JP3394496B2 - 紙葉類分離供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば郵政機関等
で使用されている紙葉類区分システムにおいて、束にし
て複数まとめて投入された郵便物等の紙葉類を１枚ずつ
に分離して区分け部に搬送するのに好適な紙葉類分離供
給方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物に付されたバーコードを読
み取る認識機能または郵便番号等の宛先情報を読み取る
文字認識機能を備え、それらの宛先情報から郵便物を自
動で区分け処理する郵便物区分装置が実用化されてい
る。このような郵便物等（以下、これを「紙葉類」とい
う）の紙葉類区分装置では、省スペース、少人数作業、
低コスト、高速化等が要求されている。このうち、高速
化を実現するには、その１つとして搬送途中での重送等
のトラブルの発生をなくし、いかに早く正確に搬送およ
び区分処理動作を行うことができるかが求められてい
る。

【０００３】ところで、一般に、この種の紙葉類区分装
置では、仕分けを行う紙葉類は束にして複数まとめて立
てた状態で投入され、それを分離供給部において１枚ず
つに分離し、順に下流側へ送る構造が採られている。し
たがって、分離供給部での紙葉類の分離が適正かつ迅速
に行われないと、以後の宛名情報の読み取りや区分け処
理の精度及び速度に大きく影響することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大量の
紙葉類を高速で、かつ連続して搬送しようとすると、紙
葉類搬送経路内におけるわずかな動作のズレが不安定要
素となり、一つの紙葉類とそれに続く他の紙葉類との間
隔が極端に開いたり縮んだりし、これが原因で重送が発
生して、搬送後に行なわれるべき紙葉類の区分作業が正
しく実行されなくなるというトラブルが起きる事態が考
えられる。

【０００５】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的は重送等を無くして紙葉類の搬送
処理を円滑に行うことが可能な紙葉類分離供給方法を提
供するものである。

【０００６】また、本発明は重送等を無くして紙葉類の
搬送処理を円滑に行うことが可能な紙葉類分離供給装置
を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類分離供給
方法は、貫通した吸引窓を有する紙葉類吸着保持部が一
部に設けられている回転する分離供給ベルトの吸引窓
が、複数まとめてセットされて立位で送られて来る紙葉
類と対応していないときには吸気口が前記分離供給ベル
トで閉じられているとともに、対応すると前記吸引窓を
通して前記先行する紙葉類を真空吸引して前記紙葉類保
持部に吸着し、前記分離供給ベルトの回転を伴って下流
側に送り出す第１の吸引ダクト手段の吸気通路と、前記
分離供給ベルトの位置まで送られて来た前記先行する紙
葉類の下端側の部分を前記紙葉類吸着保持部と略同方向
を向いて配置されている補助当接面に吸着させて吸気口
を閉じ、続いて送られて来る後続の紙葉類との間を離す
ための第２の吸引ダクト手段の吸気通路を、途中で１つ
に連通させて同じ吸引源に接続させ、前記第２の吸引ダ
クト手段に吸着される前記紙葉類の吸着・離脱により前
記第１の吸気ダクト手段内と第２の吸引ダクト手段内の
負圧をコントロールしながら、前記分離供給ベルトによ
り前記紙葉類を送り出すようにしたものである。これに
よれば、紙葉類を利用して実質的にバルブの開閉を行
い、前記第１の吸気ダクト手段内と第２の吸引ダクト手
段内の負圧をコントロールしながら、分離供給ベルトに
より紙葉類を送り出すことができる。

【０００８】また、本発明の紙葉類分離供給装置は、複
数まとめてセットされて立位で紙葉類が送られて来る紙
葉類繰り出し位置に配置された貫通した吸引窓を有する
紙葉類吸着保持部が一部に設けられている回転する分離
供給ベルトと、前記紙葉類繰り出し位置に送られて来た
紙葉類に前記吸引窓が対応していないときには吸気口が
前記分離供給ベルトで閉じられているとともに、対応す
ると前記吸引窓を通して前記紙葉類を真空吸引して前記
紙葉類を前記紙葉類保持部に吸着させ、前記分離供給ベ
ルトの回転を伴って下流側に送り出すための第１の吸引
ダクト手段と、前記分離供給ベルトの位置まで送られて
来た前記紙葉類の下端側の部分を前記紙葉類吸着保持部
と略同方向を向いて配置されている補助当接面に吸着さ
せて吸気口を閉じ、吸着した前記紙葉類と続いて送られ
て来る後続の紙葉類との間を離すための第２の吸引ダク
ト手段と、前記第１の吸引ダクト手段の吸気通路と前記
第２の吸引ダクト手段の吸気通路が途中で合流して一つ
にして接続されている前記第１の吸引ダクト手段の吸気
源と前記第２の吸引ダクト手段の吸引源として共通に使
用する真空吸引手段を備えた構成を有している。この構
成によれば、紙葉類を利用して、前記第１の吸引ダクト
手段内と第２の吸引ダクト手段内の負圧をコントロール
しながら、分離供給ベルトにより紙葉類を送り出すこと
ができる。

【０００９】また、本発明の紙葉類分離供給装置は、前
記第１の吸引ダクト手段の吸気口面積を前記第２の吸引
ダクト手段の吸気面積よりも大きく形成した構成を有し
ている。この構成によれば、分離供給ベルト６７による
送り出し時に、ベルト先行の紙葉類１０の補助吸引手段
８４による吸着力から離脱するという作業が円滑に行わ
れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１は本発明に係る紙葉類
分離供給装置を用いた紙葉類区分システムの全体構成を
示す斜視図、図２は同じく紙葉類区分システムの全体構
成を示す平面図で、図３はそのシステムの内部を透視し
て側面方向より見た概略構成配置図である。

【００１１】（紙葉類区分システムの全体概略構成）図
１乃至図３において、この紙葉類区分システムは、大き
くは紙葉類供給部１と、読取部２、紙葉類区分け部３、
紙葉類搬送手段４、移載台車５、保管棚６等で構成され
ている。

【００１２】上記紙葉類供給部１は、区分けされるべき
紙葉類１０（図３及び図２０参照）が複数まとめて、束
にして立位の姿勢でセットされ、その紙葉類１０をその
まま紙葉類繰り出し位置８まで搬送し、その紙葉類繰り
出し位置８に設けた紙葉類分離供給装置９で１枚ずつに
分離し、読取部２が設けられている下流側へ順に繰り出
すことができる構造になっている。その読取部２は、紙
葉類分離供給装置９で１枚ずつに分離されて繰り出され
て来た紙葉類１０に付されているバーコード（または郵
便番号等）の宛先情報を読み取り、その宛先情報をコン
ピュータに送る。

【００１３】上記紙葉類区分け部３は、本実施の形態で
は上下方向に３段形成されている。その各紙葉類区分け
部３には、宛先情報により区分け処理されて振り分けら
れた紙葉類１０を一時集積収納しておく区分け集積部３
ａが、横一列に並んで複数（本実施の形態では３３口）
設けられている。

【００１４】上記紙葉類搬送手段４は、紙葉類供給部１
の紙葉類分離供給装置９から１枚ずつ繰り出されて来る
紙葉類１０を、読取部２を通って紙葉類区分け部３に搬
送するもので、その紙葉類区分け部３の区分け集積部３
ａに入る手前（上流）側には、その３段に配置されてい
る区分け集積部３ａにそれぞれ紙葉類１０を振り分ける
ための振り分け部（図示してない）が設けられている。

【００１５】上記移載台車５は、紙葉類区分け部３の区
分け集積部３ａから排出された紙葉類１０を受け取って
収納するもので、紙葉類区分け部３の区分け集積部３ａ
と対応して紙葉類中継路５ａが上下３段に分かれて設け
られている。

【００１６】保管棚６は、紙葉類区分け部３の区分け集
積部３ａに対応して、紙葉類保管路６ａが横一列に並ん
で１列１１個ずつで、上下方向に３段作られている。

【００１７】（紙葉類供給部１の概略構造）図４は上記
紙葉類供給部１の要部構造を概略的に示している斜視図
で、図５は紙葉類供給部１における紙葉類繰り出し位置
８の周辺構造を一部拡大して示している斜視図である。
図４及び図５において、紙葉類供給部１には、紙葉類１
０が複数まとめて束にされて立位の姿勢で投入される投
入部１１を有している。

【００１８】（投入部の構成）投入部１１は、図６及び
図７にも示しているように、投入された紙葉類１０の底
面の部分を受ける底壁１１ａと紙葉類１０の背面の部分
を受ける背壁１１ｂとを備えている。その底壁１１ａと
背壁１１ｂは、互いに略９０度で交わる状態にして断面
が概略Ｌ字状に形成されているとともに、背壁１１ｂは
底壁１１ａと共に全体が後側にθ度（約１５度）転倒さ
れた状態になっている（図３及び図７参照）。なお、図
６は投入部１１の要部構造を概略的に示す斜視図で、図
７は図６のＡ−Ａ線に沿う断面模式図である。

【００１９】上記投入部１１の周辺構造をさらに説明す
ると、背壁１１ｂ側には、投入部１１上の紙葉類１０を
紙葉類繰り出し位置８に向かって立位のまま水平方向に
送ることができる紙葉類移送手段１２が設けられてい
る。また、背壁１１ｂは、上背板１３ａと中間背板１３
ｂと下背板１３ｃの３つの板を、その上背板１３ａと中
間背板１３ｂの間と、中間背板１３ｂと下背板１３ｃと
の間にそれぞれスリット１４ａ，１４ｂを設けた状態に
して組み合わせて１枚の背壁として形成されている。な
お、ここでの各背板１３ａ〜１３ｃの幅は同一ではな
く、上背板１３ａ，中間背板１３ｂ，下背板１３ｃの順
に小さくなっている。さらに、各背板１３ａ〜１３ｃは
同一面上には配置されず、図７に示しているように、上
背板１３ａよりも中間背板１３ｂの方が寸法ｔだけわず
かに後側に退避し、また中間背板１３ｂよりも下背板１
３ｃの方が寸法ｔだけわずかに後側に退避しているとい
うように、底壁１１ａに近づくに従って順に後退するよ
うにして、段状にして配置されている。このように、背
壁１１ｂを形成している幅の異なる３つの背板１３ａ〜
１３ｃの位置を順に後側にずらすことで、振動が加えら
れて整位中の紙葉類１０が跳ね上げられて、次に落下す
るときに、紙葉類１０の角（底面と背面とが交わる部
分）がスリット１４ａ，１４ｂを形成している背板１３
ｂの上面と背板１３ｃの上面に引っ掛かって、整位状態
が乱れるのを防止している。すなわち、スリット１４
ａ，１４ｂを設けて配置されている背板１３ａ〜１３ｃ
を同一面状に配置した場合では、背板１３ａ間に突き出
した段差が出来やすく、その段差が出来ている状態で紙
葉類１０が背壁１１ｂに沿って落下して来ると、その突
き出している段差に紙葉類１０の角が引っ掛かって回転
が加えられ、整位状態が乱れることがある。しかし、本
実施の形態のように、下側に進むに従って順に背板１３
ａ〜１３ｃを後退させるように配置した場合では、突き
出している段差は作られない。したがって、背板１３ａ
に沿って落下して来た紙葉類１０は、背板１３ｂ，１３
ｃの上面に引っ掛かることなく底壁１１ａまでスムース
に落下し、整列途中の整位を乱すことなく、確実な整位
を行うことができる。また、紙葉類１０が図７中で時計
回り方向に回転しながら戻されて来ても、背板１３ｂ，
１３ｃの上面は、それぞれ直ぐ上の背板１３ａ，１３ｂ
よりも後退した位置にあるので、紙葉類１０の角が引っ
掛かるのが防げ、同様に整列途中にある紙葉類の整位が
再び乱されることなく、確実な整位を行うことができる
ことになる。

