JP2021014344A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの腰の強さが異なる場合においても、シートの斜行補正精度を向上させるとともに、搬送不良が発生しにくい搬送装置を提供する。【解決手段】画像形成部と前記画像形成部の上流に備えられた第１搬送ローラ１と、前記第１搬送ローラの上流に備えられた第２搬送ローラ１８とを備え、記録媒体を搬送する搬送装置であって、前記第１搬送ローラは、対応可能な最大サイズの記録媒体の幅よりも短く、前記第１搬送ローラのニップ部よりも搬送方向下流に可動部材６０を備え、前記可動部材は前記第２搬送ローラの搬送力を受けた前記記録媒体では可動せず、前記第１ローラの搬送力を受けた前記記録媒体では可動し、前記第２搬送ローラで搬送された前記記録媒体を停止または逆転している第１搬送ローラに突き当てることで斜行を補正する。【選択図】図５

Description

本発明は、記録媒体等のシートの斜行を補正する搬送装置に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリに代表される記録装置には、シートを搬送すると共にシートの斜行を補正する搬送装置が搭載されている。

特許文献１には、シャッタ部材を用いてシートの斜行を補正する搬送装置が開示されている。この搬送装置では、シャッタ部材を搬送ローラの搬送方向上流側に配置し、シャッタ部材に当接してできた紙のループが搬送ガイドに当接することによってシャッタ部材を揺動させ、揺動させている途中で紙先端が主搬送ローラに挟持されるよう構成されている。これによりシート自身の腰の強さによってシートの斜行が補正され、シートの先端がシャッタ部材の当接面に倣ったまま搬送ローラに挟持されるため、簡単な構成で、シートの斜行補正精度を向上させることが可能となる。

特許第３７６８５７８号公報

しかしながら、上記の特許文献１に開示された構成では、腰が弱いシートだとシャッタ部材が揺動しにくいため搬送不良が発生しやすくなる。対策として、腰が弱い紙でも揺動するような構成にすると、腰の強い紙の斜行補正が不十分になってしまう。すなわち、シートの腰の強さによっては、対応可能な紙種が限られてしまうという課題があった。

本発明は、シートの腰の強さが異なる場合においても、シートの斜行を補正可能であるとともに、搬送不良が発生しにくい搬送装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、
画像形成部と前記画像形成部の上流に備えられた第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラの上流に備えられた第２搬送ローラとを備え、記録媒体を搬送する搬送装置であって、前記第１搬送ローラは、対応可能な最大サイズの記録媒体の幅よりも短く、前記第１搬送ローラのニップ部よりも搬送方向下流に可動部材を備え、前記可動部材は前記第２搬送ローラの搬送力を受けた前記記録媒体では可動せず、前記第１ローラの搬送力を受けた前記記録媒体では可動し、前記第２搬送ローラで搬送された前記記録媒体を停止または逆転している第１搬送ローラに突き当てることで斜行を補正することを特徴とする。

本発明に係る搬送装置によれば、斜行を補正するための可動部材が第１搬送ローラ対よりも搬送方向下流に配置されているため、可動部材への付勢力を腰が強いシートに適応させても、第１搬送ローラ対までシートを搬送することができる。さらに第１搬送ローラ対のニップ部にシートをならわせた後、第１搬送ローラに挟持されたまま可動部材に突入するが、この際はニップ部からの距離が近いため腰が弱いシートであっても座屈しにくくなる。その結果、シートの腰の強さが異なる場合においても、シートの斜行を補正しつつ搬送不良を抑えることができる。

実施形態１における、インクジェットプリンタの断面図である。 実施形態１における、斜行補正動作部の斜視図である。 実施形態１における、斜行補正動作部の断面図である。 実施形態１における、斜行補正動作部の上面図である。 実施形態１における、斜行補正動作部の斜行補正動作時の上面図である。 実施形態１における、電気ブロック図である。 実施形態１における、搬送動作および記録動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態１における、記録媒体Ｐの座屈に必要な力の実験結果である。 実施形態２における、斜行補正動作部の斜視図である。 実施形態２における、斜行補正動作部の断面図である。 実施形態２における、従動ローラ対の断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

