CN102043968A - 卡送出装置及卡送出装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种卡送出装置，其能在不将收纳在卡收纳部中的卡送出的前提下将在等待拔出状态下被推入装置内的卡等自动送出。卡送出装置(1)包括：卡收纳部(3)；与卡(2)的后端部抵接而将收纳在卡收纳部(3)中的卡(2)送出的送出爪(25)；固定送出爪(25)的链条(26)；将被送出爪(25)送出的卡(2)进一步送出的送出辊(21)；一起驱动链条(26)和送出辊(21)的电动机(23)；用于检测出卡(2)已完成送出的后检测部(9)；以及对电动机(23)进行控制的控制部。控制部使电动机(23)正转而将卡(2)朝卡收纳部(3)的外部送出，并且基于后检测部(9)的检测结果使电动机(23)反转从而使送出爪(25)向与卡(2)的送出方向相反的方向移动。

Description

卡送出装置及卡送出装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种将卡向规定方向送出的卡送出装置及卡送出装置的控制方法。

背景技术

以往，由本申请人提出过如下发卡装置，该发卡装置包括：卡收纳部，将多张卡层叠后收纳在该卡收纳部中；卡处理部，将从卡收纳部送出的卡搬入该卡处理部并在该卡处理部中读取被记录在卡上的磁信息；以及卡送出机构，该卡送出机构将收纳在卡收纳部中的卡朝卡处理部送出(例如参照专利文献1)。

在上述专利文献1所记载的发卡装置中，卡送出机构包括：配置于卡收纳部的下表面侧的收纳部搬运机构；配置于卡收纳部的外部的送出辊；朝送出辊施力的垫辊；对收纳部搬运机构和送出辊进行驱动的电动机；以及将电动机的驱动力传递至收纳部搬运机构和送出辊的传递机构。

收纳部搬运机构包括：送出爪，该送出爪与收纳于卡收纳部的多张卡中收纳最下面的卡(最下位置的卡)的后端卡合以将卡一张张送出；链条，送出爪固定在该链条上；以及一对链轮，链条架设在这一对链轮上。传送机构包括：从动带轮，该从动带轮固定于上述一对链轮的一个转轴，并将动力传递至上述链轮；从动带轮，该从动带轮固定于送出辊的转轴，并将动力传递至送出辊；驱动带轮，该驱动带轮固定于电动机的输出轴；以及皮带，该皮带架设于这些从动带轮、驱动带轮。此外，在上述发卡装置中，使将动力传递至送出辊的从动带轮的直径比将动力传递至链轮的从动带轮的直径小，以使由送出辊送出的卡的搬运速度比由送出爪送出的卡的搬运速度快。

在上述发卡装置中，当位于规定的待机位置的送出爪随着电动机的旋转而移动时，最下位置的卡被上述送出爪从卡收纳部送出。当被送出爪从卡收纳部送出的卡的前端到达送出辊时，卡被送出辊和垫辊进一步朝向卡处理部送出。此外，一旦卡的后端从送出辊和垫辊之间穿过后，卡的一部分会在卡的排出口露出，从而完成了由卡送出机构进行的卡的送出。一旦卡的送出完成，就成为等待使用者抓住卡的前端侧来将卡从发卡装置中拔出的卡的拔出等待状态。

专利文献1：日本专利特开2008-276484号公报

在包括专利文献1所记载的结构的发卡装置中，例如会有由于故意将卡的排出口堵塞或卡在送出辊与垫辊之间打滑，而使卡在装置内堵住(发生卡阻塞(card jam))的情形。此外，还会有使用者将等待拔出的卡推入装置内的情形。此时，卡送出机构必须将阻塞的卡或推入的卡再次送出。

然而，在专利文献1所记载的发卡装置中，送出爪和送出辊被共用的电动机驱动。因此，在上述发卡装置中，当用送出辊和垫辊将阻塞的卡或推入的卡再次送出时，送出爪有可能经过待机位置与收纳在卡收纳部的下一张最下位置的卡抵接，将这下一张卡送出。因此，在上述发卡装置中，一旦发生卡的阻塞或等待拔出的卡被推入装置内，则很难将该卡自动送出。

发明内容

因此，本发明的技术问题在于提供一种能在不将收纳在卡收纳部中的卡送出的前提下将在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出的卡送出装置。此外，本发明的技术问题在于提供一种能进行在不将收纳在卡收纳部中的卡送出的前提下将在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出的卡送出装置的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的卡送出装置的特征在于，包括：卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在卡收纳部的卡朝向卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与卡卡合而将收纳在卡收纳部中的卡一张张经由开口送出；送爪机构，该送爪机构使送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于卡收纳部的外部，并将被送出爪送出的卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动送爪机构和送出辊；卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出卡已完成送出；以及控制单元，该控制单元对电动机进行控制，在送出爪上形成有卡合部，该卡合部与卡的卡送出方向上的后端部抵接而将卡送出，控制单元使电动机正转而使卡向卡收纳部的外部送出，并且基于卡送出检测单元的检测结果，使电动机反转而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。

此外，为解决上述技术问题，本发明的卡送出装置的控制方法是包括如下构件的卡送出装置的控制方法，这些构件是：卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在卡收纳部的卡朝向卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与卡的端部抵接而将收纳在卡收纳部中的卡一张张经由开口送出；送爪机构，该送爪机构使送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于卡收纳部的外部，并将被送出爪送出的卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动送爪机构和送出辊；以及卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出卡已完成送出，其特征在于，包括：卡送出步骤，在该卡送出步骤中，使电动机正转而将卡朝卡收纳部的外部送出；送出爪反送步骤，在该送出爪反送步骤中，基于由卡送出检测单元检测出的检测结果来使电动机反转，从而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动；以及卡再送出步骤，在该卡再送出步骤中，在送出爪反送步骤之后，使电动机正转而将卡再次送出。

