JP2011088719A - カード送出装置およびカード送出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カード収納部に収納されているカードを送り出すことなく、引抜き待ち状態で装置内に押し込まれたカード等を自動で送り出すことが可能なカード送出装置を提供すること。
【解決手段】カード送出装置１は、カード収納部３と、カード２の後端部に当接してカード収納部３に収納されるカード２を送り出す送出爪２５と、送出爪２５が固定されるチェーン２６と、送出爪２５で送り出されたカード２をさらに送り出す送出ローラ２１と、チェーン２６と送出ローラ２１とを一緒に駆動するモータ２３と、カード２の送出が完了したことを検出するためのリア検出部９と、モータ２３を制御する制御部とを備えている。制御部は、モータ２３を正転させて、カード収納部３の外部にカード２を送り出すとともに、リア検出部９の検出結果に基づいて、モータ２３を逆転させて、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、カードを所定の方向へ送り出すカード送出装置およびカード送出装置の制御方法に関する。

従来、複数のカードが積層されて収納されるカード収納部と、カード収納部から送り出されるカードが搬入されるとともにカードに記録された磁気情報の読取りが行われるカード処理部と、カード収納部に収納されたカードをカード処理部に向かって送り出すカード送出機構とを備えるカード発行装置が本出願人によって提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のカード発行装置では、カード送出機構は、カード収納部の下面側に配置される収納部搬送機構と、カード収納部の外部に配置される送出ローラと、送出ローラに向かって付勢されるパッドローラと、収納部搬送機構および送出ローラを駆動するモータと、モータの駆動力を収納部搬送機構および送出ローラに伝達する伝達機構とを備えている。

収納部搬送機構は、カード収納部に収納された複数のカードの中で一番下に収納されているカード（最下位のカード）の後端に係合してカードを１枚ずつ送り出す送出爪と、送出爪が固定されるチェーンと、チェーンが架け渡される一対のスプロケットとを備えている。伝達機構は、上述の一対のスプロケットの一方の回転軸に固定されこのスプロケットに動力を伝達する従動プーリと、送出ローラの回転軸に固定され送出ローラに動力を伝達する従動プーリと、モータの出力軸に固定される駆動プーリと、これらの従動プーリ、駆動プーリに架け渡されるベルトとを備えている。また、このカード発行装置では、送出爪によるカードの搬送速度よりも送出ローラによるカードの搬送速度が速くなるように、送出ローラに動力を伝達する従動プーリの径がスプロケットに動力を伝達する従動プーリの径よりも小さくなっている。

このカード発行装置では、所定の待機位置にある送出爪がモータの回転に伴って移動すると、この送出爪によって最下位のカードがカード収納部から送り出される。送出爪によってカード収納部から送り出されたカードの先端が送出ローラに達すると、カードは、送出ローラとパッドローラとによってさらにカード処理部に向かって送り出される。また、送出ローラとパッドローラとの間からカードの後端が抜けると、カードの排出口にカードの一部が露出して、カード送出機構によるカードの送出が完了する。カードの送出が完了すると、ユーザがカードの先端側を掴んでカード発行装置からカードを引き抜くのを待つカードの引抜き待ち状態となる。

特開２００８−２７６４８４号公報

特許文献１に記載された構成を備えるカード発行装置では、たとえば、いたずらによってカードの排出口が塞がれたり、送出ローラとパッドローラの間でカードがスリップして、カードが装置内で詰まる（カードジャムが発生する）ことがある。また、ユーザによって、引抜き待ちのカードが装置内に押し込まれることもある。この場合には、カード送出機構によって、ジャムしたカードまたは押し込まれたカードを再度、送り出さなければならない。

しかしながら、特許文献１に記載のカード発行装置では、送出爪と送出ローラとが共通のモータで駆動されている。そのため、このカード発行装置では、ジャムしたカードまたは押し込まれたカードを送出ローラとパッドローラとによって再度送り出すときに、送出爪が待機位置を通過しカード収納部に収納されている次の最下位のカードに当接して、このカードを送り出してしまうおそれがある。したがって、このカード発行装置では、カードジャムが発生したり、引抜き待ちのカードが装置内に押し込まれると、このカードを自動で送り出すことが困難になる。

そこで、本発明の課題は、カード収納部に収納されているカードを送り出すことなく、引抜き待ち状態で装置内に押し込まれたカードやジャムしたカードを自動で送り出すことが可能なカード送出装置を提供することにある。また、本発明の課題は、カード収納部に収納されているカードを送り出すことなく、引抜き待ち状態で装置内に押し込まれたカードやジャムしたカードを自動で送り出すことが可能となるカード送出装置の制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカード送出装置は、複数のカードが積層されて収納されるカード収納部と、カード収納部に収納されるカードがカード収納部の外部に向かって通過するゲートと、カードに係合してカード収納部に収納されるカードを１枚ずつゲートから送り出す送出爪と、送出爪を移動させる爪送り機構と、カード収納部の外部に配置され送出爪で送り出されたカードをさらに送り出す送出ローラと、爪送り機構と送出ローラとを一緒に駆動するモータと、カードの送出が完了したことを検出するためのカード送出検出手段と、モータを制御する制御手段とを備え、送出爪には、カードの送出方向におけるカードの後端部に当接してカードを送り出す係合部が形成され、制御手段は、モータを正転させて、カード収納部の外部にカードを送り出すとともに、カード送出検出手段の検出結果に基づいて、モータを逆転させて、カードの送出方向と逆方向へ送出爪を移動させることを特徴とする。

また、上記の課題を解決するため、本発明のカード送出装置の制御方法は、複数のカードが積層されて収納されるカード収納部と、カード収納部に収納されるカードがカード収納部の外部に向かって通過するゲートと、カードの端部に当接してカード収納部に収納されるカードを１枚ずつゲートから送り出す送出爪と、送出爪を移動させる爪送り機構と、カード収納部の外部に配置され送出爪で送り出されたカードをさらに送り出す送出ローラと、爪送り機構と送出ローラとを一緒に駆動するモータと、カードの送出が完了したことを検出するためのカード送出検出手段とを備えるカード送出装置の制御方法であって、モータを正転させて、カード収納部の外部にカードを送り出すカード送出ステップと、カード送出検出手段での検出結果に基づいて、モータを逆転させて、カードの送出方向と逆方向へ送出爪を移動させる送出爪逆送ステップと、送出爪逆送ステップ後に、モータを正転させて、カードを再度、送り出すカード再送出ステップとを備えることを特徴とする。

