JP2001315933A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JP2001315933A JP2001315933A JP2000139465A JP2000139465A JP2001315933A JP 2001315933 A JP2001315933 A JP 2001315933A JP 2000139465 A JP2000139465 A JP 2000139465A JP 2000139465 A JP2000139465 A JP 2000139465A JP 2001315933 A JP2001315933 A JP 2001315933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- suction
- slit
- belt
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上流側から供給された物品をそのままの姿勢
でしかも確実に下流側へ受け渡す搬送装置を提供するこ
とを課題とする。 【解決手段】 ブロア２７を備えた吸引室１４上部に前
段受け部材１６を固設し、該部材１６の搬送方向に沿っ
た所定位置に、上記吸引室１４に臨んで開口する細長い
形状とされたスリット１６ａを設ける。また、上記前段
受け部材１６上面に、上記スリット１６ａに対向するよ
うなスリット２６ａを有し、且つ、該スリット２６ａ側
の両縁部２６ｂ，２６ｂが上方に折り曲げられた厚みの
薄いプレート２６を配置する。そして、該プレート２６
上面に上記スリット２６ａを挟むように配置された一対
の平ベルト２４，２４を、折り曲げ部２６ｂ，２６ｂに
よって所定の隙間を維持するように走行させる。さら
に、ブロア２７吸引時の吸引経路が下流側ほど連続的に
遠くなるように、吸引室１４内に遮蔽板２８を設ける。
でしかも確実に下流側へ受け渡す搬送装置を提供するこ
とを課題とする。 【解決手段】 ブロア２７を備えた吸引室１４上部に前
段受け部材１６を固設し、該部材１６の搬送方向に沿っ
た所定位置に、上記吸引室１４に臨んで開口する細長い
形状とされたスリット１６ａを設ける。また、上記前段
受け部材１６上面に、上記スリット１６ａに対向するよ
うなスリット２６ａを有し、且つ、該スリット２６ａ側
の両縁部２６ｂ，２６ｂが上方に折り曲げられた厚みの
薄いプレート２６を配置する。そして、該プレート２６
上面に上記スリット２６ａを挟むように配置された一対
の平ベルト２４，２４を、折り曲げ部２６ｂ，２６ｂに
よって所定の隙間を維持するように走行させる。さら
に、ブロア２７吸引時の吸引経路が下流側ほど連続的に
遠くなるように、吸引室１４内に遮蔽板２８を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の搬送装置、
特に上流側から供給された物品が下流側に受け渡される
までの間に介設された物品の搬送装置に関し、物品の搬
送技術分野に属する。
特に上流側から供給された物品が下流側に受け渡される
までの間に介設された物品の搬送装置に関し、物品の搬
送技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】包装機により小袋内に袋詰めされたキャ
ンディ、チョコレート、クッキー等の商品は、その後も
連続的に搬送されながら重量検査、シール検査、金属探
知、Ｘ線検査、形状認識検査等の品質検査が行われたの
ち、検査合格品のみが箱詰め等されて出荷される。
ンディ、チョコレート、クッキー等の商品は、その後も
連続的に搬送されながら重量検査、シール検査、金属探
知、Ｘ線検査、形状認識検査等の品質検査が行われたの
ち、検査合格品のみが箱詰め等されて出荷される。
【０００３】上流側から供給された物品を下流側に受け
渡す搬送装置を用いて上記のような比較的軽重量の物品
を搬送する場合、該搬送装置に対しては、物品を安定し
た姿勢で確実に搬送することが要求される。
渡す搬送装置を用いて上記のような比較的軽重量の物品
を搬送する場合、該搬送装置に対しては、物品を安定し
た姿勢で確実に搬送することが要求される。
【０００４】この種の搬送装置としては、例えば、特開
平６−１８３５５２号公報に開示されているものがあ
る。
平６−１８３５５２号公報に開示されているものがあ
る。
【０００５】図５に示すように、上記搬送装置は、無端
状の搬送ベルトＡと、この搬送ベルトＡの内周面側に、
該搬送ベルトＡの長手方向に沿って連設された互いに連
通しない複数個の箱状の通気室Ｂ１…Ｂ１よりなるコン
ベアフレームＢと、該フレームＢの両端に配置された駆
動ドラムＣ，Ｃと、上記通気室Ｂ１…Ｂ１に接続されて
該通気室Ｂ１…Ｂ１に空気を送排気する吸排気装置Ｄと
から構成されている。
状の搬送ベルトＡと、この搬送ベルトＡの内周面側に、
該搬送ベルトＡの長手方向に沿って連設された互いに連
通しない複数個の箱状の通気室Ｂ１…Ｂ１よりなるコン
ベアフレームＢと、該フレームＢの両端に配置された駆
動ドラムＣ，Ｃと、上記通気室Ｂ１…Ｂ１に接続されて
該通気室Ｂ１…Ｂ１に空気を送排気する吸排気装置Ｄと
から構成されている。
【０００６】上記搬送ベルトＡを網目状の通気口（図示
せず）が多数形成された網状材料により構成すると共
に、コンベアフレームＢの上記搬送ベルトＡの内面に接
する隔壁Ｂ２に、複数の通気孔Ｂ３…Ｂ３を形成するこ
とにより、搬送ベルトＡ外周面側から通気室Ｂ１…Ｂ１
内部空間に亘る通気性が確保されている。
せず）が多数形成された網状材料により構成すると共
に、コンベアフレームＢの上記搬送ベルトＡの内面に接
する隔壁Ｂ２に、複数の通気孔Ｂ３…Ｂ３を形成するこ
とにより、搬送ベルトＡ外周面側から通気室Ｂ１…Ｂ１
内部空間に亘る通気性が確保されている。
【０００７】また、各通気室Ｂ１の側壁には通気口Ｂ４
が形成され、該通気口Ｂ４は、配管により吸排気装置Ｄ
に接続されている。該装置Ｄは、各通気室Ｂ１から空気
を出し入れするだけでなく、その吸排気の強さも各通気
室Ｂ１毎に任意に調整することができるようになってい
る。
が形成され、該通気口Ｂ４は、配管により吸排気装置Ｄ
に接続されている。該装置Ｄは、各通気室Ｂ１から空気
を出し入れするだけでなく、その吸排気の強さも各通気
室Ｂ１毎に任意に調整することができるようになってい
る。
【０００８】上記構成とすることにより、物品搬送時、
吸排気装置Ｄを吸気状態とすることにより、通気室Ｂ１
内部が負圧とされるので、搬送ベルトＡに形成された通
気口を介して搬送ベルトＡ上に載置された物品が搬送ベ
ルトＡ外面に吸引固定されるので、物品は安定して搬送
される。
吸排気装置Ｄを吸気状態とすることにより、通気室Ｂ１
内部が負圧とされるので、搬送ベルトＡに形成された通
気口を介して搬送ベルトＡ上に載置された物品が搬送ベ
