JP2008030941A - 帳票カード処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 帳票カードが誤って繰り出されるのを防止することのできる帳票カード処理装置を提供する。
【解決手段】 帳票カード処理装置１は、帳票カード３をカード繰出し口６から繰り出す繰出しローラ部材９と、帳票カード３の繰出しを防止する繰出し防止位置と帳票カード３の繰出しが可能な退避位置との間で回動可能なストッパ部材１３と、ストッパ部材１３を退避位置から繰出し防止位置へ向けて付勢する付勢手段１８と、ストッパ部材１３が退避位置まで回転したときにストッパ部材１３に伝達される回転駆動力を制限する回転駆動力制限手段１６を備える。ストッパ部材１３は、繰出し開始状態のときに、繰出し防止位置から退避位置へ向けて正方向に回転し、繰出し状態のときに、回転駆動力が制限されて退避位置に保持され、繰出し完了状態のときに、付勢力によって退避位置から繰出し防止位置へ向けて逆方向に回転する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カード収納部に収納した帳票カードを１枚ずつ繰り出す帳票カード処理装置に関し、特に帳票カードが誤って繰り出されるのを防止する技術に関するものである。

従来、カード送り出し装置として、積み重ねられた複数枚のカードを１枚ずつ順次自動的に繰り出す装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このカード送り出し装置は、カード収納ケースのカード送り出し口を閉塞するカード送り出し阻止部材を備えている。

従来のカード送り出し装置では、所定の枚数以上のカードをカード収納ケースに収納すると、カード全体の自重によってカード送り出し阻止部材がカード送り出し口から離れる。そして、この状態でカード送り出し用ローラが駆動して、カード収納ケースのカードがカード送り出し口から送り出される。一方、所定の枚数より少ないカードをカード収納ケースに収納すると、カード全体の自重ではカード送り出し阻止部材がカード送り出し口から離れない。この状態では、カード送り出し阻止部材によってカード送り出し口を閉塞され、カードがカード送り出し口から滑り落ちるのが防止される。
特公平４−６４９６９号公報（第２−４頁、第２図）

しかしながら、従来のカード送り出し装置においては、カードの枚数が所定の枚数より少ない場合であっても、カード収納ケースにカードを収納するときに、カードを収納するときの慣性力がカード全体の自重に加わって、カード送り出し阻止部材がカード送り出し口から離れることがある。そして、その状態でカード送り出し用ローラが駆動すると、ユーザが意図していないにも関わらず、カードがカード送り出し口から送り出されることになる。このように、従来のカード送り出し装置では、カード収納ケースにカードを収納したときに、カード送り出し口からカードが誤って送り出されるおそれがあるという問題があった。

そこで、このようにカードが誤って送り出されるのを防止する方法として、カード送り出し阻止部材の動きを制御することも考えられる。しかし、カード送り出し防止部材の動きを制御するための制御装置を単に設けると、装置の構成が複雑になり、装置のコストが高くなるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ストッパ部材用の制御装置を別途設けることなく、ストッパ部材の動きと繰出しローラ部材の動きとを連動させることができ、帳票カードが誤って繰り出されるのを防止することができる帳票カード処理装置を提供することを目的とする。

本発明の帳票カード処理装置は、カード収納部のカード繰出し口に配置され、駆動源からの回転駆動力によって回転して、前記カード収納部に収納された帳票カードを前記カード繰出し口から繰り出す繰出しローラ部材と、前記カード繰出し口に配置され、前記駆動源からの回転駆動力によって回転可能であり、前記帳票カードの繰出しを防止する繰出し防止位置と前記帳票カードの繰出しが可能な退避位置との間で回動可能なストッパ部材と、前記ストッパ部材に備えられ、前記ストッパ部材を前記退避位置から前記繰出し防止位置へ向けて所定の付勢力で付勢する付勢手段と、前記駆動源から前記ストッパ部材への回転駆動力の伝達経路に設けられ、前記ストッパ部材が前記退避位置まで回転したときに、前記ストッパ部材に伝達される回転駆動力を、前記付勢力より大きい上限駆動力以下かつ前記付勢力に等しい下限駆動力以上に制限する回転駆動力制限手段と、を備え、前記ストッパ部材は、前記繰出しローラ部材が前記帳票カードを繰り出し始める繰出し開始状態のときに、前記駆動源からの回転駆動力によって、前記繰出し防止位置から前記退避位置へ向けて正方向に回転可能であり、前記繰出しローラ部材が前記帳票カードを繰り出している繰出し状態のときに、前記回転駆動力が前記回転駆動力制限手段で制限された前記上限駆動力によって、前記付勢手段からの付勢力に抗して前記退避位置に保持可能であり、前記繰出しローラ部材が前記帳票カードを繰り出し終えた繰出し完了状態のときに、前記付勢手段からの付勢力によって、前記退避位置から前記繰出し防止位置へ向けて逆方向に回転可能である構成を有している。