【００２０】一方、底壁１１ａ側には、投入部１１に載
せられた紙葉類１０に振動を与え、紙葉類１０の２辺
（下側の辺と背面側の辺）をそれぞれ底壁１１ａと背壁
１１ｂに当接させて紙葉類１０を揃えるための紙葉類振
動手段１５（図４，図５，図１９参照）と、投入部１１
上の紙葉類１０を立位の状態のまま紙葉類繰り出し位置
８に向かって紙葉類移送手段１２と共に水平方向に送る
第２の紙葉類移送手段１６等が設けられている。

【００２１】（紙葉類移送手段の構成）上記紙葉類移送
手段１２は、図８にその全体構成を示しているように、
背壁１１ｂのスリット１４ａ，１４ｂを通って、背壁１
１ｂからそれぞれ前方に略直角に突出している上・下２
本のアーム１８ａ，１８ｂを有している仕切アーム部１
９を、チェーン２０で順にエンドレス状につなぎ合わせ
て略等間隔に配置してなるエンドレスチェーン２１と、
このエンドレスチェーン２１を回転させる駆動手段２２
と、エンドレスチェーン２１が回転するときに仕切アー
ム部１９の進退出の動作を制御するためのカム部２３等
で構成されている。なお、駆動手段２２には駆動源とし
てモータ４２を有している。また、仕切アーム部１９
は、投入部１１にまとめて投入される紙葉類１０を投入
部１１上で小分けにし、その小分けされた紙葉類１０を
両側から支えて立位の状態で保持し、そのまま紙葉類繰
り出し位置８に向かって後述する第２の紙葉類移送手段
１６と共働して移送するものである。その仕切りアーム
部１９は、エンドレスチェーン２１の回転で、エンドレ
スチェーン２１の上半分側に配置されたときには、各仕
切アーム部１９のアーム１８ａ，１８ｂがスリット１４
ａ，１４ｂ内を貫通して背壁１１ｂから前方に略直角に
突き出した状態で紙葉類繰り出し位置８に向かって移動
され、紙葉類繰り出し位置８の直前（端部１２Ａ）に到
達すると背壁１１ｂから後方に退避し、その後は下側へ
折り返されたエンドレスチェーン２１の下半分側に配置
されて紙葉類繰り出し位置８と反対側の端部１２Ｂに向
かい、その反対側の端部１２Ｂでは再び上側に折り返さ
れる。さらに、端部１２Ｂの直前では、仕切アーム部１
９のアーム１８ａ，１８ｂがカム部２３の案内で再びス
リット１４ａ，１４ｂを通って背壁１１ｂから前方に突
出され、その後、エンドレスチェーン２１の上半分側で
紙葉類繰り出し位置８に向かって移動が案内される構造
になっている。

【００２２】（カム部の構造）上記カム部２３は、図９
乃至図１１で詳細に示しているように、エンドレスチェ
ーン２１の上半分側で案内される仕切アーム部１９の走
行路に沿って配置されている第１カム２３Ａと、走行ベ
ルト２１の紙葉類繰り出し位置８と反対側の端部１２Ｂ
で仕切アーム部１９の走行路に沿って配置されている第
２カム２３Ｂとで構成されている。また、第２カム２３
Ｂは、上側への折り返しが開始されるに従って徐々に前
側へ突き出して来るように傾斜した傾斜面２３ｂを有し
て概略Ｕ字状に形成されており、その傾斜面２３ｂは上
側への折り返しが終了した時点が最大の突き出し量とな
るようにして作られている。一方、第１カム２３Ａは、
柱状をした一本のレール材として形成されており、第２
カム２３Ｂの端部（傾斜面２３ｂの最大突出部分）と連
続してつながった状態にして配置されていて、その最大
突出量が維持された状態にして紙葉類繰り出し位置８
（端部１２Ａ）に向かって真っ直ぐ、紙葉類繰り出し位
置８に向かって延びている。その第１カム２３Ａの紙葉
類繰り出し位置８側の位置は、紙葉類繰り出し位置８に
最も移動されて来た仕切りアーム部１９のアーム１８
ａ，１８ｂが、間に紙葉類１０を略１枚だけ配置して紙
葉類分離供給装置９における分離供給ベルト６７のベル
ト当接面６７ａと当接する状態となる直前の位置まで、
仕切アーム部１９のローラ４０が接していられるように
配置されている。なお、第１カム部２３Ａが配置されて
いる近傍には、第１カム部２３Ａに沿って前後一対のガ
イドバー２４ａ，２４ｂが配設されている（図１０及び
図１１参照）。その前後一対のガイドバー２４ａ，２４
ｂは、装置本体側に固定されたスペーサ２５を介して互
いに平行に保持されており、下側からの折り返しを終え
て第１カム２３Ａに当接された状態で紙葉類繰り出し位
置８に向かうエンドレスチェーン２１の上半分側を下側
から支える。

【００２３】（仕切りアーム部の構造）仕切アーム部１
９は、図１２乃至図１７で詳細に示しているように、前
後一対のチェーン２０上に跨って固定して取り付けられ
ている取付プレート２６と、この取付プレート２６の前
後端にそれぞれ固定されているブラケット２７ａ，２７
ｂにそれぞれ前後端が固定されている一対のガイドバー
２８ａ，２８ｂ及びセンターバー２９と、ガイドバー２
８ａ，２８ｂ及びセンターバー２９に前後方向スライド
自在に取り付けられているスライダー３０と、このスラ
イダー３０上に固定して取り付けられているアームホル
ダー３１、及びこのアームホルダー３１上に固定して取
り付けられている上記一対のアーム１８ａ，１８ｂ等で
構成されている。またスライダー３０は、図１５の分解
斜視図で示しているように、左右の位置に前後に貫通し
ている貫通孔３０ａ，３０ｂを有している他に、中央の
位置に同じく前後に貫通している貫通孔３０ｃを有して
いる。その貫通孔３０ａ，３０ｂ内には筒状をしたスラ
イドブッシュ３２が挿入され、このスライドブッシュ３
２がスライダー３０の前後でスライドブッシュ３２に装
着されたスナップリング３３でスライダー３０に固定さ
れている。そして、ガイドバー２８ａ，２８ｂはスライ
ドブッシュ３２内を通ってスライダー３０を貫通し、さ
らに両端がブラケット２７ａ，２７ｂにビス３４で固定
取り付けされ、スライダー３０を前後方向にスライド自
在に保持している。なお、ガイドバー２８ａ，２８ｂに
スライダー３０を装着するとき、スライダー３０とブラ
ケット２７ｂとの間には、スライダー３０のスライド量
を規制するためのリング状をしたスペーサ３５が装着さ
れる。センターバー２９は、スライダー３０の貫通孔３
０ｃを貫通してガイドバー２８ａ，２８ｂと平行に配置
されており、両端がブラケット２７ａ，２７ｂを貫通し
て、そのブラケット２７ａ，２７ｂの外側で、Ｅリング
３６により位置決め固定されている。また、ブラケット
２７ａとスライダー３０との間において、センターバー
２９上にはコイルスプリング３７が圧縮された状態で装
着されており、スライダー３０を常にブラケット２７ｂ
側に押し付けた状態になっている（図１２及び図１３参
照）。アームホルダー３１は、概略Ｌ字状に形成されて
おり、起立片３１ａを前面に向けた状態にして、その起
立片３１ａの下端側から後方に向かって略直角に折り曲
げられている水平片３１ｂをスライダー３０の上面にビ
ス３８で固定することによって取り付けられている。そ
の起立片３１ａには、上下に離して上記一対のアーム１
８ａ，１８ｂが、前方に向かって略直角に突き出された
状態にして取り付けられている。一方、水平片３１ｂの
後端側には、水平片３１ｂから上側に向かって直角に延
びる枢軸３９を支点として水平回転可能なローラ４０が
取り付けられている。なお、このローラ４０は、第１カ
ム２３Ａ及び第２カム２３Ｂと対応していて、第１カム
２３Ａ及び第２カム２３Ｂに当接可能になっている。

【００２４】駆動手段２２は、投入部１１の左右両端に
別れて回転可能に配置されている回転ドラム４１Ａ，４
１Ｂを有し、その各回転ドラム４１Ａ，４１Ｂの外周に
はチェーン２０と係合される歯車（不図示）が一体に形
成されている。そして、回転ドラム４１Ａ，４１Ｂが回
転するとき、その歯車とチェーン２０とが順に噛合され
て、その回転ドラム４１Ａ，４１Ｂの回転方向にエンド
レスチェーン２１が仕切アーム部１９と一体にエンドレ
ス走行される。なお、回転ドラム４１Ａ，４１Ｂのう
ち、回転ドラム４１Ａは駆動ドラムで、回転ドラム４１
Ｂは従動ドラムとなっており、回転ドラム４１Ａはモー
タ４２からの回転駆動力を受けて回転する。すなわち、
モータ４２が回転されると回転ドラム４１Ａが回転する
とともに、この回転ドラム４１Ａの回転をチェーン２０
で受けて回転ドラム４１Ｂを従動回転させ、これにより
エンドレスチェーン２１をエンドレス回転させる構造に
なっている。

