JPH09255103A - 塵芥収集車の塵芥箱反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テールゲートの後方に殆ど張り出さない反転
装置を具現すること。 【解決手段】 塵芥投入口１０の下縁近傍に位置した回
動軸に一端部が連結され、下降位置において回動軸から
垂直方向下方に所定長延在し、回動軸を中心として上下
方向に反転回動可能な回動基体２２と、回動基体２２を
回動させる第１油圧シリンダ２４と、回動基体２２の回
動中心側端部に配設され、塵芥投入口１０の近傍に寄せ
られた塵芥箱１２ａの被係合部である下向き凹部３６に
係合する係合位置と、塵芥箱の下向き凹部３６と係合し
ない非係合位置との間を移動可能な第１爪部材３４と、
回動基体２２の回動中心と反対側端部に配設されると共
に、回動基体２２に沿って配設されたリンク機構として
の第１昇降板２６と第２昇降板２８を介して第１爪部材
３４と連結され、第１爪部材３４を係合位置又は非係合
位置に選択的に移動させる第２油圧シリンダ２５を配設
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は塵芥収集車の塵芥箱反転
装置に係り、特に、車両後部への張出しを最小限にした
塵芥箱反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】塵芥収集車は、図６のようにトラックシ
ャーシ２に搭載された塵芥収容箱４を有する。この塵芥
収容箱４の後部開口６には、開閉自在なテールゲート８
が装着されている。テールゲート８の後面には塵芥投入
口１０が形成され、この塵芥投入口１０の内側に、投入
された塵芥を塵芥収容箱４内へ積込む積込装置（図示せ
ず）が配設されている。この積込装置としてはプレス方
式や回転板方式が知られている。

【０００３】ところで、塵芥投入作業は従来手作業で行
なわれることが多かったが、近年、省力化のため自動投
入技術が開発されつつある。この自動投入は、図７
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）のような専用の塵芥箱１２ａ，１２
ｂ，１２ｃを、例えば図８（特開平５−２７０６０５
号）に示すような塵芥箱反転装置１４で持上げ反転させ
て内容物である塵芥を塵芥投入口１０に落下投入するよ
うにしている。反転装置１４はテールゲート８後部の塵
芥投入口１０の下部外側に配設され、油圧シリンダなど
の駆動手段により反転装置１４の支持台１６を上方前方
に反転回動させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の塵芥箱反転装置
１４はテールゲート８後方に大きく張り出したものであ
って、このため塵芥収集車が狭い路地を曲がらなければ
ならない時などに大きく張り出した反転装置１４がコー
ナリングの邪魔になることがあった。また、反転装置１
４のために車両全長が長くなると車庫スペースも余分に
必要になったり、車両走行時の一般法令規則上の制約を
受けるなど不都合がある。

【０００５】そこで、このような反転装置１４は、通
常、塵芥投入口１０の内側に回動格納できる構成になっ
ているが、反転装置１４は数十ｋｇもの重量があり、車
両を移動させる度に反転装置１４をいちいち塵芥投入口
１０内に格納するのは面倒であるし、反転装置１４の出
し入れに時間をかけていては塵芥収集作業の能率が低下
してしまう。

【０００６】また、反転装置１４が後方に張り出してい
ると、塵芥箱１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）を持上げる時に
大きな回動モーメントが必要となるから、駆動手段の大
型化が不可避であり、塵芥箱１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）
を下降端から上昇端まで移動させる所要時間も長くなっ
てしまう。

【０００７】本発明の目的は、テールゲートの後方に殆
ど張り出さない反転装置を具現し、もって車両移動時の
反転装置の格納を不要にし、同時に、塵芥箱の回動半径
を最小にして所要回動モーメントの低減化ならびに所要
移動時間の短縮化を達成することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の課題を解
決すべく創案するに至ったものであって、トラックシャ
ーシに搭載された塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後部
開口部に開閉自在に取付けられ、後面に形成された塵芥
投入口の内側にあって前記塵芥投入口から投入された塵
芥を前記塵芥収容箱内へ積込む積込手段を有するテール
ゲートとを具備する塵芥収集車において、前記塵芥投入
口の下縁近傍に位置した回動軸に一端部が連結され、下
降位置において前記回動軸から垂直方向下方に所定長延
在し、前記回動軸を中心として上下方向に反転回動可能
な回動基体と、前記回動基体を回動させる第１駆動手段
と、前記回動基体の回動中心側端部に配設され、前記塵
芥投入口の近傍に寄せられた塵芥箱の被係合部に係合す
る係合位置と、前記塵芥箱の被係合部と係合しない非係
合位置との間を移動可能な係合部材と、前記回動基体の
回動中心と反対側端部に配設されると共に、前記回動基
体に沿って配設されたリンク機構を介して前記係合部材
と連結され、前記係合部材を係合位置又は非係合位置に
選択的に移動させる第２駆動手段とを有することを特徴
とする。

