JP4904149B2 - カード送出装置 - Google Patents

Description

本発明は、カードを所定方向へ送り出すカード送出装置に関する。

従来から、磁気カード等のカードが積層され収納されたホッパ（カード収納部）を備え、ホッパに収納されたカードを外部に向かって送り出すカード送出装置が知られている。この種のカード送出装置として、ホッパからカードを送り出す第１のローラと、第１のローラよりも送り速度が速くホッパより送り出されたカードを引き出す第２のローラとを備えるカード送出装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のカード送出装置のように、ローラ（特許文献１では第１のローラ）によってホッパからカードを送り出す構成では、ローラとカード表面との間ですべりが生じ、カードの搬送力が変動するため、ホッパからの安定したカードの送り出しが困難である。そこで、ホッパからの安定したカードの送り出しが可能なカード送出装置として、ホッパからカードを送り出すカード送り爪と、カード送り爪で送り出されたカードを引き出すローラとを備えたカード送出装置が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。なお、この特許文献２に記載のカード送出装置では、カード送り爪を駆動するモータとローラを駆動するモータとがそれぞれ個別に設けられている。

実開平５−４２７７号公報 特開平９−６９２９号公報

上述のように、特許文献２に記載のカード送出装置では、ホッパからの安定したカードの送り出しが可能である。しかしながら、このカード送出装置では、カード送り爪とローラとが個別のモータで駆動されているため、カード送出装置の構成が複雑になる。また、温度変動等によってモータの特性が変動した場合、カード送り爪によるカードの送り速度やローラによるカードの送り速度が変動するため、カード送り爪を駆動するモータの回転速度とローラを駆動するモータの回転速度とを検出して、それぞれのモータの回転速度の調整を行わないと、適切なカードの送り出しが困難な場合が生じうる。そのため、適切なカードの送り出しを行うためには、各モータの回転速度を検出する必要があり、カード送出装置の構成および制御が複雑になる。

そこで、本発明の課題は、簡易な構成で、カード収納部からの安定したカードの送り出しが可能なカード送出装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカード送出装置は、複数のカードが積層され収納されるカード収納部と、カード収納部に収納されるカードがカード収納部の外部へ向かって通過可能なゲートと、カードに係合するとともに、カード収納部に収納されるカードを１枚ずつゲートに向けて送り出す送出爪と、送出爪を移動させる爪送り機構と、送出爪で送り出されたカードを送り出す送出ローラと、爪送り機構と送出ローラとを一緒に駆動する駆動源と、送出ローラによるカードの送り速度が送出爪によるカードの送り速度よりも速くなるように、駆動源の駆動力を爪送り機構および送出ローラに伝達する伝達機構とを備え、送出爪は、送出爪で送り出されるカードの表面が当接するカード収納部内の当接面からカード収納部内に向かって突出してカードに係合するとともに、カード収納部の外側へ退避可能に構成され、送出ローラによるカードの送り速度と、送出爪によるカードの送り速度との比である速度比は、送出ローラで送り出されるカードの後端がゲートから抜ける前に、送出爪がカード収納部の外側へ退避するように設定されていることを特徴とする。

本発明のカード送出装置は、カードに係合するとともに、カード収納部に収納されるカードを１枚ずつゲートに向けて送り出す送出爪を備えている。そのため、送出爪によって、カードの安定した搬送力を得ることができ、カード収納部からの安定したカードの送り出しが可能となる。また、本発明のカード送出装置は、爪送り機構と送出ローラとを一緒に駆動する駆動源を備えている。そのため、カード送出装置の構成および制御を簡素化できる。

