JP2009184777A - シート状媒体送り出し装置およびシート状媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小切手を旋回式の押し付け部材によって繰り出しローラに押し付けて確実に搬送路に送り出すことのできる小切手送り出し装置を提案すること。
【解決手段】小切手送り出し装置９は、小切手４を旋回式の第１押し付け部材２６で繰り出しローラ２５に押し付け、その先端部分を第２押し付け部材２７によって第１媒体ガイド面２１に押し付ける。第１押し付け部材２６が移動を開始した後に、旋回部材３４が第２押し付け部材２７に当接し、第２押し付け部材２７の移動が開始する。第２押し付け部材２７の移動開始時点を第１押し付け部材２６よりも遅らせることにより、小切手４を第１押し付け部材２６によって繰り出しローラ２５に押し付けた後に、小切手４の先端側の部分を第２押し付け部材２７によって第１媒体ガイド面２１に押し付けることができる。これにより、小切手４を繰り出しローラ２５によって確実に送り出すことができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、小切手、記録用紙などのシート状媒体を分離して一枚ずつ送り出すためのシート状媒体送り出し装置、および、当該シート状媒体送り出し装置を用いてシート状媒体の送り出しを行う小切手処理装置、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置などのシート状媒体処理装置に関する。

銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手処理装置に掛けて、それらの表面や裏面の画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。特許文献１にはこのような小切手処理装置が開示されている。

小切手処理装置では、小切手が積層状態で小切手挿入部に挿入され、繰り出しローラによって小切手が搬送路に送り出される。繰り出しローラで小切手を送り出すために、小切手挿入部には、小切手を繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材が配置されている。

押し付け部材としては、一般に、その一端を中心として旋回することにより、その他端で小切手を繰り出しローラ側に押し付け可能な旋回式のものが採用されている。旋回式の押し付け部材は、平行移動式の押し付け部材に比べて、機構が簡単であり、動作の信頼性も高い。
特開２００４−２０６３６２号公報

旋回式の押し付け部材は、繰り出しローラの外周面に対峙する小切手の部分のみを当該外周面に押し付けており、それ以外の小切手の部位において、小切手が積層方向には拘束されていない状態となる。この結果、送り出し方向の先端部分に折り目などが付いている小切手が、小切手挿入部から小切手を送り出すための狭い幅の送り出し口を介して送り出される際に、当該部分に詰まった状態に陥るおそれがある。

平行移動式の押し付け部材を用いて小切手挿入部内の小切手を全体的に押し付けるようにすれば、このような弊害を回避できる。しかしながら、平行移動式の押し付け部材は、その移動機構が旋回式のものに比べて複雑となり、また、部品点数も多くなるので、製造コストが高く、信頼性も低い。

本願出願人は、このような点に鑑みて、特願２００７−３７４５１において、旋回式の押し付け部材を用いて小切手などのシート状媒体を媒体挿入部から確実に送り出すことのできる媒体送り出し装置を提案している。ここに開示の媒体送り出し装置では、押し付け部材として、シート状媒体を繰り出しローラに押し付ける第１押し付け部材と、シート状媒体の送り出し方向の先端側の部位を押し付ける第２押し付け部材を配置し、双方の押し付け部材によって押し付けた状態でシート状媒体を送り出すようにしている。

本発明の課題は、旋回式の第１および第２押し付け部材の移動を適切に行うことにより、シート状媒体を繰り出しローラの側に適切な状態で押し付けることができるようにしたシート状媒体送り出し装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のシート状媒体送り出し装置は、
シート状媒体が積層状態で挿入される媒体挿入部と、
前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体が送り出される媒体送り出し口と、
前記媒体送り出し口に向けてシート状媒体を案内するために対向配置されている第１および第２媒体ガイド面と、
前記第１媒体ガイド面の側に配置され、前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を媒体送り出し口に向けて送り出すための繰り出しローラと、
第１支軸を中心として、前記第２媒体ガイド面の側の待機位置から前記繰り出しローラに接近あるいは当接した媒体押し付け位置までの間を旋回可能な第１押し付け部材と、
前記第１押し付け部材に取り付けた第２支軸を中心として、前記第１押し付け部材の側に退避した退避位置から前記第１媒体ガイド面に接近あるいは当接した突出位置までの間を旋回可能な第２押し付け部材と、
前記第２支軸を中心として旋回可能な旋回部材と、
前記旋回部材に対して、前記第２押し付け部材を前記突出方向に旋回させる第１旋回方向の付勢力を与えている付勢部材と、
前記第２押し付け部材および前記旋回部材が一体に旋回するように、これら第２押し付け部材および前記旋回部材を当接状態に保持している弾性部材と、
前記第１押し付け部材が前記媒体押し付け位置から前記待機位置に戻る途中において、前記旋回部材に当接可能な位置に配置されている固定側当接部とを有し、
前記第１押し付け部材が前記待機位置にある状態では、前記旋回部材は、前記固定側当接部によって強制的に前記第１旋回方向とは逆方向に旋回させられて前記第２押し付け部材から離れていることを特徴としている。

本発明のシート状媒体送り出し装置では、第１押し付け部材を待機位置から媒体押し付け位置まで旋回すると、これに連動して、第２押し付け部材が付勢部材の付勢力によって退避位置から突出位置までに旋回する。したがって、第２押し付け部材による押し付け位置を適切に設定しておくことにより、先端部分に折り目などが付いているシート状媒体を平に伸ばした状態で第１媒体ガイド面に押し付けることができる。よって、繰り出しローラによって送り出されるシート状媒体を細い幅の送り出し口から確実に送り出すことができる。

また、本発明のシート状媒体送り出し装置では、第１押し付け部材が待機位置にある状態では、旋回部材が強制的に第１旋回方向とは逆方向に所定量だけ旋回させられており、旋回部材と第２押し付け部材が離れている。第１押し付け部材を待機位置から媒体押し付け位置に向けて旋回すると、それに伴って旋回部材が第１旋回方向に戻る。