第１の実施例では、本発明の搬送装置をインクジェットプリンタに適用した場合について例示する。

まず、図１を参照して、インクジェットプリンタ１００の構成および動作の概要を説明する。

図１はインクジェットプリンタ１００の断面図である。インクジェットプリンタ１００は、主に、記録媒体Ｐに記録を行う記録部、記録媒体を給紙する給紙部、記録中の記録媒体を搬送する送紙部から成る。

（Ａ）記録部
記録部は、キャリッジ１１に搭載された記録ヘッド７（不図示）により、記録媒体に画像を記録するものである。後述する送紙部により所定位置まで搬送された記録媒体は、プラテン１５に下方から支持され、その上部に位置する記録ヘッドからインクを吐出することによって、画像データに対応した画像が記録される。キャリッジ１１は、キャリッジモータ（不図示）によりタイミングベルトを介して駆動され、ガイドレール上を記録媒体幅方向に移動しながら画像記録を行なう。

（Ｂ）給紙部
給紙部は記録部の搬送方向上流に設けられ、記録媒体を１枚ずつ分離して送紙部に搬送するものである。給紙ローラ１７は、給紙モータ（不図示）により駆動伝達ギア（不図示）等を介して回転駆動される。給紙モータは不図示のコードホイールとエンコーダセンサにより回転を検知して駆動制御される。圧板１６に積載された記録媒体Ｐは、給紙ローラ１７の回転に伴って分離ローラ対１５からなるニップ部に送られ、このニップ部にて分離されて最上位の記録媒体のみが搬送される。分離搬送された記録媒体Ｐは後述する送紙部へと搬送される
（Ｃ）送紙部
送紙部は、給紙部の搬送方向下流側に設けられ、給紙部から分離給紙された記録媒体Ｐを高精度に搬送するものである。送紙部は、斜行補正部４と排紙ローラ対１２からなる。斜行補正部４の詳細は後述するが、給送ローラ対１８、主搬送ローラ１、ピンチローラ２、用紙検知センサ６およびシャッタ部材６０から構成される。斜行補正部４にある用紙検知センサ６によって記録媒体Ｐの先端が検出されると、後述する斜行補正動作を行い、記録媒体Ｐの斜行を補正する。記録媒体Ｐの斜行を補正した後、送紙部による記録媒体の搬送と、前述した記録部での画像記録を繰り返す。その後、排紙ローラ対１２によって記録媒体を装置外へと排出し、一連の画像記録動作が完了する。

続いて、斜行補正部４の構成について図２から図４を用いて説明する。

図２は斜行補正部４の斜視図である。

主搬送ローラ１の搬送方向上流に給送ローラ対１８が配置され、主搬送ローラ１には対抗するようピンチローラ２が複数配置されている。主搬送ローラ１は搬送モータ２０により駆動伝達ギアを介して回転駆動される。搬送モータ２０は不図示のコードホイールとエンコーダセンサにより回転を検知して駆動制御される。ピンチローラ２はバネ（不図示）により主搬送ローラと対向するよう付勢されており、主搬送ローラ１とともに回転する。給送ローラ対１８は給紙モータ（不図示）により駆動伝達ギア（不図示）などを介して回転駆動されるため、主搬送ローラ１と給送ローラ対１８は個別に駆動可能である。また図２に示す記録媒体Ｐはインクジェットプリンタ１００が対応する最大サイズのものである。なお本実施例で示すインクジェットプリンタ１００が対応可能な最大サイズはＡ３サイズである。主搬送ローラ１は最大サイズの記録媒体Ｐの幅よりも短く、最大サイズの記録媒体Ｐの幅方向端部が当接する位置にシャッタ部材６０が配置されている。

斜行補正部４の断面図を図３に示す。図３ａは記録媒体Ｐの先端が用紙検知センサ６よりも搬送方向上流にある場合を示し、図３ｂは記録媒体Ｐの先端がシャッタ部材６０よりも下流にある場合の断面図である。