在本发明的卡送出装置中，对驱动使送出爪移动的送爪机构和送出辊的电动机进行控制的控制单元基于用于检测出卡已完成送出的卡送出检测单元的检测结果来使电动机反转，从而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。此外，在本发明的卡送出装置的控制方法中，在送出爪反送步骤中，基于由卡送出检测单元检测出的检测结果来使电动机反转，而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。此外，在送出爪反送步骤后的卡再送出步骤中，使电动机正转而将卡再次送出。

因此，当利用卡送出检测单元检测到例如发生卡阻塞或等待拔出的卡2被推入卡送出装置内时，在使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动之后，能将阻塞的卡或被推入的卡再次送出。因此，即使在用共用的电动机来驱动送出爪和送出辊的情况下，也能防止在利用送出辊再次送出阻塞的卡或被推入的卡时，送出爪经过待机位置而与收纳在卡收纳部中的卡抵接。其结果是，在本发明中，能在不送出收纳在卡收纳部中的卡的前提下将在等待拔出的状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出。

在本发明中，较为理想的是，卡送出装置包括在电动机反转时对由送出辊进行的卡的搬运进行阻止的卡搬运阻止单元。若如上所述构成，则即使在使电动机反转的情况下，也能防止在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡被搬入卡收纳部。

在本发明中，较为理想的是，卡搬运阻止单元是单向离合器，该单向离合器在电动机正转时将电动机的驱动力传递到送出辊，在电动机反转时阻止电动机的驱动力向送出辊的传递。若如上所述构成，则能以比较简易的结构来防止在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡被搬入卡收纳部。

在本发明中，较为理想的是，在电动机反转时，控制单元使电动机反转到收纳在卡收纳部中的卡的后端部不与卡合部抵接的位置。此外，在本发明中，较为理想的是，在送出爪反送步骤中，使电动机反转到收纳在卡收纳部的卡的卡送出方向上的后端部不与送出爪抵接的位置。若如上所述构成，则即使在使电动机反转而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动的情况下，也能防止在利用送出辊将阻塞的卡或被推入的卡再次送出时，送出爪将收纳在卡收纳部的卡送出。

在本发明中，较为理想的是，卡送出装置包括用于对送出爪的位置进行检测的送出爪检测单元，控制单元使电动机以能利用送出爪检测单元检测出送出爪的送出爪的规定基准位置为基准，反转到收纳在卡收纳部中的卡的后端部不与卡合部抵接的位置。若如上所述构成，则由于能以送出爪的规定基准位置为基准来确定电动机的反转量，因此，能使电动机更正确地反转到收纳在卡收纳部的卡的后端部不与卡合部抵接的位置。

在本发明中，较为理想的是，卡送出装置包括待机位置检测单元，该待机位置检测单元用于检测出送出爪正处于送出卡前的送出爪进行待机的规定待机位置，控制单元基于卡送出检测单元的检测结果且当待机位置检测单元检测出送出爪处于待机位置时，使电动机反转而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。此外，在本发明中，较为理想的是，卡送出装置包括待机位置检测单元，该待机位置检测单元用于检测出送出爪正处于送出卡前的送出爪进行待机的规定待机位置，基于卡送出检测单元的检测结果且当待机位置检测单元检测出送出爪处于待机位置时执行送出爪反送步骤。当送出卡后的送出爪未到达待机位置时，由于在利用送出辊将阻塞的卡或被推入的卡再次送出时，送出爪经过待机位置而与收纳在卡收纳部中的卡抵接的可能性很低，因此，若如上所述构成，则在送出爪到达待机位置之前，能在不使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动的前提下就这样使电动机正转，而利用送出辊将阻塞的卡或被推入的卡再次送出。因此，能提高发生卡阻塞时或等待拔出状态下的卡被推入装置内时的卡的排出处理速度。

在本发明中，卡送出装置例如包括卡排出部，该卡排出部形成有供被送出辊送出的卡排出的卡排出口。此时，较为理想的是，卡送出装置包括用于检测出卡已从卡排出口排出的卡排出检测单元。若如上所述构成，则采用卡排出检测单元能确切地判断出被送出辊送出的卡的状态。

如上所述，在本发明的卡送出装置中，能在不送出收纳在卡收纳部中的卡的前提下将在等待拔出的状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出。此外，若采用本发明的卡送出装置的控制方法，能在不送出收纳在卡收纳部中的卡的前提下将在等待拔出的状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出。

附图说明

图1是用于从侧面说明本发明实施方式的卡送出装置的示意结构的图。

图2是表示图1所示的卡收纳部的底面部的俯视图。

图3是图1的E部的放大图。

图4是图1所示的送出爪的侧视图。

图5是表示图1所示的卡送出装置的控制部及其周边的示意结构的框图。

图6是表示在图1所示的卡送出装置中，将卡从卡收纳部送出前的待机状态的图。

图7是表示在图1所示的卡送出装置中，用送出爪将卡送出过程中的状态的图。

图8是表示在图1所示的卡送出装置中，用送出辊和垫辊将卡送出过程中的状态的图。

图9是表示在图1所示的卡送出装置中，完成卡的送出而成为卡的等待拔出之后的状态的图。

图10是表示在图1所示的卡送出装置中，送出爪在卡的拔出等待状态下回到待机位置的状态的图。

图11是表示在图1所示的卡送出装置中，等待拔出的卡被推入卡送出装置内部的状态的图。

图12是表示在图1所示的卡送出装置中，将在卡送出装置内阻塞的卡、或是在等待拔出状态下被推入卡送出装置内部的卡再次送出之前的状态的图。

图13是表示图1所示的卡送出装置的控制流程的一例的流程图。

图14是表示本发明其他实施方式的卡送出装置的控制流程的一例的流程图。

(符号说明)

1卡送出装置

2卡

3卡收纳部

5卡排出口

6卡排出部

7控制部(控制单元)

8前检测部(卡排出检测单元)

9后检测部(卡送出检测单元)

