JP2002114408A - 印刷用紙検出装置及びプリンタ - Google Patents

印刷用紙検出装置及びプリンタ

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JP2002114408A JP2000306143A JP2000306143A JP2002114408A JP 2002114408 A JP2002114408 A JP 2002114408A JP 2000306143 A JP2000306143 A JP 2000306143A JP 2000306143 A JP2000306143 A JP 2000306143A JP 2002114408 A JP2002114408 A JP 2002114408A
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稔 新村
Hirotsuna Miura
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    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00717Detection of physical properties
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷用紙の画像データに画像認識処理を施す
ことにより、印刷用紙の紙送り量等を検出することがで
きる印刷用紙検出装置及びプリンタを提供する。 【解決手段】 本発明のプリンタ10は、ヘッド11
と、ヘッド移動機構部12と、発光部13と、紙送り機
構部20と、イメージセンサ部30と、制御装置40
と、を備える。印刷用紙60の画像データに画像認識処
理を施すことにより、印刷用紙60の紙送り量等を検出
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用紙検出装置
及びプリンタに関する。特には、イメージセンサ等の撮
像素子等を用いることにより紙送り量の検出、印刷用紙
の特性の検出等を行う印刷用紙検出装置及びプリンタに
関する。
【0002】
【従来の技術】従来のプリンタにおける紙送り量の検出
について説明する。従来のプリンタにおける紙送り量の
検出には、ロータリエンコーダが用いられている。ロー
タリエンコーダは、円盤の形状であり、軸がプラテンの
軸と一致するようにプラテンの一端に取りつけられてい
る。ロータリエンコーダは、直径がプラテンの直径の数
倍程度であり、外周に一定間隔で直線が刻印され又はス
リットが設けられている。そして、発光素子からロータ
リエンコーダへ光を照射し、その反射光又は透過光を受
光素子で受光することにより、ロータリエンコーダの回
転角度即ちプラテンの回転角度を検出し、プラテンの回
転角度から印刷用紙の紙送り量を検出していた。
【0003】次に、従来のプリンタに用いられている印
刷用紙検出装置について説明する。従来の印刷用紙検出
装置は、印刷用紙の大きさに応じた専用のカートリッジ
に印刷用紙を装填し、プリンタに挿入されたカートリッ
ジの大きさを検出することにより、印刷用紙の大きさを
検出していた。また、従来の印刷用紙検出装置は、印刷
用紙を専用のカートリッジに装填し、カートリッジのプ
リンタへの挿入方向を検出することにより、印刷用紙の
向きを検出していた。
【0004】ところで、特開平8−194783号公報
(以下、単に「文献1」ともいう)には、所定の搬送路
に沿って搬送される原稿の原稿画像とバーコードを読み
取る画像読取装置が掲載されている。
【0005】また、特開平10−44512号公報(以
下、単に「文献2」ともいう)には、給紙経路に導かれ
た導入用紙に付されたバーコードを読み取り、読み取ら
れたバーコードをデコードすることによって印刷用紙の
露光条件を制御する情報を得ることができる印刷装置が
掲載されている。
【0006】さらに、特開平8−72286号公報(以
下、単に「文献3」ともいう)には、プリント用紙に付
けられたマークを読み取ることやプリント用紙に照射し
た光の反射光を受光してプリント用紙の反射率を計測す
ること等により、プリント用紙に関する情報を取得する
プリンタ装置が、掲載されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにロータリエンコーダを用いて紙送り量を検出する
場合、紙送り量の最小検出値は50ミクロン程度であ
る。そのため、紙送り量の検出精度によって印刷画質が
抑えられてしまい、より画質の高い印刷を行うことがで
きないという問題があった。
【0008】また、上記のように、従来の印刷用紙検出
装置は、印刷用紙の大きさ及び向きを検出することがで
きる。しかしながら、顔料インクを用いたインクジェッ
トプリンタ等においては、印刷用紙の裏表、種類(顔料
インク用紙、普通紙、再生紙等)、消費期限等の印刷用
紙の特性が顔料インクの特性を最大限に引き出すために
必要とされるが、従来の印刷用紙検出装置では、そのよ
うな印刷用紙の裏表、種類、消費期限等の印刷用紙の特
性を検出することができなかった。そのため、ユーザが