【００２５】上記紙葉類移送手段１２の構成において、
仕切アーム部１９の動作を次に説明する。仕切アーム部
１９は、第１カム２３Ａと対応しているとき、ローラ４
０が第１カム２３Ａと当接していて、コイルスプリング
３７の反発力に抗してスライダー３０が図１４及び図１
６の一部に示すようにブラケット２７ａ側に押され、ア
ーム１８ａ，１８ｂが背壁１１Ｂから前方に向かって大
きく突き出した状態にある。そして、このアーム１８
ａ，１８ｂが大きく突き出したままの状態でスリット１
４ａ，１４ｂ内を、端１２Ｂ側から端１２Ａ（紙葉類繰
り出し位置８）に向かってエンドレスチェーン２１の回
転を伴って移動する。このとき、仕切アーム部１９と仕
切アーム部１９の間に小分けされ、かつ両側からアーム
１８ａ，１８ｂとアーム１８ａ，１８ｂとで支えられ
て、束にして立てられた状態で投入部１１上に複数まと
めて投入された紙葉類１０は、後述する第２の紙葉類移
送手段１６による移送と紙葉類振動手段１５の振動を伴
って、アーム１８ａ，１８ｂに押されて紙葉類繰り出し
位置８に向かって移動される。また、仕切アーム部１９
が紙葉類繰り出し位置８に移動されて、ローラ４０が第
１カム２３Ａから外れると、スライダー３０はコイルス
プリング３７の反発力でガイドバー２８ａ，２８ｂに案
内されて、図１２と図１３、及び図１６の一部に示して
いるようにブラケット２７ｂ側へ瞬時に移動する。すな
わち、この移動でアーム１８ａ，１８ｂは、その先端が
背壁１１ｂの後側となる位置まで退避する。図１６は、
この紙葉類繰り出し位置８の周辺構造を示しており、第
１カム２３Ａと外れていない仕切アーム部１９のアーム
１８ａ，１８ｂは前方に突き出し、第１カム２３Ａと外
れた仕切アーム部１９のアーム１８ａ，１８ｂは背壁１
１ｂの後側となる位置まで退避した状態を示している。

【００２６】そして、紙葉類繰り出し位置８でアーム１
８ａ，１８ｂが背壁１１ｂの後側となる位置まで退避さ
れた仕切アーム部１９は、そのアーム１８ａ，１８ｂが
退避されたままの状態で、エンドレスチェーン２１によ
り他端１２Ｂまで移動され、他端１２Ｂの直前でローラ
４０が第２カム２３Ｂの傾斜面２３ｂの最小高さ位置の
部分に当接される。また、ローラ４０が傾斜面２３ｂに
当接された状態でエンドレスチェーン２１と共に移動さ
れると、その当接されている傾斜面２３ｂの高さが徐々
に大きくなり、この傾斜面２３ｂのカム作用でスライダ
ー３０がコイルスプリング３７を圧縮させながらブラケ
ット２７ａ側に徐々に移動され、これによりアーム１８
ａ，１８ｂが再び背壁１１ｂよりも前側に大きく突き出
して来る。図１７は、このように他端１２Ｂでローラ４
０が第２カム２３Ｂの傾斜面２３ｂに当接されてアーム
１８ａ，１８ｂが突き出されて行く状態を示している。
この突き出しは第１カム２３Ａと隣接した位置が最大と
なり、また第２カム２３Ｂの端に到達すると第１カム２
３Ａに移行され、再び第１カム２３Ａに当接されながら
紙葉類繰り出し位置８に向かって送られて行く。なお、
第２カム２３Ｂから第１カム２３Ａに移行される直前
で、アーム１８ａ，１８ｂはスリット１４ａ，１４ｂと
再び対応し、スリット１４ａ，１４ｂ内を通って紙葉類
繰り出し位置８に移行される。

【００２７】したがって、本実施の形態の構造では、ロ
ーラ４０が第１カム２３Ａに当接されて移動するときに
は、アーム１８ａ，１８ｂが背壁１１ｂから突き出した
状態で紙葉類繰り出し位置８に向かって移動し、仕切ア
ーム部１９が紙葉類繰り出し位置８に近づいてローラ４
０が第１カム２３ａから外れると、アーム１８ａ，１８
ｂが背壁１１ｂの後側となる位置までスライダー３０と
共に退避する。さらに、そのアーム１８ａ，１８ｂが退
避された状態で他端１２Ｂに向かって移動され、他端１
２Ｂに近づくとローラ４０が第２カム２３ｂに当接され
る。そのまま移動されると、スライダー３０がアーム１
８ａ，１８ｂと共に前側に突出されながら再び第１カム
２３上まで運ばれるというサイクルを繰り返すことにな
る。そして、この動作で投入部１１上に載せられた紙葉
類１０を紙葉類繰り出し位置８に向かって順に移動させ
ることができる。

【００２８】なお、本実施の形態の構造では、第１カム
２３Ａの紙葉類繰り出し位置８側の端部の位置は、アー
ム１８ａ，１８ｂが紙葉類繰り出し位置８に向かって運
んでいる最後の紙葉類１０が、紙葉類繰り出し位置８で
後述する紙葉類分離供給装置９の分離供給ベルト６７に
軽く触れることができる直前まで支えていることができ
るように設定しており、具体的には紙葉類分離供給装置
９に紙葉類１０が軽く触れるとアーム１８ａ，１８ｂが
瞬時に退避する構造を取っていることを前で説明した。
このようにした構造を採ると、最後の１枚が紙葉類繰り
出し位置８で紙葉類分離供給装置９における分離供給ベ
ルト６７のベルト当接面６７ａに軽く触れた状態になる
まで移送させて、確実に受け渡すことができることとな
る。ちなみに、従来装置における紙葉類移送手段では、
アームが退避するとき、紙葉類繰り出し位置直前では退
避することは不可能であった。また、退避動作も選択す
る機構により、退避するアームはその次に遅れて移送し
ているアームに対し紙葉類繰り出し位置への進行速度が
増速または減速し、アーム間隔も開いたり、狭くなった
りして、重送原因となっていた。また、アーム自身も瞬
間的に退避は不可能で、アームが徐々にゆっくりと、紙
葉類繰り出し位置にアームが到達する以前から退避して
行く。つまり、従来装置の紙葉類移送手段のアームは紙
葉類繰り出し位置直前まで突出した形で到達できないた
めに、後倒れして倒れ込んでしまう紙葉類を分離繰り出
し面（ベルト当接面）に当接させるために、作業者が紙
葉類を直接支える必要があり、安全性、一人作業の実現
に問題があった。これに対して、本実施の形態における
構造では、紙葉類分離供給装置９のベルト当接面６７ａ
に最後の１枚の紙葉類１０が当接するの直前までアーム
１８ａ，１８ｂが突出している構造にしているので、ベ
ルト当接面６７ａに紙葉類１０が当接する前に、この紙
葉類１０が後倒れを起こして移送不良となるようなこと
を無くすことができる。これにより、従来の装置で必要
としていた、その後倒れによる問題処理をするための専
従作業者等の配置を無くすことができ、人員の削減とコ
ストダウンが可能になる。また、本実施の形態の構造で
は、第１カム２３Ａの紙葉類繰り出し位置８側の位置、
すなわち仕切りアーム部１９のローラ４０が第１カム２
３Ａの当接から外れて、アーム１８ａ，１８ｂが後退で
きるようにしている位置は、任意に調整できる構造を採
っている。

【００２９】次に、投入部１１側の底壁１１ａ側におけ
る紙葉類振動手段１５の構成と第２の紙葉類移送手段１
６の構成を説明する。 （第２紙葉類移送手段の構成）まず、第２の紙葉類移送
手段１６の構成について説明すると、第２紙葉類移送手
段１６は図１８に細部構造を示している。その第２の紙
葉類移送手段１６は、背壁１１ｂ側のエンドレスチェー
ン２１と平行にして左右方向に延びる前後一対の移送ベ
ルト手段４３Ａ，４３Ｂと、前後一対の移送ベルト手段
４３Ａ，４３Ｂと紙葉類繰り出し位置８との間で、一部
が移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂと重複して左右方向に
延びる前後一対の補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂと
で構成されている。なお、前後一対の補助移送ベルト手
段４４Ａ，４４Ｂは移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂとの
間に位置して配設されている。

【００３０】移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂは、駆動プ
ーリ４６ａと従動プーリ４６ｂ、及びこの駆動プーリ４
６ａと従動プーリ４６ｂとの間に掛け渡されているエン
ドレスベルト４７とで構成されている。そのエンドレス
ベルト４７は、上面が投入部１１の底壁１１ａの開口１
１ｃ（図６参照）から上方に突出して設けられており、
投入部１１上に載せられた紙葉類１０をエンドレスベル
ト４７上で直接受け、このエンドレスベルト４７が回転
するときに、その紙葉類１０を紙葉類移送手段１２によ
る送りと共に紙葉類繰り出し位置８に向かって送ること
ができる。また、駆動プーリ４６ａは紙葉類移送手段１
２を駆動しているモータ４２の駆動力を図示せぬ動力伝
達ベルトを介して受けて回転し、この駆動プーリ４６ａ
の回転に追従してエンドレスベルト４７及び従動プーリ
４６ｂも回転する。

【００３１】補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂは、駆
動プーリ４９ａと従動プーリ４９ｂ、及びこの駆動プー
リ４９ａと従動プーリ４９ｂとの間に掛け渡されている
エンドレスベルト５０とでなる。そのエンドレスベルト
５０の表面は、紙葉類１０との間の摩擦力を軽減できる
ように、上記移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂで使用して
いるエンドレスベルト４７の表面よりも平滑に形成され
ている。そして、そのエンドレスベルト５０は、上面が
投入部１１の底壁１１ａの開口１１ｄ（図６参照）から
上方に突出して設けられており、投入部１１上に載せら
れた紙葉類１０をエンドレスベルト５０上で直接受け、
エンドレスベルト５０が回転するときに、その紙葉類１
０を紙葉類移送手段１２による送りと共に紙葉類繰り出
し位置８に向かって、または反対に紙葉類繰り出し位置
８から離れて行く方向に送ることができる構造になって
いる。そのエンドレスベルト５０の回転は、駆動プーリ
４９ａが正逆２方向に回転可能なモータ５１の駆動力を
受けて正または負方向に回転すると、この駆動プーリ４
９ａの回転に追従してエンドレスベルト５０及び従動プ
ーリ４９ｂが正または負方向に回転することによる。

