CN103871145B - 硬币分类输出器 - Google Patents

Abstract

一种硬币分类输出器，基架上的上轨道板、下轨道板上各设有上、下轨道槽而形成一条环形轨道；板链的链节轴两端的短圆柱置于环形轨道内；板链分隔出多个等节距的分格，电机驱动板链及分格沿着轨道循环移动；在基架紧靠挡条的一侧设有固定的侧挡板，上轨道板、下轨道板、侧挡板和板链上紧靠侧挡板的分格构成一排分币框；下轨道板上对应于每一个分币框分别设置了一个出币口；对应于受币框，上轨道板上设有入币口，入币口与硬币识别器的出币口对接；除了最前的分币框的出币口以外，其它所有出币口上都设有活门。电机驱动的板链沿环形轨道单向移动，周而复始；板链上的分格循环连续进行受币、分币作业，提高输送和分币的效率，加快分币速度。

Description

硬币分类输出器

技术领域

本发明与自动销售机有关，具体地说是一种将交易过程中收入的硬币按币值分类送入指定的储币仓的硬币分类输出器。

背景技术

硬币分类输出器是自动销售机的一个组件,该组件与硬币识别器配套使用。交易进行时，自动销售机将投入的硬币先经识别器辨别，取得硬币的参数信息，再把硬币及与该硬币相关的参数信息送到硬币分类输出器(亦称分币器)。硬币分类输出器就按照参数把该硬币输送到指定的出口放出，让其落入与分币器连接的储币仓。目前的硬币分类输出器是采用往复移动的方式输送硬币的，如图1所示，一个载币小盒2在牵引带3的拖动下往复移动在硬币识别器1与分类出口4之间，把来自硬币识别器1的硬币输送到指定的一个分类出口4放出，落入储币仓。这种输送硬币的方式每输送一个硬币，就会有一次空载返回行程，分币速度慢。

发明内容

本发明是对现有硬币分类输出器的改进，实现循环连续受币，减少载币构件的空载行程，提高输送和分币的效率，加快分币速度。

本发明的技术方案是：一种硬币分类输出器，包括基架、电机和信号控制构件，电机及信号控制构件与自动销售机的控制系统电连接；其特征在于基架上装有上轨道板和下轨道板，上轨道板、下轨道板上各设有上、下轨道槽而形成一条上下相对的环形轨道；上轨道板、下轨道板之间有一条环形板链，板链的链节轴两端的短圆柱置于环形轨道内；板链上用挡条分隔出多个等节距的分格，电机通过传动机构驱动板链及分格沿着轨道循环移动；在基架紧靠挡条的一侧设有固定的侧挡板，上轨道板、下轨道板、侧挡板和板链上紧靠侧挡板的分格构成一排分币框；下轨道板上对应于每一个分币框分别设置了一个出币口，每个出币口对着一个与分币器连接的储币仓；按照分格前进方向位于最后的分币框为受币框，对应于受币框，上轨道板上设有入币口，入币口与硬币识别器的出币口对接；除了按照分格前进方向位于最前的分币框的出币口以外，其它所有出币口上都设有活门，一个出币口的活门关闭时，活门是硬币的一段滑道，让硬币滑过该出币口；活门打开时，出币口就是硬币的出口。

上述技术方案可以有以下进一步的细化和拓展。

电机驱动板链的传动机构的结构是：电机通过同步带驱动一链轮，该链轮驱动链节轴并带动板链移动。如此结构，电机可以驱动板链按分格之间的节距一步一步地向前移动，进入受币框的分格每接受一枚硬币，就前移一个节距，后面的分格进入受币框时，再接受又一枚硬币，然后再前移一个节距，如此连续进行。

为了使硬币能顺利进入受币框，侧挡板配合上轨道板的入币口设有斜滑道，板链上各分格的挡条近上端由下而上收缩使分格上部形成喇叭口状。

每个出币口的活门分别由一个电磁铁操控，自动销售机的控制系统根据硬币识别器提供的各个硬币的参数信息决定每个硬币从哪个出币口放出，当某个硬币到达它的出币口，这个出币口的活门就被所配置的电磁铁打开，放出硬币，让其落入指定的储币仓。与分币器配合使用的多个储币仓也是按币种设置的。

电机的启动和停止是由自动销售机的控制系统控制的。所述的板链上的每个分格设有光路孔，在受币框的板链外侧和内侧配有对射的硬币检测光电管组，分格停留时检测光电管组的光路恰好穿过光路孔，有硬币进入受币框，遮挡住设在该处的光电管组的光路，光电管组发出信号启动电机转动，驱动板链移动。在币种多、外形尺寸差别大的使用场所，要保证最小的硬币进入受币框也能被检测到，分格内的光路孔设有两个，硬币检测光电管组也对应设为两组，分格停留时每个检测光电管组的光路各穿过一个光路孔。

