WO2021171555A1 - プリンタおよび用紙種類特定方法 - Google Patents

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WO2021171555A1
WO2021171555A1 PCT/JP2020/008307 JP2020008307W WO2021171555A1 WO 2021171555 A1 WO2021171555 A1 WO 2021171555A1 JP 2020008307 W JP2020008307 W JP 2020008307W WO 2021171555 A1 WO2021171555 A1 WO 2021171555A1
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WO
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paper
transport
sensor
time
unit
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PCT/JP2020/008307
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English (en)
French (fr)
Inventor
一博 原
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2020/008307 priority patent/WO2021171555A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors

Definitions

  • This disclosure relates to a printer for specifying paper and a method for specifying paper type.
  • the thermal transfer type printer that prints to form high-quality images on paper uses a special ink ribbon and special paper. Therefore, if an ink ribbon different from the dedicated ink ribbon or a paper different from the dedicated paper is used, the following problems may occur.
  • the defect is, for example, a defect that the quality of the image shown by the obtained printed matter is low. Further, the defect is, for example, breakage of the ink ribbon, paper jam, or the like.
  • the ink ribbon and the paper mounted on the printer are the dedicated ink ribbon and the dedicated paper, respectively. Therefore, a configuration using an RFID tag (Radio Frequency Identification Tag) can be considered.
  • the ink ribbon is provided with an RFID tag in which identification information is stored. Further, in this configuration, the ink ribbon is identified by reading the identification information from the RFID tag. This controls the printer based on the parameters optimized for the ink ribbon.
  • printers generally do not have an identification means for identifying paper.
  • a predetermined paper and a predetermined ink ribbon corresponding to the paper are used.
  • the optimum parameters related to printing are read from the information stored in the RFID tag provided on the ink ribbon, and the printer is controlled based on the parameters.
  • Patent Document 1 discloses a configuration for identifying paper (hereinafter, also referred to as "related configuration A").
  • related configuration A a bar code pre-printed on the tip of the long paper is read. Then, the paper is identified based on the barcode.
  • related configuration A when the leading edge of the paper is separated from the paper, a barcode indicating management information is printed on the paper again.
  • the management information includes identification information for identifying the paper.
  • the related configuration A every time the leading edge of the paper is separated from the paper, a barcode for identifying the paper is printed on the new leading edge of the paper. Therefore, in the related configuration A, a separate cost for printing the barcode is required to specify the type of paper. That is, in the related configuration A, there is a problem that the cost of the ink ribbon and the paper is increased by printing the barcode as the printing for specifying the type of the paper.
  • This disclosure is made to solve such a problem, and provides a printer or the like capable of specifying the type of paper without printing to specify the type of paper. With the goal.
  • the printer has a function of printing an image on paper.
  • the printer includes a paper transport unit having a function of transporting the paper, and a first paper sensor and a second paper sensor having a function of detecting the paper, and the paper is conveyed by the paper transport unit.
  • the transport path has a first position and a second position that is a position away from the first position, and the first paper sensor can detect the paper at the first position of the transport path.
  • the first paper sensor is provided, and the second paper sensor is provided so that the second paper sensor can detect the paper at the second position of the transport path.
  • the paper transport unit performs a paper transport process for transporting the paper so that the paper is transported from the first position to the second position, and the printer further performs the paper transport process.
  • the paper transport process is performed based on the specific unit that specifies the transport time, which is the time required for the paper to be transported from the first position to the second position, and the specified transport time. It is provided with a paper specifying unit that specifies the paper type, which is the type of the paper to be conveyed.
  • the transport path for transporting paper by the paper transport unit has a first position and a second position that is a position away from the first position.
  • the paper transport unit performs a paper transport process for transporting the paper so that the paper is transported from the first position to the second position.
  • the specific unit specifies the transport time, which is the time required for the paper to be transported from the first position to the second position in the situation where the paper transport process is being performed.
  • the paper specifying unit specifies the paper type, which is the type of the paper transported by the paper transport process, based on the specified transport time.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure for demonstrating the operation of the printer which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which mainly shows the printing mechanism of the printer which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the paper specific table. It is a figure which shows an example of the waveform of the detection signal output by a paper sensor. It is a flowchart of the paper specific correspondence processing which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the waveform of the detection signal which concerns on the modification 1.
  • It is a figure which shows the paper specification table which concerns on modification 1.
  • It is a block diagram which shows the characteristic functional structure of a printer. It is a hardware block diagram of a printer.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration for explaining the operation of the printer 100 according to the first embodiment.
  • the printer 100 is a thermal transfer type printer.
  • the printer 100 has a function of printing an image on paper.
  • FIG. 1 shows an information processing device 200 that is not included in the printer 100 for the sake of explanation.
  • the information processing device 200 is a device that controls the printer 100.
  • the information processing device 200 is, for example, a PC (Personal Computer). Further, in FIG. 1, components having low relevance to the present technology are not shown.
  • the printer 100 includes a data bus Bs1, a communication unit 2, a memory 3, a control unit 4, an image data processing unit 5, a printing data processing unit 6, a thermal head 7, and a bobbin. It includes a drive unit 18, a cutter Ct1, a paper transport drive unit 10, a roll paper drive unit 11, a measurement unit 12, paper sensors Sn1 and Sn2, and an ink sensor Sn3.
  • a plurality of components included in the printer 100 of FIG. 1 are connected to the data bus Bs1. As a result, the plurality of components of FIG. 1 can perform data communication with each other.
  • the communication unit 2 has a function of communicating with the information processing device 200.
  • the communication unit 2 communicates with the information processing device 200 via, for example, a USB cable.
  • the memory 3 is composed of, for example, a volatile memory and a non-volatile memory.
  • the volatile memory is a memory that temporarily stores processing data and the like.
  • the non-volatile memory stores a control program, setting data, and the like for controlling the operation of the printer 100.
  • control unit 4 performs various processes on each unit of the printer 100.
  • the control unit 4 performs the various processes according to the control program stored in the non-volatile memory of the memory 3.
  • the control unit 4 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the image data processing unit 5 performs image processing on the image data received from the information processing device 200.
  • the image processing includes, for example, image quality adjustment, resolution conversion, and the like.
  • the print data processing unit 6 converts the image data that has been image-processed by the image data processing unit 5 into print data. Some of the plurality of components included in the printer 100 will be described later.
  • FIG. 2 is a diagram mainly showing the printing mechanism of the printer 100 according to the first embodiment.
  • the printing mechanism is a mechanism related to printing. Further, in FIG. 2, components having low relevance to the present technology are not shown.
  • FIG. 2 shows a state in which the ink ribbon 9 and the roll paper 8r are attached to the printer 100.
  • the roll paper 8r is formed by rolling a long paper 8 into a roll shape. Paper 8 has a print area for printing an image. Further, the paper 8 has a back surface 8b.
  • FIG. 2 shows the above-mentioned thermal head 7, bobbin drive unit 18, paper transport drive unit 10, cutter Ct1, roll paper drive unit 11, paper sensors Sn1 and Sn2, and ink sensor Sn3.
  • the roll paper driving unit 11 has a function of rotating the roll paper 8r.
  • yellow ink is also referred to as “Y ink”.
  • magenta ink is also referred to as “M ink”.
  • the cyan ink is also referred to as "C ink”.
  • the member for protecting the ink is also referred to as "overcoat”.
  • the material constituting the overcoat is also referred to as "OP material” or "OP”.
  • each of Y ink, M ink, C ink and OP material is also referred to as "transfer material”.
  • the transfer material is a material for transferring to paper 8.
  • the ink ribbon 9 is a long sheet.
  • the ink ribbon 9 is provided with a plurality of elongated ink regions so as to be arranged in the longitudinal direction of the ink ribbon 9.
  • Each ink region includes ink surfaces TrY, TrM, TrC, and TrP.
  • the ink surfaces TrY, TrM, TrC, and TrP are provided so as to be arranged in the order of the ink surfaces TrY, TrM, TrC, and TrP in the longitudinal direction of the ink region.
  • the ink surface TrY includes Y ink.
  • the ink surface TrM contains M ink.
  • the ink surface TrC contains C ink.
  • the ink surface TrP contains an OP material (overcoat).
  • each of the ink surface TrY, TrM, TrC, and TrP is also simply referred to as “ink surface Tr”.
  • each ink region may be provided with an ink surface of a type different from that of the ink surfaces TrY, TrM, TrC, and TrP.
  • the number of ink surface Trs provided in each ink region of the ink ribbon 9 is not limited to 4, and may be 1, 2, 3, or 5 or more.
  • the printer 100 further includes bobbins B1 and B2, a paper transport unit 20, a platen roller 24, and an RFID tag 25.
  • the ink roll 9r is formed by winding one end of the ink ribbon 9 in a roll shape.
  • the ink roll 9r is a roll for supplying the ink ribbon 9.
  • the ink roll 9r is attached to the bobbin B1.
  • the ink roll 9rm is formed by winding the other end of the ink ribbon 9 in a roll shape.
  • the ink roll 9rm is a roll for winding the ink ribbon 9.
  • the ink roll 9rm is attached to the bobbin B2.
  • the bobbin drive unit 18 has a function of rotating the bobbin B2 (ink roll 9 rm) so that the ink roll 9 rm winds up the ink ribbon 9.
  • the RFID tag 25 is attached to the bobbin B1.
  • Ink ribbon information is stored in the RFID tag 25.
  • the ink ribbon information is information about the ink ribbon 9.
  • the thermal head 7 generates heat for transferring the transfer material of the ink ribbon 9 to the paper 8.
  • the process for transferring the transfer material to the paper 8 is also referred to as “printing process P”.
  • the paper transport unit 20 has a function of transporting the paper 8 under the control of the paper transport drive unit 10.
  • the paper transport unit 20 includes a grip roller 21 and a pinch roller 22.
  • the paper transport drive unit 10 has a function of rotating the grip roller 21.
  • the paper transport drive unit 10 is, for example, a motor.
  • the paper transport drive unit 10 applies a rotational force to the grip roller 21.
  • the rotational force is a force for rotating the grip roller 21.
  • the grip roller 21 rotates under the control of the paper transport drive unit 10.
  • the printer 100 has a function of moving one of the grip roller 21 and the pinch roller 22 so that the distance between the grip roller 21 and the pinch roller 22 changes.
  • the state of the paper transport unit 20 in a situation where the paper 8 is sandwiched by the grip roller 21 and the pinch roller 22 is also referred to as a “pinching state”.
  • the state of the paper transport unit 20 in a state where the paper 8 is not pinched by the grip roller 21 and the pinch roller 22 is also referred to as a “non-pinching state”.
  • paper pinching process the process of moving one of the grip roller 21 and the pinch roller 22 by the printer 100 so that the state of the paper transport unit 20 is in the pinched state.
  • the paper transport direction includes the direction Dr1a and the direction Dr1b.
  • the direction Dr1a is the direction in which the paper 8 is directed from the paper transport section 20 toward the cutter Ct1.
  • the direction Dr1b is the opposite direction to the direction Dr1a.
  • the direction Dr1b is the direction in which the paper 8 is directed toward the paper transport section 20. Paper 8 is conveyed to direction Dr1a or direction Dr1b, depending on the state of the printer 100.
  • the paper transport unit 20 transports the paper 8 by rotating the grip roller 21 while the paper 8 is sandwiched between the grip roller 21 and the pinch roller 22. When the paper 8 is conveyed in the direction Dr1a, the paper 8 is pulled out from the roll paper 8r.
  • the route for the paper 8 to be transported by the paper transport unit 20 is also referred to as a “conveyance path” or a “paper transport path”.
  • a paper transport unit 20, a cutter Ct1, and the like are provided in the transport path.
  • the platen roller 24 is provided so as to face a part of the thermal head 7.
  • the platen roller 24 is movably configured so that the ink ribbon 9 and the paper 8 can be sandwiched between the platen roller 24 and the thermal head 7.
  • the platen roller 24 comes into contact with the thermal head 7 via the paper 8 and the ink ribbon 9.
  • the platen contact state is a state in which the paper 8 and the ink ribbon 9 are sandwiched between the platen roller 24 and the thermal head 7.
  • the thermal head 7 heats the ink ribbon 9 in the platen contact state, the transfer material of the ink ribbon 9 is transferred to the paper 8.
  • Cutter Ct1 has a function of cutting a part of paper 8.
  • the ink sensor Sn3 has a function of detecting the position of the ink surface Tr on the ink ribbon 9. Further, the ink sensor Sn3 has a function of communicating with the RFID tag 25. The ink sensor Sn3 acquires ink ribbon information from the RFID tag 25.
  • the transport path as the paper transport path has a position Ps1 and a position Ps2.
  • the position Ps2 is a position away from the position Ps1.
  • each of the paper sensors Sn1 and Sn2 is also collectively referred to as a "paper sensor Sn" or a “paper sensor”.
  • the paper sensor Sn has a function of detecting the paper 8.
  • the paper sensor Sn is, for example, an optical reflection sensor.
  • the paper sensor Sn is a sensor that detects the paper 8 by using light.
  • the paper sensor Sn has a light emitting element and a light receiving element (not shown).
  • the light emitting element of the paper sensor Sn has a function of emitting light.
  • the light emitted by the light emitting element is also referred to as "detection light”. That is, the paper sensor Sn has a function of emitting detection light. Further, the light receiving element of the paper sensor Sn has a function of detecting the reflected light generated by irradiating the paper 8 with the detected light.