この構成により、帳票カードの繰出しを開始するときに、繰出しローラ部材が駆動源からの回転駆動力を受けて回転すると、ストッパ部材は同じ駆動源からの回転駆動力を受けて繰出し防止位置から退避位置へ移動する。つまり、ストッパ部材が、繰出しローラ部材の動きに連動してカード繰出し口から退避し、帳票カードの繰出しが可能になる。そして、帳票カードの繰出しを行っている間、ストッパ部材に伝達される回転駆動力は、回転駆動力制限手段によって上限駆動力以下かつ下限駆動力以上に制限される。このとき、上限駆動力が付勢手段の付勢力より大きく、下限付勢力が付勢手段の付勢力に等しいので、ストッパ部材は付勢力に抗して退避位置に保持される。これにより、帳票カードの繰出し中に、ストッパ部材が繰出し防止位置に戻ることが防止される。そして、帳票カードの繰出しが完了すると、ストッパ部材は付勢力によって退避位置から繰出し防止位置へ移動する。このようにして、ストッパ部材と繰出しローラ部材とで同じ駆動源を利用して、ストッパ部材の動きを繰出しローラの動きに連動させる。これにより、ストッパ部材の動きを制御するための制御装置を別途用意することなく、カード収納部の帳票カードを１枚ずつ順番に繰り出すことができる。そして、帳票カードの繰出しが完了した状態では、ストッパ部材によって帳票カードの繰出しが防止されている。したがって、帳票カードをカード収納部に収納するときに、誤って帳票カードが繰り出されるのを防止することができる。

また、本発明の帳票カード処理装置は、前記カード収納部から前記帳票カードが繰り出されたことを検知する繰出し完了検知手段と、前記駆動源からの回転駆動力を、前記ストッパ部材および前記繰出しローラ部材に伝達するか否かの切換えを行う伝達切換え手段と、前記繰出し完了検知手段によって前記帳票カードが繰り出されたのを検知したときに、前記駆動源からの回転駆動力を前記ストッパ部材および前記繰出しローラ部材に伝達しないように、前記伝達切換え手段を制御する制御手段と、を備えた構成を有している。

この構成により、帳票カードの繰出しを行うときは、同じ駆動源からの回転駆動力がストッパ部材と繰出しローラ部材に伝達され、ストッパ部材の動きと繰出しローラの動きが連動する。そして、帳票カードの繰出しが完了すると、そのことが繰出し完了検知手段によって検知される。そして、伝達切換え手段が制御手段によって制御されて、駆動源からの回転駆動力がストッパ部材と繰出しローラ部材に伝達されなくなる。回転駆動力が伝達されないストッパ部材は、付勢手段の付勢力によって退避位置から繰出し防止位置へ素早く移動する。これにより、ストッパ部材用の制御装置を別途設けることなく、ストッパ部材の動きと繰出しローラ部材の動きとを連動させることができ、また、帳票カードが誤って繰り出されるのを防止することができる。

また、本発明の帳票カード処理装置では、前記ストッパ部材は、前記繰出し防止位置から逆方向に回転した位置であるカードエンプティ位置と前記繰出し防止位置との間で回動可能であり、前記ストッパ部材が前記繰出し防止位置にあるときに、前記カード収納部に前記帳票カードが残存していることを検知し、前記ストッパ部材が前記カードエンプティ位置まで逆回転したときに、前記カード収納部に前記帳票カードが残存していないことを検知するカード残存検知手段を備え、前記制御手段は、前記カード残存検知手段によって前記帳票カードが残存していることを検知したときに、前記駆動源からの回転駆動力を前記ストッパ部材および前記繰出しローラ部材に伝達するように、前記伝達切換え手段を制御する構成を有している。

この構成により、帳票カードの繰出しが完了してストッパ部材は付勢力によって退避位置から繰出し防止位置へ移動したときに、カード収納部に帳票カードが残存している場合には、そのことがカード残存検知手段によって検知される。そして、カード収納部に帳票カードが残存している間は、駆動源からの回転駆動力がストッパ部材と繰出しローラ部材に伝達され、帳票カードの繰出しが行われる。このようにして、カード収納部に帳票カードが残存しなくなるまで、カード収納部の帳票カードを１枚ずつ順番に繰り出すことができる。

また、本発明の帳票カード処理装置は、前記繰出しローラ部材の回転中心軸と前記繰出しローラ部材との間に介在し、前記繰出しローラ部材の回転中心軸に対して前記繰出しローラ部材が逆方向に回転するのを防止する逆回転防止手段を備えた構成を有している。

この構成により、ストッパ部材が逆方向に回転するときであっても、逆回転防止手段によって繰出しローラ部材が逆方向に回転することは防止されている。これにより、繰出しローラ部材が逆方向に回転して帳票カードが乱れてしまうのを防ぐことができる。

また、本発明の帳票カード処理装置では、前記ストッパ部材の回転中心軸は、前記繰出しローラ部材の回転中心軸と同軸上に配置された構成を有している。

この構成により、ストッパ部材の回転中心軸と繰出しローラ部材の回転中心軸が同軸上に配置されているので、比較的簡単な構成で、ストッパ部材の動きと繰出しローラ部材の動きとを連動させることができる。これにより、装置のコストを低く抑えることができる。