用紙検知センサ６は給送ローラ対１８と主搬送ローラ１の間に配置され、用紙検知センサ６と主搬送ローラ１のニップ部までの距離をＬ３として図３に示し、本実施例のＬ３は５０ｍｍである。記録媒体Ｐの先端が用紙検知センサ６に当接すると用紙検知センサ６が図３ｂに示すように揺動する。図３ａに示す揺動前の状態においては、用紙検知センサ６の記録媒体Ｐと当接する側と逆側の短部は不図示のフォトセンサで構成される検知部の光路を遮断する位置に配置されている。図３ｂに示すように用紙検知センサ６が揺動することで検知部の光路を開放し、記録媒体Ｐの先端が到達したかを検知する。これにより、記録媒体Ｐの先端位置を検知する。

またシャッタ部材６０が記録媒体Ｐと当接する当接面６０ａは主搬送ローラ１とピンチローラ２からなるニップ部よりも搬送方向下流側に配置されている。給送ローラ１８が形成するニップ部とシャッタ部材６０の当接面６０ａとの距離をＬ１、主搬送ローラ１が形成するニップ部とシャッタ部材６０の当接面６０ａとの距離をＬ２として図３ａに示している。なお本実施例のＬ１は１００ｍｍ、Ｌ２は１ｍｍである。またシャッタ部材６０は回転軸６１を中心として揺動可能なように構成され、バネ（不図示）によって回転方向（図３の反時計回り）に付勢されている。記録媒体Ｐがシャッタ部材６０の当接面６０ａに当接し、記録媒体Ｐの腰の強さによってシャッタ部材６０に加える力が、シャッタ部材６０にかかる付勢力を上回ることにより図３ｂのように揺動する。本実施例では、シャッタ部材６０の記録媒体Ｐとの当接面６０ａに８０ｇｆの力が加わった場合、シャッタ部材６０が揺動するよう付勢されている。

次に斜行補正部４の上面図を図４に示す。図４ａは記録媒体Ｐの斜行が大きく、記録媒体Ｐの先行する先端がシャッタ部材６０の当接面６０ａに当接した状態を示している。図４ａの状態から後述する斜行補正動作の一部により、記録媒体Ｐの斜行が補正され、主搬送ローラ１のニップ部に記録媒体Ｐが噛み込み始める状態を図４ｂに示す。

主搬送ローラ１とピンチローラ２からなるニップ部の幅をＷ１、シャッタ部材６０の主搬送ローラ１側の端部と主搬送ローラ１のニップ部との距離をＷ２として図４ａに示している。また主搬送ローラ１とピンチローラ２からなるニップ部の幅Ｗ１は主搬送ローラ１の長さとほぼ同じである。さらに給送ローラ対１８のニップ幅はＷ３で示す。本実施例のＷ１は２１０ｍｍ、Ｗ２は２０ｍｍ、Ｗ３は２０ｍｍである。なお主搬送ローラ１の長さＷ１は、撓みの観点から短いほうが望ましい。主搬送ローラ１の撓み量が大きくなると、搬送される記録媒体Ｐもつられて撓み量も大きくなり搬送不良が発生しやすくなる。そのため、記録媒体Ｐの最大サイズであるＡ３サイズの幅２９７ｍｍよりも主搬送ローラ１の長さＷ１を２１０ｍｍと本実施例では短くしている。

ここで概算により、本実施例の主搬送ローラ１と搬送ローラが紙幅より長い構成（以下従来構成と呼ぶ）の撓み量とを比較する。

従来構成では記録媒体Ｐの最大サイズであるＡ３サイズの２９７ｍｍよりも搬送ローラが長く３２０ｍｍ程度となる。一方、記録媒体Ｐを搬送するために必要な荷重、すなわちピンチローラ２に付与されている付勢力を従来構成では分散することができる。

従来構成の搬送ローラは記録媒体Ｐの最大サイズであるＡ３サイズ内で記録媒体Ｐを搬送するための荷重を受けるのに対して、本実施例の主搬送ローラ１は記録媒体Ｐを搬送するための荷重をＷ１よりも小さい領域で受ける必要がある。このため、従来構成よりも本実施例の構成ではローラの中央に荷重が集中する。本実施例は従来構成よりも荷重を受ける長さがＷ１／２９７ｍｍ（Ａ３サイズ）＝０．７倍であるとすると、主搬送ローラ１の中央で受ける荷重は１／０．７倍になる。これらの想定をもとに撓み量を概算する。