本発明のカード送出装置では、送出爪を移動させる爪送り機構と送出ローラとを駆動するモータを制御する制御手段は、カードの送出が完了したことを検出するためのカード送出検出手段の検出結果に基づいて、モータを逆転させて、カードの送出方向と逆方向へ送出爪を移動させている。また、本発明のカード送出装置の制御方法では、送出爪逆送ステップで、カード送出検出手段での検出結果に基づいて、モータを逆転させて、カードの送出方向と逆方向へ送出爪を移動させている。また、送出爪逆送ステップ後のカード再送出ステップで、モータを正転させて、カードを再度、送り出している。

そのため、カード送出検出手段によって、たとえば、カードジャムが発生したことや、引抜き待ちのカードが装置内に押し込まれたことが検出された場合には、カードの送出方向と逆方向へ送出爪を移動させた後、ジャムしたカードまたは押し込まれたカードを再び送り出すことが可能となる。したがって、送出爪と送出ローラとが共通のモータで駆動されていても、ジャムしたカードまたは押し込まれたカードを送出ローラによって再び送り出すときに、送出爪が待機位置を通過してカード収納部に収納されているカードに当接するのを防止することが可能になる。その結果、本発明では、カード収納部に収納されているカードを送り出すことなく、引抜き待ち状態で装置内に押し込まれたカードやジャムしたカードを自動で送り出すことが可能になる。

本発明において、カード送出装置は、モータの逆転時に、送出ローラによるカードの搬送を阻止するカード搬送阻止手段を備えることが好ましい。このように構成すると、モータを逆転させる場合であっても、引抜き待ち状態で装置内に押し込まれたカードやジャムしたカードがカード収納部に搬入されるのを防止することが可能になる。

本発明において、カード搬送阻止手段は、モータの正転時にモータの駆動力を送出ローラに伝達し、モータの逆転時に送出ローラへのモータの駆動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチであることが好ましい。このように構成すると、比較的簡易な構成で、引抜き待ち状態で装置内に押し込まれたカードやジャムしたカードがカード収納部に搬入されるのを防止することが可能になる。

本発明において、制御手段は、モータの逆転時に、カード収納部に収納されているカードの後端部と係合部とが当接しない位置まで、モータを逆転させることが好ましい。また、本発明において、送出爪逆送ステップでは、カード収納部に収納されているカードの、カードの送出方向における後端部と送出爪とが当接しない位置まで、モータを逆転させることが好ましい。このように構成すると、モータを逆転させて、カードの送出方向と逆方向へ送出爪を移動させる場合であっても、ジャムしたカードまたは押し込まれたカードを送出ローラによって再び送り出すときに、カード収納部に収納されているカードを送出爪が送り出すのを防止することが可能になる。

本発明において、カード送出装置は、送出爪の位置を検出するための送出爪検出手段を備え、制御手段は、送出爪検出手段によって送出爪が検出される送出爪の所定の基準位置を基準にして、カード収納部に収納されているカードの後端部と係合部とが当接しない位置まで、モータを逆転させることが好ましい。このように構成すると、送出爪の所定の基準位置を基準にして、モータの逆転量を決定することができるため、カード収納部に収納されているカードの後端部と係合部とが当接しない位置まで、より正確に、モータを逆転させることができる。

本発明において、カード送出装置は、カードを送り出す前の送出爪が待機する所定の待機位置に送出爪があることを検出するための待機位置検出手段を備え、制御手段は、カード送出検出手段の検出結果に基づいて、かつ、待機位置検出手段によって送出爪が待機位置にあることが検出された場合に、モータを逆転させて、カードの送出方向と逆方向へ送出爪を移動させることが好ましい。また、本発明において、カード送出装置は、カードを送り出す前の送出爪が待機する所定の待機位置に送出爪があることを検出するための待機位置検出手段を備え、送出爪逆送ステップは、カード送出検出手段の検出結果に基づいて、かつ、待機位置検出手段によって送出爪が待機位置にあることが検出された場合に実行されることが好ましい。カードを送出した後の送出爪が待機位置に到達していない場合には、ジャムしたカードまたは押し込まれたカードを送出ローラによって再び送り出すときに、送出爪が待機位置を通過してカード収納部に収納されているカードに当接する可能性が低いため、このように構成すると、送出爪が待機位置に到達するまでは、カードの送出方向と逆方向へ送出爪を移動させることなく、そのまま、モータを正転させて、ジャムしたカードまたは押し込まれたカードを送出ローラによって再び送り出すことができる。したがって、カードジャムが発生したときや、引抜き待ち状態のカードが装置内に押し込まれたときのカードの排出処理の速度を上げることが可能になる。

本発明において、カード送出装置は、たとえば、送出ローラによって送り出されたカードが排出されるカード排出口が形成されるカード排出部を備えている。この場合には、カード送出装置は、カード排出口からカードが排出されたことを検出するためのカード排出検出手段を備えることが好ましい。このように構成すると、カード排出検出手段を用いて、送出ローラによって送り出されたカードの状態を適切に判断することが可能になる。

以上のように、本発明のカード送出装置では、カード収納部に収納されているカードを送り出すことなく、引抜き待ち状態で装置内に押し込まれたカードやジャムしたカードを自動で送り出すことが可能になる。また、本発明のカード送出装置の制御方法を用いると、カード収納部に収納されているカードを送り出すことなく、引抜き待ち状態で装置内に押し込まれたカードやジャムしたカードを自動で送り出すことが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカード送出装置の概略構成を側面から説明するための図である。 図１に示すカード収納部の底面部を示す平面図である。 図１のＥ部の拡大図である。 図１に示す送出爪の側面図である。 図１に示すカード送出装置の制御部とその周辺の概略構成を示すブロック図である。 図１に示すカード送出装置において、カード収納部からカードを送り出す前の待機状態を示す図である。 図１に示すカード送出装置において、送出爪によってカードを送り出している状態を示す図である。 図１に示すカード送出装置において、送出ローラおよびパッドローラによってカードを送り出している状態を示す図である。 図１に示すカード送出装置において、カードの送出が完了してカードの引抜き待ちとなった直後の状態を示す図である。 図１に示すカード送出装置において、カードの引抜き待ち状態で送出爪が待機位置に戻った状態を示す図である。 図１に示すカード送出装置において、引抜き待ちのカードがカード送出装置の内部へ押し込まれた状態を示す図である。 図１に示すカード送出装置において、カード送出装置内でジャムしたカードあるいは引抜き待ち状態でカード送出装置の内部へ押し込まれたカードを再度、送り出す前の状態を示す図である。 図１に示すカード送出装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態にかかるカード送出装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カード送出装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード送出装置１の概略構成を側面から説明するための図である。図２は、図１に示すカード収納部３の底面部３ａを示す平面図である。図３は、図１のＥ部の拡大図である。図４は、図１に示す送出爪２５の側面図である。図５は、図１に示すカード送出装置１の制御部７とその周辺の概略構成を示すブロック図である。