本発明は、繰出しローラ部材と同じ駆動源からの回転駆動力によって回転可能なストッパ部材と、ストッパ部材を退避位置から繰出し防止位置へ向けて付勢する付勢手段と、ストッパ部材が退避位置まで回転したときに伝達される回転駆動力を制限する回転駆動力制限手段を設けることにより、ストッパ部材用の制御装置を別途設けることなく、ストッパ部材の動きと繰出しローラ部材の動きとを連動させることができ、帳票カードが誤って繰り出されるのを防止することができるという効果を有する帳票カード処理装置を提供することができるものである。

以下、本発明の実施の形態の帳票カード処理装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態の帳票カード処理装置は、例えば帳票カード（金融機関の積立預貯金カードなど）に印字処理やリードライト処理を施す帳票カード処理装置等として用いられる。

本実施の形態の帳票カード処理装置の繰出し機構の構成を図１および図２に示す。図１は、帳票カード処理装置１の繰出し機構の構成を示す側面図であり、図２は、帳票カード処理装置１の帳票カード３の繰出し機構の構成を示す斜視図である。

ここでは、まず、帳票カード処理装置１の繰出し機構の構成を説明する。図１および図２に示すように、帳票カード処理装置１の装置本体２の上部には、帳票カード３を収納するためのカード収納部４を備えられている。カード収納部４の端部には、カード搬送路５へ連絡するカード繰出し口６が設けられている。図１に示した例では、カード収納部４の右側下部にカード繰出し口６が設けられている。

カード収納部４には、カード繰出し口６側に向かう方向（図１における左右方向）にスライド可能なカード押さえ部材７が備えられている。このカード押さえ部材７には、カード押さえばね８が取り付けられている。そして、カード押さえ部材７は、カード押さえばね８のばね弾性力（復元力）によって、カード収納部４に収納した帳票カード３をカード繰出し口６側（図１における右側）へ向けて押し付けるように構成されている。

カード収納部４のカード繰出し口６の近傍には、カード収納部４に収納された帳票カード３をカード繰出し口６から繰り出すピッカローラ９が備えられている。図１に示した例では、ピッカローラ９は、カード収納部４の右端部（カード繰出し口６の上部）に設けられている。そして、このピッカローラ９は、モータ１０からの回転駆動力によって正方向（図１における反時計回り方向）に回転して、帳票カード３をカード繰出し口６から繰り出すことができるように構成されている。ここでは、ピッカローラ９が、本発明の繰出しローラ部材に相当する。また、モータ１０が、本発明の駆動源に相当する。

ピッカローラ９は、ピッカローラ９の回転中心軸であるピッカローラ軸１１に、ワンウェイクラッチ１２を介して取り付けられている。つまり、ピッカローラ９とピッカローラ軸１１との間には、ワンウェイクラッチ１２が介在しているともいえる。このワンウェイクラッチ１２によって、ピッカローラ９は、ピッカローラ軸１１に対して逆方向（図１における時計回り方向）に回転するのが防止されている。ここでは、ワンウェイクラッチ１２が、本発明の逆回転防止手段に相当する。

図１および図２に示すように、ピッカローラ軸１１には、ストッパ部材１３が取り付けられている。ストッパ部材１３は、ピッカローラ９を囲むような平面視コの字状であり、中央片１４と一対の両側片１５で構成されている。ストッパ部材１３の両側片１５は、側面視Ｌ字状に屈曲している。そして、両側片１５の先端部分は、カード繰出し口６を遮るようにカード収納部４の内部に突出している。

ストッパ部材１３は、モータ１０からの回転駆動力によってピッカローラ軸１１を回転中心軸として正方向（図１における反時計回り方向）に回転可能に、ピッカローラ軸１１に取り付けられている。つまり、この場合、ストッパ部材１３の回転中心軸は、ピッカローラ軸１１である。また、ストッパ部材１３の回転中心軸は、ピッカローラ軸１１と同軸上に配置されているともいえる。

また、ストッパ部材１３は、トルクリミッタ１６を介してピッカローラ軸１１に取り付けられている。このトルクリミッタ１６は、ピッカローラ軸１１からストッパ部材１３に伝達される回転駆動力を、所定の上限駆動力以下かつ下限駆動力以上に制限するものである。この上限駆動力は後述するストップ戻しばね１８のばね弾性力より大きく、下限駆動力はストップ戻しばね１８のばね弾性力に等しく設定されている。ここでは、トルクリミッタ１６が、本発明の回転駆動力制限手段に相当する。

具体的には、ピッカローラ軸１１からストッパ部材１３に伝達される回転駆動力が上限駆動力以下であるうちは、トルクリミッタ１６が作動せず、ピッカローラ軸１１とともにストッパ部材１３が正方向に回転（供回り）する。そして、ピッカローラ軸１１からストッパ部材１３に伝達される回転駆動力が上限駆動力を超えると、トルクリミッタ１６が作動して、ピッカローラ軸１１がストッパ部材１３に対して空回りする。このとき、ストッパ部材１３が逆方向に回転可能である。したがって、ストッパ部材１３は、ピッカローラ軸１１に回動可能に取り付けられているともいえる。