10待机位置检测部(待机位置检测单元、送出爪检测单元)

14开口

21送出辊

23电动机

25送出爪

25a卡合部

26链条(送爪机构的一部分)

27、28链轮(送爪机构的一部分)

S1、S21卡送出步骤

S10、S30送出爪倒送步骤

S11、S31卡再次送出步骤

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(卡送出装置的示意结构)

图1是用于从侧面说明本发明实施方式的卡送出装置1的示意结构的图。图2是表示图1所示的卡收纳部3的底面部3a的俯视图。图3是图1的E部的放大图。图4是图1所示的送出爪25的侧视图。图5是表示图1所示的卡送出装置1的控制部7及其周边的示意结构的框图。

本实施方式的卡送出装置1是用于将卡2向规定的方向送出的装置。具体而言，卡送出装置1是用于发出卡2的发卡装置，并被组装在发卡系统等的规定上位装置(未图示)中进行使用。

如图1所示，上述卡送出装置1包括：卡收纳部3，将多张卡2层叠而收纳在该卡收纳部3中；卡送出机构4，该卡送出机构4将收纳在卡收纳部3中的卡2向卡收纳部3的外部送出；以及卡排出部6，该卡排出部形成有卡排出口5，该卡排出口5将被卡送出机构4送出的卡2排出。此外，如图5所示，卡送出装置1包括：控制部7，该控制部7进行卡送出装置1的各种控制；前检测部8及后检测部9，该前检测部8及后检测部9用于对卡2进行检测；以及待机位置检测部10，该待机位置检测部10用于对构成卡送出机构4的后述送出爪25位于规定待机位置进行检测。

另外，在以下说明中，将彼此正交的三个方向称为X方向、Y方向以及Z方向，并且以图1中的X方向为“左右方向”、Y方向为“前后方向”、Z方向为“上下方向”。此外，在以下说明中，以图1中的X1方向侧为“右”侧、X2方向侧为“左”侧、Z1方向侧为“上”侧、Z2方向侧为“下”侧。

卡收纳部3构成卡送出装置1的上侧部分。卡排出部6构成卡送出装置1的右侧部分。卡送出机构4配置在卡收纳部3的下侧和左侧。在本实施方式中，将卡2从卡收纳部3朝向右侧方向送出。即、在本实施方式中，X1方向为卡2的送出方向。以下，以在卡2的送出方向上作为卡2的前端部的卡2的右端部为“前端部”，以在卡2的送出方向上作为卡2的后端部的卡2的左端部为“后端部”。

在本实施方式中，最终，使用者通过抓住卡2的前端侧拔出来将被卡送出机构4送出到卡排出部6的卡2从卡送出装置1中取出。

卡2例如是厚度为0.7～0.8mm左右的矩形的氯乙烯制的卡。在卡2的表面例如形成有记录磁信息的磁条(未图示)。在本实施方式中，例如，在卡2上预先记录有磁信息，并由配置于卡排出部6的后述的磁头16读取磁信息的记录，在将该读取结果从卡送出装置1发送至上位装置后，就能够进行卡2的使用。另外，卡2也可以是厚度为0.18～0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二酯)卡，或规定厚度的纸卡等。

卡收纳部3形成为上表面开口的近似长方体的箱状。如图2所示，在形成卡收纳部3的底面的底面部3a上形成有供构成卡送出机构4的后述送出爪25经过的通孔3b。如图3所示，在卡收纳部3的右侧壁3c的下端与底面部3a之间形成有开口14，该开口14供收纳在卡收纳部3中的卡2朝向卡排出部6(朝右侧)经过。如图3所示，开口14的缝隙G被设定成一张卡2能经过但却无法以两张卡2重叠的状态经过。另外，在本实施方式中，将卡收纳部3的图1的纸面前侧的侧壁和后壁3c的一部分切去。

在卡排出部6的内部形成有供卡2经过的路径15。此外，如图1所示，卡排出部6包括：磁头16，该磁头16用于读取记录在卡2的磁条上的磁信息；以及滑门构件17，该滑门构件17用于锁住路径15。磁头16配置于路径15的下侧。上述磁头16通过未图示的板簧等施力构件朝上方施力。滑门构件17配置于磁头16的左侧。在滑门构件17上经由规定的动力传递机构连结有螺线管18。

如图1所示，卡送出机构4包括：收纳部搬运机构20，该收纳部搬运机构20配置于卡收纳部3的下表面侧；送出辊21，该送出辊21配置在开口14与卡排出部6之间；垫辊22，该垫辊22与送出辊21相对配置；作为驱动源的电动机23，该电动机23对收纳部搬运机构20和送出辊21进行驱动；以及传递机构24，该传递机构24将电动机23的动力向收纳部搬运机构20和送出辊21传递。另外，本实施方式的电动机23例如为步进电动机，但电动机23也可以为步进电动机以外的DC电动机。

收纳部搬运机构20包括：送出爪25，该送出爪25与在收纳于卡收纳部3中的多张卡2中收纳在最下面的卡2(最下位置的卡2)的后端部卡合，从而将收纳于卡收纳部3的卡2一张张经由开口14送出；链条26，送出爪25固定在该链条26上；以及一对链轮27、28，链条26架设在这一对链轮27、28上。在本实施方式中，由链条26和链轮27、28构成使送出爪25移动的送爪机构。另外，在图2中，省略了送出爪25和链条26的图示。

如图4所示，在送出爪25上形成有卡合部25a，该卡合部25a与卡2的后端部抵接以将卡2送出。链轮27、28以在左右方向上隔开规定间隔的状态配置。在本实施方式中，链轮27配置于右侧，链轮28配置于左侧。

送出辊21和垫辊22被配置成在上下方向上抵接。具体而言，如图1所示，送出辊21配置于下侧，垫辊22以从上侧与送出辊21抵接的形态配置。此外，垫辊22被朝向送出辊21施力。

