JPH07323935A - 画像読み取り装置用給紙装置及び給紙装置付き画像読み取り装置並びに給紙装置 - Google Patents

画像読み取り装置用給紙装置及び給紙装置付き画像読み取り装置並びに給紙装置

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JPH07323935A
JPH07323935A JP6105796A JP10579694A JPH07323935A JP H07323935 A JPH07323935 A JP H07323935A JP 6105796 A JP6105796 A JP 6105796A JP 10579694 A JP10579694 A JP 10579694A JP H07323935 A JPH07323935 A JP H07323935A
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paper
sheet
paper feed
roller
hopper
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Yoshihiro Takashimizu
由広 高清水
Toshiaki Anzai
敏彰 安西
Seigo Umeda
聖五 梅田
Atsuyuki Maruyama
厚之 圓山
Tadayoshi Nakada
忠佳 仲田
Toshiaki Kumagai
俊昭 熊谷
Rika Nishiwaki
理香 西脇
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、イメージスキャナに用いて好適の
画像読み取り装置用給紙装置及び給紙装置付き画像読み
取り装置並びに給紙装置に関し、用紙の取り出しを確実
に行なえるようにして大量な用紙を連続的にしかも速や
かに読み取ることができるようにすることを目的とす
る。 【構成】 光学式画像読み取り機構４００が配設された
用紙搬送機構３００へ向けセットされた用紙を順次給紙
しうる画像読み取り装置に給紙装置をそなえ、該給紙装
置２００に、給紙ホッパ２１０と、該給紙ホッパ２１０
の上方で該給紙ホッパ２１０内の用紙を該用紙搬送機構
３００へ向け駆動する給紙ローラ２２０と、該給紙ロー
ラ２２０を回転駆動する給紙ローラ駆動機構２３０と、
該給紙ローラ２２０にて駆動されてきた用紙が２枚以上
で該用紙搬送機構３００へ送られるのを阻止する用紙分
離機構８００とをそなえ、該用紙分離機構８００に、通
過する用紙の幅方向中央部においては用紙押さえ量を大
きくし幅方向両端部においては用紙押さえ量を小さくす
る用紙スキュー防止機構８１０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図３，図８０） 作用（図１〜図３，図８０） 実施例（図４〜図７９，図８１〜図９４） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、所謂イメージスキャナ
として用いて好適であり、また、ファクシミリ等におけ
る画像の読み取りにも利用できる、画像読み取り装置に
関し、特に、その給紙装置が特徴的な、画像読み取り装
置用給紙装置及び給紙装置付き画像読み取り装置に関す
る。
【０００３】
【従来の技術】近年、コンピュータ等へのイメージ情報
（画像情報）の入力のために、所謂イメージスキャナと
称されるような画像読み取り装置が開発されている。か
かる画像読み取り装置には、例えばホッパ内にセットさ
れた用紙を１枚ずつ取り出して画像読み取り機構側へ送
給していく給紙装置がそなえられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像読み取り装置では、読み取り速度が十分
でなく、また、一度に読み取ることのできる容量（紙の
枚数）も十分でないという課題がある。このような課題
は、画像読み取り装置の主要部である画像読み取り機構
自体の性能の向上もさることながら、読み取るべき用紙
を大量にセットできるようにしながら、このようにセッ
トされた用紙を確実に搬送するような機構を開発するこ
とも重要な課題である。
【０００５】即ち、ホッパ内に大量にセットされた読み
取りの対象となる用紙を、一枚ずつ確実に取り出して
は、これを画像読み取り機構側の用紙搬送機構へ送給し
用紙搬送機構で搬送しながら途中で画像読み取り機構に
より読み取りを行なってていくが、このような動作を、
できるだけ速やか且つ確実に行なえるようにする必要が
ある。
【０００６】特に、給紙装置による用紙の取り出しが確
実に行なわれなければ、当然ながらこれ以降の用紙搬送
及び画像読み取りを行なうことはできない。本発明は、
このような課題に鑑み創案されたもので、給紙装置によ
る用紙の取り出しを確実に行なえるようにして大量な用
紙を一度に速やかに読み取ることができるようにした、
画像読み取り装置用給紙装置及び給紙装置付き画像読み
取り装置並びに画像読み取り装置に限らず適用しうる給
紙装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１〜図３は本発明の画
像読み取り装置用給紙装置及び給紙装置付き画像読み取
り装置の要部構成に関する図であり、図１はその要部配
置を側面視状態で模式的に示す構成図、図２はその駆動
系を側面視状態で模式的に示す構成図、図３はその用紙
分離機構を示す図である。
【０００８】請求項１にかかる本発明の画像読み取り装
置用給紙装置に関して説明すると、これらの図１〜図３
において、２００は画像読み取り装置用給紙装置（給紙
機構）であり、３００は用紙搬送機構である。給紙機構
２００では、予めセットされた用紙４０を光学式画像読
み取り機構４００が配設された用紙搬送機構３００へ向
けて順次給紙し、用紙搬送機構３００はこのように給紙
されてきた用紙４０を搬送する。
【０００９】給紙機構２００には、用紙４０をセットし
うる給紙ホッパ２１０と、給紙ホッパ２１０の上方の幅
方向中央部分に設けられ給紙ホッパ２１０内にセットさ
れた用紙４０を用紙搬送機構３００へ向け駆動する給紙
ローラ２２０と、この給紙ローラ２２０を回転駆動する
給紙ローラ駆動機構２３０と、給紙ローラ２２０にて駆
動されてきた用紙４０が２枚以上で用紙搬送機構３００
へ送られるのを阻止するするように該給紙ローラ２２０
の搬送下流側に設けられた用紙分離機構８００とがそな
えられる。特に、この用紙分離機構８００には、図３に
示すように、通過する用紙４０の幅方向中央部において
は用紙押さえ量を大きくする一方、通過する用紙４０の
幅方向両端部においては用紙押さえ量を小さくする用紙
スキュー防止機構８１０が設けられている（以上、請求
項１）。
【００１０】上記の構成において、図３に示すように、
用紙分離機構８００を、分離ローラ８２０と、この分離
ローラ８２０に対向するように配置された回転体８３０
と、分離ローラ８２０を回転駆動する分離ローラ駆動機
構８５０とをそなえて構成し、用紙スキュー防止機構８
１０を、分離ローラ８２０の回転軸８２２上において分
離ローラ８２０の左右に位置する可動ガイド部材８１２
をそなえて構成し、さらに、可動ガイド部材８１２を、
その分離ローラ側部分で大きな用紙押さえ量が得られ、
その分離ローラ８２０から離隔した端部で小さな用紙押
さえ量が得られるように加工成形することが考えられる
（請求項２）。
【００１１】さらに、図３に示すように、分離ローラ８
２０の回転軸８２２上において、分離ローラ８２０の左
右に位置する一対の補助ローラ８６０を回転軸８２２と
同軸的に設けるようにしてもよい（請求項３）。さら
に、図３に示すように、これらの補助ローラ８６０は、
分離ローラ８２０の回転軸８２２上において、補助ロー
ラ８６０を回転軸８２２と同軸的に遊嵌するように設け
て、この補助ローラ８６０を駆動する駆動系８７０をそ
なえるようにして、且つ、この駆動系８７０に、ワンウ
エイクラッチ８７２を設けるようにしてもよい（請求項
４）。
【００１２】また、請求項２記載の構成において、図３
に示すように、可動ガイド部材８１２における分離ロー
ラ８２０の左右位置での用紙走行状態をそれぞれ検出す
る用紙走行状態検出手段６４０を設けるとともに、この
用紙走行状態検出手段６４０で検出された分離ローラ８
２０の左右位置での用紙走行状態の相違に基づいて用紙
スキュー状態を検出する用紙スキュー検出手段６４２を
設けて、この用紙スキュー検出手段６４２の検出結果か
ら用紙スキュー状態の時にはこの旨を報知する報知手段
９１０を設けるように構成してもよい（請求項５）。
【００１３】また、請求項２記載の構成において、図３
に示すように、分離ローラ８２０の回転軸８２２上に、
補助ローラ８６０を回転軸８２２と同軸的に遊嵌するよ
うに設けて、この補助ローラ８６０の駆動系８７０とし
て、電磁クラッチ８７４を設け、且つ、可動ガイド部材
８１２の左右位置での用紙走行状態を検出する用紙走行
状態検出手段６４０と、この用紙走行状態検出手段６４
０で検出された可動ガイド部材８１２の左右位置での用
紙走行状態の相違に基づいて用紙スキュー状態を検出す
る用紙スキュー検出手段６４２とを設けらて、この用紙
スキュー検出手段６４２での検出結果に基づいて電磁ク
ラッチ８７４のオンオフ制御を行なう電磁クラッチ制御
手段８７６を設けるように構成してもよい（請求項
６）。
【００１４】この場合も、補助ローラ８６０の駆動系８
７０に、電磁クラッチ８７４に加えて直列にワンウエイ
クラッチ８７２を設けるようにしてもよい（請求項
７）。また、請求項２記載の構成において、分離ローラ
８２０の回転軸８２２上において、補助ローラ８６０を
回転軸８２２と同軸的に遊嵌されるように設けるととも
に、補助ローラ８６０を駆動するための電動機（図示
略）を設け、且つ、上記の可動ガイド部材８１２の左右
位置での用紙走行状態を検出する用紙走行状態検出手段
６４０と、該用紙走行状態検出手段６４０で検出された
該可動ガイド部材８１２の左右位置での用紙走行状態の
相違に基づいて用紙スキュー状態を検出する用紙スキュ
ー検出手段６４２とを設け、用紙スキュー検出手段６４
２の左右位置での検出結果に基づいて該電動機の制御を
行なう電動機制御手段（図示略）を設けるように構成し
てもよい（請求項８）。
【００１５】また、請求項１記載の構成において、図１
に示すように、給紙ホッパ２１０が所定点を中心に回動
自在に設けるとともに、この給紙ホッパ２１０を回動さ
せる給紙ホッパ駆動機構２４０を設け、且つ、給紙ロー
ラ２２０を、該回動により昇降する給紙ホッパ２１０中
の用紙４０に排動されて所定点を中心に揺動しうるよう
に設け、且つ、給紙ホッパ２１０又は給紙ローラ２２０
の回動位置から給紙ホッパ２１０の給紙位置を検出する
給紙位置検出手段６４４と、この給紙位置検出手段６４
４の検出結果に応じて給紙ローラ駆動機構２３０を制御
する給紙ローラ駆動機構制御手段２５０を設けるように
構成してもよい（請求項９）。
【００１６】また、請求項９記載の構成において、図１
に示すように、給紙ローラ２２０の揺動に連動する第１
連動部材２２２と、給紙ホッパ２１０の回動に連動する
第２連動部材２２４とをそなえ、給紙位置検出手段６４
４を、上記の第１連動部材２２２及び第２連動部材２２
４間の動きに応じて給紙位置を検出するように構成して
もよい（請求項１０）。
【００１７】また、請求項９記載の構成において、給紙
位置検出手段６４４を、給紙ホッパ２１０の基準位置か
らの回動割合を給紙ホッパ駆動機構２４０での駆動制御
信号に基づき検出し、回動割合の検出結果から給紙ホッ
パ２１０の給紙位置を検出するように構成してもよい
（請求項１１）。さらに、請求項１記載の構成におい
て、分離ローラ８２０を中央部にそなえた回転軸８２２
が、分離ローラ８２０の半径方向への移動により取外し
可能な軸受（図示略）を介して、回転自在に支承される
ように構成するとともに、この軸受部分に、回転軸８２
２の移動を阻止する回転軸ロック機構（図示略）を設け
るようにしてもよい（請求項１２）。
【００１８】この請求項１２記載の構成において、分離
ローラ８２０に対向するように配置された回転体８３０
を、分離ローラ８２０よりも装置本体１０側に配置する
とともに、回転体８３０の回転軸８３２を、回転体８３
０の半径方向への移動により取外し可能な軸受（図示
略）を介して、回転自在に支承するように構成してもよ
い（請求項１３）。
【００１９】また、請求項２記載の構成において、分離
ローラ８２０に対向するように配置された回転体８３０
を、用紙搬送方向に離隔した一対のプーリ８３４，８３
６と、これらのプーリ８３４，８３６間に巻回された無
端ベルト８３８とから構成することができる（請求項１
４）。この請求項１４記載の構成において、プーリ８３
４，８３６を、無端ベルト８３８にベルト張力を付与す
る板バネ（図示略）を介して連結し、これらのプーリ８
３４，８３６のための軸受（図示略）を、該板バネの変
形動作によりプーリ８３４，８３６の取外しを可能とす
るように構成してもよい（請求項１５）。
【００２０】また、請求項１２記載の構成において、回
転軸ロック機構に、回転軸アンロック操作に伴って、該
分離ローラ８２０を、この分離ローラ８２０に対向する
ように配置された回転体８３０から離隔させる方向に移
動させる分離ローラ離隔移動手段を設けるように構成し
てもよい（請求項１５）。また、請求項１２記載の構成
において、回転軸ロック機構の回転軸アンロック操作に
伴って、光学式画像読み取り機構４００に対向した用紙
搬送路３１０上に設けられ用紙４０の色基準を与えるシ
ートガイド７１０を用紙搬送路３１０から離隔する方向
に移動させるシートガイド離隔移動手段（図示略）を設
けるように構成してもよい（請求項１７）。
【００２１】また、請求項１２記載の構成において、給
紙ローラ２２０を分離ローラ８２０の回転軸８２２に対
し揺動自在に設けるとともに、給紙ローラ２２０の揺動
に連動する第１連動部材２２２と、給紙ホッパ２１０の
回動に連動する第２連動部材２２４とをそなえ、給紙位
置検出手段６４４を、上記の第１連動部材２２２及び第
２連動部材２２４間の動きに応じて給紙位置を検出する
ように構成して、且つ、給紙位置検出手段６４４を、回
転軸ロック機構によるロックが不完全な場合にその旨を
検出する手段として兼用するように構成してもよい（請
求項１８）。
【００２２】また、請求項１２記載の構成において、給
紙ローラ２２０を分離ローラ８２０の回転軸８２２に対
し揺動自在に設けるとともに、給紙ローラ２２０の揺動
に連動する第１連動部材２２２と、給紙ホッパ２１０の
回動に連動する第２連動部材２２４とをそなえ、給紙位
置検出手段６４４を、上記の第１連動部材２２２及び第
２連動部材２２４間の動きに応じて給紙位置を検出する
ように構成して、且つ、給紙位置検出手段６４４を、光
学式画像読み取り機構４００に対向した用紙搬送路３１
０上に設けられ用紙４０の色基準を与えるシートガイド
７１０のセットが不完全な場合にその旨を検出する手段
として兼用するように構成してもよい（請求項１９）。
【００２３】また、請求項９記載の構成において、給紙
ホッパ駆動機構２４０に、給紙ホッパ２１０が所定以上
回動するのを防止する給紙ホッパ過回動防止機構を設け
るように構成してもよい（請求項２０）。また、請求項
１記載の構成において、給紙ホッパ２１０に、セットさ
れた用紙側面を案内する可倒式用紙側面ガイド部材（図
示略）を設け、この用紙側面ガイド部材が、給紙ホッパ
２１０内において用紙幅方向に摺動可能なものにしても
よい（請求項２１）。
【００２４】また、請求項１記載の構成において、給紙
ホッパ２１０内にセットされた用紙４０の後端面を案内
するための用紙後端面ガイド部材（図示略）を設け、給
紙ホッパ２１０に、この用紙後端面ガイド部材を装着す
るための装着部を複数設けて、給紙ホッパ２１０内にセ
ットされた用紙４０の大きさに応じて、用紙後端面ガイ
ド部材を上記の装着部のいずれかに装着しうるように構
成してもよい（請求項２２）。
【００２５】また、請求項１記載の構成において、給紙
ホッパ２１０への用紙セット時に給紙ローラ２２０を上
方へ移動させる給紙ローラ退避機構（図示略）を設けて
もよい（請求項２３）。また、請求項９記載の構成にお
いて、用紙自動挿入モードと用紙手挿入モードとを選択
しうる挿入モード選択手段（図示略）をそなえ、この挿
入モード選択手段によって、用紙手挿入モードが選択さ
れると、給紙ホッパ駆動機構２４０を介して、給紙ホッ
パ２１０を給紙位置に駆動させる給紙ホッパ位置制御手
段２８０を設けるようにしてもよい（請求項２４）。
【００２６】請求項２５にかかる本発明の給紙装置付き
画像読み取り装置に関して説明すると、図１〜図３に示
すように、この画像読み取り装置は、セットされた用紙
４０を順次給紙しうる給紙機構２００と、給紙機構２０
０から給紙されてきた用紙４０を搬送する用紙搬送機構
３００と、用紙搬送機構３００の途中で、用紙４０に記
載された情報の読み取りを光学的に行なう光学式画像読
み取り機構４００とをそなえている。
【００２７】そして、給紙装置２００には、用紙４０を
セットしうる給紙ホッパ２１０と、給紙ホッパ２１０の
上方位置に設けられ給紙ホッパ２１０内にセットされた
用紙４０を用紙搬送機構３００へ向け駆動する給紙ロー
ラ２２０と、給紙ローラ２２０を回転駆動する給紙ロー
ラ駆動機構２３０と、給紙ローラ２２０にて駆動されて
きた用紙４０が２枚以上用紙搬送機構３００へ送られる
のを阻止するするように該給紙ローラ２２０の搬送下流
側に設けられた用紙分離機構８００とがそなえられる。
この用紙分離機構８００には、通過する用紙４０の幅方
向中央部においては用紙押さえ量を大きくする一方、通
過する用紙４０の幅方向両端部においては用紙押さえ量
を小さくする用紙スキュー防止機構８１０が設けられて
いる（以上、請求項２５）。
【００２８】請求項１にかかる本発明の画像読み取り装
置用給紙装置の構成は、画像読み取り装置に限らず用紙
を１枚ずつ送る他の装置に適用することもできる。つま
り、給紙装置（給紙機構）２００には、用紙４０をセッ
トしうる給紙ホッパ２１０と、給紙ホッパ２１０の上方
の幅方向中央部分に設けられ給紙ホッパ２１０内にセッ
トされた用紙４０を用紙搬送機構３００へ向け駆動する
給紙ローラ２２０と、この給紙ローラ２２０を回転駆動
する給紙ローラ駆動機構２３０と、給紙ローラ２２０に
て駆動されてきた用紙４０が２枚以上で用紙搬送機構３
００へ送られるのを阻止するするように該給紙ローラ２
２０の搬送下流側に設けられた用紙分離機構８００とが
そなえられ、特に、この用紙分離機構８００には、図３
に示すように、通過する用紙４０の幅方向中央部におい
ては用紙押さえ量を大きくする一方、通過する用紙４０
の幅方向両端部においては用紙押さえ量を小さくする用
紙スキュー防止機構８１０が設けられる。このような構
成は用紙を１枚ずつ送る装置に広く適用することができ
る（請求項２６）。
【００２９】図８０は本発明の給紙装置の要部構成を示
す斜視図である。請求項２７にかかる本発明の給紙装置
に関して説明すると、この図８０に示すように、給紙装
置（給紙機構）２００Ａは、用紙４０をセットしうる給
紙ホッパ２１０と、給紙ホッパ２１０の上方の幅方向中
央部分に設けられ該給紙ホッパ２１０内にセットされた
用紙４０を用紙搬送機構３００へ向け駆動する給紙ロー
ラ２２０と、該給紙ローラ２２０を回転駆動する給紙ロ
ーラ駆動機構２３０と、該給紙ローラ２２０にて駆動さ
れてきた用紙４０が２枚以上で該用紙搬送機構へ送られ
るのを阻止するように該給紙ローラ２２０の搬送下流側
に設けられた分離ローラ８２０とをそなえている。
【００３０】そして、給紙ローラ２２０は、互いに左右
に対をなすように設けられた左側給紙ローラ２２０Ｌ及
び右側給紙ローラ２２０Ｒから構成されている。さら
に、これらの左側給紙ローラ２２０Ｌ及び右側給紙ロー
ラ２２０Ｒを回転自在に支持するために、左側アーム部
材２９３Ｌ及び右側アーム部材２９３Ｒが設けられてい
る。これらのアーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒはいずれも
該分離ローラ８２０側の支持軸８２２に先端部を用紙厚
み方向へ揺動しうるように支持されているが、これらは
互いに別個に揺動しうるように支持される。
【００３１】これらの左側アーム部材２９３Ｌと右側ア
ーム部材２９３Ｒとの間に、両アーム部材２９３Ｌ，２
９３Ｒの先端部の用紙厚み方向への相対動に対して弾性
力を発揮する弾性部材２９５が介設されている（以上、
請求項２７）。これらの左側アーム部材２９３Ｌと右側
アーム部材２９３Ｒとの間には、両アーム部材２９３
Ｌ，２９３Ｒの先端部の用紙厚み方向への相対位置を規
制しうる相対位置規制機構を介設してもよい（請求項２
８）。
【００３２】この場合、該相対位置規制機構を、両アー
ム部材２９３Ｌ，２９３Ｒのうちの一方に設けられ、用
紙厚み方向へ向けて位置調整しうる調整ねじと、両アー
ム部材２９３Ｌ，２９３Ｒのうちの他方に設けられ、該
調整ねじの当接端を当接される当接面とから構成しても
よい。この場合、弾性部材２９５は、該調整ねじと該当
接面とが当接する方向に弾性力を発揮するように設定す
る（請求項２９）。
【００３３】また、請求項２７記載の給紙装置を、画像
読み取り装置に用いることができる（請求項３０）。ま
た、請求項２６又は２７記載の給紙装置を、プリンタ装
置に用いることも考えられる（請求項３１）。
【００３４】
【作用】上述の図１〜図３に示す請求項１にかかる本発
明の画像読み取り装置用給紙装置では、予めセットされ
た用紙４０が、給紙機構２００により、用紙搬送機構３
００へ向けて順次給紙される。この用紙搬送機構３００
における用紙４０の搬送の途中で、光学式画像読み取り
機構４００により、搬送される用紙４０に記載された情
報の読み取りが光学的に行なわれる。
【００３５】このとき、給紙機構２００では、給紙ホッ
パ２１０に用紙４０をセットされて、この給紙ホッパ２
１０の上方の幅方向中央部分に設けられた給紙ローラ２
２０で給紙ホッパ２１０内にセットされた用紙４０を用
紙搬送機構３００へ向け駆動する。この給紙ローラ２２
０は、給紙ローラ駆動機構２３０で回転駆動される。そ
して、この給紙ローラ２２０にて駆動されてきた用紙４
０は、用紙分離機構８００により、２枚以上が用紙搬送
機構３００へ送られるのを阻止される。
【００３６】また、この用紙分離機構８００において、
通過する用紙４０が、その上面の幅方向中央部分を給紙
ローラ２２０で駆動されることで搬送されるため、用紙
４０がその幅方向両端部においては下方へ給紙ローラ２
２０で押さえつけられず、用紙４０は幅方向両端部を上
方へ反らせた形状となり、搬送抵抗により用紙スキュー
を招きやすいが、用紙分離機構８００に設けられた用紙
スキュー防止機構８１０では、このように用紙分離機構
８００を通過する用紙４０の変形に合わせて、用紙４０
の幅方向中央部においては用紙押さえ量を大きくする一
方、用紙４０の幅方向両端部においては用紙押さえ量を
小さくするようにしながら、用紙スキューの防止が行な
われる（以上、請求項１）。
【００３７】また、請求項２記載の構成では、用紙分離
機構８００では、分離ローラ８２０を分離ローラ駆動機
構８５０で回転駆動することで、この分離ローラ８２０
と、この分離ローラ８２０に対向するように配置された
回転体８３０との間で、給紙ローラ２２０にて駆動され
てきた用紙４０が２枚以上で用紙搬送機構３００へ送ら
れるのを阻止する。
【００３８】また、用紙スキュー防止機構８１０では、
可動ガイド部材８１２を通じて用紙スキューが防止され
るが、これは、可動ガイド部材８１２が、その分離ロー
ラ側部分で大きな用紙押さえ量が得られ、その分離ロー
ラ８２０から離隔した端部で小さな用紙押さえ量が得ら
れるように加工成形されているので、可動ガイド部材８
１２が、用紙４０の変形に合わせて、用紙４０の幅方向
中央部においては用紙押さえ量を大きくし、用紙４０の
幅方向両端部においては用紙押さえ量を小さくしなが
ら、用紙４０を案内するので、用紙スキューが防止され
る。また、この用紙の案内は、可動ガイド部材８１２
が、用紙の形状に沿って適当に動きながら行なうことが
できる（以上、請求項２）。
【００３９】請求項３記載の構成では、補助ローラ８６
０により、分離ローラ８２０で行なわれる用紙の分離搬
送駆動が補助する。請求項４記載の構成では、駆動系８
７０で補助ローラ８６０が駆動されるため、補助ローラ
８６０により用紙の分離搬送駆動が積極的に補助され
る。また、ワンウエイクラッチ８７２により、補助ロー
ラ８６０が、分離ローラ８２０による用紙の分離搬送駆
動を妨げることなくこの分離搬送駆動を補助するように
構成できる。
【００４０】請求項５記載の構成では、用紙走行状態検
出手段６４０が、可動ガイド部材８１２における分離ロ
ーラ８２０の左右位置での用紙走行状態をそれぞれ検出
して、用紙スキュー検出手段６４２が、この用紙走行状
態検出手段６４０で検出された分離ローラ８２０の左右
位置での用紙走行状態の相違に基づいて用紙スキュー状
態を検出する。そして、報知手段９１０が、この用紙ス
キュー検出手段６４２の検出結果から用紙スキュー状態
の時にはこの旨を報知する。
【００４１】請求項６記載の構成では、補助ローラ８６
０が駆動系８７０により駆動される。このとき、用紙走
行状態検出手段６４０が、可動ガイド部材８１２におけ
る分離ローラ８２０の左右位置での用紙走行状態をそれ
ぞれ検出して、用紙スキュー検出手段６４２が、この用
紙走行状態検出手段６４０で検出された分離ローラ８２
０の左右位置での用紙走行状態の相違に基づいて用紙ス
キュー状態を検出する。そして、電磁クラッチ制御手段
８７６が、この用紙スキュー検出手段６４２での検出結
果に基づいて電磁クラッチ８７４のオンオフ制御を行な
いながら、補助ローラ８６０の駆動状態を制御する。
【００４２】請求項７記載の構成では、ワンウエイクラ
ッチ８７２により、補助ローラ８６０が、分離ローラ８
２０による用紙の分離搬送駆動を妨げることなくこの分
離搬送駆動の積極的な補助が行なわれる。請求項８記載
の構成では、補助ローラ８６０が電動機により駆動され
る。このとき、用紙走行状態検出手段６４０が、可動ガ
イド部材８１２における分離ローラ８２０の左右位置で
の用紙走行状態をそれぞれ検出して、用紙スキュー検出
手段６４２が、この用紙走行状態検出手段６４０で検出
された分離ローラ８２０の左右位置での用紙走行状態の
相違に基づいて用紙スキュー状態を検出する。そして、
電動機制御手段が、この用紙スキュー検出手段６４２の
左右位置での検出結果に基づいて該電動機の制御を行な
う。
【００４３】請求項９記載の構成では、給紙ホッパ２１
０が給紙ホッパ駆動機構２４０により所定点を中心に回
転駆動される。また、給紙ローラ２２０は、この給紙ホ
ッパ２１０の回動により昇降する給紙ホッパ２１０中の
用紙４０に排動されて所定点を中心に揺動しうる。給紙
位置検出手段６４４では、このような給紙ホッパ２１０
又は給紙ローラ２２０の回動位置（又は揺動位置）から
給紙ホッパ２１０の給紙位置を検出する。そして、給紙
ローラ駆動機構制御手段２５０が、この給紙位置検出手
段６４４の検出結果に応じて、例えば給紙ホッパ２１０
の給紙位置になるように、給紙ローラ駆動機構２３０の
作動を制御する。
【００４４】請求項１０記載の構成では、給紙位置検出
手段６４４が、給紙ローラ２２０の揺動に連動する第１
連動部材２２２と、給紙ホッパ２１０の回動に連動する
第２連動部材２２４との間の動きに応じて給紙位置を検
出する。請求項１１記載の構成では、給紙位置検出手段
６４４が、給紙ホッパ２１０の基準位置からの回動割合
を給紙ホッパ駆動機構２４０での駆動制御信号に基づき
検出し、この回動割合の検出結果から給紙ホッパ２１０
の給紙位置を検出する。
【００４５】請求項１２記載の構成では、分離ローラ８
２０を中央部にそなえた回転軸８２２が、その軸受部分
に設けられた回転軸ロック機構により移動を阻止される
ようにして固定される。また、この回転軸８２２の軸受
が、分離ローラ８２０の半径方向への移動により取外し
可能であり、回転軸ロック機構を解除すると、回転軸８
２２の取外しが容易に行なわれる。
【００４６】請求項１３記載の構成では、分離ローラ８
２０に対向するように配置された回転体８３０の回転軸
８３２を回転自在に支承する軸受が、回転体８３０の半
径方向への移動により取外し可能なため、回転軸８３２
の取外しが容易に行なわれる。請求項１４記載の構成で
は、回転体８３０は、用紙搬送方向に離隔した一対のプ
ーリ８３４，８３６の回転とともに、これらのプーリ８
３４，８３６間に巻回された無端ベルト８３８が回転し
ながら、分離ローラ８２０と協働して、給紙ローラ２２
０にて駆動されてきた用紙４０が２枚以上で用紙搬送機
構３００へ送られるのを阻止する。
【００４７】請求項１５記載の構成では、無端ベルト８
３８にベルト張力を付与する板バネの変形動作により、
プーリ８３４，８３６のための軸受おいて、プーリ８３
４，８３６の取外しが可能となる。請求項１６記載の構
成では、回転軸ロック機構に設けられた分離ローラ離隔
移動手段が、回転軸ロック機構の回転軸アンロック操作
に伴って、該分離ローラ８２０を、この分離ローラ８２
０に対向するように配置された回転体８３０から離隔さ
せる方向に移動させる。
【００４８】請求項１７記載の構成では、シートガイド
離隔移動手段が、回転軸ロック機構の回転軸アンロック
操作に伴って、光学式画像読み取り機構４００に対向し
た用紙搬送路３１０上に設けられ用紙４０の色基準を与
えるシートガイド７１０を用紙搬送路３１０から離隔す
る方向に移動させる。請求項１８記載の構成では、給紙
位置検出手段６４４が、上記の第１連動部材２２２及び
第２連動部材２２４間の動きに応じて給紙位置を検出す
るとともに、回転軸ロック機構によるロックが不完全な
場合にその旨を検出する。
【００４９】請求項１９記載の構成では、給紙位置検出
手段６４４が、上記の第１連動部材２２２及び第２連動
部材２２４間の動きに応じて給紙位置を検出するととも
に、光学式画像読み取り機構４００に対向した用紙搬送
路３１０上に設けられ用紙４０の色基準を与えるシート
ガイド７１０のセットが不完全な場合にその旨を検出す
る。
【００５０】請求項２０記載の構成では、給紙ホッパ駆
動機構２４０に設けられた給紙ホッパ過回動防止機構に
より、給紙ホッパ２１０が所定以上回動するのが防止さ
れる。請求項２１記載の構成では、給紙ホッパ２１０に
設けられた可倒式用紙側面ガイド部材が、給紙ホッパ２
１０内にセットされた用紙側面を案内する。また、この
とき、この用紙側面ガイド部材を、用紙幅に合わせて、
給紙ホッパ２１０内において用紙幅方向に摺動させるこ
とができる。
【００５１】請求項２２記載の構成では、給紙ホッパ２
１０に設けられた用紙後端面ガイド部材が、給紙ホッパ
２１０内にセットされた用紙４０の後端面を案内する。
この用紙後端面ガイド部材を装着するための装着部が複
数設けられるので、給紙ホッパ２１０内にセットされた
用紙４０の大きさに応じて、用紙後端面ガイド部材を上
記の装着部のいずれかに装着することで、種々の大きさ
の用紙４０の後端面を案内できる。
【００５２】請求項２３記載の構成では、給紙ローラ退
避機構により、給紙ホッパ２１０への用紙セット時に給
紙ローラ２２０が上方へ移動する。請求項２４記載の構
成では、挿入モード選択手段により、用紙自動挿入モー
ドと用紙手挿入モードとを選択できるが、この挿入モー
ド選択手段によって、用紙手挿入モードが選択される
と、給紙ホッパ位置制御手段２８０が、給紙ホッパ駆動
機構２４０を介して、給紙ホッパ２１０を給紙位置に駆
動させる。
【００５３】上述の図１〜図３に示す請求項２５にかか
る本発明の給紙装置付き画像読み取り装置では、予めセ
ットされた用紙４０が、給紙機構２００により、用紙搬
送機構３００へ向けて順次給紙される。この用紙搬送機
構３００における用紙４０の搬送の途中で、光学式画像
読み取り機構４００により、搬送される用紙４０に記載
された情報の読み取りが光学的に行なわれる。
【００５４】このとき、給紙機構２００では、給紙ホッ
パ２１０に用紙４０をセットされて、この給紙ホッパ２
１０の上方の幅方向中央部分に設けられた給紙ローラ２
２０で給紙ホッパ２１０内にセットされた用紙４０を用
紙搬送機構３００へ向け駆動する。この給紙ローラ２２
０は、給紙ローラ駆動機構２３０で回転駆動される。そ
して、この給紙ローラ２２０にて駆動されてきた用紙４
０は、用紙分離機構８００により、２枚以上が用紙搬送
機構３００へ送られるのを阻止される。
【００５５】また、この用紙分離機構８００において、
通過する用紙４０が、その上面の幅方向中央部分を給紙
ローラ２２０で駆動されることで搬送されるため、用紙
４０がその幅方向両端部においては下方へ給紙ローラ２
２０で押さえつけられず、用紙４０は幅方向両端部を上
方へ反らせた形状となり、搬送抵抗により用紙スキュー
を招きやすいが、用紙分離機構８００に設けられた用紙
スキュー防止機構８１０では、このように用紙分離機構
