承輸送帶之凹槽之間形成空氣之層，於該狀態下，於輸送帶上積載散裝物等搬送物而進行搬送。進行搬送時，存在由於搬送物之積載量而使帶式輸送機整體振動之情形。若帶式輸送機振動，則不僅產生由固定於框架等之螺栓之鬆脫或振動所引起之噪音，並且由輸送帶上之搬送物所產生之粉塵之量增加。
為抑制帶式輸送機之振動，可考慮增加輸送機框架之重量等而提高剛性之方法。然而，該方法恐怕設計之自由度下降，並造成因輸送機框架之重量增加，帶式輸送機之製造成本增大。
本發明有鑑於以上之情況而形成，其目的為提供一種不僅抑制 設計之自由度之下降及製造成本之增加，並且可抑制振動之空氣懸浮式之帶式輸送機。又，本發明之目的為提供一種不僅抑制設計之自由度之下降及製造成本之增加，並且可抑制振動之空氣懸浮式之帶式輸送機之振動抑制方法。
本發明之一形態之帶式輸送機包括：輸送帶，其搬送搬送物；凹槽，其經由空氣而支承上述輸送帶；供氣管線，其於上述輸送帶與上述凹槽之間供給空氣；以及壓力變動抑制器，其設置於上述供氣管線，可藉由產生與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動，而抑制上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動；並且上述壓力變動抑制器包括：本體部，其具有既定之容積；管狀之頸部，其從上述本體部延伸至上述供氣管線；以及作動頻率調整部，其藉由變更上述頸部之截面積，而以與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動由該壓力變動抑制器產生之方式，來調整該壓力變動抑制器之作動頻率。
依據上述構成，藉由抑制供氣管線中之既定頻率之壓力變動，可抑制與該既定頻率之壓力變動所對應之帶式輸送機之振動。又，依據上述構成，可根據帶式輸送機之振動特性而調整壓力變動抑制器之作動頻率，因此可有效抑制帶式輸送機之振動。進而，上述構成中，亦無需增加輸送機框架之重量，因此可抑制設計之自由度之下降及製造成本之增加。
上述帶式輸送機中，上述作動頻率調整部亦可藉由設置於上述頸部之開度調節閥而構成。
依據該構成，可容易地形成作動頻率調整部。
本發明之一形態之帶式輸送機之振動抑制方法係抑制如下帶式輸送機之振動之振動抑制方法，上述帶式輸送機具備：搬送搬送物之輸送帶、經由空氣而支承上述輸送帶之凹槽、於上述輸送帶與上述凹槽之間供給空氣之 供氣管線、以及設置於上述供氣管線之壓力變動抑制器；上述壓力變動抑制器包括：具有既定容積之本體部、以及從上述本體部延伸至上述供氣管線之管狀之頸部；該振動抑制方法係藉由變更上述頸部之截面積，而以與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動由上述壓力變動抑制器產生之方式，來調整該壓力變動抑制器之作動頻率，且藉由抑制上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動，而抑制上述帶式輸送機之振動。
依據該方法，藉由根據帶式輸送機之振動特性來調整壓力變動抑制器之作動頻率，可有效抑制帶式輸送機之振動。進而，該方法中，亦無需增加輸送機框架之重量，因此可抑制設計之自由度之下降及製造成本之增加。
本發明之其他形態之帶式輸送機之振動抑制方法係抑制如下帶式輸送機之振動之振動抑制方法，上述帶式輸送機具備：搬送搬送物之輸送帶、經由空氣而支承上述輸送帶之凹槽、於上述輸送帶與上述凹槽之間供給空氣之供氣管線、以及設置於上述供氣管線之壓力變動抑制器；上述壓力變動抑制器包括：本體部、以及從上述本體部延伸至上述供氣管線之管狀之頸部；上述振動抑制方法係藉由變更上述本體部之容積，而以與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動由上述壓力變動抑制器產生之方式，來調整該壓力變動抑制器之作動頻率，且藉由抑制上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動，而抑制上述帶式輸送機之振動。
該方法中，亦可藉由根據帶式輸送機之振動特性來調整壓力變動抑制器之作動頻率，而有效抑制帶式輸送機之振動。又，亦無需增加輸送機框架之重量，因此可抑制設計之自由度之下降及製造成本之增加。
依據上述構成，可提供一種不僅抑制設計之自由度之下降及製造成本之增加，而且可抑制振動之空氣懸浮式之帶式輸送機。又，可提供一種 不僅抑制設計之自由度之下降及製造成本之增加，而且可抑制振動之空氣懸浮式之帶式輸送機之振動抑制方法。
10:輸送帶
20:凹槽
30:供氣管線
31:供氣鼓風機
32:供氣配管
