CN214217014U - 用于垃圾运输车的提料机构及垃圾运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于垃圾运输车的提料机构。该提料机构包括：安装架，其下边缘附接于垃圾运输车的副车架，并且该安装架被配置成安装架的任何部分都不向下延伸超过副车架；提料臂，其一端以可枢转的方式安装于安装架；和用于接收垃圾存储装置的挂桶架，该挂桶架被以可枢转的方式连接于提料臂的与一端相反的另一端并且挂桶架在初始位置中被垂直于副车架设置。利用根据本实用新型的用于垃圾运输车的提料机构，并不占用副车架下方的空间，既可用于燃油车又可用于电动车，具有很大的使用灵活性。本实用新型还提供了一种使用上述提料机构的垃圾运输车。

Description

用于垃圾运输车的提料机构及垃圾运输车

技术领域

本实用新型涉及一种用于垃圾运输车的提料机构，尤其是涉及一种安装架不占用位于垃圾运输车的副车架下方空间的提料机构。本实用新型还涉及一种使用这种提料机构的垃圾运输车。

背景技术

随着汽车工业的发展，电动车因其结构简单、清洁环保而逐步进入大众消费的视野并在各行各业中开始替代燃油车。在垃圾处理领域中，同样出现使用电动车来替代燃油车的现象。通常来说，作为电动车的动力源的电池包设置在车体的两侧，占据副车架下方的空间(如图4和图5中所示)。而正是由于电池包的存在，导致无法将用于燃油车的现有提料机构直接转用到电动车上。

下面参照附图对这种不适用性进行具体说明。图1是现有技术的用于燃油垃圾运输车的提料机构的主视图。图2是沿图1中的线A-A获得的该提料机构的部分侧视图。图3是图2中的圈B中所示结构的放大视图。如图2和图3中所示，该提料机构10包括安装架11、提料臂和挂桶架13。该提料机构10采用下沉式安装设计。即，安装架11通过下边缘附接于运输车的副车架1000。其中，参见图3，安装架11的下部横梁与副车架1000成约10°的角度α，并且安装架11的最下端向下延伸超出副车架1000一距离s(约11cm)。正是由于存在约11cm的超出距离s，安装架11占用了电动车中的电池包所需要的安装空间，因此导致上述提料机构10无法兼容于电动运输车。

再者，当处于初始位置(运输车行驶过程中挂桶架所处的位置，如图2和图3中所示)中时，挂桶架13相对于竖直平面倾斜一角度β，该角度β为10°～20°。该倾斜布置致使挂桶架13朝向副车架1000的下方(如图2和图3中朝向左下方)延伸，从而同样不可避免地占用了副车架下方的部分空间，这进一步导致了提料机构10无法安装于电动车。

由此，需要提供一种用于垃圾运输车的提料机构，其并不占用副车架下方的空间，因而既可用于燃油车又可用于电动车，从而具有很大的使用灵活性。

实用新型内容

为了解决上述问题中的一个或多个，本实用新型提供了一种用于垃圾运输车的提料机构。该提料机构包括：安装架，所述安装架的下边缘附接于所述垃圾运输车的副车架，并且所述安装架被配置成所述安装架的任何部分都不向下延伸超过所述副车架；提料臂，其一端以可枢转的方式安装于安装架；和用于接收垃圾存储装置的挂桶架，其被以可枢转的方式连接于提料臂的与一端相反的另一端并且挂桶架在初始位置中被垂直于副车架设置。

根据本实用新型的一个实施例，安装架的下边缘与副车架平行或共面。

根据本实用新型的另一实施例，挂桶架包括：本体部分，其以可枢转的方式连接于提料臂的所述另一端，并且本体部分呈框型并包括两个侧向部分；和滑动件，其两端被分别以能够相对于本体部分滑动的方式设置于两个侧向部分中的相应的一个。

根据本实用新型的再一实施例，滑动件相对于本体部分的滑动通过至少一个驱动件来实现，至少一个驱动件、本体部分和滑动件是共面的。

根据本实用新型的一个实施例，至少一个驱动件为单个驱动件，驱动件的一端附接于本体部分的下边缘，驱动件的与一端相反的另一端居中地附接于滑动件。

根据本实用新型的另一实施例，至少一个驱动件为被关于挂桶架的中线成镜像对称设置的两个驱动件，两个驱动件中的每一个驱动件的一端各自连接于本体部分，两个驱动件中的每一个驱动件的与一端相反的另一端分别于第一附接点和第二附接点附接于滑动件。