８００を通過する用紙４０の変形に合わせて、用紙４０
の幅方向中央部においては用紙押さえ量を大きくする一
方、用紙４０の幅方向両端部においては用紙押さえ量を
小さくするようにしながら、用紙スキューの防止が行な
われる（以上、請求項２５）。
【００５６】上述の図１〜図３に示す請求項２６にかか
る本発明の給紙装置では、予めセットされた用紙４０
が、給紙機構２００により、用紙搬送機構３００へ向け
て順次給紙される。このとき、給紙機構２００では、給
紙ホッパ２１０に用紙４０をセットされて、この給紙ホ
ッパ２１０の上方の幅方向中央部分に設けられた給紙ロ
ーラ２２０で給紙ホッパ２１０内にセットされた用紙４
０を用紙搬送機構３００へ向け駆動する。この給紙ロー
ラ２２０は、給紙ローラ駆動機構２３０で回転駆動され
る。そして、この給紙ローラ２２０にて駆動されてきた
用紙４０は、用紙分離機構８００により、２枚以上が用
紙搬送機構３００へ送られるのを阻止される。
【００５７】また、この用紙分離機構８００において、
通過する用紙４０が、その上面の幅方向中央部分を給紙
ローラ２２０で駆動されることで搬送されるため、用紙
４０がその幅方向両端部においては下方へ給紙ローラ２
２０で押さえつけられず、用紙４０は幅方向両端部を上
方へ反らせた形状となり、搬送抵抗により用紙スキュー
を招きやすいが、用紙分離機構８００に設けられた用紙
スキュー防止機構８１０では、このように用紙分離機構
８００を通過する用紙４０の変形に合わせて、用紙４０
の幅方向中央部においては用紙押さえ量を大きくする一
方、用紙４０の幅方向両端部においては用紙押さえ量を
小さくするようにしながら、用紙スキューの防止が行な
われる（以上、請求項２６）。
【００５８】上述の図８０に示す請求項２７にかかる本
発明の給紙装置では、予めセットされた用紙４０が、給
紙装置（給紙機構）２００Ａにより、用紙搬送機構３０
０へ向けて順次給紙される。このとき、給紙機構２００
Ａでは、給紙ホッパ２１０に用紙４０をセットされて、
この給紙ホッパ２１０の上方の幅方向中央部分に設けら
れた給紙ローラ２２０で給紙ホッパ２１０内にセットさ
れた用紙４０を用紙搬送機構３００へ向け駆動する。こ
の給紙ローラ２２０は、給紙ローラ駆動機構２３０で回
転駆動される。そして、この給紙ローラ２２０にて駆動
されてきた用紙４０は、用紙分離機構８００により、２
枚以上が用紙搬送機構３００へ送られるのを阻止され
る。
【００５９】また、給紙ローラ２２０は、左右に対をな
す左側給紙ローラ２２０Ｌ及び右側給紙ローラ２２０Ｒ
からなり、しかもこれらの各給紙ローラ２２０Ｌ，２２
０Ｒは、互いに別個に用紙厚み方向へ揺動しうるように
支持された左側アーム部材２９３Ｌ及び右側アーム部材
２９３Ｒの揺動端に装備されるので、各給紙ローラ２２
０Ｌ，２２０Ｒは個々に用紙厚み方向へ移動しうる。
【００６０】しかし、両アーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒ
との間に、これらのアーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒの先
端部の用紙厚み方向への相対動に対して弾性力を発揮す
る弾性部材２９５が介設されているので、両アーム部材
２９３Ｌ，２９３Ｒの先端部の用紙厚み方向への揺動は
この弾性部材２９５を通じて弾性的に規制される。した
がって、各給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒは、個々に用
紙厚み方向へ移動でき、例えば用紙の傾斜や脹らみ等の
変形により、各給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒが接触す
る用紙部分の先端部の用紙厚み方向位置が互いに異なっ
ても、各給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒは、各用紙部分
の変形に対応するように移動しながら用紙を駆動する。
このように、各給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒが用紙厚
み方向へ互いに異なる状態で変移すると、弾性部材２９
５がこの相対動を弾性的に、即ち相対動が大きいほど大
きな規制力で、規制する。これにより、給紙ローラ２２
０Ｌ，２２０Ｒの先端部の用紙に対する力（用紙駆動
力）が均一化され、用紙駆動時における用紙スキューが
抑制される（以上、請求項２７）。
【００６１】請求項２８記載の構成では、相対位置規制
機構２９７により左側アーム部材２９３Ｌの先端部と該
右側アーム部材２９３Ｒの先端部との用紙の厚み方向へ
の相対位置が規制されるので、給紙ローラ２２０Ｌ，２
２０Ｒの用紙の厚み方向位置を均一なものにできる。こ
れにより、給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒの用紙駆動力
が均一化され、用紙駆動時に、用紙スキューが抑制され
る。
【００６２】勿論、相対位置規制機構２９７による規制
を受けない範囲では、各給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒ
は用紙厚み方向へ互いに異なる状態で変移でき、且つ、
弾性部材２９５がこの相対動を弾性的に規制するので、
給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒの用紙駆動力が均一化さ
れ、用紙駆動時における用紙スキューが抑制される（以
上、請求項２８）。
【００６３】請求項２９記載の構成では、相対位置規制
機構２９７による両アーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒの先
端部の用紙厚み方向への相対位置の規制は、両アーム部
材２９３Ｌ，２９３Ｒのうちの一方に設けられた調整ね
じの当接端と、両アーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒのうち
の他方に設けられた当接面との当接によって行なわれ
る。
【００６４】即ち、弾性部材２９５が該調整ねじと該当
接面とが当接する方向に弾性力を発揮するので、この弾
性部材２９５に付勢されて調整ねじの当接端と当接面と
が当接する。調整ねじと当接面とはこの当接状態からこ
れ以上には接近できず、両アーム部材２９３Ｌ，２９３
Ｒの先端部の用紙厚み方向への相対位置が規制される。
【００６５】これにより、給紙ローラ２２０Ｌ，２２０
Ｒの用紙駆動力が均一化され、用紙駆動時に、用紙スキ
ューが抑制される。また、調整ねじは用紙厚み方向へ向
けて位置調整しうるので、この相対位置の規制状態は適
宜調整できる。例えば、両アーム部材２９３Ｌ，２９３
Ｒの揺動端に設けられた各給紙ローラ２２０Ｌ，２２０
Ｒが、用紙厚み方向位置に誤差が生じてしまった場合に
も、調整ねじを位置調整しながらこの誤差を修正して、
両給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒが均一な力で用紙を駆
動しうるようになり、用紙駆動時の用紙スキューの抑制
を行ないやすい（以上、請求項２９）。
【００６６】請求項３０記載の構成では、用紙スキュー
の抑制により、用紙が正しい姿勢で搬送されるようにな
り、画像読み取り装置による画像の読み取りが適正に行
なわれる。請求項３１記載の構成では、用紙スキューの
抑制により、用紙が正しい姿勢で搬送されるようにな
り、プリンタ装置による印字等が適正に行なわれる。
【００６７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 １．画像読み取り装置の全体構成の説明 図４〜図７は本発明の一実施例にかかる画像読み取り装
置の構成を示すもので、図４はその模式的な側断面図、
図５はその装置外形を示す斜視図、図６はその装置外形
を示す模式的な側面図、図７はその要部配置を側面視状
態で模式的に示す構成図、図８はその駆動系を模式的に
示す分解斜視図、図９はその駆動系を側面視状態で模式
的に示す構成図であり、まず、これらの図に基づいて、
本装置の全体構成及び各要素の主な構成を説明する。
【００６８】この画像読み取り装置の全体構造は、図４
〜図７に示すように、装置本体１０と装置蓋部２０とに
二分でき、装置蓋部２０は支点３２の回りに回動しなが
ら開閉でき、使用時には、本体・蓋部ロック機構３０に
より、図４〜図６に実線で示すような閉鎖状態に固定さ
れる。このような装置本体１０及び装置蓋部２０に、こ
の画像読み取り装置の各構成部材が設置されている。
【００６９】この画像読み取り装置を構成する部材とし
て、図４，図７に示すように、セットされた用紙４０を
順次給紙しうる給紙機構２００と、この給紙機構２００
から給紙されてきた用紙４０を搬送する用紙搬送機構３
００と、用紙搬送機構３００の途中で、用紙４０に記載
された情報の読み取りを光学的に行なう光学式画像読み
取り機構４００と、用紙搬送機構３００から吐き出され
た用紙４０をスタックする用紙スタック機構５００とが
そなえられている。
【００７０】このうち、給紙機構２００は、読み取ろう
とする用紙４０をセットしうる給紙ホッパ２１０と、こ
の給紙ホッパ２１０の上方位置に設けられ給紙ホッパ２
１０内にセットされた用紙４０を後述する用紙搬送機構
３００へ向け駆動する給紙ローラ２２０と、この給紙ロ
ーラ２２０を回転駆動する給紙ローラ駆動機構２３０
と、給紙ホッパ２１０をセットされた用紙４０の量に応
じた傾斜状態に駆動する給紙ホッパ駆動機構２４０と、
給紙ローラ２２０にて駆動されてきた用紙４０が２枚以
上用紙搬送機構３００へ送られるのを阻止するように給
紙ローラ２２０の搬送下流側に設けられた用紙分離機構
８００とをそなえている。
【００７１】給紙ホッパ２１０には、ホッパテーブル２
１２がそなえられ、ホッパテーブル２１２は後端側（図
４，図７中右端側）にそなえられた回転軸２１２Ａに軸
支されて回転できるようになっている。そして、ホッパ
テーブル２１２の先端側（図４，図７中左端側）を給紙
ホッパ駆動機構２４０のラック＆ピニオン２４８を通じ
て昇降駆動されることで、ホッパテーブル２１２が回動
し、所要の傾斜状態に調整される。また、ホッパテーブ
ル２１２には、図５に示すように、セットされた用紙４
０の側面を案内する可倒式用紙側面ガイド部材２１４が
設けられている。
【００７２】給紙ホッパ駆動機構２４０は、ステッパモ
ータで構成されたホッパモータ２４２を駆動源として、
この駆動力をベルト・プーリ機構２４４を通じてラック
＆ピニオン２４８に伝達するように構成される。また、
給紙ローラ２２０は、揺動アーム２９２を通じて後述す
る分離ローラ８２０の軸心回りに揺動自在に支持され、
給紙ローラ２２０を給紙ホッパ２１０の上部空間から上
方へ退避させることができる。特に、ここでは、給紙ロ
ーラ２２０を最上位置とするように揺動アーム２９２に
当接しうる図示しない揺動アーム位置規制部材がそなえ
られいる。この揺動アーム位置規制部材は、例えば給紙
ホッパ２１０をボトム位置まで降下させると突出して、
揺動アーム２９２を規制して、装置の起動とともに後退
して揺動アーム２９２の規制を解除する。
【００７３】このような揺動アーム２９２の揺動構造及
び揺動アーム位置規制部材から給紙ローラ退避機構２７
０が構成されている。この給紙ローラ退避機構２７０に
よって、用紙セット時には、給紙ローラ２２０が自動的
に給紙ホッパ２１０の上部空間から上方へ退避して、用
紙セットを容易に行なえるのである。
【００７４】また、装置の作動時には、給紙ローラ２２
０の上方への退避を特に人為的にも行なわない限り、通
常時には、給紙ローラ２２０は、自重又は図示しないス
プリング等により適当に降下していて、給紙ホッパ２１
０の回動により昇降するホッパテーブル２１２中の用紙
４０の上面部分の位置に応じて上方へ所要量だけ排動さ
れる。
【００７５】給紙ローラ２２０を回転駆動する給紙ロー
ラ駆動機構２３０は、図４，図７〜図９に示すように、
ステッパモータで構成された搬送モータ３４２を駆動源
として、この搬送モータ３４２と給紙ローラ２２０との
間に介装された第１のベルト・プーリ機構３４４及び第
１〜第３の歯車機構８５２，８５６，２３２とからな
り、第３の歯車機構２３２から給紙ローラ２２０への駆
動力の入力部分には電磁クラッチで構成されたピックク
ラッチ２３８がそなえられる。
【００７６】この給紙ローラ駆動機構２３０は、給紙ホ
ッパ２１０の給紙位置（ホッパ給紙位置）に応じて給紙
ローラ駆動機構制御手段２５０によって制御されるが、
具体的には、給紙ローラ駆動機構制御手段２５０はピッ
ククラッチ２３８をオン・オフ制御することで、給紙ロ
ーラ駆動機構２３０の作動、即ち、給紙ローラ２２０の
回転状態を制御する。
【００７７】用紙分離機構８００は、分離ローラ８２０
と、この分離ローラ８２０と対向するように配置された
回転体８３０と、分離ローラ８２０を回転駆動する分離
ローラ駆動機構８５０とをそなえている。また、回転体
８３０は分離ローラ８２０の下方に配置されるが、この
回転体８３０は、用紙搬送方向に離隔した一対のプーリ
８３４，８３６と、これらのプーリ８３４，８３６間に
巻回された無端ベルト８３８とをそなえて構成されてい
る。
【００７８】分離ローラ駆動機構８５０は、前記の給紙
ローラ駆動機構２３０とほぼ共通の部材から構成され
る。即ち、図４，図７〜図９に示すように、上記の搬送
モータ３４２を駆動源として、この搬送モータ３４２と
給紙ローラ２２０との間に介装された第１のベルト・プ
ーリ機構３４４及び第１，第２の歯車機構８５２，８５
６とからなり、第１の歯車機構８５２には電磁クラッチ
で構成された分離クラッチ８５４が介装されている。つ
まり、前記の給紙ローラ駆動機構２３０は、この分離ロ
ーラ駆動機構８５０に、さらに、第３の歯車機構２３２
を加えた構成になっている。なお、分離クラッチ８５４
は分離クラッチ制御手段８５８により作動を制御され
る。
【００７９】また、用紙搬送機構３００は、給紙機構２
００から給紙されてきた用紙を搬送する用紙搬送路３１
０と、用紙搬送路３１０上に配置された複数の用紙搬送
用ローラ３２０〜３２８と、これらのローラ３２０〜３
２８を駆動するローラ駆動機構３４０と、このローラ駆
動機構３４０を制御するローラ駆動機構制御手段３５０
とをそなえて構成される。また、各用紙搬送用ローラ３
２０〜３２８にそれぞれ対応するようにして、アイドラ
ローラ３３０〜３３８が装備されている。
【００８０】用紙搬送路３１０は、給紙機構２００から
給紙されてきた用紙４０を傾斜した状態で搬送する傾斜
搬送路３１２と、傾斜搬送路３１２に続いてそなえられ
て用紙４０を反転させる用紙反転用搬送路３１４とから
構成される。これにより、給紙ホッパ２１０にセットさ
れた用紙４０は、給紙ホッパ２１０内でのほぼ水平な状
態から、傾斜搬送路３１２で後傾斜して、さらに、用紙
反転用搬送路３１４で反転されて、用紙スタック機構５
００に吐き出されるようになっている。
【００８１】このため、給紙ホッパ２１０内で上を向い
た用紙は用紙スタック機構５００内で下向きとなり、給
紙ホッパ２１０内に重ねてセットされた用紙４０はその
重なる順序を変えることなく、用紙スタック機構５００
にスタックされるようになっている。また、複数の用紙
搬送用ローラ３２０〜３２８及びアイドラローラ３３０
〜３３８は、図示するように、用紙４０の搬送方向長さ
よりも短い間隔で分散して配置される。
【００８２】そして、ローラ駆動機構３４０は、上記の
搬送モータ３４２を駆動源として、第１及び第２のベル
ト・プーリ機構３４４，３４８からなる。ここで、これ
らのベルト・プーリ機構３４４，３４８を説明すると、
第１のベルト・プーリ機構３４４は搬送モータ３４２の
回転軸に装着されたプーリ３４４Ａと用紙搬送用ローラ
３２０の回転軸３２０Ａに装着されたプーリ３４４Ｂと
これらのプーリ３４４Ａ，３４４Ｂに巻回されたベルト
３４６Ａとからなる。第２のベルト・プーリ機構３４８
は各用紙搬送用ローラ３２０〜３２８の各回転軸３２０
Ａ〜３２８Ａに装着された３２０Ｂ〜３２８Ｂとこれら
のプーリ３２０Ｂ〜３２８Ｂに巻回されたベルト３４６
Ｂとからなる。
【００８３】したがって、搬送モータ３４２が作動する
と、駆動力が搬送モータ３４２の回転軸からプーリ３４
４Ａ，ベルト３４６Ａを介してプーリ３４４Ｂに伝わっ
て、用紙搬送用ローラ３２０の回転軸３２０Ａが駆動さ
れ、これとともに、プーリ３２０Ｂからベルト３４６
Ａ，プーリ３２２Ｂ〜３２８Ｂを通じて他の用紙搬送用
ローラ３２２〜３２８の回転軸３２２Ａ〜３２８Ａが駆
動されて、各用紙搬送用ローラ３２０〜３２８が同時に
回転駆動されるようになっているのである。なお、３６
０はテンションプーリであり、このテンションプーリ３
６０によりベルト３４６Ａとプーリ３２０Ｂ〜３２８Ｂ
間で確実に駆動力伝達が行なえるようにベルト３４６Ａ
に適当な張力が与えられる。
【００８４】このような用紙搬送機構３００を模式化す
ると図１０，図１１に示すようになる。この図１０，図
１１では、後述するタイムチャート（シーケンス、図３
８〜図４３参照）と整合するように、図４〜図９とは逆
に、図面左側に給紙ホッパ２１０が位置して右側に用紙
スタッカ５１０が位置するように示しており、用紙４０
は図面左側から右側へ流れる。
【００８５】画像読み取り機構４００は、傾斜搬送路３
１２上に読み取り点４２２を配置させるようにして設け
られ、用紙４０に記載された情報の読み取りを光学的に
行なう光学式画像読み取りユニット４１０と、この光学
式画像読み取りユニット４１０で得られた画像情報の取
出制御を行なう画像情報取出制御手段４４０とをそなえ
て構成されている。
【００８６】光学式画像読み取りユニット４１０は、こ
の例では、第１光学式画像読み取りユニット４１２と第
２光学式画像読み取りユニット４１４との２つのユニッ
トからなり、これらの画像読み取りユニット４１２，４
１４はいずれも傾斜搬送路３１２の途中に設けられ、第
１光学式画像読み取りユニット４１２は、用紙４０の表
面４２の情報の読み取りを光学的に行ない、第２光学式
画像読み取りユニット４１２は、用紙４０の裏面４４の
情報の読み取りを光学的に行なう。
【００８７】ここでは、各光学式画像読み取りユニット
４１２，４１４は、共通仕様の画像読み取りユニットと
して構成される。例えば図１２はこの共通仕様の画像読
み取りユニットの構成を示す模式的な側面図であり、こ
の画像読み取りユニット４１０は、傾斜搬送路３１２中
の読み取り点４２２を照射する照明としての蛍光灯ユニ
ット４２０と、用紙４０の情報の読み取りを光学的に行
なうＣＣＤカメラ４３６ＡをそなえたＣＣＤ基板４３６
と、このＣＣＤカメラ４３６Ａからの情報を処理するビ
デオ基板４３８とをそなえて構成されている。
【００８８】読み取り点４２２からＣＣＤカメラ４３６
Ａに至る光路４１８は、複数の鏡（ここでは第１〜第３
の３個の鏡）４１８Ａ，４１８Ｂ，４１８Ｃを反射させ
ることで形成される。この光路４１８上の第３の鏡４１
８ＣからＣＣＤカメラ４３６Ａに至る部分には、シェー
ディング板４３０及びレンズ４３２が設けられ、鏡４１
８Ｃからの画像は、歪みやすい周縁部をシェーディング
板４３０で補正された上で、レンズ４３２を介してＣＣ
Ｄカメラ４３６Ａに達するようになっている。
【００８９】このように複数の鏡４１８Ａ，４１８Ｂ，
４１８Ｃを反射させることで光路４１８が形成されるた
め、読み取り点４２２とＣＣＤカメラ４３６Ａとの配置
位置を接近させながらも十分な長さの光路４１８を確保
することができ、レンズ４３２の焦点距離が大きい場合
でも、読み取り点４２２を光路４１８上のレンズ４３２
の焦点位置に配置できる。
【００９０】このようにして光学式画像読み取り機構４
００で情報の読み取りを行なわれた用紙４０は、用紙搬
送機構３００から用紙スタック機構５００に吐き出され
るが、用紙搬送機構３００の終端部には、用紙吐き出し
ローラ機構５４０がそなえられ、用紙４０は、この用紙
吐き出しローラ機構５４０に駆動されながら用紙スタッ
ク機構５００に吐き出されるようになっている。
【００９１】用紙スタック機構５００は、底部のスタッ
カテーブル５２０上に用紙４０をスタックしうる用紙ス
タッカ５１０をそなえている。スタッカテーブル５２０
の側方には、用紙スタッカ５１０内にスタックされる用
紙４０の後端４８を案内する用紙後端ガイド機構５５０
が設けられている。ところで、図４，図７，図１１にお
いて、６１０〜６１８，６２０Ａ〜６２０Ｄ及び６２２
はいずれもセンサであり、上述の各駆動系、即ち、給紙
ホッパ駆動機構２４０のホッパモータ２４２，給紙ロー
ラ駆動機構２３０のピッククラッチ２３８，分離ローラ
駆動機構８５０の分離クラッチ８５４及びローラ駆動機
構３４０や分離ローラ駆動機構８５０や給紙ローラ駆動
機構２３０の搬送モータ３４２の作動の制御や、第１光
学式画像読み取りユニット４１２，第２光学式画像読み
取りユニット４１４の画像情報取出制御手段４４０にお
ける取出制御は、これらの各センサ６１０〜６１８及び
６２０Ａ〜６２０Ｄからの検出信号に基づいて行なわれ
るようになっている。
【００９２】センサ（ＳＨＥ）６１０は、給紙ホッパ２
１０内が空になっているか否かを検出するホッパエンプ
ティセンサである。センサ（ＳＰＫ）６１２は、給紙ホ
ッパ２１０の姿勢が給紙するのに最適な状態（即ち、ホ
ッパ給紙位置となる）になっているかを検出する給紙セ
ンサである。ここでは、このホッパが給紙位置にあると
これに応じて給紙ローラ２２０も給紙位置（最適な状
態）となるので、給紙センサ６１２は給紙ホッパ２１０
及び給紙ローラ２２０が給紙位置になっているかを検出
することになる。これらのホッパエンプティセンサ６１
０及び給紙センサ６１２には例えばフォトインタラプタ
が用いられる。
【００９３】センサ（ＳＦ１）６１４，センサ（ＳＦ
２）６１６は、用紙搬送機構３００により用紙４０が搬
送されたか否かを検出する搬送センサであり、このう
ち、搬送センサ６１６は、画像の読み取りタイミングを
検出する。また、センサ６１８（ＳＦ３）は用紙搬送機
構３００からスタッカ機構５００へ用紙４０が排出され
たか否かを検出する排出センサである。また、これらの
搬送センサ６１４，６１６及び排出センサ６１８には例
えばフォトセンサが用いられる。ここでは、搬送センサ
６１４は、投光器６１４Ａと受光器６１４Ｂとが用紙搬
送機構３００の両側に対をなして設けられた透過型フォ
トセンサ、搬送センサ６１６及び排出センサ６１８は投
光器と受光器とが一体的に設けられた反射型フォトセン
サである。
【００９４】また、センサ（ＳＢ５）６２０Ａ，センサ
（ＳＡ４）６２０Ｂ，センサ（ＳＢ４）６２０Ｃ，セン
サ（ＳＡ３）６２０Ｄは、いずれも用紙サイズ検出手段
６２０を構成する用紙幅検出センサであり、センサ６２
０Ａは「Ｂ５サイズ」の用紙幅に対応して設置されたＢ
５幅検出センサであり、センサ６２０Ｂは「Ａ４サイ
ズ」又は「ＬＴサイズ」の用紙幅に対応して設置された
Ａ４／ＬＴ幅検出センサであり、センサ６２０Ｃは「Ｂ
４サイズ」の用紙幅に対応して設置されたＢ４幅検出セ
ンサであり、センサ６２０Ｄは「Ａ３サイズ」又は「Ｄ
Ｌサイズ」の用紙幅に対応して設置されたＡ４／ＤＬ幅
検出センサである。これらの紙幅検出センサ６２０Ａ〜
６２０Ｄには例えばフォトセンサ（この例では、反射型
フォトセンサ）が用いられる。
【００９５】また、センサ６２２は、給紙ホッパ２１０
のホッパテーブル２１２が最も下方へ降下した状態（ボ
トム状態）にあるか否かを判断するボトムセンサであ
る。このボトムセンサ６２２には例えばフォトインタラ
プタが用いられる。なお、これらの各センサについての
詳細は後述する。このような装置の起動や停止の操作
や、作動状態の設定等のために、例えば図５に示すよう
に、装置の正面部分に操作パネル９２０が設けられてい
る。
【００９６】２．画像読み取り装置の要部構成の説明 以下、本装置の要部構成について各部分毎に詳しく説明
する。 〔２−１〕給紙機構 （Ａ）用紙ホッパ系 まず、給紙ホッパ２１０を駆動する給紙ホッパ駆動機構
２４０の詳細を説明すると、この給紙ホッパ駆動機構２
４０は、図４，図７に示すように、ステッパモータから
なるホッパモータ２４２とベルト・プーリ機構２４４と
ラック＆ピニオン２４８とをそなえる。
【００９７】ベルト・プーリ機構２４４は、プーリ２４
４Ａ，２４４Ｂ及びベルト２４６からなり、プーリ２４
４Ａはモータ２４２の回転軸上に設けられ、プーリ２４
４Ｂはピニオン２４８Ｂと同軸上に設けられている。ま
た、ラック＆ピニオン２４８は、互いに噛合するラック
２４８Ａ及びピニオン２４８Ｂからなる。ラック２４８
Ａは、円弧上に形成されてホッパテーブル２１２に取り
付けられており、ピニオン２４８Ｂの回転によって、ラ
ック２４８とともにホッパテーブル２１２が回転軸２１
２Ａを中心に回動して、その先端部を昇降させるように
なっている。
【００９８】ホッパモータ２４２は、給紙ホッパ２１０
のホッパテーブル２１２にセットされた用紙の上端の位
置が給紙するのに最適な状態（これが、前述のホッパ給
紙位置となる）になるように、給紙位置検出手段として
の給紙センサ６１２からの情報に基づいて、給紙ホッパ
位置制御手段としてのモータ制御手段２８０によって作
動を制御され、ホッパテーブル２１２の傾斜状態を調整
する。
【００９９】なお、このようなモータ制御手段２８０に
よるホッパモータ２４２の制御は、読み取り動作中に常
に行なわれるが、用紙４０を給紙ホッパ２１０内にセッ
トしようとする用紙セット時には、初期化モードの制御
が行なわれる。つまり、例えば装置の電源入力等の作動
開始指令（即ち、制御開始指令）に呼応して、モータ制
御手段２８０は、ホッパモータ２４２がホッパテーブル
２１２を下げる方向へ回動するように制御を行ない、ホ
ッパテーブル２１２が最下位置に達してボトムセンサ６
２２がオンに切り替わると、ホッパモータ２４２を停止
させるように制御を行なう。
【０１００】この後は、用紙４０をセットされた上で、
上述のような給紙ホッパ２１０をホッパ給紙位置にもっ
ていくように、モータ制御手段２８０がホッパモータ２
４２の制御を行なう。ここで、ホッパ給紙位置について
説明すると、給紙ホッパ２１０の給紙方向側の端部に
は、ホッパテーブル２１２の前端部に接近して、用紙４
０の先端４６Ａを給紙ホッパ２１０内に規制するように
ゲート２２８が設けられ、このゲート２２８の上端部２
２８Ａは、給紙ローラ２２０のやや下流（給紙方向側）
で分離ローラ８２０に接近するように設けられ、給紙ホ
ッパ２１０内の用紙４０が上方から一枚ずつ滑らかに分
離ローラ８２０側へ給紙されるように、やや給紙方向へ
傾斜している。
【０１０１】給紙ローラ２２０は、このような給紙ホッ
パ２１０内の用紙４０の上面を駆動して給紙するが、こ
の給紙時に、用紙４０が上方から一枚ずつ滑らかに駆動
されるためには、例えば給紙ホッパ２１０内の用紙４０
のうちの最上部の一枚がゲート２２８の上端部２２８Ａ
を乗り越えて給紙されていくような状態が好ましく、用
紙４０の上面位置が低過ぎても高過ぎてもいけない。こ
のような給紙動作に適したホッパテーブル２１２の傾斜
状態を、ホッパ給紙位置とする。
【０１０２】ところで、給紙ホッパ２１０内の用紙４０
は、その量（枚数）が少なければ図１４に示すようにほ
ぼ水平となるが、その量（枚数）が多くなると図１５に
示すように後方（給紙方向とは逆方向）を上昇させて給
紙方向へ前下がりに傾斜する。したがって、ホッパ給紙
位置は、用紙４０の量（枚数）に応じて変化する。ま
た、給紙ローラ２２０は、用紙４０のうちの最上部の高
さに応じた位置に排動されて傾斜するので、用紙の位置
（高さ）や姿勢は、給紙ローラ２２０の傾きとして検知
できる。したがって、ホッパ給紙位置は、給紙ローラ２
２０の傾きと給紙ホッパ２１０自体の傾きとから検知で
きる。
【０１０３】このため、この実施例では、図１４，図１
５に示すように、給紙位置検出手段としての給紙センサ
６１２が、給紙ローラ２２０の揺動（傾斜状態）に連動
する第１連動部材２２２と、給紙ホッパ２１０のホッパ
テーブル２１２自体の回動（傾斜状態）に連動する第２
連動部材２２４と、これらの連動部材２２２，２２４の
相対的な動きに連動してオン・オフするスイッチ２９０
とから構成されている。
【０１０４】第１連動部材２２２は、図１４〜図１６に
示すように、給紙ローラ２２０を分離ローラ８２０の軸
心回りに揺動させるように給紙ローラ２２０の回転中心
を枢支する揺動アーム２９２と一体に設けられ、斜め下
方へ向けて突設されたスイッチ用アーム２２２Ａをそな
えている。これにより、給紙ローラ２２０が揺動すると
これに応じて第１連動部材２２２のスイッチ用アーム２
２２Ａも揺動する。
【０１０５】一方、第２連動部材２２４は、ゲート２２
８の下部における前方（給紙方向、図１４，図１５中、
右方向）にアーム支点２２４Ａに回転自在に支持されこ
の支点２２４Ａの近くで屈曲した「く字型」のアームで
あって、先端の揺動端部に形成された長穴２２４Ｂ内
に、ホッパテーブル２１２の前端部側方に突出するよう
に設けられたピン２２４Ｃを遊嵌され、ホッパテーブル
２１２が昇降するのに連動して回動する。
【０１０６】スイッチ２９０には、フォトインタラプタ
が用いられ、このフォトインタラプタスイッチ２９０は
第２連動部材２２４のアーム支点２２４Ａに近い中間部
分（屈曲部）に設けられている。第１連動部材２２２の
スイッチ用アーム２２２Ａの揺動端部２２２Ｂがこのフ
ォトインタラプタスイッチ２９０の光軸上まで達すると
スイッチ２９０はオンとなり、光軸上まで達しなければ
オフとなる。
【０１０７】このため、図１４に示すように、ホッパテ
ーブル２１２が上昇していると、第２連動部材２２４が
図中右旋回してスイッチ２９０が第１連動部材２２２の
揺動端部２２２Ｂに接近して、給紙ローラ２２０がほと
んど揺動しないで第１連動部材２２２がほとんど回動し
なくても、揺動端部２２２Ｂがスイッチ２９０上に達し
て、スイッチ２９０がオンになる。
【０１０８】一方、図１５に示すように、ホッパテーブ
ル２１２が下降していると、第２連動部材２２４が図中
左旋回してスイッチ２９０が第１連動部材２２２の揺動
端部２２２Ｂから離隔するので、給紙ローラ２２０があ
る程度揺動することではじめて第１連動部材２２２の揺
動端部２２２Ｂがスイッチ２９０上に達して、スイッチ
２９０がオンになる。
【０１０９】モータ２４２は、このような給紙センサ６
１２がホッパ給紙位置を検出するまで作動して給紙ホッ
パ２１０のホッパテーブル２１２を上方へ駆動し、ホッ
パ給紙位置を検出すると停止する。勿論、給紙ホッパ２
１０に用紙をセットした際には、給紙ホッパ２１０は十
分に下降しており、モータ２４２が給紙ホッパ２１０の
ホッパテーブル２１２をホッパ給紙位置まで駆動する。
【０１１０】そして、給紙時には、給紙に応じて給紙ホ
ッパ２１０内の用紙４０が減少していくので、ホッパ給
紙位置もこれに応じて変化するが、この際にも、給紙セ
ンサ６１２の検出情報にしたがってモータ２４２が作動
することで、給紙ホッパ２１０は常にホッパ給紙位置
（即ち、用紙４０を最適位置とする位置）に調整される
ようになっている。
【０１１１】また、前述のボトムセンサ６２２は、フォ
トインタラプタからなり、装置本体１０内の下部に設け
られている。ホッパテーブル２１２が最下位置（ボトム
位置）になると、ラック２４８Ａの下端部がボトムセン
サ６２２のフォトインタラプタの光軸上に位置するよう
に設定されており、この時、フォトインタラプタがオン
状態になることで、ボトム位置を検出できる。
【０１１２】通常、給紙ホッパ２１０は、ホッパエンプ
ティセンサ６１０，給紙センサ６１２及びボトムセンサ
６２２に基づいて作動を制御されるため、給紙ホッパ２
１０は一定の範囲内で回動するが、本装置には、制御系
や駆動系の誤動作により、給紙ホッパ２１０がこのよう
な一定の範囲以上回動するのを防止するために、給紙ホ
ッパ過回動防止機構２６０が設けらている。
【０１１３】この給紙ホッパ過回動防止機構２６０は、
ラック２４８Ａの上端部に設けられたストッパ２６２
と、ラック２４８Ａの上端部に設けられたギヤなし部２
６４と、プーリ２４４Ｂとピニオン２４８Ｂとの間に設
けられたトルクリミッタ２６６とからなる。つまり、給
紙ホッパ２１０が最下位置に達すると上方のストッパ２
６２がピニオン２４８Ｂ側の当接部（図示略）に当接し
て、ピニオン２４８Ｂ側の回動が停止し、給紙ホッパ２
１０が最下位置（ボトム位置）に止まるようになってい
る。また、このとき、トルクリミッタ２６６の作用によ
り、モータ２４２からピニオン２４８Ｂへの入力は一定
限度内に制限され、ラック＆ピニオン２４８に何ら損傷
のないようになっている。
【０１１４】一方、ギヤなし部２６４は、ピニオン２４
８Ｂと噛合するラック２４８Ａの歯面を削除することで
形成され、給紙ホッパ２１０が最上位置に達するとピニ
オン２４８Ｂがこのギヤなし部２６４に達して、ピニオ
ン２４８Ｂの回転がラック２４８Ａに伝えられなくな
り、給紙ホッパ２１０が最上位置に止まるようになって
いる。
【０１１５】ところで、この装置では、上述のような用