  • the paper sensors Sn1 and Sn2 are provided at intervals from each other. Specifically, the paper sensor Sn1 is provided so that the paper sensor Sn1 can detect the paper 8 at the position Ps1 of the transport path. Further, the paper sensor Sn2 is provided so that the paper sensor Sn2 can detect the paper 8 at the position Ps2 of the transport path.
  • each of the paper sensors Sn1 and Sn2 is provided on the back surface 8b side of the paper 8. Therefore, in the situation where the back surface 8b of the paper 8 is present at the position Ps1, the paper sensor Sn1 has a function of irradiating the back surface 8b of the paper 8 with the detection light. Further, in a situation where the back surface 8b of the paper 8 is present at the position Ps2, the paper sensor Sn2 has a function of irradiating the back surface 8b of the paper 8 with the detection light.
  • the paper sensor Sn continuously emits the detection light toward the paper transport path.
  • a paper detection process for the paper sensor Sn1 to detect paper will be described.
  • the back surface 8b of the paper 8 exists at the position Ps1 of the paper transport path.
  • the detection light emitted by the paper sensor Sn1 irradiates the back surface 8b of the paper 8 to generate reflected light at the position Ps1.
  • the paper sensor Sn1 detects the paper 8 by detecting the reflected light generated at the position Ps1.
  • the distance between the position Ps1 corresponding to the paper sensor Sn1 and the position Ps2 corresponding to the paper sensor Sn2 is a fixed distance.
  • Each of the paper sensors Sn1 and Sn2 is fixed to a part of a printing mechanism (not shown).
  • a part of the printing mechanism is, for example, a member provided in the housing of the printer 100.
  • the paper sensor Sn1 continuously outputs the detection signal Sa as output data.
  • the paper sensor Sn2 continuously outputs the detection signal Sb as output data.
  • Each of the detection signals Sa and Sb is a signal indicating the detection state of the paper 8.
  • the measurement unit 12 has a function of measuring the time based on the detection signals Sa and Sb, which will be described in detail later.
  • the thermal head 7 heats the transfer material of the ink ribbon 9 in a platen contact state and in a situation where the ink ribbon 9 and the paper 8 are being conveyed. As a result, the transfer material is transferred to the print area of the paper 8 line by line.
  • the swingback process is a process of rewinding the paper 8.
  • the swingback process is performed, for example, to transfer the next transfer material after the transfer of the transfer material is completed.
  • the printing start position is the position where the transfer of the transfer material is started.
  • the printing start position is, for example, a position where the thermal head 7 generates heat in the paper transport direction.
  • the process of transporting the paper 8 by the paper transport unit 20 so that the position of the tip of the print area of the paper 8 becomes the printing start position is also referred to as “cueing process”.
  • the tip of the print area of the paper 8 is a position corresponding to a position where the transfer of the transfer material is started.
  • an image printed on the print area of the paper 8 is also referred to as a “printed matter”.
  • the printed matter is a part of paper 8.
  • the paper ejection process is a process in which the printer 100 ejects printed matter to the outside of the printer 100.
  • a cueing process for starting the transfer of the Y ink is performed.
  • a unit printing process is performed on the Y ink on the ink surface TRY provided on the ink ribbon 9.
  • the Y ink on the ink surface TrY is transferred to the print area of the paper 8.
  • a cueing process for starting the transfer of the M ink is performed.
  • the Y ink, M ink, C ink and OP material are transferred to the print area of the paper 8 in the order of the Y ink, M ink, C ink and OP material.
  • the image is printed in the print area of the paper 8 and the image is protected by the OP material.
  • a printed matter showing an image is formed on the paper 8.
  • the paper ejection process is performed.
  • the cutter Ct1 cuts the paper 8 so that the printed matter is separated from the paper 8. As a result, the printed matter is discharged to the outside of the printer 100.
  • the initialization treatment is a treatment for removing stains adhering to the surface paper of the new roll paper 8r.
  • the paper 8 is pulled out from the roll paper 8r by performing the paper transport process described later so that the cutter Ct1 can separate the front paper from the paper 8. Then, the cutter Ct1 cuts the paper 8 so that the front paper is separated from the paper 8.
  • the initialization process includes a paper transport process described later.
  • the paper specification handling process is a process for specifying a paper type.
  • four different paper types are defined as an example.
  • the four paper types are also referred to as paper types P1, P2, P3, and P4, respectively.
  • the paper types P1, P2, P3, and P4 may be simply expressed as "P1", "P2", "P3", and "P4", respectively.
  • a table for specifying a paper type is also referred to as a “paper specification table”.
  • FIG. 3 is a diagram showing a paper specification table Tb1.
  • the memory 3 stores the paper specification table Tb1 in advance.
  • the “material” in the paper specification table Tb1 is the material of the paper 8.
  • the “Material” column the name of the paper having any one of a plurality of different materials is indicated.
  • the “thickness” is the thickness of the paper 8.
  • the paper type P1 in the paper specification table Tb1 is a type of paper 8 having the following features C1a and C1b.
  • Feature C1a is a feature that the paper 8 is synthetic paper.
  • the feature C1b is characterized in that the thickness of the paper 8 is 230 ⁇ m.
  • the paper transport unit 20 performs the paper transport process.
  • the paper transport process is a process in which the paper transport unit 20 transports the paper 8 so that the paper 8 is transported from the position Ps1 to the position Ps2.
  • a predetermined portion of the paper 8 passes through the positions Ps1 and Ps2.
  • a predetermined portion of the paper 8 is, for example, the tip of the paper 8.
  • the paper transport process is started in a state where the predetermined portion of the paper 8 exists on the downstream side of the position Ps1.
  • the downstream side of the position Ps1 is a position between the position Ps1 and the paper transport unit 20 in the transport path.
  • the paper transport process is performed according to the transport condition A.
  • the transport condition A is, for example, a condition that the rotational force applied to the grip roller 21 by the paper transport drive unit 10 is constant because the grip roller 21 rotates to perform the paper transport process.
  • the rotational force is a force for rotating the grip roller 21.
  • the time required for the paper 8 to be transported from the position Ps1 to the position Ps2 in the situation where the paper transport process is being performed is also referred to as "paper transport time” or “convey time".
  • the paper transport time is the time required for the paper transport unit 20 to transport the paper 8 from the position Ps1 to the position Ps2 in the paper transport process. That is, the paper transport time is the time spent for transporting the paper 8 from the position Ps1 to the position Ps2.
  • the faster the paper transport speed the shorter the paper transport time.
  • the transport speed of the paper 8 corresponds to the amount of the paper 8 transported in a unit time.
  • the paper 8 transported by the paper transport process is also referred to as “paper to be transported”. Further, in the following, the force with which the paper transport unit 20 transports the paper 8 is also referred to as a “paper transport force”.
  • the paper transport time when the paper transport process is performed differs depending on the paper type. This is for the following reasons. The reason is that the paper transport force generated in the paper transport unit 20 differs depending on the material of the paper 8, the thickness of the paper 8, and the like. For example, the thinner the paper 8, the smaller the paper transporting force and the longer the paper transport time.
  • time ta time from the start of the paper transport process until the paper sensor Sn1 detects the paper 8
  • time tb time from the start of the paper transport process to the detection of the paper 8 by the paper sensor Sn2
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the waveform of the detection signal output by the paper sensor.
  • FIG. 4A is a diagram showing a waveform of the detection signal Sa.
  • FIG. 4B is a diagram showing a waveform of the detection signal Sb.
  • the horizontal axis represents time and the vertical axis represents voltage.
  • the time t0 is the time corresponding to the timing at which the paper transport process is started.
  • the time t0 is, for example, 0 seconds.
  • the time ta in FIG. 4A is a time corresponding to the timing when the paper sensor Sn1 detects the paper 8.
  • the time tb in FIG. 4B is the time corresponding to the timing when the paper sensor Sn2 detects the paper 8.
  • the voltage V1 is the voltage indicated by the detection signal in the situation where the paper sensor does not detect the paper 8.
  • the voltage V1 in FIG. 4A is the voltage indicated by the detection signal Sa in a situation where the paper sensor Sn1 does not detect the paper 8.
  • the voltage V2 is the voltage indicated by the detection signal in the situation where the paper sensor detects the paper 8.
  • the voltage V2 in FIG. 4A is the voltage indicated by the detection signal Sa in the situation where the paper sensor Sn1 detects the paper 8.
  • standard paper transport time corresponding to the paper type is also referred to as “standard time”, “standard time Tp” or “Tp”.
  • the standard time Tp is the time obtained by the formula (tb-ta).
  • a plurality of standard times in the paper specification table Tb1 are determined by, for example, repeating an experiment or the like.
  • the experiment includes, for example, execution of paper transport processing, calculation of standard time Tp, change of paper type, and the like.
  • FIG. 5 is a flowchart of the paper specific correspondence process according to the first embodiment.
  • FIG. 5 shows only the main steps included in the paper identification processing.
  • the paper specific correspondence process performed under the following premise Pm1 will be described.
  • the ink ribbon 9 and the new roll paper 8r are attached to the printer 100 before the paper identification processing is started. Further, in the premise Pm1, the paper 8 exists between the grip roller 21 and the pinch roller 22 before the paper identification processing is started.
  • the paper sensor Sn1 outputs the detection signal Sa showing the waveform of FIG. 4 (a). Further, in the premise Pm1, the paper sensor Sn2 outputs a detection signal Sb showing the waveform of FIG. 4B. Further, in the premise Pm1, the paper identification table Tb1 of FIG. 3 is stored in the memory 3.
  • the plurality of standard times shown in the paper specification table Tb1 are times for specifying the paper type of the paper to be conveyed to be conveyed by the above-mentioned paper conveying process. That is, in the paper specification table Tb1, a plurality of different standard times for specifying the paper type of the paper to be conveyed are defined.
  • the paper confirmation process is performed (step S110).
  • the control unit 4 confirms that the roll paper 8r as paper is mounted on the printer 100.
  • the control unit 4 confirms that the paper 8 is present at a specified position.
  • the defined position is, for example, a position between the grip roller 21 and the pinch roller 22.
  • step S112 when it is confirmed that the paper 8 exists, the process proceeds to step S114.
  • the paper identification processing is terminated.
  • step S112 in the premise Pm1 it is confirmed that the paper 8 is present. Therefore, the process proceeds to step S114.
  • step S114 the above-mentioned initialization process is started.
  • the initialization process and the paper identification processing are performed in parallel.
  • the above-mentioned paper conveying process included in the initialization process is executed in step S120.
  • the paper transport process is started in a state where the tip of the paper 8 is on the downstream side of the position Ps1.
  • the paper transport unit 20 transports the paper 8 so that the paper 8 is transported from the position Ps1 to the position Ps2.
  • the tip of the paper 8 which is the paper to be transported passes through the positions Ps1 and Ps2.
  • the paper detection process A is first performed (step S131).
  • the paper sensor Sn1 detects the paper 8 at the position Ps1.
  • the measuring unit 12 measures the time ta corresponding to the timing when the paper sensor Sn1 detects the paper 8 based on the detection signal Sa output by the paper sensor Sn1.
  • the measured time ta is the time ta in FIG. 4 (a).
  • the paper detection process B is performed (step S132).
  • the paper sensor Sn2 detects the paper 8 at the position Ps2.
  • the measuring unit 12 measures the time tb corresponding to the timing when the paper sensor Sn2 detects the paper 8 based on the detection signal Sb output by the paper sensor Sn2.
  • the measured time tb is the time tb in FIG. 4 (b).
  • the transport time specifying process is performed (step S133).
  • the measuring unit 12 specifies the transport time. Specifically, the measuring unit 12 specifies the time obtained by the equation (tb-ta) as the transport time.
  • the transport time is the time spent for the paper transport unit 20 to transport the paper 8 from the position Ps1 to the position Ps2 in the paper transport process.
  • the measuring unit 12 functions as a specific unit that specifies the transport time. In the following, the transport time specified in the transport time specifying process is also referred to as “specific transport time”.
  • the component that specifies the transport time is not limited to the measuring unit 12.
  • the component that specifies the transport time may be, for example, the control unit 4.
  • the paper type identification process is performed (step S140).
  • the control unit 4 specifies the paper type of the paper to be conveyed based on the specified transfer time.
  • the control unit 4 specifies the paper type of the paper to be conveyed based on the specified transfer time and the plurality of standard times specified in the paper identification table Tb1 of FIG. do.
  • the control unit 4 functions as a paper specifying unit that specifies the paper type of the paper to be conveyed.
  • control unit 4 selects the standard time closest to the specific transport time from the plurality of standard times shown in the paper specification table Tb1. Then, the control unit 4 identifies the paper type associated with the selected standard time. Here, it is assumed that the specific transport time is 1.018 seconds. In this case, the control unit 4 specifies the paper type P1 as the paper type of the paper to be conveyed.
  • the standby position transfer process is performed (step S150).
  • the paper transfer unit 20 conveys the paper 8 so that the tip of the paper 8 is in a predetermined standby position. Then, the printer 100 moves one of the grip roller 21 and the pinch roller 22 so that the paper transport unit 20 is in the non-pinched state. With the above, this paper identification correspondence process is completed.
  • the paper transport unit 20 performs a paper transport process for transporting the paper 8 so that the paper 8 is transported from the position Ps1 to the position Ps2.
  • the measuring unit 12 specifies the transport time, which is the time required for the paper 8 to be transported from the position Ps1 to the position Ps2 in the situation where the paper transfer process is being performed.
  • the control unit 4 specifies a paper type, which is a type of paper 8 to be conveyed by the paper conveying process, based on the specified conveying time.
