CN106327668A - 一种钱币分类整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钱币分类整理装置，包括供纸币通过的纸币分拣通道，纸币分拣通道上设有纸币识别器，纸币分拣通道的出口上承接有连续输送机构，连续输送机构的出口承接有纸币腔，纸币腔有多个，各纸币腔用于盛放不同面值的纸币，且各纸币腔上连接有传动机构，传动机构的输入端上连接有驱动电机，驱动电机和纸币识别器之间连接有控制器。本发明采用连续输送的方向将纸币进行输送，并在纸币从连续输送机构送到位后，纸币识别器通过控制器控制驱动电机动作，使得纸币落入对应的纸币腔上，从而避免了纸币在纸币分拣通道中出现卡滞的现象，提高了纸币分拣的效率。

Description

一种钱币分类整理装置

技术领域

本发明涉及一种钱币分类整理装置。

背景技术

目前，受公交公司的行业特性影响，公交公司会有大量的零钞需要整理，如仍然采用传统的人工点钞的方式进行整理的话，不但费时费力，而且极易出现点验偏差，造成不必要的损失。

中国专利文献CN 104899969 A公开了一种公交车用纸币硬币分拣系统，包括投币口及其下方设置一对对辊的滚轮，两滚轮之间的间隙形成与投币口的输出端相接的运输通道，运输通道的输出端设有用于分离纸币和硬币的分选机构，分选机构将分离出的纸币送入纸币存储区、将分离出的硬币送入硬币存储区，纸币存储区设有与分选机构的输出端对应承接的纸币预存盒、用于带动纸币预存盒移动的丝杠机构、用于识别纸币预存盒内纸币面值的纸币识别器以及多个用于盛放不同面值纸币的纸币盒，以在纸币预存盒接收到分选机构拣出的纸币后，根据纸币识别器识别的面值信息，纸币预存盒在丝杠机构的带动下在不同纸币盒之间往复运动，以通过纸币预存盒上那幢的纸币分拣器将对应面值的纸币拣出至对应的纸币盒中；硬币存储区设有用于分拣不同直径硬币的硬币分拣机构和多个用于盛放不同直径硬币的硬币腔，以在分选机构将硬币输送至硬币分拣机构后，硬币分拣机构根据硬币的不同直径，将硬币拣出至对应的硬币腔中，从而实现对以面值大小分拣纸币、以直径大小分拣硬币。但在纸币预存盒在离开分选机构的输出端进行纸币的分拣时，从投币口新投入的纸币将在分选机构的输出端无法及时的输送至纸币预存盒中，导致纸币在分选机构的输出端卡滞和飘落的问题，尤其在纸币自分选机构的输出端飘落至分拣系统内部时，极易卡滞在分拣系统的动作构件之间，如卡滞在丝杠传动机构、纸币分拣机构、硬币分拣机构等活动部件之间，造成机构卡死而无法正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种钱币分类整理装置，旨在解决现有技术中纸币在分选机构的输出端卡滞的飘落的问题。

为了实现以上目的，本发明中钱币分类整理装置的技术方案如下：

钱币分类整理装置，包括供纸币通过的纸币分拣通道，纸币分拣通道上设有用于识别纸币面值的纸币识别器，纸币分拣通道的出口上承接有连续输送机构，连续输送机构的进口与纸币分拣通道的出口相接，连续输送机构的出口承接有用于盛放纸币的纸币腔，纸币腔有多个，各纸币腔用于盛放不同面值的纸币，且各纸币腔上连接有用于带动各纸币腔中一个对接在连续输送机构的出口处的工作位、其余的旁置在闲置位的传动机构，传动机构的输入端上连接有驱动电机，驱动电机和纸币识别器之间连接有用于根据纸币识别器识别的纸币面值、控制驱动电机的工况而通过传动机构带动对应纸币腔进入工作位的控制器。

连续输送机构包括一个或并行的多个输送单元，输送单元为带传动机构。

输送单元包括一对工作带面平行间隔的输送带，两输送带的转动方向相反，两输送带的工作带面的输送方向均为自纸币分拣通道开始平移，两输送带的工作面之间的间隙形成用于夹紧并带动纸币移动的输送通道。

