图1~3示出了构造最简单的纸币处理装置的实施例。该纸币处理装置1由一组框体1A、1B构成;其上侧筐体1A与下侧框体1B的一端部以铰链结合起来,并可自由开闭。纸币处理装置1具有纸币插入口3。在该插入口3前面具有用以插入纸币的承受台2。当上侧框体1A与下侧框体1B关闭时,在纸币处理装置1内部形成了以纸币插入口3为起点的纸币输送通路4。
5是将从纸币插入口3投入的纸币沿纸币输送通路4输送的纸币输送装置。该纸币输送装置5,在与纸币输送通路4直行方向上具有4根回转轴17、18、19、20。在上侧框体1A上配置回转轴17、18,在下侧框体1B上配置着回转轴19、20。回转轴17与回转轴19相对置,回转轴18与回转轴20相对置。并且,回转轴18通过皮带轮11以皮带12与马达13的驱动轴相连结。
在回转轴17上安装着两个皮带轮15A、15A,在回转轴18上安装着两个皮带轮15B、15B,在回转轴19上安装着两个皮带轮16A、16A,在回转轴20上安装着皮带轮16B、16B。
在皮带轮15A与皮带轮15B上架设着环形皮带5A,在另一组皮带轮15A与皮带轮15B上也架设着环形皮带5A。同样,在皮带轮16A与皮带轮16B上架设着环行皮带5B,在另一组皮带轮16A与皮带轮16B上也架设着环形皮带5B。另外,在皮带轮16A与皮带轮16B上架设着环形皮带6A。在另一组皮带轮16A与皮带轮16B上也架设着环形皮带6A。同样,在皮带轮16A与皮带轮16B上架设着环形皮带5B,在另一组皮带轮16A与皮带轮16B上也架设着环形皮带5B。
如前所述,由于回转轴17与回转轴19相对配置,回转轴18与回转轴20相对配置,故配置于上侧框体1A上的一对皮带轮15A、15A与配置于下侧框体1B上的一对皮带轮16A、16A,通过架设于其各自上的皮带5A、5B相接。同样,配置于上侧框体1A上的一对皮带轮15B、15B与配置在下侧框体1B上的一对皮带轮16B、16B通过分别架设于其各自之上的皮带5A、5B而相接。从而,在纸币输送通路4中的纸币由上下相对的一对环形皮带5A、5B夹着其两端部。
在纸币插入口3处,自一对受光部与发光部以大致相当于纸币宽度的大小的间隔配置着两个纸币插入检测器30、31;当该纸币插入检测器30、31检测到纸币向纸币插入口3的投入时,马达13进行驱动、皮带轮11逆时针方向转动,由此,环形皮带5A、5B被驱动,插入纸币插入口3的纸币,即一边由上下相对的一对环形皮带5A、5B夹着其两端部,一边沿纸币输送通路4移动。
在纸币输送通路4的中途配置有用于识别所输送纸币正确与否的纸币识别装置9。为了识别纸币,检测在纸币表面所印刷的图案与花纹等,以判定其正确与否来判定该纸币是否正确。
为检测纸币的图案与花纹,有光学检测方法与磁性检测方法两种。在光学检测中,使纸币通过一对发光元件与受光元件之间,由发光元件对纸币的图案与花纹等照射光,而由受光元件感受其透光量。这时,伴随着纸币的通过,对应于纸币图案与花纹等印刷的浓淡,其透光量发生变化,因此,显示受光元件所产生的透光量变化的信号,即成了光学地表示纸币的图案与花纹的信号。
另外,为了磁性检测纸币的图案与花纹而使用了磁头。在纸币上印刷图案与花纹的油墨中含有磁性成分,对应于纸币图案与花纹等的磁性油墨量不同,磁性强度也不同,纸币通过时磁头的输出,即成了以磁性的量来表示纸币的图案与花纹的信号。
该纸币处理装置1是用光学与磁性双方来检测纸币的图案与花纹等;作为纸币识别装置9,在上侧框体1A上设置发光元件,而在下侧框体1B上设置受光元件与磁头。通过使纸币在纸币输送通路4中移动,在通过上下配置的发光元件与受光元件间时,受光元件即输出光学地检测纸币图案与花纹等的信号。同样,当在纸币输送通路4中移动的纸币通过磁头上时,磁头即输出磁性地检测纸币图案与花纹等的信号。
纸币处理装置1具有判别电路8,以根据从纸币识别装置9的受光元件与磁头输出的信号来判别纸币输送通路4中移动的纸币的正确与否。
图4以方块图示出了判别回路8的构成。38、39分别是构成纸币识别装置9的磁头与受光元件。判别回路8具有微型电子计算机41,磁头38的输出端,通过放大器42与A/D变换器43连接于微型电子计算机41的输入端。同时,受光元件39的输出端也与磁头38一样,通过放大器44与A/D变换器45连接于微型电子计算机41的输入端。微型电子计算机41,将从输入端输入的来自磁头38与受光元件39过来的信号、与脉冲发生装置34输出的定时脉冲同步输入。
脉冲发生装置34,与安装于转动轴18上的转动辊35的转动同步地发生定时脉冲。在转动辊35的周缘部,每隔规定间隔设有孔30,转动辊35周缘部配置着发光元件32与受光元件33,其发出光线通过该孔间。在转动轴18被驱动,转动辊35转动时,从发光元件32向受光元件33发出的光的传输,每一定间隔被遮断,受光元件33反复进行通、断(ON、OFF)。相应于这种变化,波形整形电路46基于受光元件33的通、断将脉冲输入微型电子计算机41。脉冲发生装置34以与纸币移送同步地印刷物经磁头每前进5mm产生定时钟脉冲的方式来设定转动辊35的直径,和孔数以及孔相互间的间隔。
尚且,转动辊35对应于纸币输送装置5输送的纸币的移动而转动即可,因而,也可以安装在转动轴18以外的其他转动轴17、19、20上。尤其是,不限于转动轴,也可以与移动的纸币相接地进行转动。
将纸币的全长设定为150mm时,在纸币的移送期间输出30个时钟脉冲,判别回路8与输入从脉冲发生装置34产生的定时脉冲同步地输入从磁头38与受光元件39来的信号。因此,基于磁头38与受光元件39输出的信号值,判别回路8即可辨认在移动于纸币输送通路4中的纸币长度方向的各点的图案与花纹等。
这样,判别回路8通过判定由磁性与光学分别辨认的图案与花纹等的信号模型、与预先作为基准模型设定的正确纸币的情况下的信号模型是否在容许误差范围内相一致着,来判定受检纸币的正确与否。而后,判别回路8以信号J输出判别结果,基于该信号来控制纸币正确与否判定后纸币输送装置5的动作。