一般に、梁の撓みは、梁の長さの３乗および荷重の１乗に比例する。上記のように従来構成に対して本実施例では長さが２１０ｍｍ／３２０ｍｍ＝０．６６倍、荷重は１／０．７＝１．４倍となっている。すなわち従来構成に対して本実施例の撓み量は０．４倍程度と抑えることができる。また図４に示す記録媒体Ｐまた記録媒体Ｐの斜行量を図４の角度θで示している。斜行補正動作前の斜行量を初期斜行としてθ１（図４ａ）、主搬送ローラ１のニップ部に噛み込む際の斜行量をθ２（図４ｂ）で示している。主搬送ローラ１に記録媒体Ｐが噛み込む際の斜行量θ２は、主搬送ローラ１の幅Ｗ１と記録媒体の最大サイズ幅、そして主搬送ローラ１のニップ部とシャッタ部材６０の当接面６０ａとの距離Ｌ２によって決まる。本実施例ではＷ１が２１０ｍｍ、最大サイズの記録媒体Ｐの幅がＡ３短幅の２９７ｍｍ、Ｌ２が１ｍｍのためθ２は約１．３度となる。

次に記録装置の電気ブロック図を図６に示す。

同図において、５０１は記録装置の制御用ＣＰＵ、５０３は印字のための展開データ、ホストからの受信データ等を蓄えるＲＡＭ。５０６は複数のモータを代表表記したモータで、５０７はこのモータを駆動する代表表記したモータドライバ。５０２はコントローラであり主にＲＡＭ５０３のアクセス制御やホストとのデータのやり取り、給紙モータのエンコーダ等のセンサ５０５や記録ヘッド７との制御信号のやり取り、モータドライバ５０７への制御信号送出を行う。本実施例においては、後述するように用紙検知センサ６の信号を検知したのちに斜行補正動作に入る。斜行補正動作では、さらに給送ローラ１８を駆動させる給紙モータのエンコーダ信号と主搬送ローラ１を駆動させる搬送モータのエンコーダ信号をそれぞれ検知する。検知されたエンコーダ信号から搬送量を演算し、それぞれのモータドライバ５０７を介してモータ５０６を個別に制御する。５０８は、電気的書き込み可能な不揮発性ＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭで、工場での設定値や更新されるデータが格納され、このデータはコントローラ５０２及びＣＰＵ５０１による制御パラメータ値等として用いる。

ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０４内の制御プログラムにより記録装置のメカ的、電気的制御を行いつつ、ホストから記録装置へ送られてくるエミュレーションコマンド等の情報をコントローラ５０２内のＩ／Ｏデータレジスタから読み出す。更に、コマンドに対応した制御をコントローラ５０２内のＩ／Ｏデータレジスタや、Ｉ／Ｏポートを介して行い、印字を制御する。

ここから、本発明の大きな特徴である斜行補正動作およびシャッタ部材の揺動動作について図３から図７を参照して説明する。

まず斜行補正動作について図４から図７を用いて説明する。

斜行補正動作は、さらに主搬送ローラ１および給送ローラ１８の駆動方法および記録媒体Ｐの挙動に分けて説明する。

図７は本実施例における記録媒体Ｐの搬送動作および記録動作を説明するためのフローチャートである。

まず２０１で給紙部から分離給紙された記録媒体Ｐが給送ローラ１８まで搬送される。給送ローラ１８は搬送方向に回転（正転）しているため、記録媒体Ｐは給送ローラ１８よりも搬送方向下流に搬送される。給送ローラ１８による搬送は用紙検知センサ６によって記録媒体Ｐの先端が検知されまで続く（２０２）。記録媒体Ｐの先端が検知されると斜行補正動作（２０３）が開始される。本実施例では上述したように給送ローラ１８は給紙モータによって駆動され、主搬送ローラ１は搬送モータ２０によって駆動されるため、個別に駆動可能な構成となっている。斜行補正動作開始時は給送ローラ１８が正転し、主搬送ローラ１は停止している（２３１）。