旋回部材が第１旋回方向に旋回すると、当該旋回部材が第２押し付け部材に接近して、当該第２押し付け部材に当接した状態に戻る。当接状態になると、旋回部材および第２押し付け部材が一体となって旋回可能になる。また、これと同時、あるいは前後して、旋回部材が固定側当接部から外れる。旋回部材が固定側当接部から外れると、旋回部材は第１旋回方向への旋回が自由になるので、旋回部材に作用している付勢部材の付勢力によって当該旋回部材が第１旋回方向に旋回する。旋回部材が第２押し付け部材に当接した後は、付勢部材の付勢力によって、第２押し付け部材は旋回部材と共に第１旋回方向に旋回して、突出位置まで旋回する。

このように、第１押し付け部材が待機位置から媒体押し付け位置に向けて移動を開始した後の時点、すなわち、旋回部材が第２押し付け部材に当接した時点から、第２押し付け部材が退避位置から突出位置に向けて移動を開始する。したがって、旋回部材が第２押し付け部材に当接する時点を変えることにより、第２押し付け部材が退避位置から突出位置に移動を開始する時点を変えることができる。

また、第１押し付け部材を媒体押し付け位置から待機位置に戻す動作においては、第１押し付け部材と共に第２押し付け部材および旋回部材が移動する。第２押し付け部材は付勢部材の付勢力によって第１押し付け部材から突出した突出状態のままである。第１押し付け部材が媒体押し付け位置から待機位置に戻る途中の位置において、旋回部材が固定側当接部に当たる。この後は、第１押し付け部材が待機位置に戻るに連れて、旋回部材が強制的に第１旋回方向とは逆方向に旋回させられる。これにより、第２押し付け部材も旋回部材と共に退避位置に向けて旋回する。

第２押し付け部材が退避位置に至ると第２押し付け部材はそれ以上旋回しない。これに対して、固定側当接部に当接している旋回部材は、第１押し付け部材の待機位置への旋回に伴って更に第１旋回方向とは逆方向に強制的に旋回させられ、当該旋回部材が第２押し付け部材から離れる。旋回部材が第２押し付け部材から所定量だけ離れた後に第１押し付け部材が待機位置まで戻る。

このように、第２押し付け部材が第１押し付け部材の側の退避位置に戻った後に、更に、第１押し付け部材の戻り動作に連動して旋回部材が旋回する。したがって、第１押し付け部材の待機位置にバラツキが生じても、このバラツキは、旋回部材の旋回量によって吸収されるので、第２押し付け部材を常に第１押し付け部材の側の退避位置に戻すことができる。よって、第１押し付け部材の待機位置にバラツキが生じても、第２押し付け部材が第１押し付け部材の側から媒体挿入部内に突出した状態のままになることがない。この結果、第２押し付け部材が、媒体挿入部にシート状媒体を挿入する際の障害になることがなく、第２押し付け部材を配置したことによって媒体挿入部の幅が狭くなることもないので、シート状媒体の収納枚数も確保できる。

ここで、第１押し付け部材が媒体押し付け位置に移動して、シート状媒体を繰り出しローラとの間に挟んだ状態が形成された後に、第２押し付け部材が突出位置に至り、シート状媒体を第１媒体ガイド面に押し付けた状態を形成することが望ましい。第１押し付け部材によって最初にシート状媒体を繰り出しローラに押し付けることにより、シート状媒体を繰り出しローラの外周面に対して確実に押し付けた状態を形成できるので、シート状媒体の送り出し動作が確実に行われる。

また、本発明のシート状媒体送り出し装置では、
前記第１押し付け部材に前記第２押し付け部材が当接可能な第１当接部を形成し、当該第１当接部によって前記第２押し付け部材の前記退避位置を規定し、
前記旋回部材を、前記第２支軸を中心として、前記シート状媒体の送り出し方向に延びる第１係合腕および当該送り出し方向とは反対方向に延びる第２係合腕を備えた構成とし、
前記第２押し付け部材を、前記旋回部材の前記第１係合腕が前記第１旋回方向に旋回すると当接可能な第２当接部を備えた構成とし、
前記付勢部材を、前記旋回部材と前記第１押し付け部材の間に引張り状態で架け渡した引張りコイルばねとし、
前記弾性部材を、前記第２支軸に巻き付けたねじりコイルばねとし、その一端を前記旋回部材に掛止し、その他端を前記第２押し付け部材に掛止した構成とすることができる。

第１係合腕および第２係合腕の長さ、第２当接触部および固定側当接部の位置などを調整することにより、第２押し付け部材が退避位置から突出位置に向けて移動を開始する時点を簡単に調整することができる。

次に、本発明のシート状媒体送り出し装置は、前記第１押し付け部材を前記待機位置および前記媒体押し付け位置に旋回させる駆動機構を有しており、当該駆動機構は、前記第１押し付け部材の移動速度を、前記待機位置から前記媒体押し付け位置に至るまでの間に、第１の速度から、当該第１の速度よりも速い第２の速度に移行することを特徴としている。

例えば、前記駆動機構は、前記旋回部材が前記固定側当接部に当接している間は前記第１押し付け部材を前記第１の速度で旋回させ、前記旋回部材が前記固定側当接部から離れた後は前記第１押し付け部材の旋回速度を前記第２の速度まで加速することを特徴としている。

媒体挿入部に挿入されているシート媒体は、例えば、繰り出しローラが配置されている第１媒体ガイド面に対して斜めに倒れかかった状態となっている。この状態のシート状媒体に対して、第２媒体ガイド面の側から高速で第１押し付け部材を移動させて第１媒体ガイド面の側に向けて押し込むと、斜めに倒れているシート状媒体がそのままの姿勢で斜め上方に押し上げられ、全体として浮き上がった状態で繰り出しローラに押し付けられることがある。このような状態になると、磁気インク文字読み取り不良の原因にもなる。