さらに、本発明のカード送出装置は、送出ローラによるカードの送り速度が送出爪によるカードの送り速度よりも速くなるように、駆動源の駆動力を爪送り機構および送出ローラに伝達する伝達機構を備えている。そのため、１つの駆動源によって爪送り機構と送出ローラとを駆動する場合であっても、送出ローラで送り出されているカードが送出爪によって押されるのを防止することができる。すなわち、送出爪によって、送出ローラに向かってカードが押圧されるのを防止することができる。その結果、カードの傷の発生等を防止するとともに、カードを適切に送り出すことができる。また、送出爪をこのように構成すると、ゲートでカードがつまるいわゆるカードジャムの発生を防止できる。また、カード収納部に収納されたカードの傷の発生を抑制できる。すなわち、送出ローラで送り出されるカードの後端がゲートから抜けた後に、送出爪がカード収納部の外側へ退避する場合には、送出ローラで送り出されるカードの後端がゲートから抜けると、次に送り出されるカードと当接面からカード収納部内に向かって突出する送出爪とが当接して、次のカードがゲートに向けて送り出されてしまい、その結果、カードジャムが発生する可能性が高くなる。また、送出ローラで送り出されるカードの後端がゲートから抜けると、次に送り出されるカードと送出爪との当接力が大きくなるため、移動する送出爪によってカードの表面に傷が発生する可能性が高くなる。これに対して、速度比が上述のように設定されていると、送出ローラで送り出されるカードがゲートを通過しているため、このカードによってゲートは塞がれている。そのため、次のカードがゲートに向けて送り出されることはない。その結果、カードジャムの発生を防止できる。また、次に送り出されるカードと当接面からカード収納部内に向かって突出する送出爪との当接力を所定の力以下に抑えられるため、カード収納部に収納されたカードの傷の発生を抑制できる。

本発明において、送出ローラによるカードの送り速度と、送出爪によるカードの送り速度との比である速度比は、カードを送り出す前の送出爪が待機する待機位置に、カードの送り出しを終えた送出爪が到達する前に、送出ローラで送り出されるカードの後端が送出ローラから抜けるように設定されていることが好ましい。

このように構成すると、カードを適切に送り出すができ、かつ、駆動源の制御を簡素化できる。すなわち、カードの後端が送出ローラから抜ける前に送出爪が待機位置に到達する場合に、送出爪が待機位置に到達した時点で駆動源を停止させると、カードを適切に送り出すことができない。一方、この場合に、カードの後端が送出ローラから抜けるのを検出して駆動源を停止させると、送出爪は待機位置を通過してしまう。そのため、送出爪を待機位置に戻すための制御が必要となり、駆動源の制御が複雑になる。これに対して、速度比が上述のように設定されていると、カードを適切に送り出すことができ、また、送出爪を待機位置に戻すための制御も不要であるため、駆動の制御を簡素化できる。

本発明において、カード送出装置は、ゲートを通過するカードの検出を行うカード検出装置を備えることが好ましい。このように構成すると、送り出されるカードが確実にゲートを通過した後に、次のカードの送り出しを始めることが可能になる。そのため、カード送出装置内におけるカードのつまりを防止することが可能になる。

上記の課題を解決するため、別の本発明のカード送出装置は、複数のカードが積層され収納されるカード収納部と、カード収納部に収納されるカードがカード収納部の外部へ向かって通過可能なゲートと、カードに係合するとともに、カード収納部に収納されるカードを１枚ずつゲートに向けて送り出す送出爪と、送出爪を移動させる爪送り機構と、送出爪で送り出されたカードを送り出す送出ローラと、爪送り機構と送出ローラとを一緒に駆動する駆動源と、送出ローラによるカードの送り速度が送出爪によるカードの送り速度よりも速くなるように、駆動源の駆動力を爪送り機構および送出ローラに伝達する伝達機構とを備え、爪送り機構は、送出爪が固定されるチェーンと一対のスプロケットとを備え、伝達機構は、一対のスプロケットの一方の回転軸に固定される第１プーリと送出ローラの回転軸に固定される第２プーリとを備え、第２プーリのピッチ円径が第１プーリのピッチ円径よりも小さく形成されていることを特徴とする。このように構成すると、チェーン、スプロケット、第１プーリおよび第２プーリ等を用いた簡易な構成で、カード収納部からの安定したカードの送り出しが可能となる。