紙ホッパ２１０内の用紙４０を自動的に１枚ずつ給紙・
搬送しながら画像の読み取りを行なう自動モードが設け
られる他に、用紙を手動で１枚ずつ手挿入させる用紙手
挿入モードも設けられ、後述の操作パネル９２０に設け
られた挿入モード選択手段９２４Ｃで用紙手挿入モード
を設定できるようになっている。
【０１１６】このような用紙手挿入モードが設定される
と、給紙ホッパ位置制御手段２８０では、給紙ホッパ駆
動機構２４０を介して、給紙ホッパ２１０のホッパテー
ブル２１２が給紙位置になるように駆動して、この給紙
位置を保持させるようになっている。手挿入モード時に
は、１枚ずつ用紙を挿入するので、このように、ホッパ
テーブル２１２を給紙位置に保持すれば、用紙がゲート
２２８に対して常に最適な高さを保つ。
【０１１７】（Ｂ）給紙ローラ系 給紙ローラ２２０は、前述のように揺動アーム２９２を
通じて分離ローラ８２０に揺動自在に支持されるが、こ
の給紙ローラ２２０は、図１６に示すように、給紙方向
の中心線に対して左右対称に対をなして設けられてい
る。幅狭の用紙についても確実に給紙できるように、左
右の給紙ローラ２２０，２２０は、給紙方向の中心線の
近傍に互いに接近して配置されている。
【０１１８】そして、前述の給紙ローラ駆動機構制御手
段２５０は、上記の給紙センサ６１２の検出結果に応じ
て給紙ローラ駆動機構２３０のピッククラッチ２３８の
作動を制御するものなので、ここでは、ピッククラッチ
制御手段とも呼ぶ。つまり、給紙センサ６１２で給紙ホ
ッパ２１０がホッパ給紙位置にあると判断されると、こ
のときには給紙ローラ２２０自体の揺動状態もホッパ給
紙位置となり、ピッククラッチ制御手段２５０は、給紙
ローラ２２０を駆動するように、給紙ローラ駆動機構２
３０のピッククラッチ２３８を制御する。
【０１１９】逆に、給紙センサ６１２で給紙ホッパ２１
０がホッパ給紙位置にあると判断されないと（即ち、ホ
ッパ給紙位置にないと判断されると）、給紙ローラ２２
０自体の揺動状態もホッパ給紙位置ではなく、ピックク
ラッチ制御手段２５０は、給紙ローラ２２０の駆動を停
止するように、給紙ローラ駆動機構２３０のピッククラ
ッチ２３８を制御する。
【０１２０】例えば、給紙ホッパ２１０がホッパ給紙位
置にあると判断されると、ピッククラッチ制御手段２５
０が、ピッククラッチ２３８を結合して、給紙ローラ駆
動機構２３０の駆動により給紙ローラ２２０を作動さ
せ、給紙ホッパ２１０内の用紙４０の最上部の１枚を給
紙駆動する。これにより、給紙ローラ２２０は用紙１枚
分だけ下方へ揺動することになる。
【０１２１】このような給紙ローラ２２０の下方への揺
動が累積して、第１連動部材２２２の動端部２２２Ａが
スイッチ２９０から離隔してスイッチ２９０がオフにな
るので、給紙ホッパ２１０がホッパ給紙位置にないと判
断されて、ピッククラッチ制御手段２５０は、ピックク
ラッチ２３８を遮断して、給紙ローラ駆動機構２３０を
停止させる。これと同時に、給紙センサ６１２からの情
報に基づいてモータ制御手段２８０がモータ２４２を作
動させ給紙ホッパ２１０をホッパ給紙位置へ駆動する。
【０１２２】これにより、再び、ピッククラッチ制御手
段２５０が給紙ローラ駆動機構２３０を作動させるよう
に制御する。このような動作が繰り返されながら、用紙
４０の最上面の位置が常に最適範囲内に保持されなが
ら、給紙ローラ２２０が作動して、逆に、用紙４０の最
上面の位置が最適範囲内にないと、給紙ローラ２２０は
作動しないようになっているのである。
【０１２３】また、図１４〜図１６に示すように、給紙
ローラ２２０及び分離ローラ８２０の上方からホッパ側
を覆うように、カバー２９４が揺動アーム２９２と一体
的に設けられている。このカバー２９４に、前述のホッ
パエンプティセンサ６１０が設けられている。このホッ
パエンプティセンサ６１０は、例えばホッパテーブル２
１２に形成された図示しない溝内まで先端を降下させう
る揺動アーム６１０Ａとこの揺動アーム６１０Ａの揺動
部分に設けられた図示しないフォトインタラプタとから
構成されている。このフォトインタラプタはアーム６１
０Ａが先端を降下させるとオン（クローズ）になるよう
に配置される。
【０１２４】揺動アーム６１０Ａは極めて軽量なもので
あって、ホッパテーブル２１２上に用紙４０があるとこ
の用紙４０が例え１枚だけであってもこの用紙４０によ
り揺動アーム６１０Ａの先端の降下が阻止されて、フォ
トインタラプタはオフになり、一方、ホッパテーブル２
１２上に用紙４０がなくなれば揺動アーム６１０Ａの先
端が降下してスイッチオンとなるように構成されてい
る。
【０１２５】また、このホッパエンプティセンサ６１０
は、以下のようなものでもよい。つまり、ホッパエンプ
ティセンサ６１０を、投光器６１４Ａと受光器６１４Ｂ
とがホッパテーブル２１２の表側と裏側とに対をなして
設けられた透過型フォトセンサとして構成する。一方、
ホッパテーブル２１２には図示しないが穴部が形成さ
れ、ホッパテーブル２１２上に用紙４０が載ると、投光
器６１４Ａから受光器６１４Ｂへの光の透過が妨げられ
て、用紙４０がセットされていることが検知され、ホッ
パテーブル２１２上の用紙４０がなくなると、投光器６
１４Ａから受光器６１４Ｂへ光が透過して、用紙４０が
なくなったことが検知される。
【０１２６】（Ｃ）用紙分離機構系 用紙分離機構８００は、分離ローラ８２０と、この分離
ローラ８２０の下方に分離ローラ８２０と対向するよう
に配置された回転体８３０と、分離ローラ８２０を回転
駆動する分離ローラ駆動機構８５０とからなり、給紙ロ
ーラ２２０から複数枚の用紙が送られた場合に、分離ロ
ーラ８２０と回転体８３０との間で最上端の１枚のみを
他と分離して取り出して搬送するように動なっている。
【０１２７】また、分離ローラ８２０の下方、即ち、分
離ローラ８２０よりも装置本体１０側には、分離ローラ
８２０との間に微小の隙間を開けて回転体８３０が配置
されている。この回転体８３０は、用紙搬送方向に離隔
した一対のプーリ８３４，８３６と、これらのプーリ８
３４，８３６間に巻回された無端ベルト８３８とをそな
えて構成されている。
【０１２８】分離ローラ駆動機構８５０は、前記の給紙
ローラ駆動機構２３０とほぼ共通の部材から構成され
る。即ち、上記の搬送モータ３４２を駆動源として、こ
の搬送モータ３４２と給紙ローラ２２０との間に介装さ
れた第１のベルト・プーリ機構３４４及び第１，第２の
歯車機構８５２，８５６とからなり、第１の歯車機構８
５２には分離クラッチ８５４が介装されている。つま
り、前記の給紙ローラ駆動機構２３０は、この分離ロー
ラ駆動機構８５０に、さらに、第３の歯車機構２３２を
加えた構成になっている。なお、第１の歯車機構８５２
は歯車８５２Ａ〜８５２Ｄからなり、第２の歯車機構８
５６は歯車８５６Ａ，８５６Ｂからなり、第３の歯車機
構２３２は歯車２３２Ａ〜２３２Ｃからなり、図９，１
０中では一部歯車を省略している。
【０１２９】この実施例では、分離ローラ８２０の回転
軸８２２は、図８に示すように、装置本体１０側の用紙
ホッパ２１０の前端の左右端外方に突設された一対の分
離ローラ系軸受部材８２４に軸支されている。そして、
分離ローラ８２０は、図１７に示すように、回転軸８２
２の中央部分に１つだけ設けられている。また、用紙分
離機構８００には、図１７に示すように、用紙スキュー
防止機構８１０が設けられている。この用紙スキュー防
止機構８１０には、分離ローラ８２０の左右に対をなし
て設けられた可動ガイド部材８１２，８１２がそなえら
れている。
【０１３０】これらの可動ガイド部材８１２は、分離ロ
ーラ８２０の下方の用紙通過領域に向かうようにして回
転軸８２２の回転軸８２２に装着された板状の部材であ
り、給紙ローラ２２０で駆動されてきた用紙の浮き上が
りや変形を抑制して、用紙の高速搬送及び用紙の安定し
た姿勢での給紙を行なえるようにするものである。つま
り、給紙ローラ２２０で駆動されてきた用紙は、速度が
速いほど浮き上がりやすく、また、その幅方向の中央部
分を給紙ローラ２２０で上方から押さえつけられて駆動
されるので、左右端が上方へ浮き上がり反りがはいった
ように変形した状態で分離ローラ８２０へ送られる。こ
のような用紙の浮き上がりや変形は、用紙スキューの原
因となるので、用紙の浮き上がりや変形を抑制しなが
ら、用紙を分離ローラ８２０へ導く必要がある。
【０１３１】このため、可動ガイド部材８１２が設けら
れるが、この可動ガイド部材８１２の下面には用紙を案
内するガイド面８１２Ａが形成されている。可動ガイド
部材８１２は、送られてくる用紙の種類や変形にガイド
面８１２Ａが追従できるように、回転軸８２２に遊嵌さ
れ、回転軸８２２の回りへの揺動又は上下方向への移動
を一定範囲で許容されている。
【０１３２】また、可動ガイド部材８１２のガイド面８
１２Ａは、用紙の左右端の上方への浮き上がりを考慮し
て、用紙の幅方向中心寄り（分離ローラ８２０寄り）で
は用紙通過基準面３１６に接近しており、幅方向両端部
寄り（分離ローラ８２０とは反対側端部寄り）では用紙
通過基準面３１６から離隔している。可動ガイド部材８
１２のガイド面８１２Ａは用紙通過基準面３１６に近い
ほど用紙を押さえる量（用紙押さえ量）が大きくなるの
で、幅方向中央部においては大きな用紙押さえ量が得ら
れ、幅方向両端部においては小さな用紙押さえ量が得ら
れるように加工成形されていることになる。
【０１３３】また、この可動ガイド部材８１２のガイド
面８１２Ａは、浮き上がった用紙先端４６Ａを確実に捕
らえられるように、その給紙ローラ２２０側の入口部分
を用紙通過基準面３１６との距離を広げるように傾斜さ
せており（図１９，図２０参照）、その給紙・搬送方向
に向けて次第に用紙通過基準面３１６との距離を接近す
るように形成されている。これにより、用紙４０はガイ
ド面８１２Ａを通過しながら反りを矯正されつつ浮き上
がりを抑制されるようになっている。
【０１３４】ところで、分離ローラ系軸受部材８２４
は、図１９，図２０に示すように、用紙搬送路３１０の
左右端部に鉛直方向へ立設する本体プレート８２４Ａ
と、この本体プレート８２４Ａの外側に結合されたサイ
ドプレート８２４Ｂと、左右の本体プレート８２４Ａを
結合するコ字状断面のベースプレート８２４Ｃとをそな
え、本体プレート８２４Ａとサイドプレート８２４Ｂと
の間には、分離ローラ８２０の回転軸８２２を移動しな
いようにする回転軸ロック機構８９０が設置されてい
る。
【０１３５】この回転軸ロック機構８９０は、図８及び
図１８〜図２０に示すように、本体プレート８２４Ａの
上部に上方へ開口するように形成された軸受穴部８２６
Ａと、分離ローラ系軸受部材８２４にピン８２８Ａによ
って回転可能に支持された揺動レバー８２８と、この揺
動レバー８２８にやはり開口部を有して形成された軸受
穴部８２８Ｂと、揺動レバー８２８をロック状態とアン
ロック状態とのいずれかに固定しうるラッチ機構８２８
Ｃとから構成されている。
【０１３６】揺動レバー８２８は、図１９中に実線で示
すようなロック状態と鎖線で示すようなアンロック状態
との間で回動させることができ、その揺動端に形成され
たつまみ部分８２８Ｄを通じて回動操作することができ
る。また、ラッチ機構８２８Ｃは、揺動レバー８２８に
おいてサイドプレート８２４Ｂ側へ弾性的に突出したピ
ン８２８Ｅと、サイドプレート８２４Ｂに形成されたピ
ン穴８２６Ｂ，８２６Ｃとから構成されている。
【０１３７】そして、揺動レバー８２８がロック状態に
なると、ピン穴８２６Ｂ内にピン８２８Ｅが係合して揺
動レバー８２８が固定され、揺動レバー８２８がアンロ
ック状態になると、ピン穴８２６Ｃ内にピン８２８Ｅが
係合して揺動レバー８２８が固定される。一方、ピン８
２８Ｅを突出側へ付勢するばね力に抗するように揺動レ
バー８２８に操作力を加えれば、ピン８２８Ｅは、サイ
ドプレート８２４Ｂの壁面に当接するように引き込み、
このロック状態とアンロック状態との間で揺動レバー８
２８を自由に回動させることができる。
【０１３８】そして、回転軸８２２は、その装着時に
は、図１９中に実線で示すように、本体プレート８２４
Ａの軸受穴部８２６Ａと、ロック状態の揺動レバー８２
８の軸受穴部８２８Ｂとの間に挟持されるようにして固
定状態に支持される。また、このロック機構には、分離
ローラ８２０を回転体８３０から離隔させる方向に移動
させる分離ローラ離隔移動手段８９２が設けられてい
る。この分離ローラ離隔移動手段８９２は、揺動レバー
８２８の軸受穴部８２８Ｂにおける回転中心側の開口端
部を大きく突出させるようにして形成された突起８９２
Ａで構成される。この突起８９２Ａは、揺動レバー８２
８をアンロック側へ回動させると、分離ローラ８２０の
回転軸８２２の下面に当接して、回転軸８２２を押し上
げるように形成されている。
【０１３９】これにより、例えば分離ローラ８２０と回
転体８３０のベルト８３８との間に紙詰まりが生じた場
合には、揺動レバー８２８を、図２０に示すように、ア
ンロック側へ回動させることで、分離ローラ離隔移動手
段８９２の突起８９２Ａが回転軸８２２を図２０中鎖線
で示す状態から実線で示す状態まで上方へ移動させる。
これにより、分離ローラ８２０とベルト８３８との間が
開放して、詰まった紙を容易に取り出すことができる。
勿論、この時回転軸８２２は軸受穴部８２６Ａ内に浮い
た状態で保持される。
【０１４０】なお、図１８〜図２０において、８２６Ｄ
は左右の本体プレート８２４Ａにそれぞれ形成された軸
受部であり、８２６Ｅはベースプレート８２４Ｃの上方
に左右に対をなして突設された軸受部である。これらの
軸受部８２６Ｄ，８２６Ｅは、後述する分離ローラ８２
０の下方に配設される回転体８３０の軸８３２を下方か
ら支持するものである。
【０１４１】また、分離ローラ８２０の左右両側方に
は、図１７に示すように、一対の補助ローラ８６０が回
転軸８２２に枢支されて回転軸８２２と同軸的に設けら
れている。この例では、補助ローラ８６０は分離ローラ
８２０と可動ガイド部材８１２との間に位置している。
この補助ローラ８６０は分離ローラ８２０による用紙の
搬送を補助して、用紙搬送力を向上させるはたらきをす
る。このため、この補助ローラ８６０を駆動する駆動系
８７０がそなえられている。
【０１４２】この駆動系８７０は、搬送モータ３４２か
ら回転軸８２２に至るように設けられた分離ローラ駆動
機構８５０の駆動系が兼用されており、これらの駆動系
から回転軸８２２を介して分離ローラ８２０とともに補
助ローラ８６０が駆動されるようになっている。さら
に、この駆動系８７０にはワンウエイクラッチ８７２が
設けられている。
【０１４３】このワンウエイクラッチ８７２は例えば回
転軸８２２と補助ローラ８６０との間に設けられ、補助
ローラ８６０が駆動系８７０を通じて駆動される速度よ
りも高速で回転するのを許容するようになっている。し
たがって、補助ローラ８６０は用紙搬送の妨げになって
走行抵抗を与えたり用紙ジャムを起こしたりすることな
く用紙搬送を補助することができる。
【０１４４】分離ローラ８２０の下方に設けられた回転
体８３０は、図２１に示すように、分離ローラ８２０と
対応するように幅方向の中心部において、用紙搬送方向
に適当に離隔した一対のプーリ８３４，８３６をそなえ
るが、このうち給紙ローラ２２０側のプーリ８３４は、
軸８３２に回転自在に支持されている。そして、軸８３
２とプーリ８３４との間には、トルクリミッタ８４６が
介装されプーリ８３４の回転が適当に抑制されるように
なっている。
【０１４５】軸８３２は、図８，図１９，図２０に示す
ように、左右一対の分離ローラ系軸受部材８２４の軸受
部８２６Ｄ，８２６Ｅに軸支されている。軸受部８２６
Ｄ，８２６Ｅは上方が開口しているが、軸８３２は、分
離ローラ８２０が使用状態に固定されるとプーリ８３４
を通じてこの分離ローラ８２０から下方へ向けて押圧力
を受けるので、軸受部８２６Ｄ，８２６Ｅの下部に固定
される。したがって、分離ローラ８２０を上方へ取り外
すと、軸８３２も分離ローラ系軸受部材８２４から取り
外すことができるようになっている。
【０１４６】もう一つのプーリ８３６は、図２１に示す
ように、軸８３２に着脱自在に装着される軸受部材８４
２に回転自在に支持されている。この軸受部材８４２
は、板ばねで形成されて軸受部材のベース部分となるベ
ース用板ばね８４０と、この板ばね８４０の一端にプー
リ８３４の軸８３２側に嵌合するように突設された嵌合
アーム部８４４Ａと、板ばね８４０の他端にプーリ８３
６を軸支するように突設された軸受用アーム部８４４Ｂ
とからなる。
【０１４７】ベース用板ばね８４０は、「く字状」に屈
曲して形成されており、両プーリ８３４，８３６の軸心
の距離を離隔させる方向に付勢力を与え、プーリ８３
４，８３６の外周に巻回されるベルト８３８に適当な張
力を与えるようになっている。また、この板ばね８４０
は、両プーリ８３４，８３６の軸心の距離を離隔させる
方向に人為的に適当に弾性変形を与えることができるよ
うに、そのばね力を設定されている。
【０１４８】これにより、図２１及び図２２の（Ａ）に
示すような装着状態から、図２２の（Ｂ）に示すよう
に、板ばね８４０を弾性変形させて、両アーム部８４４
Ａ，８４４Ｂが相互を接近させると、アーム部８４４
Ａ，８４４Ｂの少なくとも一方が、軸８３２側又はプー
リ８３６の軸部分から外れて、プーリ８３６を取り外す
ことが容易にできるようになっている。
【０１４９】逆に、プーリ８３６を装着するには、図２
２の（Ｂ）に示すように、プーリ８３４に巻回されたベ
ルト８３８の内部にプーリ８３６を配置させた上で、板
ばね８４０を弾性変形させて両アーム部８４４Ａ，８４
４Ｂが相互を接近させた状態で、各アーム部８４４Ａ，
８４４Ｂを軸８３２側，プーリ８３６の軸部分８３６Ａ
に嵌合させる。
【０１５０】これにより、図２２の（Ａ）に示すように
装着されるが、この装着状態では、板ばね８４０は両ア
ーム部８４４Ａ，８４４Ｂが離隔する方向へ弾性力を発
揮しており、この一方で、ベルト８３８は両プーリ８３
４，８３６の離隔を規制するようにはたらく、このよう
な板ばね８４０の力とベルト８３８の力とのバランスし
た状態で、プーリ８３６が軸８３２側に支持されるよう
になる。また、ベルト８３８の張力もこの板ばね８４０
の弾性力で調整されることになる。
【０１５１】〔２−２〕用紙搬送機構 （Ａ）用紙搬送路及び用紙搬送用ローラ系 用紙搬送路３１０は、図７，図９に示すように、複数の
用紙搬送用ローラ３２０〜３２８及びアイドラローラ３
３０〜３３８や、各用紙搬送用ローラ３２０〜３２８の
相互間及び各アイドラローラ３３０〜３３８の相互間に
設けられたシートガイド７００，７１０，７４０，７５
０等により規定される。
【０１５２】用紙搬送路３１０の上流側の各ローラ３２
０，３２２，３２４及び３３０，３３２，３３４の回転
軸３２０Ａ〜３２４Ａ及び３３０Ａ〜３３４Ａは、側方
から見て一直線上に並ぶように配置され、傾斜搬送路３
１２を形成している。また、用紙搬送路３１０の下流側
の各ローラ３２４，３２６，３２８及び３３４，３３
６，３３８の回転軸３２４Ａ〜３２８Ａ及び３３４Ａ〜
３３８Ａは、側方から見て屈曲した曲線上に並ぶように
配置され、用紙反転用搬送路３１４を形成している。
【０１５３】搬送モータ３４２で駆動されて自ら回動し
ながら用紙を搬送する用紙搬送用ローラ３２０〜３２８
の回転軸３２０Ａ〜３２８Ａは、図２３に示すように、
装置本体１０側に設けられる。即ち、装置本体１０の上
部は給紙ホッパ２１０側や用紙スタッカ５１０側（図中
右側）へ傾斜しており、この本体傾斜部１０Ａ上方の左
右端部に軸受用壁部１２が立設され、各ローラ３２０〜
３２８の回転軸３２０Ａ〜３２８Ａはこの軸受用壁部１
２に支持されている。
【０１５４】用紙搬送用ローラ３２０〜３２８は、この
ような各回転軸３２０Ａ〜３２８Ａ上に設けられ、何れ
の回転軸においてもそれぞれ適当な間隔を開けて複数ず
つそなえられている。また、これらの用紙搬送用ローラ
３２０〜３２８の一部又は全部の表面には、アルミナ等
の微細な粒子が溶着されており、ローラ表面が十分に高
い摩擦係数を有するようになっている。
【０１５５】テンションプーリ３６０も、装置本体１０
に突設された軸受部材１４に支持されてそなえられてい
る。また、軸受用壁部１２の上端部分には装置蓋部２０
を枢支するピン穴３２Ａが形成されている。これに対し
て、アイドラローラ３３０〜３３８は、図２４に示すよ
うに、装置蓋部２０側に設けられる。即ち、装置蓋部２
０の左右端部には壁部２２が立設されており、この壁部
２２における本体傾斜部１０Ａ側端縁に、各ローラ３３
０〜３３８の回転軸３３０Ａ〜３３８Ａが支持されてい
る。
【０１５６】アイドラローラ３３０〜３３８も、用紙搬
送用ローラ３２０〜３２８と対応するようにして、この
ような各回転軸３３０Ａ〜３３８Ａ上に設けられ、何れ
の回転軸においてもそれぞれ適当な間隔を開けて複数ず
つそなえられている。また、回転軸３３０Ａ〜３３８Ａ
は、各アイドラローラ３３０〜３３８が対応する用紙搬
送用ローラ３２０〜３２８にいずれも弾性的に当接する
ように、板ばね等の弾性部材を介して支持されている。
【０１５７】例えば図２５はアイドラローラ３３２，３
３４の支持状態を示す模式的な側面図であり、アイドラ
ローラ３３２，３３４は装置蓋部２０のフレーム２０Ａ
に板ばね３５２を介して支持され、それぞれ対応する用
紙搬送用ローラ３２２，３２４に弾性的に当接するよう
になっている。装置本体１０と装置蓋部２０とを閉状態
に保持する本体・蓋部ロック機構３０は、複数段階の閉
鎖状態を保持しうるようになっているので、この本体・
蓋部ロック機構３０を通じて、各アイドラローラ３３０
〜３３８の用紙搬送用ローラ３２０〜３２８に対する付
勢力やシートガイドと補助シートガイドとの圧接状態が
調整される。
【０１５８】また、壁部２２の上部にはピン３２Ｂが設
けられ、このピン３２Ｂを装置本体１０のピン穴３２Ａ
に回転自在に嵌合するようにして、装置蓋部２０側が装
置本体１０に取り付けられている。 （Ｂ）シートガイド系 シートガイド７００，７１０，７４０，７５０は、用紙
搬送路３１０上に並んだ用紙搬送用ローラ３２０〜３２
８やアイドラローラ３３０〜３３８の前後間ににそなえ
られて、用紙搬送路３１０を形成している。これらのシ
ートガイド７００，７１０，７４０，７５０は、ほぼ直
線状の傾斜搬送路３１２では、少なくともこの傾斜搬送
路３１２の鉛直下方側に設けられ、屈曲した用紙反転用
搬送路３１４では、少なくともこの用紙反転用搬送路３
１４の屈曲外側に設けられている。勿論、傾斜搬送路３
１２の鉛直上方側や用紙反転用搬送路３１４の屈曲内側
にも、要所要所にシートガイド（これを補助シートガイ
ドという）が設けられている。
【０１５９】例えば分離ローラ８２０の出口付近には図
４に示すようなシートガイド７００がそなえられる。こ
のシートガイド７００は、図２６に示すように、傾斜搬
送路３１２に合わせて傾斜するようにして装置本体１０
側に固定されている。ここでは、シートガイド７００に
対して軸７０４Ａ回りに開閉できるように枢着された補
助シートガイド７０４を一体にそなえた、シートガイド
装置７０２として構成されている。なお、図２６中、
Ｌ．Ｌは水平線を示す。
【０１６０】シートガイド７００及び補助シートガイド
７０４は各ガイド面を互いに接近して平行に対向する
が、いずれもその分離ローラ８２０側の端部（図２６
中、左下側）は互いに開口するように用紙搬送路３１０
の外側へ屈曲形成されており、分離ローラ８２０側から
の用紙が確実にこれらのシートガイド７００及び補助シ
ートガイド７０４との間に進入するようになっている。
【０１６１】また、補助シートガイド７０４は、使用時
には図中に実線で示すようなシートガイド７００に接近
した閉位置に弾性的に固定されるが、非使用時には図中
に鎖線で示すようなシートガイド７００から離隔した開
位置に回動できるように軸７０４Ａに枢着されている。
即ち、この補助シートガイド７０４には、閉位置から開
位置へと回動させて対抗するシートガイド７００から離
隔させることができるシートガイド離隔移動手段７６０
が設けられている。
【０１６２】このシートガイド離隔移動手段７６０は、
補助シートガイド７０４の両端部分に一体に設けられた
レバー７０６と、補助シートガイド７０４を閉位置に弾
性的に固定するばね機構７０８とからなり、ばね機構７
０８は、図２６中に示すレバー７０６の中間位置７０６
Ａを境に、閉位置側へやや移動させるだけで閉位置側へ
の付勢力を発揮し、開位置側へやや移動させるだけで開
位置側への付勢力を発揮する。
【０１６３】したがって、閉位置にある補助シートガイ
ド７０４は、レバー７０６を図中Ｐ１方向へ中間位置７
０６Ａを越えるように移動させることで、開位置に開
き、逆に、開位置にある補助シートガイド７０４は、レ
バー７０６を図中Ｐ２方向へ中間位置７０６Ａを越える
ように移動させることで、閉位置に閉まって、この後
は、ばね機構７０８の弾性力でこの閉位置を保持するよ
うに付勢される。
【０１６４】例えば用紙ジャムが生じたときなどには、
このようにして、補助シートガイド７０４を開放するこ
とで、詰まった用紙を容易に除去できるのである。この
ようなシートガイドは、用紙搬送路３１０上の各ローラ
間にそれぞれ設置されるが、光学式画像読み取りユニッ
ト４１０の読み取り点４２２の部分に装備されるシート
ガイド７１０，７４０については、単に用紙を案内する
だけでなく、画像読み取りユニット４１０で読み取りを
行なうための用紙４０の色基準（一般には、白基準）を
与える役目もある。
【０１６５】例えば第１光学式画像読み取りユニット４
１２の読み取り点４２２の部分に装備されるシートガイ
ド７１０は、図４，図７，図１２に示すように、画像読
み取りユニット４１２に対向した傾斜搬送路３１２上の
画像読み取りユニット４１２とは反対側に設けられ、読
み取り点４２２の裏面に相当する位置に、用紙４０の色
基準を与える裏当て部７１２が用紙を案内する用紙走行
部７１４に対して段部７１６をつけることにより凹設さ
れている。
【０１６６】このように裏当て部７１２が凹設されるの
は裏当て部７１２の汚れを防止するためである。つま
り、用紙走行部７１４のように用紙をガイドすると、用
紙の紙粉や用紙に印字されたインクの汚れ等が付着する
ことがあり、用紙４０の色基準となる裏当て部７１２に
紙粉や汚れが付着すると、色基準が変化してしまうの
で、このような不具合を回避するように、裏当て部７１
２を用紙と直接接触しないように凹設しているのであ
る。
【０１６７】そして、このシートガイド７１０は、画像
読み取りユニット４１２の方向に弾性的に押圧されると
ともに、この一方で、画像読み取りユニット４１２側の
突き当て部材７１８に当接することにより、所定位置に
規制されている。このように適正位置に規制されたシー
トガイド７１０により、用紙４０が、画像読み取りユニ
ット４１２に対してその焦点距離に対応した適正な位置
を通過するように案内されるようになっている。なお、
ここでは、図３２に示すように、突き当て部材７１８は
後述する画像読み取りユニット４１２の蛍光灯ユニット
４２０に設けられている。
【０１６８】また、例えば第２光学式画像読み取りユニ
ット４１４の読み取り点４２２の部分に装備されるシー
トガイド７４０は、図４，図７に示すように、画像読み
取りユニット４１４に対向した傾斜搬送路３１２上の画
像読み取りユニット４１２の側に設けられた開口部付き
シートガイドであり、読み取り点４２２の前面に相当す
る位置には、開口部７４２が設けられている。また、こ
の開口部７４２に対向するように、傾斜搬送路３１２上
の画像読み取りユニット４１２とは反対側の読み取り点
４２２の裏面に相当する位置には、用紙４０の色基準を
与える裏当て部材７５２が設けらている。
【０１６９】つまり、第２光学式画像読み取りユニット
４１４は傾斜搬送路３１２よりも鉛直下方に設けられて
いるので、当然ながらシートガイド７４０は第２光学式
画像読み取りユニット４１４と傾斜搬送路３１２との間
に位置する。したがって、第２光学式画像読み取りユニ
ット４１４が用紙の裏面４４の情報を読み取るために、
シートガイド７４０が妨げになる。そこで、この部分の
シートガイドを開口部付きシートガイド７４０として、
この開口部７４２から用紙の裏面４４の情報を読み取る
ことができるようになっている。
【０１７０】このようなシートガイド７４０は、例えば
図２７に示すように構成される。この例では、シートガ
イド７４０の開口部７４２にガラス７４２Ａが装着され
ており、ガラス７４２Ａにより用紙の搬送を案内しなが
ら用紙の裏面情報を読み取ることができるようになって
いる。また、このシートガイド７４０は、第２光学式画
像読み取りユニット４１４の読み取り点４２２に整合す
るように位置決めされて、両端部を装置本体１０側へ取
り付けられるが、両端部のレバー部７４０Ａを通じて着
脱できるようになっている。
【０１７１】また、用紙の色基準を与える裏当て部材７
５２は、傾斜搬送路３１２を挟んで第２光学式画像読み
取りユニット４１４の反対側に設ける必要がある。ここ
では、シートガイド７４０と対向する補助シートガイド
７５０の一部（したがって、裏当て部）として裏当て部
材７５２が構成されている。この補助シートガイド７５
０は、例えば図２８に示すように構成されて、図２４に
示すように、用紙搬送方向の上流側（図２４中の右下
方）を固定されて、下流側（図２４中の左上方）を傾斜
搬送路３１２に対する離接方向へ揺動できるように装置
蓋部２０に装着されている。裏当て部７５２は、シート
ガイド７１０の裏当て部７１２と同様に、用紙を案内す
る用紙走行部７５４に対して段７５６をつけることによ
り凹設されている。
【０１７２】また、補助シートガイド７４６の両端部に
は板ばねでできた突き当て部７５８が設けられ、この突
き当て部７５８が、シートガイド７４０（図２６参照）
の両端の当接面７４０Ｂに弾性的に当接することで、補
助シートガイド７５０の搬送下流側の揺動が規制され
る。これにより、補助シートガイド７５０が傾斜搬送路
３１２に対して適切な位置に弾性的な付勢力で固定され
る。
【０１７３】なお、これらのシートガイドと補助シート
ガイドとが当接する付勢力は、用紙の搬送抵抗にならな
いように小さなものに設定されるが、前述の本体・蓋部
ロック機構３０を通じた装置本体１０と装置蓋部２０と
の閉鎖状態の調整によって、ローラ３３０〜３３８とロ
ーラ３２０〜３２８との付勢力と同様に調整することが
できる。
【０１７４】（Ｃ）用紙吐き出しローラ機構 用紙吐き出しローラ機構５４０は、前述のように、用紙
搬送機構３００の終端部に設置され、図２９に示すよう
に、駆動力を受けて回動する回転軸５４６に装着された
用紙吐き出しローラ５４４をそなえている。ここでは、
用紙搬送用ローラ３２８の回転軸３２８Ａが用紙吐き出
しローラ５４４の回転軸５４６に兼用されており、用紙
吐き出しローラ５４４の駆動は、ローラ駆動機構３４０
によって用紙搬送用ローラ３２８の駆動とともに行なわ
れる。
【０１７５】用紙吐き出しローラ５４４は、回転軸３２
８Ａ上に適当な間隔で複数配置された搬送ローラ３２８
の相互間に設けられている。この用紙吐き出しローラ５
４４には、外方へ突出した突出部５４２が設けられる
が、この突出部５４２は、周外方向へ突出した弁状のも
のであり、対向するアイドラローラ３３８に当接すると
撓むような弾性可撓材料で構成されている。
【０１７６】そして、図３０に示すように、この突出部
５４２が、用紙搬送路３１０の用紙反転用搬送路３１４
へ突出しながら、この搬送路３１４上を搬送された用紙
４０の後端を、押し上げながら、用紙スタック機構５０
０への吐き出しを案内するようになっている。 〔２−３〕画像読み取り機構 光学式画像読み取りユニット４１０における読み取り点
４２２からＣＣＤ基板４３６に至る光路４１８を、鏡４
１８Ａ，４１８Ｂ，４１８Ｃによる反射を省略して直線
状にした上で用紙幅方向への光路４１８の広がりがわか
るようにすると、図３１に示すように模式化できる。用
紙４０の幅方向に並ぶ画像情報は、レンズ４３２で集め
られて、ＣＣＤ基板４３６まで達する。ＣＣＤ基板４３
６はこれらの幅方向に並ぶ情報を捕らえられるように複
数のＣＣＤカメラ４３６Ａを横並べされて構成されてい
る。
【０１７７】また、レンズ４３２の前方に設けられたシ
ェーディング補正板４３０は、用紙４０の左右端４０
Ａ，４０Ｂに近づくほど画像情報に歪みが生じるので、
これを補正するものである。ＣＣＤカメラ４３６Ａは、
暗箱４３４内に設けられ、ＣＣＤドライバで制御されな
がら図示しないビデオゲートをオン状態にすることで画
像情報を検出して、ビデオゲートをオフ状態にすること
で停止する。そして、検出された画像情報はビデオ基板
４３８に設けられた図示しないビデオ回路へ送られて処
理されるようになっている。なお、ビデオゲートのオン
・オフ制御は、読み取りタイミングを検出する搬送セン
サ６１６で用紙の通過検出に基づいて行なわれる。
【０１７８】このようにして光学式画像読み取りユニッ
ト４１２，４１４で得られる画像情報は、図７に示すよ
うに、画像情報取出制御手段４４０により取出制御を行