另外，板链的内侧对应于每个分格配置一块遮光板，遮光板的节距与挡条的节距相同，基架上装有板链定位光电管组，板链与其上的分格移动时遮光板也同步移动，使遮光板依次轮替遮断板链定位光电管组的光路；当板链被电机驱动前移，在先的遮光板离开板链定位光电管组前移，光路接通，板链继续前移达到一个节距，在后的遮光板会再次遮断板链定位光电管组的光路，电机停止，这时又一个空载的分格停留在受币框位置。

本发明中电机驱动的板链沿环形轨道单向移动，周而复始；板链上的分格循环连续进行受币、分币作业，克服了现有硬币分类输出器空载返程的缺点，提高输送和分币的效率，加快分币速度。

附图说明

图1是现有硬币分类输出器与硬币识别器配合工作的原理图。

图2是本发明除去外壳、侧挡板后与硬币识别器配合工作的立体示意图。

图3是图2中I处放大图。

图4是图2中再除去上轨道板、硬币识别器，恢复显示侧挡板后的俯视图。

图5是图4中恢复显示上轨道板后的A-A剖面图。

图6是图4中恢复显示上轨道板后B-B的剖面旋转图。

图7是电磁铁、弹簧、活门连接关系示意图。

图8是电机、同步带和链轮连接关系示意图。

图中标记释义：

1-硬币识别器，2-现有载币小盒，3-现有牵引带，4-现有分类出口。

00-硬币识别器，01-识别器出币口；

10-基架，11-检测光电管，12-定位光电管，13-活门，14-电磁铁，15-弹簧；20-电机，21-同步带，22-链轮；30-上轨道板，31-上轨道槽，32-入币口；40-下轨道板，41-下轨道槽，42-出币口；50-板链，51-链节轴，52-短圆柱，53-挡条，54-分格，55-光路孔，56-遮光板；60-侧挡板，61-斜滑道，62-受币框，63-分币框。

具体实施方式

下面结合本发明的实施例及其附图作进一步的详细说明。

见各附图所示的一种硬币分类输出器，包括基架10、电机20和信号控制构件，控制构件包括电磁铁和各种光电管，电机20及信号控制构件与自动售票机的控制系统电连接；基架10上装有上轨道板30和下轨道板40，上轨道板30和下轨道板40各设有上、下轨道槽31、41而形成一条上下相对的环形轨道；上轨道板30、下轨道板40之间有一条环形板链50，板链50的链节轴51两端的短圆柱52置于环形轨道内；板链50上用挡条53分隔出多个等节距的分格54，电机20通过传动机构驱动板链50及分格54沿着轨道循环移动，可以设定移动方向为逆时针，如图4中箭头F所示。在基架10紧靠挡条53的一侧设有固定的侧挡板60，上轨道板30、下轨道板40、侧挡板60和紧靠侧挡板60的分格54构成一排分币框63，用于存放和运送硬币，一枚硬币占一个分币框63。分格54由挡条53分隔板链50而形成的，随板链50的移动而移动，只有进入侧挡板60长度范围内才能构成分币框63的组成部分。对应于每一个分币框63，下轨道板40分别设置一个通往储币仓（图中未示）的出币口42。按照分格54前进方向，即图4中箭头F所示的方向，位于最后的分币框63为受币框62，对应于受币框62，上轨道板30设有入币口32与硬币识别器00的出币口01对接。除了按照分格前进方向位于最前的分币框63的出币口42以外，其它所有出币口42和储币仓（图中未示）之间设有活门13。通常活门13在弹簧15的推力作用下处于伸出状态，关闭硬币出币口42。一个出币口的活门关闭时，活门是硬币的一段滑道，让硬币滑过该出币口；活门打开时，出币口就是硬币的出口。每个出币口42的活门13分别由一个电磁铁14控制开与关，自动销售机的控制系统根据硬币识别器00提供的各个硬币的参数信息决定每个硬币从哪个出币口42放出，当某个硬币到达它的出币口42，这个出币口42的活门13就被所配置的电磁铁14打开，放出的硬币进入指定的储币仓，放出硬币后在弹簧15的推力作用下活门13重新关闭硬币出口42。储币仓则按币种设置，按上述过程把不同币值或种类的硬币分配给对应的储币仓。

