JP2018140858A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを低廉化しつつ、排出済のシートの後端が排出ローラに巻き込まれることを抑制できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート規制機構１００は、第２ギヤ６２にトルクリミッタ６９を介して連結され、第１位置と第２位置との間で変位可能な可動部材１５０と、可動部材１５０を第１位置に向けて付勢する付勢部材１５０Ｔと、を含む。可動部材１５０は、離間位置に変位した遊星ギヤ６５によって第２ギヤ６２が回転自由になることにより、付勢部材１５０Ｔに付勢されて第１位置に変位し、シート規制機構１００を規制状態に切り替える一方、噛合位置に変位した遊星ギヤ６５によって第２ギヤ６２が回転することにより、付勢部材１５０Ｔに抗して第２位置に変位し、トルクリミッタ６９の作動により第２位置に保持され、シート規制機構１００を許容状態に切り替えるように構成される。【選択図】図７

Description

本発明はシート搬送装置に関する。

特許文献１に従来のシート搬送装置の一例である給紙装置が開示されている。この給紙装置は、シュータ１４、セットローラ２、押圧ローラ７３及び分離ローラ１２を有している。分離ローラ１２は、一般的に「リタードローラ」と呼ばれるものである。

シュータ１４は、その上面によってシートを支持する。押圧ローラ７３は、シュータ１４の上面に支持されるシートをセットローラ２に向けて押圧する。セットローラ２は、シュータ１４の下面に対向する回転軸２３周りに回転可能である。セットローラ２は、シュータ１４の上面に支持されるシートに接触しつつ搬送方向に回転することによって、そのシートを搬送経路に沿って搬送方向の下流側に向けて供給する。分離ローラ１２は、押圧ローラ７３よりも搬送方向の下流側の位置でセットローラ２と対向している。セットローラ２と分離ローラ１２とは、供給されるシートが複数枚であれば１枚ずつに分離しつつ搬送方向の下流側へと搬送する。

また、この給紙装置は、分離ローラ１２よりも搬送方向の上流側に設けられたシート規制機構を備えている。シート規制機構は、フラップ９、セットガイド５及び揺動アーム６１を含んでいる。シート規制機構は、フラップ９が搬送経路と交差する状態で、揺動アーム６１がセットガイド５を押し上げ、そのセットガイド５がフラップ９の揺動を規制することにより、シュータ１４の上面に支持されるシートの先端を規制する規制状態に切り替わる。その一方、シート規制機構は、揺動アーム６１が下降してセットガイド５がフラップ９から離間し、フラップ９が揺動自在となることにより、シュータ１４の上面に支持されるシートの搬送を許容する許容状態に切り替わる。

さらに、この給紙装置は、モータ３、駆動力伝達装置１５及び駆動力解除装置６３を備えている。モータ３は、正方向及び逆方向に回転して駆動力を発生する。駆動力伝達装置１５は、モータ３の駆動力をセットローラ２に伝達する。駆動力解除装置６３は、モータ３から揺動アーム６１への駆動力の伝達を解除する。つまり、給紙装置が待機状態になると、モータ３の逆方向の回転によって揺動アーム６１がセットガイド５を押し上げ、シート規制機構を許容状態から規制状態に切り替える。そして、給紙装置が待機状態から給紙状態に移行する際、駆動力解除装置６３がモータ３から揺動アーム６１への駆動力の伝達を解除することにより、揺動アーム６１が下降し、シート規制機構を規制状態から許容状態に切り替える。

特許第４８２０３１４号公報

ところで、上記の給紙装置のようなシート規制機構を備えるシート搬送装置は、搬送されるシートを搬送経路から排出する排出ローラを含んでいる。そして、モータの逆方向の回転によってシート規制機構を許容状態から規制状態に切り替える際、排出ローラが搬送方向とは逆向きに回転すると、排出済のシートの後端が排出ローラに巻き込まれるおそれがある。このため、このようなシート搬送装置では、一般的に、排出ローラの回転軸にワンウェイクラッチを装着して、シート規制機構を規制状態に切り替える際、排出ローラが搬送方向とは逆向きに回転しないようにしている。

しかし、ワンウェイクラッチは、部品コストが高い。また、排出ローラの回転軸にワンウェイクラッチを装着するためには、その回転軸を高硬度のものにする必要がある。このため、排出ローラの回転軸の部品コストも高くなる。その結果、このようなシート搬送装置では、製造コストを低廉化しつつ、排出済のシートの後端が排出ローラに巻き込まれることを抑制することが難しい。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、製造コストを低廉化しつつ、排出済のシートの後端が排出ローラに巻き込まれることを抑制できるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、シートを支持する支持面を有する支持部材と、
前記支持面に支持されるシートを１枚ずつに分離し、搬送経路に沿って搬送方向の下流側へと搬送する分離ローラを含む搬送部と、
前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記支持面に支持されるシートの先端を規制する規制状態と、前記支持面に支持されるシートの搬送を許容する許容状態とに切り替わることが可能なシート規制機構と、
正方向及び逆方向に回転して駆動力を発生するモータと、
前記モータの前記駆動力を前記搬送部及び前記シート規制機構に伝達する伝達部と、を備えたシート搬送装置であって、
前記搬送部は、搬送されるシートを前記搬送経路から排出する排出ローラを含み、
前記伝達部は、前記正方向に回転する前記モータの前記駆動力を前記搬送部に伝達して前記分離ローラ及び前記排出ローラを前記搬送方向に回転させる一方、前記逆方向に回転する前記モータの前記駆動力を前記搬送部に伝達して少なくとも前記排出ローラを前記搬送方向とは逆向きに回転させるように構成され、
前記伝達部は、第１軸心周りに回転可能な第１ギヤと、
前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能な第２ギヤと、
前記第１軸心周りに揺動可能なアームと、
前記アームに回転可能に支持されて前記第１ギヤと常時噛み合っており、前記第２ギヤと噛み合う噛合位置と、前記第２ギヤから離間する離間位置との間で変位可能な遊星ギヤと、を含み、
前記第１ギヤは、前記正方向に回転する前記モータの前記駆動力により第１方向に回転し、前記遊星ギヤを前記噛合位置に変位させる一方、前記逆方向に回転する前記モータの前記駆動力により前記第１方向とは逆向きの第２方向に回転し、前記遊星ギヤを前記離間位置に変位させるように構成され、
前記シート規制機構は、前記第２ギヤにトルクリミッタを介して連結され、第１位置と第２位置との間で変位可能な可動部材と、
前記可動部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を含み、
前記可動部材は、前記離間位置に変位した前記遊星ギヤによって前記第２ギヤが回転自由になることにより、前記付勢部材に付勢されて前記第１位置に変位し、前記シート規制機構を前記規制状態に切り替える一方、前記噛合位置に変位した前記遊星ギヤによって前記第２ギヤが回転することにより、前記付勢部材に抗して前記第２位置に変位し、前記トルクリミッタの作動により前記第２位置に保持され、前記シート規制機構を前記許容状態に切り替えるように構成されていることを特徴とする。