本形態のカード送出装置１は、カード２を所定の方向へ送り出すための装置である。具体的には、カード送出装置１は、カード２を発行するためのカード発行装置であり、カード発行システム等の所定の上位装置（図示省略）に組み込まれて使用される。

このカード送出装置１は、図１に示すように、複数のカード２が積層されて収納されるカード収納部３と、カード収納部３に収納されたカード２をカード収納部３の外部へ送り出すカード送出機構４と、カード送出機構４によって送り出されたカード２が排出されるカード排出口５が形成されるカード排出部６とを備えている。また、カード送出装置１は、図５に示すように、カード送出装置１の各種の制御を行う制御部７と、カード２を検出するためのフロント検出部８およびリア検出部９と、カード送出機構４を構成する後述の送出爪２５が所定の待機位置にあることを検出するための待機位置検出部１０とを備えている。

なお、以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とするとともに、図１のＸ方向を「左右方向」、Ｙ方向を「前後方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、以下の説明では、図１のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

カード収納部３は、カード送出装置１の上側部分を構成している。カード排出部６は、カード送出装置１の右側部分を構成している。カード送出機構４は、カード収納部３の下方および左方に配置されている。本形態では、カード収納部３から右方向に向かってカード２が送り出される。すなわち、本形態では、Ｘ１方向がカード２の送出方向である。以下では、カード２の送出方向におけるカード２の先端部となるカード２の右端部を「先端部」とし、カード２の送出方向におけるカード２の後端部となるカード２の左端部を「後端部」とする。

本形態では、カード送出機構４によってカード排出部６まで送り出されたカード２は、最終的に、ユーザがカード２の先端側を掴んで引き抜くことで、カード送出装置１から取り出される。

カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。カード２の表面には、たとえば、磁気情報が記録される磁気ストライプ（図示省略）が形成されている。本形態では、たとえば、カード２には予め、磁気情報が記録されており、カード排出部６に配置される後述の磁気ヘッド１６で磁気情報の記録が読み取られ、その読取り結果がカード送出装置１から上位装置へ送信されると、カード２の使用が可能となる。なお、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

カード収納部３は、上面が開口する略直方体の箱状に形成されている。図２に示すように、カード収納部３の底面を形成する底面部３ａには、カード送出機構４を構成する後述の送出爪２５が通過する通過孔３ｂが形成されている。カード収納部３の右側壁３ｃの下端と底面部３ａとの間には、図３に示すように、カード収納部３に収納されるカード２がカード排出部６に向かって（右側に向かって）通過するゲート１４が形成されている。図３に示すように、ゲート１４の隙間Ｇは、１枚のカード２は通過できるが、２枚のカード２が重なった状態で通過できないように設定されている。なお、本形態では、カード収納部３の、図１の紙面手前側の側壁および右側壁３ｃの一部が切り欠かれている。

カード排出部６の内部には、カード２が通過する通過路１５が形成されている。また、カード排出部６は、図１に示すように、カード２の磁気ストライプに記録された磁気情報を読み取るための磁気ヘッド１６と、通過路１５を閉鎖するためのシャッタ部材１７とを備えている。磁気ヘッド１６は、通過路１５の下側に配置されている。この磁気ヘッド１６は、図示を省略する板バネ等の付勢部材によって上方向に付勢されている。シャッタ部材１７は、磁気ヘッド１６の左側に配置されている。シャッタ部材１７には、所定の動力伝達機構を介して、ソレノイド１８が連結されている。

カード送出機構４は、図１に示すように、カード収納部３の下面側に配置される収納部搬送機構２０と、ゲート１４とカード排出部６との間に配置される送出ローラ２１と、送出ローラ２１に対向配置されるパッドローラ２２と、収納部搬送機構２０および送出ローラ２１を駆動する駆動源としてのモータ２３と、モータ２３の動力を収納部搬送機構２０および送出ローラ２１へ伝達する伝達機構２４とを備えている。なお、本形態のモータ２３は、たとえば、ステッピングモータであるが、モータ２３は、ステッピングモータ以外のＤＣモータであっても良い。

収納部搬送機構２０は、カード収納部３に収納された複数のカード２の中で一番下に収納されているカード２（最下位のカード２）の後端部に係合して、カード収納部３に収納されるカード２を１枚ずつゲート１４から送り出す送出爪２５と、送出爪２５が固定されるチェーン２６と、チェーン２６が掛け渡される一対のスプロケット２７、２８とを備えている。本形態では、チェーン２６とスプロケット２７、２８とによって、送出爪２５を移動させる爪送り機構が構成されている。なお、図２では、送出爪２５およびチェーン２６の図示を省略している。

送出爪２５には、図４に示すように、カード２の後端部に当接してカード２を送り出す係合部２５ａが形成されている。スプロケット２７、２８は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。本形態では、スプロケット２７が右側に配置され、スプロケット２８が左側に配置されている。

送出ローラ２１とパッドローラ２２とは、上下方向で当接するように配置されている。具体的には、図１に示すように、送出ローラ２１が下側に配置され、パッドローラ２２が上側から送出ローラ２１に当接するように配置されている。また、パッドローラ２２は、送出ローラ２１に向かって付勢されている。

本形態の送出ローラ２１には、ワンウェイクラッチ（図示省略）が内蔵されている。具体的には、後述のように、モータ２３が正転するときに、モータ２３の動力を送出ローラ２１に伝達し、モータ２３が逆転するときに、送出ローラ２１へのモータ２３の動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチが送出ローラ２１に内蔵されている。本形態のワンウェイクラッチは、モータ２３の逆転時に送出ローラ２１によるカード２の搬送を阻止するカード搬送阻止手段である。