印刷用紙の裏表、種類、消費期限等の印刷用紙の特性を
明示的にプリンタドライバに知らせる必要があるという
問題があった。また、ユーザが印刷用紙の裏表、種類、
消費期限等の印刷用紙の特性を明示的にプリンタドライ
バに知らせた場合においても、印刷用紙の裏表を間違え
て印刷してしまったり消費期限の過ぎた印刷用紙を使っ
てしまい、所望の印刷品質が得られないことがあるとい
う問題があった。
【0009】ところで、文献1に掲載された画像読取装
置は、原稿の原稿画像とバーコードを読み取るものであ
り、画質の高い印刷を行うために必要な印刷用紙の特性
を読み取るものではない。
【0010】また、文献2に掲載された印刷装置におい
ては、給紙経路に導かれた導入用紙に付されたバーコー
ドを読み取ることにより、印刷用紙の露光条件を制御す
る情報を得ることができるが、そのためにはバーコード
が付されたデータシートを印刷用紙に先立って給紙経路
に導きバーコードを読み取るか、又は印刷用紙にバーコ
ードが付されていることが必要とされる。しかしなが
ら、データシートを印刷用紙に先立って給紙経路に導き
バーコードを読み取る場合、多くの時間を消費するとい
う問題があった。また、印刷用紙の表面にバーコードが
付されている場合、印刷用紙に印刷された文字又は画像
を読み取るユーザにとってバーコードが邪魔となるとい
う問題があった。更に、印刷用紙の裏面にバーコードが
付されている場合、両面印刷などによる印刷用紙の裏面
の有効活用を阻害するという問題があった。
【0011】さらに、文献3に掲載されたプリンタ装置
においては、プリント用紙に付けられたマークを読み取
ること、プリント用紙に照射した光の反射光を受光して
プリント用紙の反射率を計測すること等により、プリン
ト用紙に関する情報を取得することができる。しかし、
プリント用紙の表面にマークが付されている場合、プリ
ント用紙に印刷された文字又は画像を読み取るユーザに
とってマークが邪魔となるという問題があった。また、
プリント用紙の裏面にマークが付されている場合、両面
印刷などによるプリント用紙の裏面の有効活用を阻害す
るという問題があった。更に、プリント用紙に照射した
光の反射光を受光してプリント用紙の反射率を計測する
場合、プリンタ装置の周囲の光量等により反射率の計測
に誤差が生ずるおそれがあるという問題があった。
【0012】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的は、印刷用紙の画像を撮像して得ら
れた画像データに画像認識処理を施すことにより、ユー
ザにとって邪魔となるマークを印刷用紙に付すことな
く、両面印刷などによる印刷用紙の裏面の有効活用を阻
害することなく、周囲の光量等により誤差を生ずること
なく、印刷用紙の特性を検出することができる印刷用紙
検出装置及びプリンタを提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、 本発明の印刷用紙検出装置は、 印刷用紙の画像
を撮像して画像データを生成する撮像手段と、 撮像手
段によって生成された画像データに対し画像認識処理を
施すことにより印刷用紙の紙送り量又は印刷用紙の特性
を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。
【0014】ここで、印刷用紙に光を照射する発光手段
を更に備えることとすることができる。また、撮像手段
が、CMOSイメージセンサ又はCCDイメージセンサ
であることとすることができ、撮像手段が、印刷用紙の
表面形状や反射率などのパターンを撮像することとする
ことができる。
【0015】更に、検出手段が、印刷用紙の裏表又は種
類を検出することとすることができる。また、印刷用紙
には、紙の特性を示すマークが無色且つ反射率が紙と異
なるインクによって付されており、撮像手段が、印刷用
紙に付されたマークを撮像することとすることができ
る。また、印刷用紙に付されたマークが、裏表、種類、
又は消費期限を示すこととすることができ、印刷用紙に
付されたマークが、バーコードであることとすることが
できる。
【0016】また、上記課題を解決するため、 本発明
のプリンタは、上記した印刷用紙検出装置を備えること
を特徴とする。
【0017】印刷用紙の画像を撮像して得られた画像デ
ータに画像認識処理を施すことにより、ユーザにとって
邪魔となるマークを印刷用紙に付すことなく、両面印刷
などによる印刷用紙の裏面の有効活用を阻害することな
く、周囲の光量等により誤差を生ずることなく、印刷用
紙の特性を検出することができ、印刷画質を高くするこ
とができる。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、本発明の印刷用紙検出装置
及びプリンタについて、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。
【0019】図1は、本発明のプリンタの実施の一形態
のブロック図であり、図2は、本発明のプリンタの実施
の一形態の構成の概略図である。以下、図1及び図2を
用いて、本実施形態に係るプリンタについて、説明す
る。
【0020】図1及び図2において、プリンタ10は、
