JPS6397537A - シ−ト状物品の払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばテレフォンカードのようなシート状物
品の自動販売機に内装される払い出し装置に関する。

（従来の技術） シート状物品の払い出し装置としては、本件出願人によ
り特願昭６０−９０５７２号で提案されたものがある。

これは、ストッカーに上下積層されたシート状物品を、
吸盤によって最上層のものから順次吸着して払い出すも
のである。また、その払い出しの際に物品を一旦弾性的
に上方凸状に湾曲させ、最上層の物品下面に静電吸着し
た下層の物品を分離させ、一枚ずつ払い出すように構成
されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものでは、シート状物品に通孔があるような
場合は、吸着することができないために適用できない。

また、シート状物品が弾性の小さなものである場合も、
湾曲させることができないために適用できない。

そこで、たばこ等の払い出し装置の構成として汎用され
ているのと同様に、上下積層されたシート状物品の最下
層のものの周面を、横方向に往復駆動されると共にその
上面が物品載置面となる払い出し体の係合部により押し
、最下層のものから順次払い出すものが考えられる。し
かし、このようなものでは、復動する係合部の上端とシ
ート状物品の下面とが摺接してしまい、物品が傷が付く
ことがある。すると、テレフォンカー　ドのようなもの
ではカードに記憶された情報が消去されてしまうといっ
た問題がある。

本発明は上記問題点を解決することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明が、従来技術の問題点を解決するために講じる技
術的手段は、シート状物品１が上下積層載置されるスト
ッカー９と、横方向に往復駆動されると共にその上面が
物品載置面となる払い出し体１３とを備え、この払い出
し体１３には、その往動によって最下層のシート状物品
１ａの周面を押す係合部３３が設けられ、払い出し体１
３の往復により最下層のシート状物品１ａが順次払い出
されるシート状物品の払い出し装置において、シート状
物品１の下面と復動する係合部３３の上端とが摺接する
のを防止すべく、払い出し体１３の往復動に連動して上
下駆動される持ち上げ体５７が、上方駆動された際に積
層された物品１を持ち上げるように設けられている点に
ある。

（作　用） 持ち上げ体５７が積層されたシート状物品１を持ち上げ
ることで、復動中の係合部３３上端と物品１下面とに間
隔が生じ、摺接が防止される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図乃至第４図は、シート状物品１の払い出し装置を
示し、本実施例ではテレフォンカードの自動販売機に内
装されるものである。２は箱状の枠体であって、前譬３
、後壁４、左壁５、右壁６、底壁７及び左右壁５，６間
の中間壁８とを備える。

９はス）７カーで、前板工０、背板１１、前方支持体１
２及び払い出し体１３の上面とで形成されている。

前板１０は、前記左壁５と中間壁８とに左右渡架状に取
付けられ、下端面からは左右一対の規制片１４、１４が
下向延設されている。

背板１１は、前板１０の後方位置で左壁５と中間壁８と
に左右渡架状に取付けられ、下端にはセンサ光通過孔１
５が開設されている。

前方支持体１２は、前板１０の下方位置で左壁５と中間
壁８とに左右渡架状に取付けられている。ここで、前方
支持体１２の上面と、前記規制片１４．１４の下端面と
の間は払い出し口１６とされている。この払い出し口１
６の上下間隔りは、シート状物品１が一枚は通過できる
が二枚は通過できないものとされている。前方支持体１
２からは、左右一対の案内杆１７．１７が後方延出され
、この案内杆１７．１７の後端はブラケット１８により
支持され、このブラケット１日は中間壁８と左壁５とに
渡架状に取付けられている。

払い出し体１３は、前記案内杆１７．１７に前後横方向
に往復自在に外嵌されて支持されている。この払い出し
体１３の上面と前方支持体１２の上面とに、シート状物
品１が上下積層載置される。なお、１９゜１９は品切れ
検出用フォトセンサーで、それぞれ最下層物品１ａ下方
位置と、背板１１後方位置とで中間壁８に取付けられ、
前記背板１１の通過孔Ｉ５を通過するセンサ光が物品１
により遮断されなくなると品切れの信号を出す。

２０は駆動機構で、払い出し体１３を前後往復駆動させ
る。この駆動機構において、２１は電動モータで、中間
壁８の左側面に取付けられ、そのモータ軸は中間軸８の
右側面に取付けられたギヤボックス２２内の減速歯車に
連結されている。このギヤボックス２２からは、モータ
２１により駆動される駆動軸２３が、中間壁８の左方に
突出され、その突出端に第一カム板２４が取付けられ、
第１図中矢印Ａ方向に回転される。

第一カム板２４の外周には突出部２４ａが形成され、こ
の突出部２４ａが一回転検出リミットスイッチ２５のス
イッチ片２５ａを一回転毎に押すことで、第一カム板２
４が一回転したことを示す信号をだす。また、第一カム
板２４の左側面には駆動軸２３と偏心してカムローラ２
６が取付けられている。このカムローラ２６は、揺動杆
２７に当接する。