电机20驱动板链50的传动机构的结构是：电机20通过同步带21驱动一链轮22，该链轮22驱动板链50的链节轴51带动板链50移动。如此结构，电机20可以驱动板链50按分格54之间的节距一步一步地向前移动，每移动一步节距进入受币框62内的分格54接受一枚硬币，然后前移一个节距进入前方的分币框63，后面的分格54进入受币框62再接受又一枚硬币，可连续操作。

为了使硬币能顺利进入受币框62，侧挡板60配合上轨道板30的入币口32设有斜滑道61，板链50上各分格54的挡条53的近上端由下而上收缩使分格54上部形成喇叭口状，可以确保来自硬币识别器00的出币口01的硬币顺利进入受币框62。

电机20的启动和停止也是由自动销售机的控制系统控制的。所述的板链50上的每个分格54设有光路孔55，在受币框62的板链50外侧和内侧配有对射的硬币检测光电管组11，分格54停留时检测光电管组的光路恰好穿过光路孔55，有硬币进入受币框62，遮挡设在该处的光电管组11的光路，光电管组11发出信号启动电机20转动，驱动板链50移动。在币种多、外形尺寸差别大的使用场所，要保证最小的硬币进入受币框62也能被检测到，分格54内的光路孔55可有两个，硬币检测光电管组11也对应设为两组，分格54停留时每个检测光电管组11的光路各穿过一个光路孔55，无论进入受币框62的小硬币偏向哪一侧，总会有一路光路被遮挡。

另外，板链50的内侧对应于每个分格54配置一块遮光板56，遮光板56的节距与挡条53的节距相同，基架10上装有板链50定位光电管组12，板链50与其上的分格54移动时遮光板56也同步移动，使遮光板56依次轮替遮断板链定位光电管组12的光路；当板链50被电机20驱动前移，在先的遮光板56离开板链定位光电管组12前移，光路接通，板链50继续前移达到一个节距，在后的遮光板56会再次遮断板链定位光电管组12的光路，电机20停止，这时又一个空载的分格54停留在受币框62位置。本实施例以检测光电管组11和定位光电管组12为感应器、以进入受币框62的硬币和遮光板56为触发器，将感应信号送至自动销售机的控制系统，再由控制系统操控电机20带动板链50移动一个分格54节距，控制系统还操控由硬币识别器00的鉴别信号确定的分币框63（包括受币框62）的电磁铁14开启活门13放币，板链50连续按逆时针方向移动，周而复始，连续循环，克服了现有硬币分类输出器空载返程的缺点。

Claims (5)

1.一种硬币分类输出器，包括基架、电机和信号控制构件，电机及信号控制构件与自动销售机的控制系统电连接；其特征在于基架上装有上轨道板和下轨道板，上轨道板、下轨道板上各设有上、下轨道槽而形成一条上下相对的环形轨道；上轨道板、下轨道板之间有一条环形板链，板链的链节轴两端的短圆柱置于环形轨道内；板链上用挡条分隔出多个等节距的分格，电机通过传动机构驱动板链及分格沿着轨道循环移动；在基架紧靠挡条的一侧设有固定的侧挡板，上轨道板、下轨道板、侧挡板和板链上紧靠侧挡板的分格构成一排分币框；侧挡板配合上轨道板的入币口设有斜滑道，板链上各分格的挡条近上端由下而上收缩使分格上部形成喇叭口状；下轨道板上对应于每一个分币框分别设置了一个出币口，每个出币口对着一个与分币器连接的储币仓；按照分格前进方向位于最后的分币框为受币框，对应于受币框，上轨道板上设有入币口，入币口与硬币识别器的出币口对接；所述的板链上的每个分格设有光路孔，在受币框的板链外侧和内侧配有对射的硬币检测光电管组，分格停留时检测光电管组的光路穿过光路孔；除了按照分格前进方向位于最前的分币框的出币口以外，其它所有出币口上都设有活门，一个出币口的活门关闭时，活门是硬币的一段滑道，让硬币滑过该出币口；活门打开时，出币口就是硬币的出口。

2.根据权利要求1所述的硬币分类输出器，其特征在于所述电机驱动板链的传动机构的结构是：电机通过同步带驱动一链轮，该链轮驱动板链的链节轴。

3.根据权利要求1所述的硬币分类输出器，其特征在于每个出币口的活门分别受一个电磁铁控制。

4.根据权利要求1所述的硬币分类输出器，其特征在于所述的分格的光路孔为两个，所述的硬币检测光电管组为两组，分格停留时每个检测光电管组的光路各穿过一个光路孔。

5.根据权利要求1所述的硬币分类输出器，其特征在于板链的内侧对应于每个分格配置一块遮光板，遮光板的节距与分格的节距相同，基架上装有板链定位光电管组，分格移动时遮光板同步移动，遮光板依次轮替遮断板链定位光电管组的光路。