【００３２】なお、補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂ
が正逆２方向に回転できるようにしている理由は、紙葉
類繰り出し位置８の領域で紙葉類１０を次々と送って押
し過ぎの状態となったときに、紙葉類移送手段１２及び
移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂによる搬送を停止し、分
離直前のエンドレスベルト５０を逆転させることによっ
て紙葉類１０を一度戻し、押し過ぎを緩和させるためで
ある。すなわち、通常は、紙葉類移送手段１２と第２の
紙葉類移送手段１６が紙葉類１０を移送している方向と
同じ方向（図２０の（Ａ）中で反時計回り方向）に、紙
葉類１０との間で滑りを生じさせながら高速（紙葉類移
送手段１２及び移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂが紙葉類
１０を搬送している回転速度よりも速い回転速度）で回
転し、紙葉類繰り出し位置８の直前で紙葉類１０に同じ
く反時計回り方向の力を付与し、この紙葉類繰り出し位
置８の直前で上端側が分離供給ベルト６７のベルト面６
７ａに向かって倒れる作用を紙葉類１０に付与する。こ
れにより、紙葉類１０が分離供給ベルト６７に当接し易
くすることができる。また、何らかの理由で、分離供給
ベルト６７に対して１枚目の紙葉類１０が強く押され過
ぎたような時には、後述する押し過ぎ検知センサ９４で
検出されるが、押し過ぎ検知センサ９４で押し過ぎが検
出されると、モータ５１が逆方向に回転されて、エンド
レスベルト５０が反対方向（図２０の（Ｂ）中で時計回
り方向）に回転するが、エンドレスベルト５０が反時計
周り方向に回転されると、エンドレスベルト５０は紙葉
類１０との間に滑りを生じさせながら高速で回転し、分
離供給ベルト６７に押し付けられている紙葉類１０に同
じく反時計回り方向の力を付与し、上端側が分離供給ベ
ルト６７のベルト面６７ａと離れる方向に回転して倒れ
る作用を紙葉類１０に付与する。これにより、分離供給
ベルト６７の直前まで移送されて来ている紙葉類１０間
との間を離し、１枚だけの紙葉類１０を後述するように
して分離供給ベルト６７により吸着して下流側に繰り出
し易くする。ここで、エンドレスベルト５０の表面を、
紙葉類１０との間の摩擦力を軽減できるように平滑にし
ている理由は、上述したように、エンドレスベルト５０
を、常時、紙葉類移送手段１２及び移送ベルト手段４３
Ａ，４３Ｂが紙葉類１０を搬送している回転速度よりも
速く回転させているので、摩擦力が大きいと紙葉類１０
の下面に剥離傷を付けたりする恐れがあるが、平滑状に
して摩擦を軽減させた場合では、その心配はなくなる。
また、紙葉類１０との間の摩擦力が大きく、紙葉類１０
との間が滑らない場合には、エンドレスベルト５０が紙
葉類移送手段１２及び移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂが
紙葉類１０を搬送している方向と同じ正方向に回転した
時、紙葉類１０の下端を蹴り、分離供給ベルト６７の直
前で紙葉類１０に、その紙葉類１０の上端が分離供給ベ
ルト６７側と離れる方向に回転する作用を与えてしま
い、反対方向に回転した時には、紙葉類１０の下端を蹴
ってすくいながら移動し、上端側を分離供給ベルト６７
と大きく離れた状態にすることはできない。

【００３３】（紙葉類振動手段の構成）紙葉類振動手段
１５は、図１９に細部構造を示しているように、移送ベ
ルト手段４３Ａ，４３Ｂの間で、エンドレスベルト４７
と平行にして左右方向に延びる細長い上下可動部材５２
ａ，５２ｂと、この上下可動部材５２ａ，５２ｂを交互
に上下動させる振動生成手段５３等で構成されており、
上下可動部材５２ａ，５２ｂは、底壁１１ａに設けられ
ている開口１１ｅ（図６参照）を通って底壁１１ａ上に
大きく突出したり、退避したりすることができるように
なっている。

【００３４】振動生成手段５３は、周面に偏心カム５４
ａ，５４ｂを一体に設けてなる回転軸５４と、この回転
軸５４を回転させる駆動手段５５と、偏心カム５４ａ，
５４ｂのカム作用を上下可動部材５２ａ，５２ｂに伝達
するためのリンク片としてのカムリング５６ａ，５６ｂ
等で構成されており、カムリング５６ａは偏心カム５４
ａに回転可能に装着され、カムリング５６ｂは偏心カム
５４ｂに回転可能に装着されている。なお、本実施の形
態例では偏心カム５４ａと偏心カム５４ｂは回転方向に
互いに１８０度ずれた状態で配設されている。また、そ
の各カムリング５６ａ，５６ｂは、上下可動部材５２
ａ，５２ｂの中心とブラケット５６ｃ及び枢軸５６ｄを
介して連結されており、回転軸５４が回転して、偏心カ
ム５４ａ，５４ｂによってカムリング５６ａ，５６ｂが
上下動すると、そのカムリング５６ａ，５６ｂに連動し
て上下可動部材５２ａ，５２ｂも上下に移動する構造に
なっている。さらに、各上下可動部材５２ａ，５２ｂの
左右両側には、上下可動部材５２ａ，５２ｂを下側方向
に常に引いた状態にしているコイルスプリング５７を有
する引っ張り手段５８が各々設けられている。

【００３５】駆動手段５５は、モータ５９と、このモー
タ５９の出力軸５９ａに一体回転可能に取り付けられて
いるプーリ６０と、回転軸５４に一体回転可能に取り付
けられているプーリ６１と、プーリ６０とプーリ６１に
跨って張設されている動力伝達ベルト６２を有してお
り、モータ５９の回転が出力軸５９ａ，プーリ６０，動
力伝達ベルト６２，プーリ６１に伝達されて、プーリ６
１と一体に回転軸５４を回転させることができる構造に
なっている。

【００３６】このように構成された紙葉類振動手段１５
では、モータ５９により回転軸５４が回転すると、偏心
カム５４ａ，５４ｂがカムリング５６ａ，５６ｂを介し
て上下可動部材５２ａ，５２ｂの一方を押し上げ、他方
を引き下げるというように、上下可動部材５２ａ，５２
ｂを交互に上下動させる。すなわち、一方の上下可動部
材５２ａ（または５２ｂ）が開口１１ｅを通って底壁１
１ａから突出すれば他方の上下可動部材５２ｂ（または
５２ａ）は底壁１１ａから下側へと退避するように動
く。また、投入部１１の全体が後側に略１５度転倒され
た状態になっており、紙葉類１０の自重は、背面方向と
底面方向に力が分けられるので、紙葉類１０が上下可動
板５２ａまたは５２ｂによって下側から押し上げられる
と、紙葉類１０の底面と背面が交わる角の部分を支点と
して回転するようにして振動が加えられる。また、２つ
の上下可動部材５２ａ，５２ｂは前後に離れて設けられ
ているので、紙葉類１０の底面を叩く位置が異なり、前
側の上下可動部材５２ｂが突出されて紙葉類１０が振動
されるときと、後側の上下可動部材５２ａが突出されて
紙葉類１０が振動されるときとで異なる振幅を与えるこ
とができると同時に、わずかながら回転力を与えること
ができ、結果的に短時間で効率良く適正な整列（整位）
を行うことができる。

【００３７】（紙葉類分離供給装置の構成）次に、紙葉
類繰り出し位置８に送られて来た紙葉類１０を１枚ずつ
に分離し、紙葉類搬送手段４に向かって繰り出す紙葉類
分離供給装置９の構造について説明する。紙葉類分離供
給装置９は、図５及び図２０乃至図２３に細部構造を示
している。なお、図５は紙葉類供給部１の紙葉類繰り出
し位置８における紙葉類分離供給装置９の周辺構造を示
す斜視図で、図２０（Ａ），（Ｂ）はその紙葉類分離供
給装置９の周辺構造と動作を模式的に示す図、図２１は
その紙葉類分離供給装置９の全体斜視図、図２２は紙葉
類分離供給装置９の正面図、図２３は紙葉類分離供給装
置９の上面図である。図５及び図２０乃至図２３におい
て、紙葉類分離供給装置９は、紙葉類移送手段１２及び
第２の紙葉類移送手段１６とにより紙葉類繰り出し位置
８に立位の状態で移送されて来た紙葉類１０を真空吸引
して１枚だけ吸着し、これを下流側となる紙葉類搬送手
段４に向かって略垂直に移送することができる分離供給
部６３と、その分離供給部６３で紙葉類１０が１枚づつ
に分離し易くするための分離補助部６４と、紙葉類繰り
出し位置８に送られて来た紙葉類１０の有無を検出する
ための紙葉類検知手段１０６（図２８参照）、紙葉類押
し過ぎ検知手段１０５（図２８参照）等で構成されてい
る。

【００３８】（分離供給部の構成）分離供給部６３は、
３つのガイドローラ６６ａ，６６ｂ，６６ｃの外側を回
って張設されているエンドレス状の分離供給ベルト６７
と、この分離供給ベルト６７まで搬送されて来た紙葉類
１０を分離供給ベルト６７に真空引きして吸着保持する
真空吸引手段６８と、分離供給部６３に送られて来た紙
葉類１０の大きさと姿勢不良のまま供給された紙葉類１
０や整位により姿勢不良となった紙葉類の存在を検知し
て姿勢不良検出手段１１５（図２８参照）に出力情報を
送るための３つのセンサ６９ａ，６９ｂ，６９ｃ等で構
成されている。

【００３９】３つのガイドローラ６６ａ，６６ｂ，６６
ｃのうち、２つのガイドローラ６６ａ，６６ｂは、紙葉
類１０が繰り出されて行く方向に沿って上下に分かれて
配置されており、残りの１つのガイドローラ６６ｃはそ
の後側に配置されている。したがって、この３つのガイ
ドローラ６６ａ，６６ｂ，６６ｃで張設されている分離
供給ベルト６７の紙葉類繰り出し位置８に面している部
分６７ａ（以下、この部分を「ベルト当接面面６７ａ」
という）は、上下方向に向かって真っ直ぐ走るように平
面（垂直面）となった状態になっている。また、ガイド
ローラ６６ａ，６６ｂは枢軸７０ａ，７０ｂに回転可能
に取り付けられた従動ローラで、ガイドローラ６６ｃは
モータ７１により回転される駆動軸７０ｃに一体回転可
能に取り付けられている駆動ローラである。そして、モ
ータ７１により駆動軸７０ｃがガイドローラ６６ｃと共
に回転されると、このガイドローラ６６ｃと共に分離供
給ベルト６７がガイドローラ６６ａ，６６ｂの回転を伴
って回転する。その回転方向は、図５及び図２０乃至図
２３図では反時計回り方向となる。