本発明のシート搬送装置では、シート規制機構を規制状態に切り替える際、モータの逆方向の回転により、第１ギヤが第２方向に回転し、排出ローラが搬送方向とは逆向きに回転する。この際、第１ギヤを僅かな回転角度で第２方向に回転させるだけで、遊星ギヤが離間位置に変位し、第２ギヤが回転自由となる。そして、可動部材が付勢部材に付勢されて第１位置に変位し、シート規制機構を規制状態に切り替える。つまり、このシート搬送装置では、シート規制機構を規制状態に切り替える際に、モータの逆方向の回転を極めて短い期間で終了できるので、排出ローラの搬送方向とは逆向きの回転も、僅かな回転角度とすることができる。

そして、このシート搬送装置では、上記構成により、排出ローラの回転軸にワンウェイクラッチが装着する必要がなく、また、その回転軸を高硬度のものにする必要がないので、部品コストの低廉化を実現できる。

したがって、本発明のシート搬送装置では、製造コストを低廉化しつつ、排出済のシートの後端が排出ローラに巻き込まれることを抑制できる。

実施例１の画像読取装置の模式側面図である。 第１筐体を示す斜視図である。 第２筐体を示す斜視図である。 支持面、供給ローラ、分離ローラ、ストッパカム等を示す部分斜視図である。 供給部、分離部、ストッパ、ストッパカム等を示す部分断面図である。 モータ、伝達部、搬送部及びシート規制機構を示す模式上面図である。 図６の矢視Ｚ方向から見た模式側面図であって、第１〜第４ギヤ、アーム、遊星ギヤ、ストッパカム等を示す図である。 図７と同様の模式側面図であって、第１〜第４ギヤ、アーム、遊星ギヤ、ストッパカム等を示す図である。 供給部、分離部、ストッパ、ストッパカム等を示す部分断面図である。 実施例２の画像読取装置に係り、図７と同様の模式側面図であって、第１〜第４ギヤ、アーム、遊星ギヤ、シャッタ等を示す図である。 図１０と同様の模式側面図であって、第１〜第４ギヤ、アーム、遊星ギヤ、シャッタ等を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施例１、２について図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。図１では、排出トレイ６が配置される側を装置の前方と規定し、排出トレイ６に対向した場合に左に来る側、すなわち、図１の紙面奥を左方と規定する。そして、図２以降に示す前後、左右及び上下の各方向は、全て図１に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、第１筐体８、第２筐体９、供給トレイ５及び排出トレイ６を備えている。第２筐体９は、第１筐体８の上方に配置されている。第２筐体９の前端部は、第１筐体８の前端部において左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に第１筐体８に連結されている。

図２及び図４に示すように、第１筐体８の上面は、ロアシュート部材８０の上面によって構成されている。ロアシュート部材８０は、本発明の「支持部材」の一例である。図５〜図９に示すように、第１筐体８内には、後述するモータＭ１、伝達部６０、供給ローラ１１、分離ローラ２１、搬送ローラ３１Ａ、排出ローラ３２Ａ、ストッパカム１５０等が収容されている。

図２、図４及び図５に示すように、第１筐体８の上面は、第１筐体８の後端部から前端部に向けて下り傾斜している。第１筐体８の上面は、前後方向の略中間部である基準線Ｊ１よりも後方の領域の傾斜角度に対して、基準線Ｊ１よりも前方の領域の傾斜角度が浅くなっている。第１筐体８の上面のうち、基準線Ｊ１よりも後方の領域には、支持面８０Ａが形成されている。第１筐体８の上面のうち、基準線Ｊ１よりも前方の領域には、下搬送面８０Ｇが形成されている。本実施例では、部品の継ぎ目によって基準線を規定しているが、これに限定されるものではなく、一部品であっても、その傾斜角度が変化する位置を基準線とすることも可能である。

図３及び図５に示すように、第２筐体９の下面は、アッパーシュート部材９０の下面によって構成されている。アッパーシュート部材９０は、本発明の「案内部材」の一例である。第２筐体９の下面は、第２筐体９の後端部から前端部に向けて下り傾斜している。第２筐体９の下面のうち、第１筐体８の支持面８０Ａに対向する領域には、案内面９０Ａが形成されている。第２筐体９の下面のうち、第１筐体８の下搬送面８０Ｇに対向する領域には、上搬送面９０Ｇが形成されている。案内面９０Ａの傾斜角度に対して、上搬送面９０Ｇの傾斜角度が浅くなっている。図５に示すように、第２筐体９の案内面９０Ａは、第２筐体９の後端部から前方に向かうに従って、第１筐体８の支持面８０Ａに接近するように傾斜している。すなわち、支持面８０Ａと案内面９０Ａとの間隔は、後方に対して前方が狭くなるように構成されている。

図２に示すように、供給トレイ５は、第１筐体８の後端部に接続し、後向きに上り傾斜している。供給トレイ５の上面には、幅規制ガイド５Ｌ、５Ｒが左右方向にスライド可能に設けられている。幅規制ガイド５Ｌ、５Ｒは、供給トレイ５におけるセンター基準で左右方向に互いに接近及び離間可能とされている。これにより、幅規制ガイド５Ｌ、５Ｒは、例えば、名刺サイズからＡ４サイズまでの複数サイズのシートＳＨが供給トレイ５上に載置される場合に、そのシートＳＨの左右方向の位置決めをすることができる。

図１及び図２に示すように、排出トレイ６は、第１筐体８の前端部における下搬送面８０Ｇよりも下方の位置から前向きに延設されている。

図１に示すように、第１筐体８の上面と、第２筐体９の下面との間に、搬送経路Ｐ１が設けられている。図２に示す第１筐体８の支持面８０Ａ及び下搬送面８０Ｇは、搬送経路Ｐ１を下から規定している。また、図３に示す第２筐体９の案内面９０Ａ及び上搬送面９０Ｇは、搬送経路Ｐ１を上から規定している。つまり、第１筐体８及び第２筐体９によって構成される画像読取装置１の筐体は、ロアシュート部材８０及びアッパーシュート部材９０を収容し、搬送経路Ｐ１を規定している。

図１及び図５に示すように、画像読取対象のシートＳＨは、供給トレイ５及び支持面８０Ａに跨って支持される。そして、そのシートＳＨは、搬送経路Ｐ１に沿って、搬送方向Ｄ１に搬送され、排出トレイ６に排出される。搬送方向Ｄ１は、上流側の供給トレイ５から下流側の排出トレイ６に向かう方向である。搬送経路Ｐ１は、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向かって下り傾斜している。また、本実施例において、左右方向は、搬送方向Ｄ１に直交する方向であり、画像読取装置１の幅方向である。幅方向の一方は左方であり、幅方向の他方は右方である。

第２筐体９は、図１に二点鎖線で示すように、その後端部が上方かつ前方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、第１筐体８の上面から離間し、搬送経路Ｐ１を開放可能となっている。

図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、搬送経路Ｐ１に沿って配設された搬送部４、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂを備えている。搬送部４は、供給部１０、分離部２０、搬送ローラ３１Ａ、第１ピンチローラ３１Ｂ、排出ローラ３２Ａ及び第２ピンチローラ３２Ｂを含んでいる。

供給部１０及び分離部２０の具体的構成については、後で詳しく説明する。また、画像読取装置１は、図５等に示すように、搬送経路Ｐ１に交差する方向において対向するストッパ１４０及びストッパカム１５０を含むシート規制機構１００を備えている。それらの具体的構成についても、後で詳しく説明する。