两输送带适配的主动带轮之间设有啮合传动机构，啮合传动机构包括相互啮合的主动、从动齿轮，主从、从动齿轮分别通过轮轴同轴连接在对应的主动带轮上。

纸币腔处于纸币分拣通道的侧下方，输送单元自纸币分拣通道开始逐渐向下倾斜，且输送单元的出口处于纸币腔的上方。

各纸币腔在一圆周上间隔分布，传动机构包括固连在各纸币腔之间的旋转支座，旋转支座同轴连接在驱动电机的输出端上，驱动电机的输出端与各纸币腔所处圆周对应的轴线同轴。

钱币分类整理装置还包括与纸币分拣通道并行设置的硬币分拣通道，硬币分拣通道的出口承接有自进口向出口逐渐向下倾斜的硬币分拣槽，硬币分拣槽上设有自上而下设置的开度递增的硬币分拣口，并在各硬币分拣口的下方分别设有用于收容对应直径硬币的硬币腔

最下一个硬币分拣口为硬币分拣槽的端部设置的开口，其余的硬币分拣口为硬币分拣槽的槽底上开设的通孔。

硬币分拣通道和硬币分拣槽之间导通过渡有沿硬币流向逐渐变窄的过渡通道。

本发明采用连续输送的方向将纸币进行输送，并在纸币从连续输送机构送到位后，纸币识别器通过控制器控制驱动电机动作，以通过传动机构带动对应的纸币腔承接在连续输送机构的出口，使得纸币落入对应的纸币腔上，实现对不同面值的纸币的分拣，在此过程中纸币可源源不断的从连续输送机构送入，在纸币分拣通道的出口位置始终有连续输送机构接受并继续运输纸币，从而避免了纸币在纸币分拣通道中出现卡滞的现象，提高了纸币分拣的效率。

进一步的，硬币在硬币分拣槽中依靠自身的直径进行分拣，即硬币在硬币分拣槽中滑落的过程中，小直径的硬币会从靠上的硬币分拣口落入硬币腔中，大直径的硬币会从靠下的硬币分拣口落入对应的硬币腔中，同样在分拣过程中，硬币是源源不断的进行硬币分拣通道的，从而也提高了硬币分拣的效率。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是图1中纸币分拣通道和输送主动部分的结构示意图；

图3是图1中纸币输送从动部分的结构示意图；

图4是图1中纸币收容盒装置的结构示意图；

图5是图1中硬币分离器的结构示意图。

具体实施方式

本发明中钱币分类整理装置的实施例：该装置是一种公交车用钱币自动分类整理装置，能够解决纸币的整理、辨识、分类及计数和硬币的分类、整理及计数等问题，降低公交公司的人力物力成本，从而提高效益，纸币部分采用传感技术，通过传感器来对纸币进行辨伪，识别面额，分类整理。在纸币投入时对纸币进行限制、整理，减少了后续的繁琐工作，降低人力物力成本，方便可行。

如图1至图5所示，该装置包括纸币投币口1、纸币投币支架2、主机架3、输送电机4、L型的输送电机支撑板5、输送电机支撑横梁6、联轴器7、主动轴8、第一立式带座轴承9、第二立式带座轴承10、第一主动带轮11、主动齿轮12、从动轴13、第一卧式带座轴承14、第二卧式带座轴承15、从动齿轮16、第二主动带轮17、第一传动轴18、第三立式带座轴承19，第四立式带座轴承20，第一从动带轮21、第一同步带22、第二传动轴23、第三卧式带座轴承24、第四卧式带座轴承、第二从动带轮27、第二同步带28、硬币投币口29、硬币分离器30、硬币盒31、一元纸币盒32、伍角纸币盒33、其他面值纸币盒34、旋转支座35、驱动电机36、L型的驱动电机支撑板37、驱动电机支撑横梁38、颜色分类传感器39。