本発明では、第１押し付け部材を待機位置から媒体押し付け位置に向けて移動させる際に、最初は遅い第１速度で移動させ、次に速い第２速度で移動させるようにしている。遅い速度で斜めに倒れているシート状媒体を第１媒体ガイド面に押し付けることにより、当該シート状媒体が浮き上がることなく第１押し付け部材によって垂直に立った状態に起こされる。しかる後に、垂直に立った状態のシート状媒体が早い速度で第１媒体ガイド面に向けて押し付けられる。したがって、シート状媒体の浮き上がりが生ずることなく、しかも効率良くシート状媒体を繰り出しローラに押し付けることができる。

次に、本発明は媒体処理装置に関するものであり、上記構成のシート状媒体送り出し装置を有していることを特徴としている。本発明の媒体処理装置によれば、媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を安定した状態で媒体送り出し口から送り出すことができるので、シート状媒体を効率良く処理することができる。

本発明のシート状媒体送り出し装置では、媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を第１押し付け部材によって繰り出しローラに押し付けると共に第２押し付け部材によって第１媒体ガイド面に押し付けるようにしている。また、第２押し付け部材を第１押し付け部材とは異なるタイミングで動作させてシート状媒体を押し付けることができるようにしている。したがって、最適なタイミングで第２押し付け部材によってシート状媒体を第１媒体ガイド面に押し付けることができ、これによって、紙詰まり無く、シート状媒体を繰り出しローラによって媒体送り出し口から送り出すことができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したシート状媒体送り出し装置を備えたシート状媒体処理装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図であり、図２はその平面図である。小切手処理装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、この内部に各部品が組み込まれた構成となっている。蓋ケース３には細幅の垂直溝からなる小切手４（シート状媒体）の搬送路５が形成されている。搬送路５は上から見た場合に全体としてＵ形状をしており、直線状の上流側搬送路部分６と、これに連続する湾曲状搬送路部分７と、これに連続する僅かに屈曲した下流側搬送路部分８とを備えている。

上流側搬送路部分６の上流側には小切手送り出し装置９が配置されている。小切手送り出し装置９は広幅の垂直溝からなる小切手挿入部１０を備えており、この小切手挿入部１０に挿入された小切手４が一枚ずつ上流側搬送路部分６に送り出される。下流側搬送路部分８の下流端は、左右に分岐した分岐路１１ａ、１１ｂを介して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１２、１３に繋がっている。

図２に示すように、上流側搬送路部分６には、表面画像読取手段としての表面側スキャナ１４および裏面画像読取手段としての裏面側スキャナ１５が配置されている。裏面側スキャナ１５の下流側には、磁気インク文字読取用の磁気ヘッド１６が配置されている。また、下流側搬送路部分８には印刷機構１７が配置されている。印刷機構１７は、例えば、小切手４に押圧される印刷位置と、この印刷位置から後退した待機位置の間を、駆動用モータ（図示せず）によって移動可能な構造のものである。また、分岐路１１ａ、１１ｂの分岐点には切り替え板１１ｃが配置されており、この切り替え板１１ｃを切り替えることにより小切手４が振り分けられる。

（制御系）
図３は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１０１を有している。制御部１０１は通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に接続される。コンピュータシステム１０３は表示器１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１０１に入力される。

制御部１０１は読取動作の開始指令を受け取ると、小切手挿入部１０から小切手４を送り出すための駆動用モータ３０、搬送路５に沿って小切手４を搬送するための搬送モータ１８を駆動して、小切手４を一枚ずつ搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を搬送路５に沿って搬送させる。制御部１０１には、表面側スキャナ１４、裏面側スキャナ１５および磁気ヘッド１６によって読み取られた小切手４の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。これらの情報は、コンピュータシステム１０３に供給され、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部１０１に供給される。制御部１０１は判断結果に基づき印刷機構１７および切り替え板１１ｃの駆動を制御する。

制御部１０１による小切手４の搬送制御は、搬送路５に配置されている各種のセンサ、例えば、用紙長検出器１１１、重送検出器１１２、ジャム検出器１１３、印刷検出器１１４および排出検出器１１５などからの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１０１には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。

（小切手処理動作）
図４は小切手処理装置１の処理動作を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、小切手４が挿入されていることを検出した後に、小切手挿入部１０から小切手４を一枚ずつ分離して搬送路５に送り出す送り出し動作が開始する（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。

送り出された小切手４は搬送路５に沿って搬送される（ステップＳＴ３）。搬送される小切手４の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側スキャナ１４、裏面側スキャナ１５および磁気ヘッド１６によって読み取られる（ステップＳＴ４）。

読み取られた情報は、通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に送信される（ステップＳＴ５）。コンピュータシステム１０３の側において読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取が正常に行われたか否かを判断する。小切手４が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手４が表裏逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても読取不良であると判断される。

正常な読取であると判断されている場合には、印刷機構１７を印刷位置に移動する（ステップＳＴ８、ＳＴ１０）。小切手４は印刷機構１７によって「電子決済済み」などの印刷が行われながら搬送され、切り替え板１１ｃによって第１小切手排出部１２の側に排出され、しかる後に搬送動作を終了する（ステップＳＴ１０、ＳＴ１１、ＳＴ１２）。

これに対して、読取不良、読取不能などの判断結果が出た場合には（ステップＳＴ８）、切り替え板１１ｃの切り替え動作を行う（ステップＳＴ１４）。印刷機構１７は待機位置に保持し、小切手４への印刷は行わない。小切手４は切り替え板１１ｃによって第２小切手排出部１３に振り分けられ、そこに排出され、しかる後に搬送動作を終了する（ステップＳＴ１４、ＳＴ１１、ＳＴ１２）。