33:供氣集管
34:共通部
35:分支部
36:供氣口
40:壓力變動抑制器
41:本體部
42:頸部
43:作動頻率調整部
100:帶式輸送機
101:搬送物
圖1係帶式輸送機之概略圖。
圖2係圖1所示之II-II箭視剖面圖。
圖3係圖1所示之III-III箭視剖面圖。
以下，對本發明之實施方式之帶式輸送機100進行說明。圖1係帶式輸送機100之概略圖。圖2係圖1所示之II-II箭視剖面圖，圖3係圖1所示之III-III箭視剖面圖。
如圖1所示，本實施方式之帶式輸送機100係所謂之空氣懸浮式之帶式輸送機，其具備輸送帶10、凹槽20、供氣管線30、及壓力變動抑制器40。以下，對該等構成要素依序進行說明。
<輸送帶>
輸送帶10係搬送散裝物等搬送物101之部分。輸送帶10形成為無端狀，捲繞於圖外之驅動滑輪及從動滑輪上而旋轉驅動。此外，圖1中，僅圖示出輸送帶10之往程側(載體側)。輸送帶10具有可撓性，且具有與後述凹槽20之形狀對應之形狀。本實施方式中，如圖2所示，輸送帶10於剖面視圖中具有向下方凸出之形狀。又，於輸送帶10之上表面，積載搬送物101。
<凹槽>
凹槽20係經由空氣而支承輸送帶10之部分。凹槽20於剖面視圖中具有向下方凸出之形狀。又，於凹槽20之底部，形成有沿著長邊方向而等間隔地排列之空氣供給孔21。如圖2中之箭頭所示，若從供氣管線30(供氣集管33)中經由 空氣供給孔21而供給空氣，則所供給之空氣通過凹槽20與輸送帶10之間而向輸送帶10之寬度方向外側逸出。
如此一來，於運轉時，輸送帶10與凹槽20雖不接觸，但兩者經由作為彈性體之空氣而連接。輸送帶10與凹槽20雖因種種條件而振動，但這些的振動經由空氣而相互產生影響，尤其於搬送物101之搬送量(積載量)為既定量時，帶式輸送機100整體大幅度振動。
<供氣管線>
供氣管線30係對輸送帶10與凹槽20之間供給空氣之管線。供氣管線30從上游側起，依序包括供氣鼓風機31、供氣配管32、以及複數個供氣集管33。
供氣鼓風機31係對空氣施加壓力而送出之裝置。本實施方式之供氣管線30具有1個供氣鼓風機31，但亦可具有複數個供氣鼓風機31。例如，可將供氣管線30於往程側及返程側(迴路側)分別各設置1個，亦可分別設置複數個。
供氣配管32係將從供氣鼓風機31中送出之空氣供給至各供氣集管33中之配管。供氣配管32包括：共通部34，其與供氣鼓風機31連接；以及複數個分支部35，其從共通部34上分支，分別向所對應之供氣集管33延伸。
供氣集管33係將由供氣配管32供給之空氣暫時貯存後，再供給至輸送帶10與凹槽20之間的部分。如圖1所示，供氣集管33係於凹槽20之下表面，於凹槽20之長邊方向上排列而配置。如圖2所示，於供氣集管33之下部形成有供氣口36，經由該供氣口36，從供氣配管32中供給空氣。各供氣集管33係與複數個空氣供給孔21對應而設置，經由該複數個空氣供給孔21而將空氣供給至輸送帶10與凹槽20之間。供氣集管33可藉由暫時貯存空氣，而抑制對各空氣供給孔21中供給之空氣之壓力差。
<壓力變動抑制器>
壓力變動抑制器40係設置於供氣管線30上，且抑制供氣管線30內之空氣中所產生之既定頻率之壓力變動的機器。本實施方式之壓力變動抑制器40為所謂之亥姆霍茲型共振器(Helmholtz resonator)。亥姆霍茲型共振器係藉由與供氣管線30內之空氣中所產生之既定頻率之壓力變動進行共振，而產生與該既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動。藉此，可抑制供氣管線30內之空氣中所產生之既定頻率之壓力變動。此外，以下，將與供氣管線30內之空氣之壓力變動進行共振而由壓力變動抑制器40產生之壓力變動之頻率稱為「作動頻率」。
如圖3所示，本實施方式之壓力變動抑制器40包括：具有既定容積之本體部41、以及從本體部41延伸至供氣管線30之管狀之頸部42。而且，若將本體部41之容積設為V，將頸部42之截面積設為S，將頸部42之長度設為1，將音速設為c，且將壓力變動抑制器40之作動頻率設為f，則該等之關係可由以下之式(1)所表示。
Figure 108112578-A0305-02-0008-1
本實施方式之壓力變動抑制器40更包括調整作動頻率之作動頻率調整部43。作動頻率調整部43藉由設置於頸部42之開度調節閥(本實施方式中為蝶形閥)來構成，可變更頸部42之截面積。即，作動頻率調整部43可變更上述式(1)之頸部42之截面積S，藉此可調整壓力變動抑制器40之作動頻率f。此外，作動頻率調整部43亦可藉由開度調節閥以外之機構來構成。例如，將頸部42由可撓性材料來形成，作動頻率調整部43亦可以藉由將頸部42從外部夾入來變更頸部42之截面積之方式而構成。又，例如，作動頻率調整部43亦可為將頸部42更換為具有不同截面積之其他頸部42之機構。