【００４０】さらに、駆動軸７０ｃは、ガイドローラ６
６ａ，６６ｂを支持している枢軸７０ａ，７０ｂが取り
付けられている固定保持板７２ａとは異なる可動保持板
７２ｂ上に取り付けられており、この可動保持板７２ｂ
はモータ７１と駆動軸７０ｃを伴ってガイドローラ６６
ａ，６６ｂに近づく図２２中の矢印Ｓ方向（分離供給ベ
ルト６７の内側）と離れる図２２中の矢印Ｌ方向に移動
可能になっている。そして、矢印Ｌ方向である離れる方
向に移動されると、ガイドローラ６６ａ，６６ｂ，６６
ｃの外側を回って張設されている分離供給ベルト６７を
強く張った状態にすることができ、反対に矢印Ｓ方向で
ある近づく方向に移動されると分離供給ベルト６７の張
りを弛めることができる。また、その可動保持板７２ｂ
の位置は、ロックレバー７３ａを有するロック手段７３
により解除可能にロックしておくことができる構造にな
っている。したがって、本実施の形態の分離供給部６３
の構造では、ロック手段７３によるロックを弛め、可動
保持板７２ｂと共にガイドローラ６６ｃを分離供給ベル
ト６７の内側に移動させると分離供給ベルト６７の張り
が緩まり、分離供給ベルト６７の交換等を簡単に行うこ
とができる。また、交換後は可動保持板７２ｂと共にガ
イドローラ６６ｃを元の状態まで戻してロックしておく
ことができるので、分離供給ベルト６７の交換作業等を
簡単に行うことができることになる。

【００４１】なお、従来の分離供給ベルトは、その確実
な分離繰り出しを行うために、ベルト外周面が凹凸であ
る必要があった。そのため、ベルトの外側にテンション
ローラを設けて内側に向かって張るような方式をとると
き、ベルト外周面が凹凸なので、テンションローラが破
損する場合があるという課題が考えられた。また、その
テンションローラを可動式にしてバネを用いたオートテ
ンション機構を構成することも行われていたが、バネ自
身に連続的負担がかかり、ばねが破損するという課題が
考えられた。さらに、従来のベルト交換法では、交換
後、ベルト張力は作業者の感覚に頼っているので、値が
一様にならないという課題や特殊な工具を必要する等の
課題があった。しかしながら、本実施の形態の構造で
は、ロック手段７３によるロックを弛め、可動保持板７
２ｂと共にガイドローラ６６ｃを分離供給ベルト６７の
内側に移動させると分離供給ベルト６７の張りが緩ま
り、分離供給ベルト６７の交換等を簡単に行うことがで
きる。また、交換後は可動保持板７２ｂと共にガイドロ
ーラ６６ｃを元の状態まで戻してロックしておくことが
できるので、分離供給ベルト６７の交換作業等を簡単に
行うことができることになる。

【００４２】また、本実施の形態の構造では、紙葉類１
０が送られて来る方向を向いたベルト当接面６７ｂを形
成しているガイドローラ６６ａ，６６ｂは後述する位置
調整を固定保持板７２と共に行った後は固定した構造を
採っている。すなわち、ガイドローラ６６ａ，６６ｂ
は、ベルト交換時には移動されない構造にしているの
で、ベルト交換を行っても、ベルト当接面６７ａの配置
される位置が動くことがない。その紙葉類繰り出し位置
８でのベルト当接面６７ａの位置がずれたりすると、紙
葉類移送手段１２の上述したアーム１８ａ，１８ｂとベ
ルト当接面６７ｂａの位置関係も再度調整を必要とする
場合が生じて作業が複雑になるが、本実施の形態の構造
ではベルト交換時には動かさないので、同じ位置に、同
じ状態で確保しておくことができる。さらに、ガイドロ
ーラ６６ｃの移動は、モータ７１、駆動軸７０ｃ、可動
保持板５２ｂと共に一体的に移動させる構造を採ってい
るので、ガイドローラ６６ｃを移動させてもモータ７
１，駆動軸７０ｃの位置関係は常に確保されており、交
換後にモータ７１や駆動軸７０ｃとの位置関係を調整
（組み立て直しを含む）したりする作業は必要としな
い。

【００４３】さらに、ここでの分離供給ベルト６７は、
ベルト当接面６７ａが、水平面（底壁１１ａ）に対して
直角または投入部１１側に若干（θ１）傾斜した状態に
して配置されている。そのベルト当接面６７ａの角度調
整は、ガイドローラ６６ａ，６６ｂを回転可能に保持し
ている固定保持板７２ａを、図２２中で時計方向または
反時計回り方向に回転させると、底壁１１ａに対する角
度を任意に調整することができる。この角度調整は、通
常は製造組み立て時に１回行うだけで、後は固定され
る。そして、この実施の形態の構造において、ベルト当
接面６７ｂを底壁１１ａに対して直角または投入部１１
側に前傾させている理由は、分離供給ベルト６７のベル
ト当接面６７ａに当接された先行の紙葉類１０に続いて
送られて来た後続の紙葉類１０の重み（自重）が先行の
紙葉類１０に加わり、これが先行の紙葉類１０と後続の
紙葉類１０との間の接触圧となるのを無くすためであ
る。すなわち、先行の紙葉類１０をベルト当接面６７ａ
で垂直（直角）または前傾させた状態で保持した場合に
は、後続の紙葉類１０の重みは先行の紙葉類１０には加
わることがない。したがって、本実施の形態の分離供給
部６３の構造では、先行の紙葉類１０に後続の紙葉類１
０の重みが加わり、それが先行の紙葉類１０と後続の紙
葉類１０との間に大きな接触圧となって作用する外力を
無くしているので、先行の紙葉類１０を分離供給ベルト
６７により円滑にに繰り出すことができる。また、後続
の紙葉類１０が先行の紙葉類１０により引きずられて不
揃いになるのを防止することができ、後続の紙葉類１０
が続いて繰り出されるときに、不安定な姿勢で繰り出さ
れるのを回避し、紙葉類１０の繰り出しをトラブルなく
円滑に行うことができる。なお、分離供給ベルト６７に
は紙葉類１０を真空吸引するための前後一対の吸引窓７
４を有する紙葉類吸着保持部６７ｂが１８０度変位させ
て２つ設けてあり、また吸引窓７４以外は通気性が持た
されていない。

【００４４】分離供給部６３の真空吸引手段６８は、分
離供給ベルト６７で囲まれた内側で、ベルト当接面６７
ａの後側に位置して設けられている吸引ダクト７５を有
し、この吸引ダクト７５がバキュームポンプ７８に接続
されている。また、吸引ダクト７５は分離供給ベルト６
７における紙葉類吸着保持部６７ｂの吸引窓７４と対応
した位置に配置されていて、分離供給ベルト６７が回転
されて吸引窓７４が吸引ダクト７５の前に到達していな
いときには吸気口が分離供給ベルト６７で塞がれた状態
に置かれ、吸引窓７４が前に到達すると開放されて、バ
キュームポンプ７８からの吸引力を受けて吸引ダクト７
５内に空気を吸い込み、このとき紙葉類吸着保持部６７
ｂと隣接する位置まで送られて来ている紙葉類１０が、
紙葉類吸着保持部６７ｂに面密着された状態で吸着され
て吸気口を再び塞ぎ、分離供給ベルト６７と共に上方、
すなわち紙葉類搬送手段４に向かって紙葉類１０が垂直
方向に移送される構造になっている。なお、吸引ダクト
７５は、分離供給ベルト６７の走行方向に向かって細長
く延びた状態になっており、吸引窓７４に吸着されて分
離供給ベルト６７と一体に上方に向かって移動される紙
葉類１０が紙葉類搬送手段４の搬送ベルト９５ａ，９５
ｂの間に挟まれるまで、移動させることができるように
設定されている。また、分離供給ベルト６７は、常に回
転しているのではなく、通常は、紙葉類吸着保持部６７
ｂが吸引ダクト７５の前面から外れた原点位置で待機さ
れていて、吸引ダクト７５の吸気口の前面を分離供給ベ
ルト６７で塞いでおり、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類
１０が送られて来たことがセンサ９３により検知される
とモータ７１が回転されて、分離供給ベルト６７が回転
を始め、この分離供給ベルト６７が１８０度回転して原
点位置に到達すると再びモータ７１の回転が止まって分
離供給ベルト６７も停止する。そして、この分離供給ベ
ルト６７が１８０度移動する間に吸気ダクト７５の前を
吸気窓７４が１回通過し、上記紙葉類１０の繰り出しを
１回行う。すなわち、１８０度移動する毎に１枚、紙葉
類１０が繰り出される。なお、本実施の形態では、紙葉
類吸着保持部６７ｂを分離供給ベルト６７に、１８０度
毎に１ずつ設けた場合あるが、１つの場合には３６０度
回転する毎に１枚となるが、分離供給ベルト６７の大き
さによっては３つ以上設けてもよいものである。

【００４５】姿勢不良検知手段１１５用の３つのセンサ
６９ａ，６９ｂ，６９ｃは、反射型のセンサであって、
図２７に模式図を示すように、分離供給ベルト６７に吸
着されて、この紙葉類区分装置で使用可能な紙葉類Ａ１
０が正規に繰り出されて行く搬送領域１２０内で、その
略最大幅の部分に、その搬送方向に沿って点在して配置
されている。このセンサ６９ａ〜６９ｃを使用した姿勢
不良検知手段１１５では、図２７中に実線で示す紙葉類
Ａ１０のように、３つのセンサ６９ａ〜６９ｃで同時に
検出された場合には適正な整位状態となっていると判断
する。これに対して、一点鎖線で示す紙葉類Ａ１０ある
いは二点鎖線で示す紙葉類Ａ１０のように、倒れたり傾
いたりして、３つのセンサ６９ａ〜６９ｃの中の１つの
センサ６９ａだけ（一点鎖線で示す紙葉類Ａ１０の場
合）、あるいは２つのセンサ６９ａ，６９ｂだけ（二点
鎖線で示す紙葉類Ａ１０の場合）が検出した場合には、
紙葉類Ａ１０が姿勢不良の状態で繰り出されていると判
断され、姿勢不良検知手段１１５から出力情報が後述す
るシステム制御部１００（図２８）に送られ、システム
制御部１００では警報等を発声すると同時に装置を停止
する等して、作業者にその処理を促すようになってい
る。これにより、分離供給部６３から紙葉類１０が姿勢
不良の状態で繰り出されるのを防ぐことができる。