ストッパ部材１３の中央片１４の中央部には、ばね取付け片１７が突出して設けられている。ばね取付け片１７には、ストッパ戻しばね１８の一端が取り付けられている。ストッパ戻しばね１８の他端は、装置本体２のばね取付け部１９に取り付けられている。そして、ストッパ部材１３は、ストッパ戻しばね１８のばね弾性力（復元力）によって、逆方向に回転する向きに付勢されている。ここでは、ストッパ戻しばね１８が、本発明の付勢手段に相当する。

また、ストッパ部材１３の中央片１４の下辺の端部からは突出片２０が延びている。そして、装置本体２には、ストッパ部材１３が逆方向に回転したときに、突出片２０に当接してストッパ部材１３の動きを規制する第１規制部２１が設けられている。この第１規制部２１の上面には、ストッパ部材１３が逆方向に回転したときに、突出片２０によって押し下げられるエンプティスイッチ２２が備えられている。また、装置本体２には、ストッパ部材１３が正方向に回転したときに、ばね取付け片１７に当接してストッパ部材１３の動きを規制する第２規制部２３が設けられている。

本実施の形態では、ストッパ部材１３は、帳票カード３の繰出しを防止する繰出し防止位置と、帳票カード３の繰出しが可能な退避位置との間で回動可能である。ストッパ部材１３が繰出し防止位置にあるときには、ストッパ部材１３の両側片１５の先端部分によってカード繰出し口６が遮られている（図１参照）。このように、ストッパ部材１３の両側片１５の先端部分によって、カード収納部４に収納されたカードがカード繰出し口６からカード搬送路５へ繰り出されるのが阻止されている。

ストッパ部材１３が退避位置にあるときには、ストッパ部材１３の両側片１５の先端部分がカード繰出し口６から退避している（図４参照）。このように、ストッパ部材１３の両側片１５の先端部分によってカード繰出し口６が遮られなくなると、カード収納部４に収納されたカードはカード繰出し口６からカード搬送路５へ繰出し可能になる。

また、本実施の形態のストッパ部材１３は、上記の繰出し防止位置と、繰出し防止位置より更に逆方向に回転したカードエンプティ位置との間でも回動可能である。カード収納部４に収納した帳票カード３がなくなると、ストッパ部材１３がカードエンプティ位置まで回動する（図７参照）。そして、ストッパ部材１３がカードエンプティ位置にあるときには、ストッパ部材１３の突出片２０によってエンプティスイッチ２２が押し下げられ（エンプティスイッチ２２がＯＮにされ）、カード収納部４に帳票カード３が残存していないことが検出される。

カード収納部４に帳票カード３が残存しているうちは、ストッパ部材１３はカードエンプティ位置まで回動することがない（図１参照）。したがって、ストッパ部材１３の突出片２０によってエンプティスイッチ２２が押し下げられることがなく（エンプティスイッチ２２はＯＦＦであり）、これによりカード収納部４に帳票カード３が残存していることを検出することができる。このように、エンプティスイッチ２２によって、カード収納部４に帳票カード３が残存しているか否かを検出することができる。ここでは、エンプティスイッチ２２が、本発明のカード残存検知手段に相当する。

図１および図２に示すように、カード繰出し口６の近傍には、ピッカローラ９で繰り出された帳票カード３をカード搬送路５へ送り出すフィードローラ２４が備えられている。また、カード繰出し口６の近傍には、フィードローラ２４に対向するようにリタードローラ２５が備えられている。フィードローラ２４とリタードローラ２５によって、帳票カード３が２枚以上同時にカード搬送路５へ送り出されるのが防止されている。つまり、フィードローラ２４とリタードローラ２５によって、帳票カード３を１枚ずつ分離して順次カード搬送路５へ送り出すことができる。

具体的には、リタードローラ２５は、トルクリミッタ２６を介して軸支されており、フィードローラ２４に向けて付勢されている。帳票カード３が１枚送り出されてきたときには、帳票カード３を介してフィードローラ２４の回転駆動力がリタードローラ２５に伝達される。すると、リタードローラ２５のトルクリミッタ２６が作動して、リタードローラ２５はフィードローラ２４とともに回転し、その帳票カード３が送り出される。

一方、帳票カード３が２枚重なって送り出されてきたときには、フィードローラ２４の回転駆動力はフィードローラ２４側の帳票カード３（一方の帳票カード３）に伝達される。そして、リタードローラ２５側の帳票カード３（他方の帳票カード３）には、フィードローラ２４側の帳票カード３を介してフィードローラ２４の回転駆動力が伝達されることになる。２枚の帳票カード３の間の摩擦は小さいので、リタードローラ２５側の帳票カード３には、大きな回転駆動力が伝達されない。その結果、リタードローラ２５に、大きな回転駆動力が伝達されず、リタードローラ２５のトルクリミッタ２６が作動しない。そうすると、フィードローラ２４が回転して、フィードローラ２４側の帳票カード３が送り出されても、リタードローラ２５は回転せず、リタードローラ２５側の帳票カード３は送り出さない。このようにして、帳票カード３が１枚ずつ分離して順次カード搬送路５へ送り出される。