ルトＡ外面に吸引固定されるので、物品は安定して搬送
される。
【０００９】また、吸排気装置Ｄを吸気状態から停止状
態とすることにより、通気室Ｂ１内部と搬送ベルトＡ外
面空間との気圧差がなくなるので、搬送ベルトＡ上に載
置された物品の搬送ベルトＡ外面への吸引固定が解除さ
れ、物品はフリー状態で搬送される。
態とすることにより、通気室Ｂ１内部と搬送ベルトＡ外
面空間との気圧差がなくなるので、搬送ベルトＡ上に載
置された物品の搬送ベルトＡ外面への吸引固定が解除さ
れ、物品はフリー状態で搬送される。
【００１０】そして、吸排気装置Ｄを排気状態とするこ
とにより、通気室Ｂ１内部が正圧とされるので、搬送ベ
ルトＡに形成された通気口を介して通気室Ｂ１の空気が
吹き出し、搬送ベルトＡ上に載置された物品の搬送ベル
トＡ外面からの離脱が容易になる。
とにより、通気室Ｂ１内部が正圧とされるので、搬送ベ
ルトＡに形成された通気口を介して通気室Ｂ１の空気が
吹き出し、搬送ベルトＡ上に載置された物品の搬送ベル
トＡ外面からの離脱が容易になる。
【００１１】このように、上記搬送装置を複数のベルト
コンベア間に組み込むことにより、物品の受け渡し作業
の円滑化及び確実化が実現することになる。
コンベア間に組み込むことにより、物品の受け渡し作業
の円滑化及び確実化が実現することになる。
【００１２】なお、上記装置においては、駆動ドラム
Ｃ，Ｃ外周隔壁にも複数の通気孔が設けられているが、
本発明とは直接関連しないので、図示していない。
Ｃ，Ｃ外周隔壁にも複数の通気孔が設けられているが、
本発明とは直接関連しないので、図示していない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記搬送装
置においては、搬送ベルトＡ上への物品の吸着固定によ
り、物品を搬送ベルトＡ上に確実に固定することはでき
るものの、通気室Ｂ１…Ｂ１の吸排気がそれぞれ独立し
て行われるため、隣接する通気室Ｂ１，Ｂ１間において
吸着力の不連続箇所が生じることがある。この場合、搬
送ベルトＡ上に吸着固定された物品が該不連続箇所に差
し掛かると、搬送ベルトＡに形成された通気口を介して
搬送ベルトＡ上の物品へ作用する吸着力が急に変動する
ので、物品が揺れたり転倒したりすることがある。した
がって、例えば、該搬送装置より下流側に配設された各
種品質検査機器に物品を受け渡す場合、上記物品姿勢の
乱れが生じると、該品質検査機器による適正な検査が行
われないことがある。特に、上記吸着力の不連続箇所の
形成に起因する物品の揺れ或いは転倒は高速搬送時に顕
著となるので、生産効率向上の点で問題となる。
置においては、搬送ベルトＡ上への物品の吸着固定によ
り、物品を搬送ベルトＡ上に確実に固定することはでき
るものの、通気室Ｂ１…Ｂ１の吸排気がそれぞれ独立し
て行われるため、隣接する通気室Ｂ１，Ｂ１間において
吸着力の不連続箇所が生じることがある。この場合、搬
送ベルトＡ上に吸着固定された物品が該不連続箇所に差
し掛かると、搬送ベルトＡに形成された通気口を介して
搬送ベルトＡ上の物品へ作用する吸着力が急に変動する
ので、物品が揺れたり転倒したりすることがある。した
がって、例えば、該搬送装置より下流側に配設された各
種品質検査機器に物品を受け渡す場合、上記物品姿勢の
乱れが生じると、該品質検査機器による適正な検査が行
われないことがある。特に、上記吸着力の不連続箇所の
形成に起因する物品の揺れ或いは転倒は高速搬送時に顕
著となるので、生産効率向上の点で問題となる。
【００１４】また、この種の搬送装置には、上流側から
供給された物品を下流側の品質検査機器に受け渡すまで
の間に、前後の物品間の搬送ピッチを広げ、該品質検査
機器におけるいわゆる二個乗りを防止するように物品を
搬送することが要求されることがある。その場合、この
搬送装置により物品は高速搬送されることになるので、
物品の揺れ或いは転倒が顕著になるという問題がある。
供給された物品を下流側の品質検査機器に受け渡すまで
の間に、前後の物品間の搬送ピッチを広げ、該品質検査
機器におけるいわゆる二個乗りを防止するように物品を
搬送することが要求されることがある。その場合、この
搬送装置により物品は高速搬送されることになるので、
物品の揺れ或いは転倒が顕著になるという問題がある。
【００１５】なお、上記の物品姿勢の乱れ発生防止策と
して、上記搬送装置における通気室Ｂ１…Ｂ１をさらに
多数設置することによる搬送方向における圧力勾配のス
ムージングが考えられるが、その場合には、搬送装置が
長大化或いは複雑化するので、該装置の製作コストが徒
に高騰するという新たな問題が生じることになる。
して、上記搬送装置における通気室Ｂ１…Ｂ１をさらに
多数設置することによる搬送方向における圧力勾配のス
ムージングが考えられるが、その場合には、搬送装置が
長大化或いは複雑化するので、該装置の製作コストが徒
に高騰するという新たな問題が生じることになる。
【００１６】そこで、本発明は、上流側から供給された
物品を極力そのままの姿勢でしかも確実に下流側へ受け
渡す搬送装置を提供することを課題とする。
物品を極力そのままの姿勢でしかも確実に下流側へ受け
渡す搬送装置を提供することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決するため、本願の各発明は以下のように構成したこと
を特徴とする。
決するため、本願の各発明は以下のように構成したこと
を特徴とする。
【００１８】まず、請求項１に記載の発明（以下、第１
発明という）は、上流側から供給される物品を載置して
下流側へ搬送する無端状の搬送ベルトと、物品を該搬送
ベルトの物品載置面上に吸着固定する吸着手段とを有す
る搬送装置において、上記吸着手段を、物品吸着力が搬
送方向に沿って下流側ほど減少する方向で連続的に変化
するように構成することを特徴とする。
発明という）は、上流側から供給される物品を載置して
下流側へ搬送する無端状の搬送ベルトと、物品を該搬送
ベルトの物品載置面上に吸着固定する吸着手段とを有す
る搬送装置において、上記吸着手段を、物品吸着力が搬
送方向に沿って下流側ほど減少する方向で連続的に変化
するように構成することを特徴とする。
【００１９】また、請求項２に記載の発明（以下、第２
発明という）は、上記第１発明において、吸着手段は、
搬送ベルトの物品載置面の下方に配置された吸引室と、
該吸引室に接続された吸引機と、該吸引室の上面に搬送
方向に沿って設けられた通気用スリットとを有し、該通
気用スリットを介して上記搬送ベルトの物品載置面上の
物品に吸着力を作用させるように構成すると共に、上記
吸引機から吸気室上面の通気用スリットに至る吸引経路
が、物品搬送方向の下流側ほど遠くなるように構成する
ことを特徴とする。
発明という）は、上記第１発明において、吸着手段は、