【００４６】分離補助部６４は、分離供給部６３の下側
に位置して設けられており、紙葉類移送手段１２により
搬送されて来る方向に向かって開口されている補助当接
面としての補助吸引窓８０（以下、この部分を「補助当
接面８０」という）を設けたハウジング８１を有し、こ
のハウジング８１内に補助真空吸引手段８４としての吸
引ダクト８４ａの吸気口を設けている。吸引ダクト８４
ａは吸引源を真空吸引手段６８の吸引ダクト７５と同じ
バキュームポンプ７８を使用し、バキュームポンプ７８
からの吸引を途中で吸引ダクト７５側へ向かう吸気通路
と吸引ダクト８４ａ側に向かう吸気通路との、二股状に
分岐させている。その吸引ダクト８４ａには、吸引ダク
ト８４ａ内の負圧を計測するための負圧計８７が設けら
れている。また、補助吸引手段８４における吸引ダクト
８４ａの吸気面積と真空吸引手段６８における吸引ダク
ト７５の吸気面積の関係では、補助吸引手段８４におけ
る吸引ダクト８４ａの吸気面積の方を小さく設定してあ
る。さらに、補助当接面８０は、分離供給ベルト６７の
ベルト当接面６７ａと直線的には並ばず、下側が投入部
１１側に若干突き出し、当接部分６７ａと補助当接面８
０とのつながりが、概略「く」の字状にして配置されて
いる。加えて、補助当接面８０の前面には、図２４乃至
図２６に詳細構造を示しているように、その前面を覆っ
た状態にして通気性を有するネット８２が取り付けられ
ているとともに、その外側には「コ」の字状をした枠体
８３が取り付けられている。この枠体８３は補助当接面
８０の外側に凹凸部分を形成しているものであって、枠
体８３が凸となり、枠体８３で囲まれた内側が領域が凹
となっている。また、枠体８３の下端は、補助当接面８
０の下側の一部８３ａにはかからないようにして設けら
れている。

【００４７】そして、紙葉類１０が紙葉類繰り出し位置
８に送られて来ると、紙葉類１０の下端側の部分が吸引
ダクト８４ａで真空吸引されて、その下端側の部分が補
助当接面８０に吸着されるとともに、この吸着で吸引ダ
クト８４ａの吸気口が塞がれる。ここでの吸着は、紙葉
類１０の下端側の部分は図２４乃至図２６に示すように
反る。これについて、さらに詳述すると、図２４は補助
当接面８０に紙葉類１０の下端側の部分が吸着された状
態での要部分解斜視図、図２５は図２４のＢ−Ｂ線断面
矢視図、図２６は図２４のＣ−Ｃ線断面矢視図である。
図２４乃至図２６において、ここでの吸着は、補助当接
面８０の両端（前後）の部分と上部に枠体８３による凸
部が形成されているので、図２４乃至図２６に示すよう
に、紙葉類１０の中央部分が補助当接面８０側に突き出
すとともに、紙葉類１０の両端が後続の紙葉類１０側に
突き出した、水平断面形状が概略アーチ状に湾曲された
反りが作られる。この場合、補助当接面８０の下端側の
部分８０ａには枠体８３の配置を無くして、平面となっ
ているので、この一部８０に対応している紙葉類１０の
最も下側の部分は平坦な部分１０ａを形成する。このよ
うにアーチ状をした部分の下側に平坦部分１０ａを形成
すると、後続の紙葉類１０との間に形成される隙間８８
が大きくなり、この隙間８８に後述する剥離用のエアが
付加される。したがって、このように構成されている補
助当接面８０の部分の構造では、紙葉類繰り出し位置８
に送られて来た紙葉類１０の下端側の部分を補助当接面
８０に吸着して、その下端側の部分に反りを作るように
すると、重なって後続の紙葉類を送られて来ている場合
には反りによってはじいて剥離することができ、遅れて
来た後続の紙葉類１０に対しては、その反りで間に隙間
８８（図２５，図２６参照）を作って、密着させずに留
まらせておくことができる。なお、これと同時に、補助
当接面８０と分離供給ベルト６７のベルト当接面６７ａ
との間の部分９６（図２０乃至図２６、図３０参照）に
は、「く」の字状の角度を設けているので、補助当接面
８０に吸着された紙葉類１０は補助当接面８０とベルト
当接面６７ａとの間で屈曲され、図２５及び図３０で模
式的に示しているように、この屈曲部分９６でも後続す
る紙葉類１０との間に隙間が作られることになる。

【００４８】加えて、分離補助部６４には、隙間８８が
形成される部分に対応して、その下側に隙間８８に向か
ってエアを吹き出す送風ダクト８５が配置されている。
そして、隙間８８には、吹き出す送風ダクト８５からの
エアが下側から当てられ、このエアで紙葉類１０と紙葉
類１０との間を積極的に剥離し、１枚目だけが分離供給
ベルト６７に保持されて送られるようにしている。ま
た、補助当接面８０に当接されている紙葉類１０の下端
の部分には上記平坦部分１０ａが設けられて、エアが吹
き込まれる口を大きく確保しているので、送風ダクト８
５からのエアを多量に隙間８８が受け入れて、後続の紙
葉類１０を都合良く剥離する。なお、その送風ダクト８
５は、バルブ８９を介して送風機９０に接続されてい
る。

【００４９】紙葉類検知手段１０６及び紙葉類押し過ぎ
検知手段１０５は、分離補助部６４の下側に配置されて
おり、紙葉類１０が搬送されて来る方向に向かって投入
部１１内に延びる接触子９２を有し、また接触子９２の
後方に紙葉類検知手段１０６用の紙葉類検知センサ９３
と、紙葉類押し過ぎ検知手段１０５用の押し過ぎ検知セ
ンサ９４が配設されている。さらに接触子９２の一部に
は、紙葉類検知センサ用の遮光板９２ａと押し過ぎ検知
センサ用の遮光板９２ｂが設けられている。そして、接
触子９２は、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類１０が搬送
されて来ていないとき、投入部１１内に大きく突き出さ
れていて、遮光板９２ａ，９２ｂは紙葉類検知センサ９
３及び押し過ぎ検知センサ９４とそれぞれ外れた位置に
配置されている。紙葉類移送手段１２及び第２の紙葉類
移送手段１６により紙葉類１０が紙葉類繰り出し位置８
に搬送されて来て、その紙葉類１０で押されると接触子
９２が後退し、まず遮光板９２ａが紙葉類検知センサ９
３内に進入されて、これにより紙葉類１０が紙葉類繰り
出し位置８に移送されて来たことを紙葉類検知センサ９
３で検知し、紙葉類検知手段１０６（図２８参照）に信
号が送られ、その紙葉類検知手段１０６で紙葉類１０の
有無を検出できる構造になっている。そして、紙葉類１
０の送りが適正で、紙葉類１０が分離供給ベルト６７側
に押され過ぎていない場合は、接触子９２はこの状態以
上に後退することはない。紙葉類１０が次々と重なって
送られて来て詰まったりした場合には、接触子９２がさ
らに後退し、遮光板９２ｂが押し過ぎ検知センサ９４内
に進入されて、これにより紙葉類１０が押され過ぎの状
態にあることを押し過ぎ検知センサ９４で検知し、押し
過ぎ検知手段１０５（図２８参照）に信号が送られ、そ
の押し過ぎ検知手段１０５で紙葉類１０が押され過ぎに
なっているのを検出できる構造になっている。

【００５０】（紙葉類搬送手段側の構成）紙葉類搬送手
段４は、分離供給ベルト６７のベルト当接面６７ａに隣
接して、互いに向き合って配設されている駆動系側の搬
送ベルト手段９５ａと従動系側の搬送ベルト手段９５ｂ
を有している。この紙葉類搬送手段４は、分離供給ベル
ト６７で垂直方向に繰り出されて来る紙葉類１０を駆動
系側の搬送ベルト手段９５ａと従動系側の搬送ベルト手
段９５ｂとの間に引き込み、その駆動系側の搬送ベルト
手段９５ａと従動系側の搬送ベルト手段９５ｂとで紙葉
類１０を読取部２を通って区分け集積部３ａ側に搬送す
る。

【００５１】また、搬送ベルト手段９５ｂの内側には、
分離供給ベルト６７で繰り出されて、搬送ベルト手段９
５ａ，９５ｂとの間を通過する紙葉類１０の厚みを検出
するための紙葉類厚み検出手段１１３（図２８参照）用
の厚み検出センサ７９が配置されている。厚み検出セン
サ７９は、反射形のセンサであり、搬送ベルト手段９５
ａと９５ｂの間を紙葉類１０が通過する時に、搬送ベル
ト手段９５ｂのベルトの盛り上がり量に応じた信号を紙
葉類厚み検出手段１１３に送る。紙葉類厚み検出手段１
１３では、厚み検出センサ７９の出力情報から紙葉類の
厚みを検出して、その情報をシステム制御部１００に送
る。システム制御部１００では、紙葉類厚み検出手段１
１３からの情報に基づき、紙葉移送手段１２及び第２の
紙葉類移送手段１６が紙葉類繰り出し位置８に向かって
連続して送るのに最適な速度を計算し、フィードバック
制御する。ここでは、例えば、厚みの大きい紙葉類１０
が分離供給ベルト６７により繰り出された場合と薄い紙
葉類１０が繰り出された場合とでは、紙葉類繰り出し位
置８では、後続の紙葉類１０とベルト当接面６７ａとの
間にできる隙間が異なる。すなわち、移送中の紙葉類の
中には、厚みの大きいものや薄いものまで、任意の厚み
の紙葉類が存在する。そこで、繰り出された紙葉類の厚
み分だけ分離供給部に送り込む、紙葉類移送手段１２の
移送速度の制御が必要になる。厚み情報を見ずに紙葉類
移送手段１２が紙葉類１０を一定速度で送るならば、押
し過ぎを起こさないために、最も薄い紙葉類１０の送り
込み速度に統一しなければならない。それでは、厚い紙
葉類が繰り出された場合、その後の数秒間繰り出しに無
駄な時間が発生する。機械の処理能力の高速化を図るた
めに、繰り出された直後の紙葉類の厚みを検出し、その
厚さ情報を紙葉類移送手段の制御に反映するようにして
いる。したがって、本実施の形態の構造では、繰り出さ
れた直後の紙葉類の厚みを検出し、その厚さ情報を紙葉
類移送手段の制御に反映するようにしているので、機械
の処理能力の高速化を図ることができる。