  • the related configuration A every time the leading edge of the paper is separated from the paper, a barcode for identifying the paper is printed on the new leading edge of the paper. Therefore, the consumption of the ink ribbon and the paper is increased for printing the barcode. Therefore, there is a problem that the cost of the ink ribbon and the paper increases. Further, in the related configuration A, there is a problem that the time related to printing becomes long because the barcode is printed.
  • the transport time is specified by the paper sensors Sn1 and Sn2 and the measuring unit 12.
  • the paper type of the paper to be transported is specified based on the transport time. Therefore, the type of paper can be specified without increasing the cost of the ink ribbon and the paper and without printing a barcode or the like on the paper. Therefore, the printer 100 of the present embodiment can solve each of the above problems.
  • the configuration of this modification is applied to the first embodiment.
  • the printer 100 may use the paper on which the image is printed on the back surface of the paper.
  • the back surface 8b of the paper 8 is also referred to as a “paper back surface”.
  • the image printed on the back surface of the paper is also referred to as a “back surface image”.
  • the back surface image is, for example, an image showing a pattern, a logo, a character, or the like.
  • the paper sensor only detects the paper. In this modification, the paper sensor also detects the back side image.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration for explaining the operation of the printer 100 having the configuration of the first modification.
  • the printer 100 according to the first modification is different from the printer 100 according to the first embodiment in that it includes a measurement unit 12A instead of the measurement unit 12. Since the other configurations of the printer 100 according to the first modification are the same as those of the printer 100 according to the first embodiment, detailed description will not be repeated. Although the details will be described later, the measuring unit 12A measures the time and the voltage based on the detection signal output by the paper sensor Sn.
  • Each of the paper sensors Sn1 and Sn2 of this modification further has a function of measuring a voltage based on a detection signal.
  • Each of the paper sensors Sn1 and Sn2 of this modification has, for example, an AD converter.
  • the AD converter has a function of performing AD (Analog-to-Digital) conversion on the detection signal.
  • the paper sensor Sn detects the paper 8 in a situation where the back side image is present on the back side of the paper
  • the amount of reflected light changes according to the state of the back side image.
  • the state of the back surface image is the density of the back surface image, the form of the back surface image, and the like.
  • the reflectance, the waveform of the detection signal, and the like change.
  • “reflectance” is the reflectance of light.
  • the “reflectance” is the reflectance of the back surface of the paper corresponding to the reflected light.
  • the "reflectance” is expressed by a value obtained by the formula (amount of reflected light detected by the paper sensor Sn / amount of detected light emitted by the paper sensor Sn), for example.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the waveform of the detection signal according to the first modification.
  • FIG. 7A is a diagram showing a waveform of the detection signal Sa.
  • FIG. 7B is a diagram showing a waveform of the detection signal Sb.
  • the time t0 is the time corresponding to the timing at which the paper transport process is started.
  • FIGS. 7 (a) and 7 (b) detailed description of the same other elements as those shown in FIG. 4 (a) will be omitted.
  • the times ta0, ta1, and ta2 are defined.
  • the time ta1 and ta2 are the above-mentioned time ta.
  • FIG. 7A the times ta0, ta1, and ta2 are shown.
  • the times tb0, tb1, and tb2 are defined.
  • the time tb1 and tb2 are the above-mentioned time tb.
  • FIG. 7B the times tb0, tb1, tb2 are shown.
  • five different paper types are defined as an example.
  • the five paper types are also referred to as paper types P1, P2, P3, P4, P5, respectively.
  • the paper types P1, P2, P3, and P4 in this modification are the same as the paper types P1, P2, P3, and P4 in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a paper specification table Tb2 according to the first modification.
  • the memory 3 stores the paper specification table Tb2 in advance.
  • the paper specification table Tb2 is different from the paper specification table Tb1 in that it further indicates the paper type P5 and further indicates the item "back surface image", the item "reflectance”, and the item "detection voltage”.
  • the item “backside image” in the paper identification table Tb2 indicates whether or not there is a backside image on the backside of the paper.
  • the "black grid” in the item “back side image” indicates that the back side image exists and the back side image is an image showing the black grid.
  • the paper specification table Tb2 shows that a back surface image showing a black grid exists on the back surface of the paper corresponding to the paper type P5.
  • the “reflectance” in the paper specification table Tb2 is the reflectance of the back surface of the paper corresponding to the paper type.
  • the “detection voltage” is the voltage indicated by the detection signal in the situation where the paper sensor detects the paper 8.
  • the “detection voltage” is also a “voltage” corresponding to the "reflectance”.
  • the voltage V2 is a detection voltage indicated by the detection signal in a situation where the back surface image does not exist on the back surface of the paper.
  • the voltage V3 is the detection voltage indicated by the detection signal in the situation where the back surface image is present on the back surface of the paper. That is, each of the voltages V2 and V3 is a reflection index indicating the state of the reflected light detected by the paper sensor Sn.
  • the voltage V3 is a voltage smaller than the voltage V2.
  • the voltage V3 may be a voltage larger than the voltage V2.
  • the detected voltage is the voltage V3.
  • the back surface image exists on the back surface of the paper, and the reflectance of the back surface of the paper is 0.80 corresponding to the voltage V3.
  • a plurality of reflectances are associated with each of a plurality of different paper types. Further, in the paper specification table Tb2, a plurality of detection voltages are associated with a plurality of different paper types.
  • the plurality of standard times in the paper specification table Tb2 are determined by, for example, repeating an experiment or the like in the same manner as the plurality of standard times in the paper specification table Tb1.
  • the plurality of reflectances and the plurality of detected voltages in the paper specification table Tb2 are determined by, for example, repeating an experiment or the like.
  • the experiment includes, for example, execution of paper transport processing, measurement of detection voltage, measurement of reflectance, change of paper type, and the like.
  • waveforms W1a and W2a are shown.
  • the waveform W1a is shown by a solid line.
  • the waveform W1a is a waveform indicated by the detection signal Sa corresponding to each of the paper types P1, P2, P3, and P4.
  • the waveform W2a is shown by a solid line and a dotted line.
  • the waveform W2a is a waveform indicated by the detection signal Sa corresponding to the paper type P5.
  • the waveform of the waveform W2a corresponding to the time of time ta0 or less is the same as the waveform of the waveform W1a corresponding to the time of time ta0 or less.
  • FIG. 7B shows waveforms W1b and W2b.
  • the waveform W1b is shown by a solid line.
  • the waveform W1b is a waveform indicated by the detection signal Sb corresponding to each of the paper types P1, P2, P3, and P4.
  • the waveform W2b is shown by a solid line and a dotted line.
  • the waveform W2b is a waveform indicated by the detection signal Sb corresponding to the paper type P5. Further, the waveform corresponding to the time tb0 or less in the waveform W2b is the same as the waveform corresponding to the time tb0 or less in the waveform W1b.
  • the voltage V3 is the voltage indicated by the detection signal in the situation where the paper sensor detects the paper 8.
  • the time ta2 in FIG. 7A is the time corresponding to the timing when the paper sensor Sn1 detects the paper 8 corresponding to the paper type P5.
  • the time tb2 in FIG. 7B is the time corresponding to the timing when the paper sensor Sn2 detects the paper 8 corresponding to the paper type P5.
  • the paper identification processing which is a characteristic processing performed by the printer 100 according to the first modification, will be described.
  • the paper specific correspondence process according to the modification 1 is also referred to as “paper specific correspondence processing A”.
  • the paper identification processing A is the same as the paper identification processing of FIG.
  • the paper specification handling process A will be mainly described as being different from the paper specification handling process of the first embodiment.
  • the paper identification processing A performed under the following premise Pm2 will be described.
  • the ink ribbon 9 and the new roll paper 8r are attached to the printer 100 before the paper identification processing A is started. Further, in the premise Pm2, the paper 8 exists between the grip roller 21 and the pinch roller 22 before the paper identification processing A is started.
  • the paper 8 whose paper type is the paper type P5 is transported. Further, in the premise Pm2, the paper sensor Sn1 outputs a detection signal Sa indicating the waveform W2a of FIG. 7A. Further, in the premise Pm2, the paper sensor Sn2 outputs a detection signal Sb indicating the waveform W2b of FIG. 7B. Further, in the premise Pm2, the detection voltage corresponding to the paper 8 whose paper type is the paper type P5 is the voltage V3.
  • the paper identification table Tb2 of FIG. 8 is stored in the memory 3.
  • the plurality of standard times and the plurality of reflectances shown in the paper specifying table Tb2 are elements for specifying the paper type of the paper to be conveyed to be conveyed by the paper conveying process.
  • each reflectance shown in the paper specification table Tb2 is also referred to as "standard reflectance". That is, the paper specification table Tb2 defines a plurality of different standard reflectances used for specifying the paper type. Further, in the paper specification table Tb2, a plurality of different standard times for specifying the paper type of the paper to be conveyed are defined.
  • steps S110, S112, S114, and S120 of FIG. 5 are performed as in the first embodiment. As a result, the paper transport process is executed.
  • the paper transport unit 20 transports the paper 8 so that the paper 8 whose paper type is the paper type P5 is transported from the position Ps1 to the position Ps2.
  • the paper sensor Sn1 detects the paper 8 at the position Ps1.
  • the measuring unit 12A measures the time ta corresponding to the timing when the paper sensor Sn1 detects the paper 8 based on the waveform W2a indicated by the detection signal Sa output by the paper sensor Sn1.
  • the measured time ta is the time ta2 in FIG. 7 (a).
  • the measuring unit 12A measures the voltage V3 as the voltage corresponding to the time ta2 as the time ta based on the waveform W2a indicated by the detection signal Sa.
  • the paper sensor Sn2 detects the paper 8 at the position Ps2.
  • the measuring unit 12A measures the time tb corresponding to the timing when the paper sensor Sn2 detects the paper 8 based on the waveform W2b indicated by the detection signal Sb output by the paper sensor Sn2.
  • the measured time tb is the time tb2 in FIG. 7 (b).
  • the measuring unit 12A measures the voltage V3 as the voltage corresponding to the time tb2 as the time tb based on the waveform W2b indicated by the detection signal Sb.
  • the measuring unit 12A specifies the transport time. Specifically, the measuring unit 12A specifies the time obtained by the formula (tb-ta) as the transport time. That is, the measuring unit 12A specifies the time obtained by the formula (tb2-ta2) as the transport time. In this case, the measuring unit 12A functions as a specific unit for specifying the transport time. In the following, the transport time specified in the transport time specifying process is also referred to as “specific transport time”.
  • the measuring unit 12A specifies the voltage V3 as the detection voltage because the measured voltage V3 corresponding to the time ta2 and the measured voltage V3 corresponding to the time tb2 are the same.
  • the reflectance identification process is performed.
  • the measuring unit 12A specifies the reflectance of the back surface of the paper corresponding to the reflected light based on the voltage V3 as the specified detection voltage. Specifically, the measuring unit 12A specifies a reflectance of 0.80 corresponding to the specified voltage V3 among a plurality of reflectances as the standard reflectance shown in the paper specification table Tb2 of FIG.
  • the specified reflectance is the reflectance of the paper to be conveyed. That is, the measuring unit 12A specifies the reflectance corresponding to the voltage V3 as the reflectance of the paper to be conveyed, among the plurality of reflectances as the standard reflectance shown in the paper specification table Tb2.
  • the reflectance specified in the reflectance specifying process is also referred to as “specific reflectance”.
  • the specific reflectance is, for example, 0.80.
  • the control unit 4 specifies the paper type of the paper to be conveyed based on the specified conveying time and the specified reflectance. Specifically, in the paper type specifying process in the premise Pm2, the control unit 4 is based on the specified conveying time, a plurality of standard times specified in the paper specifying table Tb2, and the specified reflectance. , Specify the paper type of the paper to be transported.
  • the control unit 4 functions as a paper specifying unit that specifies the paper type of the paper to be conveyed.
  • control unit 4 selects the standard time closest to the specific transport time from the plurality of standard times shown in the paper specification table Tb2. Then, the control unit 4 identifies the paper type associated with the selected standard time. Here, it is assumed that the specific transport time is 1.0019 seconds. In this case, the control unit 4 specifies the paper types P1 and P5 in the paper specification table Tb2.
  • control unit 4 specifies the paper type associated with the specific reflectance among the specified paper types P1 and P5 as the paper type of the paper to be conveyed.
  • the specific reflectance is 0.80.
  • control unit 4 specifies the paper type P5 associated with the specific reflectance 0.80 among the paper types P1 and P5 as the paper type of the paper to be conveyed, based on the paper specification table Tb2.
  • the standby position transfer process is performed as in the first embodiment. As a result, the paper identification processing A is completed.
  • the measuring unit 12A specifies the transport time and the reflectance.
  • the control unit 4 specifies the paper type of the paper to be conveyed based on the specified transfer time, the plurality of standard times specified in the paper identification table Tb2, and the specified reflectance. Thereby, it is possible to specify the type of paper in which the back side image exists on the back side of the paper.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained. That is, the type of paper can be specified without increasing the cost of the ink ribbon and the paper and without printing a barcode or the like on the paper.
  • ⁇ Modification 2> The configuration of this modification applies to both or one of the first embodiment and the first modification.
  • the paper transport process is performed on the paper 8 of the paper type P5 in the situation where the paper sensors Sn1 and Sn2 output the detection signals Sa and Sb, respectively.
  • the paper type P5 is a paper type in which a back surface image exists on the back surface of the paper.
  • the waveform W2a of FIG. 7A shown by the detection signal Sa corresponding to the paper type P5 is a waveform having the following feature C5a.