在本实施方式的送出辊21中，内置有单向离合器(one-way clutch)(未图示)。具体而言，如后所述，单向离合器被内置在送出辊21中，该单向离合器在电动机23正转时将电动机23的动力传递到送出辊21，而在电动机23反转时阻止电动机23的动力向送出辊21传递。本实施方式的单向离合器是在电动机23反转时阻止送出辊21进行卡2搬运的卡搬运阻止单元。

传递机构24包括：从动带轮30，该从动带轮30固定于链轮27的转轴，并将动力传递至链轮27；从动带轮31，该从动带轮31固定于送出辊21的转轴，并将动力传递至送出辊21；驱动带轮32，该驱动带轮32固定于电动机23的输出轴；皮带(同步带)33，该皮带33架设在这些带轮之间；以及张紧轮34，该张紧轮34用于调整皮带33的张力。在本实施方式中，使从动带轮31的直径比从动带轮30的直径小，以使由送出辊21送出的卡2的送出速度比由送出爪25送出的卡2的送出速度快。

前检测部8例如包括：抵接杆(未图示)，该抵接杆与卡2的前后方向上的端部抵接；以及机械式传感器(未图示)，该机械式传感器由与上述抵接杆的运动联动的接点杆和接点开关构成。上述前检测部8配置于卡排出部6。另外，在图1中，省略了前检测部8的图示，但前检测部8配置在与左右方向上的磁头16的配置位置大致相同的位置。

在本实施方式中，利用前检测部8来对卡2是否已从卡排出口5拔出进行检测。即、利用前检测部8来对卡2是否已从卡排出口5排出进行检测。本实施方式的前检测部8是用于检测出卡2已从卡排出口5排出的卡排出检测单元。

后检测部9是包括在上下方向彼此相对配置的发光元件和受光元件的光学式传感器。如图1所示，上述后检测部9配置在送出辊21和垫辊22的稍左侧。具体而言，配置后检测部9，以使从开口14朝向送出辊21和垫辊22经过而来的卡2经过发光元件与受光元件之间。

在本实施方式中，一旦卡2的后端部经过后检测部9，而使卡2从送出辊21与垫辊22之间穿过，就完成了卡2的送出。具体而言，一旦使电动机23以卡2的后端部经过后检测部9的时刻为基准旋转规定量，就完成了卡2的送出。本实施方式的后检测部9是用于检测出卡2已完成送出的卡送出检测单元。

待机位置检测部10是包括在前后方向彼此相对配置的发光元件和受光元件的光学式传感器。如图1所示，上述待机位置检测部10配置在链轮28的左侧。具体而言，对待机位置检测部10进行配置，以使送出爪25经过发光元件与受光元件之间。本实施方式的待机位置检测部10是用于检测出送出卡2前的送出爪25正处于待机位置的待机位置检测单元。此外，本实施方式的待机位置检测部10是用于检测出送出爪25的位置的送出爪检测单元。

如上所述，控制部7进行卡送出装置1的各种控制。即、控制部7也进行电动机23的控制。如图5所示，在控制部7上连接有作为与电动机23的控制相关联的结构的前检测部8、后检测部9、待机位置检测部10以及电动机23。此外，控制部7与装设有卡送出装置1的上位装置的控制指令部36相连接。本实施方式的控制部7是对电动机23进行控制的控制单元。另外，控制部7例如由具有晶体管等的电动机驱动电路、ROM及RAM等记忆单元、CPU等运算单元以及IO端口等输入输出单元等构成。

(卡送出装置的示意动作)

图6是表示在图1所示的卡送出装置1中，将卡2从卡收纳部3送出前的待机状态的图。图7是表示在图1所示的卡送出装置1中，用送出爪25将卡2送出过程中的状态的图。图8是表示在图1所示的卡送出装置1中，用送出辊21和垫辊22将卡2送出过程中的状态的图。图9是表示在图1所示的卡送出装置1中，完成卡2的送出而成为卡2的等待拔出之后的状态的图。图10是表示在图1所示的卡送出装置1中，送出爪25在卡2的拔出等待状态下回到待机位置的状态的图。图11是表示在图1所示的卡送出装置1中，等待拔出的卡2被推入卡送出装置1内部的状态的图。图12是表示在图1所示的卡送出装置1中，将在卡送出装置1内阻塞的卡2、或是在等待拔出状态下被推入卡送出装置1内部的卡2再次送出之前的状态的图。

对如上所述构成的卡送出装置1的示意动作进行如下说明。另外，在以下说明中，以图1和图6～图12中的绕顺时针旋转的方向为“顺时针方向”、以图1和图6～图12中的绕逆时针旋转的方向为“逆时针方向”。

当卡送出装置1为从卡收纳部3将卡2送出前的待机状态的情形下，如图6所示，送出爪25在链轮28左侧待机。此时，利用待机位置检测部10能检测出送出爪25正处于待机位置。在这种状态下，若电动机23朝顺时针方向旋转，则链轮27、28朝顺时针方向旋转，送出辊21也朝顺时针方向旋转。

如图7所示，伴随链轮27、28的旋转而开始移动的送出爪25与最下位置的卡2的后端部卡合并且在通孔3b内从左侧向右侧移动以将卡2经由开口14送出。在本实施方式中，由于由送出辊21送出的卡2的送出速度比由送出爪25送出的卡2的送出速度快，因此，一旦被送出爪25经由开口14送出的卡2的前端部到达送出辊21，则在这之后，送出辊21和垫辊22会将卡2进一步向卡排出部6送出(参照图8)。

在本实施方式中，左右方向上送出辊21的中心与卡排出口5的距离比卡2的长度(左右方向的长度)短。因此，一旦被送出辊21和垫辊22送出的卡2的后端部经过后检测部9，卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过，则如图9所示，卡2的右端侧朝卡送出装置1的外部露出，而成为可供使用者进行卡2的拔出的状态。这样，一旦卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过而使卡2的送出完成，就能成为等待使用者抓住卡2的前端侧以将卡2从卡送出装置1中拔出的卡2的等待拔出状态。