別の本発明においても、上述したように、送出ローラによるカードの送り速度と、送出爪によるカードの送り速度との比である速度比は、カードを送り出す前の送出爪が待機する待機位置に、カードの送り出しを終えた送出爪が到達する前に、送出ローラで送り出されるカードの後端が送出ローラから抜けるように設定されていることが好ましい。また、別の本発明においても、送出爪は、送出爪で送り出されるカードの表面が当接するカード収納部内の当接面からカード収納部内に向かって突出してカードに係合するとともに、カード収納部の外側へ退避可能に構成され、送出ローラによるカードの送り速度と、送出爪による前記カードの送り速度との比である速度比は、送出ローラで送り出されるカードの後端がゲートから抜ける前に、送出爪がカード収納部の外側へ退避するように設定されていることが好ましい。

また、別の本発明においても、上述したように、カード送出装置は、ゲートを通過するカードの検出を行うカード検出装置を備えることが好ましい。

以上のように、本発明にかかるカード送出装置では、簡易な構成で、カード収納部からの安定したカードの送り出しが可能になる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（カード送出装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード送出装置１を示す側面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ方向から伝達機構９の構成を説明するための図である。図３は、図２のＦ−Ｆ方向からカード送出装置１の概略構成を示す概略図である。図４は、図３のＨ部を拡大して示す拡大図である。

本形態のカード送出装置１は、内部に収納されたカード２を所定の方向に向かって送り出す装置である。たとえば、カード２に記録された情報を再生したり、カード２に所定の情報を記録するカードリーダに向かって、あるいは、カード２の表面に印字を行うプリンタに向かって、カード送出装置１はカード２を送り出す。また、たとえば、カード送出装置１は、カード２の自動販売機等に用いられ、この自動販売機のカード取出口にカード２が落下するように、カード２を送り出す。本形態のカード送出装置１は、図１の矢印Ｖの方向へカード２を送り出す。

なお、以下の説明では、図１の紙面手前側を「前」、図１の紙面奥側を「後（後ろ）」、図１の左側を「左」、図１の右側を「右」、図１の上側を「上」、図１の下側を「下」とする。また、上述のように、カード送出装置１は、図１の矢印Ｖの方向へカード２を送り出すため、以下では、カード２の左端を「先端」、右端を「後端」とする。

カード送出装置１は、図１から図４に示すように、複数のカード２が積層され収納されるカード収納部３と、カード収納部３に収納されるカード２がカード収納部３の外部へ向かって通過するゲート４と、カード２に係合するとともに、カード収納部３に収納されたカード２を１枚ずつゲート４に向けて送り出す送出爪５と、送出爪５を移動させる爪送り機構６と、送出爪５で送り出されたカード２を送り出す送出ローラ７と、爪送り機構６と送出ローラ７とを一緒に駆動する駆動源としてのモータ８と、モータ８の駆動力を爪送り機構６および送出ローラ７に伝達する伝達機構９とを備えている。

また、カード送出装置１は、ゲート４を通過するカード２を検出するカード検出装置１０と、カード２を送り出す前の送出爪５が所定の待機位置にあることを検出する待機位置検出装置１１とを備えている。

本形態のカード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、磁気情報が記録される磁気ストライプが形成されても良いし、ＩＣ接点が固定されても良い。また、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良いし、カード２の表面に、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されても良い。さらに、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

カード収納部３は、上面が開口する直方体の箱状に形成され、カード送出装置１の上側部分に配置されている。このカード収納部３の内側の前後方向の幅は、カード２の短手方向の幅よりもわずかに広く、カード収納部３の内側の左右方向の幅は、カード２の長手方向の幅よりもわずかに広くなっている。また、カード収納部３の底面を形成する底面部３ａは、図３等に示すように、カード収納部３の右側壁よりも右側へ突出するように形成されている。

図２に示すように、底面部３ａには、送出爪５が通過する通過孔３ｂと、カード検出装置１０を配置するための面取部３ｃとが形成されている。通過孔３ｂは、左右方向を長手方向とする細長い略矩形状に形成されるとともに、底面部３ａを上下方向に貫通するように形成されている。また、通過孔３ｂは、前後方向では、底面部３ａの略中心位置に形成されるとともに、左右方向では、底面部３ａに右端近傍から所定の範囲で形成されている。面取部３ｃは、底面部３ａの前端かつ左端の角部に形成されている。