搬送ベルトの物品載置面の下方に配置された吸引室と、
該吸引室に接続された吸引機と、該吸引室の上面に搬送
方向に沿って設けられた通気用スリットとを有し、該通
気用スリットを介して上記搬送ベルトの物品載置面上の
物品に吸着力を作用させるように構成すると共に、上記
吸引機から吸気室上面の通気用スリットに至る吸引経路
が、物品搬送方向の下流側ほど遠くなるように構成する
ことを特徴とする。
【００２０】そして、請求項３に記載の発明（以下、第
３発明という）は、上記第２発明において、通気用スリ
ットの幅を物品搬送方向の下流側ほど狭くすることを特
徴とする。
３発明という）は、上記第２発明において、通気用スリ
ットの幅を物品搬送方向の下流側ほど狭くすることを特
徴とする。
【００２１】さらに、請求項４に記載の発明（以下、第
４発明という）は、上記第２発明又は第３発明におい
て、搬送ベルトを、平行に走行する２本のベルト部材で
構成し、両ベルト部材間の隙間に通気用スリットを配置
することを特徴とする。
４発明という）は、上記第２発明又は第３発明におい
て、搬送ベルトを、平行に走行する２本のベルト部材で
構成し、両ベルト部材間の隙間に通気用スリットを配置
することを特徴とする。
【００２２】また、請求項５に記載の発明（以下、第５
発明という）は、第２発明から第４発明のいずれかにお
いて、物品吸着力が搬送ベルトの下流端部より上流側で
消滅するように、通気用スリットの終端部を上記下流端
部より上流側に設けることを特徴とする。
発明という）は、第２発明から第４発明のいずれかにお
いて、物品吸着力が搬送ベルトの下流端部より上流側で
消滅するように、通気用スリットの終端部を上記下流端
部より上流側に設けることを特徴とする。
【００２３】そして、請求項６に記載の発明（以下、第
６発明という）は、上記第１発明から第５発明のいずれ
かにおいて、下流側に配設された品質検査機器に二個乗
りすることなく物品を受け渡すように物品の搬送速度を
制御する搬送速度制御手段をさらに備えることを特徴と
する。
６発明という）は、上記第１発明から第５発明のいずれ
かにおいて、下流側に配設された品質検査機器に二個乗
りすることなく物品を受け渡すように物品の搬送速度を
制御する搬送速度制御手段をさらに備えることを特徴と
する。
【００２４】上記の構成によれば以下のような作用が得
られる。
られる。
【００２５】まず、第１発明によれば、吸着手段を、物
品吸着力が搬送方向に沿って下流側ほど減少する方向で
連続的に変化するように構成したので、上記のような物
品吸着力の不連続箇所を生じさせることなく、下流側に
進むにつれて吸着力を徐々に弱めることができるように
なる。したがって、上流側から供給された物品を吸着固
定することで、搬送ベルトの速度と異なる物品を搬送ベ
ルトの速度に同期させることができ、そのままの姿勢で
安定して搬送できるようになると共に、この物品を下流
側にスムーズに受け渡すことができるようになる。
品吸着力が搬送方向に沿って下流側ほど減少する方向で
連続的に変化するように構成したので、上記のような物
品吸着力の不連続箇所を生じさせることなく、下流側に
進むにつれて吸着力を徐々に弱めることができるように
なる。したがって、上流側から供給された物品を吸着固
定することで、搬送ベルトの速度と異なる物品を搬送ベ
ルトの速度に同期させることができ、そのままの姿勢で
安定して搬送できるようになると共に、この物品を下流
側にスムーズに受け渡すことができるようになる。
【００２６】また、第２発明によれば、吸引機から吸引
室上面の通気用スリットに至る吸引経路を、物品搬送方
向の下流側ほど遠くなるように構成することにより、物
品吸着力が搬送方向に沿って下流側ほど減少する方向で
連続的に変化するようにしたので、装置構成は簡単にな
る。したがって、搬送装置を安価に製作することができ
るようになる。
室上面の通気用スリットに至る吸引経路を、物品搬送方
向の下流側ほど遠くなるように構成することにより、物
品吸着力が搬送方向に沿って下流側ほど減少する方向で
連続的に変化するようにしたので、装置構成は簡単にな
る。したがって、搬送装置を安価に製作することができ
るようになる。
【００２７】そして、第３発明によれば、通気用スリッ
トの幅を物品搬送方向の下流側ほど狭くしたので、物品
搬送方向に沿った物品吸着力の減少勾配がより滑らかに
なる。したがって、物品を下流側によりスムーズに受け
渡すことができるようになる。
トの幅を物品搬送方向の下流側ほど狭くしたので、物品
搬送方向に沿った物品吸着力の減少勾配がより滑らかに
なる。したがって、物品を下流側によりスムーズに受け
渡すことができるようになる。
【００２８】さらに、第４発明によれば、搬送ベルト
を、平行に走行する２本のベルト部材で構成し、両ベル
ト部材間の隙間に通気用スリットを配置したので、吸引
機の作動により、通気用スリットと両ベルト部材間の隙
間とを介して吸着力が物品に作用するようになる。した
がって、物品は、両ベルト部材上に安定して吸着固定さ
れて搬送されるようになる。
を、平行に走行する２本のベルト部材で構成し、両ベル
ト部材間の隙間に通気用スリットを配置したので、吸引
機の作動により、通気用スリットと両ベルト部材間の隙
間とを介して吸着力が物品に作用するようになる。した
がって、物品は、両ベルト部材上に安定して吸着固定さ
れて搬送されるようになる。
【００２９】また、第５発明によれば、物品吸着力が搬
送ベルトの下流端部より上流側で消滅するように、通気
用スリットの終端部を上記下流端部より上流側に設けた
ので、物品を、搬送方向に沿った所定範囲において安定
して吸着固定することができるようになると共に、吸着
固定状態から吸着解除状態にスムーズに移行させること
ができるようになる。したがって、下流側では、搬送ベ
ルトの速度と同期した物品が搬送ベルトの搬送力のみで
搬送されるため、よりスムーズに物品を搬送することが
でき、さらに下流側の装置へ確実に受け渡すことができ
るようになる。
送ベルトの下流端部より上流側で消滅するように、通気
用スリットの終端部を上記下流端部より上流側に設けた
ので、物品を、搬送方向に沿った所定範囲において安定
して吸着固定することができるようになると共に、吸着
固定状態から吸着解除状態にスムーズに移行させること
ができるようになる。したがって、下流側では、搬送ベ
ルトの速度と同期した物品が搬送ベルトの搬送力のみで
搬送されるため、よりスムーズに物品を搬送することが
でき、さらに下流側の装置へ確実に受け渡すことができ
るようになる。
【００３０】そして、第６発明によれば、物品の搬送速
度を制御する搬送速度制御手段を備えているので、上流
側から供給された物品間の搬送ピッチを広げるように、
搬送速度を上流側からの供給速度より大きくすることが
できるようになる。したがって、下流側の品質検査機器