揺動杆２７は横断面り字形で、その下端が左右横軸２８
により枢支されて前後揺動自在とされると共に、ねじり
コイルバネ２９によりカムローラ２６との当接方向に付
勢されている。そして、揺動杆２７の上端と、払い出し
体１３の下端突出部１３ａとにリンク杆３０が左右横軸
３１．３２を介して枢支連結されている。これにより、
第一カム板２４が回転してカムローラ２６が駆動軸２３
まわりに一回転すると、揺動杆２７が前後往復揺動して
リンク杆３０を介して払い出し体１３を前後に一往復さ
せる。この払い出し体１３の前方への往動の際に、最下
層のシート状物品１ａの周面後端に当接し、その物品を
前方に押す係合部３３゛が、払い出し体１３の上端に形
成されている。

３４は引き抜き機構で、係合部３３により前方に押され
て払い出し口１６から押し出される物品を前方に引き抜
くもので、払い出し口１６の前方に位置する上下一対の
引き抜きローラ３５．３６を備える。上方の引き抜きロ
ーラ３５は、中間壁８と左壁５との間で左右一対備えら
れ、上方支軸３７を介して支持されている。下方の引き
抜きローラ３６も左右一対備えられ、上方の引き抜きロ
ーラ３５と当接されている。この下方の引き抜きローラ
３６は、左右一対の下方支軸３８．３８を介して中間壁
８と左壁５とにそれぞれ支持されるが、各下方支軸３８
．３８の外端は支持アーム３９．３９に取付けられ、支
持アーム３９゜３９は枢支ピン４０．４０により上下揺
動自在に一方は中間壁８に他方は左壁５に枢支され、バ
ネ４１により上方のローラ３５との当接方向に揺動付勢
され、上下ローラ３５．３６間で物品１を挟持可能とさ
れている。そして、駆動軸２３の回転が上方支軸３７に
、タイミングプーリ４２・・・とタイミングベルト４３
．４３とを介して伝達され、引き抜きローラ３５．３６
は図中矢印方向に回転駆動される。ここで引き抜きロー
ラ３５．３６の回転速度は、払い出し体１３による物品
押し出し速度よりも物品引き抜き速度の方が速くなるよ
うにプーリ４２・・・の径が定められ、物品１が係合部
３３に押し曲げられるのを防止している。

４４は搬出口で、前壁３に開口され、その上下端からは
案内片４５．４５が引き抜きローラ３４．３５の前方位
置まで延設されている。案内片４５．４５にはセンサ光
通過孔４６．４６が形成され、その上下方位置で搬出確
認用フォトセンサー４７．４７が中間壁８に取付けられ
、物品１が案内片４５．４５間を通過してセンサ光を遮
った場合には信号を出すものとされている。

４８は押し戻し体で、前記規制片１４．１４の間にあっ
て、中間壁８と左壁５とに渡架状に支持された左右横軸
４９に前後揺動自在に支持されると共に、ねじりコイル
バネ５０により上端側が前方に揺動するよう付勢されて
いる。この押し戻し体４８は、左右側板５１．５２とこ
れを連結する連結板５３とで形成され、左右側板５１．
５２には掛止軸５４が左右渡架状に取付けられている。

この掛止軸５４には、連結杆５５に形成された長孔５６
が外嵌され、掛止軸５４が長孔５６内周面前端に当接す
ることで、押し戻し体４８のバネ５０による前方への揺
動が規制される。そして、連結杆５５は一端が前記揺動
杆２７の上端に左右横軸３１を介して枢支連結される。

これにより、駆動軸２３の回転による揺動杆２７の揺動
で連結杆５５が前後往復することにより、払い出し体１
３に連動して押し戻し体４８は前後往復揺動する。この
往復揺動は、払い出し体１３の往動の際にはその往動方
向（前方）に往動され、復動の際にはその復動方向（後
方）に復動されるものである。

５７は持ち上げ体で、前記前方支持体１２の後方かつ最
下層の物品１ａの下方に位置し、上壁５８と左側壁５９
と右側壁６０とで形成され、土壁５８は往復する払い出
し体１３と干渉しないように平面視コ字形とされている
。そして、左側壁５９は枠体２の左壁５に、右側壁６０
は中間壁８にビン６１．６２を介して枢着され、後端側
が上下揺動自在とされている。右側壁６０の下端からは
保合片６３が左方に延設されている。そして、この保合
片６３下面に第二カム板６４の外周面が当接されること
で、持ち上げ体５７の後端は支持されている。第二カム
板６４は駆動軸２３に取付けられて回転駆動され、その
回転により持ち上げ体５７後端を上下揺動できるように
、駆動軸２３から外周面までの距離が周方向に変化する
ものとされている。

次に上記構成の作用を説明する。

第１図は待機状態であって、この状態から自動販売機へ
の金銭投入によりモータ２１が駆動される。

すると、第５図示のように第一カム板２４の回転によっ
て揺動杆２７上端がまず後方に移動し、払い出し体１３
が後方に復動すると共に押し戻し体４８上端が後方に揺
動する。この際、積層されたシート状物品１の周面前端
に押し戻し体４８の後端面が当接し、シート状物品１を
後方に押し戻す。これにより、最下層のシート状物品１
ａと上層のシート状物品１ｂとの払い出し口に対向する
周面が路面−とされ、第１０図のように上層のシート状
物品１ｂの周縁のダレ６５が最下層のシート状物品１ａ
の前方に位置する状態を解消できる。