カード収納部３に収納される複数のカード２の中で、一番上に収納されるカード２の上面には、たとえば、所定の重量を有する重り（図示省略）が載っており、一番下に収納されているカード２（最下位のカード２）は、所定の当接力で、底面部３ａに当接している。本形態では、底面部３ａの上面３ｄは、送出爪５で送り出されるカード２が当接するカード収納部３内の当接面である（以下、「当接面３ｄ」とする）。

ゲート４は、図４等に示すように、カード収納部３の左側壁と底面部３ａとの間に形成されている。このゲート４の上下方向の隙間Ｇは、カード２の厚さよりも大きく、かつ、カード２を２枚重ねたときの厚さよりも小さくなっている。すなわち、隙間Ｇは、１枚のカード２は通過できるが、２枚のカード２が重なった状態で通過できないように設定されている。

送出爪５は、図３に示すように、カード２の後端に係合する係合部５ａを備え、爪送り機構６を構成する後述のチェーン１３に固定されている。

爪送り機構６は、送出爪５が固定されるチェーン１３と、チェーン１３が掛け渡される一対のスプロケット１４、１５とを備えている。図２および図３に示すように、スプロケット１４、１５は、通過孔３ｂの下方に配置されている。また、左方に配置されるスプロケット１４は、回転軸１６とともに回転し、右方に配置されるスプロケット１５は、回転軸１７とともに回転する。

スプロケット１４、１５が回転すると、送出爪５はチェーン１３とともに、スプロケット１４、１５間を行き来する。本形態では、通常の動作では、スプロケット１４、１５は、図３における反時計方向に回転するため、送出爪５がスプロケット１５からスプロケット１４に向かって移動する（右から左へ向かって移動する）ときには、送出爪５はスプロケット１４、１５よりも上側を通過する。また、送出爪５が左から右へ向かって移動するときには、送出爪５はスプロケット１４、１５よりも下側を通過する。

より具体的には、送出爪５が右から左に向かって移動するときには、送出爪５は通過孔３ｂ内に配置されるとともに、係合部５ａが当接面３ｄよりも上側に突出して、最下位のカード２の後端に当接する。そして、送出爪５は最下位のカード２をゲート４に向けて送り出す。また、本形態では、送出爪５が左から右に向かって移動するときには、送出爪５は、当接面３ｄの下方を通過する。すなわち、送出爪５は、カード収納部３の外側（具体的には、下側）へ退避可能となっている。

送出ローラ７は、下側に配置される駆動ローラ１８と、駆動ローラ１８に上側から当接するパッドローラ１９とを備え、カード収納部３よりも左側に配置されている。この送出ローラ７は、駆動ローラ１８とパッドローラ１９との間でカード２を挟んだ状態で、カード２を左方向へ送り出す。駆動ローラ１８は、伝達機構９を介してモータ８と連結されており、回転軸２０とともに回転する。パッドローラ１９は、図示を省略するバネ等の付勢手段によって、駆動ローラ１８に向かって付勢されており、駆動ローラ１８の回転に伴って回転する。

モータ８は、図１に示すように、カード収納部３の下方に配置されている。本形態のモータ８は、ステッピングモータである。なお、モータ８は、ＤＣモータであっても良い。

伝達機構９は、スプロケット１４の回転軸１６の前端に固定される第１プーリとしての第１従動プーリ２３と、駆動ローラ１８の回転軸２０の前端に固定される第２プーリとしての第２従動プーリ２４と、モータ８の出力軸の前端に固定される駆動プーリ２５と、これらのプーリ間に掛け渡されるタイミングベルト２６と、タイミングベルト２６のテンション（張力）を調整するためのテンションプーリ２７とを備えている。

この伝達機構９は、上下方向では、カード収納部３よりも下側に配置されている。また、伝達機構９は、前後方向では、カード送出装置１の前面側に配置されている。具体的には、図２に示すように、カード送出装置１の前面壁２８よりも前側に配置されている。また、テンションプーリ２７は、タイミングベルト２６のテンション調整が可能となるように、前面壁２８に移動可能に取り付けられている。