  • Feature C5a is characterized in that the voltage changes from V1 to V3 in the range from time ta0 to time ta2.
  • the waveform W2b of FIG. 7B shown by the detection signal Sb corresponding to the paper type P5 is a waveform having the following characteristic C5b.
  • Feature C5b is characterized in that the voltage changes from V1 to V3 in the range from time tb0 to time tb2.
  • the paper type P1 is a paper type in which the back surface image does not exist on the back surface of the paper.
  • the waveform W1a of FIG. 7A shown by the detection signal Sa corresponding to the paper type P1 is a waveform having the following feature C1a.
  • Feature C1a is characterized in that the voltage changes from V1 to V2 in the range from time ta0 to time ta1.
  • the waveform W1b of FIG. 7B shown by the detection signal Sb corresponding to the paper type P1 is a waveform having the following characteristic C1b.
  • Feature C1b is characterized in that the voltage changes from V1 to V2 in the range from time tb0 to time tb1.
  • the waveform indicated by the detection signal corresponding to the paper type P5 is different from the waveform indicated by the detection signal corresponding to the paper type P1. Therefore, in this modification, the paper type is specified based on the waveform indicated by the detection signal.
  • the paper identification processing B is, for example, a processing in the configuration in which the present modification is applied to the first embodiment.
  • the printer 100 having the configuration shown in FIG. 6 is used. Further, in the premise Pm3, the ink ribbon 9 and the new roll paper 8r are attached to the printer 100 before the paper identification processing B is started. Further, in the premise Pm3, the paper 8 exists between the grip roller 21 and the pinch roller 22 before the paper identification processing B is started.
  • the paper 8 whose paper type is the paper type P5 is transported.
  • the paper sensor Sn1 outputs a detection signal Sa indicating the waveform W2a of FIG. 7A.
  • the paper sensor Sn2 outputs a detection signal Sb indicating the waveform W2b of FIG. 7B.
  • Each of the detection signals Sa and Sb is a signal indicating a state in which the paper 8 is detected during the period during which the paper transport process is being performed.
  • the detection voltage corresponding to the paper 8 whose paper type is the paper type P5 is the voltage V3.
  • the paper identification table Tb2 of FIG. 8 is stored in the memory 3.
  • the waveforms W1x, W2x, W3x, W4x, and W5x are associated with the paper types P1, P2, P3, and P4, respectively.
  • the shape of the waveform W1x associated with the paper type P1 is the same as the shape of the waveform W1a in FIG. 7A.
  • the shape of the waveform W5x associated with the paper type P5 is the same as the shape of the waveform W2a in FIG. 7A.
  • the waveforms W1x, W2x, W3x, W4x, W5x are determined by repeating experiments and the like. The experiment includes, for example, execution of paper transport processing, measurement of waveforms, change of paper type, and the like.
  • the waveforms W1x, W2x, W3x, W4x, and W5x are stored in, for example, the memory 3.
  • steps S110, S112, S114, and S120 of FIG. 5 are performed as in the first embodiment. As a result, the paper transport process is executed.
  • the paper transport unit 20 transports the paper 8 so that the paper 8 whose paper type is the paper type P5 is transported from the position Ps1 to the position Ps2.
  • the paper sensor Sn1 detects the paper 8 at the position Ps1.
  • the measuring unit 12A measures the time ta corresponding to the timing when the paper sensor Sn1 detects the paper 8 based on the waveform W2a indicated by the detection signal Sa output by the paper sensor Sn1.
  • the measured time ta is the time ta2 in FIG. 7 (a).
  • the measurement unit 12A stores the waveform W2a corresponding to the paper type P5 in the memory 3.
  • the waveform stored in the memory 3 in the paper detection process A is also referred to as a “specific waveform”.
  • the specific waveform is the waveform W2a.
  • the paper sensor Sn2 detects the paper 8 at the position Ps2.
  • the measuring unit 12A measures the time tb corresponding to the timing when the paper sensor Sn2 detects the paper 8 based on the waveform W2b indicated by the detection signal Sb output by the paper sensor Sn2.
  • the measured time tb is the time tb2 in FIG. 7 (b).
  • the measuring unit 12A specifies the transport time. Specifically, the measuring unit 12A specifies the time obtained by the formula (tb-ta) as the transport time. That is, the measuring unit 12A specifies the time obtained by the formula (tb2-ta2) as the transport time.
  • the transport time specified in the transport time specifying process is also referred to as “specific transport time”.
  • the control unit 4 specifies the paper type based on the specified transport time and the waveform indicated by the detection signal Sa.
  • the control unit 4 functions as a paper specifying unit that specifies the paper type of the paper to be conveyed.
  • control unit 4 selects the standard time closest to the specific transport time from the plurality of standard times shown in the paper specification table Tb2. Then, the control unit 4 identifies the paper type associated with the selected standard time. Here, it is assumed that the specific transport time is 1.0019 seconds. In this case, the control unit 4 specifies the paper types P1 and P5 in the paper specification table Tb2.
  • the control unit 4 identifies a waveform having the same shape as the specific waveform indicated by the detection signal Sa among the waveforms W1x and W5x associated with the specified paper types P1 and P5, respectively.
  • the specific waveform indicated by the detection signal Sa is the waveform W2a.
  • the shape of the waveform W5x associated with the paper type P5 is the same as the shape of the waveform W2a. That is, the control unit 4 identifies the waveform W5x having the same shape as the waveform W2a among the waveforms W1x and W5x.
  • control unit 4 specifies the paper type P5 associated with the waveform W5x as the paper type of the paper to be conveyed.
  • the standby position transfer process is performed as in the first embodiment. As a result, the paper identification processing B is completed.
  • the element used to specify the paper type is not limited to the waveform indicated by the detection signal Sa output by the paper sensor Sn1, and may be the waveform indicated by the detection signal Sb output by the paper sensor Sn2.
  • the paper identification processing B may be a process in which the present modification is applied to the modification 1.
  • the control unit 4 specifies the paper type based on the conveying time, the reflectance, and the waveform indicated by the detection signal. This makes it possible to increase the number of identifiable paper types.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a characteristic functional configuration of the printer BL10.
  • the printer BL10 corresponds to the printer 100. That is, FIG. 9 is a block diagram showing the main functions related to the present technology among the functions of the printer BL10.
  • the printer BL10 has a function of printing an image on paper.
  • the printer BL10 functionally includes a paper transport unit BL3, a paper sensor BL1 and a paper sensor BL2, a specific unit BL4, and a paper specific unit BL5.
  • the paper transport unit BL3 has a function of transporting the paper.
  • the paper transport unit BL3 corresponds to the paper transport unit 20.
  • Each of the paper sensor BL1 and the paper sensor BL2 has a function of detecting the paper.
  • the paper sensor BL1 corresponds to the paper sensor Sn1.
  • the paper sensor BL2 corresponds to the paper sensor Sn2.
  • the paper transport unit BL3 has a first position and a second position away from the first position in the transport path for transporting the paper.
  • the paper sensor BL1 is provided so that the paper sensor BL1 can detect the paper at the first position of the transport path.
  • the paper sensor BL2 is provided so that the paper sensor BL2 can detect the paper at the second position of the transport path.
  • the paper transport unit BL3 performs a paper transport process for transporting the paper so that the paper is transported from the first position to the second position.
  • the specifying unit BL4 specifies the transport time, which is the time required for the paper to be transported from the first position to the second position in the situation where the paper transport process is being performed.
  • the specific unit BL4 corresponds to the measurement unit 12 or the measurement unit 12A.
  • the paper specifying unit BL5 specifies the paper type, which is the type of the paper to be conveyed by the paper conveying process, based on the specified conveying time.
  • the paper specifying unit BL5 is realized, for example, by the control unit 4 executing the control program stored in the memory 3. That is, the paper specifying unit BL5 corresponds to the control unit 4.
  • the printer according to the present technology has been described above based on the embodiment, the present technology is not limited to the embodiment.
  • the present technology also includes modifications that can be conceived by those skilled in the art within the scope of the present technology. That is, in the present technology, within the scope of the technology, the embodiments and the modified examples can be freely combined, and the embodiments and the modified examples can be appropriately modified or omitted.
  • the printer 100 does not have to include all the components shown in the figure. That is, the printer 100 may include only the minimum components that can realize the effect of the present technology.
  • each function of the specific unit BL4 and the paper specific unit BL5 included in the printer BL10 corresponding to the printer 100 may be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit is a circuit for specifying a transport time, which is a time for the paper to be transported from the first position to the second position in a situation where the paper transport process is being performed.
  • the processing circuit is also a circuit for specifying a paper type, which is a type of paper transported by the paper transport process, based on the specified transport time.
  • the processing circuit may be dedicated hardware. Further, the processing circuit may be a processor that executes a program stored in the memory.
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
  • configuration Cs1 the configuration in which the processing circuit is dedicated hardware
  • configuration Cs2 the configuration in which the processing circuit is a processor
  • configuration Cs3 a configuration in which each function of the specific unit BL4 and the paper specific unit BL5 is realized by a combination of hardware and software
  • the processing circuit is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof. Applicable.
  • the functions of the specific unit BL4 and the paper specific unit BL5 may be realized by two processing circuits, respectively. Further, all the functions of the specific unit BL4 and the paper specific unit BL5 may be realized by one processing circuit.
  • printer hd10 The configuration in which all or a part of each component included in the printer 100 is shown in hardware is as follows, for example.
  • a printer in which all or a part of each component included in the printer 100 is shown by hardware is also referred to as “printer hd10”.
  • FIG. 10 is a hardware configuration diagram of the printer hd10.
  • the printer hd10 includes a processor hd1 and a memory hd2.
  • the memory hd2 is, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (RandomAccessMemory), a ROM (ReadOnlyMemory), a flash memory, an EPROM, or an EEPROM.
  • the memory hd2 is, for example, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like. Further, the memory hd2 may be any storage medium used in the future.
  • the processing circuit is the processor hd1.
  • each function of the specific unit BL4 and the paper specific unit BL5 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software or firmware is described as a program and stored in the memory hd2.
  • the processing circuit (processor hd1) reads the program stored in the memory hd2 and executes the program, so that each function of the specific unit BL4 and the paper specific unit BL5 is realized. That is, the memory hd2 stores the following programs.
  • the program performs a processing circuit (processor) for a step of specifying a transport time, which is a time for the paper to be transported from the first position to the second position in a situation where the paper transport process is being performed. It is a program to be executed by hd1).
  • a processing circuit processor for a step of specifying a transport time, which is a time for the paper to be transported from the first position to the second position in a situation where the paper transport process is being performed. It is a program to be executed by hd1).
  • the program is a program for causing the processing circuit (processor hd1) to execute a step of specifying a paper type which is a type of the paper to be conveyed by the paper conveying process based on the specified conveying time. But also.
  • the program also causes the computer to execute the procedure of the processing performed by each of the specific unit BL4 and the paper specific unit BL5, the method of executing the processing, and the like.
  • the function of the specific unit BL4 is realized by the processing circuit reading and executing the program stored in the memory.
  • the function of the paper specifying unit BL5 is realized by a processing circuit as dedicated hardware.
  • the processing circuit can realize each of the above-mentioned functions by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the present technology may be realized as a paper type specifying method in which the operation of a characteristic component included in the printer 100 is a step. Further, the present technology may be realized as a program for causing a computer to execute each step included in such a paper type identification method. Further, the present technology may be realized as a computer-readable recording medium for storing such a program. Further, the program may be distributed via a transmission medium such as the Internet.
  • the paper type specifying method according to the present technology corresponds to, for example, the process shown in FIG.