に二個乗りを生じさせることなく物品を受け渡すことが
できるようになる。
度を制御する搬送速度制御手段を備えているので、上流
側から供給された物品間の搬送ピッチを広げるように、
搬送速度を上流側からの供給速度より大きくすることが
できるようになる。したがって、下流側の品質検査機器
に二個乗りを生じさせることなく物品を受け渡すことが
できるようになる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通し
て、本発明をさらに詳しく説明する。
て、本発明をさらに詳しく説明する。
【００３２】図１から図３に示すように、本実施の形態
に係る搬送装置１は、例えば所定の目標重量に袋詰めし
た物品Ｘを供給する上流側の包装装置２と、例えば上記
の袋詰めされた物品Ｘの重量を検出すると共に、該検出
重量を目標重量と比較し、所定の許容範囲におさまって
いる合格品か、或いは該許容範囲から逸脱している不合
格品かの判定を行う下流側の重量検査装置３との間に介
設されている。包装装置２から供給された物品Ｘは、矢
印ａで示す搬送方向に沿って、包装装置２、搬送装置１
及び重量検査装置３へと順次連続搬送されるようになっ
ている。
に係る搬送装置１は、例えば所定の目標重量に袋詰めし
た物品Ｘを供給する上流側の包装装置２と、例えば上記
の袋詰めされた物品Ｘの重量を検出すると共に、該検出
重量を目標重量と比較し、所定の許容範囲におさまって
いる合格品か、或いは該許容範囲から逸脱している不合
格品かの判定を行う下流側の重量検査装置３との間に介
設されている。包装装置２から供給された物品Ｘは、矢
印ａで示す搬送方向に沿って、包装装置２、搬送装置１
及び重量検査装置３へと順次連続搬送されるようになっ
ている。
【００３３】上記搬送装置１は、フレーム１０上面に設
けられた支持台１１に支持される前段搬送部１２と後段
搬送部１３とにより構成されている。
けられた支持台１１に支持される前段搬送部１２と後段
搬送部１３とにより構成されている。
【００３４】前段搬送部１２は、下流側ほど内容積が大
きい吸引室１４を形成する上部が開口したケース部材１
５を有しており、該ケース部材１５の上部には、この開
口部を覆うように搬送方向に沿って延びる前段受け部材
１６が固設されている。また、前段搬送部１２の始端側
には、シャフト１７が、上記前段受け部材１６の始端側
に取り付けられた一対の支持部材１８，１８間に回転自
在に支持されている。さらに、前段搬送部１２の終端側
下方には、片持ちシャフト１９ａが、上記支持台１１上
面に立設された別なる支持部材２０にベアリングボック
ス２１ａを介して回転自在に支持されている。
きい吸引室１４を形成する上部が開口したケース部材１
５を有しており、該ケース部材１５の上部には、この開
口部を覆うように搬送方向に沿って延びる前段受け部材
１６が固設されている。また、前段搬送部１２の始端側
には、シャフト１７が、上記前段受け部材１６の始端側
に取り付けられた一対の支持部材１８，１８間に回転自
在に支持されている。さらに、前段搬送部１２の終端側
下方には、片持ちシャフト１９ａが、上記支持台１１上
面に立設された別なる支持部材２０にベアリングボック
ス２１ａを介して回転自在に支持されている。
【００３５】後段搬送部１３は、支持台１１上面に立設
された搬送方向に沿って延びる支持プレート２２を有し
ており、該プレート２２上部には、搬送方向に沿って延
びる後段受け部材２３が固設されている。また、３個の
片持ちシャフト１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが適宜間隔を置
いて、上記支持プレート２２にベアリングボックス２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄを介してそれぞれ回転自在に支持さ
れている。
された搬送方向に沿って延びる支持プレート２２を有し
ており、該プレート２２上部には、搬送方向に沿って延
びる後段受け部材２３が固設されている。また、３個の
片持ちシャフト１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが適宜間隔を置
いて、上記支持プレート２２にベアリングボックス２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄを介してそれぞれ回転自在に支持さ
れている。
【００３６】そして、上記シャフト１７，１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ，１９ｄに、物品搬送方向に直交する方向に
所定間隔を置いて一対の無端状の平ベルト２４，２４が
巻き掛けられている。なお、上記片持ちシャフト１９ｃ
には駆動モータ２５の支軸が連結されており、該モータ
２５の作動によって片持ちシャフト１９ｃが回転するこ
とにより、上記平ベルト２４，２４が前段受け部材１６
の上面及び後段受け部材２３の上面に沿って走行するよ
うになっている。
ｂ，１９ｃ，１９ｄに、物品搬送方向に直交する方向に
所定間隔を置いて一対の無端状の平ベルト２４，２４が
巻き掛けられている。なお、上記片持ちシャフト１９ｃ
には駆動モータ２５の支軸が連結されており、該モータ
２５の作動によって片持ちシャフト１９ｃが回転するこ
とにより、上記平ベルト２４，２４が前段受け部材１６
の上面及び後段受け部材２３の上面に沿って走行するよ
うになっている。
【００３７】ここで、本願発明の特徴部である物品吸着
手段について説明する。
手段について説明する。
【００３８】まず、上記前段搬送部１２に設けられた前
段受け部材１６の上流端部近傍から下流側に搬送方向に
沿って下流端部に達しない所定範囲に、吸引室１４に臨
んで開口する細長い形状とされたスリット１６ａが設け
られている。すなわち、該スリット１６ａの終端部１６
ｂは、前段搬送部１２の下流端部より上流側に設定され
ている。
段受け部材１６の上流端部近傍から下流側に搬送方向に
沿って下流端部に達しない所定範囲に、吸引室１４に臨
んで開口する細長い形状とされたスリット１６ａが設け
られている。すなわち、該スリット１６ａの終端部１６
ｂは、前段搬送部１２の下流端部より上流側に設定され
ている。
【００３９】また、図４に示すように、上記前段受け部
材１６と平ベルト２４，２４間に、前段受け部材１６に
設けられたスリット１６ａに臨んで開口するスリット２
６ａを有する厚みの薄いプレート２６が配置されてい
る。そして、該プレート２６に設けられたスリット２６
ａ側の両縁部２６ｂ，２６ｂは上方に折り曲げられてお
り、これらの折り曲げ部２６ｂ，２６ｂに案内されて、
上記プレート２６上面に上記スリット２６ａを挟むよう
に配置された一対の平ベルト２４，２４は、互いに所定