カード搬送路５には、互いに対向する一対の搬送ローラ２７が備えられている。この搬送ローラ２７によって、帳票カード３をカード搬送路５に沿って円滑に搬送することができる。また、本実施の形態のカード搬送路５には、搬送ローラ２７の先（図１における搬送ローラ２７の位置の下側）に、ピッカローラ９によって帳票カード３が繰り出されたか否かを検知するセンサ４５が備えられている。例えば、帳票カード３が搬送ローラ２７の位置を通過したことを検知することによって、帳票カード３が繰り出されたことを検知する。このように、搬送ローラ２７の先のセンサ４５によって、カード収納部４から帳票カード３が繰出されたか否かを検知することができる。ここでは、このセンサ４５が、本発明の繰出し完了検知手段に相当する。

つぎに、帳票カード処理装置１の回転駆動力の伝達経路について説明する。図３は、帳票カード処理装置１の回転駆動力の伝達経路を説明するための説明図である。

図３に示すように、装置本体２のフレーム２８には、駆動源であるモータ１０が備えられている。また、装置本体２のフレーム２８には、クラッチ２９に接続されるクラッチ軸３０が軸支されている。クラッチ軸３０の端部には第１プーリ３１が備えられている。第１プーリ３１には、モータ１０からの回転駆動力を伝達するための第１プーリベルト３２が掛けられている。また、装置本体２のフレーム２８には、搬送ローラ２７が取り付けられた搬送ローラ軸３３が軸支されている。搬送ローラ軸３３の端部には、第２プーリ３４が備えられており、モータ１０からの回転駆動力が第１プーリベルト３２を介して伝達される。

また、装置本体２のフレーム２８には、ピッカローラ９とストッパ部材１３が取り付けられたピッカローラ軸１１と、フィードローラ２４が取り付けられたフィードローラ軸３５が軸支されている。ピッカローラ軸１１の中央部には、ワンウェイクラッチ１２と軸受け３６を介してピッカローラ９が取り付けられているとともに、トルクリミッタ１６を介してストッパ部材１３が取り付けられている。ピッカローラ軸１１の端部には、第３プーリ３７が備えられている。一方、フィードローラ軸３５の中央部には、ワンウェイクラッチ３８と軸受け３９を介してフィードローラ２４が取付けられている。フィードローラ軸３５の一方の端部には、第４プーリ４０が備えられている。そして、第３プーリ３７および第４プーリ４０には第２プーリベルト４１が掛けられており、フィードローラ軸３５の回転がピッカローラ軸１１に伝達される。また、フィードローラ軸３５の他方の端部には、フィードローラギア４２が備えられている。フィードローラギア４２はアイドラギア４３に噛み合っており、アイドラギア４３は、クラッチ２９のクラッチギア４４に噛み合っている。すなわち、クラッチギア４４の回転が、アイドラギア４３を介してフィードローラギア４２に伝達される。

クラッチ２９を接続した状態にすると、クラッチ軸３０の回転に伴ってクラッチギア４４が回転する。つまり、モータ１０からの回転駆動力が、クラッチ２９を介して、フィードローラ軸３５およびピッカローラ軸１１に伝達される。一方、クラッチ２９を切断した状態にすると、クラッチ軸３０が回転してもクラッチギア４４が回転しない。つまり、この場合には、モータ１０からの回転駆動力が、フィードローラ軸３５およびピッカローラ軸１１に伝達されない。このように、クラッチ２９の接続／切断を切り換えることによって、モータ１０からの回転駆動力をフィードローラ軸３５およびピッカローラ軸１１に伝達するか否かを切り替えることができる。ここでは、このクラッチ２９が、本発明の伝達切換え手段に相当する。

本実施の形態では、クラッチ２９の接続／切断の切換えが制御装置（図示せず）によって制御されている。この制御装置は、エンプティスイッチ２２がＯＦＦであるとき、すなわちカード収納部４に帳票カード３が残存していることが検出されたときには、クラッチ２９を接続するように制御する。また、この制御装置は、搬送ローラ２７の先のセンサ４５によって帳票カード３が搬送されたことを検知するたびに、クラッチ２９を切断するように制御する。すなわち、帳票カード３がカード収納部４に残存しているうちは、帳票カード３を１枚ずつ送り出すたびにクラッチ２９の接続／切断の切換えが行われる。ここでは、この制御装置が、本発明の制御手段に相当する。

以上のように構成された帳票カード処理装置１について、図１および図４〜図７を用いてその動作を説明する。ここでは、本発明の特徴である帳票カード３の繰出し動作について説明する。

本発明の実施の形態の帳票カード処理装置１を用いて帳票カード３の繰出しを行うときには、まず、図１に示すように、カード押さえばね８のばね弾性力（復元力）に抗して、カード押さえ部材７をカード繰出し口６の反対側（図１における左側）へ押し下げて、カード収納部４に所定枚数の帳票カード３をセットする。カード収納部４にセットされた帳票カード３は、カード押さえ部材７によって、カード繰出し口６側（図１における右側）へ押し付けられる。このようにして帳票カード３のセットが完了する。