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

用紙搬送部２０により用紙８が搬送されるための搬送路には、位置Ｐｓ１と位置Ｐｓ２とが存在する。用紙８が位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２に向けて搬送されるように、用紙搬送部２０は当該用紙８を搬送する用紙搬送処理を行う。計測部１２は、用紙搬送処理が行われている状況において、用紙８が、位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２まで搬送されるための時間である搬送時間を特定する。制御部４は、特定された搬送時間に基づいて、用紙搬送処理により搬送される用紙８の種類である用紙種類を特定する。

Description

プリンタおよび用紙種類特定方法
　本開示は、用紙を特定するプリンタおよび用紙種類特定方法に関する。
　高画質の画像を用紙に形成するための印刷を行う熱転写型のプリンタは、専用のインクリボン、および、専用の用紙を使用する。そのため、専用のインクリボンと異なるインクリボン、または、専用の用紙と異なる用紙が使用された場合、以下の不具合が発生する可能性がある。当該不具合は、例えば、得られる印刷物が示す画像の品質が低いという不具合である。また、当該不具合は、例えば、インクリボンの破断、紙詰まり等である。
　そこで、プリンタに装着されたインクリボンおよび用紙が、それぞれ、専用のインクリボン、および、専用の用紙であるか否かが判定される必要がある。そのため、ＲＦＩＤタグ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｔａｇ）を使用した構成が考えられる。当該構成では、インクリボンに、識別情報が記憶されているＲＦＩＤタグが設けられる。また、当該構成では、ＲＦＩＤタグから、識別情報が読み出されることにより、インクリボンが識別される。これにより、当該インクリボンに対して最適化されたパラメーターに基づいて、プリンタが制御される。
　一方、プリンタは、一般的に、用紙を識別する識別手段を有さない。当該識別手段を有さないプリンタでは、予め定められた用紙と、当該用紙に対応する、予め定められたインクリボンとが使用される。また、当該プリンタでは、例えば、インクリボンに設けられたＲＦＩＤタグに記憶されている情報から、印刷に関する最適なパラメーターが読み出され、当該パラメーターに基づいて、プリンタが制御される。
　特許文献１では、用紙を識別するための構成（以下、「関連構成Ａ」ともいう）が開示されている。関連構成Ａでは、長尺状の用紙の先端部に予め印刷されたバーコードが読み取られる。そして、当該バーコードに基づいて、用紙が識別される。関連構成Ａでは、用紙の先端部が、当該用紙から切り離された場合、再度、用紙に管理情報を示すバーコードが印刷される。当該管理情報は、用紙を識別するための識別情報を含む。
特開２００９－２３４０４３号公報
　関連構成Ａでは、用紙の先端部が当該用紙から切り離される毎に、当該用紙を特定するためのバーコードが、当該用紙における新たな先端部に印刷される。そのため、関連構成Ａでは、用紙の種類を特定するために、バーコードを印刷するためのコストが別途必要となる。すなわち、関連構成Ａでは、用紙の種類を特定するための印刷として、バーコードの印刷を行うことにより、インクリボンおよび用紙のコストが増加するという問題がある。
　そこで、用紙の種類を特定するための印刷を行うことなく、当該用紙の種類を特定することが要求される。
　本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、用紙の種類を特定するための印刷を行うことなく、当該用紙の種類を特定することが可能なプリンタ等を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示の一態様に係るプリンタは、画像を用紙に印刷する機能を有する。前記プリンタは、前記用紙を搬送する機能を有する用紙搬送部と、前記用紙を検出する機能を有する第１用紙センサおよび第２用紙センサとを備え、前記用紙搬送部により前記用紙が搬送されるための搬送路には、第１位置と、当該第１位置から離れた位置である第２位置とが存在し、前記第１用紙センサが前記搬送路の前記第１位置において前記用紙を検出可能なように、当該第１用紙センサは設けられており、前記第２用紙センサが前記搬送路の前記第２位置において前記用紙を検出可能なように、当該第２用紙センサは設けられており、前記用紙が前記第１位置から前記第２位置に向けて搬送されるように、前記用紙搬送部は当該用紙を搬送する用紙搬送処理を行い、前記プリンタは、さらに、前記用紙搬送処理が行われている状況において、前記用紙が、前記第１位置から前記第２位置まで搬送されるための時間である搬送時間を特定する特定部と、特定された前記搬送時間に基づいて、前記用紙搬送処理により搬送される前記用紙の種類である用紙種類を特定する用紙特定部とを備える。
　本開示によれば、用紙搬送部により用紙が搬送されるための搬送路には、第１位置と、当該第１位置から離れた位置である第２位置とが存在する。前記用紙が前記第１位置から前記第２位置に向けて搬送されるように、前記用紙搬送部は当該用紙を搬送する用紙搬送処理を行う。特定部は、前記用紙搬送処理が行われている状況において、前記用紙が、前記第１位置から前記第２位置まで搬送されるための時間である搬送時間を特定する。用紙特定部は、特定された前記搬送時間に基づいて、前記用紙搬送処理により搬送される前記用紙の種類である用紙種類を特定する。
　これにより、例えば、バーコードの印刷のような、用紙の種類を特定するための印刷を行うことなく、当該用紙の種類を特定することができる。
　本開示の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係るプリンタの動作を説明するための構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るプリンタの印刷機構を主に示す図である。 用紙特定表を示す図である。 用紙センサが出力する検出信号の波形の一例を示す図である。 実施の形態１に係る用紙特定対応処理のフローチャートである。 変形例１の構成を有するプリンタの動作を説明するための構成を示すブロック図である。 変形例１に係る検出信号の波形の一例を示す図である。 変形例１に係る用紙特定表を示す図である。 プリンタの特徴的な機能構成を示すブロック図である。 プリンタのハードウエア構成図である。
　以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。以下の図面では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。同一の符号が付されている構成要素の名称および機能は同じである。したがって、同一の符号が付されている構成要素の一部についての詳細な説明を省略する場合がある。
　＜実施の形態１＞
　（構成）
　図１は、実施の形態１に係るプリンタ１００の動作を説明するための構成を示すブロック図である。プリンタ１００は、熱転写型のプリンタである。プリンタ１００は、画像を用紙に印刷する機能を有する。図１には、説明のために、プリンタ１００に含まれない情報処理装置２００が示される。情報処理装置２００は、プリンタ１００を制御する装置である。情報処理装置２００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）である。また、図１では、本技術に対し、関連性の低い構成要素は、図示していない。
　図１を参照して、プリンタ１００は、データバスＢｓ１と、通信部２と、メモリ３と、制御部４と、画像データ処理部５と、印画データ処理部６と、サーマルヘッド７と、ボビン駆動部１８と、カッターＣｔ１と、用紙搬送駆動部１０と、ロール紙駆動部１１と、計測部１２と、用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２と、インクセンサＳｎ３とを備える。
　データバスＢｓ１には、図１のプリンタ１００に含まれる複数の構成要素が接続されている。これにより、図１の複数の構成要素は、相互にデータ通信を行うことができる。通信部２は、情報処理装置２００と通信する機能を有する。通信部２は、例えば、ＵＳＢケーブルを介して、情報処理装置２００と通信する。
　メモリ３は、例えば、揮発性メモリと不揮発性メモリとから構成される。揮発性メモリは、処理データ等を一時的に記憶するメモリである。不揮発性メモリは、プリンタ１００の動作を制御するための制御プログラム、設定データ等を記憶している。
　制御部４は、詳細は後述するが、プリンタ１００の各部に対して各種処理を行う。制御部４は、メモリ３の不揮発性メモリに記憶されている制御プログラムに従って当該各種処理を行う。制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。
　画像データ処理部５は、情報処理装置２００から受信した画像データに対し、画像処理を行う。画像処理は、例えば、画質調整、解像度変換等である。印画データ処理部６は、画像データ処理部５により画像処理が行われた画像データを、印画データに変換する。プリンタ１００に含まれる複数の構成要素の一部については、後述する。
　図２は、実施の形態１に係るプリンタ１００の印刷機構を主に示す図である。印刷機構は、印刷に関する機構である。また、図２では、本技術に対し、関連性の低い構成要素は、図示していない。図２は、プリンタ１００に、インクリボン９およびロール紙８ｒが装着されている状態を示す。ロール紙８ｒは、長尺状の用紙８がロール状に巻かれて構成される。用紙８は、画像を印刷するための印刷領域を有する。また、用紙８は、裏面８ｂを有する。
　また、図２には、前述のサーマルヘッド７、ボビン駆動部１８、用紙搬送駆動部１０、カッターＣｔ１、ロール紙駆動部１１、用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２、および、インクセンサＳｎ３が示される。ロール紙駆動部１１は、ロール紙８ｒを回転させる機能を有する。
　以下においては、イエローのインクを、「Ｙインク」ともいう。また、以下においては、マゼンダのインクを、「Ｍインク」ともいう。また、以下においては、シアンのインクを、「Ｃインク」ともいう。
　また、以下においては、インクを保護するための部材を、「オーバーコート」ともいう。また、以下においては、オーバーコートを構成する材料を、「ＯＰ材料」または「ＯＰ」ともいう。また、以下においては、Ｙインク、Ｍインク、ＣインクおよびＯＰ材料の各々を、「転写材料」ともいう。転写材料は、用紙８に転写するための材料である。
　インクリボン９は、長尺状のシートである。インクリボン９には、複数の長尺状のインク領域が、当該インクリボン９の長手方向に並ぶように設けられている。各インク領域は、インク面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰを含む。各インク領域には、インク面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰが、インク面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰの順で、当該インク領域の長手方向に並ぶように設けられている。
　インク面ＴｒＹは、Ｙインクを含む。インク面ＴｒＭは、Ｍインクを含む。インク面ＴｒＣは、Ｃインクを含む。インク面ＴｒＰは、ＯＰ材料（オーバーコート）を含む。以下においては、インク面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰの各々を、単に、「インク面Ｔｒ」ともいう。
　本実施の形態では、一例として、インクリボン９の各インク領域には、４種類のインク面Ｔｒが設けられる。なお、各インク領域には、インク面ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＰと異なる種類のインク面が設けられてもよい。また、インクリボン９の各インク領域に設けられるインク面Ｔｒの数は、４に限定されず、１、２、３または５以上であってもよい。
　図２を参照して、プリンタ１００は、さらに、ボビンＢ１，Ｂ２と、用紙搬送部２０と、プラテンローラー２４と、ＲＦＩＤタグ２５とを備える。
　インクリボン９の一方側の端部がロール状に巻かれることにより、インクロール９ｒが構成される。インクロール９ｒは、インクリボン９を供給するためのロールである。インクロール９ｒは、ボビンＢ１に取付けられる。
　インクリボン９の他方側の端部がロール状に巻かれることにより、インクロール９ｒｍが構成される。インクロール９ｒｍは、インクリボン９を巻き取るためのロールである。インクロール９ｒｍは、ボビンＢ２に取付けられる。
　ボビン駆動部１８は、インクロール９ｒｍがインクリボン９を巻き取るように、ボビンＢ２（インクロール９ｒｍ）を回転させる機能を有する。
　また、ボビンＢ１には、ＲＦＩＤタグ２５が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２５には、インクリボン情報が記憶されている。インクリボン情報は、インクリボン９に関する情報である。
　サーマルヘッド７は、用紙８に、インクリボン９の転写材料の転写を行うための熱を発する。以下においては、用紙８に転写材料を転写するための処理を、「印刷処理Ｐ」ともいう。
　用紙搬送部２０は、用紙搬送駆動部１０の制御にしたがって、用紙８を搬送する機能を有する。具体的には、用紙搬送部２０は、グリップローラー２１と、ピンチローラー２２とを含む。用紙搬送駆動部１０は、グリップローラー２１を回転させる機能を有する。用紙搬送駆動部１０は、例えば、モーターである。用紙搬送駆動部１０は、グリップローラー２１に回転力を加える。回転力とは、グリップローラー２１を回転させるための力である。グリップローラー２１は、用紙搬送駆動部１０の制御に従って、回転する。