なわれるが、画像情報取出制御手段４４０では、用紙先
端部検出手段４５０での検出結果に応じて画像情報の取
出制御を行なうようになっている。即ち、この用紙先端
部検出手段４５０は、光学式画像読み取りユニット４１
０出力の変化量から用紙先端部４６を検出するもので、
画像情報取出制御手段４４０にそなえられ、用紙４０の
先端部４６が光学式画像読み取りユニット４１０に進入
したら画像情報の取出を行なうようになっている。
【０１７９】また、この実施例では、２つの光学式画像
読み取りユニット４１２，４１４が近接して設けられて
いるので、両ユニット４１２，４１４で同時に画像の読
み取りを行なう場合がある。このため、用紙の裏面の情
報を読み取る第２光学式画像読み取りユニット４１４か
らの情報は、一旦、裏面読み取りボード９８４（図３７
参照）のバッファ記憶装置に記憶されて、第１光学式画
像読み取りユニット４１２からの表面情報が送られた後
に、このバッファ記憶装置から送られるように、画像情
報取出制御手段４４０で制御が行なわれる。
【０１８０】また、画像情報取出制御手段４４０では、
後述する用紙読み取り選択手段としての原稿選択スイッ
チ９２４Ｌでの選択結果と、用紙４０に付された判別マ
ーク５０とに応じて、第１光学式画像読み取りユニット
４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４で得
られた画像情報の取出制御を行なうように構成されてい
る。
【０１８１】即ち、原稿選択スイッチ９２４Ｌでは両面
読み取りを行なうか、片面読み取りを行なうかを選択で
き、画像情報取出制御手段４４０では、この選択結果に
基づいて読み取り制御を行なう。ところが、用紙が、両
面読み取りの必要なものと片面読み取りのみでよいもの
とが混在する場合があり、この場合には、混在する読み
取りの異なる用紙に付された判別マーク５０により、他
と異なった読み取りを行なう。なお、判別マーク５０
は、片面読み取りであるのか両面読み取りであるのかを
判別するもので、本来読み取りを行なうべき画像情報と
区別できるように、例えば図１３に示すように用紙４０
の先端隅部などの読み取りエリヤ外に付す。
【０１８２】これにより、例えば、両面読み取り原稿の
中に片面読み取り原稿が混在する場合、少ない片面読み
取り原稿に片面読み取りである判別マーク５０を付し、
原稿選択スイッチ９２４Ｌを通じて用紙４０の両面を読
む旨を選択すると、通常は、第１光学式画像読み取りユ
ニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１
４で用紙の両面の画像情報を読み取りを行ない、判別マ
ーク４０のある原稿については、第１光学式画像読み取
りユニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット
４１４のいずれかで用紙の表面又は裏面のみの画像情報
を読み取りを行なう。
【０１８３】逆に、片面読み取り原稿の中に両面読み取
り原稿が混在する場合、少ない両面読み取り原稿に両面
読み取りである判別マーク５０を付し、原稿選択スイッ
チ９２４Ｌを通じて用紙４０の片面を読む旨を選択する
と、通常は、第１光学式画像読み取りユニット４１２又
は第２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙の表面
又は裏面のみの画像情報を読み取りを行ない、判別マー
クのある原稿については、第１光学式画像読み取りユニ
ット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４
で用紙の両面の画像情報を読み取りを行なう。
【０１８４】また、画像情報取出制御手段４４０には、
このような用紙４０に付された判別マーク５０の画像を
消去して、本来読み取りを行なうべき画像情報のみを出
力するように、判別マーク画像消去手段４６０がそなえ
られている。ところで、装置本体１０又は装置蓋部２０
には、これらの光学式画像読み取りユニット４１２，４
１４を取り付けるためにほぼ同様な大きさ及び形状の上
部取付スペース（表面読み取りユニット用スペース）２
６及び下部取付スペース（裏面読み取りユニット用スペ
ース）１６が確保されている（図４参照）。この一方
で、光学式画像読み取りユニット４１０としては、性能
的には異なるが大きさや形状はほぼ共通になっている複
数の仕様のものが用意されている。
【０１８５】この例では、表面読み取り用の光学式画像
読み取りユニット４１２と裏面読み取り用の光学式画像
読み取りユニット４１４とを共通仕様のものとしている
が、上記の構成により、例えば表面読み取り用のものを
裏面読み取り用のものよりも高性能のものにするなど、
表面読み取り用の光学式画像読み取りユニット４１２と
裏面読み取り用の光学式画像読み取りユニット４１４と
を、仕様の異なるものとするのも容易である。
【０１８６】また、各光学式画像読み取りユニット４１
０には、上部取付スペース２６に設置されると表面読み
取り用として設置されたことを検出でき、下部取付スペ
ース１６に設置されると裏面読み取り用として設置され
たことを検出できる手段（表面用裏面用検出手段）６３
０がそなえられている。この検出手段６３０で検出され
た情報は、画像情報取出制御手段４４０に送られて、画
像情報の取出制御に用いられる。
【０１８７】なお、この検出手段６３０は、例えば、上
部取付スペース２６のみに表面用検出突起（図示略）を
設け、下部取付スペース１６のみに裏面用検出突起（図
示略）を設け、これに対して、各光学式画像読み取りユ
ニット４１０には、上部取付スペース２６へ取り付ける
と、表面用検出突起が自動的に当接してオン状態となる
表面用検出スイッチ（図示略）と、下部取付スペース１
６へ取り付けると、裏面用検出突起が自動的に当接して
オン状態となる裏面用検出スイッチ（図示略）とを設け
ることで構成できる。
【０１８８】ところで、この光学式画像読み取りユニッ
ト４１０では、読み取り点４２２を明るくするために、
蛍光灯ユニット４２０が設けられるが、この蛍光灯ユニ
ット４２０は、例えば図３２，図３３に示すように構成
されている。つまり、蛍光灯ユニット４２０は、取付用
ベース４２４に蛍光灯４２６を装着されたもので、図３
２に示すように、この取付用ベース４２４の両端にはソ
ケット４２４Ａが突設されており、蛍光灯４２４はこれ
らのソケット４２４Ａ間に装着されている。取付用ベー
ス４２４自体は、図３３に示すように、傾斜搬送路３１
２に対して傾斜するように装着され、ＣＣＤカメラ４３
６Ａに至る光路４１８が確保されている。
【０１８９】蛍光灯４２６の背面には、図３３に示すよ
うに、蛍光灯４２６を覆うようにヒータ４２８が設けら
れている。このヒータ４２８の蛍光灯４２６側内面は蛍
光灯４２６の光を読み取り点４２２に集めるような反射
板４２８Ａとして形成され、ヒータ４２８の背面側に発
熱体４２８Ｂそなえられている。一般に蛍光灯４２６は
低温下では発光が弱いため、起動後は蛍光灯４２６が温
まるまで読み取り点４２２を十分に照明することができ
ないが、この蛍光灯ユニット４２０では、発熱体４２８
Ｂを通じて光灯４２６を温めるため、起動後速やかに蛍
光灯４２６が温まり十分な光量で読み取り点４２２を照
明することができるのである。
【０１９０】また、取付用ベース４２４の光路４１８側
には、蛍光灯４２６を覆うようにランプハウス４２４Ｂ
が取り付けられており、ランプハウス４２４Ｂの内面は
蛍光灯４２６の光を読み取り点４２２に集める反射板４
２４Ｃとして形成されている。勿論、このランプハウス
４２４Ｂには、光路４１８を遮らないようにスリット４
２４Ｄが設けられている。
【０１９１】さらに、取付用ベース４２４の傾斜搬送路
３１２側には、前述の突き当て部材７１８が傾斜搬送路
３１２に向けて揺動しうるように弾性的に支持されて取
り付けられている。この突き当て部材７１８は、前述の
ように、シートガイド７１０を所定位置に規制するが、
突き当て部材７１８の蛍光灯４２６側の面は、蛍光灯４
２６の光が読み取り点４２２以外に漏れないように反射
させる反射板としても機能している。
【０１９２】〔２−４〕スタック機構 用紙スタック機構５００の用紙スタッカ５１０は、図３
４，図３５に示すように、底部のスタッカテーブル５２
０をそなえ、用紙４０の吐き出し側である奥端部に端部
フレーム５２２をそなえている。この端部フレーム５２
２の上部には、用紙後端ガイド機構５５０を構成する用
紙後端ガイド部材５５２が突設されている。
【０１９３】この用紙後端ガイド部材５５２はそのガイ
ド面５５２Ａで、用紙スタッカ５１０内にスタックされ
る用紙４０の後端４８を案内して、用紙４０をスタッカ
テーブル５２０上に所定の姿勢でスタックさせる。スタ
ッカテーブル５２０には、その上下位置の調整を行なえ
るように、用紙スタッカ位置可変機構５３０が設けられ
ている。ここでは、スタッカテーブル５２０は端部フレ
ーム５２２に取り付けられるが、このスタッカテーブル
５２０は端部フレーム５２２にから着脱させながら、上
下の位置調整を行なえるように、用紙スタッカ位置可変
機構５３０が構成されている。
【０１９４】つまり、スタッカテーブル５２０の前端
〔用紙吐き出し側端〕には嵌合突起５２６が左右に対を
なして設けられ、端部フレーム５２２にはこれらの嵌合
突起５２６に対応して挿入孔５２２Ａが左右に対をなし
て設けられている。そして、各嵌合突起５２６を挿入孔
５２２Ａに差し込むことで、スタッカテーブル５２０が
端部フレーム５２２に取り付けられ、各嵌合突起５２６
を挿入孔５２２Ａから外すことで、スタッカテーブル５
２０が端部フレーム５２２から取り外される。
【０１９５】用紙スタッカ位置可変機構５３０は、この
ようなスタッカテーブル５２０の取付構造と、左右に対
をなす挿入孔５２２Ａを上下に複数組（この例では、３
組）設けた構造とにより構成されている。すなわち、こ
れらの上下の挿入孔５２２Ａを選択して嵌合突起５２６
を差し込むことで、スタッカテーブル５２０の上下位置
調整を行なえるのである。
【０１９６】また、スタッカテーブル５２０には、用紙
吐き出し方向に摺動しうるスライド部５１２が設けら
れ、このスライド部５１２には、用紙ストッパ５１４が
起伏可能に設けられている。この用紙ストッパ５１４は
スタッカテーブル５２０の用紙吐き出し側端部に設けら
れ、図中に鎖線で示すように用紙ストッパ５１４を起こ
すことで用紙４０が吐き出し方向へ移動してしまうのを
規制するが、特に、この用紙の移動規制が不要なときに
は用紙ストッパ５１４を倒しておくことで、スタッカテ
ーブル５２０を広く使用することができる。
【０１９７】また、用紙の長さ（吐き出し方向の長さ）
が大きければ、スライド部５１２を図中に鎖線で示すよ
うに引き出すことで、スタッカテーブル５２０が広くな
る。この場合も、用紙ストッパ５１４を起こすことで用
紙の移動が規制され、特に、用紙の移動規制が不要なと
きには用紙ストッパ５１４を倒しておくことで、スタッ
カテーブル５２０をさらに広く使用できる。
【０１９８】さらに、スタッカテーブル５２０には、用
紙幅方向に摺動しうる左右一対のスライド部５１６が設
けられ、各スライド部５１６には用紙ストッパ５１８が
起伏可能に設けられている。これにより、スライド部５
１６を移動させながら、用紙ストッパ５１８を用紙４０
の幅に合わせることで、吐き出された用紙の幅方向の位
置も適正に規制される。勿論、用紙４０の幅が大きく
て、スライド部５１６を最大に移動させても左右の用紙
ストッパ５１８内に収まらなければ、用紙ストッパ５１
８を倒すことで、スタッカテーブル５２０の最大幅を利
用できる。この時には、スタッカテーブル５２０の両側
部に立設する装置蓋部の壁面２４（図５参照）が左右の
用紙ストッパ５１８に代わって用紙の幅方向の位置を規
制する。
【０１９９】〔２−５〕制御系 （Ａ）操作パネル 操作パネル９２０には、図３６に示すように、電源入力
表示ランプ９２２Ａ，読み取り可能表示ランプ９２２
Ｂ，チェックランプ９２２Ｃの表示ランプ類や、各種情
報を文字表示する液晶ディスプレイ９２２Ｄが設けられ
ている。液晶ディスプレイ９２２Ｄには、例えば操作入
力の情報や、エラーメッセージ等が適宜表示されるよう
になっている。
【０２００】また、複数（ここでは、モード１とモード
２の２つ）の自動読み取りモードから１つを設定する挿
入モード選択手段としての自動読み取りモード設定スイ
ッチ９２４Ａ，９２４Ｂ，手挿入モードを設定する挿入
モード選択手段としての手挿入モード設定スイッチ９２
４Ｃ，自動読み取りモードで装置を起動させるスタート
スイッチ９２４Ｄ，装置を停止させるストップスイッチ
９２４Ｅが設けられている。
【０２０１】なお、モード１とモード２との違いは、例
えば搬送速度（読み取り速度）の違い等がある。また、
自動読み取りの際には、これらのモード１又はモード２
のいずれかを選択した上でスタートスイッチ９２４Ｄを
押下することで装置が起動し、手挿入の際には、手挿入
モード設定スイッチ９２４Ｃを押下することで装置が起
動するようになっている。
【０２０２】さらに、原稿サイズ入力スイッチ９２４
Ｆ，読み取り濃度設定スイッチ９２４Ｇ，読み取り密度
設定スイッチ９２４Ｈ，ランドスケープスイッチ９２４
Ｊ，中間調（ハーフトーン）設定スイッチ９２４Ｋ，原
稿選択スイッチ（用紙読み取り選択手段）９２４Ｌがそ
なえられている。原稿選択スイッチ９２４Ｌは、原稿の
両面の読み込みを行なうか、表面のみ又は裏面のみの片
面の読み込みを行なうかを設定しうるスイッチである。
【０２０３】（Ｂ）制御系統の全体構成 図３７は、前述の各機構部分とこれを制御する制御部と
を模式的に示すブロック図であり、制御部９３０には、
機構部の機械的な作動を制御する制御回路を装備した機
構部制御手段（メカドライバ）９３２と、画像読み取り
系の作動を制御する制御回路を装備した画像読み取り系
制御手段（マザーボード）９３４とがそなえられ、画像
読み取り系制御手段９３４には外部電源を所要の電圧に
変圧する電源調整部９４０Ａ，９４０Ｂが接続される。
【０２０４】機構部制御手段９３２は、画像読み取り系
制御手段９３４を通じた指令信号や機構部側の各センサ
類からの検出情報にしたがって、搬送系（即ち、給紙機
構２００，用紙搬送機構３００，用紙スタック機構５０
０等）やランプユニット４２０のヒータ４２８や蛍光灯
４２６のインバータの作動を制御する。また、制御部自
体の冷却ファン９３６の作動も制御する。前述の給紙ホ
ッパ位置制御手段（モータ制御手段）２８０や給紙ロー
ラ駆動機構制御手段としてのピッククラッチ制御手段２
５０や分離クラッチ制御手段８５８やローラ駆動機構制
御手段３５０は、この機構部制御手段９３２にそなえら
れる。
【０２０５】画像読み取り系制御手段９３４は、操作パ
ネル９２０の設定情報や機構部制御手段９３２からの情
報に基づいて、第１光学式画像読み取りユニット４１２
及び第２光学式画像読み取りユニット４１４の各ＣＣＤ
ドライバユニット，ビデオ回路や裏面読み取りボード９
４４の作動の制御、及び、出力用インターフェースボー
ド９３８への出力を制御する。前述の画像情報取出制御
手段４４０，用紙先端部検出手段４５０，判別マーク画
像消去手段４６０はこのような画像読み取り系制御手段
９３４にそなえられる。
【０２０６】そして、このような機構部制御手段９３２
や画像読み取り系制御手段９３４を通じて、給紙ホッパ
位置制御手段２８０や給紙ローラ駆動機構制御手段２５
０や分離クラッチ制御手段８５８やローラ駆動機構制御
手段３５０が、画像情報取出制御手段４４０と制御タイ
ミングを同期させながら、各制御を行なうようになって
いる。
【０２０７】また、図７に示すように、用紙搬送路３１
０の終端部の近くに、エンドーサ（裏書きプリンタ）９
４２が設けられる場合には、図３７に示すように、この
プリンタ９４２のドライバも画像読み取り系制御手段９
３４を通じて制御され、その他、拡張メモリボートや補
助プリント板（ＩＰＣ−２）が設けられる場合も、これ
らは画像読み取り系制御手段９３４を通じて制御され
る。
【０２０８】３．動作説明 このように構成された画像読み取り装置は、以下のよう
に作動する。ホッパモータ２４２，ピッククラッチ２３
８，分離クラッチ８５４，搬送モータ３４２の作動、及
び、画像情報取出制御手段４４０による制御は、例えば
図３８〜図４３のタイムチャートに示すようにして行な
われる。
【０２０９】まず、ホッパモータ２４２の制御について
説明すると、制御開始時には、図３８に示すように、初
期化モードの制御が行なわれる。つまり、例えば装置の
電源入力等の装置の作動開始指令（即ち、制御開始指
令）に呼応して、ホッパモータ２４２がホッパテーブル
２１２を下げる方向へ回動する。そして、ホッパテーブ
ル２１２が最下位置に達するとボトムセンサ６２２がオ
フ（オープン）からオン（クローズ）に切り替わり、ホ
ッパモータ２４２はこのボトムセンサ６２２の検出信号
を受けて停止する。勿論、制御開始指令時に、既にホッ
パテーブル２１２が最下位置にありボトムセンサ６２２
がオン（クローズ）であれば、この制御は行なわない。
【０２１０】この後のホッパモータ２４２の制御は、設
定されたスイッチの情報に応じて、自動読み取りモード
と手挿入モードとに分けられる。ホッパテーブル２１２
内に用紙４２をセットされ、自動読み取りモードが選択
されて、スタート操作（スタートボタン押下操作）が行
なわれると、図３９に示すように、ホッパモータ２４２
がホッパテーブル２１２を上げる方向へ回動する。そし
て、ホッパテーブル２１２内の用紙の上端高さがホッパ
テーブル２１２の最下位置に対応した状態（ボトム位
置）から上昇していき、ホッパエンプティセンサ６１０
をオン（紙有り）となり、規定高さに達すると、給紙セ
ンサ６１２がオン（紙有り）となる。
【０２１１】給紙センサ６１２がオンになってから、さ
らにオーバラン量Ｌ１分だけややホッパテーブル２１２
を上げたところで、ホッパモータ２４２が停止する。こ
の後は、後述する給紙及び搬送の操作が行なわれながら
画像読み取りが実行されるが、この過程で、用紙４０が
給紙されていくにしたがって、用紙の上端高さが減少し
ていくので、やがて給紙センサ６１２がオフとなり、こ
れに応じて、再びホッパモータ２４２がホッパテーブル
２１２を上げる方向へ回動する。
【０２１２】そして、ホッパテーブル２１２内の用紙の
上端高さが再び上昇していき、規定高さに達して、給紙
センサ６１２がオン（紙有り）とする。このような動作
が、繰り返されながら、用紙の上端高さが常に一定範囲
（オーバラン量Ｌ１の範囲）内に制御されながら、給紙
及び搬送を行ないながらの画像読み取りの動作が実行さ
れる。
【０２１３】一方、手挿入モードのスイッチ操作（手挿
入ボタン押下操作）が行なわれると、図４０に示すよう
に、ホッパモータ２４２がホッパテーブル２１２を上げ
る方向へ回動する。そして、ホッパテーブル２１２が上
昇していきその上端高さが規定高さに達すると、給紙セ
ンサ６１２がオン（紙有り）となる。給紙センサ６１２
がオンになってから、さらにオーバラン量Ｌ２分分だけ
ややホッパテーブル２１２を上げたところで、ホッパモ
ータ２４２が停止する。この後は、ホッパモータ２４２
は停止して、ホッパテーブル２１２はこの状態を保持す
る。そして、ホッパエンプティセンサ６１０のオン・オ
フ状態からもわかるように、用紙の手挿入が行なわれ
る。
【０２１４】つぎに、ピッククラッチ２３８，分離クラ
ッチ８５４，搬送モータ３４２の作動、及び、画像情報
取出制御手段４４０による制御についてホッパモータ２
４２の動きとともに説明すると、図４１に示すように、
給紙ホッパ２１０内に用紙４０をセットして画像読み取
りの開始を指示するリードコマンドが発せられる（時点
Ｔ１）。この初期段階では、給紙ホッパ２１０が給紙位
置になっていないので給紙センサ６１２はオフになって
いる。また、ホッパエンプティセンサ６１０も用紙無し
の状態となっている。
【０２１５】給紙センサ６１２がオフなので、ホッパモ
ータ２４２が作動して、給紙ホッパ２１０を給紙位置ま
で上昇させる（時点Ｔ２）。これで、給紙センサ６１２
がオンになるので、ホッパモータ２４２は停止し、ピッ
ククラッチ２３８，分離クラッチ８５４がオンに結合さ
れる。この後、これらのクラッチ２３８，８５４が確実
に結合されるまでの僅かなタイムラグ（この例では３０
ms）をおいて（時点Ｔ３）、搬送モータ３４２が起動す
る。この搬送モータ３４２の作動により、ピッククラッ
チ２３８及び分離クラッチ８５４を介してピックローラ
２２０及び分離ローラ８２０が回動して、１枚目の用紙
を搬送する。
【０２１６】搬送モータ３４２は、速度Ｖ1 （例えば、
１２〜１３cm/s）の低速モードと速度Ｖ2 （例えば、約
５０cm/s）の高速モードとこれらの中間的な速度の車速
モード（中速モード）とを設定することができ、給紙開
始時の１枚目の用紙については、まず、低速モードで作
動する。したがって、ピックローラ２２０及び分離ロー
ラ８２０の搬送速度も低速となる。
【０２１７】この搬送中の用紙の先端が搬送センサ６１
４を通過すると搬送センサ６１４がこれを検知してオン
となり（時点Ｔ４）、ピッククラッチ２３８がオフに結
合解除される。この時点では、用紙は既に分離ローラ８
２０で駆動できる位置にあり、用紙は、この後この分離
ローラ８２０により駆動される。ついで、この搬送中の
用紙の先端が搬送センサ６１６を通過すると搬送センサ
６１６がこれを検知してオンとなり（時点Ｔ５）、分離
クラッチ８５４がオフに結合解除される。この時点で
は、用紙は既に搬送ローラ３２０で駆動できる位置にあ
り、用紙は、この後この搬送ローラ３２０によって駆動
され、さらに、これに連続する搬送ローラ３２２〜３２
８によって駆動される。この時点Ｔ５では、まだ、搬送
モータ３４２が低速モードであるため、搬送ローラ３２
０自体の搬送速度は低速である。
【０２１８】また、この搬送センサ６１６は読み取りタ
イミングを検出するセンサでもあり、この搬送センサ６
１６で用紙の通過が検出されるとこれに基づいてリード
コマンドが発せられる（時点Ｔ６）。このリードコマン
ドを受けると、搬送モータ３４２が低速モード（速度Ｖ
1 ）から高速モード（速度Ｖ2 ）に達するように加速し
ていく。したがって、搬送ローラ３２０〜３２８の回転
速度、即ち、搬送速度も同時に加速していって高速搬送
に移行する。
【０２１９】そして、用紙先端が搬送センサ６１６を通
過してから、所定の時間ｔ3 を経過した時点Ｔ７で、用
紙の表の情報を読み取る第１光学式画像読み取りユニッ
ト４１２を読み取り状態（即ち、ビデオゲートオン状
態）とし、用紙先端が搬送センサ６１６を通過してか
ら、所定の時間ｔ4 を経過した時点Ｔ８で、用紙の裏の
情報を読み取る第２光学式画像読み取りユニット４１４
を読み取り状態（即ち、ビデオゲートオン状態）とす
る。
【０２２０】なお、上記の所定の時間ｔ3 ，ｔ4 は、用
紙が搬送センサ６１６から各読み取り点４１２Ａ，４１
４Ａまで用紙が通過する時間であり、搬送センサ６１６
から各読み取り点４１２Ａ，４１４Ａまで距離Ｌ1 ，Ｌ
2 とこの時の搬送ローラ３２０による搬送速度Ｖ2 とか
ら、次式で与えられる。 ｔ3 ＝Ｌ1 ／Ｖ2 ，ｔ4 ＝Ｌ2 ／Ｖ2 この画像読み取りの途中で（時点Ｔ９，Ｔ１０）、搬送
センサ６１４，６１６を用紙後端が通過することで、搬
送センサ６１４，６１６はオンからオフへと切り替わ
る。
【０２２１】また、このように読み取られた画像情報
は、画像情報取出制御手段４４０により取り出し制御を
行なわれるが、この画像の取り出しは、用紙先端部検出
手段４５０で、用紙４０の先端部４６が光学式画像読み
取りユニット４１０に進入したら行なわれる。そして、
各画像読み取りユニット４１２，４１４では、それぞれ
画像読み取りに要する時間ｔ5 が経過したところ（時点
Ｔ１１，Ｔ１２）で、ビデオゲートをオンからオフへと
切り替えて、読み取りを完了する（Read Complete ）。
なお、この時間ｔ5 は読み取りライン数と積分時間との
積（ｔ5 ＝読み取りライン数×積分時間）として与えら
れる。
【０２２２】このようにして、１枚目の用紙は搬送ロー
ラ３２０〜３２８により高速モードで駆動されながら、
この途中で画像読み取りユニット４１２，４１４で表面
及び裏面の画像読み取りを行なわれて、搬送ローラ３２
８及び用紙吐き出しローラ５４４で駆動されて用紙スタ
ッカ５１０へスタックされていく。この１枚目の用紙の
読み取りを完了すると、この直後にスタートコマンドが
発せられ、これに呼応して、２枚目の用紙の搬送及び読
み取りが行なわれる。この２枚目以降については、図４
２に示すように動作する。
【０２２３】つまり、この例では、スタートコマンドの
指令時（時点Ｔ１３）と同時に、給紙ホッパ２１０が給
紙位置にある（即ち、給紙センサ６１２がオンである）
ので、スタートコマンドの指令と同時に、ピッククラッ
チ２３８，分離クラッチ８５４がオンに結合される。搬
送モータ３４２は高速モードで作動し続けているので、
クラッチ２３８，８５４の結合により、ピックローラ２
２０及び分離ローラ８２０が比較的高速で回動して、２
枚目の用紙を搬送する。勿論、この時には、搬送ローラ
３２０〜３２８も搬送モータ３４２とともに高速で回動
している。
【０２２４】そして、これ以降は、１枚目の用紙とほぼ
同様に、この２枚目の用紙の搬送及び読み取りが行なわ
れるが、この２枚目以降の用紙については、搬送モータ
３４２がはじめから高速モードで作動しているため、用
紙の駆動の主体を分離ローラ８２０から搬送ローラ３２
０に渡す時点で一時的に搬送モータ３４２の速度を低減
制御している点が異なっている。
【０２２５】つまり、ピックローラ２２０及び分離ロー
ラ８２０が比較的高速で給紙・搬送された２枚目の用紙
の先端が、搬送センサ６１４を通過すると搬送センサ６
１４がこれを検知してオンとなり（時点Ｔ１５）、ピッ
ククラッチ２３８がオフに結合解除され、用紙は、この
後分離ローラ８２０により駆動される。さらに、この２
枚目の用紙の先端が搬送センサ６１６を通過すると搬送
センサ６１６がこれを検知してオンとなり（時点Ｔ１
９）、分離クラッチ８５４がオフに結合解除されるが、
この時点Ｔ１９の前後（時点Ｔ１７〜時点Ｔ２０の
間）、搬送モータ３４２が高速モードから中速モードに
一時的に速度を抑えられる。
【０２２６】このような速度抑制制御は、搬送センサ６
１４がオンになってから所要時間が経過した時点Ｔ１６
（用紙の先端が搬送センサ６１６を通過するよりも前の
時点）で開始して、速度が中速に低下した時点Ｔ１７か
ら所定時間（例えば５０ms）経過した時点Ｔ２０までこ
の速度をホールドすることにより行なう。この速度抑制
制御により、用紙の駆動主体が分離ローラ８２０から搬
送ローラ３２０に切り替わりの際に、搬送ローラ３２０
及び搬送ローラ３２０の搬送速度が抑制されて、分離ロ
ーラ８２０から搬送ローラ３２０への切替が滑らかに行
なわれ、用紙のジャム等のトラブルの原因が低減する。
【０２２７】また、この間にリードコマンドが発せられ
（時点Ｔ１８）、１枚目の場合と同様に、用紙先端が搬
送センサ６１６を通過してから、所定の時間ｔ3 を経過
した時点Ｔ２１で、用紙の表の情報を読み取る第１光学
式画像読み取りユニット４１２を読み取り状態（ビデオ
ゲートオン状態）とし、用紙先端が搬送センサ６１６を
通過してから、所定の時間ｔ4 を経過した時点Ｔ２２
で、用紙の裏の情報を読み取る第２光学式画像読み取り
ユニット４１４を読み取り状態（ビデオゲートオン状
態）とする。なお、上記の所定の時間ｔ3 ，ｔ4 は、前
述と同様に与えられる。
【０２２８】この画像読み取りの途中で（時点Ｔ２３，
Ｔ２４）、搬送センサ６１４，６１６を用紙後端が通過
することで、搬送センサ６１４，６１６はオンからオフ
へと切り替わる。そして、各画像読み取りユニット４１
２，４１４では、それぞれ画像読み取りに要する時間ｔ
5 が経過したところで、ビデオゲートをオンからオフへ
と切り替えて、読み取りを完了する（Read Complete
）。なお、この時間ｔ5 も前述と同様に与えられる。
【０２２９】このようにして、２枚目以降の用紙は搬送
ローラ３２０〜３２８により高速モードで駆動されなが
ら、この途中で画像読み取りユニット４１２，４１４で
表面及び裏面の画像読み取りを行なわれて、１枚目と同
様に、搬送ローラ３２８及び用紙吐き出しローラ５４４
で駆動されながら用紙スタッカ５１０へスタックされて
いく。
【０２３０】また、この途中で、給紙ホッパ２１０内の
用紙４０の減少で給紙センサ６１２がオフになると（図
４２中の時点Ｔ１４）、給紙ローラ２２０，分離ローラ
８２０の作動や搬送モータ３４２の速度抑制制御が終わ
った時点（Ｔ２７）で、ホッパモータ２４２を作動さ
せ、給紙ホッパ２１０を給紙位置まで上昇させる（時点
Ｔ２）。このような給紙ホッパ２１０の高さ制御は、給
紙・搬送を行ないながら、用紙４０の減少で給紙センサ
６１２がオフなる毎に行なわれる。
【０２３１】そして、給紙ホッパ２１０内の用紙４０が
減少して、給紙ホッパ２１０内のが空になると、図４３
に示すように、ホッパエンプティセンサ６１０がオフ
（用紙有り）からオン（用紙無し）に切り替わり（時点
Ｔ２８）、次いで、搬送センサ６１６がオン（用紙通過
中）オフ（用紙通過完了）に切り替わる（時点Ｔ２
９）。この後、搬送路下流の第２光学式画像読み取りユ
ニット４１４のビデオゲートがオンからオフへと切り替
わり、同時にリードコマンドもオンからオフへと切り替
わって（時点Ｔ３０）、さらに、排出センサ６１８がオ
ン（用紙通過中）オフ（用紙通過完了）に切り替わる
（時点Ｔ３１）。搬送モータ３４２は、この排出センサ
６１８がオフに切り替わってから、所定時間ｔ8 経過後
に、給電オフの停止状態とされる。この所定時間ｔ
8 は、用紙４０が排出センサ６１８からスタッカ５００
まで搬送される時間に相当する。
【０２３２】なお、用紙の片面のみの画像読み取りにつ
いては、例えば用紙の表のみの読み取りを行なう場合に
は、図４１，図４２の画像読み取りユニット４１２のビ
デオゲートの読み取りを終えたところで、読み取り完了
（Read Complete ）とし、速やかに次の制御に進む。こ
のようにして、用紙の搬送及び画像読み取りが、ホッパ
エンプティセンサ６１０，給紙センサ６１２，搬送セン
サ６１４，６１６，排出センサ６１８に基づいて行なわ
れるので、画像の読み取り動作を用紙の搬送状態に応じ
て適切に行なえ、高速な画像読み取りに好適である。ま
た、万一、用紙搬送路の途中で用紙ジャム（紙詰まり）
が生じた場合にも、これを速やかに検出しながら、装置
の動作停止を速やかに実行できる。
【０２３３】また、ローラ駆動機構制御手段３５０及び
画像情報取出制御手段４４０による制御タイミングが同
期されるので、画像読み取りの処理速度を高速化した場
合にも、用紙搬送動作と画像読み取り動作とを確実に行
なえる。さらに、第１光学式画像読み取りユニット４１
２で用紙４０の表面情報の読み取りを光学的に行ない、
第２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙４０の裏
面情報の読み取りを行なうので、この点からも、用紙の
両面の画像情報の読み取りを速やかに行なえるようにな
り、両面原稿の処理速度が大幅に向上する。
【０２３４】また、画像の取り出しは、用紙先端部検出
手段４５０で、用紙４０の先端部４６が光学式画像読み
取りユニット４１０に進入したら行なわれるので、画像
の取り出しを無駄なく速やかに行なえ、画像読み取りの
処理速度の高めやすい利点がある。さらに、この画像情
報取出制御手段４４０では、用紙読み取り選択手段とし
ての原稿選択スイッチ９２４Ｌでの選択結果と、用紙４
０に付された判別マーク５０とに応じて、第１光学式画
像読み取りユニット４１２及び第２光学式画像読み取り
ユニット４１４で得られた画像情報の取出制御を行なう
ので、この点でも、画像の取り出しを無駄なく速やかに
行なえ、画像読み取りの処理速度の高めやすい利点があ
る。
【０２３５】例えば、両面読み取り原稿の中に片面読み
取り原稿が混在する場合、少ない片面読み取り原稿に片
面読み取りである判別マーク５０を付し、原稿選択スイ
ッチ９２４Ｌを通じて用紙４０の両面を読む旨を選択す
ると、通常は、第１光学式画像読み取りユニット４１２
及び第２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙の両
面の画像情報を読み取りを行ない、判別マーク４０のあ
る原稿については、第１光学式画像読み取りユニット４
１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４のいず
れかで用紙の表面又は裏面のみの画像情報を読み取りを
行なう。
【０２３６】これにより、画像の取り出しを無駄なく速
やかに行なえる。勿論、片面読み取り原稿の中に両面読
み取り原稿が混在する場合も、少ない両面読み取り原稿
に両面読み取りである判別マーク５０を付し、原稿選択
スイッチ９２４Ｌを通じて用紙４０の片面を読む旨を選
択することで、同様の利点を得られる。勿論、両面読み