用紙検知センサ６による記録媒体Ｐの先端検知後も給送ローラ１８によって搬送方向下流に記録媒体Ｐが搬送される。用紙検知センサ６によって検知された記録媒体Ｐの先端位置から、給送ローラ１８がさらに所定量Ｌ４回転する（２３２）。本実施例のＬ４は用紙検知センサ６と主搬送ローラ１のニップ部までの距離Ｌ３よりも３ｍｍ長くなるよう、５３ｍｍに設定している。給送ローラ１８が所定量Ｌ４回転した後、主搬送ローラ１が給送ローラ１８と同じ回転速度で回転する（２３３）して斜行補正動作が終了する。

その後、記録媒体Ｐの頭出しが行われ（２０４）、記録部と送紙部が連動しながら行う記録動作が開始する（２０５）。記録動作は、１ライン分の記録と１ライン分の搬送を画像形成が終了するまで繰り返す（２５１〜２５３）。具体的には、キャリッジ１１を移動させて記録ヘッドからインクを吐出する動作と、主搬送ローラ１の回転量を制御して所定量記録媒体Ｐを搬送させる動作を繰り返す。記録動作終了後、排紙ローラ対１２によって記録媒体Ｐを排紙する（２０６）。

次に斜行補正動作時の記録媒体Ｐの挙動について説明する。

記録媒体Ｐの挙動は図４ａに示す初期斜行θ１が図４ｂに示すθ２よりも大きい場合とθ２以下の場合で異なる。最初に初期斜行θ１がθ２よりも大きい場合について図４と図５を用いて説明する。

図５は記録媒体Ｐの初期斜行θ１が大きい場合の斜行補正部４の上面図である。

大きく斜行した記録媒体Ｐが給送ローラ１８によって搬送されてくると、記録媒体Ｐの先行する端部がシャッタ部材６０の当接面６０ａに当接する。シャッタ部材６０ａはバネにより付勢されているため揺動することなく記録媒体Ｐに反力を与える。当接時に記録媒体Ｐが受ける力の向きを図５ａに矢印で示す。

給送ローラ１８からは記録媒体Ｐの中心位置で搬送方向に搬送力を受け、シャッタ部材６０からは記録媒体Ｐの端部で搬送方向と逆側に反力を受ける。これにより記録媒体Ｐに回転モーメントが発生するため、記録媒体Ｐの斜行が補正され始める。記録媒体Ｐの先行する端部がシャッタ部材６０の当接面６０ａを幅方向にスライドしながら、記録媒体Ｐ全体が回転し、図４ｂに示すθ２まで斜行が補正されると記録媒体Ｐの一部が主搬送ローラ１のニップ部に噛み込み始める。

その際、主搬送ローラ１は回転せずに停止しているため、今度は主搬送ローラ１のニップ部から記録媒体Ｐは反力を受けることになる。主搬送ローラ１から反力を受けながらも、給送ローラ１８によって搬送方向下流側に記録媒体Ｐが搬送されるため、記録媒体Ｐは反力によってループを形成するか、回転モーメントによって給送ローラ１８上で回転する。そして、図５ｂに示すようにニップ部に記録媒体Ｐの先端がならい、記録媒体Ｐの残った斜行が補正される。なおシャッタ部材６０よりも主搬送ローラ１が記録媒体Ｐの中心に近いため、回転モーメントが小さい。しかしながら、シャッタ部材６０によって大きな斜行が補正されているため、主搬送ローラ１の反力でも記録媒体Ｐは回転し、ニップ部にならうことができる。なお主搬送ローラ１での斜行補正量は少ないほうが望ましく、θ２を３度以下に設定するが望ましい。すなわち、本実施例の構成では主搬送ローラ１のニップ部とシャッタ部材６０の距離Ｌ２が２ｍｍ以下であることが望ましい。

その後、主搬送ローラ１が正転し始めるため、記録媒体Ｐは先端が主搬送ローラのニップ部よりも搬送方向下流側に搬送され始める。以上が記録媒体Ｐの初期斜行が大きい場合の記録媒体Ｐの挙動である。