　また、プリンタ１００は、グリップローラー２１とピンチローラー２２との間隔が変化するように、グリップローラー２１およびピンチローラー２２の一方を移動させる機能を有する。以下においては、グリップローラー２１およびピンチローラー２２により、用紙８が挟まれている状況における用紙搬送部２０の状態を、「挟み状態」ともいう。また、以下においては、グリップローラー２１およびピンチローラー２２により、用紙８が挟まれていない状況における用紙搬送部２０の状態を、「非挟み状態」ともいう。
　また、以下においては、用紙搬送部２０の状態が挟み状態になるように、プリンタ１００が、グリップローラー２１およびピンチローラー２２の一方を移動させる処理を、「用紙挟み処理」ともいう。
　また、以下においては、用紙８が搬送される方向を、「用紙搬送方向」ともいう。用紙搬送方向は、方向Ｄｒ１ａと、方向Ｄｒ１ｂとを含む。方向Ｄｒ１ａは、用紙８が、用紙搬送部２０からカッターＣｔ１に向かう方向である。方向Ｄｒ１ｂは、方向Ｄｒ１ａと反対の方向である。方向Ｄｒ１ｂは、用紙８が、用紙搬送部２０に向かう方向である。プリンタ１００の状態に応じて、用紙８は、方向Ｄｒ１ａまたは方向Ｄｒ１ｂへ搬送される。
　用紙搬送部２０は、グリップローラー２１とピンチローラー２２とにより用紙８が挟まれた挟み状態で、当該グリップローラー２１を回転させることにより、当該用紙８を搬送する。用紙８が方向Ｄｒ１ａへ搬送される場合、ロール紙８ｒから用紙８が引き出される。
　以下においては、用紙搬送部２０により用紙８が搬送されるための経路を、「搬送路」または「用紙搬送路」ともいう。搬送路には、用紙搬送部２０、カッターＣｔ１等が設けられる。
　プラテンローラー２４は、サーマルヘッド７の一部と対向するように設けられる。プラテンローラー２４は、当該プラテンローラー２４とサーマルヘッド７とにより、インクリボン９および用紙８を挟むことが可能なように、移動自在に構成される。プラテンローラー２４は、用紙８およびインクリボン９を介して、サーマルヘッド７に接触する。
　以下においては、プラテンローラー２４が、用紙８およびインクリボン９を介して、サーマルヘッド７に接触している状況における、当該プラテンローラー２４の状態を、「プラテン接触状態」ともいう。プラテン接触状態は、プラテンローラー２４およびサーマルヘッド７により、用紙８およびインクリボン９が挟まれている状態である。プラテン接触状態において、サーマルヘッド７が、インクリボン９を加熱することにより、インクリボン９の転写材料が、用紙８に転写される。
　カッターＣｔ１は、用紙８の一部を切断する機能を有する。インクセンサＳｎ３は、インクリボン９におけるインク面Ｔｒの位置を検出する機能を有する。また、インクセンサＳｎ３は、ＲＦＩＤタグ２５と通信する機能を有する。インクセンサＳｎ３は、ＲＦＩＤタグ２５から、インクリボン情報を取得する。
　用紙搬送路としての搬送路には、位置Ｐｓ１と、位置Ｐｓ２とが存在する。位置Ｐｓ２は、位置Ｐｓ１から離れた位置である。
　以下においては、用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２の各々を、総括的に、「用紙センサＳｎ」または「用紙センサ」ともいう。用紙センサＳｎは、用紙８を検出する機能を有する。用紙センサＳｎは、例えば、光学式反射センサである。用紙センサＳｎは、光を使用して、用紙８を検出するセンサである。用紙センサＳｎは、図示されない発光素子および受光素子を有する。用紙センサＳｎの発光素子は、光を発する機能を有する。
　以下においては、発光素子が発する光を、「検出光」ともいう。すなわち、用紙センサＳｎは、検出光を発する機能を有する。また、用紙センサＳｎの受光素子は、検出光が用紙８に照射されることにより生じる反射光を検出する機能を有する。
　用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２は、互いに間隔をあけて設けられている。具体的には、用紙センサＳｎ１が搬送路の位置Ｐｓ１において用紙８を検出可能なように、当該用紙センサＳｎ１は設けられている。また、用紙センサＳｎ２が搬送路の位置Ｐｓ２において用紙８を検出可能なように、当該用紙センサＳｎ２は設けられている。
　また、用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２の各々は、用紙８の裏面８ｂ側に設けられている。そのため、位置Ｐｓ１に用紙８の裏面８ｂが存在する状況において、用紙センサＳｎ１は、検出光を用紙８の裏面８ｂに照射する機能を有する。また、位置Ｐｓ２に用紙８の裏面８ｂが存在する状況において、用紙センサＳｎ２は、検出光を用紙８の裏面８ｂに照射する機能を有する。
　用紙センサＳｎは、継続的に、検出光を用紙搬送路に向けて発している。一例として、用紙センサＳｎ１が用紙を検出するための用紙検出処理について説明する。ここで、用紙搬送路の位置Ｐｓ１に用紙８の裏面８ｂが存在すると仮定する。この場合、用紙センサＳｎ１が発した検出光が用紙８の裏面８ｂに照射されることにより、位置Ｐｓ１において反射光が生じる。用紙検出処理では、用紙センサＳｎ１が、位置Ｐｓ１において生じた当該反射光を検出することにより、用紙８を検出する。
　用紙センサＳｎ１に対応する位置Ｐｓ１と、用紙センサＳｎ２に対応する位置Ｐｓ２との間隔は、固定の距離である。用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２の各々は、図示されない、印刷機構の一部に固定されている。当該印刷機構の一部は、例えば、プリンタ１００の筐体に設けられた部材である。
　用紙センサＳｎ１は、継続的に、出力データとしての検出信号Ｓａを出力している。用紙センサＳｎ２は、継続的に、出力データとしての検出信号Ｓｂを出力している。検出信号Ｓａ，Ｓｂの各々は、用紙８の検出状態を示す信号である。
　計測部１２は、詳細は後述するが、検出信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて、時間を計測する機能を有する。
　（動作）
　次に、プリンタ１００の動作について説明する。まず、プリンタ１００が行う、基本処理としての印刷処理Ｐについて説明する。印刷処理Ｐでは、単位印刷処理、スイングバック処理、排紙処理等が行われる。
　単位印刷処理では、プラテン接触状態の状況であって、かつ、インクリボン９および用紙８が搬送されている状況において、サーマルヘッド７がインクリボン９の転写材料を加熱する。これにより、１ライン毎に転写材料が用紙８の印刷領域に転写される。
　スイングバック処理は、用紙８を巻き戻す処理である。スイングバック処理は、例えば、転写材料の転写が終了した後、次の転写材料の転写を行うために行われる。
　以下においては、画像の印刷が開始される位置を、「印刷開始位置」ともいう。印刷開始位置は、転写材料の転写が開始される位置である。印刷開始位置は、例えば、用紙搬送方向における、サーマルヘッド７が熱を発する位置である。
　また、以下においては、用紙８の印刷領域の先端の位置が、印刷開始位置となるように、用紙搬送部２０が用紙８を搬送する処理を、「頭出し処理」ともいう。用紙８の印刷領域の先端とは、転写材料の転写が開始される位置に対応する位置である。以下においては、用紙８の印刷領域に画像が印刷されたものを、「印刷物」ともいう。当該印刷物は、用紙８の一部である。排紙処理は、プリンタ１００が、印刷物を、当該プリンタ１００の外部へ排出する処理である。
　具体的には、印刷処理Ｐでは、まず、Ｙインクの転写を開始するための頭出し処理が行われる。次に、インクリボン９に設けられたインク面ＴｒＹのＹインクに対して、単位印刷処理が行われる。これにより、インク面ＴｒＹのＹインクが、用紙８の印刷領域に転写される。その後、スイングバック処理として、Ｍインクの転写を開始するための頭出し処理が行われる。
　次に、インクリボン９に設けられたインク面ＴｒＭのＭインクに対して、単位印刷処理が行われる。これにより、インク面ＴｒＭのＭインクが、用紙８の印刷領域に転写される。その後、スイングバック処理として、Ｃインクの転写を開始するための頭出し処理が行われる。
　次に、インクリボン９に設けられたインク面ＴｒＣのＣインクに対して、単位印刷処理が行われる。これにより、インク面ＴｒＣのＣインクが、用紙８の印刷領域に転写される。その後、スイングバック処理として、ＯＰ材料の転写を開始するための頭出し処理が行われる。
　次に、インクリボン９に設けられたインク面ＴｒＰのＯＰ材料に対して、単位印刷処理が行われる。これにより、インク面ＴｒＰのＯＰ材料が、用紙８の印刷領域に転写される。
　以上の処理により、Ｙインク、Ｍインク、ＣインクおよびＯＰ材料が、当該Ｙインク、Ｍインク、ＣインクおよびＯＰ材料の順で、用紙８の印刷領域に転写される。その結果、用紙８の印刷領域に画像が印刷されるとともに、当該画像がＯＰ材料で保護される。また、用紙８に、画像を示す印刷物が形成される。
　次に、排紙処理が行われる。排紙処理では、カッターＣｔ１が、用紙８から印刷物が切り離されるように、当該用紙８を切断する。これにより、印刷物が、プリンタ１００の外部へ排出される。
　次に、プリンタ１００に、新品のロール紙８ｒが装着された場合に行われる初期化処理について説明する。以下においては、ロール紙８ｒから用紙８が引き出されていない新品のロール紙８ｒの表面に存在する用紙８を、「表面用紙」ともいう。表面用紙は、用紙８の先端部である。作業者が、新品のロール紙８ｒをプリンタ１００に装着した場合に、当該ロール紙８ｒの表面用紙に指紋等の汚れが付着する。初期化処理は、新品のロール紙８ｒの表面用紙に付着した汚れを除去するための処理である。
　初期化処理では、カッターＣｔ１が、用紙８から表面用紙を切り離すことが可能なように、後述の用紙搬送処理が行われることにより、ロール紙８ｒから当該用紙８が引き出される。そして、カッターＣｔ１が、用紙８から表面用紙が切り離されるように、当該用紙８を切断する。初期化処理は、後述の用紙搬送処理を含む。
　次に、プリンタ１００が行う特徴的な処理である用紙特定対応処理について説明する。以下においては、用紙８の種類を、「用紙種類」ともいう。用紙特定対応処理は、用紙種類を特定するための処理である。本実施の形態では、一例として、異なる４つの用紙種類を定義する、以下においては、当該４つの用紙種類を、それぞれ、用紙種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ともいう。また、以下においては、用紙種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を、それぞれ、「Ｐ１」、「Ｐ２」、「Ｐ３」および「Ｐ４」と簡略化して表現する場合がある。また、以下においては、用紙種類を特定するための表を、「用紙特定表」ともいう。図３は、用紙特定表Ｔｂ１を示す図である。メモリ３は、予め用紙特定表Ｔｂ１を記憶している。
　図３を参照して、用紙特定表Ｔｂ１の「材質」とは、用紙８の材質である。「材質」の欄には、異なる複数の材質のいずれかを有する用紙の名称が示される。「厚み」とは、用紙８の厚みである。例えば、用紙特定表Ｔｂ１における用紙種類Ｐ１は、以下の特徴Ｃ１ａ，Ｃ１ｂを有する用紙８の種類である。特徴Ｃ１ａは、用紙８が合成紙であるという特徴である。また、特徴Ｃ１ｂは、用紙８の厚みが２３０μｍであるという特徴である。
　本実施の形態では、用紙搬送部２０が用紙搬送処理を行う。用紙搬送処理は、用紙８が位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２に向けて搬送されるように、用紙搬送部２０が当該用紙８を搬送する処理である。用紙搬送処理では、用紙８の所定部が、位置Ｐｓ１および位置Ｐｓ２を通過する。用紙８の所定部は、例えば、用紙８の先端である。本実施の形態では、用紙８の所定部が位置Ｐｓ１の下流側に存在する状態で、用紙搬送処理が開始される。位置Ｐｓ１の下流側とは、搬送路のうち、位置Ｐｓ１と用紙搬送部２０との間の位置である。
　用紙搬送処理は、搬送条件Ａに従って行われる。搬送条件Ａは、例えば、グリップローラー２１が回転して、用紙搬送処理が行われるために、用紙搬送駆動部１０が、グリップローラー２１に加える回転力は一定であるという条件である。当該回転力とは、グリップローラー２１を回転させるための力である。
　以下においては、用紙搬送処理が行われている状況において、用紙８が、位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２まで搬送されるための時間を、「用紙搬送時間」または「搬送時間」ともいう。用紙搬送時間は、用紙搬送処理において、用紙搬送部２０が、位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２まで用紙８を搬送するために必要な時間である。すなわち、用紙搬送時間は、用紙８が位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２まで搬送されるために、費やされた時間である。用紙８の搬送速度が速い程、用紙搬送時間は短い。用紙８の搬送速度は、単位時間において、用紙８が搬送される量に相当する。
　以下においては、用紙搬送処理により搬送される用紙８を、「搬送対象用紙」ともいう。また、以下においては、用紙搬送部２０が用紙８を搬送する力を、「用紙搬送力」ともいう。
　用紙種類毎に、用紙搬送処理が行われた場合の用紙搬送時間は異なる。これは、以下の理由のためのである。当該理由は、用紙８の材質、用紙８の厚み等により、用紙搬送部２０において生じる用紙搬送力が異なるという理由である。例えば、用紙８が薄い程、用紙搬送力は小さくなり、用紙搬送時間は長くなる。
　以下においては、用紙搬送処理が開始されてから用紙センサＳｎ１が用紙８を検出するまでの時間を、「時間ｔａ」または「ｔａ」ともいう。また、以下においては、用紙搬送処理が開始されてから用紙センサＳｎ２が用紙８を検出するまでの時間を、「時間ｔｂ」または「ｔｂ」ともいう。
　前述したように、用紙センサＳｎ１は、継続的に、検出信号Ｓａを出力している。用紙センサＳｎ２は、継続的に、検出信号Ｓｂを出力している。図４は、用紙センサが出力する検出信号の波形の一例を示す図である。図４（ａ）は、検出信号Ｓａの波形を示す図である。図４（ｂ）は、検出信号Ｓｂの波形を示す図である。