次に、第一カム板２４がさらに回転すると、揺動杆２７
の揺動によって払い出し体１３は最後端に位置した後に
前方に往動し、押し戻し体４８も前方揺動して第６図の
状態となる。この往動の際、払い出し体１３の係合部３
３が最下層のシート状物品１ａの周面後端に当接し、そ
の物品１ａを前方に押して払い出し口１６から払い出す
。この際、押し戻し体４８は前方揺動によって払い出さ
れる物品１ａと干渉しないものとされる。そして、払い
出された物品１ａは引き抜きローラ３５．３６によって
挟持されると共に、その回転により引き抜かれ、第７図
示のように案内片４５．４５を介して搬出口４４から払
い出し装置外に搬出される。しかる後に、第一カム板２
４の突出部２４ａが一回転検出リミットスイッチ２５の
スイッチ片２５ａを押すことで、モータ２１の駆動は停
止され、再び第１図の待機状態となる。

以上は、シート状物品１ａが搬出口４４から正常に搬出
された場合の作用であるが、第８図示のように、払い出
し体１３の往動の際に、係合部３３と最下層のシート状
物品１ａの周面１ａ１　との当接が途中で解除されるこ
とがある。すると、最下層のシート状物品１ａは前方に
押されたにも拘らず払い出されないこととなる。この際
、本実施例では搬出確認フォトセンサー４７．４７が信
号を出さないことにより、一回転検出リミット２５のス
イッチ片２５ａが押されても、モータ２１の駆動は停止
せず、上記動作を繰返すものとされている。よって、押
し戻し体４８は払い出し体１３の復動と共にその復動方
向に揺動する際に、払い出されなかった最下層の物品１
ａを後方に押し戻す。この押し戻しにより、最下層の物
品１ａと上層の物品１ｂの周面後端は面一となり、再度
往動する係合部３３は最下層の物品１ａの周面１ａ゛に
当接可能となり、第９図のように上層の物品１ｂが係合
部３３に押されるのを防止できる。なお、最下層の物品
１ａの押し戻し位置は、前述のように最下層の物品１ａ
の周面前端と上層の物品１ｂの周面前端とを面一とする
ものでないならば、その周面後端を上層の物品１ｂの周
面後端と面一とする必要はなく、再度往動する係合部３
３と当接可能な位置まで押し戻せば足りる。

次に持ち上げ体５７は、第二カム体６４の回転によりそ
の後端が上下動されるが、この上下動時期は、最下層物
品１ａが引き抜きローラ３５．３６に挾持された後であ
って払い出し体１３が復動を開始する前に上方に駆動さ
れて第７図示のように物品１を持ち上げる。これにより
、復動中の係合部３３の上端と物品１の下面との摺接を
防止できるものとされる。

そして、待機状態となる前に下降され、再び往動する係
合部３３と最下層の物品１ａの周面との当接に支障なき
ものとされている。

なお、上記実施例では押し戻し体４８と持ち上げ体５７
は揺動することにより往復動するが、直線的に往復動す
るものとしてもよい。また、払い出し体１３と押し戻し
体４８、あるいは払い出し体１３と持ち上げ体５７との
連動機構も、上記のものに限定されない。

（発明の効果） 本発明によれば、シート状物品の下面と復動する係合部
の上端とが摺接するのを防止すべく、払い出し体の往復
動に連動して上下駆動される持ち上げ体が、上方駆動さ
れた際に積層された物品を持ち上げるように設けられて
いることにより、物品下面が係合部上端との摺接により
傷付（のを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の実施例に係り、第１図は払
い出し装置の破断側面図、第２図は同正断面図、第３図
は同要部平面図、第４図は同音断面図、第５図乃至第８
図は同それぞれ異なった作用状態を示す破断側面図、第
９図及び第１０図はそれぞれ本発明実施例の効果の説明
図である。 １・・・シート状物品（ｌａ・・・最下層）、９・・・
ストッカー、１３・・・払い出し体、３３・・・係合部
、５７・・・持ち上げ体。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社もに（− 第２図 ＩＱ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状物品１が上下積層載置されるストッカー
   ９と、横方向に往復駆動されると共にその上面が物品載
   置面となる払い出し体１３とを備え、この払い出し体１
   ３には、その往動によって最下層のシート状物品１ａの
   周面を押す係合部３３が設けられ、払い出し体１３の往
   復により最下層のシート状物品１ａが順次払い出される
   シート状物品の払い出し装置において、シート状物品１
   の下面と復動する係合部３３の上端とが摺接するのを防
   止すべく、払い出し体１３の往復動に連動して上下駆動
   される持ち上げ体５７が、上方駆動された際に積層され
   た物品１を持ち上げるように設けられていることを特徴
   とするシート状物品の払い出し装置。