【０００９】回動基体は下降時は回動軸から垂下した状
態にあり、この回動基体の上端部に係合部材が配設さ
れ、下端部に第２駆動手段が配設され、かつ、係合部材
は回動基体に沿って配設されたリンク機構を介して第２
駆動手段と連結される位置関係になるので、テールゲー
トの後方には実質的に回動基体ないし係合部材の厚み分
しか張出しが存在しないことになる。このため、塵芥箱
の回動モーメントが小さくなり、塵芥箱の上昇下降の所
要時間も短縮化できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１は本発明の反転装置２０によって
塵芥箱１２ａを反転させている状態を示す。図１で８は
テールゲートである。このテールゲート８の後面には横
長矩形の塵芥投入口１０が形成されている。この塵芥投
入口１０の下縁近傍に位置するように回動軸（図示省
略。以下、回動軸の軸心Ｘをもって回動軸とする。）が
固定的に配設されいる。この回動軸Ｘに、回動基体２２
の上端部が連結されている。回動基体２２は回動軸Ｘを
中心として上下方向に回動可能とされている。

【００１１】テールゲートの外側方下部には、回動基体
２２駆動用の第１駆動手段としての第１油圧シリンダ２
４が左右一対で配設されている。第１油圧シリンダ２４
の本体下部はテールゲート８に枢支連結され、そのピス
トンロッド２４ａの先端部は回動基体２２の中間部より
もやや上端部寄りの位置に枢支連結されている。

【００１２】回動基体２２の下部には、図２および図３
のように第２油圧シリンダ２５が車幅方向左右一対で配
設されている（図３（Ａ）では一方のみ図示する）。こ
の第２油圧シリンダ２５の本体下部は回動基体２２の下
端部に固定され、そのピストンロッド２５ａの先端に連
結部材２７を介して第１昇降板２６が連結されている。
また、この第１昇降板２６を挟むように一対の第２昇降
板２８が配設され、この一対の第２昇降板２８の上端部
を互いに連結する形でブラケット３０が配設されてい
る。第１昇降板２６と第２昇降板２８は、図３（Ｂ）の
ように回動基体２２に配設されたガイド部材３２によっ
て回動基体２２に沿って上下動をガイドされるようにな
っている。

【００１３】前記ブラケット３０には係合部材として回
動自在な第１爪部材３４が取付けられている。この第１
爪部材３４の先端はＬ字状に屈曲しており、この先端部
が図７の塵芥箱１２ａの下向き凹部３６に係合可能とさ
れている。第１爪部材３４は第１昇降板２６の上方に位
置し、図４のように第１昇降板２６が上昇するとその上
端部が第１爪部材３４の下面を押圧するようになってい
る。第１爪部材３４の下面には三角状のストッパ段部３
８が形成され、第１昇降板２６の上端部がストッパ段部
３８を乗り越えると、図４のように第１爪部材３４がほ
ぼ水平状態で保持されるようになっている。

【００１４】第１昇降板２６の両側縁には横方向に張出
した凸部４０が形成されている。また第２昇降板２８の
内側縁には、前記凸部４０を収容するように凹部４２が
形成されている。この凹部４２の上下長さは凸部４０の
上下長さよりも長く設定され、凹部４２内で凸部４０が
上下動可能とされている。

【００１５】回動基体２２の下部には、第２油圧シリン
ダ２５の両側に、図２（Ａ）（Ｂ）および図３（Ａ）の
ように、支軸４４を中心として回動可能な第２爪部材４
６が左右一対で配設されている。この第２爪部材４６の
先端はＬ字状に屈曲しており、この先端部が塵芥箱１２
ａの前面下部に固設された横棒４８に上方から係合する
ように構成されている。第２爪部材４６にはアーム５０
が一体的に固設され、このアーム５０に、図３（Ｃ）に
詳細を示すように、ばね５２を介してロッド５４の下端
部が連結されている。各ロッド５４の上端部は第１昇降
板２６と一体のＴ字状連結部材２７の両端部に枢支結合
されている。ばね５２の上端はアーム５０に枢支された
受板５６に支持され、ばね５２の他端はロッド５４の下
端にナット５８で固定された別の受板６０に支持されて
いる。ロッド５４は受板５６のばか孔６２に挿通され、
ロッド５４が引き上げられるとばね５２を介して第２爪
部材４６が回動されるように構成されている。