（小切手送り出し装置）
次に、図５は、小切手挿入部１０を備えた小切手送り出し装置９の主要部分を示す概略構成図である。

まず、小切手送り出し装置９の小切手挿入部１０は、基本的に、左右一対の第１媒体ガイド面２１および第２媒体ガイド面２２と、底面２０とによって規定されている。第１媒体ガイド面２１は直線状の平坦な垂直面である。第２媒体ガイド面２２は、第１媒体ガイド面２１に一定の間隔で平行に配置されている平行ガイド面部分２２ａと、この平行ガイド面部分２２ａの前端から第１媒体ガイド面２１の側に向けて略９０度の角度で折れ曲がっている直交ガイド面部分２２ｂと、この直交ガイド面部分２２ｂの端から第１媒体ガイド面２１に対して狭い間隔で平行に対峙している送り出し側平行ガイド面部分２２ｃとを備えている。

第２媒体ガイド面２２の平行ガイド面部分２２ａと、これに対峙している第１媒体ガイド面２１の部分によって、小切手４を挿入するための広幅の小切手収納部分１０ａが規定されている。この小切手収納部分１０ａの先端は直交ガイド面部分２２ｂによって幅が狭くなっている。また、小切手収納部分１０ａの先には、送り出し側平行ガイド面部分２２ｃと、これに対峙している第１媒体ガイド面２１の部分とによって、一定幅の狭い小切手送り出し通路２３が規定されている。この小切手送り出し通路２３の先が搬送路５に繋がる小切手送り出し口２３ａである。

次に、小切手送り出し装置９は、小切手４を送り出すための繰り出しローラ２５と、小切手４を繰り出しローラ２５の側に押し付けるための第１押し付け部材２６と、当該第１押し付け部材２６に連動して小切手４を第１媒体ガイド面２１の側に押し付けるための第２押し付け部材２７を備えている。図５においては、第２押し付け部材２７の輪郭を分かり易く表示するために当該第２押し付け部材２７に斜線模様を付して示してある。また、繰り出しローラ２５によって小切手送り出し通路２３に送り出された小切手４を一枚ずつ搬送路５に送り出すための分離パッド２８および分離ローラ対２９を備えている。

繰り出しローラ２５は、第１媒体ガイド面２１における小切手送り出し方向の中程の部位に配置されており、その外周面２５ａが僅かに第１媒体ガイド面２１から小切手挿入部１０に突出した状態となっている。繰り出しローラ２５に対峙している他方の第２媒体ガイド面２２の平行ガイド面部分２２ａには開口部２２ｅ（図１参照）が形成されている。この開口部２２ｅを介して、第１押し付け部材２６は進退可能となっている。また、第２押し付け部材２７は第１押し付け部材２６の内部に組み込まれている。

小切手４の送り出し時には、第１押し付け部材２６が小切手挿入部１０内の小切手４を繰り出しローラ２５の側に押し付け、第２押し付け部材２７が小切手４の送り出し方向の先端側の部分を繰り出しローラ２５側の第１媒体ガイド面２１に押し付ける。この状態で、繰り出しローラ２５を回転すると、当該繰り出しローラ２５に接触している小切手４が小切手送り出し通路２３に送り出され、ここを介して、搬送路５の側に供給される。

次に、分離パッド２８はばね力によって小切手送り出し通路２３内に進出する旋回方向に常に付勢されており、その先端が常に小切手送り出し通路２３における第１媒体ガイド面２１に押し付けられ、小切手送り出し通路２３を封鎖した状態に保持されている。繰り出しローラ２５によって送り出される小切手４が分離パッド２８を押し出しながら通過する。分離パッド２８の下流側に配置されている分離ローラ対２９は、第１媒体ガイド面２１の側に配置された分離ローラ２９ａと、他方の側に配置されたリタードローラ２９ｂとを備えている。リタードローラ２９ｂは所定の押圧力で分離ローラ２９ａの外周面に押し付けられている。リタードローラ２９ｂは不図示のトルクリミッタによって小切手送り出し方向への回転負荷トルクが与えられている。

分離ローラ２９ａは駆動用モータ３０によって回転駆動される。図５に示すように、駆動用モータ３０の回転は、駆動側歯車３１ａから、歯車３１ｂ、３１ｃを経由して伝達歯車３１ｄから分離ローラ２９ａに伝達される。駆動用モータ３０は繰り出しローラ２５の回転駆動源としても用いられており、その回転が、駆動側歯車３１ａ、歯車３１ｂ、３１ｃおよび伝達歯車３１ｅを経由して繰り出しローラ２５に伝達されるようになっている。

（第１押し付け部材および第２押し付け部材）
図６（ａ）は第１および第２押し付け部材２６、２７がそれぞれ待機位置および退避位置にある状態を示す説明図であり、図６（ｂ）は第１押し付け部材２６が媒体押し付け位置に向けて所定量だけ旋回した状態を示す説明図であり、図６（ｃ）は第１および第２押し付け部材２６、２７が媒体押し付け位置および突出位置にそれぞれ旋回した後の状態を示す説明図である。これらの図においても、第２押し付け部材２７を分かり易く表示するために、当該第２押し付け部材２７に斜線模様を付してある。

これらの図を参照して説明すると、第１押し付け部材２６は、小切手送り出し通路２３の下流端側の近傍位置に配置した第１垂直支軸３２を中心として水平方向に旋回可能であり、図６（ａ）に示す第２媒体ガイド面２２の平行ガイド面部分２２ａよりも後退した待機位置２６Ａと、図６（ｃ）に示す小切手挿入部１０の小切手収納部分１０ａ内に突出して小切手４を繰り出しローラ２５の外周面２５ａに押し付け可能な媒体押し付け位置２６Ｃとの間を旋回可能である。