間隔の隙間を維持ながら走行する。さらに、上記折り曲
げ部２６ｂ，２６ｂは、平ベルト２４，２４がスリット
２６ａ内に吸引されるのを防ぐ。なお、上記スリット２
６ａの終端部２６ｃは、前段受け部材１６に設けられた
スリット１６ａの終端部１６ｂと略同位置に設定されて
いる。
材１６と平ベルト２４，２４間に、前段受け部材１６に
設けられたスリット１６ａに臨んで開口するスリット２
６ａを有する厚みの薄いプレート２６が配置されてい
る。そして、該プレート２６に設けられたスリット２６
ａ側の両縁部２６ｂ，２６ｂは上方に折り曲げられてお
り、これらの折り曲げ部２６ｂ，２６ｂに案内されて、
上記プレート２６上面に上記スリット２６ａを挟むよう
に配置された一対の平ベルト２４，２４は、互いに所定
間隔の隙間を維持ながら走行する。さらに、上記折り曲
げ部２６ｂ，２６ｂは、平ベルト２４，２４がスリット
２６ａ内に吸引されるのを防ぐ。なお、上記スリット２
６ａの終端部２６ｃは、前段受け部材１６に設けられた
スリット１６ａの終端部１６ｂと略同位置に設定されて
いる。
【００４０】上記前段搬送部１２に設けられた吸引室１
４において、内容積の大きい箇所にケース部材１５を破
ってブロア２７が取り付けられており、該ブロア２７の
作動により、吸引室１４内の空気が吸引されるようにな
っている。
４において、内容積の大きい箇所にケース部材１５を破
ってブロア２７が取り付けられており、該ブロア２７の
作動により、吸引室１４内の空気が吸引されるようにな
っている。
【００４１】さらに、上記吸引室１４内には、ケース部
材１５の左右両サイド間に亘り、上記スリット１６ａの
終端部１６ｂの少し下流側から上流側に向って下方に傾
斜するように、遮蔽板２８が取り付けられている。該遮
蔽板２８を取り付けることにより、ブロア２７による吸
引時の吸引経路は下流側ほど連続的に遠くなる。
材１５の左右両サイド間に亘り、上記スリット１６ａの
終端部１６ｂの少し下流側から上流側に向って下方に傾
斜するように、遮蔽板２８が取り付けられている。該遮
蔽板２８を取り付けることにより、ブロア２７による吸
引時の吸引経路は下流側ほど連続的に遠くなる。
【００４２】一方、後段搬送部１３上部には、図示しな
い支持手段により支持された一対のガイド部材２９，２
９が、平ベルト２４，２４を挟むように配置されてい
る。
い支持手段により支持された一対のガイド部材２９，２
９が、平ベルト２４，２４を挟むように配置されてい
る。
【００４３】次に、本実施の形態に係る搬送装置１の制
御システムについて説明する。
御システムについて説明する。
【００４４】図５に示すように、上記搬送装置１の動作
は、上流側の包装装置２及び下流側の重量検査装置３等
と共に、コントロールユニット３０により総括制御され
る。例えば、上記搬送装置１の物品搬送速度は、上流側
の包装装置２の物品供給速度や下流側の重量検査装置３
の物品搬送速度に基づいて上記コントロールユニット３
０から出力される制御信号によって、搬送装置１に備え
られた駆動モータ２５の支軸の回転速度を制御すること
ができるようになっている。また、上記コントロールユ
ニット３０は、搬送装置１に備えられたブロア２７の作
動を制御する制御信号を出力するようになっている。
は、上流側の包装装置２及び下流側の重量検査装置３等
と共に、コントロールユニット３０により総括制御され
る。例えば、上記搬送装置１の物品搬送速度は、上流側
の包装装置２の物品供給速度や下流側の重量検査装置３
の物品搬送速度に基づいて上記コントロールユニット３
０から出力される制御信号によって、搬送装置１に備え
られた駆動モータ２５の支軸の回転速度を制御すること
ができるようになっている。また、上記コントロールユ
ニット３０は、搬送装置１に備えられたブロア２７の作
動を制御する制御信号を出力するようになっている。
【００４５】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。
る。
【００４６】まず、上流側の包装装置２により袋詰めさ
れたのち一つずつカットされた物品Ｘが搬送装置１に供
給されると、ブロア２７の作動によって吸引室１４が吸
引され、該吸引室１４上部に取り付けられた前段受け部
材１６に設けられたスリット１６ａとこの前段受け部材
１６上面に配置されたプレート２６に設けられたスリッ
ト２６ａとを介して作用する吸着力により、この物品Ｘ
は、一対の平ベルト２４，２４上に吸着固定されると共
に、矢印ａ方向に搬送される。
れたのち一つずつカットされた物品Ｘが搬送装置１に供
給されると、ブロア２７の作動によって吸引室１４が吸
引され、該吸引室１４上部に取り付けられた前段受け部
材１６に設けられたスリット１６ａとこの前段受け部材
１６上面に配置されたプレート２６に設けられたスリッ
ト２６ａとを介して作用する吸着力により、この物品Ｘ
は、一対の平ベルト２４，２４上に吸着固定されると共
に、矢印ａ方向に搬送される。
【００４７】図例のように、包装装置２により袋詰めさ
れたのち一つずつカットされた物品Ｘが搬送装置１に供
給される場合、一般に、物品Ｘの速度と平ベルト２４，
２４の速度との間の同期が完全には取れないことやカッ
トの仕方等に起因して、カット後の物品Ｘの姿勢が乱れ
ることがあるが、上記構成の搬送装置１とすることによ
り、物品Ｘは、平ベルト２４，２４上に確実に吸着固定
されるので、安定した姿勢で平ベルト２４，２４と同期
して搬送されるようになる。
れたのち一つずつカットされた物品Ｘが搬送装置１に供
給される場合、一般に、物品Ｘの速度と平ベルト２４，
２４の速度との間の同期が完全には取れないことやカッ
トの仕方等に起因して、カット後の物品Ｘの姿勢が乱れ
ることがあるが、上記構成の搬送装置１とすることによ
り、物品Ｘは、平ベルト２４，２４上に確実に吸着固定
されるので、安定した姿勢で平ベルト２４，２４と同期
して搬送されるようになる。
【００４８】また、下流側の重量検査装置３に二個乗り
することなく物品Ｘ…Ｘを受け渡すことができるように
するため、上流側の包装装置２の物品供給速度や下流側
の重量検査装置３の物品搬送速度に基づいて上記コント
ロールユニット３０から駆動モータ２５の支軸の回転速
度を増加させることによって搬送装置１の物品搬送速度
を高速化させ、物品Ｘ…Ｘ間の間隔ピッチを広げること
がある。このような高速搬送が行われる場合であって
も、各物品Ｘは、平ベルト２４，２４上に確実に吸着固
定されるので、安定した姿勢で搬送されるようになる。
することなく物品Ｘ…Ｘを受け渡すことができるように
するため、上流側の包装装置２の物品供給速度や下流側
の重量検査装置３の物品搬送速度に基づいて上記コント
ロールユニット３０から駆動モータ２５の支軸の回転速
度を増加させることによって搬送装置１の物品搬送速度
を高速化させ、物品Ｘ…Ｘ間の間隔ピッチを広げること