另外，在本实施方式中，左右方向上的后检测部9与前检测部8间的距离比卡2的长度(左右方向的长度)短，在卡2的后端部经过后检测部9之前，能利用前检测部8检测到卡2。此外，在卡2的等待拔出状态下，利用前检测部8能检测出卡2的一部分正处于卡排出部6内。此外，在本实施方式中，当卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过时，如图9所示，设定传递机构24的减速比以使送出爪25向卡收纳部3的底面部3a的下侧移动。

在卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过之后，电动机23还是继续旋转，如图10所示，当送出爪25到达待机位置时，电动机23停止。

另外，也可以使电动机23以被送出辊21和垫辊22送出的卡2的后端部经过后检测部9时为基准，旋转到卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过，之后使电动机23暂时停止，在经过规定时间之后再次使电动机23旋转，以将送出爪25移动到待机位置。此外，还可以使电动机23以被送出辊21和垫辊22送出的卡2的后端部经过后检测部9时为基准，旋转到卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过，之后使电动机23暂时停止，当等待拔出的卡2被拔出时再次使电动机23旋转，以将送出爪25移动到待机位置。或者是，还可以使电动机23以被送出辊21和垫辊22送出的卡2的后端部经过后检测部9时为基准，旋转到卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过，之后使电动机23暂时停止，在发出下一张卡2时使电动机23旋转，以将送出爪25移动到待机位置，从而使卡送出装置1处于待机状态。

在此，例如，如图11所示，若故意将卡排出口5堵塞或卡2在送出辊21与垫辊22之间打滑，而使卡2在卡送出装置1内阻塞、或是等待拔出的卡2被推入卡送出装置1的内部，则需要利用卡送出机构4将卡2再次向右侧送出。在这种状况下，若使电动机23朝顺时针方向旋转，用送出辊21和垫辊22将卡2再次送出，则送出爪25可能会将收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2送出。

因此，在本实施方式中，当可能发生送出爪25将收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2送出的情况下，如图12所示，使电动机23朝逆时针方向旋转并使链条6朝逆时针方向旋转，以使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动。具体而言，使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动，以使送出爪25的卡合部25a不与收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2的后端部抵接。更具体而言，使送出爪25以能利用待机位置检测部10检测到送出爪25的送出爪25的待机位置为基准，向与卡2的送出方向相反的方向移动规定量，以使卡合部25a在下一张最下位置的卡2的后端部的稍靠右侧停止。此外，在本实施方式中，由于待机位置检测部10是用于对送出爪25的位置进行检测的送出爪检测单元，因此，送出卡前的送出爪25待机的待机位置作为能利用送出爪检测单元检测到送出爪25的送出爪25的规定基准位置。

另外，既可以使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动以使卡合部25a在下一张最下位置的卡2的后端部右侧较远处停止，也可以使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动以使送出爪25在底面部3a的下方停止。此外，在本实施方式中，“使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动”是指使链条26朝逆时针方向旋转以使送出爪25移动。

在本实施方式中，左右方向上后检测部9与卡排出口5的距离比卡2的长度(左右方向的长度)短。因此，一旦等待拔出的卡2被推入卡送出装置1内部，就能利用后检测部9检测到卡2的后端侧。此外，在本实施方式中，如上所述，由于在送出辊21中内置有单向离合器，因此，即使电动机23朝逆时针方向旋转，阻塞的卡2或被推入的卡2都不会被送出辊21和垫辊22向左侧方向搬运。

如上所述，在本实施方式中，一旦电动机23朝顺时针方向旋转，则送出爪25和送出辊21就会从卡收纳部3中将卡2送出。以下，以送出卡2时的电动机23的旋转(即电动机23向顺时针方向的旋转)为正转(正向旋转)。而以电动机23向逆时针方向的旋转为反转(反向旋转)。

(卡送出机构的控制方法)

图13是表示图1所示的卡送出装置1的控制流程的一例的流程图。

以下，基于图13对卡送出装置1的控制流程的一例进行说明。

当由卡送出装置1发出卡2时，将来自控制指令部36的卡2的发出指令输入控制部7。这样，控制部7使电动机23正转，以将卡2从卡收纳部3送出(步骤S1)。具体而言，首先，用从待机位置移动而来的送出爪25将卡2送出，之后，用送出辊21和垫辊22将卡2送出。在步骤S1中，被送出爪25送出的卡2不久就会被后检测部9检测到(即、后检测部9成为“开”(ON))。

此后，控制部7一边将卡2送出一边判断被送出的卡2的后端部是否经过后检测部9而后检测部9已成为“关”(OFF)(步骤S2)。当在步骤S2中后检测部9已成为“关”的情形下，控制部7继续使电动机23正转直到待机位置检测部10检测到送出爪25(即、直到待机位置检测部10为“开”(ON))。一旦待机位置检测部10为“开”(即、一旦在步骤S3中为“是”)，控制部7使电动机23停止(步骤S4)。

此外，在后检测部9为“关”(在步骤S2中为“是”)之后，若电动机23正转规定量而使卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过，则成为卡2的等待拔出状态(步骤S5)。在卡2的等待拔出状态下，如上所述，由于前检测部8检测到卡2(即、前检测部8处于“开”)，因此，一旦进入卡2的等待拔出状态，控制部7就会判断卡2是否被拔出而前检测部8已成为“关”(OFF)(步骤S6)。