第２押し付け部材２７は、第１押し付け部材２６における旋回側の先端部２６ｂに取り付けた第２垂直支軸３３を中心として水平方向に旋回可能であり、図６（ａ）に示す第１押し付け部材２６内に引き込まれた退避位置２７Ａと、図６（ｃ）に示すように、当該第１押し付け部材２６から先端部２７ａが所定量だけ突出した突出位置２７Ｃとの間を旋回可能である。第１押し付け部材２６が媒体押し付け位置２６Ｃに旋回した状態では、突出位置２７Ｃにある第２押し付け部材２７の先端側のガイド面２７ｂによって、小切手４を第１媒体ガイド面２１の側に押し付け可能である。

第１押し付け部材２６は駆動用モータ３０（図５参照）によって旋回駆動される。駆動用モータ３０がステッピングモータの場合にはステップ数に基づき第１押し付け部材２６の旋回位置を制御することができる。

第１押し付け部材２６の待機位置２６Ａは、例えば、装置本体側に取り付けられているメカニカルスイッチなどのセンサ（図示せず）によって検出される。また、第１押し付け部材２６を、小切手挿入部１０に挿入された小切手４に押し付ける動作は、例えば、小切手挿入部１０に取り付けられた透過型の光学センサ（図示せず）によって小切手４が検出されている場合に許可される。小切手４が検出されている場合には、小切手処理装置１の上位機器であるコンピュータシステム１０３（図３参照）からの指令により、あるいは、手動操作入力指令に基づき、駆動モータが駆動され、第１押し付け部材２６が待機位置２６Ａから繰り出しローラ２５に向けて旋回して、小切手４を当該繰り出しローラ２５に押し付けた状態を形成する。

一方、第２押し付け部材２７は、第１押し付け部材２６の旋回動作に連動して退避位置２７Ａおよび突出位置２７Ｃに旋回するようになっている。以下に、第２押し付け部材２７を連動させるための機構を説明する。

図７（ａ）および（ｂ）は、第２垂直支軸３３を中心に旋回可能な第２押し付け部材２７の側の部分を取り出して示す説明図である。これらの図も参照して説明すると、第２押し付け部材２７は、先に述べたように第１押し付け部材２６に取り付けた第２垂直支軸３３を中心として旋回可能であり、第２垂直支軸３３には、当該第２垂直支軸３３を中心として旋回可能な旋回部材３４が取り付けられている。また、第２垂直支軸３３には捻りコイルばね３５が巻きつけられており、その一端３５ａが第２押し付け部材２７に掛止され、その他端３５ｂが旋回部材３４に掛止されている。

旋回部材３４は、第２垂直支軸３３に回転可能な状態で同心状に取り付けられているリング部３４ａと、リング部３４ａから外方に略９０度の角度間隔で張り出している張り出し腕３４ｂ、３４ｃと、これら張り出し腕３４ｂ、３４ｃの先端を連結している略９０度の角度を張る円弧部３４ｄと、リング部３４ａから外方に張り出している係合腕３４ｅとを備えている。張り出し腕３４ｂは小切手送り方向に延びており、係合腕３４ｅは逆の方向に延びている。

旋回部材３４の円弧部３４ｄにおける第２押し付け部材２７側の端は、張り出し腕３４ｂから円周方向に突出した第１係合腕３４ｆとなっている。この第１係合腕３４ｆに対峙する第２押し付け部材２７側の部位には第２当接部２７ｃが形成されている。捻りコイルばね３５のばね力によって、第１係合腕３４ｆが第２当接部２７ｃに当接した状態に保持されており、旋回部材３４および第２押し付け部材２７は一体となって第２垂直支軸３３を中心として旋回するようになっている。

また、旋回部材３４の円弧部３４ｄにおける他方の端も張り出し腕３４ｃから円周方向に突出しており、この突出端にはバネ掛け３４ｇが形成されている。このバネ掛け３４ｇには、図６から分かるように、引張りコイルばね３６の一端を掛けてある。引張りコイルばね３６は略小切手送り方向に延びており、その他方の端は、装置本体側の部位に形成したバネ掛け３４ｇに掛けてある。引張りコイルばね３６のばね力によって、旋回部材３４は常に、矢印で示す第１旋回方向３４Ａ（第２押し付け部材２７の突出方向）に向けて付勢されている。

このように、旋回部材３４は、捻りコイルバネ３５によって第２押し付け部材２７に当接状態に保持され、引張りコイルばね３６によって常に第２押し付け部材２７に向けて付勢されている。したがって、図７（ａ）に示すように、旋回部材３４は第２押し付け部材２７に当接状態に保持されており、これらが一体となって第１旋回方向３４Ａに旋回可能である。

ここで、第２押し付け部材２７における旋回側の先端部２７ａには、退避方向に突出している突起２７ｄが形成されている。この突起２７ｄに対峙している第１押し付け部材２６の側の部位には、図６に示すように、当該突起２７ｄが当接可能な第１当接部２６ｄが形成されている。第２押し付け部材２７の退避位置２７Ａは、突起２７ｄが第１当接部２６ｄに当たることにより規定されている。したがって、第２押し付け部材２７は、突起２７ｄが第１当接部２６ｄに当たると、それ以上は退避方向に旋回できないようになっている。

次に、第１押し付け部材２６の旋回側の先端部２６ｂの近傍位置には、図５に示すように、装置本体の側に固定側当接部３７が形成されている。この固定側当接部３７は、第１押し付け部材２６の旋回に伴って移動する旋回部材３４の係合腕３４ｅの先端部の移動軌跡上に位置している。したがって、図６（ｂ）、図７（ａ）に示すように、第１押し付け部材２６が媒体押し付け位置２６Ｃから待機位置２６Ａに戻る途中の旋回位置２６Ｂにおいて、旋回部材３４の係合腕３４ｅの先端部が固定側当接部３７に当たる。また、係合腕３４ｅと固定側当接部３７の当接状態は、第１押し付け部材２６が旋回位置２６Ｂから待機位置２６Ａの間に位置している間は維持されるようになっている。このため、第１押し付け部材２６が待機位置２６Ａにある状態では、図６（ａ）、図７（ｂ）に示すように、旋回部材３４は強制的に第１旋回方向３４Ａとは逆方向に所定量だけ旋回させられた状態になる。