【００１６】次に本実施例の作用について説明する。

【００１７】塵芥箱１２ａの塵芥を収集するには、ま
ず、図２（Ａ）のように塵芥収集車の投入口１０に塵芥
箱１２ａを寄せ、この状態から第２油圧シリンダ２５を
駆動してそのピストンロッド２５ａを伸長させる。ピス
トンロッド２５ａが伸長すると第１昇降板２６が上昇
し、その上端部によって第１爪部材３４が水平状態に持
ち上げられる。この時、第１昇降板２６の上端部がスト
ッパ段部３８の内側に係合する。

【００１８】ピストンロッド２５ａをさらに伸長させる
と、第１昇降板２６の凸部４０が第２昇降板２８の凹部
４２の上端に当接し、以後、第１爪部材３４の水平状態
を維持したまま、第１昇降板２６と第２昇降板２８とが
一体的に上昇し、第１爪部材３４が図２（Ｂ）のように
塵芥箱１２ａの下向き凹部３６に係合する。塵芥箱１２
ａは第１爪部材３４を介して第２油圧シリンダ２５によ
って地上からわずかに持ち上げられる。なお、この時も
しもストッパ段部３８がないと、塵芥箱１２ａの重量に
よって第１爪部材３４が第１昇降板２６の上端部を支点
として図２（Ｂ）で右回りに回転し、第２昇降板２８が
浮き上がると共に、凹部３６に対する第１爪部材３４の
係合が浅くなってしまう。第１爪部材３４の係合が浅く
なるのを防止する手段はストッパ段部３８以外にも可能
であり、例えば、第２昇降板２８と回動基体２２との間
に、第２昇降板２８の上昇限を規制する規制部を設ける
ことによっても、第２昇降板２８の浮き上がり即ち第１
爪部材３４の係合が浅くなるのを防止できる。

【００１９】他方、第２油圧シリンダ２５のピストンロ
ッド２５ａの伸長によりロッド５４が引き上げられ、ば
ね５２を介して第２爪部材４６が下方に回動させられ、
図２（Ｂ）のように塵芥箱１２ａの横棒４８に上方から
係合する。ピストンロッド２５ａの伸長ストロークと第
２爪部材４６の回動量とは互いにほぼ対応するように設
計するが、塵芥箱１２ａによって横棒４８の上下位置に
多少のばらつきがあるため、このばらつきをばね５２で
吸収して横棒４８に過度の力が作用するのを防止する。
すなわち、ピストンロッド２５ａの伸長ストロークが長
い場合は、第２爪部材４６が横棒４８に当接した後、ば
ね５２が圧縮されて横棒４８に過大な負荷を与えること
なくピストンロッド２５ａの残余の伸長ストロークを許
容する。

【００２０】このように第１爪部材３４が下向き凹部３
６に係合し、第２爪部材４６が横棒４８に係合した状態
で、第１油圧シリンダ２４が駆動されてそのピストンロ
ッド２４ａが伸長される。ピストンロッド２４ａが伸長
されると回動基体２２が図１のように上方前方へ回動
し、第１および第２爪部材３４，４６で支持された塵芥
箱１２ａが反転され、内部の塵芥が塵芥投入口１０に落
下投入される。その後、前記と逆の作動により塵芥箱１
２ａが地上に降ろされ、第１および第２爪部材３４，４
６が塵芥箱１２ａから離脱される。

【００２１】前記実施例では、第２油圧シリンダ２５だ
けで第１爪部材３４の回動振り上げと垂直持上げの両方
を行なっているが、回動振り上げの時は小さな力で済む
から、第１昇降板２６の先端をできるだけ第１爪部材３
４の基端部に近付けるのがよい。これにより第１爪部材
３４の十分な振り上げストロークを稼ぐことができる。
また、第１爪部材３４の垂直持上げの時は大きな力が必
要であるから、第２油圧シリンダ２５の出力を第１昇降
板２６から凸部４０を介して第２昇降板２８に直線的に
伝達しているのである。

【００２２】以上、本発明の一実施例につき説明した
が、本発明は前記実施例に限定されることなく種々の変
形が可能である。例えば、本発明は図７（Ｂ）（Ｃ）の
塵芥箱１２ｂ、１２ｃにも適用可能であり、塵芥箱１２
ｂの場合は、例えば図５（Ａ）のように横棒６４の両端
を上から押さえる固定爪６８を第２昇降板２８の上端部
に一体的に固設し、この固定爪６８と第１爪部材３４と
の間に横棒６４の両端部を挟むようにすればよい。