次に記録媒体Ｐの初期斜行θ１がθ２以下の場合の記録媒体Ｐの挙動について説明する。

記録媒体Ｐの初期斜行θ１が図４ｂに示すθ２以下の場合、記録媒体Ｐはシャッタ部材６０には当接せずに最初に主搬送ローラ１のニップ部に当接する。その際、主搬送ローラ１は回転せずに停止しているため、主搬送ローラ１のニップ部から記録媒体Ｐは反力を受けることになる。主搬送ローラ１から反力を受けながらも、給送ローラ１８によって搬送方向下流側に記録媒体Ｐが搬送されるため、記録媒体Ｐに回転モーメントが発生し、給送ローラ１８上で回転する。そして、図５ｂに示すようにニップ部に記録媒体Ｐの先端がならい、記録媒体Ｐの斜行が補正される。つまり、記録媒体Ｐの初期斜行θ１が大きい場合の後半と同じ挙動となる。

以上が斜行補正動作時の駆動方法および記録媒体Ｐの挙動である。

なお本実施例ではシャッタ部材６０を最大サイズ紙の紙幅方向端部位置に配置したが、これに限定されるものでなく、シャッタ部材６０は紙幅方向端部よりも内側にあってもよい。また斜行補正動作の駆動方法についても、本実施形態では主搬送ローラ１を停止させていたが、逆転させた状態で記録媒体Ｐの先端をニップ部に突き当ててもよい。

以下、シャッタ部材６０の揺動動作について図３を用いて説明する。

斜行補正動作終了後、主搬送ローラ１が正回転すると記録媒体Ｐが主搬送ローラ１のニップ部よりも下流に搬送される。斜行が取れた記録媒体Ｐの先端が再度シャッタ部材６０に当接するが、この時、記録媒体Ｐは主搬送ローラ１とピンチローラ２によって挟持されている。そのため記録媒体Ｐが挟持されている位置から、シャッタ部材６０の当接面６０ａまでの距離がＬ２と小さくなっている。詳細は後述するが、記録媒体Ｐが挟持される位置と当接位置までの距離が小さくなることによって、記録媒体Ｐの腰の強さが大きくなり、腰が弱い記録媒体Ｐであっても搬送不良を起こすことなくシャッタ部材６０を揺動させることができる。揺動したシャッタ部材６０が記録媒体Ｐの表面に当接しながら、記録媒体Ｐが搬送方向下流、すなわちキャリッジ１１のある記録部へと搬送される（図３ｂおよび図５ｃ）。

なお本実施例のシャッタ部材６０は回転中心６１が主搬送ローラ１のニップ部よりも重力方向上側に配置されている。そのため、シャッタ部材６０によって記録媒体Ｐの紙浮を防止し、記録媒体Ｐとキャリッジ１１の走査との干渉を抑制することが可能となっている。以上がシャッタ部材６０の揺動動作である。

ここで、記録媒体Ｐが挟持されている位置から当接位置までの距離と記録媒体Ｐの腰の強さの関係について説明する。

記録媒体Ｐの腰の強さとは、記録媒体Ｐの先端に力を加えて記録媒体Ｐを座屈させるのに必要な力と言い換えることができる。挟持されている位置から当接位置までの距離を変えて、座屈させるために必要な力を測定した実験結果を図８に示す。

本実施例の構成である給送ローラ対１８のニップ部を挟持した状態と、主搬送ローラ１のニップ部を挟持した状態で座屈させるために必要な力を測定した。実験に用いた紙種は薄紙の例として厚み８９μｍの記録用紙を用いた。図８に示すように、給送ローラ１８挟持時では６．３ｇｆなのに対し、主搬送ローラ１挟持時では８４．３ｇｆと約１３倍大きくなる。つまり、主搬送ローラ１に挟持されている方が座屈しにくくなり、シャッタ部材６０を揺動させやすくなる。このことから本実施例の構成では、記録媒体Ｐが座屈すること無くシャッタ部材６０を揺動させ、搬送不良を抑えることができる。なお、この効果を発揮するためには主搬送ローラ１のニップ部によって記録媒体が挟持されていなければならない。主搬送ローラ１とピンチローラ２によるニップ部の搬送方向の幅は記録媒体Ｐが潰れるために、約０．５ｍｍの幅を持つ。そのため、主搬送ローラ１のニップ部とシャッタ部６０の当接面６０ａとの距離Ｌ２は０．２５ｍｍよりも大きいことが望ましい。