如图2所示，纸币投币口1为固定于纸币投币支架2的纸币分拣通道。纸币投币支架2设置于主机架3的一侧。输送电机4设置于纸币投币支架2的一侧。颜色分类传感器39位于纸币投币口1一侧。输送电机4固定于输送电机支撑板5，输送电机支撑板5固定于主机架3一侧的电机支撑输送电机支撑横梁6上端，主动轴8设置于第一立式带座轴承9和第二立式带座轴承10之间，第一立式带座轴承9和第二立式带座轴承10均架设于主机架3的上端，输送电机4通过联轴器7连接主动轴8，主动轴8在输送电机4的带动下转动，主动轴8上固定有第一主动带轮11，第一主动带轮11有两个，以形成两列相互并行设置的输送单元，两个第一主动带轮11之间的距离不小于100元人民币宽度，第一主动带轮11设置于纸币投币口1下侧内部，主动轴8一段还固设有主动齿轮12。从动轴13连接于第一卧式带座轴承14和第二卧式带座轴承15之间，第一卧式带座轴承14和第二卧式带座轴承15架设于主机架3上侧，从动轴13一侧设有从动齿轮16，主动齿轮12和从动齿轮16构成一组传动齿轮副。从动轴13上固定有第二主动带轮17，第二主动带轮17也是两个，两个第二主动带轮17之间的距离也不小于100元人民币宽度，第二主动带轮17的端面和第一主动带轮11的端面共面，以使第一主动带轮11和第二主动带轮17相互平齐。

如图3所示，第一传动轴18设置于第三立式带座轴承19和第四立式带座轴承20之间，第三立式带座轴承19和第四立式带座轴承20架设于主机架3内部下端，第一传动轴18上固定有第一从动带轮21，第一从动带轮21有两个，第一从动带轮21与第一主动带轮11通过第一同步带22构成一组同步带轮传动机构。两个第一从动带轮21之间的距离不小于100元人民币宽度。第二传动轴23连接于第三卧式带座轴承24和第四卧式带座轴承之间，第一卧式带座轴承14和第二卧式带座轴承15架设于主机架3内部下侧，第一传动轴18固定有第二从动带轮27，第二从动带轮27也是两个，两个第二从动带轮27之间的距离不小于一角人民币宽度，第二从动带轮27的端面和第二主动带轮17的端面位于同一平面，两个第二从动带轮27之间的距离不小于100元人民币宽度，第二从动带轮27与第二主动带轮17通过第二同步带28构成一组同步带轮传动机构，第一同步带22平行于第二同步带28，同步带27和第二同步带28之间的距离不小于一张人民币厚度。两组工作带面平行间隔的同步带轮传动机构组成一个输送单元，同一输送单元中同步带轮传动机构的工作带面之间的间隙为用于夹紧并带动纸币移动的输送通道。

如图4所示，纸币收容盒装置包括一元纸币盒32、伍角纸币盒33和其他面值纸币盒34，一元纸币盒32、伍角纸币盒33和其他面值纸币盒34在同一圆周上均匀分布于旋转支座35上，一元纸币盒32、伍角纸币盒33和其他面值纸币盒34固定于旋转支座35上，驱动电机36设置于主机架3的下端。驱动电机36固定于驱动电机支撑板37，驱动电机支撑板37固定于主机架3一侧的驱动电机支撑横梁38一侧，驱动电机36的输出端同轴连接旋转支座35。

硬币投币口29为位于主机架3上端的硬币分拣通道，硬币投币口29位于纸币投币支架2一侧，硬币分离器30固定于硬币投币口29一侧，硬币盒31设置于硬币分离器30下端，硬币盒31的内腔分为两个空间，一个是伍角硬币收容腔，另一个是一元硬币收容腔。如图5所示，硬币分离器30为沿硬币输送方向逐渐向下倾斜的凹槽轨道，硬币分离器30的内部通道分为逐渐变窄的过渡通道301和矩形的硬币分拣通道302，硬币分拣通道302为直槽，硬币分拣通道302上设有自上而下依次设置的伍角硬币分拣口303和一元硬币分拣口304，伍角硬币分拣口303为开设在硬币分拣通道302的槽底上的通孔，该通孔为沿硬币分拣通道302的槽长方向延伸的长孔，该伍角硬币分拣口303处于伍角硬币收容腔的上方；一元硬币分拣口304为硬币分拣通道302的下端设置的开口，即该硬币分拣通道302为上下两端均开口的直通槽，该一元硬币分拣口304处于一元硬币收容腔的上方。