ヘッド11と、ヘッド移動機構部12と、発光部13
と、紙送り機構部20と、イメージセンサ部30と、制
御装置40とを備えている。プリンタ10の印刷用紙導
入経路には、印刷用紙60が導入されている。
【0021】紙送り機構部20は、紙送りローラ21
と、超音波モータ22とを備えている。
【0022】イメージセンサ部30は、ヘッド用センサ
32と、紙送りセンサ31とを備えている。
【0023】制御装置40は、入出力制御部41と、出
力画像変換部42と、移動量検出部43と、用紙認識部
44と、用紙特性情報保持部45と、用紙移動制御部4
6と、ヘッド制御部50とを備えている。
【0024】ヘッド制御部50は、印刷制御部51と、
ヘッド移動制御部52とを備えている。
【0025】ヘッド11は、印刷用紙60に文字又は画
像を印刷する。
【0026】ヘッド移動機構部12は、印刷用紙60上
でヘッド11を移動させる。
【0027】発光部13は、発光ダイオード、レーザダ
イオード等であり、印刷用紙60へ光を照射する。
【0028】紙送りローラ21及び超音波モータ22
は、印刷用紙60の紙送りを行う。
【0029】紙送りセンサ31及びヘッド用センサ32
は、CMOSイメージセンサ、CCDイメージセンサ等
である。紙送りセンサ31は、印刷用紙60の紙送り量
を検出するためのものであり、印刷用紙60の紙パルプ
の画像を撮像する。ヘッド用センサ32は、裏表、種類
(顔料インク用紙、普通紙、再生紙等)、消費期限等の
印刷用紙60の特性を検出するためのものであり、印刷
用紙60の紙パルプの画像、印刷用紙60に付されたバ
ーコード等のマークの画像等を読み取る。
【0030】入出力制御部41は、コンピュータ70と
接続され、印刷指示データ、印刷する画像の画像データ
等をコンピュータ70から受信し、印刷用紙60の特性
を示すデータ等をコンピュータ70へ送信する。
【0031】出力画像変換部42は、入出力制御部41
から画像データを受け取り、受け取った画像データをヘ
ッド11に印刷させるためのデータに変換する。
【0032】移動量検出部43は、紙送りセンサ31か
ら画像データを受け取り、受け取った画像データに画像
認識処理を施して印刷用紙60の紙送り量を検出する。
更に、移動量検出部43は、検出した紙送り量のデータ
を、出力画像変換部42、ヘッド移動制御部52、及び
用紙移動制御部46へ送る。
【0033】用紙特性情報保持部45は、紙パルプのパ
ターン、バーコード等に対応させて印刷用紙60の裏
表、種類、消費期限等の特性データ等を保持する。
【0034】用紙認識部44は、ヘッド用センサ32か
ら画像データを受け取って画像認識処理を施し、用紙特
性情報保持部45に保持された特性データ等を参照して
印刷用紙60の特性を認識する。
【0035】印刷制御部51は、ヘッド11に印刷指示
データ、印刷する画像の画像データ等を送る。
【0036】ヘッド移動制御部52は、ヘッド移動機構
部12にヘッド11を移動させる。
【0037】図3は、プリンタ10の導入経路に導入さ
れている印刷用紙60を示している。図3において、印
刷用紙60の四隅には、バーコード61〜64が、無色
且つ反射率が紙と異なるインクによって印刷されてい
る。
【0038】図4は、本実施形態に係るプリンタ10の
紙送り量検出処理の概略を示すフローチャートである。
以下、図4を用いて、本実施形態に係るプリンタ10の
紙送り量検出処理動作について説明する。
【0039】まず、紙送りセンサ31が、印刷用紙60
の紙パルプの画像を撮像し、画像データを得る(ステッ
プS1)。
【0040】次に、移動量検出部43が、紙送りセンサ
31から印刷用紙60の紙パルプの画像データを受け取
って、画像認識処理を施す(ステップS2)。
【0041】次に、移動量検出部43が、ステップS2
における画像認識処理の結果に従って、印刷用紙60の
紙送り量を検出する(ステップS3)。
【0042】以上のように、印刷用紙60の紙送り量を
検出することができる。また、このようにして得られた
紙送り量のデータは、入出力制御部41を介してコンピ
ュータ70へ送ることもできる。
【0043】図5は、本実施形態に係るプリンタ10の
印刷用紙特性検出処理の概略を示すフローチャートであ
る。以下、図5を用いて、本実施形態に係るプリンタ1
0の印刷用紙特性検出処理動作について説明する。
【0044】まず、ヘッド用センサ32が、印刷用紙6
0の紙パルプの画像、及び印刷用紙60に印刷されたバ
ーコード60〜61の画像を撮像し、夫々の画像データ
を得る(ステップS4)。
【0045】次に、用紙認識部44が、印刷用紙60の
紙パルプの画像データ及びバーコード61〜64の画像
データをヘッド用センサ32から受け取って、夫々に対
し画像認識処理を施す(ステップS5)。
【0046】次に、用紙認識部44が、ステップS5に
おいて画像認識処理を施された紙パルプの画像データに
基づいて用紙特性情報保持部45を参照し、印刷用紙6
0の裏表及び種類を検出する。また、用紙認識部44
が、ステップS5において画像認識処理を施されたバー
コード61〜64の画像データに基づいて用紙特性情報
保持部45を参照し、印刷用紙60の消費期限を検出す
る(ステップS6)。尚、印刷用紙60のバーコード6