カード検出装置１０は、上下方向で対向する発光素子（図示省略）および受光素子（図示省略）と、前面壁２８に固定される基板２９とを備える光学式の検出装置である。このカード検出装置１０は、左右方向では、ゲート４と送出ローラ７との間に配置されている。また、カード検出装置１０は、上下方向では、発光素子と受光素子との間をカード２が通過するように配置されている。

待機位置検出装置１１は、前後方向で対向する発光素子（図示省略）および受光素子（図示省略）と、基板（図示省略）とを備える光学式の検出装置である。この待機位置検出装置１１は、前後方向では、発光素子と受光素子との間を送出爪５が通過するように配置されている。また、待機位置検出装置１１は、図３等に示すように、スプロケット１５よりも右側で、かつ、底面部３ａよりも下側に配置されている。本形態では、送出爪５が発光素子と受光素子との間に配置される位置が送出爪５の待機位置となる。すなわち、本形態では、図３等に示すように、送出爪５の待機位置は、底面部３ａよりも下側となっている。

（送出ローラによるカードの送り速度と送出爪によるカードの送り速度との関係）
図５は、図１に示す送出ローラ７によるカード２の送り速度と送出爪５によるカード２の送り速度との関係を説明するための第１の説明図であり、（Ａ）は、カード２の先端が送出ローラ７まで到達しておらず、送出爪５によってカード２が送り出されている状態を示し、（Ｂ）は、カード２の先端が送出ローラ７まで到達した後、送出ローラ７によってカード２が送り出されている状態を示す。図６は、図１に示す送出ローラ７によるカード２の送り速度と送出爪５によるカード２の送り速度との関係を説明するための第２の説明図であり、（Ａ）は、カード２の後端がゲート４を抜ける直前の状態を示し、（Ｂ）は、カード２の後端が送出ローラ７を抜ける直前の状態を示す。

本形態では、伝達機構９は、送出ローラ７によるカード２の送り速度が送出爪５によるカード２の送り速度よりも速くなるように、モータ８の駆動力を爪送り機構６および送出ローラ７に伝達している。

すなわち、送出爪５が待機位置にある状態（図３の状態）で、伝達機構９を介してモータ８の駆動力が伝達されたスプロケット１４、１５および駆動ローラ１８が回転を始めると、まず、図５（Ａ）に示すように、カード２の先端が送出ローラ７に到達するまでは、送出爪５によってカード２が送り出される。すなわち、カード２の先端が送出ローラ７に到達するまでは、送出爪５の係合部５ａがカード２の後端に当接しており、送出爪５によってカード２が送り出される。

そして、カード２の先端が送出ローラ７まで到達して、駆動ローラ１８とパッドローラ１９との間にカード２が挟まれると、その後は、カード２の後端と係合部５ａとが離れて、送出ローラ７のみによってカード２が送り出される。

また、本形態では、送出ローラ７によるカード２の送り速度と、送出爪５によるカード２の送り速度との比である速度比は、図６（Ａ）に示すように、送出ローラ７で送り出されるカード２の後端がゲート４から抜ける前に、送出爪５がカード収納部３の下方（底面部３ａの下方）へ退避するように設定されている。

さらに、本形態では、送出ローラ７によるカード２の送り速度と、送出爪５によるカード２の送り速度との比である速度比は、図６（Ｂ）に示すように、待機位置検出装置１１の発光素子と受光素子との間に送出爪５が配置される送出爪５の待機位置に、カード２の送り出しを終えた送出爪５が到達する前に、送出ローラ７で送り出されるカード２の後端が送出ローラ７から抜けるように設定されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード２の後端に当接する係合部５ａを有するとともにカード収納部３に収納されるカード２を１枚ずつゲート４に向けて送り出す送出爪５をカード送出装置１が備えている。そのため、送出爪５によって、カード２の安定した搬送力を得ることができ、カード収納部３から安定してカード２を送り出すことができる。