図１及び図５に示すように、供給部１０は、供給ローラ１１により、供給トレイ５及び支持面８０Ａに跨って支持されるシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送方向Ｄ１の下流側に向けて供給する。分離部２０は、分離ローラ２１及びリタードローラ２５により、供給部１０から供給されるシートＳＨが複数枚であれば１枚ずつに分離しつつ搬送方向Ｄ１の下流側へと搬送する。

図２に示すように、搬送ローラ３１Ａ、第１読取部３Ａ及び排出ローラ３２Ａは、第１筐体８に設けられている。

搬送ローラ３１Ａは、外周面の一部を下搬送面８０Ｇにおける前後方向の中間部から露出させる状態で、ロアシュート部材８０に回転可能に支持されている。

第１読取部３Ａは、搬送ローラ３１Ａよりも搬送方向Ｄ１の下流側の位置で、ロアシュート部材８０に組み付けられている。第１読取部３Ａとしては、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等が採用される。第１読取部３Ａの上を向く読取面は、下搬送面８０Ｇとともに搬送経路Ｐ１の一部を下から規定している。

排出ローラ３２Ａは、搬送経路Ｐ１の最下流端を規定する第１筐体８の端部、すなわち下搬送面８０Ｇの前端部８０Ｅに配置されている。排出ローラ３２Ａは、外周面の一部を下搬送面８０Ｇの前端部８０Ｅから露出させる状態で、ロアシュート部材８０に回転可能に支持されている。

図３に示すように、第１ピンチローラ３１Ｂ、第２読取部３Ｂ及び第２ピンチローラ３２Ｂは、第２筐体９に設けられている。

第１ピンチローラ３１Ｂは、外周面の一部を上搬送面９０Ｇにおける前後方向の中間部から露出させる状態で、アッパーシュート部材９０に回転可能に支持されている。第１ピンチローラ３１Ｂは、図示しない付勢バネによって搬送ローラ３１Ａに向かって押圧されており、搬送ローラ３１Ａの回転によって従動回転する。

第２読取部３Ｂは、第１ピンチローラ３１Ｂよりも搬送方向Ｄ１の下流側の位置で、アッパーシュート部材９０に組み付けられている。第２読取部３Ｂとしては、第１読取部３Ａと同種のセンサが採用される。第２読取部３Ｂの下を向く読取面は、上搬送面９０Ｇとともに搬送経路Ｐ１の一部を上から規定している。

第２ピンチローラ３２Ｂは、外周面の一部を上搬送面９０Ｇの前端部から露出させる状態で、アッパーシュート部材９０に回転可能に支持されている。第２ピンチローラ３２Ｂは、図示しない付勢バネによって排出ローラ３２Ａに向かって押圧されており、排出ローラ３２Ａの回転によって従動回転する。

図１に示すように、搬送ローラ３１Ａ及び第１ピンチローラ３１Ｂは、分離部２０によって１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂに向けて搬送する。排出ローラ３２Ａ及び第２ピンチローラ３２Ｂは、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂによって画像が読み取られたシートＳＨを搬送経路Ｐ１の最下流端から排出トレイ６に向けて排出する。

画像読取装置１は、制御基板部２及びモータＭ１を備えている。制御基板部２及びモータＭ１は、第１筐体８内に収容されている。制御基板部２は、画像読取動作時、モータＭ１、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂを制御する。また、制御基板部２は、図示しない入出力パネル部等を介して、ユーザからの入力指令を受けたり、画像読取装置１の稼働状況や設定状況等を表示したりする。モータＭ１は、制御基板部２に制御されて正方向及び逆方向に回転し、駆動力を発生させる。

図２及び図６〜図８に示すように、画像読取装置１は、伝達部６０を備えている。伝達部６０は、モータＭ１の駆動力を搬送部４に伝達する第１伝達部６０Ａと、モータＭ１の駆動力をシート規制機構１００に伝達する第２伝達部６０Ｂとを有している。

第１伝達部６０Ａは、第１筐体８内における搬送部４よりも左方に配置されている。図２に示すように、第１伝達部６０Ａは、複数のギヤや、プーリー＆ベルト等によって構成されており、第１筐体８の図示しない左面カバーに覆われている。図６〜図８に示すように、第２伝達部６０Ｂは、第１筐体８内における搬送部４よりも右方に配置されており、第１筐体８の図示しない右面カバーに覆われている。第２伝達部６０Ｂの具体的構成については、後で詳しく説明する。

図６に示すように、伝達部６０は、それぞれ左右方向に延びる回転軸１１Ｓ、２１Ｓ、３１Ｓ、３２Ｓを含んでいる。回転軸１１Ｓ、２１Ｓ、３１Ｓ、３２Ｓは、第１筐体８内で回転可能に支持されている。回転軸１１Ｓには、供給ローラ１１が一体回転可能に固定されている。回転軸２１Ｓには、分離ローラ２１が一体回転可能に固定されている。回転軸３１Ｓには、搬送ローラ３１Ａが一体回転可能に固定されている。回転軸３２Ｓには、排出ローラ３２Ａが一体回転可能に固定されている。

第１伝達部６０Ａは、ワンウェイクラッチＣ１を介して、回転軸１１Ｓ、２１Ｓに連結されている。一方、第１伝達部６０Ａは、直に、回転軸３１Ｓ、３２Ｓに連結されている。

モータＭ１が制御基板部２に制御されて正方向に回転すると、第１伝達部６０Ａは、接続状態となったワンウェイクラッチＣ１を介して、回転軸１１Ｓ、２１ＳにモータＭ１の駆動力を伝達し、供給ローラ１１及び分離ローラ２１を搬送方向Ｄ１に回転させる。また、第１伝達部６０Ａは、正方向に回転するモータＭ１の駆動力を直に回転軸３１Ｓ、３２Ｓに伝達し、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａを搬送方向Ｄ１に回転させる。

モータＭ１が制御基板部２に制御されて逆方向に回転すると、ワンウェイクラッチＣ１が遮断状態となり、モータＭ１の駆動力が第１伝達部６０Ａから回転軸１１Ｓ、２１Ｓに伝達されなくなる。このため、供給ローラ１１及び分離ローラ２１は、回転しない。一方、第１伝達部６０Ａは、逆方向に回転するモータＭ１の駆動力を直に回転軸３１Ｓ、３２Ｓに伝達し、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａを搬送方向Ｄ１とは逆向きに回転させる。

つまり、本実施例では、第１伝達部６０ＡがモータＭ１の駆動力を直に回転軸３１Ｓ、３２Ｓに伝達する構成により、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａのためのワンウェイクラッチを無くしている。このため、搬送ローラ３１Ａの回転軸３１Ｓ、及び排出ローラ３２Ａの回転軸３２Ｓについても、高硬度のものにする必要がなくなっている。

＜供給部＞
図２〜図５に示すように、供給部１０は、供給ローラ１１、押さえ部材１５、シート検知部１９及びセットガイド１８を含んでいる。

図４に示すように、供給ローラ１１は、左右方向において互いに離間する位置で２箇所に設けられている。供給ローラ１１の外周面の一部は、支持面８０Ａから露出している。供給ローラ１１の回転軸１１Ｓは、ロアシュート部材８０における支持面８０Ａとは反対の面、すなわち、裏面８０Ｂに下から対向している。

図３及び図５に示すように、押さえ部材１５は、アーム１６と回転体１７とを含んでいる。アーム１６は、揺動軸心Ｘ１５周りに揺動可能にアッパーシュート部材９０に連結されている。揺動軸心Ｘ１５は、第２筐体９の案内面９０Ａの後端部において左右方向に延びている。つまり、揺動軸心Ｘ１５は、供給ローラ１１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