当乘客投一元纸币时，纸币展平送入纸币投币口1中，纸币到达纸币投币口1时，纸币首先通过位于纸币投币支架2上的颜色分类传感器39判定纸币种类，颜色分类传感器39判定纸币种类后，将信号发送给位于自动分类整理投币箱支架下侧的驱动电机36，旋转支座35通过驱动电机36的带动将一元纸币盒32旋转至同步带下端的纸币出口处，此时，位于主机架3上端的输送电机4正转。输送电机4通过联轴器7带动主动轴8正转，位于主动轴8上的第一主动带轮11正转，第一主动带轮11和第一从动带轮21以及第一同步带22构成一组纸币传输机构，传输机构正转。同时，主动轴8上固定的主动齿轮12正转，主动齿轮12和从动齿轮16构成一组齿轮副，主动齿轮12带动从动齿轮16反转，从动轮16反转固定于从动轴13一端，此时从动轴13反转，带动币同步带传动轮17反转，第二主动带轮17和第二从动带轮27以及第二同步带28构成另一组纸币传输机构，传输机构反转；两组传输机构一组正转，一组反转，纸币夹在第一同步带22和第二同步带28之间，由于纸币和同步带间的摩擦力，纸币跟随第一同步带22和第二同步带28的运动，沿着传输轨道传输至下端的纸币出口处，由于纸币自身的重力作用，落入一元纸币盒32中；

当乘客投伍角纸币时，纸币展平送入纸币投币口1中，纸币到达纸币投币口1时，纸币首先通过位于纸币投币支架2上的颜色分类传感器39判定纸币种类，颜色分类传感器39判定纸币种类后，将信号发送给位于自动分类整理投币箱支架下侧的驱动电机36，旋转支座35通过驱动电机36的带动将伍角纸币盒33旋转至同步带下端的纸币出口处，此时，位于主机架3上端的输送电机4正转。输送电机4通过联轴器7带动主动轴8正转，位于主动轴8上的第一主动带轮11正转，第一主动带轮11和第一从动带轮21以及第一同步带22构成一组纸币传输机构，传输机构正转， 同时，主动轴8上固定的主动齿轮12正转，主动齿轮12和从动齿轮16构成一组齿轮副，主动齿轮12带动从动齿轮16反转，从动轮16反转固定于从动轴13一端，此时从动轴13反转，带动币同步带传动轮17反转，第二主动带轮17和第二从动带轮27以及第二同步带28构成另一组纸币传输机构，传输机构反转；两组传输机构一组正转，一组反转，纸币夹在第一同步带22和第二同步带28之间，由于纸币和同步带间的摩擦力，纸币跟随第一同步带22和第二同步带28的运动，沿着传输轨道传输至下端的纸币出口处，由于纸币自身的重力作用，落入伍角纸币盒33中。

颜色分类传感器39通过控制器连接驱动电机36，控制器的作用是：根据颜色分类传感器识别的纸币面值、控制驱动电机的工况而通过传动机构带动对应纸币腔进入工作位。

当乘客投其他面值纸币时，纸币展平送入纸币投币口1中，纸币到达纸币投币口1时，纸币首先通过位于纸币投币支架2上的颜色分类传感器39判定纸币种类，颜色分类传感器39判定纸币种类后，将信号发送给位于自动分类整理投币箱支架下侧的驱动电机36，旋转支座35通过驱动电机36的带动将其他面值纸币盒34旋转至同步带下端的纸币出口处，此时，位于主机架3上端的输送电机4正转。输送电机4通过联轴器7带动主动轴8正转，位于主动轴8上的第一主动带轮11正转，第一主动带轮11和第一从动带轮21以及第一同步带22构成一组纸币传输机构，传输机构正转， 同时，主动轴8上固定的主动齿轮12正转，主动齿轮12和从动齿轮16构成一组齿轮副，主动齿轮12带动从动齿轮16反转，从动轮16反转固定于从动轴13一端，此时从动轴13反转，带动币同步带传动轮17反转，第二主动带轮17和第二从动带轮27以及第二同步带28构成另一组纸币传输机构，传输机构反转；两组传输机构一组正转，一组反转，纸币夹在第一同步带22和第二同步带28之间，由于纸币和同步带间的摩擦力，纸币跟随第一同步带22和第二同步带28的运动，沿着传输轨道传输至下端的纸币出口处，由于纸币自身的重力作用，落入其他面值纸币盒34中。

当乘客投硬币时，硬币通过硬币投币口29由硬币分离器30滑落硬币分离器30上的两个分拣口，椭圆形的伍角硬币分拣口303宽度大于伍角硬币的直径且小于一元硬币的直径，当乘客投入伍角硬币时，伍角硬币从伍角硬币分拣口303掉落至硬币盒31的伍角硬币收容腔，当乘客投入一元硬币时，硬币从一元硬币分拣口304直接滑落至硬币盒31的一元硬币收容腔。