【００５２】（回路構成）図２８は紙葉類区分システム
の紙葉類搬送装置全体における回路構成ブロック図であ
る。なお、図２８において図１乃至図２７と同一符号を
付したものは図１乃至図２７と同一のものを示してい
る。図２８において、この紙葉類搬送装置の全体は、シ
ステム制御部（ＣＰＵ）１００で制御されるもので、シ
ステム制御部１００には上記読取部２、紙葉類区分け部
３，紙葉類搬送手段４の他に、投入部１１及び紙葉類分
離供給装置９が接続されている。また、投入部１１にお
いてエンドレスチェーン２１を駆動するためのモータ４
２はモータ駆動制御部１０１を介してシステム制御部１
００に接続され、補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂを
駆動するためのモータ５１はモータ駆動制御部１０３を
介してシステム制御部１００に接続され、紙葉類振動手
段１５を駆動するためのモータ５９はモータ駆動制御部
１０４を介してシステム制御部１００に接続されてい
る。さらに、紙葉類分離供給装置９において、押し過ぎ
検知センサ９４は押し過ぎ検知手段１０５を介してシス
テム制御部１００に接続され、紙葉類１０の有無を検出
するセンサ９３は紙葉類検知手段１０６を介してシステ
ム制御部１００に接続され、バキュームポンプ７８はバ
キュームポンプ制御手段１１０を介してシステム制御部
１００に接続され、送風機９０は送風機制御手段１１１
を介してシステム制御部１００に接続され、紙葉類１０
の厚みを検知する厚み検出センサ７９は紙葉類厚み検出
手段１１３を介してシステム制御部１００に接続され、
分離供給部６３の分離供給ベルト６７を駆動するための
モータ７１はモータ駆動制御部１１４を介してシステム
制御部１００に接続されている。

【００５３】（主要部の制御動作）図２９は紙葉類区分
システムにおける紙葉類供給部の主要部の動作を示すフ
ローチャートである。そこで、本実施の形態における紙
葉類供給処理の動作を図２９のフローに従って次に説明
する。まず、動作説明に先立って、本実施の形態の構造
では、分離供給部６３側の吸引ダクト７５（真空吸引手
段６８）の吸引源と分離補助部６４側の吸引ダクト８４
ａ（補助吸引手段８４）の吸引源を、同じ一つの供給源
で賄う構造にしているが、この構造部分における動作の
原理を先に説明する。この構造では、吸引ダクト７５と
吸引ダクト８４ａは同一の吸引源（バキュームポンプ７
８）からの吸引を、途中で二股に分岐させており、吸引
ダクト７５と吸引ダクト８４ａの口が塞がれていないと
き、両者の吸気ブロック内圧は平衡状態にあり同圧にな
っている。どちらか一方に閉じる開く等の環境の変化が
あったときも、一瞬にして両者の内圧はそれまでとは異
なる値ではあるが平衡状態に遷移、つまり、同圧にな
る。また、どちらか一方でも吸気口が開いた状態にある
とき、その開いた吸気口での真空引きには多量の空気が
供給されるので、真空引きの効力は中和され、内圧が小
さい値で両者が平衡状態になる。これは、リーク、大気
圧解放等と呼ばれている。

【００５４】そこで、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類１
０が到着していない状態から到着し、分離供給ベルト６
７で紙葉類搬送手段４に向かって繰り出されるまでの動
作を見ると、（１）〜（４）の順に動作する。なお、分
離供給部６３における分離供給ベルト６７は、紙葉類繰
り出し位置８で紙葉類１０が紙葉類検知手段９２または
負圧検出手段１０９で検知されるまでの間、紙葉類吸着
保持部６７ｂの吸引窓７４が吸引ダクト７５の前面と外
れて、その吸引窓７５以外の分離供給ベルト６７の部分
で吸引ダクト７５の吸引口を塞いだ状態を作っている原
点の位置（以下、この位置を単に「原点位置」という）
に配置されている。 （１）まず、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類１０は到着
しておらず、吸気ダクト７５は分離ベルト６７によりそ
の吸引口が閉じられた状態で待機している時は、吸引ダ
クト８４ａにおいて大気解放されているので、両者の内
圧は小さい値で平衡状態になる。そのため、吸引源であ
るバキュームポンプ７８に過大な負荷をかけない。 （２）紙葉類繰り出し位置８に紙葉類１０が送られて来
て、補助当接面８０に紙葉類１０が当接した時、両者は
密閉状態にあるため、両者の内圧は大きな値で平衡状態
になる。続いて、分離供給ベルト６７が回転されて紙葉
類吸着保持部６７の吸引窓７４が吸気ダクト７５の前面
で紙葉類１０と対応すると、紙葉類１０が吸気窓７４に
吸着されて吸気ダクト７５の前面を閉じた状態を維持す
る。ここで、補助吸引手段８４における吸引ダクト８４
ａの吸気口面積よりも真空吸引手段６８における吸引ダ
クト７５の吸気口面積の方が大きく形成しているため、
分離供給ベルト６７が回転されると、真空吸引手段６８
（吸気ダクト７５）が発生する大きな吸着力により先行
の紙葉類１０は吸気窓７４に吸着されたまま繰り出され
る。（（吸着力）＝（吸引口内圧）×（吸気口面
積））。 （３）また、先行の紙葉類１０が真空吸引手段６８（吸
気ダクト７５）により分離供給ベルト６７に吸着されて
繰り出されるために、紙葉類１０の束から分離を始める
と、補助吸引手段８４における吸気ダクト８４ａの密閉
状態が解除されるので、わずかな大気圧解放が起こり、
内圧が小さくなる。そのため、先行の紙葉類１０の補助
吸引手段８４による吸着力から離脱するという作業が円
滑に行われる。 （４）その一瞬後に、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉
類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂと補助
移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂ等により送られて来る後
続の紙葉類１０は、補助当接面８０に当接する。そのた
め、両者が密閉状態になるため、両者の内圧は大きな値
で平衡状態になる。これにより、吸引ダクト８４ａで吸
着された後続の紙葉類は、不安定なタイミングで繰り出
されないように保持（ホールド）され、繰り出されよう
としている先行紙葉類１０は大きな力で分離供給が行わ
れる。すなわち、紙葉類１０を利用して実質的にバルブ
の開閉を行い、コントロールする。

【００５５】そして、紙葉類供給部１の投入部１１にお
いて、紙葉類１０が複数まとめて束にされて投入される
と、立位の状態で仕切アーム部１９と仕切アーム部１９
との間に小分けされて投入セットされ、これが仕切アー
ム部１９のアーム（１８ａ，１８ｂと１８ａ，１８ｂ）
により両側から支えられる。紙葉類繰り出し位置８で紙
葉類１０が紙葉類検知手段９２または負圧検出手段１０
９で検知されていないとき、紙葉類移送手段１２と第２
の紙葉類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂ
と補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂがそれぞれ通常よ
りも早送り動作され、投入部１１に投入されている紙葉
類１０は、紙葉類振動手段１５による振動を伴い、整位
されながら、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉類移送手
段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂ、及び補助移送
ベルト手段４４Ａ，４４Ｂによって紙葉類繰り出し位置
１３に向かって立位のまま早送りされる。紙葉類繰り出
し位置８まで早送りされて紙葉類１０が紙葉類検知手段
９２または負圧検出手段１０９で検知されると、その後
は、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉類移送手段１６の
移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂと補助移送ベルト手段４
４Ａ，４４Ｂの速度は、分離供給部６３における紙葉類
繰り出し動作に同期する。

【００５６】一方、分離供給部６３における分離供給ベ
ルト６７は、上述したように紙葉類繰り出し位置８に紙
葉類１０が到着されて紙葉類検知手段９２または負圧検
出手段１０９で検知されるまでの間、原点位置に配置さ
れていて、またバキュームポンプ７８の出力はセーブ
（低速運転）されている。このように、実際に真空吸引
を必要としないとき、バキュームポンプ７８の出力をセ
ーブしておくことにより不必要な騒音を低下させること
ができるとともに、消費電力を抑えることができる。ま
た、同時に、バキュームポンプ７８の寿命を延ばすこと
ができる。したがって、ここでは吸引ダクト７５での吸
引を必要としていない間は、吸引ダクト８４側の吸引力
を低下させることなく、騒音の低下と消費電力の無駄を
省くとともに、バキュームポンプ７８の寿命を延ばすこ
とができる。そして、紙葉類繰り出し位置８に紙葉類１
０が到着され、紙葉類検知手段９２で検知されると、バ
キュームポンプ７８の出力セーブを解放し、通常の運転
に戻す。一方、負圧検出手段１０９で検知された場合に
は、既に吸気ダクト７５の吸気口と吸気ダクト８４ａの
吸気口の両方が塞がれて内圧が既に大きくなっている状
態にあるので、バキュームポンプ７８はセーブ（低速運
転）したまま分離供給ベルト６７が回転されて紙葉類１
０の繰り出し動作が行われる。

【００５７】この後の制御は、繰り出し位置に送られて
来た紙葉類１０が紙葉類検知手段１０６で検出された時
の処理（パターンＡ）と、紙葉類検知手段１０６で検出
されたが紙葉類押し過ぎ検知手段で押し過ぎと検知され
た時の処理（パターンＢ）と紙葉類検知手段１０６で検
出されなかったが負圧計８７が規定値以上の負圧値を呈
示して負圧検出手段１０９で検出された時の処理（パタ
ーンＣ）とがある。その各パターンＡ，Ｂ，Ｃでの処理
を次に説明する。