这里设置的容许误差范围,是由于纸币因破损、或附着上污物,而使每张纸币存在着差异。在基准模型中,有磁性辨认的信号与光学辨认的信号两种模型,判别回路8将由投入的纸币产生的磁性辨认的信号模型与光学辨认的信号模型与各自的基准模型比较。其结果,不管在任何一种比较中,在容许误差范围内相一致时,则判断投入的纸币为正确,但若在任何一种比较中,在容许误差范围内不致时,即判断为不正确,将结果以信号J示出。
另外,在纸币处理装置1处理多种纸币的情况下,在判别回路8中对于每种纸币都设定了正确纸币情况下的磁性与光学辨认的基准模型,当将纸币投入纸币装置1中时,纸币识别装置9将磁性与光学辨认的信号模型与全部种类的纸币每一种的基准模型相比较。其结果,若信号模型与某种纸币任何一种基准模型在容许误差范围内相一致时,即判断该投入纸币为对应于该基准模型的该种纸币,这时的信号J即示出其纸币种类。但,在与任何一种基准模型都不一致的情况下,或磁性辨认信号模型与基准模型比较的结果。与光学辨认信号模型与基准模型比较的结果不同的情况下,即判断该投入纸币为不正确,信号J则示出不正确。
这样,投入纸币插入口3的纸币由纸币输送装置5输送,通过纸币识别装置9的磁头38与发光元件和受光元件39间,在判别回路8内检查其正确与否。而后,在信号J示出纸币正确时纸币输送装置5持续进行取入动作直到被判断为正确的纸币后端完全通过了检测器60,由此将纸币导入纸币收纳库7。
而当判别回路8判定纸币为不正确纸币时,将该不正确纸币从纸币处理装置1的纸币插入口3返回到投入纸币的投入者。这时,当纸币识别装置9显示从判别回路8来的信号J的内容为不正确时,使马达反转进行驱动,纸币输送装置5以将纸币向纸币插入口3的方向输送的方式进行控制而将不正确纸币返回给投入者。这时,纸币识别装置9在要返回的纸币到达承受台2所需的充分的时间内一直输出反转信号。
可是,纸币处理装置被组装进自动售货机等的服务机,当向服务机内置的纸币处理装置投入需要金额的纸币时,若是自动售货机即付出商品;若是兑换机即付出投入纸币额的兑换货币;若是门装置即打开门;而若是游戏机即使之进行游戏,即进行规定的服务;但有时会发生将纸币处理装置接受的纸币拉回的违法事例。这时,若纸币处理装置判定投入的纸币是正确的,并送出纸币接受的信号到服务机,即使该纸币被拉回,服务机也进行规定的服务。这样的违法行为常常这样来进行:当在纸币的后部贴有带条的纸币插入纸币处理装置,而纸币处理装置判别了该纸币为正确纸币时,而通过牵拉带条而将该纸币拉回。
为了防止违法行为,纸币处理装置1备有防止拉回机构50。
在图1、图5、图6、图7中,纸币处理装置1的作为防止拉回机构50,由螺线管51与阻止构件56所构成,其中,螺线管51在纸币投入检测器检测纸币的投入时动作,而在纸币识别装置9判定该投入的纸币是正确时不动作;阻止构件56与螺线管51的插棒52相连结、并具有对应于该螺线管51的动作·非动作在纸币输送通路4内出没突出时、起阻止纸币移动作用的3个销子53、54、55。该3个销子53、54、55在与纸币输送方向正交的方向上并列地配置着,在纸币输送通路4内的下面分别与这3个销子53、54、55相对地设有孔57。另外,检测器58是用来检测阻止构件56向纸币输送通路4内的出没的。
螺线管51不动作时,阻止构件56靠自重落下,从而阻止构件56的顶端进入孔57中,纸币输送通路4由阻止构件56所阻塞。这种状态通常是纸币的接受待机状态。在这种状态下由检测器58来检测阻止构件56。而后,当由纸币插入检测器30、31检测到有纸币投入到纸币处理装置1时,螺线管51动作,阻止构件56被拉回到上方,销子53、54、55从纸币输送通路4内向上方退出。由此,投入的纸币T即在纸币输送通路4内移动,由纸币识别装置9对其进行正确与否的判定。这时检测器58处于不检测阻止构件56的状态。
纸币处理装置1,在由纸币识别装置9对纸币T进行正确判定后,螺线管51不动作。这时,纸币上不贴附带条等,当检测器58检测到阻止构件56的顶端向下移动到插入孔57中时,由纸币输送装置5将纸币移送到纸币收纳库7。
可是,当有带条等阻塞了孔57,阻止构件56的顶端不能插入孔57的状态时,由于阻止构件56的移动不充分,检测器58依然不能检测阻止构件56。从而,纸币处理装置1成了:尽管由于纸币正确,螺线管51不动作,检测器58也未检测着阻止构件56的话,作为进行拉回的不正当行为的情况下,取消纸币T的正确判定,控制纸币输送装置5返回纸币T。
另外,装于纸币上的带条P在与阻止构件56位置沿左右方向错动的情况下,当螺线管51不动作时,阻止构件56的顶端进入孔57,检测器58成为检测阻止构件56的状态,因此,纸币不会返回。可是,在这种状态下,由于阻止构件56的顶端进入孔57,纸币输送通路4为阻止构件56所完全阻塞,即使牵拉带条P,纸币的拉回也被阻止构件56所阻止,而被纸币输送装置5输送,纸币收进到纸币收纳库7。
图1所示的纸币处理装置1,将正确纸币收入纸币收纳库7中,但通过在纸币输送装置的后方设有纸币分类装置,也可将2种以上的正确纸币根据它们的种类导入各自的纸币收纳库。
图8~10示出了可将判定为正确并收入的纸币叠积、收纳的纸币处理装置100。该纸币处理装置100是搭载于自动售货机上的类型。图8与图9是其截断侧视图。如两图所示,该纸币处理装置100具有框体102、纸币插入口103、纸币收纳库104、纸币输送装置105、导入装置106;其中,纸币插入口103开口于框体102的上部前面;纸币收纳库104设于框体102的后部;纸币输送装置105是将从纸币插入口103插入的纸币P输送到面对着纸币收纳库104的收纳待机位置;导入装置106是使输送到收纳待机位置的纸币P,沿与输送方向正交的方向横向移动并导入纸币收纳库104内。由纸币插入口103插入的纸币P,在纸币输送通路107中由纸币输送装置105输送到收纳待机位置;同时,在输送途中识别其正确与否,对应于其识别结果,返送到纸币插入口103、或由导入装置106导入纸币收纳库104中。