取り原稿と片面読み取り原稿とが混在していなければ、
原稿選択スイッチ９２４Ｌでの選択により、画像の取り
出しを無駄なく速やかに行なえる。
【０２３７】また、判別マーク画像消去手段４６０によ
り、用紙４０に付された判別マーク５０の画像が消去さ
れて、本来読み取りを行なうべき画像情報のみを出力す
るので、判別マークが画像取出の妨げにはならない。さ
らに、この実施例では、表面読み取り用の光学式画像読
み取りユニット４１２と裏面読み取り用の光学式画像読
み取りユニット４１４とを共通仕様のものとしているの
で、用紙の表面情報及び裏面情報の読み取りの精度が均
一になり、また、装置の部品を共通化できて、装置の製
造にかかるコストを削減できる。
【０２３８】また、表面読み取り用の光学式画像読み取
りユニット４１２と裏面読み取り用の光学式画像読み取
りユニット４１４とを、仕様の異なるものとするのも容
易なので、画像情報の読み取りの精度を要しない側の読
み取り面については精度的には低くてもコスト的に優れ
た光学式画像読み取りユニットを用いるようにするな
ど、読み取り精度とコストとの両面をバランスさせるこ
とができる。また、用途に対応させながら、製品の種類
を低コストでしかも容易に増加させることができる利点
がある。
【０２３９】また、表面用裏面用検出手段６３０によ
り、各光学式画像読み取りユニットが用紙表面用のもの
か用紙裏面用のものか適切に判断され、読み取り情報を
適切に処理できる。また、本画像読み取り装置では、そ
の構造的な特徴から以下のような作用及び効果も得るこ
とができる。
【０２４０】つまり、給紙機構２００に続く用紙搬送路
３１０は、水平な搬送路をそなえることなく、傾斜搬送
路３１２と用紙反転用搬送路３１４とから構成されるの
で、用紙搬送路３１０に要する奥行きスペースが縮小さ
れ、装置を小型化できる効果がある。また、ホッパ機構
２００からスタッカ機構３００までの用紙搬送を速やか
に行なうことができ、高速で画像読み取りを行なうこと
ができる利点がある。勿論、このスペース縮小により、
用紙ホッパや用紙スタッカを大きなものにでき、大型用
紙の読み取りにも対処しやすい。
【０２４１】また、用紙搬送用ローラ３２０〜３２８の
表面には、微細な粒子を溶着されているので、この微細
な粒子により、外表面の摩擦係数が高まって、用紙の搬
送時の用紙の滑りが回避され、高速での画像読み取りを
円滑に行ないやすい。さらに、シートガイド７００，７
１０，７４０，７５０等の用紙走行部により、用紙４０
の走行が案内されるので、用紙ジャムを生じにくい。ま
た、これらのシートガイドにそなえられる裏当て部７１
２，７５２により用紙４０の色基準が与えられるが、こ
の裏当て部７１２，７５２は用紙走行部７１４，７５４
に対し段７１６，７５６をつけることにより凹設されて
いるので、用紙４０が裏当て部７１２，７５２に直接接
触しなくなり、用紙４０の通過による裏当て部７１２，
７５２の汚れが回避され、用紙４０の色基準が適切に与
えられる。したがって、長期に亘って画像読み取りの精
度を確保でき、装置のメンテナンスも容易になる。
【０２４２】また、シートガイド７１０，７５０が、画
像読み取りユニット４１０に方向に弾性的に押圧され、
且つ、突き当て部材に当接しているので、シートガイド
７１０，７５０が画像読み取りユニット４１０に対して
より確実に所定位置に規制され、用紙４０が、画像読み
取りユニット４１０に対してその焦点距離に対応した適
正な位置に案内されて、画像読み取りユニット４１０に
よる用紙４０の情報の読み取り解像度や倍率の誤差が回
避される。勿論、シートガイド７１０，７５０にそなえ
られる裏当て部７１２，７５２も画像読み取りユニット
４１０に対する位置が適正に保持され、用紙４０の色基
準も適切に与えやすい。
【０２４３】さらに、第２光学式画像読み取りユニット
４１４は傾斜搬送路３１２よりも鉛直下方に設けられて
いるが、この第２光学式画像読み取りユニット４１４と
傾斜搬送路３１２との間に設けられたシートガイド７４
０には、開口部７４２が設けられるので、シートガイド
７４０による用紙の案内を行ないながらこの開口部７４
２から用紙の裏面４４の情報を読み取ることができる。
【０２４４】特に、この実施例では、開口部７４２にガ
ラス７４２Ａが設けられているので、このガラス７４２
Ａにより開口部７４２においても用紙の搬送を案内する
ことができ、用紙の搬送性能を向上させている。本体・
蓋部ロック機構３０を通じて、装置本体１０と装置蓋部
２０とを閉状態を保持する態様を調整することで、各ア
イドラローラ３３０〜３３８の用紙搬送用ローラ３２０
〜３２８に対する付勢力やシートガイドと補助シートガ
イドとの圧接状態が調整され、用紙の種類に応じた適正
な搬送力に容易に調整できる。用紙の搬送をミスのない
確実なものにできる利点がある。
【０２４５】また、この実施例の用紙分離機構８００
は、分離ローラ８２０と、この分離ローラ８２０の下方
に分離ローラ８２０と対向するように配置された回転体
８３０としての無端ベルト８３８との間で最上端の１枚
のみを他と分離して取り出す構造なので、この最上端の
１枚と以下の用紙との分離が極めて確実に行なわれる利
点がある。
【０２４６】この用紙分離機構の動作およびこの用紙分
離の利点を、他の構造の用紙分離機構８００Ａと対比し
つつ、図８１を参照しながら説明する。まず、比較対照
する用紙分離機構８００−１を説明すると、図８１の
（Ｂ）に示すように、この機構８００−１では、用紙は
下方のものから給紙されるようになっており、ピックバ
ネ２２０−２で枚数規制されながら、給紙ローラ２２０
−１でピックされた後に、分離ローラ８２０−１とパッ
ド８２０−２との間で分離される。この分離は次のよう
に行なわれる。
【０２４７】すなわち、パッド８２０−２は付圧された
状態で常に分離ローラ８２０−１もしくは用紙４０と接
触しており、例えば図８１の（Ｂ）に示すように２枚の
用紙４０が分離ローラ８２０−１とパッド８２０−２と
の間に進入しようとすると、上側の用紙はパッド８２０
−２に制止されて、下側の用紙のみが分離ローラ８２０
−１により、用紙搬送用ローラ３２０−１，アイドラロ
ーラ３３０−１側へと送られる。
【０２４８】しかしながら、この機構８００−１では、
ピックバネ２２０−２やパッド８２０−２にはたらく押
圧力（矢印Ｆ３，Ｆ４参照）を受けた状態で、ピックバ
ネ２２０−２やパッド８２０−２の表面を用紙が滑って
いくため、これらの滑り接触部分では、用紙搬送ととも
に徐々に磨耗が進行して、用紙分離能力の低下を招くの
で、処理量に応じてこれらの磨耗部品を交換する必要が
ある。
【０２４９】これに対して、本実施例の用紙分離機構８
００では、図８１の（Ａ）に示すように、用紙４０は、
給紙ローラ２２０でピックされた後に、分離ローラ８２
０とベルト８３８との間で分離される。この分離は次の
ように行なわれる。すなわち、分離ローラ８２０は駆動
されながら常に回動するが、ベルト８３８はトルクリミ
ッタ８４６を介装されたプーリ８３４の回転に応じて回
転する。ベルト８３８は適当な圧力で分離ローラ８２０
側へ押圧されており、トルクリミッタ８４６は、例えば
分離ローラ８２０とベルト８３８との間に２枚以上の用
紙が進入してくると、これに応じて増大するトルクに感
応してプーリ８３４及びベルト８３８を停止する。つま
り、ベルト８３８は分離ローラ８２０とベルト８３８と
の間に２枚以上の用紙が進入してくるとトルクリミッタ
８４６を通じて停止するようになっている。また、これ
らの分離ローラ８２０やベルト８３８の表面は、例えば
アルミナ等の微細な粒子が溶着されるなどによって、適
当な摩擦係数が得られるように処理されている。
【０２５０】このため、図８１の（Ａ）に示すように、
例えば２枚の用紙４０が分離ローラ８２０とベルト８３
８との間に進入しようとすると、分離ローラ８２０やベ
ルト８３８の表面に対する用紙４０表面の摩擦は、上下
２枚の用紙４０の相互間の摩擦よりも大きくなり、分離
ローラ８２０に接触する上方の用紙４０は分離ローラ８
２０で駆動されるが、ベルト８３８はトルクリミッタ８
４６を通じて停止され、ベルト８３８に接触する下方の
用紙４０はベルト８３８の表面の摩擦力でベルト８３８
とともに停止する。これにより、最上端の１枚のみが他
と分離されて、搬送機構３００へと給紙されるのであ
る。
【０２５１】勿論、２枚よりも多くの用紙４０が分離ロ
ーラ８２０とベルト８３８との間に進入してきても、上
述の作用で最上端の１枚のみが他と分離されて、搬送機
構３００へと給紙されるのである。このように、用紙間
の滑りを利用しながら、分離ローラ８２０やベルト８３
８の表面と用紙４０表面とはあまり滑りを生じることな
く、用紙の分離が行なわれるので、用紙搬送に伴う部品
の磨耗が極めて少なく、部品交換を行なわなくても、長
期に亘って大量の用紙を適切に処理できるのである。
【０２５２】４．他の実施例 次に、本画像読み取り装置の各部についての他の実施例
を説明する。 〔４−１〕用紙ホッパの構造 実施例中には詳述しなかったが、給紙ホッパ２１０内に
は、図４４に示すように、セットされた用紙の側面を案
内する可倒式用紙側面ガイド部材２１４が設けられてい
る。この用紙側面ガイド部材２１４は、給紙ホッパ２１
０のホッパテーブル２１２上に設けられて、用紙幅方向
に摺動可能に設けられた可倒式のものである。勿論、こ
の用紙側面ガイド部材２１４は左右に対をなして設けら
れているが、これらの左右の用紙側面ガイド部材２１４
は互いに連動して紙幅方向への摺動を行ない、左右から
用紙４０の側面に当接することで、用紙４０の幅方向の
位置を適正なものに案内する。
【０２５３】これにより、小サイズから大サイズまで多
種の用紙幅サイズに対応して、用紙４０の幅方向の位置
を案内することができ、また、この用紙側面ガイド部材
２１４の可動域よりも大きい用紙幅の場合には、ホッパ
テーブル２１２から突出しないように倒すことができる
ので、ホッパテーブル２１２の最大幅を利用できる。な
お、この時には、ホッパテーブル２１２の両側部に立設
する装置本体のホッパ部左右壁面１６（図５参照）を左
右の用紙側面ガイド部材２１４に代えることができる。
【０２５４】さらに、給紙ホッパ２１０内には、セット
された用紙４０の後端面を案内する用紙後端面ガイド部
材２１６が受けられている。この用紙後端面ガイド部材
２１６は、ホッパテーブル２１２上に設けられるが、ホ
ッパテーブル２１２には、用紙後端面ガイド部材２１６
を装着するための装着部としての勘合穴２１８が複数設
けられている。
【０２５５】つまり、紙後端面ガイド部材２１６の下端
には勘合突起２１６Ａが設けられ、この勘合突起２１６
Ａをホッパテーブル２１２の勘合穴２１８に嵌合させる
ことで固定される。ここでは、紙後端面ガイド部材２１
６の下端に左右一対の勘合突起２１６Ａが設けられ、ホ
ッパテーブル２１２の勘合穴２１８もこれに対応して左
右に対をなして設けられる。この勘合穴２１８について
は、用紙の長さ方向（給紙方向）に複数設けられ、各用
紙サイズに対応できるように移動させることができ、多
種サイズの用紙に対して、後端を案内することができ
る。
【０２５６】〔４−２〕給紙ローラ系 ところで、給紙ホッパ２１０は、セットする用紙の高さ
（重ねた厚み）が大きい程、ホッパテーブル２１２を給
紙方向へ前傾するように回動させるが、この場合には、
用紙全体も前傾して、当然ながら用紙の上面も前端を最
下位置として前傾することになる。この一方で、給紙ホ
ッパ２１０の前端部を構成するゲート２２８は固定され
ているので、もしも、給紙ローラ２２０の回転軸が揺動
することなく、ホッパ位置が高くても低くても給紙ロー
ラ２２０の位置が変わらなければ、図４５に示すよう
に、例えばホッパ位置が高いときにゲート２２８の上端
の高さと用紙上面の前端の高さとが合うように設定する
と、ホッパ位置が低くなった場合に、図４６に示すよう
に、用紙上面がこの給紙ローラ２２０に規制されて、用
紙上面の前端の高さがゲート２２８の上端高さよりも低
下することになり、適正な給紙を行ないにくい。
【０２５７】これに対して、本装置では、給紙ローラ２
２０は、揺動アーム２９２を通じて分離ローラ８２０の
軸心８２２回りに揺動自在に支持され、しかも、給紙ホ
ッパ位置制御手段２８０の給紙ホッパ２１０の駆動によ
って、図４５に示すように、ホッパテーブル２１２が上
昇していると給紙ローラ２２０がほぼ水平な状態になる
が、図４６に示すように、ホッパテーブル２１２が下降
するとその下降状態に応じて給紙ローラ２２０が上方へ
揺動する。
【０２５８】このため、ホッパ２１０内の用紙４０が少
ないと、ホッパテーブル２１２が上昇して、図４７に示
すように、給紙ローラ２２０がほぼ水平となって、ゲー
ト２２８の上端高さに用紙上面の前端高さか適応し、一
方、ホッパ２１０内の用紙４０が多くなると、ホッパテ
ーブル２１２が下降して、図４８に示すように、給紙ロ
ーラ２２０がこのホッパテーブル２１２の下降状態に応
じて上方へ揺動し、やはり、ゲート２２８の上端高さに
用紙上面の前端高さか適応するようになる。
【０２５９】このように、給紙ホッパ２１０の駆動制御
や、給紙ホッパ２１０に給紙ローラ２２０の軸心の揺動
位置の連動制御によって、用紙上面が常にゲート２２８
の上端に適正な位置を保つようになり、適正な給紙を行
なえる利点がある。 〔４−３〕給紙センサ ところで、給紙センサ６１２は、給紙ホッパ位置制御手
段２８０を通じて給紙ホッパ２１０の位置を調整するた
めに設けられるが、上述の実施例では、給紙センサ６１
２は、給紙ローラ２２０の姿勢と給紙ホッパ２１０自体
の姿勢とに基づいて給紙ローラ２２０及び給紙ホッパ２
１０が最適な状態、即ち、給紙状態、にあるか否かを検
出し、給紙ホッパ位置制御手段２８０は、この給紙セン
サ６１２による検出結果から、給紙状態が検出されるま
で給紙ホッパ２１０を駆動するようになっている。この
ような実施例による給紙センサ６１２に代えて、以下の
ようなものも考えられる。
【０２６０】例えば図４９，図５０に示す他の実施例で
は、給紙ローラ２２０は実施例と同様に分離ローラ８２
０の軸心回りに揺動できるが、そのカバー２９４は固定
状態になっている。そして、この固定のカバー２９４に
揺動アーム２９２の揺動状態を検出することで、給紙ロ
ーラ２２０の揺動状態を検出する給紙センサ６１２Ａが
そなえられている。この給紙センサ６１２Ａは、例えば
上下に並んだ多数のフォトインタラプラからなり揺動ア
ーム２９２の揺動状態の微小変化を検出できる。
【０２６１】しかし、このままでは、実施例の給紙セン
サ６１２のように、給紙センサ６１２Ａによる検出に給
紙ホッパ２１０の傾斜状態が加味されない。そこで、給
紙ホッパ位置制御手段２８０に、給紙ホッパ２１０の傾
斜状態を検出する手段（ホッパ傾斜検出手段）（図示
略）がそなえられ、この給紙センサ６１２Ａでは、この
ホッパ傾斜検出手段の検出結果が加味されるようになっ
ている。
【０２６２】ここでは、ホッパ駆動パルスが給紙ホッパ
２１０の傾斜状態に対応することに着目し、ホッパ傾斜
検出手段を、給紙ホッパ２１０の基準位置（例えば最下
位置）からの駆動パルスを算出する演算手段で構成し、
給紙センサ６１２Ａは、ホッパ傾斜検出手段からの情報
に基づいて給紙状態を判断する。すなわち、給紙センサ
６１２Ａでは、揺動アーム２９２の揺動状態の検出値を
判定基準値と比較することで給紙状態を判断するが、こ
の判定基準値をホッパ傾斜検出手段からの情報に基づい
て変更するようになっている。
【０２６３】例えば給紙ホッパ２１０が大きく前傾して
いると、判定基準値が大きくなって給紙ローラ２２０が
大きく上方へ変位したところで給紙状態であると判断
し、給紙ホッパ２１０の前傾が少なくなるのに対応し
て、判定基準値が小さくなって給紙ローラ２２０の上方
への変位が小さい段階で給紙状態であると判断する。こ
のような構成でも、用紙上面を常にゲート２２８の上端
に適正な位置を保つようにでき、適正な給紙を行なえ
る。
【０２６４】また、図５１，図５２に示す他の実施例の
ように、上述の実施例と同様に、給紙ローラ２２０は実
施例と同様に分離ローラ８２０の軸心回りに揺動できる
が、そのカバー２９４は固定状態とされて、固定のカバ
ー２９４に揺動アーム２９２の揺動状態から給紙ローラ
２２０の揺動状態を検出する給紙センサ６１２Ｂがそな
えられている。
【０２６５】この給紙センサ６１２Ｂは、例えば上下に
並んだ複数のフォトインタラプラからなり、給紙ホッパ
位置制御手段２８０には、前述のホッパ傾斜検出手段が
そなえられている。この給紙センサ６１２Ｂでは、ホッ
パ傾斜検出手段で検出されたホッパ傾斜状態に応じた位
置（上下位置）のフォトインタラプラを選択して、選択
したフォトインタラプラを揺動アーム２９２の要部が通
過すると給紙状態と判断する。
【０２６６】即ち、図５３に示すように、ホッパ傾斜の
大きいホッパ下降時には、上方のフォトインタラプラを
選択し給紙ローラ２２０が上方へ高く移動したところで
給紙状態と判断し、ホッパ傾斜の小さいホッパ上昇時に
は、下方のフォトインタラプラを選択し給紙ローラ２２
０の移動の小さい低い状態で給紙状態と判断する。この
ような構成でも、用紙上面を常にゲート２２８の上端に
適正な位置を保つようにでき、適正な給紙を行なえる。
【０２６７】さらに、図５４，図５５に示すような他の
実施例も考えられる。この実施例では、カバー２９４は
給紙ローラ２２０と一体に分離ローラ８２０の軸心回り
に揺動でき、給紙センサ６１２Ｃは、このカバー２９４
に設置されている。この給紙センサ６１２Ｃは、例えば
先端を紙面上へ降下させうる軽量な揺動アーム６２４と
この揺動アーム６２４の揺動部分に設けられた図示しな
いフォトインタラプタとから構成され、紙面が給紙ロー
ラ２２０に対応した所定の高さにくると、給紙状態であ
るとする。
【０２６８】一方、給紙ローラ２２０の高さ、即ち、揺
動アーム２９２の状態を、ホッパテーブル２１２の傾斜
状態と連動させる連動機構２９６が設けられている。こ
の連動手段２９６は、図５４，図５５に示すように、実
施例と同様な形状の、第１連動部材２２２と第２連動部
材２２４とこれらを連携させるストッパピン２９６Ａと
からなり、揺動アーム２９２の状態はこのストッパピン
２９６Ａで規制されて、ホッパテーブル２１２の傾斜状
態とたいおうしたものになる。
【０２６９】即ち、図５４，図５５に示すように、第１
連動部材２２２は、給紙ローラ２２０を分離ローラ８２
０の軸心回りに揺動させるように給紙ローラ２２０の回
転中心を枢支する揺動アーム２９２と一体に設けられ、
斜め下方へ向けて突設されたアーム部分２２２Ｃをそな
えている。これにより、給紙ローラ２２０が揺動すると
これに応じて第１連動部材２２２のアーム部分２２２Ｃ
も揺動する。
【０２７０】一方、第２連動部材２２４は、ゲート２２
８の下部における前方（給紙方向、図５４，図５５中、
右方向）にアーム支点２２４Ａに回転自在に支持された
アームであって、先端の揺動端部に形成された長穴２２
４Ｂ内に、ホッパテーブル２１２の前端部側方に突出す
るように設けられたピン２２４Ｃを遊嵌され、ホッパテ
ーブル２１２が昇降するのに連動して回動する。そし
て、第２連動部材２２４におけるアーム支点２２４Ａに
近い中間部分（屈曲部分）に、ストッパピン２９６Ａが
設けられている。第１連動部材２２２のアーム部分２２
２Ｃの先端部はこのストッパピン２９６の側面（先端側
の側面）に当接するようになっている。
【０２７１】したがって、例えば図５４に示すように、
ホッパテーブル２１２が上昇していると、第２連動部材
２２４が図中右旋回してストッパピン２９６も同時に右
旋回し、揺動アーム２９２や給紙ローラ２２０がほとん
ど揺動しないほぼ水平な状態で第１連動部材２２２のア
ーム部分２２２Ｃがストッパピン２９６に当接する。一
方、図５５に示すように、ホッパテーブル２１２が下降
していると、第２連動部材２２４が図中左旋回してスト
ッパピン２９６も同時に左旋回し、揺動アーム２９２や
給紙ローラ２２０が揺動して給紙ローラ２２０が上昇し
なくては第１連動部材２２２のアーム部分２２２Ｃがス
トッパピン２９６に当接しない。
【０２７２】このようにして、給紙ローラ２２０の高さ
は、連動手段２９６を通じて、常にホッパテーブル２１
２の傾斜状態に応じたものとなるので、給紙センサ６１
２Ｃから給紙状態の検出信号が送られるまで、給紙ホッ
パ２１０を上方へ駆動させることで、用紙上面を常にゲ
ート２２８の上端に適正な位置を保つようにでき、適正
な給紙を行なえる。
【０２７３】さらに、この図５４，図５５に示す連動機
構の他の実施例として、図５６，図５７に示すようなも
のも考えられる。この図５６，図５７に示すものでは、
連動機構２９８が、実施例及び上記他の実施例と同様な
形状の、第１連動部材２２２と第２連動部材２２４とこ
れらを連携させるピン２９８Ａ及び長穴２９８Ｂからな
る。ピン２９８Ａは、第２連動部材２２４におけるアー
ム支点２２４Ａに近い中間部分（屈曲部分）に設けら
れ、長穴２９８Ｂは、第１連動部材２２２のアーム部分
２２２Ｃの先端部に適当な角度を付けてその長手方向に
形成されている。そして、この長穴２９８Ｂ内にピン２
９８Ａが遊嵌されている。
【０２７４】連動機構２９８は、このように遊嵌する長
穴２９８Ｂ及びピン２９８Ａを通じて、例えば図５６に
示すように、ホッパテーブル２１２が上昇していると、
第２連動部材２２４が図中右旋回してピン２９８Ａも長
穴２９８Ｂ内を移動しながら同時に右旋回し、揺動アー
ム２９２や給紙ローラ２２０をほとんど揺動しないほぼ
水平な状態とし、図５７に示すように、ホッパテーブル
２１２が下降していると、第２連動部材２２４が図中左
旋回してピン２９６も長穴２９８Ｂ内を移動しながら同
時に左旋回し、揺動アーム２９２や給紙ローラ２２０を
揺動左せて給紙ローラ２２０を上昇させる。
【０２７５】このようにして、給紙ローラ２２０の高さ
は、連動手段２９８を通じて、常にホッパテーブル２１
２の傾斜状態に応じたものとなるので、給紙センサ６１
２Ｃから給紙状態の検出信号が送られるまで、給紙ホッ
パ２１０を上方へ駆動させることで、用紙上面を常にゲ
ート２２８の上端に適正な位置を保つようにでき、適正
な給紙を行なえる。
【０２７６】なお、図５６，５７に示す例では、ホッパ
テーブル２１２はベース部材２２６上にスプリング２２
６Ａを介して弾性支持されるように設置されている。な
お、このように、給紙ローラ２２０が分離ローラ８２０
の回転軸８２２に対し揺動自在に設けられ、第１連動部
材２２２と第２連動部材２２４とをそなえ、給紙位置検
出手段６４４をこれらの第１連動部材２２２及び第２連
動部材２２４間の動きに応じて給紙位置を検出するよう
に構成すると、この給紙位置検出手段６４４を、シート
ガイド７１０，７４０のセットが不完全なことを検出す
る手段や、回転軸ロック機構８９０によるロックが不完
全なことを検出する手段にも兼用することができる。
【０２７７】すなわち、例えば用紙ジャム等により、装
置蓋部２０を撥ね上げて、装置蓋部２０と装置本体１０
との間の用紙搬送路３１０を開放して、この後に、装置
蓋部２０を下ろして、再び用紙搬送路３１０を閉鎖状態
（使用状態）にする場合を考える。この場合、通常の使
用時には、給紙ホッパ２１０が給紙位置にあるので、装
置蓋部２０を撥ね上げる前には、当然ながら給紙ホッパ
２１０は給紙位置にあり、給紙位置検出手段６４４とし
ての給紙センサ６１０はオン状態（給紙位置検出状態）
にある。
【０２７８】そして、装置蓋部２０を下ろして、再び用
紙搬送路３１０を閉鎖状態にしたときに、装置蓋部２０
が正しく閉鎖されていると、給紙センサ６１０はオン状
態（給紙位置検出状態）になるが、装置蓋部２０が正し
く閉鎖されていなければ、第１連動部材２２２と第２連
動部材２２４との相対位置関係が変化して給紙センサ６
１０はオフ状態となる。装置蓋部２０が正しく閉鎖され
ていなければ、シートガイド７１０，７４０のセットは
不完全状態になるので、装置蓋部２０と装置本体１０と
の間の開放前後で、給紙センサ６１０はオンからオフに
切り替わったら、シートガイド７１０，７４０のセット
が不完全であることが判る。
【０２７９】このようにして、給紙位置検出手段６４４
（給紙センサ６１０）で、シートガイド７１０，７４０
のセットが不完全であることを検出したら、この旨を、
液晶ディスプレイ９２２Ｄにエラーメッセージ等として
表示したり、エラー表示ランプを点灯したり、アラーム
を鳴らしたりして、オペレータに告知することで、正し
い用紙の搬送状態及び正しい色基準が得られるようにリ
セットを案内することができる。
【０２８０】また、回転軸ロック機構８９０によるロッ
クが不完全な場合にも、第１連動部材２２２と第２連動
部材２２４との相対位置関係が変化して、これに給紙セ
ンサ６１０が反応するので、回転軸ロック機構８９０の
ロック不完全を検出することができる。この場合も、こ
の旨をオペレータに告知することで、正しいロック状態
へのリセットを案内することができる。
【０２８１】〔４−４〕給紙ホッパ ところで、給紙ホッパ駆動機構２４０としては、図５８
に示すように、ホッパモータ２４２とピニオン２４８Ａ
との間を、ギヤ機構で直結させるようにすることも考え
られる。即ち、ホッパモータ２４２の回転軸にギヤ２４
２Ａを設け、ピニオン２４８Ａの回転軸上にこのギヤ２
４２Ａと噛合するギヤ２４８Ｃを設ける。これより、給
紙ホッパ駆動機構２４０をコンパクトに構成できる。
【０２８２】〔４─５〕用紙スキュー防止手段 用紙スキュー防止手段として、図５９や図６０に示すよ
うなものも考えられる。なお、図５９，図６０は図１７
（Ａ）に対応している。即ち、図５９に示すものは、図
示するように、補助ローラ８６０は分離ローラ８２０の
回転軸８２２上にこの回転軸８２２と同軸的に遊嵌され
るように設けられるが、この補助ローラ８６０の駆動系
８７０に、電磁クラッチ８７４が設けられている。ま
た、上記の各可動ガイド部材８１２での用紙走行状態を
検出する用紙走行状態検出手段６４０と、この用紙走行
状態検出手段６４０で検出された各可動ガイド部材８１
２での用紙走行状態の相違に基づいて用紙スキュー状態
を検出する用紙スキュー検出手段６４２とが設けられて
いる。そして、用紙スキュー検出手段６４２での検出結
果に基づいて電磁クラッチ８７４のオンオフ制御を行な
う電磁クラッチ制御手段８７６が設けられている。ま
た、電磁クラッチ８７４に加えて直列にワンウエイクラ
ッチ８７２が設けられている。
【０２８３】これにより、用紙スキュー状態が生じた
ら、左右の補助ローラ８６０に差動を与えて、用紙スキ
ュー状態から正しい用紙状態になるように積極的に矯正
することができ、用紙スキュートラブルを回避できる。
なお、用紙走行状態検出手段６４０は用紙先端が通過す
るとこれを検出するフォトセンサが考えられ、用紙スキ
ュー検出手段６４２では、用紙先端の通過が左右で時間
的なズレがあるとこのズレ量からどの程度用紙にスキュ
ーが生じているか即ち用紙スキュー状態を判断できる。
【０２８４】また、このような用紙スキュー検出手段６
４２に基づいて、用紙スキュー発生時にはこの旨を報知
する報知手段９１０を設けてもよい。勿論、電磁クラッ
チ制御手段８７６のような用紙スキュー状態を積極的に
矯正することができる手段があれば、この報知手段９１
０は不要であるとも考えられるが、このような用紙スキ
ュー矯正手段で十分に用紙スキュー矯正が回避されない
場合を考えると、かかる構成に報知手段９１０を付加す
るのも有効である。なお、具体的な報知手段としては、
アラームを鳴らせる又は警告ランプを点灯する又はメッ
セージを表示するなどが考えられる。
【０２８５】また、図６０に示すものは、図示するよう
に、各補助ローラ８６０をそれぞれ駆動するための電動
機８７８及びギヤ機構を設けて、図５９に示すものの電
磁クラッチ８７４に代えて、この電動機８７８の作動を
制御する電動機制御手段８８０を設けている。この場
合、電動機制御手段８８０により、用紙スキュー検出手
段６４２での検出結果に基づいて、各補助ローラ８６０
の電動機８７８の回転速度を制御する。これにより、常
に用紙スキュー状態が生じないように積極的に用紙スキ
ューの回避制御を行なえる。
【０２８６】なお、この場合も、用紙スキュー発生時に
はこの旨を報知する報知手段９１０を設けてもよい。 〔４─６〕シートガイドの裏当て部 画像読み取りユニット４１０に対向した傾斜搬送路３１
２上に設けるシートガイド７１０又は補助シートガイド
７５０の裏当て部７１２，７５２としては、例えば、図
６１〜図７０に示すようなものが、それぞれ考えられ
る。なお、以下の説明ではシートガイド７１０の実施例
として説明しているが、いずれも、補助シートガイド７
５０の実施例としても適用できる。
【０２８７】図６１に示すものは、用紙４０の色基準を
与える裏当て部７１２が、実施例のものと同様に、用紙
を案内する用紙走行部７１４に対して凹設されている
が、ここでは、補助シートガイド７５０と同様に、段部
７１６Ａ，７１６Ｂをつけることにより裏当て部７１２
が凹設され、裏当て部７１２の前後に用紙走行部７１４
が形成される。これにより、裏当て部７１２が用紙と直
接接触しなくなっている。また、段部７１６Ａ，７１６
Ｂは裏当て部７１２及び用紙走行部７１４に対して鈍角
に傾斜しており、これにより、特に、搬送方向下流側
（図中、右方）の段部７１６Ｂを用紙４０が通過する際
に、例えは用紙先端４６Ａが段部７１６Ｂに当接して
も、斜面に案内されて用紙４０は滑らかに搬送される。
【０２８８】また、図６２，図６３に示すものは、いず
れも、裏当て部７１２の直前の用紙走行部７１４に、凸
部７３６Ａ，７３６Ｂが設けられている。この凸部の形
状は、図６２に示すような曲面状のものであってもよ
く、図６３に示すような屋根型のものであってもよく、
用紙４０はこれらの凸部７３６Ａ，７３６Ｂに案内され
て、裏当て部７１２が用紙と直接接触しなくなる。
【０２８９】また、図６４に示すように、シートガイド
７１０にスリット７１０Ａを設けて、このスリット７１
０Ａの裏側に別部材の裏当て部７１０Ｂを固着させるこ
とで、裏当て部を凹設してもよい。この場合も、裏当て
部７１０Ｂの搬送方向下流側（図中、右方）の段部７１
６Ａは鈍角に形成され、用紙４０が滑らかに搬送され
る。
【０２９０】いずれの場合も、このような構成により、
裏当て部７１２が用紙と直接接触しなくなり、裏当て部
７１２への紙粉や汚れの付着が回避され、長期に亘って
色基準を適正に与えることができ、装置の性能や信頼性
が向上し、メンテナンス上も有利となる。また、図６５
〜図６８に示す他の実施例は、シートガイド７１０にス
リット７１０Ａを設けて、このスリット７１０Ａの裏側
に、筒状の回転体として構成された裏当て部材７２０を
設けている。いずれも、回転体である裏当て部材７２０
は、その表面の回転面７２０Ａで用紙４０の色基準を与
えるようになっており、この回転面７２０Ａが搬送方向
へ移動しうるように回転自在に構成されている。
【０２９１】図６５に示すものは、特に駆動手段はそな
えず、搬送された用紙４０が接触するとその用紙４０に
よって回転面７２０Ａが搬送方向へ容易に駆動されるよ
うに、滑らかに軸支されている。したがって、搬送され
る用紙４０が回転面７２０Ａと擦れ合うことがなく、色
基準を与える回転面７２０Ａへの紙粉や汚れの付着が低
減され、長期に亘って色基準を適正に与えることがで
き、装置の性能や信頼性が向上し、メンテナンス上も有
利となる。
【０２９２】これに対して、図６６〜図６８に示すもの
は、いずれも、裏当て部材７２０を回転駆動するモータ
７２６がそなえられている。このうち、少なくとも図６
６，図６７に示すものでは、モータ７２６が、裏当て部
材７２０の回転面７２０Ａが搬送される用紙４０の搬送
速度と一致するように、裏当て部材７２０を回転駆動す
る。したがって、これらの場合も、搬送される用紙４０
が回転面７２０Ａと擦れ合うことがなく、色基準を与え
る回転面７２０Ａへの紙粉や汚れの付着が低減され、長
期に亘って色基準を適正に与えることができ、装置の性
能や信頼性が向上し、メンテナンス上も有利となる。
【０２９３】特に、図６７に示すものには、回転面７２
０Ａに摺接するようにブラシ７２８Ａが設けられてお
り、回転面７２０Ａの回転に伴って、回転面７２０Ａに
付着した紙粉や汚れが自動的に除去されるうになってい
る。このため、より長期に亘って色基準を適正に与える
ことができ、装置の性能や信頼性が向上し、メンテナン
ス上も有利となる。
【０２９４】また、図６８に示すものは、回転面７２０
Ａが搬送される用紙４０と接触しないように、裏当て部
材７２０が搬送面３１２から適当に離隔して設けられて
いる。この裏当て部材７２０もモータ７２６により回転
駆動されるが、この回転駆動は、特に回転面７２０Ａと
搬送される用紙４０の搬送速度とを一致させるようにす
る必要はない。ここで、裏当て部材７２０を回転駆動す
るのは、回転面７２０Ａを回転させることで、上述の他
の実施例と同様に、回転面７２０Ａに摺接するように設
けられたブラシ７２８Ａによって回転面７２０Ａに付着
した紙粉や汚れが自動的に除去するためである。この構
成では、回転面７２０Ａが搬送用紙４０と接触しないの