根据本实用新型的再一实施例，第一附接点与第二附接点关于挂桶架的中线成镜像对称。

根据本实用新型的又一实施例，第一附接点与第二附接点各自靠近挂桶架的中线设置。

本实用新型还提供了一种垃圾运输车，其使用上述提料机构中的任一种。根据本实用新型的一个实施例，该垃圾运输车为电动车。

利用根据本实用新型的用于垃圾运输车的提料机构，并不占用副车架下方的空间，既可用于燃油车又可用于电动车，具有很大的使用灵活性。

附图说明

在附图中，各个部件之间并不一定按照比例绘制，并且相同或相似的附图标记用于在各幅视图中指代相同或相似的部件。在附图中：

图1是根据现有技术的用于垃圾运输车的提料机构的主视图；

图2是沿图1中的线A-A获得的局部截面图；

图3是图2中的圈B所示结构的放大视图；

图4是示出了侧装在电动垃圾运输车上的根据本实用新型的提料机构的主视图，其中，示出了该提料机构相对于电池包和副车架的定位情况；

图5是沿着图4中的线C-C获得的截面图；

图6是示出了图4中所示的提料机构中的安装架与副车架的连接关系的视图；

图7示出了图4中所示的提料机构的侧视图，其中，从下至上分别示出了处于初始位置、挂桶位置、中间位置和倾倒位置的该提料机构；以及

图8-10分别示出了图4中所示的提料机构中所使用的处于起始位置、中间位置和挂桶位置中的挂桶架。

具体实施方式

下面参照图4-7，对根据本实用新型的提料机构20进行说明。

提料机构20包括安装架21、提料臂22和挂桶架23(参见图7)。如图5和图6中所示，安装架21通过其下边缘以诸如螺接、铆接之类的方式附接于垃圾运输车的副车架1000，使得安装架21的下边缘(乃至其全部部分)所在的高度都不低于该副车架1000所在的高度，就是说，安装架21的任何部分均不向下延伸到副车架1000的下方，由此，并不占用副车架1000下方的空间，不与电池包1100的安装形成干预，参见图4-6。

提料臂22的一端以可枢转的方式附接于安装架21，从而能够围绕该安装架21枢转。该枢转通过例如呈伸缩油缸的形式的驱动件(图中未标号)来实现。该驱动件的一端以可枢转的方式附接于安装架21，并且另一端以可枢转的方式附接于提料臂22。

挂桶架23以可枢转的方式附接于提料臂22的与安装架21相反的一端，以使挂桶架23能够围绕提料臂22枢转，该枢转同样可通过例如呈伸缩油缸形式的驱动件230来实现。该驱动件230的一端可枢转地附接于挂桶架23，另一端可枢转地附接于安装架21(如图7中所示)或提料臂22(图中未示出此种连接方式)。当处于初始位置(例如车辆行驶过程中挂桶架23所处的位置)中时，挂桶架23处于垂直于副车架的大致竖直的位置，从而不会占用副车架1000下方空间。这种布置方式可通过调节提料臂22和各个驱动件的长度来实现。鉴于具体的调节方式是本领域中所周知的，此处不再赘述。

下面参照图8-10描述提料机构20中所使用的挂桶架23的具体结构。挂桶架23在图8-10中所示的平面中具有关于挂桶架23的中线X-X(参见图9)大致镜像对称的结构，其包括：呈框架形式的本体部分231；和用于接合垃圾存储装置的接合部的呈卡爪形式的滑动件232；以及驱动滑动件232相对于本体部分231沿图8-10中所示的上下方向往复滑动的驱动件233。该本体部分231、滑动件232和驱动件233是大致共面的。本体部分231包括上部框架、两个侧部框架和底部框架。作为选择，可省略掉底部框架。两个侧部框架可以呈彼此面对设置的两条导轨的形式，滑动件232的左右相反两端分别与相应侧的侧部框架配合安装，以使滑动件232能够相对于本体部分231沿侧部框架上下滑动。这种滑动配合可通过多种匹配结构来实现。例如，在侧部框架中设置导轨，滑动件232的相应侧上设置辊子或滑块，使得辊子或滑块能够在导轨中滑动；在侧部框架上设置在顶部框架与底部框架之间延伸的凸台，滑动件232的相应侧上设置相应的导槽，使得凸台能够设置在该导槽内并沿着导槽往复滑动。如本领域技术人员所周知的那样，可使用能够实现相对滑动匹配的任何适用的结构来实现滑动件232与侧部框架之间的运动配合。

滑动件232相对于本体部分231的滑动可通过至少一个驱动件233的驱动作用来实现。当使用一个驱动件233时，该驱动件233的一端居中附接于底部框架，其另一端居中附接于滑动件232，由此通过驱动件233的驱动作用(例如伸缩动作)来驱动本体部分231沿图8-10中所示的上下方向往复滑动。作为选择，可以使用两个驱动件233，这两个驱动件可被分别靠近侧部框架设置，使得这两个驱动件的同步(例如伸缩)运动能够驱动滑动件232相对于本体部分231的滑动。优选地，当使用两个驱动件233时，将这两个驱动件233以关于挂桶架23的中线X-X成镜像对称的方式倾斜设置。