帳票カード３のセットが完了した状態では、ストッパ部材１３が繰出し防止位置に位置している。これにより、カード収納部４にセットした帳票カード３がカード繰出し口６から飛び出すのが防止されている。そして、帳票カード３のセットが完了した状態では、ストッパ部材１３エンプティスイッチ２２がＯＦＦになる（図１参照）。これにより、カード収納部４に帳票カード３があることが検知され、制御装置によってクラッチ２９が接続されるように制御される。この場合、モータ１０の回転駆動力は、クラッチ２９を介してフィードローラ軸３５に伝達され、さらに、第２プーリベルト４１を介してピッカローラ軸１１に伝達される。そして、このように伝達されたモータ１０からの回転駆動力によって、ピッカローラ９とフィードローラ２４が正方向（図１における反時計回り方向）に回転して、帳票カード３を繰出しが開始される。

図４は、ピッカローラ９によって帳票カード３を繰り出し始める状態（繰出し開始状態）を示す側面図である。図４に示すように、繰出し開始状態では、ピッカローラ９が正方向に回転するのにともなって、ストッパ部材１３が正方向に回転する。このとき、ストッパ部材１３に伝達される回転駆動力は、ストッパ戻しばね１８のばね弾性力（復元力）よりも大きい。したがって、ストッパ部材１３は、ストッパ戻しばね１８のばね弾性力に抗して正方向に回転する。このように、帳票カード３の繰出しを開始したときに、ピッカローラ９の動き（正方向の回転）に連動して、ストッパ部材１３がカード搬送路５から退避する。したがって、ピッカローラ９で繰り出された帳票カード３は、ストッパ部材１３に阻害されることなく、カード繰出し口６を通過することができる。

図５は、ピッカローラ９によって帳票カード３を繰り出している状態（繰出し状態）を示す側面図である。図５に示すように、ストッパ部材１３が退避位置まで回転すると、ストッパ部材１３のばね取付け片１７が装置本体２の第２規制部２３に当接して、ストッパ部材１３がそれ以上正方向に回転することが規制される。このとき、ピッカローラ軸１１が回転し続けているので、ストッパ部材１３の回転駆動力がトルクリミッタ１６の上限駆動力を超える。そうすると、ストッパ部材１３のトルクリミッタ１６が作動して、ピッカローラ軸１１がストッパ部材１３に対して空回りする。

このようにトルクリミッタ１６が作動している状態であっても、トルクリミッタ１６の上限駆動力はストッパ戻しばね１８のばね弾性力（復元力）よりも大きい。したがって、ストッパ部材１３は、ストッパ戻しばね１８のばね弾性力に抗して退避位置に保持される。したがって、ピッカローラ９で帳票カード３を繰り出している間に、ストッパ部材１３が繰出し防止位置に戻ってしまうのが防止される。

本実施の形態では、ピッカローラ９によってカード繰出し口６から繰り出された帳票カード３は、フィードローラ２４によってカード搬送路５へ送り出され、搬送ローラ２７によってカード搬送路５に沿って搬送される。この場合、フィードローラ２４に対向してリタードローラ２５が設けられているので、帳票カード３が２枚以上同時にカード搬送路５に送り出されるのを防止することができる。

図６は、ピッカローラ９によって帳票カード３の繰出しを完了した状態（繰出し完了状態）を示す側面図である。図６に示すように、ピッカローラ９によって帳票カード３が繰り出されると、搬送ローラ２７の先のセンサ４５によって帳票カード３が繰り出されたことが検知される。例えば、帳票カード３が搬送ローラ２７の位置を通過すると、搬送ローラ２７の先のセンサ４５によって帳票カード３が繰り出されたことが検知される。

そして、センサ４５によって帳票カード３が繰り出されたことが検知されると、制御装置によってクラッチ２９が切断され、モータ１０の回転駆動力がピッカローラ軸１１に伝達されなくなる。そうすると、ストッパ部材１３は、ストッパ戻しばね１８のばね弾性力によって引っ張られ、退避位置から繰出し防止位置へ向けて逆方向に回転する。このとき、ピッカローラ９はワンウェイクラッチ１２を備えているので、ストッパ部材１３に伴って逆方向に回転することが防止されている。

カード収納部４に帳票カード３が残存している場合には、ストッパ部材１３は、繰出し防止位置まで逆方向に回転する（図１参照）。つまり、ストッパ部材１３が上記のように逆方向に回転したときに、ストッパ部材１３の両側片１５の先端部が帳票カード３（最もカード繰出し口６側の帳票カード３）の下部に当接して、ストッパ部材１３がそれ以上（繰出し防止位置より）逆方向に回転することが規制される。この状態では、エンプティスイッチ２２がＯＦＦである。したがって、制御装置によってクラッチ２９が再び接続されるように制御され、帳票カード３の繰出しが再開される。