アーム１６は、支持面８０Ａに対向して配置され、前向きに下り傾斜するように延びている。アーム１６における搬送方向Ｄ１の下流側の端部は、供給ローラ１１の外周面における支持面８０Ａから露出する一部と対向している。左右方向において互いに離間する２個の回転体１７がアーム１６における搬送方向Ｄ１の下流側の端部に回転可能に支持されている。

回転体１７は、供給ローラ１１の外周面と対向している。アーム１６は、図３に示す捩じりコイルバネ１６Ｔによって、回転体１７を供給ローラ１１の外周面に接近させる方向に揺動するように付勢されている。これにより、図５に示すように、回転体１７は、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨに接触して、そのシートＳＨを供給ローラ１１に向けて押し付けることが可能となっている。

図３に示すように、アーム１６には、２個の回転体１７の間で揺動軸心Ｘ１５に向かって凹む切り欠き１６Ｃが形成されている。シート検知部１９は、第２筐体９内で揺動可能に支持され、第２筐体９内からアーム１６の切り欠き１６Ｃを通過して、下向きに突出している。図示は省略するが、シート検知部１９における第２筐体９内に位置する部分には、図示しないフォトインタラプタの光路を開放又は遮断可能なシャッタが接続している。

図４に示すように、支持面８０Ａにおける２個の供給ローラ１１に挟まれた領域には、凹部８０Ｈが凹設されている。図示は省略するが、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されていない状態では、シート検知部１９の先端部が凹部８０Ｈに進入する。その一方、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されている状態では、シート検知部１９の先端部がそのシートＳＨに押し上げられて、凹部８０Ｈから離間する。図示は省略するが、このようなシート検知部１９に連動するシャッタがフォトインタラプタの光路を開放又は遮断し、そのフォトインタラプタの検出信号が制御基板部２に伝達される。制御基板部２は、その検出信号に基づいて、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されているか否かを判断する。

図４に示すように、セットガイド１８は、左右方向において互いに離間する位置で２箇所に設けられている。セットガイド１８は、２個の供給ローラ１１に隣接して設けられている。左方のセットガイド１８は、左方の供給ローラ１１よりも左に配置されている。右方のセットガイド１８は、右方の供給ローラ１１よりも右に配置されている。

図５に示すように、セットガイド１８は、左右方向に延びる揺動軸心Ｘ１８周りに揺動可能に支持されている。揺動軸心Ｘ１８は、ロアシュート部材８０の裏面８０Ｂに下から対向する位置にある。揺動軸心Ｘ１８は、供給ローラ１１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。セットガイド１８は、搬送方向Ｄ１の下流側に延びている。セットガイド１８の上面は、支持面８０Ａから露出している。セットガイド１８は、図示しない捩じりコイルバネによって、支持面８０Ａから露出する上面を支持面８０Ａから浮かせるように付勢されている。

支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端は、押さえ部材１５のアーム１６と、セットガイド１８とに案内されることにより、供給ローラ１１に引っ掛かることなく供給ローラ１１を通過し、供給ローラ１１と押さえ部材１５の回転体１７とにニップされる。

図９に示すように、供給部１０は、正方向に回転するモータＭ１の駆動力が第１伝達部６０Ａによって供給ローラ１１に伝達され、供給ローラ１１の外周面が支持面８０Ａに支持されるシートＳＨに接触しつつ搬送方向Ｄ１に変位することにより、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送方向Ｄ１の下流側に向けて供給する。このような供給部１０の動作は、図９に示すように、ストッパカム１５０が支持面８０Ａよりも下方の位置に変位した状態、すなわち、ストッパカム１５０が後述する第２位置にある状態で行われる。

＜分離部＞
図２〜図５に示すように、分離部２０は、分離ローラ２１及びリタードローラ２５を含んでいる。分離ローラ２１及びリタードローラ２５は、供給部１０よりも搬送方向Ｄ１の下流側に位置している。また、分離ローラ２１及びリタードローラ２５は、図５に示すように、支持面８０Ａと下搬送面８０Ｇとの境界である基準線Ｊ１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に配置されている。換言すると、支持面８０Ａは、分離部２０よりも搬送方向Ｄ１の下流側の位置まで連続して、搬送経路Ｐ１の一部を下から規定している。

図４に示すように、分離ローラ２１は、左右方向において互いに離間する２箇所に設けられている。分離ローラ２１の外周面の一部は、支持面８０Ａから露出している。分離ローラ２１の回転軸２１Ｓは、ロアシュート部材８０の裏面８０Ｂに下から対向している。

図３に示すように、リタードローラ２５は、左右方向において互いに離間する２箇所に設けられている。リタードローラ２５の外周面の一部は、案内面９０Ａから露出している。図５に示すように、リタードローラ２５は、回転軸心Ｘ２５周りに回転可能にリタードローラ保持部２７に保持されている。回転軸心Ｘ２５は、支持面８０Ａに上から対向する位置にあって、左右方向に延びている。リタードローラ２５は、リタードローラ保持部２７の上面に取り付けられた圧縮コイルバネ２７Ｔによって、分離ローラ２１に向かって押圧されている。リタードローラ保持部２７とリタードローラ２５との間には、図３に示すトルクリミッタ２９が設けられている。

図９に示すように、分離部２０は、正方向に回転するモータＭ１の駆動力が第１伝達部６０Ａによって分離ローラ２１に伝達され、分離ローラ２１の外周面が供給部１０によって供給されるシートＳＨに接触しつつ搬送方向Ｄ１に変位することにより、そのシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送方向Ｄ１の下流側に向けて搬送する。

この際、図３に示すトルクリミッタ２９は、分離ローラ２１に押圧されたリタードローラ２５に作用するトルクが所定値以下である場合、リタードローラ２５の回転を停止する一方、トルクが所定値を超える場合、リタードローラ２５の回転を許容するように作用する。このため、リタードローラ２５は、供給されるシートＳＨが１枚であれば、トルクリミッタ２９により回転が許容され、分離ローラ２１の回転により、そのシートＳＨとともに搬送方向Ｄ１に従動回転する。その一方、リタードローラ２５は、供給されるシートＳＨが複数枚であれば、トルクリミッタ２９により回転が停止され、分離ローラ２１に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに搬送方向Ｄ１とは逆向きの分離力を付与する。

＜シート規制機構＞
図３〜図９に示すように、シート規制機構１００は、ストッパ１４０、ストッパカム１５０及び捩じりコイルバネ１５０Ｔを含んでいる。ストッパカム１５０は、本発明の「可動部材」の一例である。捩じりコイルバネ１５０Ｔは、本発明の「付勢部材」の一例である。

図５に示すように、ストッパ１４０及びストッパカム１５０は、分離ローラ２１及びリタードローラ２５よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられている。図３及び図４に示すように、ストッパ１４０及びストッパカム１５０は、分離ローラ２１及びリタードローラ２５よりも左にずれた位置と、分離ローラ２１及びリタードローラ２５よりも右にずれた位置とに、２組設けられている。

図３及び図５に示すように、ストッパ１４０は、第２筐体９内で、第３軸心Ｘ３周りに揺動可能に支持されている。第３軸心Ｘ３は、支持面８０Ａに上から対向する位置にあって、左右方向に延びている。ストッパ１４０は、案内面９０から露出し、下向きに突出している。ストッパ１４０の先端部１４１は、略四角柱形状である。