纸币插入口103从自动售货机的前面板(图中未示出)露出到外部,为了在纸币输送通路107的导入端可对从外部插入的纸币进行适当的导向而具有将与纸币输送通路107相连的上下导向面随着向深处去而相互间的间隔变窄的倾斜。纸币输送通路107从纸币插入口103的端部水平延伸,在框体102的前后中间位置向下方弯曲,一直垂直延伸到收纳待机位置。
纸币输送装置105具有沿纸币输送通路107从上游侧配设着第一辊121、第二辊122、第三辊123、与第四辊124,以及架设于第一、第三两辊121、123间的第一输送皮带125、和架设于第三、第四两辊123、124间的第二输送皮带126。在第一辊121与第二辊122分别并设着夹着第一输送皮带125、自由转动的压紧辊121a、122a。在第三辊123处并设着压紧辊123a,夹着第一、第二两输送皮带125、126,并可自由转动。另外,在第三辊123与第四辊124之间配设着两个导引辊127、127,用于对第二输送皮带126导引,并给第二输送皮带126施加张紧力。
图面中一部分被省略了,但实际上第一输送皮带125与第二输送皮带126分别是由左右一对构成,与此相应地,第一辊121、第二辊122、和第四辊124也分别是由左右一对构成的。同时,与此相对应,架设第一、第二两输送皮带125、126的第三辊123也是由左右一对构成。
第三辊123构成了由马达(图中省略)正反控制转动的驱动辊,驱动第一、第二两输送带125、126。第一辊121与第二辊122通过第一输送皮带125由第三辊123驱动回转,它们与第三辊123一起,借助并设着的各压紧辊121a、122a、123a构成进给辊。第四辊124与导引辊127、127是架设第二输送皮带126的自由辊。
在纸币插入口103中插入纸币P时,插入检测传感器(图中省略)检测出纸币P的插入(前端),通过控制装置(图中省略)使上述马达回转,驱动纸币输送装置105。纸币P的前端插入到第一辊121的位置时,第一辊121的压紧辊121a与第一输送皮带125之间夹进了纸币P的前端,开始纸币P的输送。在第二辊122与第三辊123之间,沿纸币输送通路107配设有弯曲导引件108,通过了第二辊122的纸币P的前端,由该弯曲导引件108向下变更进路,被第三辊123导引。在第二辊122与第三辊123之间面临弯曲导引件108的开口配设着纸币识别装置(图中省略)。由该纸币识别装置检测纸币P表面的花纹与油墨质地,虽然图中未图示但根据以与图4中说明的判别回路8相同的电路检测出来的纸币的图案与花纹等的信号模型来判别纸币的正确与否。
纸币P的正确与否被判别的同时,由该纸币判别装置检测出纸币P的后端位,以后,由上述马达(纸币输送装置105)将纸币P输送到规定的阶段,纸币P的输送停在规定的位置。这个停止位置是纸币P的后端部位于第三辊123的位置,夹在第三辊123的压紧辊123a与第一、第二两输送皮带125、126之间的位置。
这里,若由纸币识别装置识别的结果是“否”,纸币输送装置105被反向驱动,纸币P被反向输送、返回到纸币插入口103。另一方面,若识别结果为“是(即正确)”,纸币输送装置5再被若干正向驱动,将纸币P输送到与纸币收纳库104相对的收纳待机位置。纸币P在收纳待机位置停止时,导入装置106动作,将纸币P送入纸币收纳库104中。
纸币收纳库104是由两侧板131、131和底板132、以及背板133构成的纵向长箱体。背板133兼作框体102的一部分。纸币收纳库104以插穿两侧板131、131下部的支轴134为中心后侧,可相对框体102开闭。处于闭位置的纸币收纳库104与第二输送皮带126平行,即与收纳待机位置平行地被配置;而处于开位置的纸币收纳库104则后倒至可从上方插入操作者的手而取出内部的纸币P的角度(参照图9)。在纸币收纳库104的内部收容有固定在背板133上的板簧135、和安装在板簧135上的挡板136,通过该挡板136,由板簧135的弹力将纸币P紧密层叠起收纳起来。另一方面,在底板132的前端中央部形成了平行于背板133立起的纸币保持板137。
纸币保持板137构成为:它被配置在纸币输送通路107的前方,当打开纸币收纳库104时,它可以保持着纸币。因此,在送入纸币P时不会成为障碍;同时,即使由于障碍等纸币P留于收纳待机位置,也能借助纸币收纳库104的打开而可以扒出纸币P。在纸币保持板137的上端部形成了向前方弯曲成钩状的作动部137a,在纸币收纳库104收纳于框体102中的闭位置时,该作动部137a伸入配设于框体102内的光遮断器(フォトィンタラプタ)138的间隙内(参照图8);而在其后倒的打开位置时,则从光电遮断器138的间隙中拔出来(参照图9)。由此检测了纸币收纳库的开闭,判别收的钱是否合适。这样,如在纸币保持板137的上端部形成作动部137a,可使纸币保持板137上兼作开闭传感器(光电遮断器138)的执行元件,在减少零件个数的同时,还可将开闭传感器配置于框体102的空间内。
下边,参照图10(a)、(b)、(c),来详细说明导入装置106,如图所示,导入装置106由将用第二输送皮带126、126输送来的纸币P导引到收纳待机位置的左右一对导引板141、141,可自由转动地支承着各导引板141的左右一对轴142、142,以及图中未示出的可使该轴142回转的马达与连杆机构构成。一对导引板141、141分别配设于左右两个第二输送皮带126、126的外侧,且身临收纳待机位置与纸币收纳库104之间,在和第二输送皮带126之间用第二输送皮带126的一侧面夹住纸币P,对其导引、各导引板141形成得比纸币收纳库104的长度短一些,与收纳待机位置、纸币收纳库104平行被配置着(参照图8)。另外,各导引板141从外侧面对纸币P,纸币识别装置与纸币P的输送方向、即宽度方向的两侧缘部Pa相接。