がある。このような高速搬送が行われる場合であって
も、各物品Ｘは、平ベルト２４，２４上に確実に吸着固
定されるので、安定した姿勢で搬送されるようになる。
【００４９】さらに、ブロア２７による吸引時の吸引経
路が下流側ほど連続的に遠くなることになるように吸引
室１４内に遮蔽板２８を設けているので、ブロア２７に
よる吸引力が低下する下流側に搬送されるほど物品吸着
力が連続的に減少し、上記スリット１６ａ，２６ａの終
端部１６ｂ，２６ｃにおいて吸着固定状態は解除され
る。したがって、物品吸着力は搬送方向に沿って下流側
になるほど連続的に減少するので、搬送途中での物品Ｘ
の揺れ或いは転倒は生じない。
路が下流側ほど連続的に遠くなることになるように吸引
室１４内に遮蔽板２８を設けているので、ブロア２７に
よる吸引力が低下する下流側に搬送されるほど物品吸着
力が連続的に減少し、上記スリット１６ａ，２６ａの終
端部１６ｂ，２６ｃにおいて吸着固定状態は解除され
る。したがって、物品吸着力は搬送方向に沿って下流側
になるほど連続的に減少するので、搬送途中での物品Ｘ
の揺れ或いは転倒は生じない。
【００５０】そして、前段搬送部１２において吸着固定
解除状態とされた物品Ｘは、そのままの姿勢で搬送され
ると共に後続する後段搬送部１３に受け渡され、さらに
下流側の重量検査装置３に受け渡される。したがって、
該重量検査装置３には物品Ｘが所定の姿勢、速度及び間
隔ピッチで受け渡されるので、重量検査装置３により物
品Ｘに対する適正な検査が行われることになる。
解除状態とされた物品Ｘは、そのままの姿勢で搬送され
ると共に後続する後段搬送部１３に受け渡され、さらに
下流側の重量検査装置３に受け渡される。したがって、
該重量検査装置３には物品Ｘが所定の姿勢、速度及び間
隔ピッチで受け渡されるので、重量検査装置３により物
品Ｘに対する適正な検査が行われることになる。
【００５１】さらに、後段搬送部１３には平ベルト２
４，２４を挟むように一対のガイド部材２９，２９が設
置されているので、仮に何らかの理由により平ベルト２
４，２４上面に載置されて搬送中の物品Ｘの姿勢が乱れ
たとしても、該後段搬送部１３からの物品Ｘの脱落は回
避されるようになっている。
４，２４を挟むように一対のガイド部材２９，２９が設
置されているので、仮に何らかの理由により平ベルト２
４，２４上面に載置されて搬送中の物品Ｘの姿勢が乱れ
たとしても、該後段搬送部１３からの物品Ｘの脱落は回
避されるようになっている。
【００５２】なお、別なる実施の形態として、前段受け
部材１６に設けられたスリット１６ａの幅ｙ（図４参
照）を、物品搬送方向の下流側ほど狭くした構成とする
ことができる。このような構成とすることにより、物品
搬送方向に沿った物品吸着力の減少勾配がより滑らかに
なるので、物品Ｘの吸着固定状態から吸着解除状態への
移行がより滑らかになる。したがって、物品Ｘの姿勢の
乱れはより生じなくなる。
部材１６に設けられたスリット１６ａの幅ｙ（図４参
照）を、物品搬送方向の下流側ほど狭くした構成とする
ことができる。このような構成とすることにより、物品
搬送方向に沿った物品吸着力の減少勾配がより滑らかに
なるので、物品Ｘの吸着固定状態から吸着解除状態への
移行がより滑らかになる。したがって、物品Ｘの姿勢の
乱れはより生じなくなる。
【００５３】さらに、別なる実施の形態として、吸引室
１４とは別場所にブロア２７を設置し、該ブロア２７と
吸引室１４間を配管により接続した構成とすることがで
きる。このような構成とすることにより、上記ブロア２
７に起因する騒音や振動を軽減することができるように
なる。
１４とは別場所にブロア２７を設置し、該ブロア２７と
吸引室１４間を配管により接続した構成とすることがで
きる。このような構成とすることにより、上記ブロア２
７に起因する騒音や振動を軽減することができるように
なる。
【００５４】
【発明の効果】以上具体例を挙げて詳しく説明したよう
に、まず、第１発明によれば、吸着手段を、物品吸着力
が搬送方向に沿って下流側ほど減少する方向で連続的に
変化するように構成したので、上記のような物品吸着力
の不連続箇所を生じさせることなく、下流側に進むにつ
れて吸着力を徐々に弱めることができるようになる。し
たがって、上流側から供給された物品を吸着固定するこ
とで、搬送ベルトの速度と異なる物品を搬送ベルトの速
度に同期させることができ、そのままの姿勢で安定して
搬送できるようになると共に、この物品を下流側にスム
ーズに受け渡すことができるようになる。
に、まず、第１発明によれば、吸着手段を、物品吸着力
が搬送方向に沿って下流側ほど減少する方向で連続的に
変化するように構成したので、上記のような物品吸着力
の不連続箇所を生じさせることなく、下流側に進むにつ
れて吸着力を徐々に弱めることができるようになる。し
たがって、上流側から供給された物品を吸着固定するこ
とで、搬送ベルトの速度と異なる物品を搬送ベルトの速
度に同期させることができ、そのままの姿勢で安定して
搬送できるようになると共に、この物品を下流側にスム
ーズに受け渡すことができるようになる。
【００５５】また、第２発明によれば、吸引機から吸引
室上面の通気用スリットに至る吸引経路を、物品搬送方
向の下流側ほど遠くなるように構成することにより、物
品吸着力が搬送方向に沿って下流側ほど減少する方向で
連続的に変化するようにしたので、装置構成は簡単にな
る。したがって、搬送装置を安価に製作することができ
るようになる。
室上面の通気用スリットに至る吸引経路を、物品搬送方
向の下流側ほど遠くなるように構成することにより、物
品吸着力が搬送方向に沿って下流側ほど減少する方向で
連続的に変化するようにしたので、装置構成は簡単にな
る。したがって、搬送装置を安価に製作することができ
るようになる。
【００５６】そして、第３発明によれば、通気用スリッ
トの幅を物品搬送方向の下流側ほど狭くしたので、物品
搬送方向に沿った物品吸着力の減少勾配がより滑らかに
なる。したがって、物品を下流側によりスムーズに受け
渡すことができるようになる。
トの幅を物品搬送方向の下流側ほど狭くしたので、物品
搬送方向に沿った物品吸着力の減少勾配がより滑らかに
なる。したがって、物品を下流側によりスムーズに受け
渡すことができるようになる。
【００５７】さらに、第４発明によれば、搬送ベルト
を、平行に走行する２本のベルト部材で構成し、両ベル
ト部材間の隙間に通気用スリットを配置したので、吸引
機の作動により、通気用スリットと両ベルト部材間の隙
間とを介して吸着力が物品に作用するようになる。した
がって、物品は、両ベルト部材上に安定して吸着固定さ
れて搬送されるようになる。
を、平行に走行する２本のベルト部材で構成し、両ベル
ト部材間の隙間に通気用スリットを配置したので、吸引
機の作動により、通気用スリットと両ベルト部材間の隙