【００２３】また塵芥箱１２ｃの場合は、例えば図５
（Ｂ）のように第２昇降板２８の上端部に固定爪６８を
一体的に固設する一方、第２昇降板２８の上端部のブラ
ケット７０に平行リンク７２にて上下動可能な昇降体７
４を取付け、この昇降体７４の上面に取付けたパッド７
６と固定爪６８との間に、塵芥箱１２ｃの前面上部の前
垂縁部６６の上下をクランプするようにすればよい。

【００２４】なお、前記２つの変形例において、第１爪
部材３４の下面と、平行リンク７２の下段リンクの下面
には、それぞれストッパ段部３８を配設する。また、塵
芥箱１２ｂ，１２ｃの前面下部は、回動基体２２に取付
けた例えばローラ７８などの支持手段で支持するように
する。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上のように、テールゲートの
塵芥投入口の下縁近傍に位置する回動軸に一端が連結さ
れた回動基体の上端部に係合部材を配設し、回動基体の
下端部に第２駆動手段を配設し、係合部材と第２駆動手
段とを、回動部材に沿ったリンク機構で連結しているの
で、反転装置がテールゲートの後方に大きく張り出さ
ず、かつ、塵芥箱を回動軸に寄せて反転回動させること
ができるので、回動モーメントを小さくでき、第１駆動
手段の小型化が図れ、さらに、塵芥箱の回動移動距離も
短かくなるから、塵芥箱の上げ降ろし作業を迅速に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の反転装置により塵芥箱を反転した状態
を示す側面図。

【図２】（Ａ）（Ｂ）は反転装置の側面図。

【図３】（Ａ）は反転装置の正面図、（Ｂ）は図３
（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図、（Ｃ）はロッドとばねの
結合部の拡大図。

【図４】第１係合爪の側面図。

【図５】（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ第１係合爪の変形例
の側面図。

【図６】塵芥収集車の側面図。

【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は異なる塵芥箱の斜視図。

【図８】従来の塵芥箱の反転装置の側面図。

【符号の説明】

２ トラックシャーシ ４ 塵芥収容箱 ８ テールゲート 12a,12b,12c 塵芥箱 ２２ 回動基体 ２４ 第１油圧シリンダ（第１駆動手段） ２５ 第２油圧シリンダ（第２駆動手段） ２６ 第１昇降板（リンク機構） ２８ 第２昇降板（リンク機構） ３４ 第１爪部材（係合部材） ３６ 塵芥箱１２ａの凹部 ４６ 第２爪部材 Ｘ 回動軸の軸心

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックシャーシに搭載された塵芥収容
   箱と、 前記塵芥収容箱の後部開口部に開閉自在に取付けられ、
   後面に形成された塵芥投入口の内側にあって前記塵芥投
   入口から投入された塵芥を前記塵芥収容箱内へ積込む積
   込手段を有するテールゲートとを具備する塵芥収集車に
   おいて、 前記塵芥投入口の下縁近傍に位置した回動軸に一端部が
   連結され、下降位置において前記回動軸から垂直方向下
   方に所定長延在し、前記回動軸を中心として上下方向に
   反転回動可能な回動基体と、 前記回動基体を回動させる第１駆動手段と、 前記回動基体の回動中心側端部に配設され、前記塵芥投
   入口の近傍に寄せられた塵芥箱の被係合部に係合する係
   合位置と、前記塵芥箱の被係合部と係合しない非係合位
   置との間を移動可能な係合部材と、 前記回動基体の回動中心と反対側端部に配設されると共
   に、前記回動基体に沿って配設されたリンク機構を介し
   て前記係合部材と連結され、前記係合部材を係合位置又
   は非係合位置に選択的に移動させる第２駆動手段とを有
   することを特徴とする塵芥収集車の塵芥箱反転装置。
2. 【請求項２】 前記塵芥箱の前面上部に被係合部として
   の下向き凹部が形成されると共に、前記塵芥箱の前面下
   部に横棒が固設され、前記係合部材が前記下向き凹部に
   下方から嵌合する第１爪部材であり、かつ、前記基体に
   前記横棒に上方から係脱自在に係合する第２爪部材が配
   設されていることを特徴とする請求項１記載の塵芥収集
   車の塵芥箱反転装置。
3. 【請求項３】 前記第２駆動手段と前記第２爪部材とが
   リンク機構を介して連結され、第１爪部材と第２爪部材
   とが連動して係合動作又は係合解除動作することを特徴
   とする請求項２記載の塵芥収集車の塵芥箱反転装置。
4. 【請求項４】 前記係合部材が前記塵芥箱の被係合部に
   係合し、かつ、上方に所定距離だけ移動して前記塵芥箱
   を地面から浮かせた状態で前記第１駆動手段により回動
   基体が反転回動されることを特徴とする塵芥収集車の塵
   芥箱反転装置。