另一方面,在各导引板141的顶端形成了弯曲并向纸币收纳库104一侧延伸的突出部141a。该突出部141a伸入纸币收纳库104内,克服前述板簧135的弹力,将纸币收纳库104内的纸币P层叠地保持。
在各轴142上固定着各导引板141的基部,可使各导引板141从定常的导引位置往复转动到大约90°角度前方。即,在纸币P输送到收纳待机位置[参照图10(a)]时,基于上述“是”的指令,使两导引板141、141向前方转动(往动)。两导引板141、141一开始转动,纸币P其两侧缘部Pa·Pa被推向前方翘曲地进行变位。再向前转动前进,两导引板141、141的突出部141a、141a分别越过纸币P,自纸币P脱开回转到纸币P的背面侧[参照图10(b)]。在反向动作中,纸币P一边弯曲、一边回复到原来的姿势。其后,两导引板141、141向反向转动(复动)时,由于两导引板141、141已回转到纸币的背面侧,此次转动,将纸币P推出到纸币收纳库104一侧。在两导引板141、141回到导向位置时,其突出部141a、141a即将纸币P送入纸币收纳库104内,将其保持[参照图10(c)]。通过反复进行上述动作,纸币P以层叠状态被依次收纳在纸币收纳库104内。
像以上这样,如依本实施例,由于可借助带有突出部141a的导引板141的往复转动,将处于收纳待机位置的纸币P送入到纸币收纳库104内,故纸币P经暂时向前反折弯曲之后即被送入到纸币收纳库104内。导引板141可有效利用第二输送皮带126两侧的空间进行转动;同时,导引板141本身,也可兼作纸币P的输送导引件与导入装置106的一部分。在可提高空间利用率的同时,还可简化构造,并可使整个纸币收纳装置100紧凑。
另外,由于导引板141的突出部141a,在定常的导引位置,将送入纸币收纳库104内的纸币P保持在距收纳待机位置足够远的位置,所以在将下一张纸币P输送到收纳待机位置,即纸币输送通路107时,已收纳进去的纸币P不会成为障碍。而且,在导引板141转动时,纸币P,由导引板141的突出部141a向前方翘曲地充分地进行变位、即纵向弯折,在被收纳时,虽只以突出部141a、141a保持其两边缘处Pa·Pa,但其中间部也不会向纸币输送通路107侧伸出。再者,在上述转动时,由于纸币P其左右两侧部分别由两第二输送皮带126、126按压着,所以难以向左右错动,故纸币P将不会产生位置错动,而以正确的姿势送入到纸币收纳库104内。
尚且,在本实施例中,是以向输送方向延伸的连续的凸部构成了导引板141的突出部,但也可以由多个不连续的凸部构成;另外,也可以由包含突出部的扇状断面构成导引板141的前端部;再者,代替使其往复转动,而使导向板141成往复进退运动也可以。
根据上述的纸币处理装置100,通过将纸币输送通路107中的纸币沿与其前进方向正交方向推入纸币收纳库104内,可在将纸币两端以整齐的状态将纸币收入纸币收纳库104内。这时,由于在从正交方向从收纳待机位置送出到纸币收纳库104一侧的导引板141的端部形成着向纸币收纳库104一侧延伸的突出部,所以使传送到纸币收纳库104一侧的纸币距收纳待机位置有足够的间距,并可以抑制纸币中间部向收纳待机位置一侧鼓出。可以防止已收纳的纸币与下面输送来的纸币的干涉,故具有以简单的构造可有效防止输送纸币的堵塞住的效果。
上述的纸币处理装置100,是将从纸币插入口103投入的正确纸币由导入装置106导入并收纳在纸币收纳库104内的。但,也可将暂时导入纸币收纳库104内的纸币从纸币收纳库104中取出并从纸币插入口103支付出。在这种情况下,使两导引板141、141转动到图10(b)所示的状态,解除对收纳入纸币收纳库104内的纸币的压制,在这种状态下,借助将纸币输送装置105反向驱动,收纳于纸币收纳库104内的纸币的最上位的纸币即被反向输送,从纸币插入口103退回。
但是,在纸币处理装置100中,在这样地将纸币收纳库104内的纸币从插入口103支付出时,如最上位纸币与其第二张以后收纳的纸币不确实地分离开的话,则可能引起跟着最上位纸币第二张以后的纸币被支付出的不良情况。
图11~21示出的纸币处理装置200,可将暂时收纳在纸币收纳库中的纸币取出并从纸币插入口支付出,而且可使收纳入纸币收纳库的最上位纸币与第二张以后的纸币确实分离地进行支付。
纸币处理装置200的壳体210上安装着纸币插入口201,接受部202连结于该纸币插入口201上,该接受部202配置成:在纸币插入口201的后部的一对引入辊212、安装于减速马达213的输出轴214上的驱动辊215、和导引辊216上架设着环形皮带217;辊218、219、220伴随着皮带217的移动而转动。
在接受部202上配设着用于将投入纸币插入口201的纸币拉入到纸币输送装置206的一对拉入辊211、212,和导引辊216;在其拉入输送面240上配置着磁头221。通过将纸币通过时的该磁头221的检测信号导入判别电路,识别该纸币的正确与否和种类。虽然该判别电路图中未示出,但其具有与图4说明的判别电路8同样的功能;基于以磁头240检测出来的纸币的图案与花纹等的信号模型来判别纸币的正确与否。
在接受部202的导引辊216与辊220的后部设置着可以轴222为支点摇动的引导片223。并与引导片223相对地设置着引导皮带224。引导片223,其摇动侧端部用向着离开引导皮带224的方向被具有较弱的弹力的弹簧225拉着。另外,引导皮带224架设于一对皮带轮229、230上,皮带轮229、230分别装在转动轴227与轴228上,转动轴227则与减速马达226连动。再就是,在转动轴227上,装着皮带轮268、280,同时,安装着可以该轴227为支点自由转动的臂234。在皮带轮268与设在轴231上的皮带轮232之间架设着与引导皮带224相连的皮带233,这样形成纸币输送装置206。
