JPH0619086U - 自動販売機における商品蹴出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 支軸（18）を中心にモーター（15）の駆動に
より上端側が前後方向に揺動される揺動アーム（12）を
有し、該アーム（12）の上端部に商品蹴出し用の遊転ロ
ール（13）が取り付けられ、更に、その後方にリンク
（23）を介して商品支承用の遊転ロール（14）が取付け
られている。そしてアーム（12）の揺動の際に蹴出し用
ロール（13）を上下方向の遊びを利用して水平直線方向
に移動させうるものとなされると共に、商品蹴出し時に
上段の商品を支承用のロールで支承してそれが大きく傾
くのを防止しうるものとなされる。 【効果】 商品の蹴出し作動時に、上段に積重ねられた
商品に対して押し上げ力が作用せず、そのため、モータ
ー（15）への負荷が小さくなり電力消費が減少される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、タバコのような箱型の商品の販売を行うのに用いられる自動販売 機、特に、電池を電源として用いるような省エネタイプの自動販売機における商 品蹴出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近時、電池を電源として使用する自動販売機が、設置場所の制限排除等の利点 を有してにわかに注目されるようになっている。この電池式自動販売機は、使用 できる電力量に限界があることから、その設計に際しては、内部機構の動作が可 及的に少ない電力消費をもって実現されるようにすることが求められる。

【０００３】 かかる要請を伴う自動販売機において、電力を消費して動作する内部機構の代 表的なものの一つに、商品蹴出し機構が挙げられる。

【０００４】 この商品蹴出し機構としては、商品のストック形式にもよるが、そのストック 形式が、商品を上下方向に積み重ねて収容し、最下部に位置する商品を前方に蹴 り出すと上方のストック商品が自重により下方に変位していくタイプのものであ る場合、例えば、次のような機構の採用が考えられる。即ち、揺動軸を中心にモ ーターの駆動により上側が前後方向に揺動されるアームを設置して、該アームの 上端部に蹴出し部材を取り付け、アームを揺動せしめることにより、該蹴出し部 材にて、最下部の商品を後方から押し、前方に蹴り出すものである。この機構は 、特に自動販売機の薄型化に有効性を発揮し得る点で優れている。

【０００５】 このような商品蹴出し機構について、本考案者は先に実願平３−９０７１５号 を提案した。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】 ところが、先行提案に係る上記のような揺動アーム式の蹴出し機構においては 、更に次のような問題点があることが分ってきた。

【０００７】 即ち、今、図４の（Ｉ）に示す蹴出し部材（100 ）の後退待機位置から、これ が前進作動してストッカー（101 ）内の最下部の商品（Ａ）を前方に押送すると 、その過程で同図（II）に示すように蹴出し部材（100 ）上の上段の商品（Ａ） が傾き、これに伴ってストッカー（101 ）内の上方の商品も同様に傾く。このた め、最下部の１つの商品の蹴出し後において蹴出し部材（100 ）が後退する際に は、同図（III ）に示すように該蹴出し部材（100 ）は、傾いた上記商品（Ａ） を押し上げつつ後退しなければならない。この過程で、商品は前記と逆方向に傾 き、やがてその下方位置から蹴出し部材が脱すると、支承用のガイド板（102 ） 上に自重で水平状に落ち込んで支承される。

【０００８】 このような商品のシーソー挙動は、ストッカー内の商品相互間に摩擦を生じさ せ、損傷のおそれを増大するばかりでなく、蹴出し部材（100 ）の後退時にスト ック商品の全体を上方に押し上げる力を必要とするため、蹴出し部材の駆動用モ ーターに大きな負荷がかかってしまう。即ち、モーターに、最下部商品の蹴出し による負荷の他に、ストック商品全体の上方への押し力に起因する負荷もかかる ことになる。従って、純粋に商品蹴出しに消費される電力の他、更にストック商 品全体の押上げ力に起因する電力が無駄に消費されることになってしまう。