で、本来、回転面７２０Ａの汚れが少ない上に、回転面
７２０Ａに付着した紙粉や汚れについては、ブラシ７２
８Ａにより自動的に除去される。したがって、極めて長
期に亘って色基準を適正に与えることができ、装置の性
能や信頼性が向上し、メンテナンス上も大幅に有利とな
る。
【０２９５】さらに、図６９，図７０に示すように、裏
当て部材７２２，７２４を、連動機構７３０，７３２を
介して装置蓋部２０の開閉動作に連動して動きうるよう
に構成されており、このような裏当て部材７２２，７２
４の動きに伴って、裏当て部材７２，７２４を清掃する
ためのブラシ７２８Ｂ，７２８Ｃが設けられている。い
ずれの裏当て部材７２２，７２４も、シートガイド７１
０に形成されたスリット７１０Ａの裏側に設けられてい
る。
【０２９６】このうち、図６９に示すものは、裏当て部
材７２２が、プレート状に形成され、その表面（上面）
７２２Ａで用紙の色基準を与えよう構成されている。こ
の裏当て部材７２２を移動させる連動機構７３０は、裏
当て部材７２２の裏面に設けられたラック７３０Ａと、
このラック７３０Ａと噛合して回転しうるように位置を
固定されたピニオン７３０Ｂからなるラック＆ピニオン
機構と、ピニオン７３０Ｂに一体的に設けられたアーム
７３０Ｃと、このアーム７３０Ｃの端部に当接しうるス
トッパ７３０Ｄと、裏当て部材７２２を開方向（非使用
方向）へ付勢するスプリング７３０Ｅとから構成されて
いる。
【０２９７】この例では、裏当て部材７２２が、図６９
の（Ａ），（Ｂ）に示すように、スリット７１０Ａを覆
うような位置で使用状態となるが、この状態は、ストッ
パ７３０Ｄでアーム７３０Ｃの回動が規制されることで
実現している。つまり、ストッパ７３０Ｄは、装置蓋部
２０に装置蓋部２０と一体的に変位するように設けら
れ、ここでは、装置蓋部２０の閉鎖時（使用時）には、
図６９の（Ｂ）に示すように降下し、装置蓋部２０が開
放動作すると、これに伴ってストッパ７３０Ｄが図中上
方へ変位するようになっている。
【０２９８】このようにストッパ７３０Ｄが変位する
と、アーム７３０Ｃの回動が規制されなくなり、スプリ
ング７３０Ｅの付勢力によって、アーム７３０Ｃが上方
へ揺動しピニオン７３０Ｂが図中左回転しながら、裏当
て部材７２２が、図６９の（Ｃ）に示すように、図中左
方へ移動して開放状態（非使用状態）となる。逆に、非
使用状態の装置蓋部２０を閉鎖すると、ストッパ７３０
Ｄが下方へ戻って、図６９の（Ｃ）に示す非使用状態か
ら図６９の（Ｂ）に示す使用状態へと変位する。
【０２９９】ブラシ７２８Ｂは、シードガイド７１０の
裏面に裏当て部材７２２の表面７２２Ａに摺接するよう
に設けられ、裏当て部材７２２が、このように使用状態
と非使用状態との間で移動する際に、その表面７２２Ａ
の汚れを除去する。図７０に示すものは、裏当て部材７
２４が、半円筒状の回転面７２４Ａを有し軸７２４Ｂ回
りに回転する回転体として構成され、この半円筒面７２
４Ａで用紙の色基準を与えよう構成されている。
【０３００】この裏当て部材７２４を移動させる連動機
構７３２は、裏当て部材７２４に一体的に設けられたア
ーム７３２Ａと、このアーム７３２Ａの端部に当接しう
るストッパ７３２Ｂと、裏当て部材７２４を非使用状態
へ付勢するスプリング７３２Ｃとから構成されている。
この連動機構７３２では、裏当て部材７２４が、図７０
の（Ａ），（Ｂ）に示すように、回転面７２４Ａをスリ
ット７１０Ａ側に向けた姿勢で使用状態となるが、この
際、ストッパ７３２Ｂでアーム７３２Ａの回動を規制さ
れることで、使用状態が保持される。つまり、ストッパ
７３２Ｂは、装置蓋部２０に装置蓋部２０と一体的に変
位するように設けられ、ここでは、装置蓋部２０の閉鎖
時（使用時）には、図７０の（Ｂ）に示すように降下
し、装置蓋部２０が開放動作すると、これに伴ってスト
ッパ７３２Ｂが図中上方へ変位するようになっている。
【０３０１】このようにストッパ７３２Ｂが上方へ変位
すると、アーム７３２Ａの回動が規制されなくなり、ス
プリング７３２Ｃの付勢力によって、アーム７３２Ａが
上方へ揺動し裏当て部材７２４が図中左回転する。逆
に、開放状態の装置蓋部２０を閉鎖すると、ストッパ７
３２Ｂが下方へ戻って、図７０の（Ｃ）に示す非使用状
態から図７０の（Ｂ）に示す使用状態へと変位する。
【０３０２】なお、図７０の（Ａ）に示すように、裏当
て部材７２４とシードガイド７１０のスリット７１０Ａ
側端面とは、交互に入り込み合うように凹凸部が形成さ
れ、裏当て部材７２４から下流側のシードガイド７１０
に至る境界部分で、用紙４０が滑らかに搬送されるよう
に考慮されている。ブラシ７２８Ｃは、シードガイド７
１０の裏面に裏当て部材７２４の回転面７２４Ａに摺接
するように設けられ、裏当て部材７２４が、このように
使用状態と非使用状態との間で移動する際に、その回転
面７２４Ａの汚れを除去する。
【０３０３】このように、図６９，図７０に示す構成で
は、装置蓋部２０を開閉するたびに、裏当て部材の表面
７２２Ａや回転面７２４Ａに付着した紙粉や汚れが自動
的ブラシ７２８Ｂ，７２８Ｃにより除去されるので、長
期間に亘って色基準を適正に与えることができ、装置の
性能や信頼性を向上させ、メンテナンス上も有利とな
る。
【０３０４】また、図７１に示すように、光学ユニット
４１０のケース４１０Ａに、開口部付きシートガイド７
４０を一体に設け、開口部７４２にガラス７４２Ａを設
ける項を祖が考えれる。この場合、ランプユニット４２
０には、ランプ交換時にケース４１０Ａから引き出す構
造のソケット部分をそなえる。このような構造では、ガ
ラス７４２Ａの内側が汚れた場合にこれを除去しにく
い。
【０３０５】そこで、この場合には、ソケット部分の奥
端部にガラス７４２Ａの内側に摺接するブラシ７２８Ｄ
を設置して、ランプ交換時にソケット部分をケース４１
０Ａから引き出すと、自動的に、ブラシ７２８Ｄにより
ガラス７４２Ａの内側面が清掃され、長期間に亘って色
基準を適正に与えることができ、装置の性能や信頼性を
向上させ、メンテナンス上も有利となる。この場合、勿
論、ソケット部分をケース４１０Ａにセットした状態で
は、ブラシ７２８Ｄが画像読み取りの邪魔にならないよ
うな位置に配置される。
【０３０６】〔４−７〕用紙吐き出しローラ部分の構造 実施例の用紙吐き出しローラ機構５４０では、用紙吐き
出しローラ５４４が、用紙搬送用ローラ３２８と同軸上
に設けられているが、例えば図７２に示すように、アイ
ドラローラ３３８側に、同軸的に設けてもよい。つま
り、アイドラローラ３３８の回転軸３３８Ａを用紙吐き
出しローラ５４４の回転軸５４６に兼用して、用紙吐き
出しローラ５４４をアイドラローラ３３８と一体的に回
転しうるようになっている。
【０３０７】用紙吐き出しローラ５４４は、回転軸３３
８Ａ上に適当な間隔で複数配置されたアイドラローラ３
３８の相互間に設けられ、外方へ突出した突出部５４２
がそなえられている。この突出部５４２は、周外方向へ
突出した弁状のものであり、対向する用紙搬送用ローラ
３２８や端部フレーム５２２に当接すると撓むような弾
性可撓材料で構成されている。
【０３０８】また、用紙後端ガイド部材５５２は、上部
の先端部分５５２Ｂを大きく突出させるようにけいせい
されており、この先端部分５５２Ｂは、用紙吐き出しロ
ーラ５４４とアイドラローラ３３８との相互の隙間に進
入している。このような構成により、この突出部５４２
が、用紙搬送路３１０の用紙反転用搬送路３１４へ突出
しながら、搬送された用紙４０の後端を、押し上げなが
ら、用紙スタック機構５００への吐き出しを案内し、さ
らに、吐き出された用紙４０は、この突出部５４２と用
紙後端ガイド部材５５２のガイド面５５２Ａとで、後端
を案内されて、図示するように、端部フレーム５２２に
沿って下降していく。これにより、用紙４０が用紙スタ
ック５１０上に整然とスタックされるようになる。
【０３０９】〔４−８〕画像読み取りユニット系 判別マーク５０については、以下のような構成も考えら
れる。すなわち、判別マーク５０を複数のマークの組み
合わせで構成してもよい。これにより、例えば、読み取
り面に関する情報と同時に、例えば読み取り領域情報な
どこれ以外の情報も同時に読み取らせることができ、画
像情報の読み取りをより効率よく行なえ、信頼性を確保
しながらの画像読み取りの処理速度の高速化を促進でき
る。
【０３１０】また、判別マーク５０を、各光学式画像読
み取りユニット４１２，４１４では読めないドロップア
ウトカラーで記入して、このドロップアウトカラーの判
別マーク５０を読み取るために専用の光学式判別マーク
画像読み取りユニット４７０（図７中の鎖線部参照）を
設け、画像情報取出制御手段４４０による制御を、判別
マーク画像読み取りユニット４７０の検出情報に基づい
て行なうようにしてもよい。
【０３１１】これにより、判別マークの画像情報を含ま
ない本来読み取ろうとする画像情報のみを読み取るため
適切な画像情報を得ることができ、また、図７に示すよ
うに、用紙搬送路３１０の上流部にこの判別マーク画像
読み取りユニット４７０を設けることで、用紙４０が各
光学式画像読み取りユニット４１２，４１４へ進入する
前に予め判別マークの読込を行なえるので、画像情報取
出制御を適切に行ないやすい利点もある。
【０３１２】もちろん、上記の画像情報取出制御は、判
別マークのみならず用紙読み取り選択手段９２４Ｌの選
択結果にも基づいて行なわれる。また、判別マークの表
示設定によるが、判別マーク画像読み取りユニット４７
０を用紙搬送路３１０に対して第１光学式画像読み取り
ユニット４１２側及び第２光学式画像読み取りユニット
４１４側の一方に設けたり、両方に設けたりすることも
考えられる。
【０３１３】〔４−９〕用紙スタック機構 次に、用紙スタック機構５００についての他の実施例を
説明する。実施例の用紙スタック機構５００は、嵌合突
起５２６を挿入して嵌合させる挿入孔５２２Ａを選択す
ることで、用紙スタッカ５１０を手動で位置調整する用
紙スタッカ位置可変機構５３０がそなえられるが、図７
３に示すように、用紙スタッカ５１０のスタッカテーブ
ル５２０の基端（図中、右端）を支軸５２０Ａ回りに回
転できるようにして、スタッカテーブル５２０の前端側
を昇降させることで、用紙スタッカ５１０を手動で位置
調整できるように、用紙スタッカ位置可変機構５３０を
構成してもよい。
【０３１４】この場合、スタッカテーブル５２０の下方
への移動は許容するが上方への移動はロック解除を行な
わない限り許容しないラッチ機構５２４を設けて、手動
で前端側を下方へ押圧すると、これに応じてスタッカテ
ーブル５２０が下降してその下降位置に保持される。そ
して、ロック解除を行なえば、スタッカテーブル５２０
は最上位置に戻る。このような構成では、ワンタッチで
容易にスタッカテーブル５２０を下降調整できる利点が
ある。
【０３１５】実施例の用紙スタッカ位置可変機構５３０
やこのような用紙スタッカ位置可変機構５３０などで
は、用紙スタッカ５１０の位置を予め調整できるが、こ
のようにして予め調整された用紙スタッカ５１０の位置
に応じてスタックできる用紙の量が異なってくる。そこ
で、予め調整された用紙スタッカ５１０の位置で可能な
用紙スタック量がを越えるようになって、用紙が用紙ス
タッカ５１０から溢れるような事態を回避できるように
したい。
【０３１６】例えば図７４に示すように、用紙スタッカ
５１０の位置を検出する用紙スタッカ位置検出手段６６
０と、この用紙スタッカ位置検出手段６６０の検出結果
に基づいて用紙スタッカ５１０の位置に応じた給紙可能
量を算出する給紙可能量算出手段５９２と、この給紙可
能量算出手段５９２で算出された給紙可能量を記憶する
記憶手段５８４と、用紙４０の搬送量を検出する搬送量
検出手段６６２とを設け、さらに、この搬送量検出手段
６６２で検出された検出量が記憶手段５８４に記憶され
た給紙可能量とを比較して検出量が給紙可能量を超過し
たら、この旨を報知すべく報知手段９１２を作動させる
指令と、搬送を中止させる指令とを行なうスタック量超
過時指令手段５９６を設けることが考えられる。
【０３１７】なお、用紙の搬送量は、例えば搬送センサ
６１４，６１６や排出センサ６１８等のセンサからの用
紙通過情報に基づいて用紙搬送枚数をカウントすること
や、用紙搬送等のスタートコマンド回数をカウントする
ことなどで得られるので、一般に制御部９３０内にそな
えられるこのようなカウント機能部分を搬送量検出手段
６６２とすることができる。
【０３１８】また、給紙可能量算出手段５９２や記憶手
段５８４やスタック量超過時指令手段５９６は一般には
制御部９３０内に組み込まれる。これにより、用紙が用
紙スタッカ５１０から溢れてしまうような不具合が解消
される。また、スタック量超過時指令手段５９６では、
搬送量検出手段６６２で検出された検出量が記憶手段５
８４に記憶された給紙可能量よりも適当に小さい値（例
えば給紙可能量×０．９等）を超過したら報知手段９１
２を通じてその旨を報知し、搬送中止の指令は、この
後、搬送量検出手段６６２で検出された検出量が記憶手
段５８４に記憶された給紙可能量に達したら行なうよう
にすることも考えられる。
【０３１９】これにより、スタック中でもワンタッチで
容易にスタッカテーブル５２０を下降調整できるスタッ
ク機構５００（図７３参照）であれば、報知手段９１２
の報知に基づいて、オペレータがスタッカテーブル５２
０を手動調整すれば、この段階で、給紙可能量が増大し
て、画像読み取り装置の作動を停止させることなく、用
紙が用紙スタッカ５１０から溢れてしまう不具合を回避
できる。この場合には、新たな給紙可能量に基づいて作
動開始時からの搬送量を比較して、所要の状態になった
ら、再び、報知手段９１２を作動させる。
【０３２０】また、上述の搬送量検出手段６６２に代え
て給紙ホッパ２１０の昇降量（ホッパテーブル２１２の
昇降量）を検出するホッパ昇降量検出手段６６４を設
け、このホッパ昇降量に基づいて用紙スタッカ５１０を
制御するようにしてもよい。つまり、図７５に示すよう
に、用紙スタッカ５１０の位置を検出する用紙スタッカ
位置検出手段６６０と、この用紙スタッカ位置検出手段
６６０の検出結果に基づいて用紙スタッカ５１０の位置
に応じた給紙ホッパ２１０の昇降可能量を算出する昇降
可能量算出手段５９４と、この昇降可能量算出手段５９
４で算出された昇降可能量を記憶する記憶手段５８６
と、給紙ホッパ２１０のホッパテーブル２１２の昇降量
を検出するホッパ昇降量検出手段６６４とを設け、さら
に、このホッパ昇降量検出手段６６４で検出された検出
量と記憶手段５８６に記憶された昇降可能量とを比較し
て検出量が昇降可能量を超過したら、この旨を報知すべ
く報知手段９１２を作動させる指令と、搬送を中止させ
る指令とを行なうホッパ昇降量超過時指令手段５９８を
設けることが考えられる。
【０３２１】なお、ホッパ昇降量は、制御部９３０から
出力されるホッパ昇降パルスをカウントすることで得ら
れるので、制御部９３０内に一般にそなえられるこのよ
うなカウント機能部分をホッパ昇降量検出手段６６４と
することができる。また、昇降可能量算出手段５９４や
記憶手段５８６やホッパ昇降量超過時指令手段５９８は
一般には制御部９３０内に組み込まれる。
【０３２２】これにより、用紙が用紙スタッカ５１０か
ら溢れてしまうような不具合が解消される。また、この
場合も、昇降可能量に達する以前の段階で報知手段９１
２を作動させ、昇降可能量に達したらに搬送を中止する
ように構成することで、画像読み取り装置の作動を停止
させることなく、用紙が用紙スタッカ５１０から溢れて
しまう不具合を回避させることも可能になる。
【０３２３】ところで、上述の各実施例では、用紙スタ
ッカ位置可変機構５３０として、手動によりスタッカテ
ーブル５２０の位置を上下に移動できるように構成した
が、この用紙スタッカ位置可変機構５３０を自動的に動
作するものとしてもよい。例えば、図７６に示すよう
に、用紙スタッカ位置可変機構５３０を、給紙ホッパ駆
動機構２４０と同様に構成することも考えられる。つま
り、スタッカテーブル５２０をその後端吐き出し方向の
端部（図中、右端部）の支軸５２０Ａを中心に回動自在
に構成して、このスタッカテーブル５２０を回転駆動す
るスタッカテーブル回転駆動機構としての駆動用モータ
（スタッカモータ）５３４を設けて、これらから用紙ス
タッカ位置可変機構５３０を構成する。
【０３２４】スタッカモータ５３４にはステッバモータ
が用いられ、このスタッカモータ５３４とスタッカテー
ブル５２０との間には、ベルト５３６Ａとプーリ５３６
Ｂ，５３６Ｃからなるベルト・プーリ機構５３６と、ラ
ック５３８Ａとピニオン５３８Ｂとからなるラック＆ピ
ニオン５３８とで連絡する。勿論、一方のプーリ５３６
Ｂはスタッカモータ５３４の回転軸側へ、他方のプーリ
５３６Ｃはピニオン５３８Ｂの回転軸上に設け、ラック
５３８Ａはスタッカテーブル５２０に設ける。なお、既
に説明した給紙ホッパ駆動機構２４０の実施例（図５８
参照）と同様に、スタッカモータ５３４の回転軸とピニ
オン５３８Ｂの回転軸とをギヤ機構で連絡するようにし
てもよい。
【０３２５】そして、このようなスタッカモータ５３４
を用いた用紙スタッカ位置可変機構５３０では、この機
構の作動を制御する手段（スタッカ位置制御手段）が必
要になる。このような制御手段を、例えば図７６に示す
ように構成することが考えられる。つまり、用紙スタッ
カ５１０の位置、即ち、スタッカテーブル５２０の高さ
位置、を検出する用紙スタッカ位置検出手段６６０と、
用紙４０の搬送量を検出する搬送量検出手段６６２と、
搬送された用紙４０のサイズを検出する用紙サイズ検出
手段６２０と、搬送された用紙４０の紙厚さを検出する
用紙厚さ検出手段６６８とを設ける。そして、スタッカ
位置制御手段５６０では、これらの検出手段６６０，６
６２，６２０，６６８からの検出結果からスタッカテー
ブル５２０の高さ位置がこれらの搬送量，用紙サイズ及
び用紙厚さに対応した位置になるように、用紙スタッカ
位置可変機構５３０のスタッカモータ５３４を制御する
のである。
【０３２６】なお、用紙厚さ検出手段６６８としては、
光透過センサを利用でき、光透過センサで検出された透
過光量から用紙厚さのおよその量を検出するものが考え
られる。また、スタッカ位置制御手段５６０は一般には
制御部９３０内に組み込まれる。また、用紙サイズに基
づく制御は、例えば小サイズの用紙の場合には、吐き出
された用紙がスタック時におどりやすく、吐き出された
用紙のスタックされる面（即ち、既にスタックされてい
る用紙の上面が相当し、以下、スタック面という。）
は、吐き出しローラからの吐き出し位置に対して低過ぎ
ると、所定の位置にスタックされにくい。そこで、小サ
イズの用紙の場合には、スタック面が、吐き出し位置に
近づくように、スタッカテーブル５２０を比較的高い位
置に調整する。
【０３２７】一方、大サイズの用紙の場合には、吐き出
された用紙のスタックされる面（スタック面）が吐き出
し位置に近いと、吐き出された用紙がスタック面から摺
動抵抗をうけて、所定の位置にスタックされにくい。そ
こで、大サイズの用紙の場合には、スタック面が、吐き
出し位置から離隔するように、スタッカテーブル５２０
を比較的低い位置に調整する。
【０３２８】勿論、何れの場合も、用紙の紙厚さ及び搬
送枚数に応じて、スタッカテーブル５２０を下降させ
て、スタック面が吐き出し位置に対して常に用紙サイズ
に対応した状態になるように制御を行なう。つまり、ス
タック面、即ち、スタッカテーブル５２０にスタックさ
れた用紙の上面は、スタックされていくにしたがって上
昇していくので、逆に、スタック面を所定の位置に保持
するには、このスタックされる用紙の総合的な厚み分だ
けスタッカテーブル５２０を下降させればよい。
【０３２９】このスタックされる用紙の総合的な厚み
は、用紙の１枚の厚み（紙厚さ）とスタックされるべき
用紙の枚数（搬送枚数）との積として求められるので、
用紙の紙厚さ及び搬送枚数に応じて、スタッカテーブル
５２０を適切に下降制御することができるのである。こ
れにより、小サイズから大サイズまで種々のサイズの用
紙に対して、常に吐き出された用紙を円滑にスタックさ
せることができる。
【０３３０】なお、一般には、紙厚さが特に厚かったり
薄かったりしない厚さの標準的な用紙を用いるので、こ
の点を前提にすれば、用紙の紙厚さまで考慮せずに搬送
枚数のみによるスタッカテーブル５２０の位置制御を行
なっても、用紙のスタック状態を十分良好なものにでき
る。また、用紙サイズに関しても、サイズに極端な違い
がなければ、これを考慮しないでスタッカテーブル５２
０の位置制御を行なっても、用紙のスタック状態を十分
良好なものにできる。
【０３３１】さらに、図７７に示すように、このスタッ
カテーブル５２０の位置制御を給紙機構２００の給紙位
置調整動動作に連動させて、用紙スタッカ位置可変機構
５３０を作動させるように、連動手段５８０を設けても
よい。つまり、給紙機構２００では、給紙ホッパ２１０
内の用紙４０が減少していくのにしたがって、ホッパテ
ーブル２１２の位置を上昇させていく。これに対して、
用紙スタック機構５００では、給紙ホッパ２１０内の用
紙４０の減少に対応して、用紙スタッカ５１０内に用紙
がスタックされていくので、このホッパテーブル２１２
の位置駆動に対応させて、スタックテーブル５２０の位
置を下降させていけばよい。
【０３３２】ここでは、給紙ホッパ位置制御手段２８０
Ａが、ホッパテーブル２１２の位置を上昇させる制御信
号をホッパモータ２４２に出力するとともに、スタッカ
テーブル５２０の位置を下降させる制御信号をスタッカ
モータ５３４に出力するようになっており、このように
スタッカ位置制御兼用の給紙ホッパ位置制御手段２８０
Ａにより連動手段５８０が構成されている。
【０３３３】なお、この場合のスタッカ位置制御も、用
紙スタッカ位置検出手段６６０で得られる実際のスタッ
カ位置に基づいて行なうことが考えられる。ところで、
ホッパテーブル２１２を上昇させる量とスタッカテーブ
ル５２０を下降させる量とは対応関係にあるが、スタッ
クされる用紙は用紙間に空気が含まれて、重なった状態
の厚みはホッパテーブル２１２内にある場合よりもかな
り増加する。そこで、スタッカテーブル５２０の下降量
をホッパテーブル２１２の上昇量よりも大きく設定する
ことで、これに対処できる。
【０３３４】なお、連動手段５８０としては、ホッパモ
ータ２４２で、用紙ホッパ２１０と同時に用紙スタッカ
５１０を駆動するように構成してもよい。つまり、ホッ
パモータ２４２と用紙スタッカ５１０側のピニオン５３
８Ｂとを連絡するように例えばギヤ機構等を介装して、
用紙ホッパ２１０の上昇に対して用紙スタッカ５１０が
所要の割合で下降するように構成する。この場合は、当
然スタッカモータ５３４は不要になる。
【０３３５】また、本装置では、用紙を自動的に給紙・
搬送する自動モードの他に、手動挿入モードが設けられ
ているが、この手動挿入モードの時には、ホッパテーブ
ル２１２の位置調整は行なわれないで、ホッパテーブル
２１２の上面が規定高さで一定に保持されるこのため、
給紙位置調整動動作に連動させてスタッカテーブル５２
０の位置制御を行なうならば、スタッカテーブル５２０
の位置も一定に保持されてしまう。しかしながら、の手
動挿入モードの時にも、スタッカテーブル５２０には次
々に用紙がスタックされていくことになり、スタッカテ
ーブル５２０の位置が一定では不具合がある。そこで、
このような連動機構５８０には、手動挿入モードの時に
は連動を禁止させる手段を備える必要がある。
【０３３６】この手動挿入モードの時には、例えば実施
例のように手動でスタッカテーブル５２０の位置を調整
することや、前述のように、用紙の搬送枚数に基づい
て、或いは、これに紙厚さや用紙サイズを考慮して、ス
タッカテーブル５２０の位置を自動的に制御することが
考えられる。さらに、スタッカテーブル５２０の一部又
は全部を、弾性部材５３２により可動的に設けるように
してもよい。
【０３３７】例えば図７８に示すように、スタッカテー
ブル５２０の前端側中央部を分割して小型の可動テーブ
ル５２０Ｂとする。この可動テーブル５２０Ｂは例えば
後端を軸に昇降できるようにされ、前端部の下面に設け
られたスプリング（弾性部材）５３２で上方への付勢力
を与えられている。このような構成により、スタックさ
れる用紙の量が少ないと、可動テーブル５２０Ｂは上方
に位置するが、スタックされる用紙の量が増加するとこ
のスタックされた用紙の重みで、可動テーブル５２０Ｂ
が降下する。可動テーブル５２０Ｂの最降下時には、可
動テーブル５２０Ｂはスタッカテーブル本体５２０Ｃと
一体となってフラットな上面を形成する。
【０３３８】したがって、スプリング５３２の設定によ
っては、用紙のスタックされる面（スタックされた用紙
の最上面）を、常に最適な状態に保持させることも可能
になる。また、上述のように、小サイズの用紙の場合は
スタック面が高い方が都合がよく、大サイズの用紙の場
合はスタック面が低い方が都合がよい。この可動テーブ
ル５２０Ｂの弾性支持構造では、用紙自体のサイズが小
さければ（紙厚さは一定と考える）、図７９（Ａ）に示
すように、スタックされる用紙の枚数が増加しても可動
テーブル５２０Ｂの降下量は小さくなり、用紙自体のサ
イズが大きければ（厚みは一定と考える）、図７９
（Ｂ）に示すように、スタックされる用紙の枚数が増加
するにしたがって可動テーブル５２０Ｂが大きく下降す
る。
【０３３９】したがって、このような用紙サイズに応じ
たスタック面高さの調整も自動的に行なわれる利点があ
る。もちろん、スタッカテーブル５２０全体を弾性支持
しても、同様な降下を得ることができる。また、このよ
うに可動テーブル５２０Ｂ又は可動のスタッカテーブル
５２０の弾性支持構造をスタッカモータ５３４による用
紙スタッカ位置可変機構５３０と組み合わせると、弾性
支持構造により用紙サイズに応じたスタック面高さの調
整が自動的に行なわれるので、用紙スタッカ位置可変機
構５３０の作動を用紙搬送枚数のみに基づいて行なうだ
けで、各用紙サイズ及び搬送枚数の両者にともに対応す
るようにスタック面高さの調整を行なうことができる。
【０３４０】〔４−１０〕給紙機構（給紙装置〕系のさ
らに他の実施例 ところで、既に説明した実施例では、給紙ローラ２２０
を左右に対をなすようにして２つ設けているが、ここ
で、これらの給紙ローラ２２０について、左右を区別す
る場合、左側給紙ローラ２２０Ｌ，右側給紙ローラ２２
０Ｒとよぶ。このような給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒ
は、既に説明した実施例では、揺動アーム２９２を通じ
て後述する分離ローラ８２０の軸心回りに揺動自在に支
持されているが、図８５，８６に示すように、揺動アー
ム２９２に対応するものとして、分離ローラ８２０の両
側の回転軸８２２に基端を枢着された左右１対のアーム
部材２９３Ｌ，２９３Ｒを設け、これらのアーム部材
（フレームガイド）２９３Ｌ，２９３Ｒを通じて給紙ロ
ーラ２２０Ｌ，２２０Ｒのローラ軸２２０Ａを軸支する
構造が考えられる。
【０３４１】そして、各アーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒ
を互いに独立して自在に揺動できるようにすることで、
給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒが左右独立懸架に近い状
態で軸支されるようになる。勿論、両給紙ローラ２２０
Ｌ，２２０Ｒは同一のローラ軸２２０Ａで軸支されてい
るので、給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒは完全に左右独
立ではなく、各アーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒは、各ア
ーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒ例えばローラ軸２２０Ａを
傾斜させるようにしながら、別個の揺動を行なう。
【０３４２】このように、給紙ローラ２２０Ｌ，２２０
Ｒが左右で独立して上下移動できるので、例えば用紙が
上下（用紙厚み方向）に傾斜したり部分的に膨らんだり
して変形することで、左側給紙ローラ２２０Ｌに当接す
べき用紙の左側部分と右側給紙ローラ２２０Ｒに当接す
べき用紙の右側部分との上下位置（用紙厚み方向位置）
が異なった場合にも、給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒが
それぞれ用紙４０に追従しうる自由度が確保される。
【０３４３】しかしながら、この構造では、給紙ローラ
２２０Ｌ，２２０Ｒが左右で独立して上下移動できると
ともに、用紙への荷重を左右で独立して与えられること
ができることになるが、この反面、例えばクラッチやロ
ーラ軸上の部品等の左右荷重アンバランス等に起因し
て、用紙への荷重（ピック圧）が左右不均等になってし
まうことがあり、この結果、用紙４０を送る際に、用紙
スキューを招いてしまうという不具合が伴う。また、給
紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒの回転振動に起因しても、
ピック圧が左右不均等になってしまうことがあり、用紙
スキューを招いてしまう。
【０３４４】そこで、給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒを
互いにある程度独立して移動しうる自由度を確保しつ
つ、給紙に伴う用紙スキューを解消できるものにした
い。ここで、用紙を送り出す際の用紙スキューを招来し
ない基本原理を整理すると、以下のようになる。 給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒの用紙への当接は用紙
に対して左右水平に行なわれること。
【０３４５】給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒの用紙へ
当接する力は左右均一に作用すること。 給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒ等の回転振動等が用紙
の接触状況に影響しないようにして、上記の用紙への当
接が左右水平であり左右均一な力で行なわれている状態
が維持されるようにすること。
【０３４６】そこで、給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒを
互いにある程度独立して移動しうる自由度を確保しつ
つ、上記の〜の原理を確保できるものとして、以下
のような構成に到達した。つまり、図８２，図８３に示
すように、給紙装置２００Ａでは、分離ローラ８２０の
左右に回転軸８２２に基端を枢着されるようにして左右
１対のアーム部材（フレームガイド）２９３Ｌ，２９３
Ｒを設け、これらのアーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒを通
じて給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒのローラ軸２２０Ａ
を軸支する。そして、各アーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒ
は互いに独立して先端部を用紙厚み方向へ自在に揺動で
きるが、これらの左側アーム部材２９３Ｌと右側アーム
部材２９３Ｒとの間には、これらのアーム部材２９３
Ｌ，２９３Ｒの各先端部の用紙厚み方向への相対動に対
して弾性力を発揮する弾性部材２９５が介設されてい
る。ここでは、弾性部材２９５としてコイルスプリング
が用いられているが、例えば板ばね等の他のスプリング
を用いたり、伸縮性の十分にあるゴム等の弾性体を弾性
部材２９５として用いてもよい。
【０３４７】何れにしても、この弾性部材２９５は、両
アーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒの一方（この例では右側
アーム部材２９３Ｒ）から他方（この例では左側アーム
部材２９３Ｌ）に向けて延長するように設けられた延長
部（ストッパ金具）２９５Ａの先端部と、他方（左側ア
ーム部材２９３Ｌ）の対向面２９５Ｂとの間の互いに対
向する空間に、上下方向（用紙厚み方向）へ弾性力を発
揮するようにしてそなえられる。
【０３４８】なお、符合２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃ
は、既述のように、第３の歯車機構２３２を構成する歯
車である。これにより、弾性部材２９５の圧縮方向又は
引張方向の弾性力により、左右のアーム部材２９３Ｌ，
２９３Ｒの先端部の上下方向（搬送する用紙の厚み方
向）への相対動が弾性的に規制されるようになる。
【０３４９】したがって、例えばクラッチやローラ軸上
の部品等の左右荷重アンバランス等に起因して生じる用
紙へのピック圧の左右不均等が抑制される。また、ピッ
ク時のクラッチの動作によりギヤが連結されたときに生
じるモーメントによる力も吸収され、このとき瞬時に発