次に記録媒体Ｐの厚みが異なる場合について説明する。

記録媒体Ｐの厚みが異なる場合、腰の強さは断面二次モーメントＩによって概算することができる。直方体の記録媒体Ｐの場合、断面二次モーメントＩは式１で表される。

ここでｂは記録媒体Ｐの幅方向の長さ、ｈは記録媒体の厚みである。

同じサイズの記録媒体においては、断面二次モーメントは厚みの３乗に比例し、紙の腰の強さはこの断面二次モーメントに比例する。次に記録媒体Ｐの厚みの例を示す。薄紙の例である普通用紙の厚みは８９μｍ、厚紙の例である写真用紙の厚みは２０５μｍである。式１に当てはめると、厚紙である写真用紙の腰の強さは薄紙である普通紙の約１２倍大きくなる。

本実施例では上述したように、記録媒体Ｐの初期斜行θ１が大きい場合、シャッタ部材６０への当接が２回行われる。搬送不良が起きることなく斜行補正をおこなうためには、１回目のシャッタ部材６０への当接では厚紙においても揺動せず、２回目のシャッタ部材の当接では薄紙でも揺動する必要がある。１回目の当接では図４ａに示すようにＬ１（＝１００ｍｍ）の位置をＷ３（＝２０ｍｍ）挟持し、２回目の当接ではＬ２（＝１ｍｍ）の位置をＷ１（＝２１０ｍｍ）挟持している。そのため、同じ記録媒体Ｐにおいても、上述したように腰の強さが約１３倍大きくなる。本実施例ではこの差分に着目し、薄紙の一回目の当接を基準として、約１２倍〜１３倍の間、すなわち７６ｇｆ〜８４ｇｆの間である８０ｇｆでシャッタ部材６０が揺動するようにシャッタ部材の付勢力を設定している。その結果、１回目の当接では厚紙でもシャッタ部材６０が揺動せず、２回目の当接では薄紙でもシャッタ部材６０が揺動する構成となる。これらにより本実施例の構成では記録媒体Ｐの腰の強さが異なる場合においても、斜行補正をおこないつつ、シャッタ部材６０を揺動させることが可能となる。

以上説明してきたように、本実施例の構成によれば、記録媒体Ｐの腰の強さが異なる場合においても、斜行を補正させるとともに、搬送不良を抑えることができる。

第２の実施例の搬送装置について説明する。

本実施形態の搬送装置は、斜行補正部４の構成が第１の実施例と異なる。以下、この斜行補正部４の構成について詳しく説明する。

本実施形態における斜行補正部４の構成について図９、図１０を用いて説明する。

図９は斜行補正部４の斜視図である。

実施例１と同様に主搬送ローラ１の搬送方向上流に給送ローラ１８が配置され、主搬送ローラ１には対抗するようピンチローラ２が複数配置されている。主搬送ローラ１は最大サイズの記録媒体Ｐの幅よりも短く、最大サイズの記録媒体Ｐの角部が当接する位置に従動ローラ対６２が配置されている。本実施例の従動ローラ対６２は樹脂からなる直径７ｍｍの回転体であり、バネなどから受ける付勢力によってニップ部を形成している。本実施例では片側の従動ローラ対６２に８０ｇｆの押圧力をかけている。

次に斜行補正部４の断面図を図１０に示す。図１０ａは記録媒体Ｐの先端が用紙検知センサ６よりも搬送方向上流にある場合を示し、図１０ｂは記録媒体Ｐの先端が従動ローラ対６２よりも下流にある場合の断面図である。

用紙検知センサ６は実施例１と同様に給送ローラ対１８と主搬送ローラ１の間に配置されている。記録媒体Ｐの先端が用紙検知センサ６に当接すると用紙検知センサＰが揺動することにより、記録媒体Ｐの先端位置を検知する。また従動ローラ対６２のニップ部は主搬送ローラ１とピンチローラ２からなるニップよりも搬送方向下流側に配置されている。給送ローラ１８が形成するニップ部と従動ローラ対のニップとの距離をＬ５、主搬送ローラ１が形成するニップ部と従動ローラ対６２のニップ部との距離をＬ６として図１０に示している。なお本実施例のＬ５は１００ｍｍ、Ｌ６は１ｍｍである。また従動ローラ対６２に加えられている押圧力ＰＲの向きを矢印で示してる。記録媒体Ｐが従動ローラ対６２に当接し、記録媒体Ｐの従動ローラ対６２に加える力が、従動ローラ対６２にかかる押圧力を上回ることにより図１０ｂのように噛み込むことができる。斜行補正動作については従動ローラ対６２が記録媒体Ｐに反力を与える以外は実施例１と同様のため省略する。