伝達機構２４は、スプロケット２７の回転軸に固定されスプロケット２７に動力を伝達する従動プーリ３０と、送出ローラ２１の回転軸に固定され送出ローラ２１に動力を伝達する従動プーリ３１と、モータ２３の出力軸に固定される駆動プーリ３２と、これらのプーリ間に掛け渡されるベルト（タイミングベルト）３３と、ベルト３３のテンションを調整するためのテンションプーリ３４とを備えている。本形態では、送出爪２５によるカード２の送出速度よりも送出ローラ２１によるカード２の送出速度が速くなるように、従動プーリ３０の径よりも従動プーリ３１の径が小さくなっている。

フロント検出部８は、たとえば、前後方向におけるカード２の端部に当接する当接レバー（図示省略）と、この当接レバーの動きに連動する接点レバーおよび接点スイッチによって構成される機械式のセンサ（図示省略）とを備えている。このフロント検出部８は、カード排出部６に配置されている。なお、図１では、フロント検出部８の図示は省略されているが、フロント検出部８は、左右方向における磁気ヘッド１６の配置位置とほぼ同じ位置に配置されている。

本形態では、フロント検出部８によって、カード排出口５からカード２が引き抜かれたか否かが検出される。すなわち、フロント検出部８によって、カード排出口５からカード２が排出されたか否かが検出される。本形態のフロント検出部８は、カード排出口５からカード２が排出されたことを検出するためのカード排出検出手段である。

リア検出部９は、上下方向で互いに対向するように配置される発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。このリア検出部９は、図１に示すように、送出ローラ２１およびパッドローラ２２のすぐ左側に配置されている。具体的には、ゲート１４から送出ローラ２１およびパッドローラ２２に向かって通過するカード２が発光素子と受光素子との間を通過するようにリア検出部９が配置されている。

本形態では、カード２の後端部がリア検出部９を通過し、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２が抜けると、カード２の送出が完了する。具体的には、カード２の後端部がリア検出部９を通過した時点を基準にして、モータ２３が所定量、回転すると、カード２の送出が完了する。本形態のリア検出部９は、カード２の送出が完了したことを検出するためのカード送出検出手段である。

待機位置検出部１０は、前後方向で互いに対向するように配置される発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。この待機位置検出部１０は、図１に示すように、スプロケット２８の左側に配置されている。具体的には、送出爪２５が発光素子と受光素子との間を通過するように待機位置検出部１０が配置されている。本形態の待機位置検出部１０は、カード２を送り出す前の送出爪２５が待機位置にあることを検出するための待機位置検出手段である。また、本形態の待機位置検出部１０は、送出爪２５の位置を検出するための送出爪検出手段である。

制御部７は、上述のように、カード送出装置１の各種の制御を行う。すなわち、制御部７は、モータ２３の制御も行う。図５に示すように、制御部７には、モータ２３の制御に関連する構成として、フロント検出部８とリア検出部９と待機位置検出部１０とモータ２３とが接続されている。また、制御部７は、カード送出装置１が搭載される上位装置の制御指令部３６に接続されている。本形態の制御部７は、モータ２３を制御する制御手段である。なお、制御部７は、たとえば、トランジスタ等を有するモータ駆動回路、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶手段、ＣＰＵ等の演算手段およびＩＯポート等の入出力手段等によって構成されている。

（カード送出装置の概略動作）
図６は、図１に示すカード送出装置１において、カード収納部３からカード２を送り出す前の待機状態を示す図である。図７は、図１に示すカード送出装置１において、送出爪２５によってカード２を送り出している状態を示す図である。図８は、図１に示すカード送出装置１において、送出ローラ２１およびパッドローラ２２によってカード２を送り出している状態を示す図である。図９は、図１に示すカード送出装置１において、カード２の送出が完了してカード２の引抜き待ちとなった直後の状態を示す図である。図１０は、図１に示すカード送出装置１において、カード２の引抜き待ち状態で送出爪２５が待機位置に戻った状態を示す図である。図１１は、図１に示すカード送出装置１において、引抜き待ちのカード２がカード送出装置１の内部へ押し込まれた状態を示す図である。図１２は、図１に示すカード送出装置１において、カード送出装置１内でジャムしたカード２あるいは引抜き待ち状態でカード送出装置１の内部へ押し込まれたカード２を再度、送り出す前の状態を示す図である。

以上のように構成されたカード送出装置１の概略動作を以下に説明する。なお、以下の説明では、図１および図６〜図１２の時計回りの回転方向を「時計方向」、図１および図６〜図１２の反時計回りの回転方向を「反時計方向」とする。

カード送出装置１が、カード収納部３からカード２を送り出す前の待機状態である場合、図６に示すように、送出爪２５は、スプロケット２８の左側で待機している。このときには、待機位置検出部１０によって、送出爪２５が待機位置にあることが検出されている。この状態で、モータ２３が時計方向に回転すると、スプロケット２７、２８が時計方向に回転し、送出ローラ２１も時計方向に回転する。

スプロケット２７、２８の回転に伴って移動を開始した送出爪２５は、図７に示すように、最下位のカード２の後端部に係合するとともに、通過孔３ｂを左側から右側に向かって移動して、カード２をゲート１４から送り出す。本形態では、送出爪２５によるカード２の送出速度よりも送出ローラ２１によるカード２の送出速度が速いため、送出爪２５によってゲート１４から送り出されたカード２の先端部が送出ローラ２１に到達すると、それ以降は、送出ローラ２１とパッドローラ２２とがカード排出部６に向かってカード２をさらに送り出す（図８参照）。

本形態では、左右方向における送出ローラ２１の中心とカード排出口５との距離は、カード２の長さ（左右方向の長さ）よりも短くなっている。そのため、送出ローラ２１とパッドローラ２２とによって送り出されているカード２の後端部がリア検出部９を通過し、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けると、図９に示すように、カード２の右端側は、カード送出装置１の外部に露出して、ユーザによるカード２の引抜きが可能な状態となる。このように、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けて、カード２の送出が完了すると、ユーザがカード２の先端側を掴んでカード送出装置１からカード２を引き抜くのを待つカード２の引抜き待ち状態となる。