在臂234的安装着弹簧235的端部安装着皮带轮281与辊209,由架设于皮带轮280、281上的皮带282使辊209转动。另外,臂234的另一端安装在装于壳体201上的螺线管236的柱塞上。
这种纸币处理装置200可以处理高额与低额的两种纸币,收纳低额的纸币的纸币收纳库208夹着导引壁203并与皮带233相对地设置。纸币收纳库208内的纸币收纳空间由沿纸币输送装置206所带来的纸币移动方向的一组壁236、237形成。在纸币收纳库208内收纳的纸币,一张张地在一张靠壁236收纳时则另一张即靠壁237收纳,在这种情况下,以分别相互错开状态进行层叠。而后,所收纳的纸币由被弹簧238推压的隔板239推压保持于导引壁203上。
导引壁203,在其中央部分设置着具有比一张纸币的面积小一些的面积的开口部204,在其侧缘部配置着用于减轻所通过的纸币的滑动摩擦的辊241。
将纸币推入纸币收纳库208内的堆叠板242具有导引部244,在该导引部244内部贯穿着由装于壳体210上的导引销243。堆叠板242,通常是由弹簧245拉着,保持在从纸币收纳库208退去的状态。而且,克服弹簧245的弹力推压堆叠板242的凸轮247A、247B安装在与减速马达246相连接的轴285与轴286上,再在安装于这些轴285、286上的一对皮带轮287、288上架设着皮带289。
借助凸轮247A、247B的转动,堆叠板242向纸币收纳库208方向推压,由于导引部244由导引销243导引,堆叠板242朝向纸币收纳库208移动。由堆叠板242的这一推入动作,在皮带233与导引壁203之间被保持的纸币,通过开口部204被推入纸币收纳库208内。
堆叠板242与凸轮247A、247B构成了将纸币导入纸币收纳库208的导入装置278;而在将纸币导入纸币收纳库这一点上,与纸币处理装置100的导入装置106相同。导入装置106具有可转动的一对导引板141、141,借助往复转动动作,将处于收纳待机位置的纸币P送入纸币收纳库104内;而纸币处理装置200的导入装置278则是由堆叠板242将纸币推入纸币收纳库208内。
用于保持纸币收纳库208内的收纳纸币的上下一对的爪构件248、249由安装于侧板250、251上的转动轴252、253支承着;各爪构件248、249如图14所示地被设定为相互的转动角错开180°的状态。转动轴253直接连结于减速马达254上,同时,在分别安装于回转轴252、253上的皮带轮255、256上架设着定时皮带257,借助马达254的转动,爪构件248、249在错开180°的状态下进行周期转动。
爪构件248、249转动、静止位置,如图14、15、16所示,有着向纸币收纳库208内侧前出的状态、向纸币收纳库208外侧前出状态、以及朝向开口部204前出的状态的三种状态。从而,为了检测由转动轴252、253转动而移动的爪构件248、249的移动位置,在转动轴252上装着凸轮,由开关检测出该轴252的转动位置(图中未示)。
臂258可转动地由轴260支承着。平常由扭簧261向爪构件248的方向推压。装着凸轮262的轴263由图中未示出的齿轮机构与轴252连动地进行回转,由此,臂258借助凸轮262的转动、克服扭簧261的弹力进行移动。同样,可自由转动地支承于轴264上的臂259由扭簧265向爪构件249的方向推压,同样,由图中未示出的齿轮机构连动、回转轴266,借装于轴266上的凸轮267的转动,克服扭簧265的弹力,臂259得以移动。
在具有用皮带291与皮带轮290相连结(该皮带轮290装在轴231上)的皮带轮292的轴293上安装着辊271,辊271与可自由转动地支承于板294上的辊270相接地进行转动,而且在该辊270、271的后方配置着高额纸币的纸币收纳库207。
下边,对纸币处理装置200的动作加以说明。在将纸币插入纸币插入口201时,用由辊211、212的转动所带来的皮带217的驱动将该纸币收入接受部202。从而,磁头221产生了对应于所通过纸币的图案与花纹的信号,由判别电路判别该纸币的正确与否和种类。而后,在判别电路判定纸币为不正确时,减速马达213反转,皮带217逆向驱动,即将该不正确的纸币从纸币插入口201退出机外。
另一方面,在纸币被判别为是正确的情况下,在该纸币的前端到达由一对发光元件与受光元件构成的传感器269的时刻,减速马达213进行驱动,纸币被收进由皮带233与导引壁203的一方的面间形成的纸币接受路205内,尚且,这里所说的传感器272、299也与传感器269一样地由一对发光元件与受光元件所构成。
这时,若纸币为高额纸币的情况下,皮带233继续驱动将纸币向引入方向输送之后,由辊270、271将其导入纸币收纳库208。而后,减速马达226,在纸币后端通过传感器272完了之后,经规定时间之后停止。
在纸币为低额纸币的情况下,在该纸币通过传感器299时,皮带233即停止驱动,纸币接收路205中收入的纸币导入纸币收纳库208,但,皮带233停止驱动的时刻有两种。即,纸币收纳库208,在使紧相邻纸币沿长度方向交替错开的状态下保持着,如图16所示,在由爪构件249与臂259保持着收纳纸币下端部的情况下,由皮带233收入的低额纸币的后端部一通过传感器299,减速马达226立即停止。而如图14所示,在由爪构件248与臂258保持着所收纳纸币的上端部的情况下,由皮带233所收入的纸币的后端部通过了传感器299并再经过若干延时之后,减速马达226才停止。