ストッパ１４０は、図５に示す捩じりコイルバネ１４０Ｔにより、搬送方向Ｄ１の上流側に向けて付勢されている。アッパーシュート部材９０には、ストッパ１４０を挿通させる開口が形成され、その開口における搬送方向Ｄ１の上流側の端縁が第３規制部１９３とされている。ストッパ１４０は、第３規制部１９３に当て止まることにより、図３、図５、図７及び図８に示す第３位置に変位した状態で保持される。ストッパ１４０が第３位置にある状態で、ストッパ１４０の先端部１４１は、搬送経路Ｐ１と交差する。

ストッパ１４０は、シートＳＨの搬送が開始され、そのシートＳＨの先端によって先端部１４１が搬送方向Ｄ１の下流側に向かって押されることにより、第３軸心Ｘ３周りに揺動し、図９に示す第４位置に変位可能となっている。ストッパ１４０が第４位置にある状態で、ストッパ１４０の先端部１４１は、搬送経路Ｐ１から退避する。

図６に示すように、左のストッパカム１５０は、円筒体１５０Ａの左端部に接続している。右のストッパカム１５０は、円筒体１５０Ａの右端部に接続している。円筒体１５０Ａは、第１筐体８内で、伝達軸１５０Ｓを内挿させている。伝達軸１５０Ｓは、図示しないフレームに支持されて第４軸心Ｘ４を規定している。円筒体１５０Ａは、伝達軸１５０Ｓに一体回転可能に組み付けられている。

図５に示すように、第４軸心Ｘ４は、ロアシュート部材８０の裏面８０Ｂに下から対向する位置にあって、左右方向に延びている。また、第４軸心Ｘ４は、供給ローラ１１の回転軸１１Ｓよりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置し、かつ回転軸１１Ｓよりも支持面８０Ａから離間した位置にある。

ストッパカム１５０は、第４軸心Ｘ４周りに揺動することにより、図２、図４、図５及び図７に示す第１位置と、図８及び図９に示す第２位置との間で変位可能となっている。

図５及び図６に示すように、捩じりコイルバネ１５０Ｔは、円筒体１５０Ａの左端部に装着されて、一端が第１筐体８の内部フレームに係止され、他端が左のストッパカム１５０に係止されている。捩じりコイルバネ１５０Ｔは、ストッパカム１５０を図２、図４、図５及び図７に示す第１位置に変位させる方向に付勢している。捩じりコイルバネ１５０Ｔの付勢力は、円筒体１５０Ａが固定された伝達軸１５０Ｓにも伝達される。図６に示すように、伝達軸１５０Ｓの右端部は、第２伝達部６０Ｂに連結されている。

図４及び図５に示すように、ストッパカム１５０は、第１部分１５１と第２部分１５２とを含んでいる。第１部分５１は、第４軸心Ｘ４から搬送方向Ｄ１に沿って延びている。第１部分１５１は、供給ローラ１１よりも支持面８０Ａから離間する位置にある。第２部分１５２は、第１部分１５１の下流端部１５１Ｄに接続し、搬送経路Ｐ１に近づくように上向きに延びている。第２部分１５２の上端部には、当接部１５５が形成されている。

図５及び図７に示すように、ストッパカム１５０が第１位置にある状態では、当接部１５５が支持面８０Ａから突出して搬送経路Ｐ１と交差する。そして、当接部１５５は、第３位置にあるストッパ１４０の先端部１４１に搬送方向Ｄ１の下流側から当接してストッパ１４０の第４位置への変位を規制する。その結果、第３位置に保持されたストッパ１４０は、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端を規制することができる。

図５に示すように、第１筐体８の内部フレームには、第１規制部１９１が設けられている。第１規制部１９１は、ロアシュート部材８０の裏面８０Ｂに対向し、ストッパカム１５０の第１部分１５１よりも支持面８０Ａから離間する位置に形成されたリブである。

図９に示すように、第１規制部１９１がストッパカム１５０の第１部分１５１を当て止めることにより、ストッパカム１５０は、図８及び図９に示す第２位置に位置決めされる。ストッパカム１５０は、第２位置にある状態で、第３位置にあるストッパ１４０の先端部１４１から当接部１５５が離間して、ストッパ１４０の第４位置への変位を許容する。この際、第２位置にあるストッパカム１５０の当接部１５５は、支持面８０Ａから突出しない位置まで退避するので、シートＳＨの通過を阻害しない。

つまり、シート規制機構１００は、ストッパカム１５０が図５等に示す第１位置に変位することにより、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端を規制する規制状態に切り替わる。その一方、シート規制機構１００は、ストッパカム１５０が図９等に示す第２位置に変位することにより、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの搬送を許容する許容状態に切り替わる。

＜第２伝達部＞
図５〜図７に示すように、第２伝達部６０Ｂは、第１ギヤ６１、第２ギヤ６２、第３ギヤ６３、第４ギヤ６４、アーム６６、遊星ギヤ６５及びトルクリミッタ６９を含んでいる。図６に示すように、第１筐体８内における搬送部４よりも右方には、上下方向及び前後方向に延在する区画壁８Ｆが設けられている。第１ギヤ６１、第２ギヤ６２、第３ギヤ６３、第４ギヤ６４、アーム６６、遊星ギヤ６５及びトルクリミッタ６９は、区画壁８Ｆよりも右方に配設されている。

搬送ローラ３１Ａの回転軸３１Ｓの右端部は、区画壁８Ｆよりも右に突出している。第３ギヤ６３は、回転軸３１Ｓの右端部に一体回転可能に固定された大径ギヤである。

区画壁８Ｆには、それぞれ右方に突出する支持軸６１Ｓ、６２Ｓが固定されている。支持軸６１Ｓは、回転軸３１Ｓから後方に離間する位置で、回転軸３１Ｓと平行に左右方向に延びる第１軸心Ｘ１を規定している。支持軸６２Ｓは、支持軸６１Ｓから後方に離間する位置で、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を規定している。

第１ギヤ６１は、第１軸心Ｘ１周りに回転可能に支持軸６１Ｓに支持された小径ギヤである。第１ギヤ６１は、第３ギヤ６３に対して後方に位置して、第３ギヤ６３と噛み合っている。

図８に示すように、正方向に回転するモータＭ１の駆動力によって、第３ギヤ６３が搬送ローラ３１と共に搬送方向Ｄ１に回転すると、第１ギヤ６１は、搬送方向Ｄ１とは逆向きの第１方向Ｒ１に回転する。その一方、逆方向に回転するモータＭ１の駆動力によって、第３ギヤ６３が搬送ローラ３１と共に搬送方向Ｄ１とは逆向きに回転すると、第１ギヤ６１は、第１方向Ｒ１とは逆向きの第２方向Ｒ２に回転する。

第２ギヤ６２は、第２軸心Ｘ２周りに回転可能に支持軸６２Ｓに支持された大径ギヤである。第２ギヤ６２は、第１ギヤ６１から後方に離間し、第１ギヤ６１とは噛み合っていない。