なお、本形態では、左右方向におけるリア検出部９とフロント検出部８との距離は、カード２の長さ（左右方向の長さ）よりも短くなっており、カード２の後端部がリア検出部９を通過する前に、フロント検出部８によって、カード２が検出される。また、カード２の引抜き待ち状態では、フロント検出部８によって、カード２の一部がカード排出部６内にあることが検出されている。また、本形態では、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けるときには、図９に示すように、カード収納部３の底面部３ａの下側へ送出爪２５が移動するように、伝達機構２４の減速比が設定されている。

送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けた後も、モータ２３は回転を続け、図１０に示すように、送出爪２５が待機位置に到達すると、モータ２３が停止する。

なお、送出ローラ２１とパッドローラ２２とによって送り出されているカード２の後端部がリア検出部９を通過したときを基準にして、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けるまでモータ２３を回転させた後、一旦、モータ２３を停止させ、所定時間経過後に再び、モータ２３を回転させて、送出爪２５を待機位置まで移動させても良い。または、送出ローラ２１とパッドローラ２２とによって送り出されているカード２の後端部がリア検出部９を通過したときを基準にして、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けるまでモータ２３を回転させた後、一旦、モータ２３を停止させ、引抜き待ちのカード２が引き抜かれたときに再び、モータ２３を回転させて、送出爪２５を待機位置まで移動させても良い。あるいは、送出ローラ２１とパッドローラ２２とによって送り出されているカード２の後端部がリア検出部９を通過したときを基準にして、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けるまでモータ２３を回転させた後、一旦、モータ２３を停止させ、次のカード２を発行する際にモータ２３を回転させて、送出爪２５を待機位置まで移動させて、カード送出装置１を待機状態にしても良い。

ここで、たとえば、図１１に示すように、いたずらによってカード排出口５が塞がれ、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間でカード２がスリップして、カード送出装置１内でカード２がジャムしたり、引抜き待ちのカード２がカード送出装置１の内部に押し込まれたりすると、カード送出機構４によって、カード２を再度、右側へ向かって送り出す必要が生じる。このような状況で、モータ２３を時計方向に回転させて、送出ローラ２１とパッドローラ２２とによってカード２を再度、送り出そうとすると、カード収納部３に収納されている次の最下位のカード２を送出爪２５が送り出してしまうおそれがある。

そこで、本形態では、カード収納部３に収納されている次の最下位のカード２を送出爪２５が送り出してしまうおそれが生じた場合には、図１２に示すように、モータ２３を反時計方向に回転させ、チェーン２６を反時計方向に回転させて、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させる。具体的には、送出爪２５の係合部２５ａがカード収納部３に収納されている次の最下位のカード２の後端部に当接しないように、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させる。より具体的には、係合部２５ａが次の最下位のカード２の後端部のわずかに右側で停止するように、待機位置検出部１０によって送出爪２５が検出されている送出爪２５の待機位置を基準にして所定量だけ、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させる。

なお、係合部２５ａが次の最下位のカード２の後端部よりもかなり右側で停止するように、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させても良いし、送出爪２５が底面部３ａの下方で停止するように、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させても良い。また、本形態において、「カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させる」とは、チェーン２６を反時計方向に回転させて送出爪２５を移動させることをいう。

本形態では、左右方向におけるリア検出部９とカード排出口５との距離は、カード２の長さ（左右方向の長さ）よりも短くなっている。そのため、引抜き待ちのカード２がカード送出装置１の内部に押し込まれると、リア検出部９によってカード２の後端側が検出される。また、本形態では、上述のように、送出ローラ２１にはワンウェイクラッチが内蔵されているため、モータ２３を反時計方向に回転させても、ジャムしたカード２や押し込まれたカード２が、送出ローラ２１とパッドローラ２２とによって左方向へ搬送されることはない。

上述のように、本形態では、モータ２３が時計方向に回転すると、送出爪２５および送出ローラ２１がカード収納部３からカード２を送り出す。以下では、カード２を送り出すときのモータ２３の回転（すなわち、時計方向へのモータ２３の回転）を正転（正回転）とする。また、反時計方向へのモータ２３の回転を逆転（逆回転）とする。

（カード送出装置の制御方法）
図１３は、図１に示すカード送出装置１の制御フローの一例を示すフローチャートである。

以下、カード送出装置１の制御フローの一例を図１３に基づいて説明する。

カード送出装置１でカード２を発行する際には、制御部７に制御指令部３６からカード２の発行指令が入力される。すると、制御部７は、モータ２３を正転させて、カード収納部３からカード２を送り出す（ステップＳ１）。具体的には、まず、待機位置から移動してきた送出爪２５によってカード２を送り出し、その後、送出ローラ２１とパッドローラ２２とによってカード２を送り出す。ステップＳ１において、送出爪２５によって送り出されたカード２は、やがて、リア検出部９で検出される（すなわち、リア検出部９はオン（ＯＮ）になる。）。

その後、制御部７は、カード２を送り出しながら、送り出されたカード２の後端部がリア検出部９を通過してリア検出部９がオフ（ＯＦＦ）になったか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２でリア検出部９がオフになった場合には、制御部７は、待機位置検出部１０で送出爪２５が検出されるまで（すなわち、待機位置検出部１０がオン（ＯＮ）になるまで）、引き続き、モータ２３を正転させる。待機位置検出部１０がオンになると（すなわち、ステップＳ３で「Ｙｅｓ」になると）、制御部７はモータ２３を停止させる（ステップＳ４）。

また、リア検出部９がオフになった（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」になった）後、モータ２３が所定量、正転して、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けると、カード２の引抜き待ち状態となる（ステップＳ５）。カード２の引抜き待ち状態では、上述のように、フロント検出部８がカード２を検出している（すなわち、フロント検出部８がオンになっている）ため、カード２の引抜き待ち状態になると、制御部７は、カード２が引き抜かれてフロント検出部８がオフ（ＯＦＦ）になったか否かを判断する（ステップＳ６）。

ステップＳ６でフロント検出部８がオフになり（すなわち、カード２が引き抜かれ）、かつ、モータ２３が停止している場合には（すなわち、ステップＳ７で「Ｙｅｓ」になると）、制御部７は、カード２の発行制御を終了する。

一方、ステップＳ６でフロント検出部８がオフにならない場合には、制御部７は、リア検出部９が再びオンになったか否かを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８でリア検出部９がオンにならない場合には、ステップＳ６に戻る。