つぎに斜行補正動作後の従動ローラ対６２への噛み込みについて説明する。

上述したように、片側８０ｇｆの押圧力ＰＲがそれぞれの従動ローラ対６２に付与されている。実施例１と同様に、記録媒体Ｐの初期斜行θ１が大きい場合、従動ローラ対６２への当接が２回行われる。搬送不良が起きることなく斜行補正をおこなうためには、１回目の従動ローラ対６２への当接では厚紙においても噛み込まず、２回目の従動ローラ対６２への当接では薄紙でも噛み込む必要がある。本実施例の構成においても１回目の当接ではＬ５（＝１００ｍｍ）の位置をＷ３（＝２０ｍｍ）挟持し、２回目の当接ではＬ６（＝１ｍｍ）の位置をＷ１（＝２１０ｍｍ）挟持している。そのため同じ記録媒体Ｐにおいても、実施例１と同様に、腰の強さが約１３倍大きくなる。本実施例でもこの差分に着目し、薄紙の一回目の当接を基準として、約１２倍〜１３倍の間、すなわち７６ｇｆ〜８４ｇｆの間で従動ローラ対６２に噛み込むように従動ローラ対６２の押圧力を８０ｇｆに設定している。その結果、１回目の当接では厚紙でも従動ローラ対６２でも噛み込まず、２回目の当接では薄紙でも従動ローラ対６２に噛み込む構成となっている。

斜行補正動作終了後、さらに従動ローラ対６２に噛み込んだ後、キャリッジ１１が操作する記録部へと記録媒体Ｐが搬送される。その際、本実施例では従動ローラ対６２によって記録媒体Ｐが挟持されているため、紙浮防止の効果を示すだけでなく、記録媒体Ｐの沈み込みも抑制することができる。これにより、キャリッジ１１の走査と浮き上がった記録媒体Ｐとの干渉を抑制するだけでなく、主搬送ローラ１の軸支部分や駆動伝達部との干渉も抑制することが可能となる。すなわち本実施例の構成では、斜行補正をおこないつつ、記録媒体Ｐの座屈やキャリッジ１１との干渉、主搬送ローラ１の駆動伝達部との干渉等、様々な搬送不良を抑えることが可能となっている。

以上説明してきたように、本実施例の構成によれば、記録媒体Ｐの腰の強さが異なる場合においても、斜行を補正するとともに、搬送不良をさらに抑えることができる。

１ 主搬送ローラ、２ ピンチローラ、１８ 給送ローラ、
６０ シャッタ部材、６０ａ 当接面、６２ 従動ローラ対、
Ｐ 記録媒体

Claims (5)

1. 画像形成部と前記画像形成部の上流に備えられた第１搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラの上流に備えられた第２搬送ローラと、
   を備え、記録媒体を搬送する搬送装置であって、
   前記第１搬送ローラは、対応可能な最大サイズの記録媒体の幅よりも短く、
   前記第１搬送ローラのニップ部よりも搬送方向下流に可動部材を備え、
   前記可動部材は前記第２搬送ローラの搬送力を受けた前記記録媒体では可動せず、前記第１ローラの搬送力を受けた前記記録媒体では可動し、
   前記第２搬送ローラで搬送された前記記録媒体を停止または逆転している第１搬送ローラに突き当てることで斜行を補正することを特徴とする搬送装置。
2. 前記可動部材が対応可能な最大サイズの前記記録媒体の紙幅方向端部位置に位置することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記可動部材の当接面がニップ下流０．２５ｍｍから２ｍｍの間に位置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記可動部材が揺動可能なシャッタ部材であり、揺動の回転中心がニップよりも高さ方向に上であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の搬送装置。
5. 前記可動部材が、ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の搬送装置。