（小切手送り出し動作）
図８は小切手送り出し装置９における小切手送り出し動作を示す説明図である。図６、図７および図８を参照して、第１および第２押し付け部材２６、２７の動作を中心に、小切手送り出し装置９の小切手送り出し動作を説明する。

まず、第１および第２押し付け部材２６、２７は図６（ａ）および図７（ｂ）の状態にある。この状態では、固定側当接部３７によって旋回部材３４は強制的に第１旋回方向３４Ａとは逆方向に旋回させられた状態にあり、その第１係合腕３４ｆが第２押し付け部材２７の第１当接面２７ｄから離れている。

小切手挿入部１０に小切手４を積層状態で挿入すると、不図示のセンサによって小切手４が挿入されたことが検出される。上位機器からの指令あるいは手動操作入力によって駆動用モータ３０を駆動すると、第１押し付け部材２６が小切手挿入部１０に突出して小切手４を繰り出しローラ２５の側に押し付ける方向に旋回を開始する。

第１押し付け部材２６が待機位置２６Ａから媒体押し付け位置２６Ｃに向けて第１垂直支軸３２を中心として旋回すると、当該第１押し付け部材２６に搭載されている旋回部材３４も固定側当接部３７から離れる方向に移動する。この結果、旋回部材３４は第２垂直支軸３３を中心として第１旋回方向３４Ａに徐々に戻され、第２押し付け部材２７に徐々に接近する。この状態では、第２押し付け部材２７は旋回することなく、第１押し付け部材２６に当接した退避位置２７Ａに保持されたままである。

第１押し付け部材２６が所定量だけ旋回すると、図６（ｂ）および図７（ａ）に示すように、旋回部材３４が第２押し付け部材２７に当接した状態になる。また、旋回部材３４が固定側当接部３７から離れる位置に至る。本例では、この時点において、第１押し付け部材２６が小切手挿入部１０に突出する直前の旋回位置となっている。第２押し付け部材２７は依然として、第１押し付け部材２６に納まった退避位置２７Ａの状態のままである。

第１押し付け部材２６が更に媒体押し付け位置２６Ｃに向けて旋回すると、旋回部材３４が固定側当接部３７から離れ、引張りコイルばね３６のバネ力によって第２垂直支軸３３を中心として第１旋回方向３４Ａに旋回する。旋回部材３４は捻りコイルバネ３５によって第２押し付け部材２７に当接状態に保持されているので、旋回部材３４と共に第２押し付け部材２７が退避位置２７Ａから突出位置２７Ｃに向けて旋回を開始し始める。

この後は、第１押し付け部材２６が小切手４を繰り出しローラ２５に押し付け可能な媒体押し付け位置２６Ｃまで移動し、第２押し付け部材２７が小切手４の送り出し方向の先端側の部分を第１媒体ガイド面２１に押し付け可能な突出位置２７Ｃまで移動する。この結果、図８に示すように、小切手挿入部１０に束になって挿入されている小切手４は、その中程の部位において第１押し付け部材２６の先端面２６ａによって繰り出しローラ２５の側に押し付けられた状態となる。また、小切手４は、その送り出し方向の先端側の部位において第２押し付け部材２７のガイド面２７ｂによって第１媒体ガイド面２１の側に押し付けられた状態になる。

小切手４の先端側の部分が第２押し付け部材２７によって第１媒体ガイド面２１の側に押し付けられているので、小切手４の先端部分に折り目などが付いていた場合であっても、小切手４の先端部分が第１媒体ガイド面２１の側に押し付けられ、第２媒体ガイド面２２における直交ガイド面部分２２ｂ等に当った状態のままになることがない。よって、繰り出しローラ２５によって小切手４が確実に小切手送り出し通路２３に送り出される。

また、第１押し付け部材２６が待機位置２６Ａから媒体押し付け位置２６Ｃに向けて移動を開始した後の時点、すなわち、旋回部材３４が第２押し付け部材２７に当接した時点から、第２押し付け部材２７が退避位置２７Ａから突出位置２７Ｃに向けて移動を開始する。したがって、旋回部材３４が第２押し付け部材２７に当接する時点を変えることにより、第２押し付け部材２７が退避位置２７Ａから突出位置２７Ｃに移動を開始する時点を簡単に変えることができる。例えば、旋回部材３４の係合腕３４ｅと固定側当接部３７の当接時点を調整して、旋回部材３４が第２押し付け部材２７に当接するまでに必要な旋回量を増減することにより、第２押し付け部材２７が移動を開始する時点を適切な時点となるように調整することができる。

本例では、第２押し付け部材２７の移動を開始する時点を遅らせることにより、第１押し付け部材２６が媒体押し付け位置２６Ｃに移動して、小切手４を繰り出しローラ２５に押し付けた状態が形成された後に、第２押し付け部材２７が突出位置２７Ｃに至り、小切手４を第１媒体ガイド面２１に押し付けた状態が形成されるようにしている。第１押し付け部材２６によって最初に小切手４を繰り出しローラ２５に押し付けることにより、小切手４を繰り出しローラ２５の外周面に対して確実に押し付けた状態を形成できるので、小切手４の送り出し動作が確実に行われる。