当在步骤S6中前检测部8处于“关”(即卡2被拔出)且电动机23停止时(即在步骤S7中为“是”时)，控制部7结束卡2的发出控制。

相反，当步骤S6中前检测部8未处于“关”时，控制部7判断后检测部9是否已再次成为“开”(步骤S8)。当在步骤S8中后检测部9未处于“开”时，回到步骤S6。

此外，当在步骤S8中后检测部9已成为“开”时，控制部7判断等待拔出的卡2已被推入卡送出装置1的内部。于是，控制部7判断电动机23是否停止(步骤S9)，当电动机23停止时，使电动机23反转(步骤S 10)。具体而言，控制部7在步骤S10中使电动机23反转，以使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动，直到送出爪25的卡合部25a不与收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2的后端部抵接的位置为止。换言之，在本实施方式中，控制部7使电动机23以能利用作为送出爪检测单元的待机位置检测部10检测到送出爪25的送出爪25的规定基准位置(待机位置)为基准，反转到收纳在卡收纳部3的卡2的后端部与卡合部不抵接的位置。

此后，控制部7使电动机23正转，将卡2再次送出(步骤S11)，并回到步骤S2来判断卡2的后端部是否经过后检测部9而后检测部9已成为“关”。

此外，当在步骤S2中后检测部9未处于“关”时，判断待机位置检测部10是否为“开”(步骤S12)。当在步骤S12中待机位置检测部10未处于“开”时，回到步骤S2。相反，当在步骤S12中待机位置检测部10处于“开”时，控制部7判断为因某种原因而使卡2阻塞，从而进入步骤S10，在使电动机23反转后，再次将卡2送出(步骤S11)。另外，当在步骤S12中待机位置检测部10处于“开”时，电动机23停止。

在本实施方式中，步骤S1是使电动机23正转而将卡2送出卡收纳部3的外部的卡送出步骤，步骤S10是基于作为卡送出检测单元的后检测部9的检测结果，使电动机23反转而使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动的送出爪反送步骤。此外，步骤S11是在作为送出爪反送步骤的步骤S10之后，使电动机23正转而将卡2再次送出的卡再送出步骤。

(本实施方式的主要效果)

如上所说明的那样，在本实施方式中，控制部7在步骤S10中，基于步骤S2中的后检测部9的检测结果及步骤S6中的前检测部8的检测结果以及步骤S8中的后检测部9的检测结果、或者是基于步骤S2中的后检测部9的检测结果和步骤S12中的待机位置检测部10的检测结果，通过使电动机23反转，并使链条26反转，从而使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动。此外，在本实施方式中，在步骤S11中，使电动机23正转而将卡2再次送出。因此，当利用后检测部9等检测到发生卡阻塞或等待拔出的卡2被推入卡送出装置1内时，在使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动之后，能将阻塞的卡2或被推入的卡2再次送出。因此，即使在用共用的电动机23来驱动送出爪25和送出辊21的情况下，也能防止在利用送出辊21再次送出阻塞的卡2或被推入的卡2时，送出爪25经过待机位置而与收纳在卡收纳部3中的卡2抵接。其结果是，在本实施方式中，能在不送出收纳在卡收纳部3中的卡2的前提下将在等待拔出的状态下被推入卡送出装置1内的卡2或阻塞的卡2自动送出。

在本实施方式中，单向离合器被内置在送出辊21中，该单向离合器在电动机23正转时将电动机23的动力传递到送出辊21，而在电动机23反转时阻止电动机23的动力向送出辊21传递。因此，即使在使电动机23反转的情况下，也能以比较简易的结构来防止在等待拔出状态下被推入卡送出装置1内的卡2或阻塞的卡2被搬入卡收纳部3中。

在本实施方式中，在步骤S10中，控制部7使电动机23反转，以使送出爪25的卡合部25不与收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2的后端部抵接。因此，即使在使电动机23反转而使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动的情况下，也能防止在利用送出辊21将阻塞的卡2或被推入的卡2再次送出时，送出爪25送出收纳在卡收纳部3的下一张最下位置的卡2。

尤其是在本实施方式中，使送出爪25以能利用待机位置检测部10检测到送出爪25的送出爪25的待机位置为基准，向与卡2的送出方向相反的方向移动规定量。因此，能以送出爪25的待机位置为基准来确定电动机23的反转量(即、送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向的移动量)。因此，能使送出爪25更正确地移动，以使送出爪25的卡合部25a不与收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2的后端部抵接。

此外，在本实施方式中，由于待机位置检测部10起到用于对送出爪25的位置进行检测的送出爪检测单元的作用，因此，控制部7使电动机23以能利用待机位置检测部10(送出爪检测单元)检测到送出爪25的送出爪25的规定基准位置为基准，反转到收纳在卡收纳部3的卡2的后端部与卡合部不抵接的位置。因此，由于能以送出爪25的规定基准位置为基准来确定电动机23的反转量，因此，能使电动机23更正确地反转到收纳在卡收纳部3的卡2的后端部不与卡合部抵接的位置。

在本实施方式中，在形成有卡排出口5的卡排出部6上配置有前检测部8，该前检测部8用于对卡2已被从卡排出口5中拔出进行检测。因此，采用前检测部8能确切地判断出卡2是否已被从卡排出口5中拔出。此外，采用前检测部8和后检测部9能确切地判断出等待拔出的卡2是否被推入卡送出装置1内部。即、在本实施方式中，采用前检测部8能确切地判断出被送出辊21送出的卡2的状态。

(其它实施方式)

上述方式是本发明的优选方式的一例，但并不限定于此，可在不改变本发明思想的范围内进行各种变形来实施。

在上述实施方式中，作为卡送出装置1的控制流程的一例，基于图13对在卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过之后仍使电动机23继续旋转，而在送出爪25到达待机位置时使电动机23停止这样的控制流程进行了说明，但卡送出装置1的控制流程也可以例如为图14所示的流程：使电动机23以被送出辊21和垫辊22送出的卡2的后端部经过卡检测部9时为基准，旋转到卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过，之后使电动机23暂时停止，在等待拔出的卡2被拔出后再次使电动机23旋转，从而使送出爪25移动到待机位置。