1〜64が裏表、種類、消費期限等のデータを含むよう
にしておき、用紙認識部44がバーコード61〜64の
画像データに基づいて用紙特性情報保持部45を参照し
印刷用紙60の裏表、種類、消費期限を検出するように
してもよい。
【0047】以上のように、印刷用紙60の裏表、種
類、及び消費期限の特性を検出することができる。ま
た、このようにして得られた印刷用紙60の特性のデー
タは、入出力制御部41を介してコンピュータ70へ送
ることができる。
【0048】尚、印刷用紙60の四隅に印刷されたバー
コード61〜64により、印刷用紙60の装着方向を検
出することも可能である。
【0049】このように、本実施形態に係るプリンタ1
0によれば、印刷用紙60の紙パルプの画像データ及び
印刷用紙60に無色且つ反射率が紙と異なるインクによ
って印刷されたバーコード61〜64の画像データに画
像認識処理を施すことにより、ユーザにとって邪魔とな
るマークを印刷用紙60に付すことなく、両面印刷など
による印刷用紙60の裏面の有効活用を阻害することな
く、周囲の光量等により誤差を生ずることなく、印刷用
紙60の紙送り量、並びに印刷用紙60の裏表、種類、
及び消費期限の特性を検出することができる。
【0050】
【発明の効果】以上述べた通り、本発明の印刷用紙検出
装置及びプリンタによれば、印刷用紙の画像データに画
像認識処理を施すことにより、ユーザにとって邪魔とな
るマークを印刷用紙に付すことなく、両面印刷などによ
る印刷用紙の裏面の有効活用を阻害することなく、周囲
の光量等により誤差を生ずることなく、紙送りが高精度
で行えるようになり、印刷用紙の紙送り量、並びに裏
表、種類、消費期限の特性を検出することができるよう
になった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるプリンタの実施の一形態を示すブ
ロック図である。
【図2】本発明によるプリンタの実施の一形態の構成を
示す概略図である。
【図3】印刷用紙の一例を示す図である。
【図4】本発明によるプリンタの処理を示すフローチャ
ートである。
【図5】本発明によるプリンタの処理を示すフローチャ
ートである。
【符号の説明】
10 プリンタ 11 ヘッド 12 ヘッド移動機構部 13 発光部 20 紙送り機構部 21 紙送りローラ 22 超音波モータ 30 イメージセンサ部 31 紙送りセンサ 32 ヘッド用センサ 40 制御装置 41 入出力制御部 42 出力画像変換部 43 移動量検出部 44 用紙認識部 45 用紙特性情報保持部 46 用紙移動制御部 50 ヘッド制御部 51 印刷制御部 52 ヘッド移動制御部 60 印刷用紙 61〜64 バーコード 70 コンピュータ
フロントページの続き Fターム(参考) 2C058 AB17 AB22 AD01 AE02 GB03 GB11 GB16 GB36 GB47 3F048 AA05 BA06 BB02 CA06 DA06 DB07 DC12 DC15 EB22

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】印刷用紙の画像を撮像して画像データを生
    成する撮像手段と、 前記撮像手段によって生成された画像データに対し画像
    認識処理を施すことにより印刷用紙の紙送り量又は印刷
    用紙の特性を検出する検出手段と、を備えることを特徴
    とする印刷用紙検出装置。
  2. 【請求項2】印刷用紙に光を照射する発光手段を更に備
    えることを特徴とする請求項1記載の印刷用紙検出装
    置。
  3. 【請求項3】前記撮像手段が、CMOSイメージセンサ
    又はCCDイメージセンサであることを特徴とする請求
    項1又は2記載の印刷用紙検出装置。
  4. 【請求項4】前記撮像手段が、印刷用紙の表面形状や反
    射率などのパターンを撮像することを特徴とする請求項
    1乃至3の何れか1項記載の印刷用紙検出装置。
  5. 【請求項5】前記検出手段が、印刷用紙の裏表又は種類
    を検出することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1
    項記載の印刷用紙検出装置。
  6. 【請求項6】印刷用紙には、紙の特性を示すマークが無
    色且つ反射率が紙と異なるインクによって付されてお
    り、前記撮像手段が、印刷用紙に付されたマークを撮像
    することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載
    の印刷用紙検出装置。
  7. 【請求項7】印刷用紙に付されたマークが、裏表、種
    類、又は消費期限を示すことを特徴とする請求項6記載
    の印刷用紙検出装置。
  8. 【請求項8】印刷用紙に付されたマークが、バーコード
    であることを特徴とする請求項6又は7記載の印刷用紙
    検出装置。
  9. 【請求項9】請求項1乃至8の何れか1項記載の印刷用
    紙検出装置を備えることを特徴とするプリンタ。
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