図７に示すように、カード収納部４に帳票カード３が残存していない場合には、ストッパ部材１３は、カードエンプティ位置まで逆方向に回転する。このとき、ストッパ部材１３の突出片２０が装置本体２の第１規制部２１に当接して、ストッパ部材１３がそれ以上（カードエンプティ位置より）逆方向に回転することが規制される。この状態では、エンプティスイッチ２２がＯＮである。したがって、クラッチ２９が切断されたままであり、帳票カード３の繰出しが終了する。このようにして、カード収納部４の帳票カード３がなくなるまで、帳票カード３が１枚ずつ繰り出される。

このような発明の実施の形態の帳票カード処理装置１によれば、ピッカローラ９と同じ駆動源であるモータ１０からの回転駆動力によって回転可能なストッパ部材１３と、ストッパ部材１３を退避位置から繰出し防止位置へ向けて付勢するストッパ戻しばね１８と、ストッパ部材１３が退避位置まで回転したときに伝達される回転駆動力を制限するトルクリミッタ１６を設けることにより、ストッパ部材１３用の制御装置を別途設けることなく、ストッパ部材１３の動きとピッカローラ９の動きとを連動させることができ、帳票カード３が誤って繰り出されるのを防止することができる。

すなわち、本実施の形態では、帳票カード３の繰出しを開始するときに、ピッカローラ９がモータ１０からの回転駆動力を受けて回転すると、ストッパ部材１３は同じモータ１０からの回転駆動力を受けて繰出し防止位置から退避位置へ移動する。つまり、ストッパ部材１３が、ピッカローラ９の動きに連動してカード繰出し口６から退避し、帳票カード３の繰出しが可能になる。そして、帳票カード３の繰出しを行っている間、ストッパ部材１３に伝達される回転駆動力は、トルクリミッタ１６によって上限駆動力以下かつ下限駆動力以上に制限される。このとき、上限駆動力はストッパ戻しばね１８のばね弾性力より大きく、下限駆動力はストッパ戻しばね１８のばね弾性力より小さいので、ストッパ部材１３はばね弾性力に抗して退避位置に保持される。これにより、帳票カード３の繰出し中に、ストッパ部材１３が繰出し防止位置に戻ることが防止される。

そして、帳票カード３の繰出しが完了すると、ストッパ部材１３はばね弾性力によって退避位置から繰出し防止位置へ移動する。このようにして、ストッパ部材１３とピッカローラ９とで同じモータ１０を利用して、ストッパ部材１３の動きを繰出しローラの動きに連動させることができる。これにより、ストッパ部材１３の動きを制御するための制御装置を別途用意することなく、カード収納部４の帳票カード３を１枚ずつ順番に繰り出すことができる。そして、帳票カード３の繰出しが完了した状態では、ストッパ部材１３によって帳票カード３の繰出しが防止されている。したがって、帳票カード３をカード収納部４に収納するときに、誤って帳票カード３が繰り出されるのを防止することができる。

また、本実施の形態では、帳票カード３の繰出しを行うときは、同じモータ１０からの回転駆動力がストッパ部材１３とピッカローラ９に伝達され、ストッパ部材１３の動きと繰出しローラの動きが連動する。そして、帳票カード３の繰出しが完了すると、そのことがセンサ４５によって検知される。そして、クラッチ２９が制御装置によって制御されて、モータ１０からの回転駆動力がストッパ部材１３とピッカローラ９に伝達されなくなる。回転駆動力が伝達されないストッパ部材１３は、ストッパ戻しばね１８のばね弾性力によって退避位置から繰出し防止位置へ素早く移動する。これにより、ストッパ部材１３用の制御装置を別途設けることなく、ストッパ部材１３の動きとピッカローラ９の動きとを連動させることができ、また、帳票カード３が誤って繰り出されるのを防止することができる。

また、本実施の形態では、帳票カード３の繰出しが完了してストッパ部材１３はばね弾性力によって退避位置から繰出し防止位置へ移動したときに、カード収納部４に帳票カード３が残存している場合には、そのことがエンプティスイッチ２２によって検知される。そして、カード収納部４に帳票カード３が残存している（エンプティスイッチ２２がＯＦＦである）間は、モータ１０からの回転駆動力がストッパ部材１３とピッカローラ９に伝達され、帳票カード３の繰出しが行われる。このようにして、カード収納部４に帳票カード３が残存しなくなるまで、カード収納部４の帳票カード３を１枚ずつ順番に繰り出すことができる。

また、本実施の形態では、ストッパ部材１３が逆方向に回転するときであっても、ワンウェイクラッチ１２によってピッカローラ９が逆方向に回転することは防止されている。これにより、ピッカローラ９が逆方向に回転して帳票カード３の並び順や繰出し順が乱れてしまうのを防ぐことができる。

また、本実施の形態では、ストッパ部材１３の回転中心軸とピッカローラ９の回転中心軸が同軸上（ピッカローラ軸１１上）に配置されているので、比較的簡単な構成で、ストッパ部材１３の動きとピッカローラ９の動きとを連動させることができる。これにより、装置のコストを低く抑えることができる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