次に、小切手４の送り出しが終了した後に、第１押し付け部材２６を媒体押し付け位置２６Ｃから待機位置２６Ａに戻す動作においては、第１押し付け部材２６が第１垂直支軸３２を中心として戻る。第２押し付け部材２７および旋回部材３４は第２垂直支軸３３を中心として旋回せず、第２押し付け部材２７は引張りコイルばね３６のバネ力によって第１押し付け部材２６から突出した状態のままである。

第１押し付け部材２６が図６（ｂ）に示す旋回位置２６Ｂまで戻ると、旋回部材３４が固定側当接部３７に当たる。この後は、第１押し付け部材２６が待機位置２６Ａに戻るに連れて、旋回部材３４が強制的に第１旋回方向３４Ａとは逆方向に旋回させられる。これにより、第２押し付け部材２７も旋回部材３４と共に退避位置２７Ａに向けて戻り始める。

第２押し付け部材２７が退避位置２７Ａに至ると、その先端の突起２７ｄが第１押し付け部材２６の側に第１当接部２６ｄに当接した状態になり、第２押し付け部材２７はそれ以上旋回しない。これに対して、固定側当接部３７に当接している旋回部材３４は、第１押し付け部材２６の待機位置２６Ａへの旋回に伴って更に第１旋回方向３４Ａとは逆方向に更に強制的に旋回させられ、当該旋回部材３４が第２押し付け部材２７から離れる。旋回部材３４が第２押し付け部材２７から所定量だけ離れた後に第１押し付け部材２６が待機位置２６Ａまで戻り、図６（ａ）および図７（ｂ）に示す状態になる。

このように、第２押し付け部材２７が第１押し付け部材２６の側の退避位置２７Ａに戻った後に、更に、第１押し付け部材２６の戻り動作に連動して旋回部材３４が旋回する。したがって、第１押し付け部材２６の待機位置２６Ａにバラツキが生じても、このバラツキは、旋回部材３４の旋回量によって吸収されるので、第２押し付け部材２７を常に第１押し付け部材２６の内部に収納された退避位置２７Ａに確実に戻すことができる。よって、第１押し付け部材２６の待機位置２６Ａにバラツキが生じても、第２押し付け部材２７が第１押し付け部材２６の側から小切手挿入部１０内に突出した状態のままになることがない。この結果、第２押し付け部材２７が、小切手挿入部１０に小切手４を挿入する際の障害になることがなく、第２押し付け部材２７を配置したことによって小切手挿入部１０の幅が狭くなることもないので、小切手４の収納枚数も確保できる。

（第１押し付け部材の速度制御）
ここで、第１押し付け部材２６を待機位置２６Ａから媒体押し付け位置２６Ｃまで移動させる際の移動速度を、待機位置２６Ａから途中までは低速（第１の速度）とし、しかる後の高速（第２の速度）に切り替えることが望ましい。例えば、旋回部材３４の係合腕３４ｅが固定側当接部３７から外れる直前に時点までは低速で移動させ、それ以後は加速して高速で移動させることが望ましい。

本例では第１押し付け部材２６の駆動用モータ３０がステッピングモータであるので、例えば、図９に示すように、駆動用モータ３０の駆動レートを途中において高めて（時点ｔ１〜ｔ２）、第１押し付け部材２６の速度を低速Ｖ１から高速Ｖ２に切り替えるようにすればよい。駆動用モータ３０は、ＤＣモータ等でもよく、不図示のエンコーダを用いて制御してもよい。また、低速Ｖ１から高速Ｖ２に至るまで無段階で移行するようにしてもよい。

図１０に示すように、小切手挿入部１０に挿入されている小切手４は、繰り出しローラ２５が配置されている第１媒体ガイド面２１に対して斜めに倒れかかった状態となっていることがある。この状態の小切手４に対して、第２媒体ガイド面２２の側から高速で第１押し付け部材２６を移動させて第１媒体ガイド面２１の側に向けて押し込むと、斜めに倒れている小切手４がそのままの姿勢で斜め上方に押し上げられ、全体として浮き上がった状態（４’）で繰り出しローラ２５に押し付けられることがある。このような状態になると、磁気インク文字読み取り不良の原因にもなる。

第１押し付け部材２６を待機位置２６Ａから媒体押し付け位置２６Ｃに向けて移動させる際に、最初は遅い第１速度で移動させることにより、斜めに倒れている小切手４を浮き上がることなく第１押し付け部材２６によって徐々に垂直に立った状態に起こすことができる。この後は、垂直に立った状態の小切手４が早い速度で第１媒体ガイド面２１に向けて押し付けられる。したがって、小切手４の浮き上がりを防止でき、しかも短時間で小切手４を繰り出しローラ２５に押し付けることができる。

なお、第１押し付け部材２６の移動速度を低速から高速に切り替える時点は、上記とは異なる時点とすることもできる。例えば、第１押し付け部材２６の先端部が小切手挿入部１０内に所定量だけ突出した後に加速して高速に切り替えることも可能である。

（その他の実施の形態）
以上の説明は、本発明を小切手処理装置における小切手送り出し装置として用いた例である。本発明の媒体送り出し装置は、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置など小切手処理装置以外のシート状媒体を処理するための装置にも同様に適用可能である。

本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。 図１の小切手処理装置の平面図である。 図１の小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。 図１の小切手処理装置の小切手処理動作の概略フローチャートである。 小切手送り出し装置を示す概略構成図である。 第１および第２押し付け部材の動作を示す説明図である。 第２押し付け部材の側の構成を示す説明図である。 小切手送り動作を示す説明図である。 第１押し付け部材の駆動用モータの制御例を示す説明図である。 第１押し付け部材による小切手の押し付け動作を示す説明図である。