【０００９】 この考案は、上記のような欠点を解消し、揺動アーム方式の商品蹴出し装置に おいて、モーターへの負荷を小さくし、電力消費量を減少することができる、自 動販売機における商品蹴出し装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的において、この考案は、商品が上下方向に積み重ねられて収容された 商品ストッカーの最下部の商品を後方より押して前方に蹴り出す自動販売機にお ける商品蹴出し装置において、揺動支軸を中心にモーターの駆動により上側が前 後方向に揺動される揺動アームが備えられ、該アームの前記揺動部分の商品蹴出 し高さ位置に遊転ロール等の蹴出し部材が上下方向に遊びを有する態様に取り付 けられ、かつアームの揺動の際に該蹴出し部材を前記遊びを利用して前後水平直 線方向にガイドするガイド部材が同蹴出し部材の下部に配置されると共に、 前記蹴出し部材の作動時において上段の次位ストック商品を支持する支承部材 が、前記蹴出し部材の後方にリンクを介して追従作動するように連接され、かつ 前記ガイド部材に、該支承部材を前記蹴出し部材の後退時にその下方の待機位置 に誘導する傾斜案内部が設けられてなることを特徴とする自動販売機における商 品蹴出し装置を要旨とする。

【００１１】

【作用】

上記構成では、モーターを駆動すると、揺動支軸よりも上側のアーム部分が前 後方向に揺動する。しかし、蹴出し部材は、アームの取付部分における上下方向 の遊びを利用し、ガイド部材にガイドされることによって、水平直線方向の移動 を行う。

【００１２】 加えて、商品の蹴出し時には、支承部材が上段の商品を下から支持し、それが 大きく傾くのを防止する。このため、蹴出し部材の後退作動時に、上段の商品を 上方に大きく押し上げる必要がない。

【００１３】 従って、ストック内の最下部商品を蹴り出す一連の動作過程において、上方の 積上げストック商品に蹴出し部材による押上げ力が作用することがなく、そのた めモーターへの負荷が小さくなり、消費電力が減少される。

【００１４】

【実施例】

次に、この考案の商品蹴出し装置を、たばこ等の箱型の商品の自動販売機用蹴 出し装置に適用した実施例について、図面を参照しつつ、説明する。

【００１５】 図示実施例の自動販売機において、各商品ストッカー（１）は、上下両端が開 放された縦長の箱状に形成されており、販売機本体内に複数個が並べて縦向きに 配置され、上端を商品補充部とし、内部にタバコ等の箱型商品（Ａ）が横向き姿 勢で上下方向に積み重ねられた状態に収容されるものとなされている。また、こ のストッカー（１）は、図１に示すように販売機本体の後壁（２）から、所定距 離前方に離間された状態に取り付けられ、両者間に商品蹴出し部材（３）の待機 空間が確保されるようになされている。なお、該ストッカー（１）の前面部幅方 向中央部は上下方向に向けて開放状態にされ、商品ストック量を外部から視認で きるようになされている。

【００１６】 上記ストッカー（１）の下部にこの考案に係る商品蹴出し装置（10）が設けら れる。該蹴出し装置（10）は、ガイド板（11）、揺動アーム（12）、蹴出し部材 としての遊転ロール（13）、商品支持用の支承部材としての遊転ロール（13）、 アーム（12）を揺動させるモーター（15）を具備する。

【００１７】 ガイド板（11）は、平板材によるもので、ストッカー（１）の下方位置におい て、その後端縁がストッカー（１）の後壁（1a）に固定されると共に、前端側が 前方に水平状態に突出された片持ち状態に配設され、その上面に最下部の商品（ Ａ）を担持支承しうるものとなされている。なお、最下部商品（Ａ）は、このガ イド板（11）上に支承された状態において後方より押され、前方に蹴り出される ことになる。また、このガイド板（11）の前端縁幅方向中央位置には、内方切り 込み状のスリット（16）が形成され、アーム（12）の上端側がこのスリット（16 ）を通じて上方に突出されるものとなされている。

【００１８】 アーム（12）は、前記ストッカー（１）の奥部後壁（1a）に前方突出状に取付 けられた取付板（17）の下縁部外面に、その下端部においてあけられた上下方向 の長孔（19）を貫通した揺動支軸（18）により回動自在に枢支され、これにより 、その上端側が前後方向に揺動されるものとなされている。該アーム（12）の上 端側は、取付板（17）の上端部位置から内方に屈曲されて前記ガイド板（11）の スリット（16）の直下位置まで延ばされ、更に上方に屈曲されてスリット（16） を通じてガイド板（11）の上方に突出されている。また、該アーム（12）の高さ 方向中間部所定位置には、スリット状の長孔（20）が設けられ、モーター（15） の偏心軸（21）が該長孔（20）内に挿入配置されるものとなされている。