本形態では、モータ８によって、爪送り機構６と送出ローラ７とが一緒に駆動されている。そのため、爪送り機構６を駆動するためのモータと送出ローラ７を駆動するためのモータとを個別に設ける場合と比較して、カード送出装置１の構成および制御を簡素化できる。また、爪送り機構６用のモータと送出ローラ７用のモータとを個別に設ける場合には、温度変動等によってモータの特性が変動した場合、カード収納部３からの適切なカード２の送り出しを行うために、２個のモータを個別に調整する必要が生じるが、本形態では、かかる調整が不要となる。さらに、爪送り機構６と送出ローラ７とが一緒に駆動されているため、モータ８の回転速度を上げるのみの簡易な制御で、カード２の高速での送り出しが可能になる。

本形態のカード送出装置１では、送出ローラ７によるカード２の送り速度が送出爪５によるカード２の送り速度よりも速くなるように、伝達機構９によって、モータ８の駆動力が爪送り機構６および送出ローラ７に伝達されている。そのため、共通のモータ８によって爪送り機構６と送出ローラ７とが駆動される場合であっても、送出ローラ７で送り出されているカード２の後端が送出爪５によって押されるのを防止することができる。すなわち、駆動ローラ１８とパッドローラ１９との間に挟まれたカード２が、送出爪５によって、送出ローラ７と送出爪５との間で押圧されるのを防止することができ、カード２の傷の発生等を防止するとともに、カード２を適切に送り出すことができる。

特に、本形態では、第２従動プーリ２４のピッチ円径を第１従動プーリ２５のピッチ円径よりも小さく形成することで、送出ローラ７によるカード２の送り速度が送出爪５によるカード２の送り速度よりも速くなるように構成されている。そのため、簡易な構成で、カード２の傷の発生等を防止するとともに、カード２を適切に送り出すことができる。

本形態では、送出ローラ７によるカード２の送り速度と、送出爪５によるカード２の送り速度との比である速度比は、送出ローラ７で送り出されるカード２の後端がゲート４から抜ける前に、送出爪５がカード収納部３の下方（底面部３ａの下方）へ退避するように設定されている。そのため、カード収納部３に収納されたカード２の傷の発生を抑制できる。すなわち、送出ローラ７で送り出されるカード２の後端がゲート４から抜けた後に、送出爪５がカード収納部３の下方へ退避する場合には、図７（Ａ）に示すように、送出ローラ７で送り出されるカード２の後端がゲート４から抜けると、次に送り出されるカード２の下面と当接面３ｄよりも上側に突出する送出爪５の上端との当接力が大きくなるため、左方向へ移動する送出爪５によってカード２の表面に傷が発生する可能性が高くなる。これに対して、速度比が上述のように設定されていると、たとえば、図５（Ｂ）に示すように、送出爪５の上端が次に送り出されるカード２の下面と当接している間は、送り出されているカード２の上面にも次に送り出されるカード２の下面が当接しているため、次に送り出されるカード２と送出爪５との当接力を所定の力以下に抑えることができる。したがって、カード収納部３に収納されたカード２の傷の発生を抑制できる。

また、速度比が上述のように設定されていると、ゲート４でのカード２のつまりを防止できる。すなわち、送出ローラ７で送り出されるカード２の後端がゲート４から抜けた後に、送出爪５がカード収納部３の下方へ退避する場合には、図７（Ａ）に示すように、送出ローラ７で送り出されるカード２の後端がゲート４から抜けると、ゲート４にカード２が存在しないため、次に送り出されるカード２と送出爪５の上端との間に生じる摩擦力で、次のカード２がゲート４に向かって送り出されてしまい、その結果、ゲート４でカード２がつまるおそれがある。これに対して、速度比が上述のように設定されていると、図５（Ｂ）に示すように、送出爪５の上端が次に送り出されるカード２の下面と当接している間は、送出ローラ７で送り出されているカード２がゲート４を塞いでいるため、次のカード２がゲート４に向かって送り出されてしまうことはない。したがって、ゲート４でのカード２のつまりを防止できる。