即、与图13所示的控制流程相同，首先，控制部7使电动机23正转，将卡2从卡收纳部3送出(步骤S21)，一边将卡2送出一边判断被送出的卡2的后端部是否经过后检测部而后检测部9已成为“关”(OFF)(步骤S22)。当在步骤S22中后检测部9已成为“关”时，控制部7使电动机23正转规定量使卡2的后端部从送出辊21与垫辊22之间穿过。之后使电动机23停止(步骤S23)。

若在步骤S23中电动机23停止，则成为卡2的等待拔出状态。在卡2的等待拔出状态下，由于前检测部8检测到卡2，因此，在这之后，控制部7判断卡2是否被拔出而前检测部8成为“关”(OFF)(步骤S24)。

当在步骤S24中前检测部8成为“关”时，控制部7使电动机23正转直到待机位置检测部10检测到送出爪25，一旦待机位置检测部10为“开”时，则使电动机23停止(步骤S25～步骤S27)。此外，控制部7通过在步骤S27中使电动机23停止，从而结束卡2的发出控制。

相反，当步骤S24中前检测部8未处于“关”时，控制部7判断后检测部9是否已再次成为“开”(步骤S28)。当在步骤S28中后检测部9未处于“开”时，回到步骤S24。

此外，当在步骤S28中后检测部9已成为“开”时，控制部7判断为等待拔出的卡2已被推入卡送出装置1的内部。于是，控制部7判断待机位置检测部10是否检测到送出爪25(即、送出爪25是否处于待机位置，待机位置检测部10是否处于“开”(ON))(步骤S29)，当待机位置检测部10检测出送出爪25时，使电动机23反转(步骤S30)。具体而言，控制部7在步骤S30中使电动机23反转，以使送出爪25的卡合部25不与收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2的后端部抵接。

此后，控制部7使电动机23正转，将卡2再次送出(步骤S31)，并回到步骤S22来判断卡2的后端部是否经过后检测部9而后检测部9已成为“关”。

相反，当步骤S29中待机位置检测部10未检测到送出爪25时，即使使电动机23正转，送出爪25经过待机位置而与收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2抵接的可能性也很低。因此，当步骤S29中待机位置检测部10处于“关”时，进入步骤S31。

此外，当在步骤S22中后检测部9未处于“关”时，判断待机位置检测部10是否为“开”(步骤S32)。当在步骤S32中待机位置检测部10未处于“开”时，回到步骤S22。相反，当在步骤S32中待机位置检测部10处于“开”时，控制部7判断为因某种原因而使卡2阻塞，从而进入步骤S30，在使电动机23反转后，再次将卡2送出(步骤S31)。

在图14所示的控制流程中，控制部7在步骤S29中，当利用待机位置检测部10检测出送出爪25正处于待机位置时，在步骤S30中，使电动机23反转，从而使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动。如上所述，当在步骤S29中待机位置检测部10未检测到送出爪25时，即使使电动机23正转，由于送出爪25经过待机位置而与收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2抵接的可能性很低，因此，若如上所述构成，则在送出爪25到达待机位置之前，能在不使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动的前提下就这样使电动机23正转，从而利用送出辊21将阻塞的卡2或被推入的卡2再次送出。因此，能提高发生卡阻塞时或等待拔出状态下的卡2被推入卡送出装置1内时的卡2的排出处理速度。

另外，在图14所示的控制流程中，步骤S21为卡送出步骤，步骤S30为送出爪反送步骤，步骤S31为卡再送出步骤。此外，在图14所示的控制流程中，当利用待机位置检测部10检测出送出爪25正处于待机位置时，使电动机23反转，而使送出爪向与卡2的送出方向相反的方向移动，但也可以在卡收纳部3的下方另行设置用于对送出爪25的位置进行检测的送出爪检测单元，当该送出爪检测单元检测到送出爪25时，使电动机23以送出爪检测单元检测到送出爪25的位置为基准反转，而使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动。此外，当在步骤S28中后检测部29已成为“开”时，也可以不论待机位置检测部10是否检测到送出爪25处于待机位置，均使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动。此时，通过根据作为步进电动机的电动机23的步进数来确定送出爪25的位置，从而能使送出爪25向与卡2的送出方向相反的方向移动，以使送出爪25的卡合部25a不与收纳在卡收纳部3中的下一张最下位置的卡2的后端部抵接。

在上述实施方式中，卡送出装置1包括卡排出部6，但卡送出装置1也可以不包括卡排出部6。即、本发明的卡送出装置例如也可以为与日本专利特开2008-165402号公报所公开的卡送出装置相同的结构。此外，卡送出装置1还可以包括与上述专利文献1所记载的卡处理部相同的卡处理部以代替卡排出部6。

在上述实施方式中，单向离合器被内置在送出辊21中，在电动机23反转时，阻止电动机23的动力向送出辊21的传递。除此之外，例如，也可以在卡送出装置1中包括使垫辊22向上侧退让的退让机构或使送出辊21向下侧退让的退让机构，在电动机23反转时，用上述退让机构使垫辊22或送出辊21退让，从而不进行由送出辊21和垫辊22进行的卡2的搬运。此时，上述退让机构是在电动机23反转时阻止由送出辊21进行的卡2的搬运的卡搬运阻止单元。

在上述实施方式中，控制部7基于前检测部8、后检测部9和待机位置检测部10的检测结果来进行规定的运算等，以对电动机23进行控制。除此之外，例如还可以使控制指令部36基于前检测部8、后检测部9和待机位置检测部10的检测结果来进行规定的运算等，并且控制部7利用来自控制指令部36的基于上述运算结果的控制指令对电动机23进行控制。

在上述实施方式中，使送出爪25移动的送爪机构由供送出爪25固定的链条26和链轮27、28构成。除此之外，例如，送爪机构也可以由供送出爪25固定的皮带和供该皮带架设的带轮构成。此外，送爪机构还可以由供送出爪25固定的金属线和供该金属线架设的滑轮(sheave)构成。