【００１９】 そして、このアーム（12）の上端に左右突出状態にロール支軸（22）（22）が 取り付けられ、該ロール支軸（22）（22）のそれぞれに、ロール（13）（13）が 回転自在に取り付けられている。図２に示されるように、アーム（12）が前後方 向に揺動されると、該アーム（12）の上端側が下端の支軸（18）を中心として前 後方向に揺動することになるが、該支軸（18）が長孔（19）内で上下方向に遊び を有することにより、ロール（13）は該遊びを利用してその下面をガイド板（11 ）上面にガイドされることによって、前後方向に水平直線的に移動されることに なる。

【００２０】 モーター（15）は、図３に示されるように、上記取付け板（17）の内面側に外 向き状態に取り付けられ、該モーター（15）の駆動軸に偏心状態に接続された偏 心軸（21）が、取付け板（17）の外面側に突出され、前記アーム（12）の長孔（ 20）内に配置されている。モーター（15）が駆動されると、偏心軸（21）が公転 駆動され、これにより、アーム（12）が揺動運動される。このモーター（15）は 、マイクロコンピューターにより制御され、図１に示されるように、ロール（13 ）が最下部商品（Ａ）の後面側に位置して待機されるように、一回転単位に駆動 されるものとなされている。

【００２１】 商品支承部材としての遊転ロール（14）は、蹴出し部材としての前記遊転ロー ル（13）（13）の後方にリンク（23）を介して追従作動可能に取付けられている 。リンク（23）は一端が、遊転ロール（13）のロール支軸（22）と同軸線上にお いて、両ロール（13）（13）間に枢着され、他端に左右１対の前記支承用の遊転 ロール（14）（14）がロール支軸（24）（24）によって回転自在に取付けられた ものとなされている。而して、この支承用の遊転ロール（14）は、蹴出し用遊転 ロール（13）が後退した待機位置にあるときは、図１に示すように該ローラ（13 ）の下方位置に待機し、蹴出し用の遊転ロール（13）が前方に作動されることに より、これに連出されて、ガイド板（11）の一部に設けられた傾斜案内部（25） の案内作用で斜め上方に誘導され、図２に示すように商品蹴出し作動の途中時点 でガイド板（11）上に案内されるようになっている。かつこの支承用の遊転ロー ル（14）は、蹴出し用の遊転ロール（13）より、僅かに小径のものが用いられて いる。

【００２２】 また、図１に示されるように、ガイド板（11）の前縁部の上方には、商品１個 分の高さ間隔をあけて、前壁（26）が配設され、最下部商品（Ａ）が前方に蹴り 出される際に、その上方に隣接して積み上げられている次の商品が該前壁（26） に当接して、該次商品（Ａ）の不本意な蹴出しが阻止されるようになされている 。

【００２３】 また、この前壁（26）の下縁部とガイド板（11）の前縁部との間の蹴出し口（ 27）には、スカート（28）が、その上縁部を水平支軸（29）に回動可能に取り付 けられ、該蹴出し口（27）を開閉するものとなされている。また、このスカート （28）は、スプリング（30）により蹴出し口（27）を閉じる方向に付勢され、商 品（Ａ）の蹴出しが行われる場合を除いて、蹴出し口（27）を閉じた状態に保持 するものとなされている。

【００２４】 上記構成の商品蹴出し装置では、所定額のコインを投入していずれかの商品選 択ボタンを押すと、蹴出し装置（10）におけるモーター（15）が一回転される。 この回転により、図１に示されるように、最下部商品（Ａ）の後方位置で待機し ていたロール（13）が前方に移動され、図２に示すようにガイド板（11）上の最 下部商品（Ａ）を後側から押して、該商品（Ａ）を前方に蹴り出す。この蹴出し によってスカート（28）が開かれ、最下部商品（Ａ）は前方に搬出される。

【００２５】 ところで、上記の商品蹴出し過程において、蹴出し用の遊転ロール（13）が前 方に移動すると、これに伴ってリンク（23）により支承用の遊転ロール（14）が 下方の待機位置から傾斜案内部（25）に沿って上方に引き出されてくる。そして 、前者のローラ（13）が商品（Ａ）の前後方向の中心点を過ぎる時点に至るとき には、後者のロール（14）が図２に示すようにガイド板（11）上に位置する。こ のため、上段の商品（Ａ）は、前部を前者のロール（13）で、後部をそれより僅 かに小径の後者のロール（14）で支承され、ほぼ水平状態を保つ。