如以上所述，本實施方式之壓力變動抑制器40包括可調整作動 頻率之作動頻率調整部43。藉此，於帶式輸送機100之振動變大時，若以供氣管線30之壓力變動與由壓力變動抑制器40產生之壓力變動進行干擾之方式調整作動頻率，則可有效抑制帶式輸送機100之振動。此外，於帶式輸送機100之振動特性變化之情形時，若適當調整壓力變動抑制器40之作動頻率，則亦可有效抑制帶式輸送機100之振動。
又，本實施方式之本體部41形成為箱形，但本體部41之形狀並不限定為箱形。例如，本體部41可具有沿著輸送帶10而延伸之筒形之形狀，亦可為了不與其他構件進行干擾而具有複雜之形狀。本體部41只要具有一定以上之容積即可。
又，本體部41亦可構成為容積可變更。例如，若將本體部41形成為可伸縮、或形成為可於內部插入隔板，或者形成為可於內部供給排出砂或水等，則可變更本體部41之容積。於該情形時，由於可變更上述式(1)之本體部41之容積V，故而可調整壓力變動抑制器40之作動頻率f。
進而，本實施方式之頸部42之長度雖為固定，但亦可構成為長度可變更。例如，若將頸部42形成為蛇腹狀，則可變更頸部42之長度。於該情形時，由於可變更上述式(1)之頸部42之長度l，故而可調整壓力變動抑制器40之共振頻率。
此外，本實施方式中，壓力變動抑制器40設置於各供氣集管33之下部，但亦可設置於各供氣集管33之側部等供氣集管33之其他部位。進而，壓力變動抑制器40亦可不設置於供氣集管33上，而設置於供氣配管32上，亦可設置於供氣配管32之共通部34。
10‧‧‧輸送帶
20‧‧‧凹槽
30‧‧‧供氣管線
31‧‧‧供氣鼓風機
32‧‧‧供氣配管
33‧‧‧供氣集管
34‧‧‧共通部
35‧‧‧分支部
36‧‧‧供氣口
40‧‧‧壓力變動抑制器
100‧‧‧帶式輸送機

Claims (4)

  1. 一種帶式輸送機，其具備：輸送帶，其搬送搬送物；凹槽，其經由空氣而支承上述輸送帶；供氣管線，其於上述輸送帶與上述凹槽之間供給空氣；以及壓力變動抑制器，其設置於上述供氣管線，可藉由產生與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動，而抑制上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動；上述壓力變動抑制器包括：本體部，其具有既定之容積；管狀之頸部，其從上述本體部延伸至上述供氣管線；以及作動頻率調整部，其藉由變更上述頸部之截面積，而以與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動由該壓力變動抑制器產生之方式，來調整該壓力變動抑制器之作動頻率。
  2. 如請求項1所述之帶式輸送機，其中上述作動頻率調整部藉由設置於上述頸部之開度調節閥而構成。
  3. 一種振動抑制方法，其係抑制帶式輸送機之振動，上述帶式輸送機具備：輸送帶，其搬送搬送物；凹槽，其經由空氣而支承上述輸送帶；供氣管線，其於上述輸送帶與上述凹槽之間供給空氣；以及壓力變動抑制器，其設置於上述供氣管線；上述壓力變動抑制器包括：具有既定容積之本體部、以及從上述本體部延伸至上述供氣管線之管狀之頸部； 上述振動抑制方法係藉由變更上述頸部之截面積，而以與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動由上述壓力變動抑制器產生之方式，來調整該壓力變動抑制器之作動頻率，且藉由抑制上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動來抑制上述帶式輸送機之振動。
  4. 一種振動抑制方法，其係抑制帶式輸送機之振動，上述帶式輸送機具備：輸送帶，其搬送搬送物；凹槽，其經由空氣而支承上述輸送帶；供氣管線，其於上述輸送帶與上述凹槽之間供給空氣；以及壓力變動抑制器，其設置於上述供氣管線；上述壓力變動抑制器包括：本體部、以及從上述本體部延伸至上述供氣管線之管狀之頸部；上述振動抑制方法係藉由變更上述本體部之容積，而以與上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動進行干擾之壓力變動由上述壓力變動抑制器產生之方式，來調整該壓力變動抑制器之作動頻率，且藉由抑制上述供氣管線中之既定頻率之壓力變動，而抑制上述帶式輸送機之振動。
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