本发明中钱币分类整理装置的其他实施例：纸币腔也可以采用如硬币容纳腔的结构，即纸币腔可采用在同一盒体中隔设出的多个腔室。纸币腔的切换方式也可以采用平移式或翻转式，在纸币腔采用平移式时，纸币腔和驱动电机之间可采用直线导轨、丝杠丝母、滚珠丝杠等传动机构；在纸币腔采用翻转式时，纸币腔可采用水车式结构。每一对皮带传动机构组成一个输送单元，两个输送单元之间除了采用同轴传动的同步传动结构外，还可以采用控制器控制的方式、机械机构传动的方式等，如两输送单元之间采用控制器控制的方式时，两输送单元可采用相对独立的驱动电机控制，两驱动电机之间采用控制器来控制同步运行；两输送单元采用机械机构传动的方式时，两输送单元之间可采用啮合传动机构、摩擦轮传动机构等。输送单元也可以仅采用单个的输送带，输送带和带轮之间的传动方式除了可采用上述实施例中啮合传动外，还可以采用摩擦传动的方式。输送带传动机构也可以用链板输送机构、刮板输送机构、滚子输送机构、气力输送机构等连续输送机构代替。纸币分拣通道和纸币腔之间的输送机构也可以仅采用单个输送单元，这样就无需设计多个输送单元之间的同步结构。颜色分类传感器也可以用纸张尺寸分类传感器等纸币识别器代替。

Claims (9)

1.钱币分类整理装置，其特征在于，包括供纸币通过的纸币分拣通道，纸币分拣通道上设有用于识别纸币面值的纸币识别器，纸币分拣通道的出口上承接有连续输送机构，连续输送机构的进口与纸币分拣通道的出口相接，连续输送机构的出口承接有用于盛放纸币的纸币腔，纸币腔有多个，各纸币腔用于盛放不同面值的纸币，且各纸币腔上连接有用于带动各纸币腔中一个对接在连续输送机构的出口处的工作位、其余的旁置在闲置位的传动机构，传动机构的输入端上连接有驱动电机，驱动电机和纸币识别器之间连接有用于根据纸币识别器识别的纸币面值、控制驱动电机的工况而通过传动机构带动对应纸币腔进入工作位的控制器。

2.根据权利要求1所述的钱币分类整理装置，其特征在于，连续输送机构包括一个或并行的多个输送单元，输送单元为带传动机构。

3.根据权利要求2所述的钱币分类整理装置，其特征在于，输送单元包括一对工作带面平行间隔的输送带，两输送带的转动方向相反，两输送带的工作带面的输送方向均为自纸币分拣通道开始平移，两输送带的工作面之间的间隙形成用于夹紧并带动纸币移动的输送通道。

4.根据权利要求3所述的钱币分类整理装置，其特征在于，两输送带适配的主动带轮之间设有啮合传动机构，啮合传动机构包括相互啮合的主动、从动齿轮，主从、从动齿轮分别通过轮轴同轴连接在对应的主动带轮上。

5.根据权利要求2所述的钱币分类整理装置，其特征在于，纸币腔处于纸币分拣通道的侧下方，输送单元自纸币分拣通道开始逐渐向下倾斜，且输送单元的出口处于纸币腔的上方。

6.根据权利要求1所述的钱币分类整理装置，其特征在于，各纸币腔在一圆周上间隔分布，传动机构包括固连在各纸币腔之间的旋转支座，旋转支座同轴连接在驱动电机的输出端上，驱动电机的输出端与各纸币腔所处圆周对应的轴线同轴。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的钱币分类整理装置，其特征在于，钱币分类整理装置还包括与纸币分拣通道并行设置的硬币分拣通道，硬币分拣通道的出口承接有自进口向出口逐渐向下倾斜的硬币分拣槽，硬币分拣槽上设有自上而下设置的开度递增的硬币分拣口，并在各硬币分拣口的下方分别设有用于收容对应直径硬币的硬币腔。

8.根据权利要求7所述的钱币分类整理装置，其特征在于，最下一个硬币分拣口为硬币分拣槽的端部设置的开口，其余的硬币分拣口为硬币分拣槽的槽底上开设的通孔。

9.根据权利要求7所述的钱币分类整理装置，其特征在于，硬币分拣通道和硬币分拣槽之间导通过渡有沿硬币流向逐渐变窄的过渡通道。