【００２６】 商品（Ａ）の蹴出し後においては、蹴出し用のロール（13）は後退移動される 。これに伴って支承用のロール（14）は傾斜案内部（25）の案内作用により、図 １に示すもとの待機位置に復帰する。この復帰過程において、商品（Ａ）は前記 のようにほぼ水平状態を保っているため、ロール（13）の復帰作動時に商品（Ａ ）を持ち上げる力をほとんど必要としない。そしてロール（13）がストッカー（ １）内の商品（Ａ）の直下位置から後方に外れた時点で、上方の商品（Ａ）は重 力降下し、新たな最下段の商品（Ａ）がガイド板（11）上に支承され、次の搬出 作動のために待機する。

【００２７】 また、上記の商品蹴出し作動において、アーム（12）は、その下端の支軸（18 ）が取付板（17）の長孔（19）内に上下方向の遊びをもって枢支されていること により、揺動運動の過程を通じて支軸（18）が上下方向に僅かに移動し、ロール （13）はガイド板（11）上で水平に直線的に移動されるものである。

【００２８】 なお、上記実施例では、アーム（12）の支軸（18）とその取付板（17）との間 に遊びを設けてロール（13）を水平直線移動せしめるものに構成しているが、ロ ール支軸（29）とアーム（12）との間、あるいはロール（13）とロール支軸（22 ）との間に遊びを設けることによってロール（13）の水平直線移動を実現するも のとしてもよい。また、蹴出し部材及び支承部材としては、上記のようなロール （13）（14）を使用するのが好ましいが、これに限定されるものではない。

【００２９】

【考案の効果】

上述の次第で、この考案の自動販売機における商品蹴出し装置は、蹴出し部材 が、上下方向の遊びを有して取り付けられ、アームの揺動の際に該蹴出し部材を 前記遊びを利用して前後水平直線方向にガイドするものとなされているから、蹴 出し部材は、アームの揺動によって蹴出し方向に水平直線的に移行されることに なり、従って、ストック内の最下部商品を蹴り出す一連の動作過程において、上 方の積上げストック商品に蹴出し部材による押上げ力が作用することがなく、そ のためモーターへの負荷が小さくなり、消費電力量を減少することができる。

【００３０】 加えて、蹴出し部材の後方にリンクを介して支承部材が取付けられ、商品蹴出 し時において上段の商品を上記支承部材によりほぼ水平状に保ちうるものとなさ れている。従って、蹴出し部材の後退作動時に、ストック内の積上げられた商品 に押し上げ力が作動することがなく、愈々モータへの負荷を軽減し電力消費量を 減少することができる。

【００３１】 従って、本考案の蹴出し装置は、特に、電池式自動販売機のように、消費電力 を少なく抑えることが要請される自動販売機に、好適に使用することができ、高 い実用的効果を発揮することができる。

【００３２】 また、上記支承用部材は、待機位置にあっては、蹴出し部材の下方に位置され るものとなされているので、ストッカーの後方に大きな待機スペースをとる必要 がなく、自動販売機の薄型化に支障なく有利に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】待機状態時における商品蹴出し装置を示す断面
側面図である。

【図２】商品蹴出し作動時における商品蹴出し装置を示
す斜視図である。

【図３】スカートをはね上げた状態にして内部構造を示
した商品蹴出し装置の全体斜視図である。

【図４】従来の商品蹴出し装置の作用の説明図である。

【符号の説明】

１…商品ストッカー １０…商品蹴出し装置 １１…ガイド板 １２…揺動アーム １３…遊転ロール（蹴出し部材） １４…遊転ロール（支承部材） １５…モーター １８…揺動軸 ２３…リンク Ａ…商品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品が上下方向に積み重ねられて収容さ
   れる商品ストッカーの最下部の商品を後方より押して前
   方に蹴り出す自動販売機における商品蹴出し装置におい
   て、 揺動支持を中心にモーターの駆動により上側が前後方向
   に揺動される揺動アームが備えられ、該アームの前記揺
   動部分の商品蹴出し高さ位置に遊転ロール等の蹴出し部
   材が上下方向に遊びを有する態様に取り付けられ、かつ
   アームの揺動の際に該蹴出し部材を前記遊びを利用して
   前後水平直線方向にガイドするガイド部材が同蹴出し部
   材の下方に配置されると共に、 前記蹴出し部材の作動時において上段の次位ストック商
   品を支持する支承部材が、前記蹴出し部材の後方にリン
   クを介して追従作動するように連接され、かつ前記ガイ
   ド部材に、該支承部材を前記蹴出し部材の後退時にその
   下方の待機位置に誘導する傾斜案内部が設けられてなる
   ことを特徴とする自動販売機における商品蹴出し装置。