間とを介して吸着力が物品に作用するようになる。した
がって、物品は、両ベルト部材上に安定して吸着固定さ
れて搬送されるようになる。
【００５８】また、第５発明によれば、物品吸着力が搬
送ベルトの下流端部より上流側で消滅するように、通気
用スリットの終端部を上記下流端部より上流側に設けた
ので、物品を、搬送方向に沿った所定範囲において安定
して吸着固定することができるようになると共に、吸着
固定状態から吸着解除状態にスムーズに移行させること
ができるようになる。したがって、下流側では、搬送ベ
ルトの速度と同期した物品が、搬送ベルトの搬送力のみ
で搬送されるため、よりスムーズに物品を搬送すること
ができ、さらに下流側の装置へ確実に受け渡すことがで
きるようになる。
送ベルトの下流端部より上流側で消滅するように、通気
用スリットの終端部を上記下流端部より上流側に設けた
ので、物品を、搬送方向に沿った所定範囲において安定
して吸着固定することができるようになると共に、吸着
固定状態から吸着解除状態にスムーズに移行させること
ができるようになる。したがって、下流側では、搬送ベ
ルトの速度と同期した物品が、搬送ベルトの搬送力のみ
で搬送されるため、よりスムーズに物品を搬送すること
ができ、さらに下流側の装置へ確実に受け渡すことがで
きるようになる。
【００５９】そして、第６発明によれば、物品の搬送速
度を制御する搬送速度制御手段を備えているので、上流
側から供給された物品間の搬送ピッチを広げるように、
搬送速度を上流側からの供給速度より大きくすることが
できるようになる。したがって、下流側の品質検査機器
に二個乗りを生じさせることなく物品を受け渡すことが
できるようになる。
度を制御する搬送速度制御手段を備えているので、上流
側から供給された物品間の搬送ピッチを広げるように、
搬送速度を上流側からの供給速度より大きくすることが
できるようになる。したがって、下流側の品質検査機器
に二個乗りを生じさせることなく物品を受け渡すことが
できるようになる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る搬送装置の平面図
である。
である。
【図２】 図１のア−ア線による矢視図である。
【図３】 同じく図１のイ−イ線による矢視図である。
【図４】 同じく図１のウ−ウ線による断面図である。
【図５】 同装置の制御システム構成図である。
【図６】 従来の搬送装置の問題点を説明するための図
である。
である。
１ 搬送装置 ２ 包装装置（上流側装置） ３ 重量検査装置（下流側装置） １４ 吸引室 １６ａ スリット（前段受け部材側） ２４，２４ 平ベルト ２５ 駆動モータ ２６ａ スリット（プレート側） ２７ ブロア ２８ 遮蔽板 ３０ コントロールユニット（搬送速度制御手
段） Ｘ 物品
段） Ｘ 物品
Claims (6)
- 【請求項１】 上流側から供給される物品を載置して下
流側へ搬送する無端状の搬送ベルトと、物品を該搬送ベ
ルトの物品載置面上に吸着固定する吸着手段とを有する
搬送装置であって、上記吸着手段は、物品吸着力が搬送
方向に沿って下流側ほど減少する方向で連続的に変化す
るように構成されていることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 吸着手段は、搬送ベルトの物品載置面の
下方に配置された吸引室と、該吸引室に接続された吸引
機と、該吸引室の上面に搬送方向に沿って設けられた通
気用スリットとを有し、該通気用スリットを介して上記
搬送ベルトの物品載置面上の物品に吸着力を作用させる
ように構成されていると共に、上記吸引機から吸気室上
面の通気用スリットに至る吸引経路が、物品搬送方向の
下流側ほど遠くなるように構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】 通気用スリットの幅が物品搬送方向の下
流側ほど狭くなっていることを特徴とする請求項２に記
載の搬送装置。 - 【請求項４】 搬送ベルトは、平行に走行する２本のベ
ルト部材で構成され、両ベルト部材間の隙間に通気用ス
リットが配置されていることを特徴とする請求項２又は
請求項３に記載の搬送装置。 - 【請求項５】 物品吸着力が搬送ベルトの下流端部より
上流側で消滅するように、通気用スリットの終端部が上
記下流端部より上流側に設けられていることを特徴とす
る請求項２から請求項４のいずれかに記載の搬送装置。 - 【請求項６】 下流側に配設された品質検査機器に二個
乗りすることなく物品を受け渡すように物品の搬送速度
を制御する搬送速度制御手段がさらに備えられているこ
とを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載
の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000139465A JP2001315933A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000139465A JP2001315933A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001315933A true JP2001315933A (ja) | 2001-11-13 |
Family
ID=18646901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000139465A Pending JP2001315933A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001315933A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285910A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Ishida Co Ltd | 搬送装置および重量検査システム |
| JP2005138979A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Bridgestone Corp | コンベアベルトの摩耗度合測定方法およびコンベアベルト摩耗度合測定装置。 |
| JP2010516477A (ja) * | 2007-01-26 | 2010-05-20 | エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ インコーポレーテッド | 連続移動するシート材をレーザ加工する方法及びシステム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912567A (ja) * | 1972-05-16 | 1974-02-04 | ||