　図４（ａ）および図４（ｂ）の各々において、横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示す。図４（ａ）および図４（ｂ）の各々において、時間ｔ０は、用紙搬送処理が開始されたタイミングに対応する時間である。時間ｔ０は、例えば、０秒である。図４（ａ）の時間ｔａは、用紙センサＳｎ１が用紙８を検出したタイミングに対応する時間である。図４（ｂ）の時間ｔｂは、用紙センサＳｎ２が用紙８を検出したタイミングに対応する時間である。
　また、図４（ａ）および図４（ｂ）の各々において、電圧Ｖ１は、用紙センサが用紙８を検出していない状況において、検出信号が示す電圧である。例えば、図４（ａ）の電圧Ｖ１は、用紙センサＳｎ１が用紙８を検出していない状況において、検出信号Ｓａが示す電圧である。電圧Ｖ２は、用紙センサが用紙８を検出している状況において、検出信号が示す電圧である。例えば、図４（ａ）の電圧Ｖ２は、用紙センサＳｎ１が用紙８を検出している状況において、検出信号Ｓａが示す電圧である。
　以下においては、用紙種類に対応する、標準的な用紙搬送時間を、「標準時間」、「標準時間Ｔｐ」または「Ｔｐ」ともいう。標準時間Ｔｐは、（ｔｂ－ｔａ）の式で得られる時間である。
　異なる複数の用紙種類には、それぞれ、複数の標準時間が関連づけられる。図３の用紙特定表Ｔｂ１では、異なる複数の用紙種類に、それぞれ、複数の標準時間が関連づけられている。
　用紙特定表Ｔｂ１における複数の標準時間は、例えば、実験等を繰り返し行うことにより、決定される。当該実験は、例えば、用紙搬送処理の実行、標準時間Ｔｐの算出、用紙種類の変更等である。
　次に、用紙特定対応処理について詳細に説明する。図５は、実施の形態１に係る用紙特定対応処理のフローチャートである。図５では、用紙特定対応処理に含まれる、主要なステップのみを示している。用紙特定対応処理の一例を分かりやすくするために、以下の前提Ｐｍ１のもとで行われる用紙特定対応処理について説明する。
　前提Ｐｍ１では、用紙特定対応処理が開始される前に、プリンタ１００に、インクリボン９および新品のロール紙８ｒが装着されている。また、前提Ｐｍ１では、用紙特定対応処理が開始される前に、グリップローラー２１とピンチローラー２２との間に、用紙８が存在している。
　また、前提Ｐｍ１では、用紙センサＳｎ１は、図４（ａ）の波形を示す検出信号Ｓａを出力する。また、前提Ｐｍ１では、用紙センサＳｎ２は、図４（ｂ）の波形を示す検出信号Ｓｂを出力する。また、前提Ｐｍ１では、メモリ３に、図３の用紙特定表Ｔｂ１が記憶されている。用紙特定表Ｔｂ１に示される複数の標準時間は、前述の用紙搬送処理により搬送される搬送対象用紙の用紙種類を特定するための時間である。すなわち、用紙特定表Ｔｂ１では、搬送対象用紙の用紙種類を特定するための、異なる複数の標準時間が規定されている。
　図５を参照して、前提Ｐｍ１における用紙特定対応処理では、まず、用紙確認処理が行われる（ステップＳ１１０）。用紙確認処理では、制御部４が、プリンタ１００に、用紙としてのロール紙８ｒが装着されていることを確認する。また、制御部４が、用紙８が規定の位置に存在することを確認する。規定の位置とは、例えば、グリップローラー２１とピンチローラー２２との間の位置である。
　次に、ステップＳ１１２では、用紙８が存在することが確認された場合、処理はステップＳ１１４へ移行する。一方、用紙８が存在することが確認されなかった場合、この用紙特定対応処理は終了する。前提Ｐｍ１におけるステップＳ１１２では、用紙８が存在することが確認される。そのため、処理はステップＳ１１４へ移行する。
　ステップＳ１１４では、前述の初期化処理が開始される。初期化処理および用紙特定対応処理は、並列的に行われる。
　次に、用紙搬送部２０の状態が前述の挟み状態となるように、プリンタ１００が前述の用紙挟み処理を行った後、ステップＳ１２０において、初期化処理に含まれる前述の用紙搬送処理が実行される。前述したように、用紙８の先端が位置Ｐｓ１の下流側に存在する状態で、用紙搬送処理が開始される。
　用紙搬送処理では、前述したように、用紙８が位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２に向けて搬送されるように、用紙搬送部２０が当該用紙８を搬送する。用紙搬送処理では、搬送対象用紙である用紙８の先端が、位置Ｐｓ１および位置Ｐｓ２を通過する。
　用紙搬送処理の実行により、まず、用紙検出処理Ａが行われる（ステップＳ１３１）。前提Ｐｍ１における用紙検出処理Ａでは、用紙センサＳｎ１が、位置Ｐｓ１において用紙８を検出する。計測部１２は、用紙センサＳｎ１が出力する検出信号Ｓａに基づいて、用紙センサＳｎ１が用紙８を検出したタイミングに対応する時間ｔａを計測する。計測された時間ｔａは、図４（ａ）の時間ｔａである。
　次に、用紙検出処理Ｂが行われる（ステップＳ１３２）。前提Ｐｍ１における用紙検出処理Ｂでは、用紙センサＳｎ２が、位置Ｐｓ２において用紙８を検出する。計測部１２は、用紙センサＳｎ２が出力する検出信号Ｓｂに基づいて、用紙センサＳｎ２が用紙８を検出したタイミングに対応する時間ｔｂを計測する。計測された時間ｔｂは、図４（ｂ）の時間ｔｂである。
　次に、搬送時間特定処理が行われる（ステップＳ１３３）。搬送時間特定処理では、計測部１２が、搬送時間を特定する。具体的には、計測部１２が、（ｔｂ－ｔａ）の式で得られる時間を、搬送時間として特定する。当該搬送時間は、用紙搬送処理において、用紙搬送部２０が、位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２まで用紙８を搬送するために、費やされた時間である。計測部１２は、搬送時間を特定する特定部として機能する。以下においては、搬送時間特定処理において特定された搬送時間を、「特定搬送時間」ともいう。
　なお、搬送時間を特定する構成要素は、計測部１２に限定されない。搬送時間を特定する構成要素は、例えば、制御部４であってもよい。
　次に、用紙種類特定処理が行われる（ステップＳ１４０）。用紙種類特定処理では、制御部４が、特定された搬送時間に基づいて、搬送対象用紙の用紙種類を特定する。前提Ｐｍ１における用紙種類特定処理では、制御部４は、特定された搬送時間と、図３の用紙特定表Ｔｂ１において規定されている複数の標準時間とに基づいて、搬送対象用紙の用紙種類を特定する。制御部４は、搬送対象用紙の用紙種類を特定する用紙特定部として機能する。
　具体的には、制御部４は、用紙特定表Ｔｂ１に示される複数の標準時間のうち、特定搬送時間に最も近い標準時間を選択する。そして、制御部４は、選択した標準時間に関連付けられている用紙種類を特定する。ここで、特定搬送時間が、１．００１８秒であると仮定する。この場合、制御部４は、搬送対象用紙の用紙種類として、用紙種類Ｐ１を特定する。
　初期化処理および用紙種類特定処理が終了した後、待機位置搬送処理が行われる（ステップＳ１５０）。待機位置搬送処理では、用紙搬送部２０が、用紙８の先端が、所定の待機位置となるように、当該用紙８を搬送する。そして、用紙搬送部２０の状態が、非挟み状態になるように、プリンタ１００が、グリップローラー２１およびピンチローラー２２の一方を移動させる。以上により、この用紙特定対応処理は終了する。
　（まとめ）
　以上説明したように、本実施の形態によれば、用紙搬送部２０により用紙８が搬送されるための搬送路には、位置Ｐｓ１と位置Ｐｓ２とが存在する。用紙８が位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２に向けて搬送されるように、用紙搬送部２０は当該用紙８を搬送する用紙搬送処理を行う。計測部１２は、用紙搬送処理が行われている状況において、用紙８が、位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２まで搬送されるための時間である搬送時間を特定する。制御部４は、特定された搬送時間に基づいて、用紙搬送処理により搬送される用紙８の種類である用紙種類を特定する。
　これにより、例えば、バーコードの印刷のような、用紙の種類を特定するための印刷を行うことなく、当該用紙の種類を特定することができる。
　前述したように、関連構成Ａでは、用紙の先端部が当該用紙から切り離される毎に、当該用紙を特定するためのバーコードが、当該用紙における新たな先端部に印刷される。そのため、バーコードの印刷のために、インクリボンおよび用紙の消費量が多くなる。したがって、インクリボンおよび用紙のコストが増加するという問題がある。また、関連構成Ａでは、バーコードの印刷を行うために、印刷に関する時間が長くなるという問題がある。
　一方、本実施の形態では、用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２および計測部１２により、搬送時間が特定される。また、搬送時間に基づいて、搬送対象用紙の用紙種類が特定される。そのため、インクリボンおよび用紙のコストを増加させることなく、かつ、用紙にバーコード等を印刷することなく、用紙の種類を特定することができる。そのため、本実施の形態のプリンタ１００により、上記の各問題を解決することができる。
　＜変形例１＞
　本変形例の構成は、実施の形態１に適用される。プリンタ１００は、用紙の裏面に、画像が印刷されている当該用紙を使用する場合がある。以下においては、用紙８の裏面８ｂを、「用紙裏面」ともいう。以下においては、用紙裏面に印刷されている画像を、「裏面画像」ともいう。当該裏面画像は、例えば、模様、ロゴ、キャラクター等を示す画像である。実施の形態１では、用紙センサは用紙の検出のみを行う。本変形例では、用紙センサは、裏面画像の検出も行う。
　（構成）
　図６は、変形例１の構成を有するプリンタ１００の動作を説明するための構成を示すブロック図である。変形例１に係るプリンタ１００は、実施の形態１に係るプリンタ１００と比較して、計測部１２の代わりに計測部１２Ａを備える点が異なる。変形例１に係るプリンタ１００におけるその他の構成は、実施の形態１に係るプリンタ１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。計測部１２Ａは、詳細は後述するが、用紙センサＳｎが出力する検出信号に基づいて、時間および電圧を計測する。
　本変形例の用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２の各々は、検出信号に基づいて、電圧を計測する機能をさらに有する。本変形例の用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２の各々は、例えば、ＡＤコンバーターを有する。ＡＤコンバーターは、検出信号に対し、ＡＤ（Analog-to-Digital）変換を行う機能を有する。
　（動作）
　次に、本変形例に係るプリンタ１００の動作について説明する。用紙裏面に裏面画像が存在する状況において、用紙センサＳｎが用紙８を検出した場合、裏面画像の状態に応じて、反射光の量が変化する。裏面画像の状態とは、裏面画像の濃度、裏面画像の形態等である。反射光の量が変化すると、反射率、検出信号の波形等が変化する。本明細書では、「反射率」は、光の反射率である。また、「反射率」は、反射光に対応する、用紙裏面の反射率である。また、「反射率」は、例えば、（用紙センサＳｎが検出する反射光の量／用紙センサＳｎが発する検出光の量）の式で得られる値で表現される。
　前述したように、用紙センサＳｎ１は、継続的に、検出信号Ｓａを出力している。用紙センサＳｎ２は、継続的に、検出信号Ｓｂを出力している。図７は、変形例１に係る検出信号の波形の一例を示す図である。図７（ａ）は、検出信号Ｓａの波形を示す図である。図７（ｂ）は、検出信号Ｓｂの波形を示す図である。図７（ａ）および図７（ｂ）の各々において、時間ｔ０は、用紙搬送処理が開始されたタイミングに対応する時間である。図７（ａ）および図７（ｂ）において、図４（ａ）が示す要素と同じ他の要素の詳細な説明は省略する。
　本変形例では、時間ｔａ０，ｔａ１，ｔａ２を定義する。時間ｔａ１，ｔａ２は、前述の時間ｔａである。図７（ａ）では、時間ｔａ０，ｔａ１，ｔａ２が示されている。また、本変形例では、時間ｔｂ０，ｔｂ１，ｔｂ２を定義する。時間ｔｂ１，ｔｂ２は、前述の時間ｔｂである。図７（ｂ）では、時間ｔｂ０，ｔｂ１，ｔｂ２が示されている。
　また、本変形例では、一例として、異なる５つの用紙種類を定義する、以下においては、当該５つの用紙種類を、それぞれ、用紙種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５ともいう。本変形例における用紙種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、実施の形態１における用紙種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と同じである。
　また、本変形例では、用紙種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を示す用紙特定表Ｔｂ２が使用される。図８は、変形例１に係る用紙特定表Ｔｂ２を示す図である。メモリ３は、予め用紙特定表Ｔｂ２を記憶している。用紙特定表Ｔｂ２は、用紙特定表Ｔｂ１と比較して、用紙種類Ｐ５をさらに示す点と、項目「裏面画像」、項目「反射率」および項目「検出電圧」をさらに示す点とが異なる。
　図８を参照して、用紙特定表Ｔｂ２における項目「裏面画像」では、用紙裏面に裏面画像が存在するか否かが示される。なお、項目「裏面画像」の欄の「黒格子」は、裏面画像が存在し、かつ、当該裏面画像が黒格子を示す画像であることを示す。具体的には、用紙特定表Ｔｂ２は、用紙種類Ｐ５に対応する用紙裏面には、黒格子を示す裏面画像が存在することを示す。
　用紙特定表Ｔｂ２における「反射率」とは、用紙種類に対応する用紙裏面の反射率である。「検出電圧」は、用紙センサが用紙８を検出している状況において、検出信号が示す電圧である。また、「検出電圧」は、「反射率」に対応する「電圧」でもある。