在上述实施方式中，传递机构24由从动带轮30、31、驱动带轮32以及皮带33等构成，但传递机构24既可以由链条和链轮等构成，也可以由齿轮组等构成。

在上述实施方式中，卡2是具有磁条的磁卡。除此之外，例如，卡2既可以是在表面固定有IC芯片的接触式IC卡、也可以是内置有通信用天线的非接触式IC卡。此时，在卡排出部6上配置有具有与IC芯片接触的IC接点的处理机构、或具有与内置在卡2中的天线进行通信的天线的处理机构。

在上述实施方式中，卡收纳部3构成卡送出装置1的上侧部分，在卡收纳部3的下方配置有送出爪25和传递机构24等。除此之外，例如，也可以是卡收纳部3构成卡送出装置1的下侧部分，在卡收纳部3的上方配置有送出爪25和传递机构24等。

另外，在上述实施方式中，卡送出装置1包括一起驱动送出爪25和送出辊21的电动机23，但在与读卡机或打印机等一起使用卡送出装置1，卡送出装置1向读卡机或打印机等送出卡2这样的情况下，可利用读卡机或打印机等所具有的电动机来一起驱动送出爪25和送出辊21。

此外，在上述实施方式中，送出卡2前的送出爪25进行待机的规定待机位置作以送出爪25的规定基准位置，但也可以不限定于此。也就是说，也可以将送出爪25的规定基准位置作为待机位置以外的送出爪25移动所经过的位置，具体而言，在图1中，也可以将送出爪25的规定基准位置设定在送出爪25不与收纳在卡收纳部3中的卡2抵接的范围内。

Claims (11)

1.一种卡送出装置，其特征在于，

所述卡送出装置包括：卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在所述卡收纳部的所述卡朝向所述卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与所述卡卡合而将收纳在所述卡收纳部中的所述卡一张张经由所述开口送出；送爪机构，该送爪机构使所述送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于所述卡收纳部的外部，并将被所述送出爪送出的所述卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动所述送爪机构和所述送出辊；卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出所述卡已完成送出；以及控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制，

在所述送出爪上形成有卡合部，该卡合部与所述卡的所述卡的送出方向上的后端部抵接而将所述卡送出，

所述控制单元使所述电动机正转而使所述卡向所述卡收纳部的外部送出，并且基于所述卡送出检测单元的检测结果，使所述电动机反转而使所述送出爪向与所述卡的送出方向相反的方向移动。

2.如权利要求1所述的卡送出装置，其特征在于，包括卡搬运阻止单元，该卡搬运阻止单元在所述电动机反转时阻止由所述送出辊进行的所述卡的搬运。

3.如权利要求2所述的卡送出装置，其特征在于，所述卡搬运阻止单元是单向离合器，该单向离合器在所述电动机正转时将所述电动机的驱动力传递到所述送出辊，在所述电动机反转时阻止所述电动机的驱动力向所述送出辊的传递。

4.如权利要求1至3中任一项所述的卡送出装置，其特征在于，在所述电动机反转时，所述控制单元使所述电动机反转到收纳在所述卡收纳部中的所述卡的后端部不与所述卡合部抵接的位置。

5.如权利要求4所述的卡送出装置，其特征在于，

所述卡送出装置包括用于对所述送出爪的位置进行检测的送出爪检测单元，

所述控制单元使所述电动机以能利用所述送出爪检测单元检测到所述送出爪的所述送出爪的规定基准位置为基准，反转到收纳在所述卡收纳部中的所述卡的后端部不与所述卡合部抵接的位置。

6.如权利要求1所述的卡送出装置，其特征在于，

所述卡送出装置包括待机位置检测单元，该待机位置检测单元用于检测出所述送出爪正处于送出所述卡前的所述送出爪进行待机的规定待机位置，

所述控制单元基于所述卡送出检测单元的检测结果且当所述待机位置检测单元检测出所述送出爪正处于所述待机位置时，使所述电动机反转而使所述送出爪向与所述卡的送出方向相反的方向移动。

7.如权利要求1所述的卡送出装置，其特征在于，所述卡送出装置包括卡排出部，该卡排出部形成有供被所述送出辊送出的所述卡排出的卡排出口。

8.如权利要求7所述的卡送出装置，其特征在于，所述卡送出装置包括用于检测出所述卡已从所述卡排出口排出的卡排出检测单元。

9.一种卡送出装置的控制方法，所述卡送出装置包括：卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在所述卡收纳部的所述卡朝向所述卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与所述卡的端部抵接而将收纳在所述卡收纳部中的所述卡一张张经由所述开口送出；送爪机构，该送爪机构使所述送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于所述卡收纳部的外部，并将被所述送出爪送出的所述卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动所述送爪机构和所述送出辊；以及卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出所述卡已完成送出，其特征在于，

所述卡送出装置的控制方法包括：

卡送出步骤，在该卡送出步骤中，使所述电动机正转而将所述卡朝所述卡收纳部的外部送出；

送出爪反送步骤，在该送出爪反送步骤中，基于由所述卡送出检测单元检测出的检测结果来使所述电动机反转，从而使所述送出爪向与所述卡的送出方向相反的方向移动；以及

卡再送出步骤，在该卡再送出步骤中，在所述送出爪反送步骤之后，使所述电动机正转而将所述卡再次送出。

10.如权利要求9所述的卡送出装置的控制方法，其特征在于，在所述送出爪反送步骤中，使所述电动机反转到收纳在所述卡收纳部中的所述卡的所述卡的送出方向上的后端部不与所述送出爪抵接的位置。

11.如权利要求9或10所述的卡送出装置的控制方法，其特征在于，

所述卡送出装置包括待机位置检测单元，该待机位置检测单元用于检测出所述送出爪正处于送出所述卡前的所述送出爪进行待机的规定待机位置，

基于所述卡送出检测单元的检测结果且当所述待机位置检测单元检测出所述送出爪正处于所述待机位置时执行所述送出爪反送步骤。

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