本形態では、送出ローラ７によるカード２の送り速度と、送出爪５によるカード２の送り速度との比である速度比は、送出爪５の待機位置に、カード２の送り出しを終えた送出爪５が到達する前に、送出ローラ７で送り出されるカード２の後端が送出ローラ７から抜けるように設定されている。そのため、カード２を適切に送り出すができ、かつ、モータ８の制御を簡素化できる。すなわち、カード２の後端が送出ローラ７から抜ける前に送出爪５が待機位置に到達する場合に、送出爪５が待機位置に到達した時点でモータ８を停止させると、カード２を適切に送り出すことができない。また、この場合に、カード２の後端が送出ローラ７から抜けるのを検出してモータ８を停止させたのでは、図７（Ｂ）に示すように、送出爪５は待機位置を通過してしまう。そのため、送出爪５を待機位置に戻すための制御が必要となり、モータ８の制御が複雑になる。これに対して、速度比が上述のように設定されていると、かかる問題を解消することができ、カード２を適切に送り出すができ、かつ、モータ８の制御を簡素化できる。

本形態では、カード送出装置１は、ゲート４を通過するカード２の検出を行うカード検出装置１０を備えている。そのため、送り出されるカード２が確実にゲート４を通過した後に、次のカード２の送り出しを始めることができる。そのため、カード送出装置１内におけるカード２のつまりを防止できる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、爪送り機構６は、チェーン１３およびスプロケット１４、１５等によって構成されている。この他にもたとえば、爪送り機構６は、プーリおよびタイミングベルト等によって構成されても良い。

上述した形態では、伝達機構９は、第１従動プーリ２３や第２従動プーリ２４等のプーリおよびタイミングベルト２６等によって構成されている。この他にもたとえば、伝達機構９は、チェーンおよびスプロケット等によって構成されても良いし、歯車列等によって構成されても良い。

上述した形態では、カード収納部３は、カード送出装置１の上側部分に配置され、カード収納部３の下方に、送出爪５、爪送り機構６、送出ローラ７および伝達機構９等が配置されている。この他にもたとえば、カード収納部３がカード送出装置１の下側部分に配置され、カード収納部３の上方に、送出爪５、爪送り機構６、送出ローラ７および伝達機構９等が配置されても良い。この場合には、カード収納部３に収納されたカード２を上側に向かって付勢すれば良い。また、カード収納部３がカード送出装置１の右側部分あるいは左側部分に配置され、カード収納部３の左方あるいは右方に、送出爪５、爪送り機構６、送出ローラ７および伝達機構９等が配置されても良い。

上述した形態では、カード送出装置１は、爪送り機構６と送出ローラ７とを一緒に駆動するモータ８を備えている。この他にもたとえば、カード送出装置１が、カードリーダあるいはプリンタ等に向かってカード２を送り出すように、カードリーダあるいはプリンタ等と一緒に使用される場合には、カードリーダやプリンタ等が有するモータを利用して、爪送り機構６と送出ローラ７とを一緒に駆動しても良い。

本発明の実施の形態にかかるカード送出装置を示す側面図である。 図１のＥ−Ｅ方向から伝達機構の構成を説明するための図である。 図２のＦ−Ｆ方向からカード送出装置の概略構成を示す概略図である。 図３のＨ部を拡大して示す拡大図である。 図１に示す送出ローラによるカードの送り速度と送出爪によるカードの送り速度との関係を説明するための第１の説明図であり、（Ａ）は、カードの先端が送出ローラまで到達しておらず、送出爪によってカードが送り出されている状態を示し、（Ｂ）は、カードの先端が送出ローラまで到達した後、送出ローラによってカードが送り出されている状態を示す。 図１に示す送出ローラによるカードの送り速度と送出爪によるカードの送り速度との関係を説明するための第２の説明図であり、（Ａ）は、カードの後端がゲートを抜ける直前の状態を示し、（Ｂ）は、カードの後端が送出ローラを抜ける直前の状態を示す。 図１に示すカード送出装置の効果を説明するための図である。

符号の説明

１ カード送出装置
２ カード
３ カード収納部
３ｄ 当接面
４ ゲート
５ 送出爪
６ 爪送り機構
７ 送出ローラ
８ モータ（駆動源）
９ 伝達機構
１０ カード検出装置
１３ チェーン
１４、１５ スプロケット
１６ 回転軸
２０ 回転軸
２３ 第１従動プーリ（第１プーリ）
２４ 第２従動プーリ（第２プーリ）