更为优选地，两个驱动件233中的每一个的一端设置于底部框架处、底部框架与侧部框架交界的拐角处或者侧部框架(当省略掉底部框架时或在必要时，可以如此设置)处。这两个驱动件233的另一端分别于附接点D和E处可枢转地附接于滑动件232。如上所述，附接点D和E同样是关于挂桶架23的中线X-X成镜像对称的且被靠近该中线X-X设置但优选地并不重合。这种设置方式具有以下几点好处。其一，通过如此设置的驱动件233进行驱动，可以实现滑动件232相对于本体部分231更为平稳的滑动，极大地消除了利用单个驱动件驱动滑动件232时在滑动件232两端可能出现的震颤现象。其二，驱动件233靠近中线X-X的位置设置可以帮助提高滑动件232的承载能力和承载稳定性。

根据本实用新型的用于垃圾运输车的提料机构20运转如下：

首先，将垃圾存储装置移动到提料机构20的附近，此时，挂桶架23处于初始位置中(图7中以附图标记23所示位置)。在提料机构20开始运转时，驱动提料臂驱动件，使提料臂22沿着图7中所示的顺时针方向从标记23所示的初始位置枢转到标记23’所示的挂桶位置，同时驱动驱动件233，使挂桶架23中的滑动件232相对于本体部分231向上滑动，以便将垃圾存储装置的接合部(图中未示出)夹持在挂桶架23的本体部分231的顶部框架与滑动件232之间并保持住这种夹持状态。

随后，继续驱动提料臂驱动件，使提料臂22带动挂桶架23及所夹持的垃圾存储装置从图7中以编号23’所示的挂桶位置经由以编号23”所示的中间位置枢转到举升位置(图7中未示出)。

当提料臂22到达举升位置之后，驱动驱动件230，使挂桶架23相对于提料臂22朝向垃圾运输车从举升位置枢转到图7中以编号23”’所示的倾倒位置，从而使得垃圾存储装置中装载的垃圾因重力的作用而落入到垃圾运输车的垃圾收集箱内，完成垃圾从垃圾存储装置到垃圾运输车的转移。

随后，反向驱动相应驱动件，使挂桶架23、提料臂22相继复位，并驱动驱动件233释放垃圾存储装置，使其与提料机构20脱离开。

尽管已经参照附图描述了本实用新型的多个实施例，但如本领域技术人员所明白的那样，可对上述实施例做出多种改进，而并不背离所附权利要求所限定的范围。上述实施例仅作为示例提供，以用于说明本实用新型的技术方案，而并不意在限制本实用新型的保护范围。在一个实施例中所描述的特征或元件可被结合到另一实施例中实施，除非其与另一实施例中的已有特征或元件相矛盾。

Claims (10)

1.一种用于垃圾运输车的提料机构，其特征在于，所述提料机构包括：

安装架，所述安装架的下边缘附接于所述垃圾运输车的副车架，并且所述安装架被配置成所述安装架的任何部分都不向下延伸超过所述副车架；

提料臂，所述提料臂的一端以可枢转的方式安装于所述安装架；和

用于接收垃圾存储装置的挂桶架，所述挂桶架被以可枢转的方式连接于所述提料臂的与所述一端相反的另一端并且所述挂桶架在初始位置中被垂直于所述副车架设置。

2.根据权利要求1所述的提料机构，其特征在于，所述安装架的下边缘与所述副车架平行或共面。

3.根据权利要求1或2所述的提料机构，其特征在于，所述挂桶架包括：

本体部分，所述本体部分以可枢转的方式连接于所述提料臂的所述另一端，并且所述本体部分呈框型并包括两个侧向部分；和

滑动件，所述滑动件的两端被分别以能够相对于所述本体部分滑动的方式设置于所述两个侧向部分中的相应的一个。

4.根据权利要求3所述的提料机构，其特征在于，所述滑动件相对于所述本体部分的滑动通过至少一个驱动件来实现，所述至少一个驱动件、所述本体部分和所述滑动件是共面的。

5.根据权利要求4所述的提料机构，其特征在于，所述至少一个驱动件为单个驱动件，所述驱动件的一端附接于所述本体部分的下边缘，所述驱动件的与所述一端相反的另一端居中地附接于所述滑动件。

6.根据权利要求4所述的提料机构，其特征在于，所述至少一个驱动件为被关于所述挂桶架的中线成镜像对称设置的两个驱动件，所述两个驱动件中的每一个驱动件的一端各自连接于所述本体部分，所述两个驱动件中的每一个驱动件的与所述一端相反的另一端分别于第一附接点和第二附接点附接于所述滑动件。

7.根据权利要求6所述的提料机构，其特征在于，所述第一附接点与所述第二附接点关于所述挂桶架的中线成镜像对称。

8.根据权利要求7所述的提料机构，其特征在于，所述第一附接点与所述第二附接点各自靠近所述挂桶架的中线设置。

9.一种垃圾运输车，其特征在于，所述垃圾运输车使用根据前述权利要求中的任一项所述的提料机构。

10.根据权利要求9所述的垃圾运输车，其特征在于，所述垃圾运输车为电动车。

Images