また、ステップＳ８でリア検出部９がオンになった場合には、制御部７は、引抜き待ちのカード２がカード送出装置１の内部に押し込まれたと判断する。そして、制御部７は、モータ２３が停止している否かを判断し（ステップＳ９）、モータ２３が停止している場合には、モータ２３を逆転させる（ステップＳ１０）。具体的には、制御部７は、ステップＳ１０において、送出爪２５の係合部２５ａがカード収納部３に収納されている次の最下位のカード２の後端部に当接しない位置まで、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５が移動するように、モータ２３を逆転させる。

その後、制御部７は、モータ２３を正転させて、カード２を再び、送り出し（ステップＳ１１）、ステップＳ２に戻って、カード２の後端部がリア検出部９を通過してリア検出部９がオフになったか否かを判断する。

また、ステップＳ２でリア検出部９がオフにならない場合には、待機位置検出部１０がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で待機位置検出部１０がオンになっていない場合には、ステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ１２で待機位置検出部１０がオンになっている場合には、制御部７は、何らかの原因でカード２がジャムしていると判断しステップＳ１０へ進み、モータ２３を逆転させた後、再び、カード２を送り出す（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１２で待機位置検出部１０がオンになっている場合には、モータ２３は停止している。

本形態では、ステップＳ１は、モータ２３を正転させて、カード収納部３の外部にカード２を送り出すカード送出ステップであり、ステップＳ１０は、カード送出検出手段であるリア検出部９の検出結果に基づいて、モータ２３を逆転させて、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させる送出爪逆送ステップである。また、ステップＳ１１は、送出爪逆送ステップであるステップＳ１０後に、モータ２３を正転させて、カード２を再度、送り出すカード再送出ステップである。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御部７は、ステップＳ１０において、ステップＳ２でのリア検出部９の検出結果とステップＳ６でのフロント検出部８の検出結果とステップＳ８でのリア検出部９の検出結果とに基づいて、あるいは、ステップＳ２でのリア検出部９の検出結果とステップＳ１２での待機位置検出部１０の検出結果に基づいて、モータ２３を逆転させ、チェーン２６を逆転させることでカード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させている。また、本形態では、ステップＳ１１で、モータ２３を正転させて、カード２を再度、送り出している。そのため、リア検出部９等によって、カードジャムが発生したことや、引抜き待ちのカード２がカード送出装置１内に押し込まれたことが検出された場合には、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させた後、ジャムしたカード２または押し込まれたカード２を再び送り出すことができる。したがって、送出爪２５と送出ローラ２１とが共通のモータ２３で駆動されていても、ジャムしたカード２または押し込まれたカード２を送出ローラ２１によって再び送り出すときに、送出爪２５が待機位置を通過してカード収納部３に収納されているカード２に当接するのを防止することができる。その結果、本形態では、カード収納部３に収納されているカード２を送り出すことなく、引抜き待ち状態でカード送出装置１内に押し込まれたカード２やジャムしたカード２を自動で送り出すことが可能になる。

本形態では、モータ２３が正転するときに、モータ２３の動力を送出ローラ２１に伝達し、モータ２３が逆転するときに、送出ローラ２１へのモータ２３の動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチが送出ローラ２１に内蔵されている。そのため、モータ２３を逆転させる場合であっても、比較的簡易な構成で、引抜き待ち状態でカード送出装置１内に押し込まれたカード２やジャムしたカード２がカード収納部３に搬入されるのを防止することができる。

本形態では、ステップＳ１０において、制御部７は、送出爪２５の係合部２５ａがカード収納部３に収納されている次の最下位のカード２の後端部に当接しないように、モータ２３を逆転させている。そのため、モータ２３を逆転させて、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させる場合であっても、ジャムしたカード２または押し込まれたカード２を送出ローラ２１によって再び送り出すときに、カード収納部３に収納されている次の最下位のカード２を送出爪２５が送り出すのを防止することができる。

特に本形態では、待機位置検出部１０によって送出爪２５が検出されている送出爪２５の待機位置を基準にして所定量だけ、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させている。そのため、送出爪２５の待機位置を基準にして、モータ２３の逆転量（すなわち、カード２の送出方向と逆方向への送出爪２５の移動量）を決定することができる。したがって、送出爪２５の係合部２５ａがカード収納部３に収納されている次の最下位のカード２の後端部に当接しないように、より正確に、送出爪２５を移動させることができる。

本形態では、カード排出口５が形成されるカード排出部６に、カード排出口５からカード２が引き抜かれたことを検出するためのフロント検出部８が配置されている。そのため、フロント検出部８を用いて、カード排出口５からカード２が引き抜かれたか否かを適切に判断することができる。また、フロント検出部８とリア検出部９とを用いて、引抜き待ちのカード２がカード送出装置１の内部に押し込まれたか否かを適切に判断することができる。すなわち、本形態では、フロント検出部８を用いて、送出ローラ２１によって送り出されたカード２の状態を適切に判断することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、カード送出装置１の制御フローの一例として、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けた後も、モータ２３が回転を続け、送出爪２５が待機位置に到達したときにモータ２３が停止する場合の制御フローを図１３に基づいて説明しているが、送出ローラ２１とパッドローラ２２とによって送り出されているカード２の後端部がリア検出部９を通過したときを基準にして、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けるまでモータ２３を回転させた後、一旦、モータ２３を停止させ、引抜き待ちのカード２が引き抜かれたときに再び、モータ２３を回転させて、送出爪２５を待機位置まで移動させる場合のカード送出装置１の制御フローは、たとえば、図１４に示すフローとなる。

すなわち、図１３に示す制御フローと同様に、まず、制御部７は、モータ２３を正転させて、カード収納部３からカード２を送り出し（ステップＳ２１）、カード２を送り出しながら、送り出されたカード２の後端部がリア検出部９を通過してリア検出部９がオフ（ＯＦＦ）になったか否かを判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２でリア検出部９がオフになった場合には、制御部７は、送出ローラ２１とパッドローラ２２との間からカード２の後端部が抜けるまで、所定量、モータ２３を正転させた後、モータ２３を停止させる（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３でモータ２３が停止すると、カード２の引抜き待ち状態になる。カード２の引抜き待ち状態では、フロント検出部８がカード２を検出しているため、その後、制御部７は、カード２が引き抜かれてフロント検出部８がオフ（ＯＦＦ）になったか否かを判断する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４でフロント検出部８がオフになった場合には、制御部７は、待機位置検出部１０で送出爪２５が検出されるまで、モータ２３を正転させ、待機位置検出部１０がオンになると、モータ２３を停止させる（ステップＳ２５〜Ｓ２７）。また、制御部７は、ステップＳ２７でモータ２３を停止させることで、カード２の発行制御を終了する。