生する振動も吸収される。特に、両アーム部材２９３
Ｌ，２９３Ｒ及び弾性部材２９５により、一次遅れ系が
形成されるので、簡単な一次遅れ系メカ制御のセルフコ
ントロールにより、左右の給紙ローラ２２０Ｌ，２２０
Ｒが用紙からバラバラに離れるような不具合が自動的に
抑止されるようになる。
【０３５０】このように、給紙ローラ２２０Ｌ，２２０
Ｒを互いにある程度独立して移動しうる自由度を確保し
つつ、給紙に伴う用紙スキューを解消できるのである。
また、図８４に示すように、左右のアーム部材２９３
Ｌ，２９３Ｒの相互間に、これらのアーム部材２９３
Ｌ，２９３Ｒの各先端部の用紙の厚み方向への相対位置
を規制しうる相対位置規制機構２９７を介設してもよ
い。
【０３５１】この相対位置規制機構２９７は、左右のア
ーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒのうちの一方（この例では
右側アーム部材２９３Ｒ）に設けられた調整ねじ２９７
Ａと、他方（この例では左側アーム部材２９３Ｌ）に設
けられた当接面２９７Ｂとからなる。ここでは、調整ね
じ２９７Ａは、右側アーム部材２９３Ｒに設けられたス
トッパ金具２９５Ａに、用紙厚み方向へ向けて位置調整
しうるように設けられ、当接面２９７Ｂには、この調整
ねじ２９７Ａの先端（当接端）２９７Ｃが当接すること
で、左右のアーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒの先端部の用
紙厚み方向への移動を規制するようになっている。
【０３５２】この相対位置規制機構２９７は、弾性部材
２９５と並設されており、この場合の弾性部材２９５
は、調整ねじ２９７Ａの当接端２９７Ｃが当接面２９７
Ｂに当接するような付勢力（圧縮方向への付勢力）を発
揮するように引張状態に装着されている。左右のアーム
部材２９３Ｌ，２９３Ｒの先端部は、当接端２９７Ｃが
当接面２９７Ｂに接近する方向へは、当接端２９７Ｃが
当接面２９７Ｂに当接した状態を限度にこれ以上は相対
移動できないが、調整ねじ２９７Ａのストッパ作用が発
揮されない方向（即ち、調整ねじ２９７Ａの当接端２９
７Ｃが当接面２９７Ｂから離隔してしまう方向）へは相
対移動できる。しかし、これも、圧縮方向への付勢力を
発揮する弾性部材（圧縮スプリング）２９５により弾性
的に規制される。
【０３５３】この調整ねじ２９７Ａは人為的に容易に調
整できるので、左右の給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒの
位置関係に部品製造誤差や組立誤差等による不均一が生
じている場合であっても、調整ねじ２９７Ａを調整しな
がら、左右の給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒが用紙に対
して左右水平な状態で当接するように設定できる。もち
ろん、左右のアーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒの先端部が
ある程度は相対動しうるように調整ねじ２９７Ａを調整
しておけば、給紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒを互いにあ
る程度独立して移動しうる自由度を確保しつつ、給紙に
伴う用紙スキューを大幅に解消できるのである。
【０３５４】ところで、図８９〜図９４はこのような弾
性部材２９５や相対位置規制機構２９７の他の設置例を
さらに詳細に示すものであり、これらの図８９〜図９４
において、前述の実施例で説明したものと同符合は同様
なものを示す。つまり、図８９において、８１０は用紙
スキュー防止機構であり、分離ローラ８２０の左右の回
転軸８２２の下方において、用紙通過基準面３１６（図
１７Ｂ参照）に向けて設置された用紙搬送路部材８１２
により構成される。８５６Ｂは分離ローラ８２０を駆動
するための第２の歯車機構８５６を構成する歯車であ
る。８６０は分離ローラ８２０左右に設置された補助ロ
ーラであり、補助ローラ用駆動系８７０を通じて駆動さ
れる。
【０３５５】また、２２２は給紙ローラ２２０の揺動
（傾斜状態）に連動する第１連動部材２２２であり、端
部には、揺動端部２２２Ｂがこのフォトインタラプタス
イッチ２９０の光軸上まで達するとスイッチ２９０がオ
ンとなり、光軸上まで達しなければオフとなるスイッチ
用アーム２２２Ａがそなえられる。また、２３２Ｃは給
紙ローラ２２０Ｌ，２２０Ｒを駆動するための第３の歯
車機構２３２を構成する歯車である。
【０３５６】２３８Ａは給紙ローラ駆動機構２３０のピ
ッククラッチ２３８に適宜電力供給してピッククラッチ
２３８をオン・オフさせるためのリード線である。左右
のアーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒは、図９２，図９３に
示すように、それぞれ基部に分離ローラ８２０の回転軸
８２２に回転自在に枢着するように、一部開口した環状
の遊嵌穴９５０Ｌ，９５０Ｒが形成されている。
【０３５７】そして、図８９に示すように、右側アーム
部材２９３Ｒの上部に、左側アーム部材２９３Ｌに向け
て延長するように設けられた延長部（ストッパ金具）２
９５Ａが設けられ、相対位置規制機構２９７の調整ねじ
２９７はこのストッパ金具２９５Ａの先端に下方（用紙
押圧方向）に向けて設けられている。また、左側アーム
部材２９３Ｌの上部には調整ねじ２９７の先端の当接端
２９７Ｃが当接する当接部２９７Ｂが屈曲形成される。
勿論、調整ねじ２９７は用紙厚み方向へ進退自在であ
り、当接端２９７Ｃの位置を自由に調整できる。
【０３５８】また、図９０，９３に示すように、アーム
部材２９３Ｌ，２９３Ｒの先端部分にはカバー９５２が
設けられている。このカバー９５２は、内方へ突出する
ように形成された取付部９５２Ａを通じて、ねじ止め等
により左側アーム部材２９３Ｌに固定されている。つま
り、カバー９５２は、左側アーム部材２９３Ｌと一体的
に揺動しうるように構成されている。
【０３５９】そして、図９０，９１に示すように、弾性
部材としてのコイルスプリング２９５が、このカバー９
５２の上部の下面と右側アーム部材２９３Ｒの上面との
間に圧縮力を発揮するように、引張状態で介装されてい
る。このように、弾性部材２９５や相対位置規制機構２
９７は隔たる位置に別々に設けたり、図８４に示すよう
に接近させて設けるなど、いずれの位置に設けてもよ
い。即ち、弾性部材２９５や相対位置規制機構２９７
が、少なくとも、用紙の厚み方向（用紙のピック圧とし
て作用する方向）に弾性力や規制力を発揮するものであ
れば、設置位置は選ばない。
【０３６０】なお、図９１〜９３において、６１０はホ
ッパエンプティセンサであって、ホッパエンプティセン
サ６１０は、前述のとおり、例えばホッパテーブル２１
２に形成された図示しない溝内まで先端を降下させうる
揺動アーム６１０Ａとこの揺動アーム６１０Ａの揺動部
分の基部に設けられたフォトインタラプタ６１０Ｂとか
ら構成されている。このフォトインタラプタ６１０Ｂは
アーム６１０Ａが先端を降下させるとオン（クローズ）
になるように配置される。
【０３６１】そして、このような分離ローラ８２０，ア
ーム部材２９３Ｌ，２９３Ｒ，給紙ローラ２２０及び回
転体８３０を構成するプーリ８３４，８３６は、図９４
（右側端部から要部を見た搭載図）に示すような状態
で、装置本体１０側の端部ブラケット１８に支持され
る。勿論、左右両端部においてこのような端部ブラケッ
トにより支持される。
【０３６２】このような構成によっても、給紙ローラ２
２０Ｌ，２２０Ｒを互いにある程度独立して移動しうる
自由度を確保しつつ、給紙に伴う用紙スキューを解消で
きるのである。ここで、このような弾性部材２９５や相
対位置規制機構２９７を装備することによる用紙スキュ
ーの解消効果を実験結果に基づいて説明する。
【０３６３】図８７は弾性部材２９５や相対位置規制機
構２９７を装備したものに関して示し、図８８は図８
４，図８５に示すように弾性部材２９５や相対位置規制
機構２９７をそなえない場合のものに関して示す。ま
た、図８７及び図８８において、（Ａ）は大型用紙（例
えばＡ４サイズ横状態など）に関し、（Ａ）は小型用紙
（例えばＡ８サイズ横状態など）に関し、横軸は用紙の
厚さであり、縦軸は上方を右先行、下方を左先行とした
スキュー量を示す。また、大型用紙に関してはスキュー
規格を±αとし、小型用紙に関してはスキュー規格を±
β（一般に、β＜α）として、図中に示している。ま
た、図８８には常温時（例えば、気温；２３°Ｃ，湿
度：６０％）のみの実験結果を示すが、図８７には破線
が低温低湿度時（例えば、気温；０°Ｃ，湿度：５％）
の実験結果を、鎖線が常温時（例えば、気温；２３°
Ｃ，湿度：６０％）の実験結果を、実線が高温高湿時
（例えば、気温；４０°Ｃ，湿度：８０％）の実験結果
を示す。
【０３６４】図示するように、弾性部材２９５や相対位
置規制機構２９７をそなえないと、図８８中ＭＡＸと付
す最大スキュー量は大型用紙，小型用紙共にスキュー規
格を越えてしまっている。これに対して、弾性部材２９
５や相対位置規制機構２９７をそなえていると、図８７
中ＭＡＸと付す最大スキュー量でも、大型用紙，小型用
紙共にスキュー規格を余裕をもってクリアしており、こ
の弾性部材２９５や相対位置規制機構２９７により、ス
キュー量は１／５〜１／１０程度まで大幅に抑制される
のである。また、この実験では、弾性部材２９５や相対
位置規制機構２９７をそなえることで、用紙が２枚以上
給紙されるダブルフィードは完全に解消された。即ち、
用紙を適正な姿勢で且つ１枚ずつ確実に給紙・搬送でき
るようになることがわかった。
【０３６５】なお、上述の何れの実施例の給紙装置（給
紙機構）の構成も、画像読み取り装置に用いるほかに、
例えばプリンタ装置など、紙葉を送り出す必要のある他
の装置に適用しても、用紙が正しい姿勢で確実に給紙さ
れるようになり、搬送速度も高め易くなり、装置の性能
向上に寄与しうる。
【０３６６】
【発明の効果】以上詳述したように、上述の請求項１に
かかる本発明の画像読み取り装置用給紙装置によれば、
用紙分離機構により用紙が２枚以上で用紙搬送機構へ送
られるのを阻止されるため、用紙の１枚ずつの搬送を確
実に行なえるようになり、また、用紙スキュー防止機構
が用紙スキューを防止するので、用紙の正しい姿勢での
搬送を確実に行なえるようになり、高速での画像読み取
りを適正かつ円滑に行ないやすくなる。
【０３６７】請求項２記載の構成によれば、用紙分離機
構により用紙４０が２枚以上で用紙搬送機構へ送られる
ことが確実に阻止されて、用紙の１枚ずつの搬送を確実
に行なえるようになり、また、用紙スキュー防止機構の
可動ガイド部材により、用紙の変形に合わせて用紙が押
さえられながら、用紙スキューが適切に防止され、用紙
の正しい姿勢での搬送を確実に行なえるようになり、高
速での画像読み取りを適正かつ円滑に行ないやすくな
る。
【０３６８】請求項３記載の構成によれば、補助ローラ
により用紙の分離搬送駆動が補助されるので、用紙の正
しい姿勢での搬送や高速搬送に有利になり、高速での画
像読み取りを適正かつ円滑に行ないやすくなる。請求項
４記載の構成によれば、補助ローラにより用紙の分離搬
送駆動が積極的に補助されので、用紙の正しい姿勢での
搬送や高速搬送を促進することができる上、ワンウエイ
クラッチにより用紙の分離搬送駆動を妨げることなくこ
の分離搬送駆動を補助することができ、この点でも、用
紙の正しい姿勢での搬送や高速搬送を促進することがで
き、高速での画像読み取りを適正かつ円滑に行ないやす
くなる。
【０３６９】請求項５記載の構成によれば、用紙スキュ
ー状態の時に速やかにこの旨が報知されて、作動時の装
置管理が容易になる。請求項６記載の構成によれば、用
紙スキューの発生が抑制されて、用紙の正しい姿勢での
搬送や高速搬送を促進することができ、高速での画像読
み取りを適正かつ円滑に行ないやすくなる。
【０３７０】請求項７記載の構成によれば、ワンウエイ
クラッチにより用紙の分離搬送駆動を妨げることなくこ
の分離搬送駆動を補助することができ、この点でも、用
紙の正しい姿勢での搬送や高速搬送を促進することがで
き、高速での画像読み取りを適正かつ円滑に行ないやす
くなる。請求項８記載の構成によれば、用紙スキューの
発生が抑制されて、用紙の正しい姿勢での搬送や高速搬
送を促進することができ、高速での画像読み取りを適正
かつ円滑に行ないやすくなる。
【０３７１】請求項９記載の構成によれば、給紙ホッパ
及び給紙ローラの位置を適切な状態に調整することがで
き、用紙を１枚ずつ確実に搬送しやすくなり、高速での
画像読み取りを適正かつ円滑に行ないやすくなる。請求
項１０記載の構成によれば、簡素な機構で確実に給紙ホ
ッパ及び給紙ローラの位置を適切な状態に調整すること
ができ、用紙を１枚ずつ確実に搬送しやすくなり、高速
での画像読み取りを適正かつ円滑に行ないやすくなる。
【０３７２】請求項１１記載の構成によれば、給紙ホッ
パ及び給紙ローラの位置を適切な状態に調整することが
でき、用紙を１枚ずつ確実に搬送しやすくなり、高速で
の画像読み取りを適正かつ円滑に行ないやすくなる。請
求項１２記載の構成によれば、分離ローラの取外しが容
易になり、用紙ジャム等のトラブルが生じた際にも容易
且つ速やかにこれに対処でき、装置管理が容易になる。
【０３７３】請求項１３記載の構成によれば、回転体の
取外しが容易になり、用紙ジャム等のトラブルが生じた
際にも容易且つ速やかにこれに対処でき、装置管理が容
易になる。請求項１４記載の構成によれば、プーリ８３
４，８３６間に巻回された無端ベルト８３８と分離ロー
ラ８２０とにより、用紙の分離を行なうので、無端ベル
ト８３８と分離ローラ８２０との接触面積が増加して、
用紙の１枚ずつの分離がより確実になり、用紙の搬送を
適切に行なえ、高速での画像読み取りを適正かつ円滑に
行ないやすくなる。
【０３７４】請求項１５記載の構成によれば、無端ベル
トにベルト張力を付与するための部材と、無端ベルト内
の２つのプーリにおける軸受けの取外し構造とに、板バ
ネが兼用されるので、構造が簡素化されるうえに、２つ
のプーリにおける軸受けの取付け取外しを板バネの弾性
を利用でき、この取付け取外し操作を容易にしうる利点
もある。
【０３７５】請求項１６記載の構成によれば、回転軸ロ
ック機構の回転軸アンロック操作に伴って、分離ローラ
離隔移動手段が分離ローラ対向する回転体から離隔させ
る方向に移動させるため、用紙ジャム等のトラブルが生
じた際にも容易且つ速やかにこれに対処でき、装置管理
が容易になる。請求項１７記載の構成によれば、シート
ガイド離隔移動手段が、回転軸ロック機構の回転軸アン
ロック操作に伴って、シートガイドを用紙搬送路から離
隔する方向に移動させるので、ため、用紙ジャム等のト
ラブルが生じた際にも容易且つ速やかにこれに対処で
き、装置管理が容易になる。
【０３７６】請求項１８記載の構成によれば、給紙位置
検出手段が、給紙位置の検出とともに、回転軸ロック機
構によるロックが不完全な場合にその旨を検出するの
で、装置管理が容易になる。請求項１９記載の構成によ
れば、給紙位置検出手段が、給紙位置の検出とともに、
シートガイドのセットが不完全な場合にその旨を検出す
るので、装置管理が容易になる。
【０３７７】請求項２０記載の構成によれば、給紙ホッ
パが所定以上回動するのが防止され、装置の故障や損傷
が防止され、装置の信頼性を向上させることができる。
請求項２１記載の構成によれば、可倒式用紙側面ガイド
部材により、ホッパ内にセットされた用紙側面が案内さ
れて、用紙が適正な状態で給紙及び搬送されるようにな
り、高速での画像読み取りを適正かつ円滑に行ないやす
くなる。
【０３７８】請求項２２記載の構成によれば、用紙後端
面ガイド部材により、給紙ホッパ内にセットされた用紙
の後端面が案内されて、用紙が適正な状態で給紙及び搬
送されるようになり、高速での画像読み取りを適正かつ
円滑に行ないやすくなる。請求項２３記載の構成によれ
ば、給紙ローラ退避機構により、給紙ホッパへの用紙セ
ット時に給紙ローラが上方へ移動するので、用紙セット
が容易になり、装置の使い勝手が向上する。
【０３７９】請求項２４記載の構成によれば、用紙手挿
入モードの際にも、給紙ホッパ２１０が適切な給紙位置
に設定されて、用紙が適正な状態で給紙及び搬送される
ようになり、画像読み取りを適正に行なえるようにな
る。請求項２５にかかる本発明の給紙装置付き画像読み
取り装置によれば、用紙の１枚ずつの搬送を確実に行な
えるようになり、且つ、用紙の正しい姿勢での搬送を確
実に行なえるようになり、高速での画像読み取りを適正
かつ円滑に行ないやすくなる。
【０３８０】請求項２６にかかる本発明の給紙装置によ
れば、用紙の１枚ずつの搬送を確実に行なえるようにな
り、且つ、用紙の正しい姿勢での搬送を確実に行なえる
ようになる。また、搬送速度の向上にも寄与しうる。請
求項２７にかかる本発明の給紙装置によれば、用紙の傾
斜や脹らみ等の変形が生じていても、用紙の１枚ずつの
搬送を確実に行なえるようになり、用紙スキューを抑制
しながら用紙を正しい姿勢で適切に搬送でき、且つ、用
紙スキューに起因する紙詰まりを回避でき確実な搬送を
行なえる。また、搬送速度の向上にも寄与しうる。
【０３８１】請求項２８記載の構成によれば、給紙ロー
ラの用紙厚み方向位置を左右でバランスさせることがで
き、用紙スキューをより確実に抑制できる。これによ
り、用紙を正しい姿勢で適切に搬送でき、且つ、用紙ス
キューに起因する紙詰まりの回避もより効果的に行なわ
れて、用紙搬送をより確実に行なえる。また、搬送速度
の向上にも寄与しうる。
【０３８２】請求項２９記載の構成によれば、左右の給
紙ローラの用紙厚み方向位置を人為的な調整で積極的に
バランスさせることができ、用紙スキューをより一層確
実に抑制できる。これにより、用紙を正しい姿勢で適切
に搬送でき、且つ、用紙スキューに起因する紙詰まりの
回避もより効果的に行なわれて、用紙搬送をより確実に
行なえる。また、搬送速度の向上にも寄与しうる。
【０３８３】請求項３０記載の構成では、用紙スキュー
の抑制により、用紙が正しい姿勢で搬送されるようにな
り、画像読み取り装置による画像の読み取り精度を大幅
に向上させることができ、また、搬送速度を高め易くな
るので、画像読み取りの高速化のためにも有効である。
請求項３１記載の構成では、用紙スキューの抑制によ
り、用紙が正しい姿勢で搬送されるようになり、プリン
タ装置による印字を用紙の所定の位置に確実に行なえる
ようになる。勿論、搬送速度を高め易くなるので、印字
の高速化のためにも有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置（請求項１，請求項２５及び請求
項２６にかかる装置）の要部配置を側面視状態で模式的
に示す構成図である。
【図２】本発明の装置（請求項１，請求項２５及び請求
項２６にかかる装置）の駆動系を側面視状態で模式的に
示す構成図である。
【図３】本発明の装置（請求項１，請求項２５及び請求
項２６にかかる装置）の用紙分離機構を示す図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図であ
る。
【図４】本発明の実施例を示す模式的な側断面図であ
る。
【図５】本発明の実施例の装置外形を示す斜視図であ
る。
【図６】本発明の実施例の装置外形を示す模式的な側面
図である。
【図７】本発明の実施例の要部配置を側面視状態で模式
的に示す構成図である。
【図８】本発明の実施例の駆動系を模式的に示す分解斜
視図である。
【図９】本発明の実施例の駆動系を側面視状態で模式的
に示す構成図である。
【図１０】本発明の実施例の駆動系を平面状に模式化し
て示す構成図である。
【図１１】本発明の実施例の用紙搬送系を平面状に模式
化して示す構成図である。
【図１２】本発明の実施例の画像読み取りユニットの構
成を示す模式的な側面図である。
【図１３】本発明の実施例の用紙を示す模式的な斜視図
である。
【図１４】本発明の実施例の給紙機構の要部を示す側面
図であり、給紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図１５】本発明の実施例の給紙機構の要部を示す側面
図であり、給紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図１６】本発明の実施例の給紙ローラ系を示す図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は要部の
み示す正面図、（Ｄ）は側面図である。
【図１７】本発明の実施例の分離ローラ系を示す図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図
である。
【図１８】本発明の実施例の分離ローラ系の軸受系統を
示す図であり、（Ａ）は平面図（図１９のＡ矢視図）、
（Ｂ）は斜め正面図（図１９のＢ矢視図）である。
【図１９】本発明の実施例の分離ローラ系の軸受系統を
示す側面図であり、分離ローラの回転軸の固定状態を示
す。
【図２０】本発明の実施例の分離ローラ系の軸受系統を
示す側面図であり、分離ローラの回転軸の離隔移動状態
を示す。
【図２１】本発明の実施例の分離ローラ系の回転体に関
して示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、
（Ｃ）は側面図である。
【図２２】本発明の実施例の分離ローラ系の回転体を示
す側面図であり、（Ａ）は装着した状態、（Ｂ）は取り
外した状態を示す。
【図２３】本発明の実施例の用紙搬送系を示す装置本体
上部の側面図である。
【図２４】本発明の実施例の用紙搬送系を示す装置蓋部
の側面図である。
【図２５】本発明の実施例の用紙搬送系におけるローラ
の当接構造を示す模式的な側面図である。
【図２６】本発明の実施例の用紙搬送系におけるシート
ガイド系を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側
面図である。
【図２７】本発明の実施例の用紙搬送系におけるシート
ガイド系を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正
面図、（Ｃ）は側面図である。
【図２８】本発明の実施例の用紙搬送系におけるシート
ガイド系を示す平面図である。
【図２９】本発明の実施例の用紙搬送系における用紙吐
き出しローラ機構を示す模式的な側面図である。
【図３０】本発明の実施例の用紙搬送系における用紙吐
き出しローラ機構の動作を示す模式的な側面図である。
【図３１】本発明の実施例の光学式画像読み取り機構の
構成を模式的に示す図である。
【図３２】本発明の実施例の光学式画像読み取り機構の
蛍光灯ユニットを示す図であり、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は正面図である。
【図３３】本発明の実施例の光学式画像読み取り機構の
蛍光灯ユニットを示す側面図である。
【図３４】本発明の実施例のスタッカ機構を示す模式的
な側面図である。
【図３５】本発明の実施例のスタッカ機構を示す模式的
な斜視図である。
【図３６】本発明の実施例の操作パネルを示す正面図で
ある。
【図３７】本発明の実施例の構成を模式的に示すブロッ
ク図である。
【図３８】本発明の実施例のホッパ系の初期化動作を示
すシーケンス図である。
【図３９】本発明の実施例のホッパ系の自動読み取りモ
ードにおける動作を示すシーケンス図である。
【図４０】本発明の実施例のホッパ系の手挿入モードに
おける動作を示すシーケンス図である。
【図４１】本発明の実施例の搬送系の動作を示すシーケ
ンス図であり、特に、１枚目の搬送開始シーケンスを示
す。
【図４２】本発明の実施例の搬送系の動作を示すシーケ
ンス図であり、特に、２枚目以降の搬送シーケンスを示
す。
【図４３】本発明の実施例の搬送系の動作を示すシーケ
ンス図であり、特に、搬送終了時の搬送シーケンスを示
す。
【図４４】本発明の実施例の給紙ホッパの詳細構造を示
す斜視図である。
【図４５】本発明の実施例の給紙機構における制御を説
明するための図であって、給紙ローラが揺動しない構造
の給紙機構において給紙ホッパ内の用紙が少ない状態を
示す側面図である。
【図４６】本発明の実施例の給紙機構における制御を説
明するための図であって、給紙ローラが揺動しない構造
の給紙機構において給紙ホッパ内の用紙が多い状態を示
す側面図である。
【図４７】本発明の実施例の給紙機構における制御を説
明するための図であって、給紙ローラが揺動する本構造
の給紙機構において給紙ホッパ内の用紙が少ない状態を
示す側面図である。
【図４８】本発明の実施例の給紙機構における制御を説
明するための図であって、給紙ローラが揺動する本構造
の給紙機構において給紙ホッパ内の用紙が多い状態を示
す側面図である。
【図４９】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第２実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図５０】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第２実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図５１】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第３実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図５２】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第３実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図５３】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第３実施例）の検出動作を説明する図であ
る。
【図５４】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第４実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図５５】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第４実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図５６】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第５実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図５７】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第５実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図５８】本発明の装置の実施例における給紙ホッパ駆
動機構の他の実施例を示す模式的な側面図部である。
【図５９】本発明の装置の実施例における分離ローラの
駆動系の他の実施例（第２実施例）を示す平面図であ
る。
【図６０】本発明の装置の実施例における分離ローラの
駆動系の他の実施例（第３実施例）を示す平面図であ
る。
【図６１】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第２実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６２】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第３実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６３】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第４実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６４】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第５実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６５】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第６実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６６】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第７実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６７】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第８実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６８】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第９実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６９】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第１０実施例）を示す模式
図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ），（Ｃ）は側断面図
である。
【図７０】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第１１実施例）を示す模式
図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ），（Ｃ）は側断面図
である。
【図７１】本発明の装置の実施例における開口部付きシ
ートガイドの清掃構造の一例を示す斜視図である。
【図７２】本発明の装置の実施例における用紙吐き出し
ローラ機構部分の他の構成例を示す模式的な側面図であ
る。
【図７３】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第２実施例）を示す模式的な側面図
である。
【図７４】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の状態に基づく制御系を示す模式的な構成図であ
る。
【図７５】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の状態に基づく他の制御系を示す模式的な構成図で
ある。
【図７６】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第３実施例）及びその制御系を示す
模式的な構成図である。
【図７７】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第３実施例）及びその制御系の他の
構成例を示す模式的な構成図である。
【図７８】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第４実施例）を示す模式的な斜視図
である。
【図７９】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第４実施例）の用紙サイズに対する
対応を示す模式的な側面図であり、（Ａ）は小サイズの
用紙に対する対応を示し、（Ｂ）は小サイズの用紙に対
する対応を示す。
【図８０】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図８１】本発明の装置の用紙分離機構にかかる効果を
説明するための図であり、（Ａ）は本用紙分離機構に関
する図であり、（Ｂ）は比較対照するための他の用紙分
離機構に関する図である。
【図８２】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
実施例の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図８３】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
実施例の要部構成を模式的に示す正面図であり、図８２
のＡ１方向矢視図に相当する。
【図８４】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
他の実施例の要部構成を模式的に示す正面図であり、図
８３に対応する図である。
【図８５】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
開発過程で提案された給紙装置の要部構成を模式的に示