例如,在纸币收纳库208内的纸币由爪构件248与臂258保持着的状态下,低额纸币在由皮带233收入时,在纸币通过传感器299并延迟若干时间之后,马达226停止。因此,纸币273被收入到其前端部接近纸币收纳库208的壁237的位置。而后,驱动马达254而使转动轴252、253逆时针转90°,如图15所示,使爪构件248、249向开口部204方向前出。这时,由于与转动轴252、253的转动连动,凸轮262、267沿时针方向转90°,臂258、259退出到隔板239的后方。从而,由爪构件248、249与臂258、259对纸币收纳库208内所收纳的纸币的保持完全被解除。
从图17到图20说明了向纸币收纳库208内推入低额纸币的推入动作。在图17所示的待机状态下,堆叠板242从开口部204退出,收纳于纸币收纳库208的纸币274保持在皮带233与滚轮241之间。而且,借助由马达246的驱动所产生的凸轮247转动,堆叠板242的导引部244接触凸轮247的突起部时,如图18与图19所示,堆叠板242即通过开口部204、前出向纸币收纳库208内、克服弹簧238的弹力而推入纸币。而且,凸轮247转过一周回复到待机状态时,即由与该凸轮247装在同一轴上的凸轮275使微电开关276作动,马达246停止。
这样,在由皮带233将从接受部202导入的低额纸币移送到规定地点时,通过使马达转一转,而将该纸币导入纸币收纳库208中。
通过驱动马达254再使转动轴252、253向逆时针方向转90°时,爪构件249前出于纸币收纳库208内,同时,借助与转动轴253连动的凸轮267的转动,臂259向隔板239的方向前出。由此,纸币收纳库208内所收纳的纸币,如图16所示,其下端部以爪构件249与臂259所保持,这时,爪构件248与臂258相互离开着。
在这种状态下,下一张低额纸币由皮带233移送过来并通过传感器299终了时,马达226立即停止,因此,纸币只取入到其后端部稍稍离开纸币收纳库208的壁236的位置。然后,使转动轴252、253逆时针转90°,爪构件248、249与臂258、259构成为图15所示状态,并使凸轮247转一转,纸币被推入纸币收纳库208中。而后,再使转动轴252、253顺时针转90°,将纸币收纳库208收纳的纸币的上端部、由爪构件248与止动构件258夹着进行保持。这样,纸币收纳库208即构成为:每当有低额纸币被导入,即以交互错开状态积叠起来,同时,爪构件248、249的任何一方向纸币收纳库208内前出,从而与积叠在最上位上的纸币一端相接触。
下边,对从纸币收纳库208取出纸币的动作进行说明。由于作为纸币收纳库208的最上位纸币的第一张纸币,由爪构件248、249中的任何一个所保持,首先进行由爪构件所产生的保持的切换动作,以使第一张纸币为自由状态。从而,如图14所示,由爪构件248与止动构件258夹着收纳纸币进行保持着的情况下的切换动作为:使转动轴252、253分别逆时针转180°,使第一张纸币成自由状态,同时,第二张以后的纸币,如图16所示,由爪构件249与止动构件259夹持地保持着。
另外,反过来在由爪构件249与止动构件259夹持保持着纸币的情况下的切换动作为:使转动轴252、253分别顺时针转180°,使第一张纸币成自由状态,同时,第二张以后的纸币,如图14所示,由爪构件248与止动构件258夹持地保持着。
这样,在使第一张纸币自由之后,如图21所示,使减速马达反转,使辊209向顺时针方向转动。而后,驱动螺线管286,使臂234按图21示箭头A方向转动,将辊209推抵于已成自由状态的第一张纸币277的表面并向引导片223方向推压。由此,纸币277在导引壁203的纸币收纳库208一侧的面上一边被导引,一边移动,其前端部克服弹簧225的弹力、推退引导片223、到达导引辊216、220。而后,纸币277由皮带217向纸币插入口201输送,而在到达传感器269的时刻,使螺线管286与减速马达226成不动作,停止从纸币收纳库208取出纸币的动作。同时,减速马达213的反转动作继续到纸币277从纸币插入口201支付出。
上述的纸币处理装置200,可将取入的纸币收纳层叠;同时还可根据需要从其所收纳的纸币中取出纸币进行支付出。这时,在纸币收纳库208内,是将纸币成交互错开状态收纳层叠;当抽出纸币时,抽出的纸币不为任何件保持、即成自由状态,由于第二张以后的纸币由爪构件保持着,故可防止因与第一张纸币重叠第二张纸币也同时被付出。
但,若能由辊209将纸币收纳库208内的最上位纸币与第二张以后的纸币确实分开,并将最上位纸币送出的话,该爪构件248、249与臂258、259和纸币以交互错开状态收纳层叠的功能就没有特别必要了。
因此,暂时收纳入纸币收纳库208的纸币取出并从纸币插入口201抽出的纸币处理装置只要具有导引壁203、纸币输送装置206、纸币识别装置、纸币收纳库208、开口部204、导入装置278、导引壁203的纸币输送装置206、抽出辊209即可,其中,导引壁203是自纸币插入口201被连接设置;纸币输送装置206面对着导引壁203一方的面,形成接受通路;纸币识别装置用来检测基于以纸币输送装置206输送的纸币的图案的信号,同时基于该信号来判别其正确与否;纸币收纳库208设于与纸币输送装置206输送纸币的移动方向正交的方向;开口部204设在导引壁203上;导入装置278是将经纸币识别装置判别为正确时将该正确纸币通过前述开口部204将其导入纸币收纳库208;抽出辊209是:在抽出收纳入纸币收纳库208中的纸币时,接触纸币收纳库208的最上位纸币、并转动,以不与导引壁203的纸币输送装置206相对一侧的面为导引件,将最上位纸币导入纸币插入口201。
在图1所示纸币处理装置1中,说明了防止拉回纸币的机构,但也说明了其他实施例。这种实施例的拉回机构是从纸币上切断贴附于纸币上的带条等的例子。