一方、ステップＳ２４でフロント検出部８がオフにならない場合には、制御部７は、リア検出部９が再びオンになったか否かを判断する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８でリア検出部９がオンにならない場合には、ステップＳ２４に戻る。

また、ステップＳ２８でリア検出部９がオンになった場合には、制御部７は、引抜き待ちのカード２がカード送出装置１の内部に押し込まれたと判断する。そして、制御部７は、待機位置検出部１０が送出爪２５を検出しているか否か（すなわち、送出爪２５が待機位置にあり、待機位置検出部１０がオン（ＯＮ）となっている否か）を判断し（ステップＳ２９）、待機位置検出部１０が送出爪２５を検出している場合には、モータ２３を逆転させる（ステップＳ３０）。具体的には、制御部７は、ステップＳ３０において、送出爪２５の係合部２５ａがカード収納部３に収納されている次の最下位のカード２の後端部に当接しないように、モータ２３を逆転させる。

その後、制御部７は、モータ２３を正転させて、カード２を再び、送り出し（ステップＳ３１）、ステップＳ２２に戻って、カード２の後端部がリア検出部９を通過してリア検出部９がオフになったか否かを判断する。

一方、ステップＳ２９で待機位置検出部１０が送出爪２５を検出していない場合には、モータ２３を正転させても、送出爪２５が待機位置を通過してカード収納部３に収納されている次の最下位のカード２に当接する可能性が低い。そのため、ステップＳ２９で待機位置検出部１０がオフとなっている場合には、ステップＳ３１に進む。

また、ステップＳ２２でリア検出部９がオフにならない場合には、待機位置検出部１０がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２で待機位置検出部１０がオンになっていない場合には、ステップＳ２２に戻る。一方、ステップＳ３２で待機位置検出部１０がオンになっている場合には、制御部７は、何らかの原因でカード２がジャムしていると判断しステップＳ３０へ進み、モータ２３を逆転させた後、再び、カード２を送り出す（ステップＳ３１）。

図１４に示す制御フローでは、制御部７は、ステップＳ２９において、待機位置検出部１０によって送出爪２５が待機位置にあることが検出された場合に、ステップＳ３０で、モータ２３を逆転させて、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させている。上述のように、ステップＳ２９で待機位置検出部１０が送出爪２５を検出していない場合には、モータ２３を正転させても、送出爪２５が待機位置を通過してカード収納部３に収納されている次の最下位のカード２に当接する可能性が低いため、このように構成すると、送出爪２５が待機位置に到達するまでは、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させることなく、そのまま、モータ２３を正転させて、ジャムしたカード２または押し込まれたカード２を送出ローラ２１によって再び送り出すことができる。したがって、カードジャムが発生したときや、引抜き待ち状態のカード２がカード送出装置１内に押し込まれたときのカード２の排出処理の速度を上げることが可能になる。

なお、図１４に示す制御フローでは、ステップＳ２１は、カード送出ステップであり、ステップＳ３０は、送出爪逆送ステップであり、ステップＳ３１は、カード再送出ステップである。また、図１４に示す制御フローでは、待機位置検出部１０によって送出爪２５が待機位置にあることが検出された場合に、モータ２３を逆転させて、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させているが、カード収納部３の下方に送出爪２５の位置を検出するための送出爪検出手段を別途設け、この送出爪検出手段で送出爪２５が検出された場合に、送出爪検出手段で送出爪２５が検出されている位置を基準にして、モータ２３を逆転させて、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させても良い。また、ステップＳ２８でリア検出部９がオンになった場合には、待機位置検出部１０によって送出爪２５が待機位置にあることが検出されたか否かにかかわらず、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させても良い。この場合には、ステッピングモータであるモータ２３のステップ数から送出爪２５の位置を特定することで、送出爪２５の係合部２５ａがカード収納部３に収納されている次の最下位のカード２の後端部に当接しないように、カード２の送出方向と逆方向へ送出爪２５を移動させることが可能である。

上述した形態では、カード送出装置１は、カード排出部６を備えているが、カード送出装置１は、カード排出部６を備えていなくても良い。すなわち、本発明のカード送出装置は、たとえば、特開２００８−１６５４０２号公報に開示されたカード送出装置と同様に構成されても良い。また、カード送出装置１は、カード排出部６に代えて、上述の特許文献１に記載のカード処理部と同様のカード処理部を備えていても良い。

上述した形態では、送出ローラ２１にワンウェイクラッチが内蔵されており、モータ２３の逆転時に、送出ローラ２１へのモータ２３の動力の伝達が遮断されている。この他にもたとえば、パッドローラ２２を上側へ退避させる退避機構あるいは送出ローラ２１を下側へ退避させる退避機構をカード送出装置１が備え、モータ２３の逆転時にこの退避機構でパッドローラ２２あるいは送出ローラ２１を退避させて、送出ローラ２１およびパッドローラ２２によるカード２の搬送が行われないようにしても良い。この場合には、この退避機構は、モータ２３の逆転時に送出ローラ２１によるカード２の搬送を阻止するカード搬送阻止手段である。

上述した形態では、フロント検出部８、リア検出部９および待機位置検出部１０の検出結果に基づいて、制御部７が所定の演算等を行って、モータ２３を制御している。この他にもたとえば、フロント検出部８、リア検出部９および待機位置検出部１０の検出結果に基づいて、制御指令部３６が所定の演算等を行うとともに、この演算結果に基づく制御指令部３６からの制御指令によって、制御部７がモータ２３を制御しても良い。

上述した形態では、送出爪２５を移動させる爪送り機構は、送出爪２５が固定されるチェーン２６と、スプロケット２７、２８とによって構成されている。この他にもたとえば、爪送り機構は、送出爪２５が固定されるベルトと、このベルトが架け渡されるプーリとによって構成されても良い。また、爪送り機構は、送出爪２５が固定されるワイヤと、このワイヤが架け渡されるシーブとによって構成されても良い。

上述した形態では、伝達機構２４は、従動プーリ３０、３１、駆動プーリ３２およびベルト３３等によって構成されているが、伝達機構２４は、チェーンやスプロケット等によって構成されても良いし、歯車列等によって構成されても良い。