Claims (7)

1. 複数のカードが積層され収納されるカード収納部と、前記カード収納部に収納される前記カードが前記カード収納部の外部へ向かって通過可能なゲートと、前記カードに係合するとともに、前記カード収納部に収納される前記カードを１枚ずつ前記ゲートに向けて送り出す送出爪と、前記送出爪を移動させる爪送り機構と、前記送出爪で送り出された前記カードを送り出す送出ローラと、前記爪送り機構と前記送出ローラとを一緒に駆動する駆動源と、前記送出ローラによる前記カードの送り速度が前記送出爪による前記カードの送り速度よりも速くなるように、前記駆動源の駆動力を前記爪送り機構および前記送出ローラに伝達する伝達機構とを備え、
   前記送出爪は、前記送出爪で送り出される前記カードの表面が当接する前記カード収納部内の当接面から前記カード収納部内に向かって突出して前記カードに係合するとともに、前記カード収納部の外側へ退避可能に構成され、
   前記送出ローラによる前記カードの送り速度と、前記送出爪による前記カードの送り速度との比である速度比は、前記送出ローラで送り出される前記カードの後端が前記ゲートから抜ける前に、前記送出爪が前記カード収納部の外側へ退避するように設定されていることを特徴とするカード送出装置。
2. 前記送出ローラによる前記カードの送り速度と、前記送出爪による前記カードの送り速度との比である速度比は、前記カードを送り出す前の前記送出爪が待機する待機位置に、前記カードの送り出しを終えた前記送出爪が到達する前に、前記送出ローラで送り出される前記カードの後端が前記送出ローラから抜けるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のカード送出装置。
3. 前記ゲートを通過する前記カードの検出を行うカード検出装置を備えることを特徴とする請求項１または２記載のカード送出装置。
4. 複数のカードが積層され収納されるカード収納部と、前記カード収納部に収納される前記カードが前記カード収納部の外部へ向かって通過可能なゲートと、前記カードに係合するとともに、前記カード収納部に収納される前記カードを１枚ずつ前記ゲートに向けて送り出す送出爪と、前記送出爪を移動させる爪送り機構と、前記送出爪で送り出された前記カードを送り出す送出ローラと、前記爪送り機構と前記送出ローラとを一緒に駆動する駆動源と、前記送出ローラによる前記カードの送り速度が前記送出爪による前記カードの送り速度よりも速くなるように、前記駆動源の駆動力を前記爪送り機構および前記送出ローラに伝達する伝達機構とを備え、
   前記爪送り機構は、前記送出爪が固定されるチェーンと一対のスプロケットとを備え、前記伝達機構は、前記一対のスプロケットの一方の回転軸に固定される第１プーリと前記送出ローラの回転軸に固定される第２プーリとを備え、
   前記第２プーリのピッチ円径が前記第１プーリのピッチ円径よりも小さく形成されていることを特徴とするカード送出装置。
5. 前記送出ローラによる前記カードの送り速度と、前記送出爪による前記カードの送り速度との比である速度比は、前記カードを送り出す前の前記送出爪が待機する待機位置に、前記カードの送り出しを終えた前記送出爪が到達する前に、前記送出ローラで送り出される前記カードの後端が前記送出ローラから抜けるように設定されていることを特徴とする請求項４記載のカード送出装置。
6. 前記送出爪は、前記送出爪で送り出される前記カードの表面が当接する前記カード収納部内の当接面から前記カード収納部内に向かって突出して前記カードに係合するとともに、前記カード収納部の外側へ退避可能に構成され、
   前記送出ローラによる前記カードの送り速度と、前記送出爪による前記カードの送り速度との比である速度比は、前記送出ローラで送り出される前記カードの後端が前記ゲートから抜ける前に、前記送出爪が前記カード収納部の外側へ退避するように設定されていることを特徴とする請求項４または５記載のカード送出装置。
7. 前記ゲートを通過する前記カードの検出を行うカード検出装置を備えることを特徴とする請求項４から６いずれかに記載のカード送出装置。

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