アーム６６は、一端が第１軸心Ｘ１周りに揺動可能に支持軸６１Ｓに支持された略板状片である。アーム６６は、第１軸心Ｘ１から後方かつ上方に向けて延びている。

遊星ギヤ６５は、第１軸心Ｘ１と平行な回転軸心Ｘ６５周りに回転可能にアーム６６の他端に支持されている。遊星ギヤ６５は、第１ギヤ６１と常時噛み合っており、回転軸心Ｘ６５周りに自転しながら、第１軸心Ｘ１周りに公転可能となっている。

遊星ギヤ６５は、図８に示す第２ギヤ６２と噛み合う噛合位置と、図７に示す第２ギヤ６２から離間する離間位置との間で変位可能である。

より詳しくは、図８に示すように、第１ギヤ６１は、第１方向Ｒ１に回転することにより、遊星ギヤ６５を第１軸心Ｘ１周りに第１方向Ｒ１に公転させ、噛合位置に変位させる。噛合位置に変位した遊星ギヤ６５は、第２方向Ｒ２に回転し、第２ギヤ６２にモータＭ１の駆動力を伝達する。その結果、第２ギヤ６２は、第１方向Ｒ１に回転する。

その一方、図７に示すように、第１ギヤ６１は、第２方向Ｒ２に回転することにより、遊星ギヤ６５を第１軸心Ｘ１周りに第２方向Ｒ２に公転させ、離間位置に変位させる。その結果、第２ギヤ６２は、遊星ギヤ６５に拘束されなくなり、回転自由な状態となる。

図７及び図８に示すように、アーム６６には、回転軸心Ｘ６５の近傍から上向きに突出する突出部６６Ａが形成されている。区画壁８Ｆには、第２規制部１９２が設けられている。第２規制部１９２は、突出部６６Ａの上方に設けられた凸部である。図７に示すように、第２規制部１９２は、遊星ギヤ６５が離間位置に変位した状態で、アーム６６の突出部６６Ａを当て止める。このような第２規制部１９２により、アーム６６の揺動角度α１を精度よく規定される。

図６に示すように、トルクリミッタ６９は、伝達軸１５０Ｓの右端部と、回転軸６４Ｓの左端部とを連結している。第４ギヤ６４は、回転軸６４Ｓに一体回転可能に固定され、第４軸心Ｘ４周りに回転可能な小径ギヤである。第４ギヤ６４は、第２ギヤ６２に対して上方に位置して、第２ギヤ６２と噛み合っている。トルクリミッタ６９は、第１規制部１９１がストッパカム１５０の第１部分１５１を当て止めることにより作動し、回転軸６４Ｓから伝達軸１５０Ｓへの駆動力の伝達を遮断する。

＜画像読取動作＞
上記構成である画像読取装置１では、電源が投入された時点で、制御基板部２がシート検知部１９の姿勢に基づいて、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されているか否かを判断する。制御基板部２は、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されていると判断した場合、ユーザに対して、支持面８０ＡからシートＳＨを取り除くように報知する。その一方、制御基板部２は、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されていないと判断した場合、モータＭ１を逆方向に所定の回転角度で回転させる。この回転角度は、第３ギヤ６３が第１ギヤ６１よりも大径であることにより、図７に示すアーム６６の揺動角度α１よりも小さい角度で十分である。このため、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａの搬送方向Ｄ１とは逆向きの回転も、僅かな回転角度となる。

これにより、図７に示すように、第３ギヤ６３が搬送方向Ｄ１とは逆向きに回転し、第１ギヤ６１が第２方向Ｒ２に回転して遊星ギヤ６５が離間位置に変位し、第２ギヤ６２が回転自由になる。このため、ストッパカム１５０と第２ギヤ６２との間に介在する第４ギヤ６４、回転軸６４Ｓ、トルクリミッタ６９及び伝達軸１５０Ｓも、ストッパカム１５０を拘束しなくなる。その結果、ストッパカム１５０は、捩じりコイルバネ１５０Ｔに付勢されて第１位置に変位し、シート規制機構１００が図５等に示す規制状態に切り替わる。そして、制御基板部２は、画像読取装置１を待機状態とする。

ユーザが供給トレイ５及び支持面８０ＡにシートＳＨを支持させると、制御基板部２は、シート検知部１９の姿勢の変化に基づいて、その旨を判断する。この際、図５に示すように、第３位置に固定されたストッパ１４０の先端部１４１は、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端の位置を規制する。これにより、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端位置のばらつきが抑制される。

そして、制御基板部２は、画像読取動作の実行指令を受けると、モータＭ１、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂの制御を開始する。制御基板部２は、モータＭ１を正方向に回転させる。

これにより、図８に示すように、第３ギヤ６３が搬送方向Ｄ１に回転し、第１ギヤ６１が第１方向Ｒ１に回転して遊星ギヤ６５が噛合位置に変位し、第２ギヤ６２が第１方向Ｒ１に回転する。そして、第４ギヤ６４が第２方向Ｒ２に回転し、回転軸６４Ｓ、トルクリミッタ６９及び伝達軸１５０Ｓを介して、モータＭ１の駆動力がストッパカム１５０に伝達される。その結果、ストッパカム１５０は、捩じりコイルバネ１５０Ｔの付勢力に抗して第２位置に変位する。そして、第１規制部１９１がストッパカム１５０の第１部分１５１を当て止めることにより、トルクリミッタ６９が作動し、回転軸６４Ｓから伝達軸１５０Ｓへの駆動力の伝達を遮断する。その結果、ストッパカム１５０が第２位置に保持され、図９に示すように、シート規制機構１００が許容状態に切り替わる。

また、図６に示すように、モータＭ１の正方向の回転が第１伝達部６０Ａによって、供給ローラ１１、分離ローラ２１、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａに伝達され、それらが搬送方向Ｄ１に回転する。

すると、図９に示すように、押さえ部材１５によって第１供給ローラ１１に向かって押圧されたシートＳＨが搬送方向Ｄ１の下流側に向かって搬送される。ストッパ１４０は、そのシートＳＨに押されて第４位置に変位し、シートＳＨの通過を許容する。

ストッパ１４０を通過したシートＳＨは、分離ローラ２１及びリタードローラ２５にニップされる。そして、そのシートＳＨが複数枚であれば、分離ローラ２１及びリタードローラ２５によって１枚ずつに分離されて、搬送方向Ｄ１の下流側に向かって搬送される。

搬送ローラ３１Ａ及び第１ピンチローラ３１Ｂは、１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂに向けて搬送する。第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂは、そのシートＳＨの画像を読み取り、制御基板部２に画像情報を伝達する。排出ローラ３２Ａ及び第２ピンチローラ３２Ｂは、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂによって画像が読み取られたシートＳＨを排出トレイ６に排出する。

制御基板部２は、画像読取動作の終了時、モータＭ１を逆方向に所定の回転角度で回転させる。これにより、シート規制機構１００が図５等に示す規制状態に切り替わる。その後、制御基板部２は、画像読取装置１を待機状態とする。

＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図７に示すように、シート規制機構１００を規制状態に切り替える際、モータＭ１の逆方向の回転により、第１ギヤ６１が第２方向Ｒ２に回転し、排出ローラ３２Ａが搬送方向Ｄ１とは逆向きに回転する。この際、第１ギヤ６１を僅かな回転角度で第２方向Ｒ２に回転させてアーム６６を揺動角度α１だけ揺動させることで、遊星ギヤ６５が離間位置に変位し、第２ギヤ６２が回転自由となる。そして、ストッパカム１５０が捩じりコイルバネ１５０Ｔに付勢されて第１位置に変位し、シート規制機構１００を規制状態に切り替える。つまり、この画像読取装置１では、シート規制機構１００を規制状態に切り替える際に、モータＭ１の逆方向の回転を極めて短い期間で終了できるので、排出ローラ３２Ａの搬送方向Ｄ１とは逆向きの回転も、僅かな回転角度とすることができる。このため、図２に示すように、排出済のシートＳＨの後端が排出ローラ３２Ａに接触する場合でも、そのシートＳＨの後端が排出ローラ３２Ａに巻き込まれることを抑制できる。

そして、この画像読取装置１では、図６に示すように、排出ローラ３２Ａの回転軸３１Ｓにワンウェイクラッチが装着する必要がなく、また、その回転軸３１Ｓを高硬度のものにする必要がないので、部品コストの低廉化を実現できる。

したがって、実施例１の画像読取装置１では、製造コストを低廉化しつつ、排出済のシートＳＨの後端が排出ローラ３２Ａに巻き込まれることを抑制できる。

また、この画像読取装置１では、ストッパ１４０とストッパカム１５０とを含むシート規制機構１００によって、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端の位置を好適に規制することができる。

さらに、この画像読取装置１では、図６に示すように、モータＭ１や第１伝達部６０Ａに対して幅方向の反対側に位置する空きスペースを有効活用して、第２伝達部６０Ｂの第１〜４ギヤ６１〜６４、アーム６６、遊星ギヤ６５及びトルクリミッタ６９を配置することができる。

また、この画像読取装置１では、伝達部６０は、搬送ローラ３１Ａの回転軸３１Ｓを利用して、モータＭ１の駆動力を第１ギヤ６１に伝達する構成となっているので、部品点数の増加を抑制できる。

さらに、この画像読取装置１では、図５及び図６等に示すように、第１筐体８に、モータＭ１と、伝達部６０と、モータＭ１の駆動力が伝達される供給ローラ１１、分離ローラ１２、搬送ローラ３１Ａ、排出ローラ３２Ａ及びストッパカム１５０とが集約される。その結果、モータＭ１と、伝達部６０と、モータＭ１の駆動力が伝達される対象部材とが第１筐体８と第２筐体９とに分散する場合と比較して、伝達部６０の構成を簡素化できる。

また、この画像読取装置１では、図９に示すように、第１規制部１９１がストッパカム１５０の第１部分１５１を当て止めることにより、ストッパカム１５０を第２位置に精度良く位置決めできる。その結果、許容状態に切り替わったシート規制機構１００が支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの搬送を確実に許容することができる。

さらに、この画像読取装置１では、図７に示すように、遊星ギヤ６５が離間位置に変位した状態で、第２規制部１９２がアーム６６の突出部６６Ａを当て止めることにより、アーム６６の揺動角度α１を精度よく規定できる。その結果、遊星ギヤ６５が図７に示す離間位置から、図８に示す噛合位置に変位する際の第１ギヤ６１の回転角度のばらつきを抑制でき、ひいては、シート規制機構１００が許容状態となるタイミングのばらつきを抑制できる。

また、この画像読取装置１では、図１に示すように、搬送経路Ｐ１は、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向かって下り傾斜している。図２に示すように、排出ローラ３２Ａは、搬送経路Ｐ１の最下流端を規定する第１筐体８の端部、すなわち、下搬送面８０Ｇの前端部８０Ｅに配置されている。このため、排出済のシートＳＨの後端が排出ローラ３２Ａに接触する可能性が高くなるが、上記構成により、排出済のシートＳＨの後端が排出ローラ３２Ａに巻き込まれることを抑制できる。

（実施例２）
図１０及び図１１に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１に係るシート規制機構１００の代わりに、シート規制機構２００を採用している。実施例２のその他の構成は、実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して、説明を省略又は簡略する。

シート規制機構２００は、実施例１に係るストッパ１４０をなくす一方、実施例１に係るストッパカム１５０の当接部１５５をストッパ部２５５に変更したシャッタ２５０を含んでいる。シャッタ２５０は、本発明の「可動部材」の一例である。

図示は省略するが、シャッタ２５０は、実施例１に係るストッパカム１５０と同様に、伝達軸１５０Ｔに一体回転可能に固定されている。シャッタ２５０の第５軸心Ｘ５は、実施例１に係る第４軸心Ｘ４と一致している。

シャッタ２５０は、実施例１に係るストッパカム１５０の第１部分１５１及び第２部分１５２と同様の形状とされている。シャッタ２５０は、実施例１に係るストッパカム１５０の当接部１５５を上向きに長く突出させたストッパ部２５５を含んでいる。

図１０に示すように、第３ギヤ６３が搬送方向Ｄ１とは逆向きに回転し、第１ギヤ６１が第２方向Ｒ２に回転して遊星ギヤ６５が離間位置に変位し、第２ギヤ６２が回転自由になると、シャッタ２５０と第２ギヤ６２との間に介在する第４ギヤ６４、回転軸６４Ｓ、トルクリミッタ６９及び伝達軸１５０Ｓも、シャッタ２５０を拘束しなくなる。その結果、シャッタ２５０は、捩じりコイルバネ１５０Ｔに付勢されて図１０に示す第１位置に変位し、シート規制機構２００が規制状態に切り替わる。この状態で、シャッタ２５０のストッパ部２５５は、搬送経路Ｐ１と交差して支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端の位置を規制する。この際、区画壁８Ｆに設けられた第４規制部１９４がシャッタ２５０を当て止めることにより、シャッタ２５０が第１位置に精度良く位置決めされる。

その一方、図１１に示すように、第３ギヤ６３が搬送方向Ｄ１に回転し、第１ギヤ６１が第１方向Ｒ１に回転して遊星ギヤ６５が噛合位置に変位し、第２ギヤ６２が第１方向Ｒ１に回転すると、第４ギヤ６４が第２方向Ｒ２に回転し、回転軸６４Ｓ、トルクリミッタ６９及び伝達軸１５０Ｓを介して、モータＭ１の駆動力がシャッタ２５０に伝達される。その結果、シャッタ２５０は、捩じりコイルバネ１５０Ｔの付勢力に抗して第２位置に変位する。そして、第１規制部１９１がシャッタ２５０を当て止めることにより、トルクリミッタ６９が作動し、回転軸６４Ｓから伝達軸１５０Ｓへの駆動力の伝達を遮断する。その結果、シャッタ２５０が第２位置に保持され、シート規制機構２００が許容状態に切り替わる。この状態で、シャッタ２５０のストッパ部２５５は、搬送方向Ｄ１の下流側に変位して搬送経路Ｐ１から退避する。

このような構成である実施例２の画像読取装置でも、実施例１の画像読取装置１と同様に、製造コストを低廉化しつつ、排出済のシートＳＨの後端が排出ローラ３２Ａに巻き込まれることを抑制できる。

以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例１、２に係る第３ギヤ６３を無くし、搬送ローラ３１Ａの回転軸３１Ｓに第１ギヤ６１が一体回転可能に固定される構成も、本発明に含まれる。同様に、実施例１、２に係る第４ギヤ６４を無くすこともできる。また、排出ローラ３２Ａの回転軸３２Ｓと第１ギヤとが連結された構成も、本発明に含まれる。