从图22到图26所示出的纸币处理装置300是搭载于自动售货机上的装置,图22是概略表示其构造的截断侧视图。如该图所示,这种纸币处理装置300由纸币输送通路304、纸币输送装置305、止回机构306等构成,其中,纸币输送通路304是在一端形成纸币插入口302的壳体303内部,与纸币插入口302相连;纸币输送装置305沿纸币输送通路304配设;止回机构306身临于纸币输送通路304中。从纸币插入口302投入的纸币A,在纸币输送通路304上被输送,并以止回机构306下游侧的纸币识别装置907识别其真伪。这里,如识别纸币A为伪纸币,纸币输送装置305反转,将该纸币A立即退回;另一方面,如识别为真纸币,进一步通过止回机构306的部分之后,输送到止回机构306上游侧的保留位置308。而后,进行商品销售动作、和将纸币A从保留位置308送入金库的动作、或退回纸币A的动作(由退回杆操作)。
纸币处理装置305以相对于纸币输送通路304的中心左右对称设置2组在纸币输送通路304的上游端与下游端位置分别设置的一对皮带轮321、321、架设于该两皮带轮321、321上的输送皮带322、以及作动皮带轮321的马达(图中省略)来构成(参照图23与图25)。各输送皮带322的行走面沿纸币输送通路304延伸,借助马达的控制转动,使输送皮带322行走,输送纸币A。
止回机构306是将固定于壳体303内侧的支轴331、安装于支轴331上的阻止片332、以及对阻止片向着遮断纸币输送通路304的方向轻推压的弹簧(赋能机构)333相对于纸币输送通路304的中心左右对称设置2组来构成(参照图23的平面图与图24的截断侧视图)。各阻止片332,其基部可自由转动地安装于支轴331上,其前端突出到纸币输送通路304中地向输送方向倾斜地延伸着。另外,阻止片332的前端成为相对纸币输送通路304面成具有前倾角的锐利的刃尖。即,相对于阻止片332的前端,支柱331位于输送方向的上游侧,阻止片332的前端朝向着输送方向。从而,阻止片332,在抵上所输送(正输送)纸币A的前端时,克服弹簧333的弹力而从纸币输送通路304退避;进而,如纸币A通过完了时,借助弹簧333再次突出到纸币输送通路304。由此,容许纸币A进入,又阻止了处于保留位置308的纸币A的拉出。
在这里,来说明一下关于止回机构306的作用。如图23与图25所示,在端部贴有2条带条T、T的纸币A,被取进到保留位置308,假定有从这种状态拉带条T而抽取纸币A的情况。在这种情况下,带条T架在止回机构306的阻止片332上,阻止片332从纸币输送通路304退避。在开始拉带条T时,阻止片332的前端与带条T的表面间产生摩擦。由于阻止片332的前端是锐利的刃尖,且相对纸币输送通路304有前倾角,一拉带条,阻止片332的前端不在带条T的表面滑动地咬入带条,再继续拉带条T,摩擦力进一步变大,阻止片332由带条拉其前端而向遮断纸币输送通路304的方向转动(突出到纸币输送通路304中)。随之,阻止片332的前端更加咬入带条T,将带条T切断。
另一方面,如图25的平面图与图26的截断侧视图所示,在带条T的位置位于离开止回机构306的阻止片332的情况下,阻止片332突出到纸币输送通路304中,通过拉带条T,纸币A的后端抵接于阻止片332的前面上阻止纸币A拉引。若从该状态进一步拉带条T,带条T被拉断,纸币A留在纸币输送通路304中。且,在从保留位置308退出纸币A的情况下,由图外的装置,强制地使阻止片332从纸币输送通路304退避出。
如依本实施例,由于是由前端形成了锐利的刃尖、并可自由转动地突出到纸币输送通路304中的阻止片332构成了止回机构306,故其可容许引入纸币A的同时,可阻止其拉出。这时,即使在用带条T等,使阻止片332从纸币输送通路304中退避而抽拉纸币A的情况下,由于阻止片突刺入带条T,可切断带条T,故可确实防止对纸币A的拉抽。另外,这种止回机构306,由于不使用电气构成,而是由阻止片332、支轴331与弹簧333构成,且由纸币A的拉引动作自动作动,故构造极其简单,且动作可靠地被执行,并使故障频度大大减少。
另外,止回机构也可以是在圆筒形构件周围装刀刃,以卷簧对其赋能的构造;或者,作为赋能装置,也可以使用重锤等。
上边,讲述了各种纸币处理装置,以下对作为将纸币处理装置组入服务机时的最佳实施例,特别是关于组入自动售货机中时,可以防止雨水从自动售货机的纸币投入口侵入纸币处理装置的构成进行说明。
在将纸币处理装置组入自动售货机的情况下,在自动售货机的前面门上设置了用于投入纸币的纸币投入口,在自动售货机本体与前面门之间设置的内门与前面门之间配置着纸币处理装置,使前面门的纸币投入口与纸币处理装置的纸币导入部连通,可自由转动地安装着罩门,用以覆盖纸币投入口。但在这种构成中,雨水等强烈地淋到其上时,仍能从罩门的支承部与前面门之间的间隙侵入雨水,雨水还会从纸币投入口上面掉落下来弄湿到纸币投入口内的下面,往往就这样雨水侵入到纸币处理装置的内部。
因此,即使在强雨时也要能阻止雨水的侵入,图27示出了这种构成。图27是自动售货机的正视图;在前面门351上,设有商品展示部352、商品选择按钮353、商品取出口354。355是设在前面门351上的纸币投入装置,顾客可从此投入纸币。图28是纸币投入装置355的正视图;图29是沿纸币投入装置355的点划线A-A的侧剖面图。356是纸币处理装置,该纸币处理装置356的纸币投入口357突现到前面门351的前面被安装着。358是在其中央设置开口,在该开口内配设纸币投入口357的纸币投入框;359是覆盖纸币投入框358前面的罩门。在本实施例中,省去了连通纸币处理装置356与纸币投入框358的纸币导入部,纸币投入装置深度方向的宽度变薄。
360是将罩门359安装于纸币投入框358上的支承轴,其两端插通于设于纸币投入框358上的孔中。361是设于罩门359并保持支承轴360的支承部,具有可插通支承轴360的轴孔362,由此,罩门359可自由转动地被支承着。图30是支承部361的侧视图。如图30所示,轴孔362为在上下方向上长的孔,即使穿插着支承轴360,也有间隙。