符号の説明

１ 小切手処理装置、２ 本体ケース、３ 蓋ケース、４ 小切手、５ 搬送路、６ 上流側搬送路部分、７ 湾曲状搬送路部分、８ 下流側搬送路部分、９ 小切手送り出し装置、１０ 小切手挿入部、１０ａ 小切手収納部分、１０ｂ 小切手ガイド部分、１１ａ，１１ｂ 分岐通路、１１ｃ 切り替え板、１２ 第１小切手排出部、１３ 第２小切手排出部、１４ 表面側スキャナ、１５ 裏面側スキャナ、１６ 磁気ヘッド、１７ 印刷機構、１８ 搬送モータ、２１ 第１媒体ガイド面、２２ 第２媒体ガイド面、２２ａ 平行ガイド面部分、２２ｂ 直交ガイド面部分、２２ｃ 送り出し側平行ガイド面部分、２３ 小切手送り出し通路、２３ａ 小切手送り出し口、２５ 繰り出しローラ、２５ａ 外周面、２６ 第１押し付け部材、２６Ａ 待機位置、２６Ｂ 旋回位置、２６Ｃ 媒体押し付け位置、２６ａ 先端面、２６ｂ 先端部、２６ｄ 第１当接部、２７ 第２押し付け部材、２７Ａ 退避位置、２７Ｃ 突出位置、２７ａ 先端部、２７ｂ ガイド面、２７ｃ 第２当接部、２７ｄ 突起、２８ 分離パッド、２９ 分離ローラ対、２９ａ 分離ローラ、２９ｂ リタードローラ、３０ 駆動用モータ、３２ 第１垂直支軸、３３ 第２垂直支軸、３４ 旋回部材、３４Ａ 第１旋回方向、３４ａ リング部、３４ｂ 張り出し腕、３４ｃ 張り出し腕、３４ｄ 円弧部、３４ｅ 係合腕、３４ｆ 第１係合腕、３４ｇ バネ掛け、３５ 捻りコイルバネ、３６ 引張りコイルばね、３７ 固定側当接部、１０１ 制御部、１０２ 通信ケーブル、１０３ コンピュータシステム、１０３ａ 表示器、１０３ｂ 操作部、１１１ 用紙長検出器、１１２ 重送検出器、１１３ ジャム検出器、１１４ 印刷検出器、１１５ 排出検出器

Claims (6)

1. シート状媒体が積層状態で挿入される媒体挿入部と、
   前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体が送り出される媒体送り出し口と、
   前記媒体送り出し口に向けてシート状媒体を案内するために対向配置されている第１および第２媒体ガイド面と、
   前記第１媒体ガイド面の側に配置され、前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を媒体送り出し口に向けて送り出すための繰り出しローラと、
   第１支軸を中心として、前記第２媒体ガイド面の側の待機位置から前記繰り出しローラに接近あるいは当接した媒体押し付け位置までの間を旋回可能な第１押し付け部材と、
   前記第１押し付け部材に取り付けた第２支軸を中心として、前記第１押し付け部材の側に退避した退避位置から前記第１媒体ガイド面に接近あるいは当接した突出位置までの間を旋回可能な第２押し付け部材と、
   前記第２支軸を中心として旋回可能な旋回部材と、
   前記旋回部材に対して、前記第２押し付け部材を前記突出方向に旋回させる第１旋回方向の付勢力を与えている付勢部材と、
   前記第２押し付け部材および前記旋回部材が一体に旋回するように、これら第２押し付け部材および前記旋回部材を当接状態に保持している弾性部材と、
   前記第１押し付け部材が前記媒体押し付け位置から前記待機位置に戻る途中において、前記旋回部材に当接可能な位置に配置されている固定側当接部とを有し、
   前記第１押し付け部材が前記待機位置にある状態では、前記旋回部材は、前記固定側当接部によって強制的に前記第１旋回方向とは逆方向に旋回させられて前記第２押し付け部材から離れていることを特徴とするシート状媒体送り出し装置。
2. 請求項１に記載のシート状媒体送り出し装置において、
   前記第１押し付け部材が前記媒体押し付け位置に到達した後に、前記第２押し付け部材が前記突出位置に到達することを特徴とするシート状媒体送り出し装置。
3. 請求項２に記載のシート状媒体送り出し装置において、
   前記第１押し付け部材は前記第２押し付け部材が当接可能な第１当接部を備え、当該第１当接部によって前記第２押し付け部材の前記退避位置が規定されており、
   前記旋回部材は、前記第２支軸を中心として、前記シート状媒体の送り出し方向に延びる第１係合腕および当該送り出し方向とは反対方向に延びる第２係合腕を備えており、
   前記第２押し付け部材は、前記旋回部材の前記第１係合腕が前記第１旋回方向に旋回すると当接可能な第２当接部を備えており、
   前記付勢部材は、前記旋回部材と前記第１押し付け部材の間に引張り状態で架け渡した引張りコイルばねであり、
   前記弾性部材は、前記第２支軸に巻き付けたねじりコイルばねであり、当該ねじりコイルばねは、その一端が前記旋回部材に掛止され、その他端が前記第２押し付け部材に掛止されていることを特徴とするシート状媒体送り出し装置。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のシート状媒体送り出し装置において、
   前記第１押し付け部材を前記待機位置および前記媒体押し付け位置に旋回させる駆動機構を有しており、
   当該駆動機構は、前記第１押し付け部材の移動速度を、前記待機位置から前記媒体押し付け位置に至るまでの間に、第１の速度から、当該第１の速度よりも速い第２の速度に移行することを特徴とするシート状媒体送り出し装置。
5. 請求項４に記載のシート状媒体送り出し装置において、
   前記駆動機構は、
   前記旋回部材が前記固定側当接部に当接している間は前記第１押し付け部材を前記第１の速度で移動させ、
   前記旋回部材が前記固定側当接部から離れた後は前記第１押し付け部材の移動速度を前記第２の速度まで加速することを特徴とするシート状媒体送り出し装置。
6. 請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のシート状媒体送り出し装置を有していることを特徴とする媒体処理装置。

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