【００５８】（パターンＡ）紙葉類繰り出し位置８に紙
葉類１０が送られて来て接触子９２にぶつかると、接触
子９２が後退し、遮光板９２ａがセンサ９３内に進入さ
れ、この出力情報から紙葉類検知手段１０６で紙葉類１
０が紙葉類繰り出し位置８に移送されて来ているのを知
ることができる。紙葉類検知手段１０６で紙葉類１０が
検出されると、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉類移送
手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂによる移送と
補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂによる移送による速
度は、分離供給ベルト６７による紙葉類１０の繰り出し
動作に同期した通常の速度に戻る。また、同時に、バキ
ュームポンプ７８の運転のセーブが解放される。そし
て、分離供給ベルト６７が回転され、途中、紙葉類吸着
保持部６７ｂで紙葉類１０を吸着保持して紙葉類搬送手
段４の搬送ベルト手段９５ａ，９５ｂとの間に向かって
繰り出す。そして、紙葉類搬送手段４のベルト手段９５
ａ，９５ｂとの間を通る紙葉類１０は、途中、紙葉類厚
み検出センサ７９で得られる出力情報から厚みが検出さ
れ、この厚みに応じてシステム制御部１００では紙葉類
移送手段１２と第２の紙葉類移送手段１６の移送ベルト
手段４３Ａ，４３Ｂの移送速度に補正、すなわち上記フ
ィードバック制御を実行し、分離供給ベルト６７による
繰り出しと、紙葉類移送手段１２と第２の紙葉類移送手
段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂによる送りとの
間に同期を持たせる。なお、分離供給ベルト６７により
紙葉類１０の繰り出しに失敗したときには、紙葉類移送
手段１２と第２の紙葉類移送手段１６の移送ベルト手段
４３Ａ，４３Ｂを停止するとともに、補助移送ベルト手
段４４Ａ，４４Ｂの早送りによる逆転を一定の時間行っ
て、紙葉類１０をベルト当接面６７ａから一度離し、再
度分離供給ベルト６７による繰り出し動作を行わせる。
この繰り出し動作が数回失敗した場合は警報を発して、
作業者に必要な処理を指示する。

【００５９】（パターンＢ）紙葉類繰り出し位置で、接
触子９２が紙葉類１０に必要以上押され、遮光板９２ｂ
がセンサ９４内に進入されると、この出力情報から紙葉
類繰り出し位置８で紙葉類１０が必要以上に押されてい
ることが、押し過ぎ検知手段１０５が検知する。する
と、システム制御部１００は、紙葉類移送手段１２と第
２の紙葉類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３
Ｂによる移送と補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂによ
る移送を停止した状態で、分離供給ベルト６７による紙
葉類１０の繰り出し動作を行う。ここで、分離供給ベル
ト６７による紙葉類１０の繰り出しが成功した場合は、
パターンＡの場合と同様に、紙葉類１０が搬送ベルト手
段９５ａ，９５ｂの間に送られ、途中、紙葉類厚み検出
センサ７９で厚みが検出されて下流側へと送られて行
く。一方、分離供給ベルト６７による紙葉類１０の繰り
出し動作が失敗したときには、紙葉類移送手段１２と第
２の紙葉類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３
Ｂを停止したまま、補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂ
の早送り逆転を一定の時間行い、紙葉類１０をベルト当
接面６７ａから一度離し、再度分離供給ベルト６７によ
る繰り出し動作を行わせる。この繰り出し動作が数回失
敗した場合は警報を発して、作業者に必要な処理を指示
する。

【００６０】（パターンＣ）紙葉類繰り出し位置８に紙
葉類１０が送られて来ても、紙葉類１０が多少ずれて接
触子９２にぶつからず、紙葉類検知手段１０６で紙葉類
１０が検出されていないが、送られて来た紙葉類１０が
補助当接面８０の部分に当接された場合は、分離補助部
６４における吸引ダクト８４ａ内の負圧が規定値以上に
なる。そこで、負圧計８７から得られる負圧が規定値以
下の場合は、紙葉類１０が紙葉類繰り出し位置８には送
られて来ていないと判断して待機状態におかれる。これ
に対して、負圧が規定値以上になると、紙葉類１０が送
られて来ていると判断し、紙葉類移送手段１２と第２の
紙葉類移送手段１６の移送ベルト手段４３Ａ，４３Ｂに
よる移送と補助移送ベルト手段４４Ａ，４４Ｂによる移
送を停止した状態で、分離供給ベルト６７による紙葉類
１０の繰り出しが行われ、以後は、パターンＡの場合と
同様に、紙葉類１０が搬送ベルト手段９５ａ，９５ｂの
間に送られ、途中、紙葉類厚み検出センサ７９で厚みが
検出されて下流側へと送られて行く。その他の動作はパ
ターンＡと同じである。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は紙葉類を
利用して、前記第１の吸引ダクト手段内と第２の吸引ダ
クト手段内の負圧をコントロールしながら分離供給ベル
トにより紙葉類を送り出すことができので、制御手段の
構成を簡単にすることができるという優れた効果をした
紙葉類分離供給装置を提供することができる。

【００６２】また、第１の吸引ダクト手段の吸気口面積
を第２の吸引ダクト手段の吸気面積よりも大きく形成し
ているので、分離供給ベルトによる紙葉類の送り出し時
に、その紙葉類が第２の吸引ダクト手段による吸着力か
ら離脱するという作業が円滑に行うことができるという
優れた効果を有した紙葉類分離供給装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の紙葉類分離装置を用いた
紙葉類区分システムの全体構成を示す斜視図

【図２】本実施の形態における紙葉類区分システムの全
体構成を示す平面図

【図３】本実施の形態における紙葉類区分システムの内
部を透視して側面方向より見た概略構成配置図

【図４】本実施の形態における紙葉類区分システムの紙
葉類供給部の要部構造を示す斜視図

【図５】本実施の形態における紙葉類区分システムの要
部構造を示す斜視図

【図６】本実施の形態における投入部の要部構造を示す
斜視図

【図７】図６のＡ−Ａ線概略断面図

【図８】本実施の形態における紙葉類移送手段の全体斜
視図

【図９】本実施の形態における紙葉類移送手段の要部構
造を示す斜視図

【図１０】本実施の形態における紙葉類移送手段の要部
構造を示す正面図

【図１１】本実施の形態における紙葉類移送手段の要部
構造を示す分解斜視図

【図１２】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の側面図

【図１３】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の斜視図

【図１４】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の斜視図

【図１５】本実施の形態における紙葉類移送手段の仕切
アーム部の分解斜視図

【図１６】本実施の形態における仕切アーム部の動作図

【図１７】本実施の形態における仕切アーム部の動作図

【図１８】本実施の形態における投入部の要部構成を示
す斜視図

【図１９】本実施の形態における紙葉類振動の分解斜視
図

【図２０】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
周辺構造を模式的に示す図

【図２１】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
全体斜視図

【図２２】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
正面図

【図２３】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
上面図

【図２４】本実施の形態における分離補助部の要部構造
を示す斜視図

【図２５】図２４のＢ−Ｂ線断面矢視図

【図２６】図２４のＣ−Ｃ線断面矢視図

【図２７】本実施の形態における姿勢不良検知動作の説
明図

【図２８】本実施の形態における紙葉類区分システムの
紙葉類搬送装置全体における回路構成ブロック図

【図２９】本実施の形態における紙葉類区分システムの
要部動作の処理を示すフローチャート

【図３０】本実施の形態における紙葉類分離供給装置の
要部構造を示す模式図

【符号の説明】

１ 紙葉類供給部 ２ 読取部 ３ 紙葉類区分け部 ３ａ 区分け集積部 ４ 紙葉類搬送手段 ５ 移載台車 ６ 保管棚 ８ 紙葉類繰り出し位置 ９ 紙葉類分離供給装置 １０ 紙葉類 １１ 投入部 １２ 紙葉類移送手段 ６３ 分離供給部 ６４ 分離補助部 ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ ガイドローラ ６７ 分離供給ベルト ６７ａ ベルト当接面 ６７ｂ 紙葉類吸着保持部 ６８ 真空吸引手段 ７４ 吸引窓 ７５ 吸引ダクト ７８ バキュームポンプ ７９ 厚み検出センサ ８０ 補助吸引窓（補助当接面） ８４ 補助吸引手段 ８４ａ 吸引ダクト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 信雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭50−89079（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−154232（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 B07C 1/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数まとめてセットされて立位で紙葉類
   が送られて来る紙葉類繰り出し位置に配置された貫通し
   た吸引窓を有する紙葉類吸着保持部が一部に設けられて
   いる回転する分離供給ベルトと、前記紙葉類繰り出し位
   置まで送られて来た紙葉類を前記分離供給ベルトの前記
   吸引窓を通して真空吸引して前記紙葉類吸着保持部に吸
   着するための第１の真空吸引手段とを有し、前記紙葉類
   吸着保持部に吸着された前記紙葉類を前記分離供給ベル
   トの回転を伴って１枚ずつ下流側に送り出す分離供給手
   段と、 前記分離供給手段の下側に設けられて、前記紙葉類繰り
   出し位置にある前記紙葉類の下端側の部分に対応して配
   置され下端を開放したコの字形状の凸部と、前記下端に
   設けられた平坦部よりなる補助当接面と、この補助当接
   面の内側から真空吸引力を付与して前記紙葉類の下端側
   の部分を前記補助当接面に吸着するための第２の真空吸
   引手段を有してなる補助分離手段と、 前記紙葉類繰り出し位置に送られて来た紙葉類に前記吸
   引窓が対応していないときには吸気口が前記分離供給ベ
   ルトで閉じられているとともに、前記紙葉類に対応する
   と前記吸引窓を通して前記紙葉類を真空吸引して前記紙
   葉類を前記紙葉類吸着保持部に吸着させ、前記分離供給
   ベルトの回転に伴って下流側に送り出すための第１の真
   空吸引手段と、 前記分離供給ベルトの位置まで送られて来た前記紙葉類
   の下端側の部分を前記紙葉類吸着保持部と略同方向を向
   いて配置されている補助当接面に吸着させて吸気口を閉
   じ、吸着した前記紙葉類と続いて送られて来る後続の紙
   葉類との間を離すための第２の真空吸引手段と、 前記第１の真空吸引手段の吸気通路と前記第２の真空吸
   引手段の吸気通路が途中で合流して一つにして接続され
   ている前記第１の真空吸引手段の吸気源と前記第２の真
   空吸引手段の吸引源として共通に使用する真空吸引源手
   段とを備え、 前記第２の真空吸引手段は、前記紙葉類繰り出し位置に
   おいて、前記第１の真空吸引手段の下方で、先行する紙
   葉類が前記分離供給ベルトの回転に伴って下流側に送り
   出され始めたときに密閉されていた吸気口が開放し始め
   る位置に配置され、 前記第２の真空吸引手段の吸気口が開放し始めることに
   より吸気口の密閉状態を解除して大気圧解放を起こし、
   先行の紙葉類の送り出しを加速させ、 その後に、前記分離供給ベルトの位置まで送られて来た
   後続の紙葉類の下端側の部分を前記補助当接面に吸着さ
   せて第２の真空吸引手段の吸気口を閉じ、後続の紙葉類
   を前記補助当接面に当接し保持する ことを特徴とする紙
   葉類分離供給装置。
2. 【請求項２】 前記第１の真空吸引手段の吸気口面積を
   前記第２の真空吸引手段の吸気面積よりも大きく形成し
   たことを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離供給装
   置。