363是弹簧,在罩门359的支承部361间穿插支承轴360。弹簧363的内径比支承轴360的直径要大,和轴孔362一样,即使穿插着支承轴360也有间隙。另外,弹簧363的一端插于设在罩门359上的孔中而被固定,另一端抵接纸币投入框358。364是防止因弹簧363横向错动而从罩门359掉出来的凸缘,设于罩门359上。
为投入纸币将罩门359向上方转动时,抵接于纸币投入框358上的一端,以原状态保持纸币投入框358中,同时,插于罩门359的一端同罩门359一起向上方转动,对弹簧363施加上扭力。因此,手一离开,罩门359即在弹簧363的作用下向下方转动进行关闭动作。同时,由于平常由该弹簧363保持于关闭状态,风等也不会将罩门359打开。
图30是图29之剖面图的罩门359支承部的放大图。平常,罩门359关闭时,由弹簧363将罩门359向上方推上。而后,如图31所示,使纸币投入框358与罩门359的上面抵接,使罩门359与纸币投入框358之间无间隙,因此,雨水不会从罩门359与纸币投入框358之间的间隙侵入。另外,在使罩门359转动到上方时,由于将罩门359下推地使之转动,由于不是在罩门359的上面抵接于纸币投入框358的状态下进行转动的,故可顺畅地进行转动。在这种自动售货机中,因将保持罩门359的开闭用的弹簧363的内径做得较大,弹簧363也能起到向上推起罩门359的弹性构件的作用。
在本实施例中,设置了两个水滴引导突部,365是设于罩门359支承部下方的第一水滴引导突部;366是设在第一水滴引导突部下方的第二水滴引导突部。第一水滴引导突部365与第二水滴引导突部366与罩门359稍有间隙地接近罩门359。这个小间隙是水滴侵入罩门359与水滴引导突部365、366之时表面张力起作用的间隔,在本实施例中,约为0.3mm左右。第一水滴引导突部365与第二水滴引导突部366和罩门359不接触,是为了防止罩门359抵接于水滴引导突部而引起罩门359浮起来。这种间隙最好是尽可能地小,如保证不使罩门359浮起,相接触也可以。
第一水滴引导突部365从中央部向纸币投入框358的侧方慢慢向下倾斜,其横向宽度比纸币投入口357的横向宽度要长。在纸币投入框358的两侧部沿上下方向设有排水沟367,第一水滴引导突部365的两端延伸到该排水沟367。因此,即使从纸币投入框358与罩门359的上面的抵接部有雨水进入并向下移动,即一旦停于第一水滴引导突部365的上面。而由于第一水滴引导突部365与罩门359间的间隙很小,罩门359与第一水滴引导突部365的侧面之间表面张力起作用,雨水不会向下移动,而是沿着第一水滴引导突部365的上面与侧面流入排水沟367,沿排水沟367流向下方。由于有了排水沟367,移动到第一雨水引导突部365两端的雨水不会返回到纸币投入口357侧。
第二雨水引导突部366的上部从中央部向纸币投入框358的侧方倾斜,同时,其中央部的上下宽度宽。因此,越过第一雨水引导突部365的雨水借助第二雨水引导突部366流到纸币投入框358的侧方,不流过中央部。另外,第二雨水引导突部366的横向宽度比第一水滴引导突部365的横向宽度要短,可防止到达第一雨水引导突部365侧端的雨水传递到第二雨水引导突部366。
这样,由于雨水通过纸币投入框358的侧部,在罩门359的背面中央部几乎不着雨水。因此,即使进行罩门359的转动动作,因罩门359关闭时的冲击,背面的雨水飞溅起来,也不会弄湿纸币处理装置356。第二水滴引导突部366下面从纸币处理装置356起下降到罩门359方地倾斜着,即使雨水越过第二水滴引导突部366,由于流动在罩门359的背面上,雨水也不会落到纸币处理装置356上。另外,由于纸币投入框358的开口下部一边也从纸币处理装置356向罩门359倾斜,通过罩门359背面的雨水即使到纸币投入框358的下部,雨水不会移动到纸币处理装置356,而通过纸币投入框358的下部而向下移动。
在本实施例中,由于在纸币投入框358上部设了凹部,以嵌入罩门359的支承部361,所以,借助向上方上推罩门359可使罩门359的上部抵接到纸币投入框358上;但由于本发明只要向上方上推罩门359时,罩门359上部抵接到纸币投入框358即可,故也可以是在罩门359的上部设置与纸币投入框358相抵接的突部的构造;也可以是在纸币投入框358上设置与罩门359相抵接的突部的构造。
再就是,支承罩门359的构成,也可以构成为:在罩门359的上部设置成为支承轴的凸部,在纸币投入框358上设可插通该支承轴的上下方向的长轴孔,使向上方上推罩门359的弹性构件抵接于罩门359上。本实施例是省去了纸币导入部的情况,而在缩短了纸币导入部的情况下纸币投入框358与罩门359的构成也与本实施例一样。而在纸币投入框358与纸币处理装置356之间设置了纸币导入部。
由于这样构成,纸币处理装置356的纸币投入口357即使是设在前面门351的前面的纸币投入装置355,也不加厚纸币投入框358地可以进行雨水处理。
由于可上下移动地支承着罩门359,罩门359关闭时由弹性构件向上方上推,使罩门359的上部抵接于纸币投入框358,所以纸币投入框358与罩门359间无间隙,可减少雨水侵入。
另外,由于在罩门359的支承部与纸币投入口357间,将与罩门359接近的水滴引导突部365、366做成从中央部向侧方的排水沟下降的形状,可使从纸币投入框358与罩门359的抵接部侵入的雨水通过纸币投入框358的两侧向下移动,可防止弄湿纸币投入口357。另外,由于将接近罩门359,并在纸币投入口357侧的下面具有从纸币投入框358向罩门359下降的倾斜的水滴引导突部365、366设于罩门359与纸币投入口357之间,所以从水滴引导突部365、366上方落下的雨水可传到罩门359的背面,可防止弄湿纸币投入口357。
进而,由于上述这样的构成可防止雨水从纸币投入口357上方落入纸币投入口357内,故可缩短或省去纸币导入部等,可减薄纸币投入装置355深度方向的宽度。