以上のように、本発明にかかる帳票カード処理装置１は、ストッパ部材用の制御装置を別途設けることなく、ストッパ部材の動きと繰出しローラ部材の動きとを連動させることができ、帳票カードが誤って繰り出されるのを防止することができるという効果を有し、帳票カードに印字処理や磁気情報のリードライト処理を施すための帳票カード処理装置等として有用である。

本発明の実施の形態における帳票カード処理装置の繰出し機構の構成を示す側面図 本発明の実施の形態における帳票カード処理装置の繰出し機構の構成を示す斜視図 本発明の実施の形態における帳票カード処理装置の回転駆動力の伝達経路を説明するための説明図 本発明の実施の形態における帳票カード処理装置（繰出し開始状態）の側面図 本発明の実施の形態における帳票カード処理装置（繰出し状態）の側面図 本発明の実施の形態における帳票カード処理装置（繰出し完了状態）の側面図 本発明の実施の形態における帳票カード処理装置（カードエンプティ状態）の側面図

符号の説明

１ 帳票カード処理装置
３ 帳票カード
４ カード収納部
５ カード搬送路
６ カード繰出し口
７ カード押さえ部材
９ ピッカローラ
１０ モータ
１１ ピッカローラ軸
１２ ワンウェイクラッチ
１３ ストッパ部材
１６ トルクリミッタ
１８ ストッパ戻しばね
２１ 第１規制部
２２ エンプティスイッチ
２３ 第２規制部
２４ フィードローラ
２５ リタードローラ
２７ 搬送ローラ
２９ クラッチ
４５ センサ

Claims (5)

1. カード収納部のカード繰出し口に配置され、駆動源からの回転駆動力によって回転して、前記カード収納部に収納された帳票カードを前記カード繰出し口から繰り出す繰出しローラ部材と、
   前記カード繰出し口に配置され、前記駆動源からの回転駆動力によって回転可能であり、前記帳票カードの繰出しを防止する繰出し防止位置と前記帳票カードの繰出しが可能な退避位置との間で回動可能なストッパ部材と、
   前記ストッパ部材に備えられ、前記ストッパ部材を前記退避位置から前記繰出し防止位置へ向けて所定の付勢力で付勢する付勢手段と、
   前記駆動源から前記ストッパ部材への回転駆動力の伝達経路に設けられ、前記ストッパ部材が前記退避位置まで回転したときに、前記ストッパ部材に伝達される回転駆動力を、前記付勢力より大きい上限駆動力以下かつ前記付勢力に等しい下限駆動力以上に制限する回転駆動力制限手段と、
   を備え、
   前記ストッパ部材は、
   前記繰出しローラ部材が前記帳票カードを繰り出し始める繰出し開始状態のときに、前記駆動源からの回転駆動力によって、前記繰出し防止位置から前記退避位置へ向けて正方向に回転可能であり、
   前記繰出しローラ部材が前記帳票カードを繰り出している繰出し状態のときに、前記回転駆動力が前記回転駆動力制限手段で制限された前記上限駆動力によって、前記付勢手段からの付勢力に抗して前記退避位置に保持可能であり、
   前記繰出しローラ部材が前記帳票カードを繰り出し終えた繰出し完了状態のときに、前記付勢手段からの付勢力によって、前記退避位置から前記繰出し防止位置へ向けて逆方向に回転可能であることを特徴とする帳票カード処理装置。
2. 前記カード収納部から前記帳票カードが繰り出されたことを検知する繰出し完了検知手段と、
   前記駆動源からの回転駆動力を、前記ストッパ部材および前記繰出しローラ部材に伝達するか否かの切換えを行う伝達切換え手段と、
   前記繰出し完了検知手段によって前記帳票カードが繰り出されたのを検知したときに、前記駆動源からの回転駆動力を前記ストッパ部材および前記繰出しローラ部材に伝達しないように、前記伝達切換え手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の帳票カード処理装置。
3. 前記ストッパ部材は、前記繰出し防止位置から逆方向に回転した位置であるカードエンプティ位置と前記繰出し防止位置との間で回動可能であり、
   前記ストッパ部材が前記繰出し防止位置にあるときに、前記カード収納部に前記帳票カードが残存していることを検知し、前記ストッパ部材が前記カードエンプティ位置まで逆回転したときに、前記カード収納部に前記帳票カードが残存していないことを検知するカード残存検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記カード残存検知手段によって前記帳票カードが残存していることを検知したときに、前記駆動源からの回転駆動力を前記ストッパ部材および前記繰出しローラ部材に伝達するように、前記伝達切換え手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の帳票カード処理装置。
4. 前記繰出しローラ部材の回転中心軸と前記繰出しローラ部材との間に介在し、前記繰出しローラ部材の回転中心軸に対して前記繰出しローラ部材が逆方向に回転するのを防止する逆回転防止手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の帳票カード処理装置。
5. 前記ストッパ部材の回転中心軸は、前記繰出しローラ部材の回転中心軸と同軸上に配置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の帳票カード処理装置。