| JPH0517066A (ja) * | 1990-10-15 | 1993-01-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | シート搬送区分装置 |
| JPH07198616A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 被検体検査装置 |
| JPH09150987A (ja) * | 1995-11-27 | 1997-06-10 | Mita Ind Co Ltd | 用紙搬送装置 |
-
2000
- 2000-05-12 JP JP2000139465A patent/JP2001315933A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912567A (ja) * | 1972-05-16 | 1974-02-04 | ||
| JPH0517066A (ja) * | 1990-10-15 | 1993-01-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | シート搬送区分装置 |
| JPH07198616A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 被検体検査装置 |
| JPH09150987A (ja) * | 1995-11-27 | 1997-06-10 | Mita Ind Co Ltd | 用紙搬送装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285910A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Ishida Co Ltd | 搬送装置および重量検査システム |
| JP2005138979A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Bridgestone Corp | コンベアベルトの摩耗度合測定方法およびコンベアベルト摩耗度合測定装置。 |
| JP2010516477A (ja) * | 2007-01-26 | 2010-05-20 | エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ インコーポレーテッド | 連続移動するシート材をレーザ加工する方法及びシステム |
| KR101428653B1 (ko) * | 2007-01-26 | 2014-08-08 | 일렉트로 싸이언티픽 인더스트리이즈 인코포레이티드 | 연속적으로 이동하는 시트 재료를 레이저 처리하기 위한 방법 및 시스템 |
| US9029731B2 (en) | 2007-01-26 | 2015-05-12 | Electro Scientific Industries, Inc. | Methods and systems for laser processing continuously moving sheet material |
| US10118252B2 (en) | 2007-01-26 | 2018-11-06 | Electro Scientific Industries, Inc. | Methods and systems for laser processing continuously moving sheet material |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0515625B2 (ja) | ||
| JP2006109837A (ja) | たばこ加工産業のロッド形状の品物の、横軸線方向の搬送のための装置、および方法 | |
| JPH05330534A (ja) | 接着性帯片貼付け装置 | |
| US6044959A (en) | Apparatus for staging (pitching) articles on a conveyor system | |
| US6213281B1 (en) | Method and unit for combined transfer-turnover of packets of cigarettes | |
| JPH09278166A (ja) | 整列搬送装置 | |
| JP2004210440A (ja) | 板状体の搬送装置 | |
| JP6655502B2 (ja) | 包装システム | |
| JP2001315933A (ja) | 搬送装置 | |
| JP6642907B2 (ja) | 包装システム | |
| JPH0692434A (ja) | 不規則に配列されて搬送されてくる物品を等間隔で線状に搬送する装置 | |
| JP3015867B2 (ja) | 食品生地の連結供給方法および装置 | |
| US4526266A (en) | Dual-T transfer conveyor | |
| JPH0858958A (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH07247020A (ja) | 吸着搬送装置 | |
| JP2501861Y2 (ja) | 物品の搬送装置 | |
| JP3564229B2 (ja) | シート搬送装置 | |
| JP2005119723A (ja) | 箱詰めシステム | |
| JP4197236B2 (ja) | 搬送装置および重量検査システム | |
| JP3413154B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JPH0738247Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP3394496B2 (ja) | 紙葉類分離供給装置 | |
| JP3394495B2 (ja) | 紙葉類分離供給装置 | |
| JP2005219844A (ja) | 整列供給装置 | |
| JP3394494B2 (ja) | 紙葉類分離供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070425 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090618 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100218 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100928 |