上述した形態では、カード２は磁気ストライプを有する磁気カードである。この他にもたとえば、カード２は、表面にＩＣチップが固定された接触式のＩＣカードであっても良いし、通信用のアンテナが内蔵された非接触式のＩＣカードであっても良い。この場合には、カード排出部６には、ＩＣチップに接触するＩＣ接点を有する処理機構や、カード２に内蔵されたアンテナと通信を行うアンテナを有する処理機構が配置される。

上述した形態では、カード収納部３は、カード送出装置１の上側部分を構成し、カード収納部３の下方に、送出爪２５や伝達機構２４等が配置されている。この他にもたとえば、カード収納部３がカード送出装置１の下側部分を構成し、カード収納部３の上方に、送出爪２５や伝達機構２４等が配置されても良い。

なお、上述した形態では、カード送出装置１は、送出爪２５と送出ローラ２１とを一緒に駆動するモータ２３を備えているが、カードリーダあるいはプリンタ等と一緒にカード送出装置１が使用されて、カード送出装置１がカードリーダあるいはプリンタ等に向かってカード２を送り出すような場合には、カードリーダやプリンタ等が有するモータを利用して、送出爪２５と送出ローラ２１とを一緒に駆動することも可能である。

１ カード送出装置
２ カード
３ カード収納部
５ カード排出口
６ カード排出部
７ 制御部（制御手段）
８ フロント検出部（カード排出検出手段）
９ リア検出部（カード送出検出手段）
１０ 待機位置検出部（待機位置検出手段、送出爪検出手段）
１４ ゲート
２１ 送出ローラ
２３ モータ
２５ 送出爪
２５ａ 係合部
２６ チェーン（爪送り機構の一部）
２７、２８ スプロケット（爪送り機構の一部）
Ｓ１、Ｓ２１ カード送出ステップ
Ｓ１０、Ｓ３０ 送出爪逆送ステップ
Ｓ１１、Ｓ３１ カード再送出ステップ

Claims (11)

1. 複数のカードが積層されて収納されるカード収納部と、前記カード収納部に収納される前記カードが前記カード収納部の外部に向かって通過するゲートと、前記カードに係合して前記カード収納部に収納される前記カードを１枚ずつ前記ゲートから送り出す送出爪と、前記送出爪を移動させる爪送り機構と、前記カード収納部の外部に配置され前記送出爪で送り出された前記カードをさらに送り出す送出ローラと、前記爪送り機構と前記送出ローラとを一緒に駆動するモータと、前記カードの送出が完了したことを検出するためのカード送出検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、
   前記送出爪には、前記カードの送出方向における前記カードの後端部に当接して前記カードを送り出す係合部が形成され、
   前記制御手段は、前記モータを正転させて、前記カード収納部の外部に前記カードを送り出すとともに、前記カード送出検出手段の検出結果に基づいて、前記モータを逆転させて、前記カードの送出方向と逆方向へ前記送出爪を移動させることを特徴とするカード送出装置。
2. 前記モータの逆転時に、前記送出ローラによる前記カードの搬送を阻止するカード搬送阻止手段を備えることを特徴とする請求項１記載のカード送出装置。
3. 前記カード搬送阻止手段は、前記モータの正転時に前記モータの駆動力を前記送出ローラに伝達し、前記モータの逆転時に前記送出ローラへの前記モータの駆動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項２記載のカード送出装置。
4. 前記制御手段は、前記モータの逆転時に、前記カード収納部に収納されている前記カードの後端部と前記係合部とが当接しない位置まで、前記モータを逆転させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカード送出装置。
5. 前記送出爪の位置を検出するための送出爪検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記送出爪検出手段によって前記送出爪が検出される前記送出爪の所定の基準位置を基準にして、前記カード収納部に収納されている前記カードの後端部と前記係合部とが当接しない位置まで、前記モータを逆転させることを特徴とする請求項４記載のカード送出装置。
6. 前記カードを送り出す前の前記送出爪が待機する所定の待機位置に前記送出爪があることを検出するための待機位置検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記カード送出検出手段の検出結果に基づいて、かつ、前記待機位置検出手段によって前記送出爪が前記待機位置にあることが検出された場合に、前記モータを逆転させて、前記カードの送出方向と逆方向へ前記送出爪を移動させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカード送出装置。
7. 前記送出ローラによって送り出された前記カードが排出されるカード排出口が形成されるカード排出部を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカード送出装置。
8. 前記カード排出口から前記カードが排出されたことを検出するためのカード排出検出手段を備えることを特徴とする請求項７記載のカード送出装置。
9. 複数のカードが積層されて収納されるカード収納部と、前記カード収納部に収納される前記カードが前記カード収納部の外部に向かって通過するゲートと、前記カードの端部に当接して前記カード収納部に収納される前記カードを１枚ずつ前記ゲートから送り出す送出爪と、前記送出爪を移動させる爪送り機構と、前記カード収納部の外部に配置され前記送出爪で送り出された前記カードをさらに送り出す送出ローラと、前記爪送り機構と前記送出ローラとを一緒に駆動するモータと、前記カードの送出が完了したことを検出するためのカード送出検出手段とを備えるカード送出装置の制御方法であって、
   前記モータを正転させて、前記カード収納部の外部に前記カードを送り出すカード送出ステップと、
   前記カード送出検出手段での検出結果に基づいて、前記モータを逆転させて、前記カードの送出方向と逆方向へ前記送出爪を移動させる送出爪逆送ステップと、
   前記送出爪逆送ステップ後に、前記モータを正転させて、前記カードを再度、送り出すカード再送出ステップとを備えることを特徴とするカード送出装置の制御方法。
10. 前記送出爪逆送ステップでは、前記カード収納部に収納されている前記カードの、前記カードの送出方向における後端部と前記送出爪とが当接しない位置まで、前記モータを逆転させることを特徴とする請求項９記載のカード送出装置の制御方法。
11. 前記カード送出装置は、前記カードを送り出す前の前記送出爪が待機する所定の待機位置に前記送出爪があることを検出するための待機位置検出手段を備え、
    前記送出爪逆送ステップは、前記カード送出検出手段の検出結果に基づいて、かつ、前記待機位置検出手段によって前記送出爪が前記待機位置にあることが検出された場合に実行されることを特徴とする請求項９または１０記載のカード送出装置の制御方法。

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