実施例１に係るモータＭ１、伝達部６０、分離ローラ２１、排出ローラ３２Ａ及びストッパカム１５０が第１筐体８ではなく、第２筐体９に設けられている構成も、本発明に含まれる。

本発明は例えば、画像読取装置、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。

１…シート搬送装置（画像読取装置）、ＳＨ…シート、８０Ａ…支持面
８０…支持部材（ロアシュート部材）、Ｐ１…搬送経路、Ｄ１…搬送方向
４…搬送部、２１…分離ローラ、３１Ａ…搬送ローラ、３２Ａ…排出ローラ
１００、２００…シート規制機構、Ｍ１…モータ
６０…伝達部、Ｘ１…第１軸心、６１…第１ギヤ、Ｘ２…第２軸心
６２…第２ギヤ、６６…アーム、６５…遊星ギヤ
Ｒ１…第１方向、Ｒ２…第２方向、６９…トルクリミッタ
１５０、２５０…可動部材（１５０…ストッパカム、２５０…シャッタ）
１５０Ｔ…付勢部材（捩じりコイルバネ）
Ｘ３…第３軸心、１４０…ストッパ、Ｘ４…第４軸心
８０Ｂ…支持部材における支持面とは反対の面（支持部材の裏面）
Ｘ５…第５軸心、３１Ｓ…搬送ローラの回転軸、６３…第３ギヤ
８、９…筐体（８…第１筐体、９…第２筐体）
９０Ａ…案内面、９０…案内部材（アッパーシュート部材）
１９１…第１規制部、１９２…第２規制部
８０Ｅ…搬送経路の最下流端を規定する筐体の端部（下搬送面の前端部）

Claims (9)

1. シートを支持する支持面を有する支持部材と、
   前記支持面に支持されるシートを１枚ずつに分離し、搬送経路に沿って搬送方向の下流側へと搬送する分離ローラを含む搬送部と、
   前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記支持面に支持されるシートの先端を規制する規制状態と、前記支持面に支持されるシートの搬送を許容する許容状態とに切り替わることが可能なシート規制機構と、
   正方向及び逆方向に回転して駆動力を発生するモータと、
   前記モータの前記駆動力を前記搬送部及び前記シート規制機構に伝達する伝達部と、を備えたシート搬送装置であって、
   前記搬送部は、搬送されるシートを前記搬送経路から排出する排出ローラを含み、
   前記伝達部は、前記正方向に回転する前記モータの前記駆動力を前記搬送部に伝達して前記分離ローラ及び前記排出ローラを前記搬送方向に回転させる一方、前記逆方向に回転する前記モータの前記駆動力を前記搬送部に伝達して少なくとも前記排出ローラを前記搬送方向とは逆向きに回転させるように構成され、
   前記伝達部は、第１軸心周りに回転可能な第１ギヤと、
   前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能な第２ギヤと、
   前記第１軸心周りに揺動可能なアームと、
   前記アームに回転可能に支持されて前記第１ギヤと常時噛み合っており、前記第２ギヤと噛み合う噛合位置と、前記第２ギヤから離間する離間位置との間で変位可能な遊星ギヤと、を含み、
   前記第１ギヤは、前記正方向に回転する前記モータの前記駆動力により第１方向に回転し、前記遊星ギヤを前記噛合位置に変位させる一方、前記逆方向に回転する前記モータの前記駆動力により前記第１方向とは逆向きの第２方向に回転し、前記遊星ギヤを前記離間位置に変位させるように構成され、
   前記シート規制機構は、前記第２ギヤにトルクリミッタを介して連結され、第１位置と第２位置との間で変位可能な可動部材と、
   前記可動部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を含み、
   前記可動部材は、前記離間位置に変位した前記遊星ギヤによって前記第２ギヤが回転自由になることにより、前記付勢部材に付勢されて前記第１位置に変位し、前記シート規制機構を前記規制状態に切り替える一方、前記噛合位置に変位した前記遊星ギヤによって前記第２ギヤが回転することにより、前記付勢部材に抗して前記第２位置に変位し、前記トルクリミッタの作動により前記第２位置に保持され、前記シート規制機構を前記許容状態に切り替えるように構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シート規制機構は、前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記支持面に対向する位置にある第３軸心周りに揺動可能に支持され、前記搬送経路と交差して前記支持面に支持されるシートの先端の位置を規制する第３位置と、前記搬送方向の下流側に変位して前記搬送経路から退避する第４位置との間で変位可能なストッパと、
   前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記支持部材における前記支持面とは反対の面に対向する位置にある第４軸心周りに揺動可能に支持され、前記第３位置にある前記ストッパに前記搬送方向の下流側から当接して前記ストッパの前記第４位置への変位を規制する前記第１位置と、前記第３位置にある前記ストッパから離間して前記ストッパの前記第４位置への変位を許容する前記第２位置との間で変位可能な前記可動部材と、を含んでいる請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記シート規制機構は、前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記支持部材における前記支持面とは反対の面に対向する位置にある第５軸心周りに揺動可能に支持され、前記搬送経路と交差して前記支持面に支持されるシートの先端の位置を規制する前記第１位置と、前記搬送方向の下流側に変位して前記搬送経路から退避する前記第２位置との間で変位可能な前記可動部材を含んでいる請求項１記載のシート搬送装置。
4. 前記モータは、前記搬送部に対して前記搬送方向と直交する幅方向の一方に配置され、
   前記伝達部は、前記搬送部に対して前記幅方向の一方で、前記モータの前記駆動力を前記搬送部に伝達し、
   前記第１ギヤ、前記第２ギヤ、前記アーム及び前記遊星ギヤは、前記搬送部に対して前記幅方向の他方に配置され、
   前記伝達部は、前記搬送部に対して前記幅方向の他方で、前記モータの前記駆動力を前記シート規制機構に伝達する請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送部は、前記分離ローラよりも前記搬送方向の下流側、かつ前記排出ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記分離ローラによって搬送されるシートを前記排出ローラに向けて搬送する搬送ローラを含み、
   前記伝達部は、搬送ローラが一体回転可能に固定される回転軸と、
   前記回転軸における前記幅方向の他方の端部に固定され、前記第１ギヤと噛み合う第３ギヤと、を含み、
   前記伝達部は、前記正方向及び前記逆方向に回転する前記モータの前記駆動力を前記回転軸によって前記搬送ローラに伝達し、前記搬送ローラも前記搬送方向、及び前記搬送方向とは逆向きに回転させるように構成されている請求項４記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送経路を規定する筐体を備え、
   前記筐体は、前記支持部材を含み、前記搬送経路を下から規定する第１筐体と、
   前記第１筐体よりも上方に設けられ、前記支持面に対向する案内面を有する案内部材を含み、前記搬送経路を上から規定する第２筐体と、を有し、
   前記モータ、前記伝達部、前記分離ローラ、前記排出ローラ及び前記可動部材は、前記第１筐体及び前記第２筐体の一方に設けられている請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート搬送装置。
7. 前記可動部材を前記第２位置で当て止める第１規制部を備えている請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
8. 前記遊星ギヤが前記離間位置に変位した状態で前記アームを当て止める第２規制部を備えている請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
9. 前記搬送経路を規定する筐体を備え、
   前記搬送経路は、前記搬送方向の上流側から下流側に向かって下り傾斜し、
   前記排出ローラは、前記搬送経路の最下流端を規定する前記筐体の端部に配置されている請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート搬送装置。

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