す正面図であり、図８６のＡ２方向矢視図に相当する。
【図８６】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
実施例の開発過程で提案された給紙装置の要部構成を模
式的に示す斜視図である。
【図８７】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
効果を説明する図であり、（Ａ）は大型用紙に関し、
（Ｂ）は小型用紙に関する。
【図８８】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
効果を説明するための対比図であり、（Ａ）は大型用紙
に関し、（Ｂ）は小型用紙に関する。
【図８９】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
他の実施例の構成を具体的に示す図であり、（Ａ）は平
面図であり、（Ｂ）は正面図〔（Ａ）のＢ１−Ｂ１矢視
断面図〕である。
【図９０】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
他の実施例の構成を具体的に示す側面図であり、図８９
の（Ａ）のＢ２方向矢視図である。
【図９１】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
他の実施例の要部構成を具体的に示す図であり、図９０
のＢ３−Ｂ３矢視図である。
【図９２】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
他の実施例の要部構成を具体的に示す図であり、図８９
の（Ｂ）のＣ１−Ｃ１矢視断面図である。
【図９３】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
他の実施例の要部構成を具体的に示す図であり、図８９
の（Ｂ）のＤ１−Ｄ１矢視断面図である。
【図９４】本発明の装置（請求項２７にかかる装置）の
実施例の画像読み取り装置本体への取付け状態を示す側
面図である。
【符号の説明】
１０ 装置本体 １０Ａ 本体傾斜部 １２ 軸受用壁部 １４ 装置本体１０の軸受部材 １６ 下部取付スペース（裏面読み取りユニット用スペ
ース） １８ 端部ブラケット ２０ 装置蓋部 ２０Ａ 装置蓋部２０のフレーム ２２ 装置蓋部２０の壁部 ２６ 上部取付スペース（表面読み取りユニット用スペ
ース） ３０ 本体・蓋部ロック機構 ３２ 装置蓋部２０の支点 ３２Ａ 装置蓋部２０を枢支するピン穴 ３２Ｂ ピン ４０ 用紙 ４０Ａ，４０Ｂ 用紙４０の左右端 ４２ 用紙の表面 ４４ 裏面 ４６ 用紙先端部 ４６Ａ 用紙先端 ４８ 用紙後端部 ５０ 判別マーク ２００，２００Ａ 給紙装置（給紙機構） ２１０ 給紙ホッパ ２１２ ホッパテーブル ２１２Ａ 回転軸 ２１４ 可倒式用紙側面ガイド部材 ２１６ 用紙後端面ガイド部材 ２１８ 用紙後端面ガイド部材用装着部 ２２０ 給紙ローラ ２２０Ａ ローラ軸 ２２０Ｌ 左側給紙ローラ ２２０Ｒ 右側給紙ローラ ２２２ 第１連動部材 ２２２Ａ スイッチ用アーム ２２２Ｂ アーム２２２Ａの揺動端部 ２２４ 第２連動部材 ２２４Ａ アーム支点 ２２４Ｂ 長穴 ２２４Ｃ ピン ２２６ ベース部材 ２２６Ａ スプリング ２２８ ゲート ２２８Ａ ゲート２２８の上端部 ２３０ 給紙ローラ駆動機構 ２３２ 第３の歯車機構 ２３８ 給紙ローラ駆動機構２３０のピッククラッチ ２４０ 給紙ホッパ駆動機構 ２４２ ホッパモータ ２４４ ベルト・プーリ機構 ２４８ 給紙ホッパ駆動機構２４０のラック＆ピニオン ２４８Ａ ラック ２４８Ｂ ピニオン ２５０ 給紙ローラ駆動機構制御手段 ２６０ 給紙ホッパ過回動防止機構 ２６２ ストッパ ２６４ ギヤなし部 ２６６ トルクリミッタ ２７０ 給紙ローラ退避機構 ２８０ 給紙ホッパ位置制御手段としてのモータ制御手
段 ２８０Ａ スタッカ位置制御兼用の給紙ホッパ位置制御
手段 ２９０ スイッチ（フォトインタラプタスイッチ） ２９２ 揺動アーム ２９３Ｌ 左側アーム部材（左側フレームガイド） ２９３Ｒ 右側アーム部材（右側フレームガイド） ２９４ カバー ２９５ 弾性部材 ２９５Ａ 延長部（ストッパ金具） ２９５Ｂ 対向面 ２９６，２９８ 連動機構 ２９６Ａ ストッパピン ２９７ 相対位置規制機構 ２９７Ａ 調整ねじ ２９７Ｂ 当接面 ２９７Ｃ 調整ねじ２９７Ａの先端（当接端） ２９８Ａ ピン ２９８Ｂ 長穴 ３００ 用紙搬送機構 ３１０ 用紙搬送路 ３１２ 傾斜搬送路 ３１４ 用紙反転用搬送路 ３１６ 用紙通過基準面 ３２０〜３２８ 用紙搬送用ローラ ３２０Ａ〜３２８Ａ 回転軸 ３２０Ｂ〜３２８Ｂ プーリ ３３０〜３３８ アイドラローラ ３４０ ローラ駆動機構 ３４２ 搬送モータ ３４４ 第１のベルト・プーリ機構 ３４４Ａ，３４４Ｂ プーリ ３４６Ａ，３４６Ｂ ベルト ３４８ 第２のベルト・プーリ機構 ３５０ ローラ駆動機構制御手段 ３５２ 板ばね ３６０ テンションプーリ ４００ 光学式画像読み取り機構 ４１０ 光学式画像読み取りユニット ４１２ 第１光学式画像読み取りユニット ４１４ 第２光学式画像読み取りユニット ４１８ 光路 ４１８Ａ 第１の鏡 ４１８Ｂ 第２の鏡 ４１８Ｃ 第３の鏡 ４２０ 蛍光灯ユニット ４２２ 読み取り点 ４２４ 蛍光灯ユニット４２０の取付用ベース ４２４Ａ ソケット ４２４Ｂ ランプハウス ４２４Ｃ 反射板 ４２４Ｄ スリット ４２６ 蛍光灯 ４２８ ヒータ ４２８Ａ 反射板 ４２８Ｂ 発熱体 ４３０ シェーディング板 ４３２ レンズ ４３４ 暗箱 ４３６ ＣＣＤ基板 ４３６Ａ ＣＣＤカメラ ４３８ ビデオ基板 ４４０ 画像情報取出制御手段 ４５０ 用紙先端部検出手段 ４６０ 判別マーク画像消去手段 ４７０ 光学式判別マーク画像読み取りユニット ５００ 用紙スタック機構（画像読み取り装置用用紙ス
タック装置） ５１０ 用紙スタッカ ５１２ スライド部 ５１４ 用紙ストッパ ５１６ スライド部 ５１８ 用紙ストッパ ５２０ スタッカテーブル ５２０Ａ 支軸 ５２０Ｂ 可動テーブル ５２０Ｃ スタッカテーブル本体 ５２２ 端部フレーム ５２２Ａ 挿入孔 ５２４ ラッチ機構 ５２６ 嵌合突起 ５３０ 用紙スタッカ位置可変機構 ５３２ 弾性部材 ５３４ スタッカテーブル回転駆動機構としての駆動用
モータ（スタッカモータ） ５３６ ベルト・プーリ機構 ５３６Ａ ベルト ５３６Ｂ，５３６Ｃ プーリ ５３８ ラック＆ピニオン ５３８Ａ ラック ５３８Ｂ ピニオン ５４０ 用紙吐き出しローラ機構 ５４２ 突出部 ５４４ 用紙吐き出しローラ ５４６ 用紙吐き出しローラ５４４の回転軸 ５５０ 用紙後端ガイド機構 ５５２ 用紙後端ガイド部材 ５５２Ａ ガイド面 ５６０ 用紙スタッカ位置可変機構制御手段 ５７０ スタッカテーブル制御手段 ５８０ 連動手段 ５８４，５８６ 記憶手段 ５９２ 給紙可能量算出手段 ５９４ 昇降可能量算出手段 ５９６ スタック量超過時指令手段 ５９８ ホッパ昇降量超過時指令手段 ５６０ スタッカ位置制御手段 ５８０ 連動手段 ６１０ ホッパエンプティセンサ（ＳＨＥ） ６１０Ａ 揺動アーム ６１０Ｂ フォトインタラプタ ６１２，６１２Ａ〜６１２Ｃ 給紙センサ（ＳＰＫ） ６１４ 搬送センサ（ＳＦ１） ６１４Ａ 投光器 ６１４Ｂ 受光器 ６１６ 搬送センサ（ＳＦ２） ６１８ 排出センサ（ＳＦ３） ６２０ 用紙サイズ検出手段 ６２０Ａ Ｂ５幅検出センサ（ＳＢ５） ６２０Ｂ Ａ４／ＬＴ幅検出センサ（ＳＡ４） ６２０Ｃ Ｂ４幅検出センサ（ＳＢ４） ６２０Ｄ Ａ４／ＤＬ幅検出センサ（ＳＡ３） ６２２ ボトムセンサ ６２４ 揺動アーム ６３０ 検出手段（読み取り面検出手段） ６４０ 用紙走行状態検出手段 ６４２ 用紙スキュー検出手段 ６４４ 給紙位置検出手段 ６６０ 用紙スタッカ位置検出手段 ６６２ 搬送量検出手段 ６６４ ホッパ昇降量検出手段 ６６８ 用紙厚さ検出手段 ７００ シートガイド ７０２ シートガイド装置 ７０４ 補助シートガイド ７０４Ａ 補助シートガイド７０４の軸 ７０６ レバー ７０８ ばね機構 ７１０ シートガイド ７１０Ａ スリット ７１０Ｂ 裏当て部 ７１２ 裏当て部 ７１４ 用紙走行部 ７１６，７１６Ａ 段部 ７１８ 突き当て部材 ７２０，７２２，７２４ 裏当て部材 ７２０Ａ 裏当て部材７２０の回転面 ７２２Ａ 裏当て部材７２０の表面 ７２４Ａ 裏当て部材７２０の回転面 ７２６ モータ ７２８Ａ〜７２８Ｄ ブラシ ７３０，７３２ 連動機構 ７３６Ａ，７３６Ｂ 凸部 ７４０ 開口部付きシートガイド ７４０Ａ レバー部 ７４０Ｂ シートガイド７４０の当接面 ７４２ 開口部 ７４２Ａ ガラス ７５０ 補助シートガイド ７５２ 裏当て部材としての裏当て部 ７５４ 用紙走行部 ７５６ 段 ７５８ 突き当て部材 ７６０ シートガイド離隔移動手段 ８００ 用紙分離機構 ８１０ 用紙スキュー防止機構 ８１２ 可動ガイド部材 ８１２Ａ ガイド面 ８２０ 分離ローラ ８２２ 分離ローラ８２０の回転軸 ８２４ 分離ローラ系軸受部材 ８２４Ａ 分離ローラ系軸受部材８２４の本体プレート ８２４Ｂ 分離ローラ系軸受部材８２４のサイドプレー
ト ８２４Ｃ ベースプレート ８２６Ａ 軸受穴部 ８２６Ｂ，８２６Ｃ ピン穴 ８２６Ｄ，８２６Ｅ 軸受部 ８２８ 揺動レバー ８２８Ａ，８２８Ｅ ピン ８２８Ｂ 軸受穴部 ８２８Ｃ ラッチ機構 ８２８Ｄ つまみ部分 ８３０ 回転体 ８３２ 回転体（８３０）の回転軸 ８３４，８３６ プーリ ８３８ 無端ベルト ８４０ 軸受部材８４２のベース用板バネ ８４２ 軸受部材 ８４４Ａ 軸受部材８４２の嵌合アーム部 ８４４Ｂ 軸受部材８４２の軸受用アーム部 ８４６ トルクリミッタ ８５０ 分離ローラ駆動機構 ８５２ 第１の歯車機構 ８５４ 分離クラッチ ８５６ 第２の歯車機構 ８５８ 分離クラッチ制御手段 ８６０ 補助ローラ ８７０ 補助ローラ用駆動系 ８７２ ワンウエイクラッチ ８７４ 電磁クラッチ ８７６ 電磁クラッチ制御手段 ８７８ 電動機 ８８０ 電動機制御手段 ８９０ 回転軸ロック機構 ８９２ 分離ローラ離隔移動手段 ８９２Ａ 突起 ９１０，９１２ 報知手段 ９２０ 操作パネル ９２２Ａ 電源入力表示ランプ ９２２Ｂ 読み取り可能表示ランプ ９２２Ｃ チェックランプ ９２２Ｄ 液晶ディスプレイ ９２４Ａ，９２４Ｂ 挿入モード選択手段としてのモー
ド設定スイッチ ９２４Ｃ 挿入モード選択手段としての手挿入スイッチ ９２４Ｄ スタートスイッチ ９２４Ｅ ストップスイッチ ９２４Ｆ 原稿サイズ入力スイッチ ９２４Ｇ 読み取り濃度設定スイッチ ９２４Ｈ 読み取り密度設定スイッチ ９２４Ｊ ランドスケープスイッチ ９２４Ｋ 中間調（ハーフトーン）設定スイッチ ９２４Ｌ 用紙読み取り選択手段としての原稿選択スイ
ッチ ９３０ 制御部 ９３２ 機構部制御手段（メカドライバ） ９３４ 画像読み取り系制御手段（マザーボート） ９３６ 冷却ファン ９３８ 出力用インターフェース ９４０Ａ，９４０Ｂ 電源調整部 ９４２ エンドーサ（裏書きプリンタ） ９４４ 裏面読み取りボード ９５０Ｌ，９５０Ｒ 遊嵌穴 ９５２ カバー ９５２Ａ 取付部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 圓山 厚之 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士 通株式会社内 (72)発明者 仲田 忠佳 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士 通株式会社内 (72)発明者 熊谷 俊昭 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士 通株式会社内 (72)発明者 西脇 理香 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士 通株式会社内

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光学式画像読み取り機構（４００）が配
    設された用紙搬送機構（３００）へ向けセットされた用
    紙（４０）を順次給紙しうる画像読み取り装置用給紙装
    置において、 用紙（４０）をセットしうる給紙ホッパ（２１０）と、 該給紙ホッパ（２１０）の上方の幅方向中央部分に設け
    られ該給紙ホッパ（２１０）内にセットされた用紙（４
    ０）を該用紙搬送機構（３００）へ向け駆動する給紙ロ
    ーラ（２２０）と、 該給紙ローラ（２２０）を回転駆動する給紙ローラ駆動
    機構（２３０）と、 該給紙ローラ（２２０）にて駆動されてきた用紙（４
    ０）が２枚以上で該用紙搬送機構（３００）へ送られる
    のを阻止するように該給紙ローラ（２２０）の搬送下流
    側に設けられた用紙分離機構（８００）とをそなえ、 該用紙分離機構（８００）に、通過する用紙（４０）の
    幅方向中央部においては用紙押さえ量を大きくする一
    方、通過する用紙（４０）の幅方向両端部においては用
    紙押さえ量を小さくする用紙スキュー防止機構（８１
    ０）が設けられていることを特徴とする、画像読み取り
    装置用給紙装置。
  2. 【請求項２】 該用紙分離機構（８００）が、分離ロー
    ラ（８２０）と、該分離ローラ（８２０）に対向するよ
    うに配置された回転体（８３０）と、該分離ローラ（８
    ２０）を回転駆動する分離ローラ駆動機構（８５０）と
    をそなえて構成されるとともに、 該用紙スキュー防止機構（８１０）が、該分離ローラ
    （８２０）の回転軸（８２２）上において該分離ローラ
    （８２０）の左右に位置する可動ガイド部材（８１２）
    をそなえて構成され、該可動ガイド部材（８１２）は、
    その分離ローラ側部分で大きな用紙押さえ量が得られ、
    その分離ローラ（８２０）から離隔した端部で小さな用
    紙押さえ量が得られるように加工成形されていることを
    特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置用給紙装
    置。
  3. 【請求項３】 該分離ローラ（８２０）の回転軸（８２
    ２）上において、該分離ローラ（８２０）の左右に位置
    する一対の補助ローラ（８６０）が該回転軸（８２２）
    と同軸的に設けられていることを特徴とする請求項２記
    載の画像読み取り装置用給紙装置。
  4. 【請求項４】 該分離ローラ（８２０）の回転軸（８２
    ２）上において、該補助ローラ（８６０）が該回転軸
    （８２２）と同軸的に遊嵌されるように設けられるとと
    もに、該補助ローラ（８６０）を駆動する駆動系（８７
    ０）がそなえられ、該駆動系（８７０）に、ワンウエイ
    クラッチ（８７２）が設けられたことを特徴とする請求
    項３記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  5. 【請求項５】 上記の可動ガイド部材（８１２）の左右
    位置での用紙走行状態をそれぞれ検出する用紙走行状態
    検出手段（６４０）が設けられるとともに、該用紙走行
    状態検出手段（６４０）で検出された該可動ガイド部材
    （８１２）の左右位置での用紙走行状態の相違に基づい
    て用紙スキュー状態を検出する用紙スキュー検出手段
    （６４２）が設けられて、該用紙スキュー検出手段（６
    ４２）の検出結果から用紙スキュー状態の時にはこの旨
    を報知する報知手段（９１０）が設けられたことを特徴
    とする請求項２記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  6. 【請求項６】 該分離ローラ（８２０）の回転軸（８２
    ２）上において、該補助ローラ（８６０）が該回転軸
    （８２２）と同軸的に遊嵌されるように設けられるとと
    もに、該補助ローラ（８６０）の駆動系（８７０）に、
    電磁クラッチ（８７４）が設けられ、且つ、上記の可動
    ガイド部材（８１２）の左右位置での用紙走行状態を検
    出する用紙走行状態検出手段（６４０）と、該用紙走行
    状態検出手段（６４０）で検出された該可動ガイド部材
    （８１２）の左右位置での用紙走行状態の相違に基づい
    て用紙スキュー状態を検出する用紙スキュー検出手段
    （６４２）とが設けられて、該用紙スキュー検出手段
    （６４２）での検出結果に基づいて該電磁クラッチ（８
    ７４）のオンオフ制御を行なう電磁クラッチ制御手段
    （８７６）が設けられたことを特徴とする請求項２記載
    の画像読み取り装置用給紙装置。
  7. 【請求項７】 該補助ローラ（８６０）の駆動系（８７
    ０）に該電磁クラッチ（８７４）に加えて直列にワンウ
    エイクラッチ（８７２）が設けられたことを特徴とする
    請求項６記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  8. 【請求項８】 該分離ローラ（８２０）の回転軸（８２
    ２）上において、該補助ローラ（８６０）が該回転軸
    （８２２）と同軸的に遊嵌されるように設けられるとと
    もに、該補助ローラ（８６０）を駆動する電動機（８７
    ８）が設けられ、且つ、上記の可動ガイド部材（８１
    ２）の左右位置での用紙走行状態を検出する用紙走行状
    態検出手段（６４０）と、該用紙走行状態検出手段（６
    ４０）で検出された該可動ガイド部材（８１２）の左右
    位置での用紙走行状態の相違に基づいて用紙スキュー状
    態を検出する用紙スキュー検出手段（６４２）とが設け
    られて、該用紙スキュー検出手段（６４２）の左右位置
    での検出結果に基づいて該電動機（８７８）の制御を行
    なう電動機制御手段（８８０）が設けられたことを特徴
    とする請求項２記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  9. 【請求項９】 該給紙ホッパ（２１０）が所定点を中心
    に回動自在に設けられるとともに、該給紙ホッパ（２１
    ０）を回動させる給紙ホッパ駆動機構（２４０）が設け
    られ、且つ、該給紙ローラ（２２０）が該回動により昇
    降する該給紙ホッパ（２１０）中の用紙（４０）に排動
    されて所定点を中心に揺動しうるように設けられ、且
    つ、該給紙ホッパ（２１０）又は該給紙ローラ（２２
    ０）の回動位置から該給紙ホッパ（２１０）の給紙位置
    を検出する給紙位置検出手段（６４４）と、該給紙位置
    検出手段（６４４）の検出結果に応じて該給紙ローラ駆
    動機構（２３０）を制御する給紙ローラ駆動機構制御手
    段（２５０）が設けられたことを特徴とする請求項１記
    載の画像読み取り装置用給紙装置。
  10. 【請求項１０】 該給紙ローラ（２２０）の揺動に連動
    する第１連動部材（２２２）と、該給紙ホッパ（２１
    ０）の回動に連動する第２連動部材（２２４）とをそな
    え、該給紙位置検出手段（６４４）が、上記の第１連動
    部材（２２２）及び第２連動部材（２２４）間の動きに
    応じて給紙位置を検出するように構成されていることを
    特徴とする請求項９記載の画像読み取り装置用給紙装
    置。
  11. 【請求項１１】 該給紙位置検出手段（６４４）が、該
    給紙ホッパ（２１０）の基準位置からの回動割合を該給
    紙ホッパ駆動機構（２４０）での駆動制御信号に基づき
    検出し、該回動割合の検出結果から該給紙ホッパ（２１
    ０）の給紙位置を検出するように構成されていることを
    特徴とする請求項９記載の画像読み取り装置用給紙装
    置。
  12. 【請求項１２】 該分離ローラ（８２０）を中央部にそ
    なえた回転軸（８２２）が、該分離ローラ（８２０）の
    半径方向への移動により取外し可能な軸受（８２６）を
    介して、回転自在に支承されるとともに、該軸受（８２
    ６）部分に、該回転軸（８２２）の移動を阻止する回転
    軸ロック機構（８９０）が設けられたことを特徴とする
    請求項１記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  13. 【請求項１３】 該分離ローラ（８２０）に対向するよ
    うに配置された回転体（８３０）が、該分離ローラ（８
    ２０）より装置本体（１０）側に配置されるとともに、
    該回転体（８３０）の回転軸（８３２）が、該回転体
    （８３０）の半径方向への移動により取外し可能な軸受
    （８４２）を介して、回転自在に支承されていることを
    特徴とする請求項１２記載の画像読み取り装置用給紙装
    置。
  14. 【請求項１４】 該分離ローラ（８２０）に対向するよ
    うに配置された回転体（８３０）が、用紙搬送方向に離
    隔した一対のプーリ（８３４，８３６）と、これらのプ
    ーリ（８３４，８３６）間に巻回された無端ベルト（８
    ３８）をそなえて構成されたことを特徴とする請求項２
    記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  15. 【請求項１５】 上記のプーリ（８３４，８３６）が、
    該無端ベルト（８３８）にベルト張力を付与する板バネ
    （８４０）を介して連結され、これらのプーリ（８３
    ４，８３６）のための軸受（８４２）が、該板バネ（８
    ４０）の変形動作により該プーリ（８３４，８３６）の
    取外しが可能になる軸受として構成されていることを特
    徴とする請求項１４記載の画像読み取り装置用給紙装
    置。
  16. 【請求項１６】 該回転軸ロック機構（８９０）に、回
    転軸アンロック操作に伴って、該分離ローラ（８２０）
    を、該分離ローラ（８２０）に対向するように配置され
    た回転体（８３０）から離隔させる方向に移動させる分
    離ローラ離隔移動手段（８９２）が設けられていること
    を特徴とする請求項１２記載の画像読み取り装置用給紙
    装置。
  17. 【請求項１７】 該回転軸ロック機構（８９０）の回転
    軸アンロック操作に伴って、該光学式画像読み取り機構
    （４００）に対向した用紙搬送路（３１０）上に設けら
    れ用紙（４０）の色基準を与えるシートガイド（７１
    ０）を該用紙搬送路（３１０）から離隔する方向に移動
    させるシートガイド離隔移動手段（７６０）が設けられ
    ていることを特徴とする請求項１２記載の画像読み取り
    装置用給紙装置。
  18. 【請求項１８】 該給紙ローラ（２２０）が該分離ロー
    ラ（８２０）の回転軸（８２２）に対し揺動自在に設け
    られるとともに、該給紙ローラ（２２０）の揺動に連動
    する第１連動部材（２２２）と、該給紙ホッパ（２１
    ０）の回動に連動する第２連動部材（２２４）とをそな
    え、該給紙位置検出手段（６４４）が、上記の第１連動
    部材（２２２）及び第２連動部材（２２４）間の動きに
    応じて給紙位置を検出するように構成され、且つ、該給
    紙位置検出手段（６４４）が、該回転軸ロック機構（８
    ９０）によるロックが不完全な場合にその旨を検出する
    手段（６５０）を兼用していることを特徴とする請求項
    １２記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  19. 【請求項１９】 該給紙ローラ（２２０）が該分離ロー
    ラ（８２０）の回転軸（８２２）に対し揺動自在に設け
    られるとともに、該給紙ローラ（２２０）の揺動に連動
    する第１連動部材（２２２）と、該給紙ホッパ（２１
    ０）の回動に連動する第２連動部材（２２４）とをそな
    え、該給紙位置検出手段（６４４）が、上記の第１連動
    部材（２２２）及び第２連動部材（２２４）間の動きに
    応じて給紙位置を検出するように構成され、且つ、該給
    紙位置検出手段（６４４）が、該光学式画像読み取り機
    構（４００）に対向した該用紙搬送路（３１０）上に設
    けられ用紙（４０）の色基準を与えるシートガイド（７
    １０）のセットが不完全な場合にその旨を検出する手段
    （６５２）を兼用していることを特徴とする請求項１２
    記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  20. 【請求項２０】 該給紙ホッパ駆動機構（２４０）に、
    該給紙ホッパ（２１０）が所定以上回動するのを防止す
    る給紙ホッパ過回動防止機構（２６０）が設けられてい
    ることを特徴とする請求項９記載の画像読み取り装置用
    給紙装置。
  21. 【請求項２１】 該給紙ホッパ（２１０）に、セットさ
    れた用紙側面を案内する可倒式用紙側面ガイド部材（２
    １４）が設けられ、該用紙側面ガイド部材（２１４）
    が、該給紙ホッパ（２１０）内において用紙幅方向に摺
    動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載
    の画像読み取り装置用給紙装置。
  22. 【請求項２２】 該給紙ホッパ（２１０）内にセットさ
    れた用紙（４０）の後端面を案内するための用紙後端面
    ガイド部材（２１６）をそなえ、該給紙ホッパ（２１
    ０）に、該用紙後端面ガイド部材（２１６）を装着する
    ための装着部（２１８）が複数設けられ、該給紙ホッパ
    （２１０）内にセットされた用紙（４０）の大きさに応
    じて、該用紙後端面ガイド部材（２１６）が上記の装着
    部（２１８）のいずれかに装着しうるように構成された
    ことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置用給
    紙装置。
  23. 【請求項２３】 該給紙ホッパ（２１０）への用紙セッ
    ト時に該給紙ローラ（２２０）を上方へ移動させる給紙
    ローラ退避機構（２７０）が設けられていることを特徴
    とする請求項１記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  24. 【請求項２４】 用紙自動挿入モードと用紙手挿入モー
    ドとを選択しうる挿入モード選択手段（９２４Ａ〜９２
    ４Ｃ）をそなえ、該挿入モード選択手段（９２４Ａ〜９
    ２４Ｃ）によって、用紙手挿入モードが選択されると、
    該給紙ホッパ駆動機構（２４０）を介して、該給紙ホッ
    パ（２１０）を給紙位置に駆動させる給紙ホッパ位置制
    御手段（２８０）が設けられたことを特徴とする請求項
    ９記載の画像読み取り装置用給紙装置。
  25. 【請求項２５】 セットされた用紙（４０）を順次給紙
    しうる給紙機構（２００）と、 該給紙機構（２００）から給紙されてきた用紙（４０）
    を搬送する用紙搬送機構（３００）と、 該用紙搬送機構（３００）の途中で、該用紙（４０）に
    記載された情報の読み取りを光学的に行なう光学式画像
    読み取り機構（４００）とをそなえてなる給紙装置付き
    画像読み取り装置において、 該給紙装置（２００）に、 用紙（４０）をセットしうる給紙ホッパ（２１０）と、 該給紙ホッパ（２１０）の上方位置に設けられ該給紙ホ
    ッパ（２１０）内にセットされた用紙（４０）を該用紙
    搬送機構（３００）へ向け駆動する給紙ローラ（２２
    ０）と、 該給紙ローラ（２２０）を回転駆動する給紙ローラ駆動
    機構（２３０）と、 該給紙ローラ（２２０）にて駆動されてきた用紙（４
    ０）が２枚以上で該用紙搬送機構（３００）へ送られる
    のを阻止するように該給紙ローラ（２２０）の搬送下流
    側に設けられた用紙分離機構（８００）とがそなえら
    れ、 該用紙分離機構（８００）に、通過する用紙（４０）の
    幅方向中央部においては用紙押さえ量を大きくする一
    方、通過する用紙（４０）の幅方向両端部においては用
    紙押さえ量を小さくする用紙スキュー防止機構（８１
    ０）が設けられていることを特徴とする、給紙装置付き
    画像読み取り装置。
  26. 【請求項２６】 用紙搬送機構（３００）へ向けセット
    された用紙（４０）を順次給紙しうる給紙装置におい
    て、 用紙（４０）をセットしうる給紙ホッパ（２１０）と、 該給紙ホッパ（２１０）の上方の幅方向中央部分に設け
    られ該給紙ホッパ（２１０）内にセットされた用紙（４
    ０）を用紙搬送機構（３００）へ向け駆動する給紙ロー
    ラ（２２０）と、 該給紙ローラ（２２０）を回転駆動する給紙ローラ駆動
    機構（２３０）と、 該給紙ローラ（２２０）にて駆動されてきた用紙（４
    ０）が２枚以上で該用紙搬送機構（３００）へ送られる
    のを阻止するように該給紙ローラ（２２０）の搬送下流
    側に設けられた用紙分離機構（８００）とをそなえ、 該用紙分離機構（８００）に、通過する用紙（４０）の
    幅方向中央部においては用紙押さえ量を大きくする一
    方、通過する用紙（４０）の幅方向両端部においては用
    紙押さえ量を小さくする用紙スキュー防止機構（８１
    ０）が設けられていることを特徴とする、給紙装置。
  27. 【請求項２７】 用紙搬送機構（３００）へ向けセット
    された用紙（４０）を順次給紙しうる給紙装置におい
    て、 用紙（４０）をセットしうる給紙ホッパ（２１０）と、 該給紙ホッパ（２１０）の上方の幅方向中央部分に設け
    られ該給紙ホッパ（２１０）内にセットされた用紙（４
    ０）を用紙搬送機構（３００）へ向け駆動する給紙ロー
    ラ（２２０）と、 該給紙ローラ（２２０）を回転駆動する給紙ローラ駆動
    機構（２３０）と、 該給紙ローラ（２２０）にて駆動されてきた用紙（４
    ０）が２枚以上で該用紙搬送機構（３００）へ送られる
    のを阻止するように該給紙ローラ（２２０）の搬送下流
    側に設けられた分離ローラ（８２０）とをそなえ、 該給紙ローラ（２２０）が、左右に対をなす左側給紙ロ
    ーラ（２２０Ｌ）及び右側給紙ローラ（２２０Ｒ）から
    構成されるとともに、 該分離ローラ（８２０）側の支持軸（８２２）に先端部
    を用紙厚み方向へ揺動しうるように支持され該先端に該
    左側給紙ローラ（２２０Ｌ）を回転自在に支持する左側
    アーム部材（２９３Ｌ）と、 該分離ローラ（８２０）側の該支持軸（８２２）に該左
    側アーム部材（２９３Ｌ）とは別個に先端部を用紙厚み
    方向へ揺動しうるように支持され該先端に該右側給紙ロ
    ーラ（２２０Ｒ）を回転自在に支持する右側アーム部材
    （２９３Ｒ）とが設けられ、 該左側アーム部材（２９３Ｌ）と該右側アーム部材（２
    ９３Ｒ）との間に、該左側アーム部材（２９３Ｌ）及び
    該右側アーム部材（２９３Ｒ）の先端部の用紙厚み方向
    への相対動に対して弾性力を発揮する弾性部材（２９
    ５）が介設されていることを特徴とする、給紙装置。
  28. 【請求項２８】 該左側アーム部材（２９３Ｌ）と該右
    側アーム部材（２９３Ｒ）との間に、該左側アーム部材
    （２９３Ｌ）及び該右側アーム部材（２９３Ｒ）の先端
    部の用紙の厚み方向への相対位置を規制しうる相対位置
    規制機構が介設されていることを特徴とする、請求項２
    ７記載の給紙装置。
  29. 【請求項２９】 該相対位置規制機構が、該左側アーム
    部材（２９３Ｌ）及び該右側アーム部材（２９３Ｒ）の
    うちの一方に設けられ、用紙厚み方向へ向けて位置調整
    しうる調整ねじと、該左側アーム部材（２９３Ｌ）及び
    該右側アーム部材（２９３Ｒ）のうちの他方に設けら
    れ、該調整ねじの当接端を当接される当接面とから構成
    され、 該弾性部材（２９５）が、該調整ねじと該当接面とが当
    接する方向に弾性力を発揮するように設定されているこ
    とを特徴とする、請求項２８記載の給紙装置。
  30. 【請求項３０】 該給紙装置が、画像読み取り装置に用
    いられていることを特徴とする、請求項２７記載の給紙
    装置。
  31. 【請求項３１】 該給紙装置が、プリンタ装置に用いら
    れていることを特徴とする、請求項２６又は２７記載の
    給紙装置。
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