　用紙特定表Ｔｂ２では、検出電圧として、電圧Ｖ２，Ｖ３が示されている。電圧Ｖ２は、用紙裏面に裏面画像が存在しない状況において、検出信号が示す検出電圧である。電圧Ｖ３は、用紙裏面に裏面画像が存在する状況において、検出信号が示す検出電圧である。すなわち、電圧Ｖ２，Ｖ３の各々は、用紙センサＳｎが検出する反射光の状態を示す反射指標である。電圧Ｖ３は、電圧Ｖ２より小さい電圧である。なお、電圧Ｖ３は、電圧Ｖ２より大きい電圧であってもよい。
　ここで、検出電圧が電圧Ｖ３であると仮定する。この場合、用紙裏面に裏面画像が存在し、かつ、用紙裏面の反射率は、電圧Ｖ３に対応する０．８０である。
　用紙特定表Ｔｂ２において、異なる複数の用紙種類には、それぞれ、複数の反射率が関連づけられる。また、用紙特定表Ｔｂ２において、異なる複数の用紙種類には、複数の検出電圧が関連づけられる。
　用紙特定表Ｔｂ２における複数の標準時間は、用紙特定表Ｔｂ１における複数の標準時間と同様に、例えば、実験等を繰り返し行うことにより、決定される。
　また、用紙特定表Ｔｂ２における、複数の反射率、および、複数の検出電圧は、例えば、実験等を繰り返し行うことにより、決定される。当該実験は、例えば、用紙搬送処理の実行、検出電圧の計測、反射率の計測、用紙種類の変更等である。
　ところで、図７（ａ）には、波形Ｗ１ａ，Ｗ２ａが示される。波形Ｗ１ａは、実線で示される。波形Ｗ１ａは、用紙種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各々に対応する検出信号Ｓａが示す波形である。また、波形Ｗ２ａは、実線および点線で示される。波形Ｗ２ａは、用紙種類Ｐ５に対応する検出信号Ｓａが示す波形である。また、波形Ｗ２ａのうち、時間ｔａ０以下の時間に対応する波形は、波形Ｗ１ａのうち、時間ｔａ０以下の時間に対応する波形と同じである。
　図７（ｂ）には、波形Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂが示される。波形Ｗ１ｂは、実線で示される。波形Ｗ１ｂは、用紙種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各々に対応する検出信号Ｓｂが示す波形である。また、波形Ｗ２ｂは、実線および点線で示される。波形Ｗ２ｂは、用紙種類Ｐ５に対応する検出信号Ｓｂが示す波形である。また、波形Ｗ２ｂのうち、時間ｔｂ０以下の時間に対応する波形は、波形Ｗ１ｂのうち、時間ｔｂ０以下の時間に対応する波形と同じである。
　また、図７（ａ）および図７（ｂ）の各々において、電圧Ｖ３は、用紙センサが用紙８を検出している状況において、検出信号が示す電圧である。図７（ａ）の時間ｔａ２は、用紙センサＳｎ１が、用紙種類Ｐ５に対応する用紙８を検出したタイミングに対応する時間である。図７（ｂ）の時間ｔｂ２は、用紙センサＳｎ２が、用紙種類Ｐ５に対応する用紙８を検出したタイミングに対応する時間である。
　次に、変形例１に係るプリンタ１００が行う特徴的な処理である用紙特定対応処理について説明する。以下においては、変形例１に係る用紙特定対応処理を、「用紙特定対応処理Ａ」ともいう。用紙特定対応処理Ａは、図５の用紙特定対応処理と同様である。
　以下、用紙特定対応処理Ａにおいて、実施の形態１の用紙特定対応処理と異なる点を中心に説明する。用紙特定対応処理Ａの一例を分かりやすくするために、以下の前提Ｐｍ２のもとで行われる用紙特定対応処理Ａについて説明する。
　前提Ｐｍ２では、用紙特定対応処理Ａが開始される前に、プリンタ１００に、インクリボン９および新品のロール紙８ｒが装着されている。また、前提Ｐｍ２では、用紙特定対応処理Ａが開始される前に、グリップローラー２１とピンチローラー２２との間に、用紙８が存在している。
　また、前提Ｐｍ２では、用紙搬送処理において、用紙種類が用紙種類Ｐ５である用紙８が搬送される。また、前提Ｐｍ２では、用紙センサＳｎ１は、図７（ａ）の波形Ｗ２ａを示す検出信号Ｓａを出力する。また、前提Ｐｍ２では、用紙センサＳｎ２は、図７（ｂ）の波形Ｗ２ｂを示す検出信号Ｓｂを出力する。また、前提Ｐｍ２では、用紙種類が用紙種類Ｐ５である用紙８に対応する検出電圧は、電圧Ｖ３である。
　また、前提Ｐｍ２では、メモリ３に、図８の用紙特定表Ｔｂ２が記憶されている。用紙特定表Ｔｂ２に示される、複数の標準時間、および、複数の反射率は、用紙搬送処理により搬送される搬送対象用紙の用紙種類を特定するための要素である。
　以下においては、用紙特定表Ｔｂ２に示される、各反射率を、「標準反射率」ともいう。すなわち、用紙特定表Ｔｂ２では、用紙種類の特定に利用される、異なる複数の標準反射率が規定されている。また、用紙特定表Ｔｂ２では、搬送対象用紙の用紙種類を特定するための、異なる複数の標準時間が規定されている。
　前提Ｐｍ２における用紙特定対応処理Ａでは、実施の形態１と同様に、図５のステップＳ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１２０が行われる。これにより、用紙搬送処理が実行される。
　前提Ｐｍ２における用紙搬送処理では、用紙種類が用紙種類Ｐ５である用紙８が位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２に向けて搬送されるように、用紙搬送部２０が当該用紙８を搬送する。
　次に、前提Ｐｍ２における用紙検出処理Ａでは、用紙センサＳｎ１が、位置Ｐｓ１において用紙８を検出する。計測部１２Ａは、用紙センサＳｎ１が出力する検出信号Ｓａが示す波形Ｗ２ａに基づいて、用紙センサＳｎ１が用紙８を検出したタイミングに対応する時間ｔａを計測する。計測された時間ｔａは、図７（ａ）の時間ｔａ２である。
　また、計測部１２Ａは、検出信号Ｓａが示す波形Ｗ２ａに基づいて、時間ｔａとしての時間ｔａ２に対応する電圧として、電圧Ｖ３を計測する。
　次に、前提Ｐｍ２における用紙検出処理Ｂでは、用紙センサＳｎ２が、位置Ｐｓ２において用紙８を検出する。計測部１２Ａは、用紙センサＳｎ２が出力する検出信号Ｓｂが示す波形Ｗ２ｂに基づいて、用紙センサＳｎ２が用紙８を検出したタイミングに対応する時間ｔｂを計測する。計測された時間ｔｂは、図７（ｂ）の時間ｔｂ２である。
　また、計測部１２Ａは、検出信号Ｓｂが示す波形Ｗ２ｂに基づいて、時間ｔｂとしての時間ｔｂ２に対応する電圧として、電圧Ｖ３を計測する。
　次に、搬送時間特定処理が行われる。搬送時間特定処理では、計測部１２Ａが、搬送時間を特定する。具体的には、計測部１２Ａが、（ｔｂ－ｔａ）の式で得られる時間を、搬送時間として特定する。すなわち、計測部１２Ａが、（ｔｂ２－ｔａ２）の式で得られる時間を、搬送時間として特定する。この場合、計測部１２Ａは、搬送時間を特定する特定部として機能する。以下においては、搬送時間特定処理において特定された搬送時間を、「特定搬送時間」ともいう。
　次に、計測部１２Ａは、時間ｔａ２に対応する、計測された電圧Ｖ３、および、時間ｔｂ２に対応する、計測された電圧Ｖ３が同一であるため、検出電圧として、電圧Ｖ３を特定する。
　次に、本変形例では、反射率特定処理が行われる。反射率特定処理では、計測部１２Ａは、特定された検出電圧としての電圧Ｖ３に基づいて、反射光に対応する、用紙裏面の反射率を特定する。具体的には、計測部１２Ａは、図８の用紙特定表Ｔｂ２に示される、標準反射率としての複数の反射率のうち、特定された電圧Ｖ３に対応する反射率０．８０を特定する。特定された反射率は、搬送対象用紙の反射率である。すなわち、計測部１２Ａは、用紙特定表Ｔｂ２に示される、標準反射率としての複数の反射率のうち、電圧Ｖ３に対応する反射率を、搬送対象用紙の反射率として特定する。以下においては、反射率特定処理において特定された反射率を、「特定反射率」ともいう。特定反射率は、例えば、０．８０である。
　次に、用紙種類特定処理が行われる。前提Ｐｍ２における用紙種類特定処理では、制御部４が、特定された搬送時間と、特定された反射率とに基づいて、搬送対象用紙の用紙種類を特定する。具体的には、前提Ｐｍ２における用紙種類特定処理では、制御部４は、特定された搬送時間と、用紙特定表Ｔｂ２において規定されている複数の標準時間と、特定された反射率とに基づいて、搬送対象用紙の用紙種類を特定する。制御部４は、搬送対象用紙の用紙種類を特定する用紙特定部として機能する。
　より具体的には、制御部４は、用紙特定表Ｔｂ２に示される複数の標準時間のうち、特定搬送時間に最も近い標準時間を選択する。そして、制御部４は、選択した標準時間に関連付けられている用紙種類を特定する。ここで、特定搬送時間が、１．００１９秒であると仮定する。この場合、制御部４は、用紙特定表Ｔｂ２における用紙種類Ｐ１，Ｐ５を特定する。
　次に、制御部４は、特定された用紙種類Ｐ１，Ｐ５のうち、特定反射率に関連付けられている用紙種類を、搬送対象用紙の用紙種類として特定する。ここで、特定反射率は、０．８０であると仮定する。この場合、制御部４は、用紙特定表Ｔｂ２に基づいて、用紙種類Ｐ１，Ｐ５のうち、特定反射率０．８０に関連付けられている用紙種類Ｐ５を、搬送対象用紙の用紙種類として特定する。
　初期化処理および用紙種類特定処理が終了した後、実施の形態１と同様に、待機位置搬送処理が行われる。これにより、用紙特定対応処理Ａは終了する。
　（まとめ）
　以上説明したように、本変形例によれば、計測部１２Ａは、搬送時間および反射率を特定する。制御部４は、特定された搬送時間と、用紙特定表Ｔｂ２において規定されている複数の標準時間と、特定された反射率とに基づいて、搬送対象用紙の用紙種類を特定する。これにより、用紙裏面に裏面画像が存在する用紙の種類も特定することができる。
　また、本変形例によれば、実施の形態１と同様な効果が得られる。すなわち、インクリボンおよび用紙のコストを増加させることなく、かつ、用紙にバーコード等を印刷することなく、用紙の種類を特定することができる。
　＜変形例２＞
　本変形例の構成は、実施の形態１および変形例１の両方または一方に適用される。ここで、用紙センサＳｎ１，Ｓｎ２が、それぞれ、検出信号Ｓａ，Ｓｂを出力する状況において、用紙種類Ｐ５の用紙８に対し、用紙搬送処理が行われたと仮定する。当該用紙種類Ｐ５は、用紙裏面に裏面画像が存在する用紙種類である。この場合、用紙種類Ｐ５に対応する検出信号Ｓａが示す、図７（ａ）の波形Ｗ２ａは、以下の特徴Ｃ５ａを有する波形である。特徴Ｃ５ａは、時間ｔａ０から時間ｔａ２までの範囲において、電圧がＶ１からＶ３まで変化するという特徴である。
　また、用紙種類Ｐ５に対応する検出信号Ｓｂが示す、図７（ｂ）の波形Ｗ２ｂは、以下の特徴Ｃ５ｂを有する波形である。特徴Ｃ５ｂは、時間ｔｂ０から時間ｔｂ２までの範囲において、電圧がＶ１からＶ３まで変化するという特徴である。
　一方、用紙種類Ｐ１の用紙８に対し、用紙搬送処理が行われたと仮定する。当該用紙種類Ｐ１は、用紙裏面に裏面画像が存在しない用紙種類である。この場合、用紙種類Ｐ１に対応する検出信号Ｓａが示す、図７（ａ）の波形Ｗ１ａは、以下の特徴Ｃ１ａを有する波形である。特徴Ｃ１ａは、時間ｔａ０から時間ｔａ１までの範囲において、電圧がＶ１からＶ２まで変化するという特徴である。
　また、用紙種類Ｐ１に対応する検出信号Ｓｂが示す、図７（ｂ）の波形Ｗ１ｂは、以下の特徴Ｃ１ｂを有する波形である。特徴Ｃ１ｂは、時間ｔｂ０から時間ｔｂ１までの範囲において、電圧がＶ１からＶ２まで変化するという特徴である。
　すなわち、用紙種類Ｐ５に対応する検出信号が示す波形は、用紙種類Ｐ１に対応する検出信号が示す波形と異なる。そこで、本変形例では、検出信号が示す波形に基づいて、用紙種類を特定する。
　（動作）
　次に、変形例２に係るプリンタ１００が行う特徴的な処理である用紙特定対応処理について説明する。以下においては、変形例２に係る用紙特定対応処理を、「用紙特定対応処理Ｂ」ともいう。用紙特定対応処理Ｂは、図５の用紙特定対応処理と同様である。
　以下、用紙特定対応処理Ｂにおいて、実施の形態１の用紙特定対応処理と異なる点を中心に説明する。用紙特定対応処理Ｂの一例を分かりやすくするために、以下の前提Ｐｍ３のもとで行われる用紙特定対応処理Ｂについて説明する。用紙特定対応処理Ｂは、一例として、本変形例が実施の形態１に適用された構成における処理である。
　前提Ｐｍ３では、図６の構成を有するプリンタ１００が使用される。また、前提Ｐｍ３では、用紙特定対応処理Ｂが開始される前に、プリンタ１００に、インクリボン９および新品のロール紙８ｒが装着されている。また、前提Ｐｍ３では、用紙特定対応処理Ｂが開始される前に、グリップローラー２１とピンチローラー２２との間に、用紙８が存在している。
　また、前提Ｐｍ３では、用紙搬送処理において、用紙種類が用紙種類Ｐ５である用紙８が搬送される。また、前提Ｐｍ３では、用紙センサＳｎ１は、図７（ａ）の波形Ｗ２ａを示す検出信号Ｓａを出力する。また、前提Ｐｍ３では、用紙センサＳｎ２は、図７（ｂ）の波形Ｗ２ｂを示す検出信号Ｓｂを出力する。検出信号Ｓａ，Ｓｂの各々は、用紙搬送処理が行われている期間において、用紙８が検出されている状態を示す信号である。また、前提Ｐｍ３では、用紙種類が用紙種類Ｐ５である用紙８に対応する検出電圧は、電圧Ｖ３である。
　また、前提Ｐｍ３では、メモリ３に、図８の用紙特定表Ｔｂ２が記憶されている。また、前提Ｐｍ３では、用紙種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に、それぞれ、波形Ｗ１ｘ，Ｗ２ｘ，Ｗ３ｘ，Ｗ４ｘ，Ｗ５ｘが関連づけられている。例えば、用紙種類Ｐ１に関連づけられている波形Ｗ１ｘの形状は、図７（ａ）の波形Ｗ１ａの形状と同じである。また、例えば、用紙種類Ｐ５に関連づけられている波形Ｗ５ｘの形状は、図７（ａ）の波形Ｗ２ａの形状と同じである。波形Ｗ１ｘ，Ｗ２ｘ，Ｗ３ｘ，Ｗ４ｘ，Ｗ５ｘは、実験等を繰り返し行うことにより、決定される。当該実験は、例えば、用紙搬送処理の実行、波形の計測、用紙種類の変更等である。波形Ｗ１ｘ，Ｗ２ｘ，Ｗ３ｘ，Ｗ４ｘ，Ｗ５ｘは、例えば、メモリ３に記憶されている。
　前提Ｐｍ３における用紙特定対応処理Ｂでは、実施の形態１と同様に、図５のステップＳ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１２０が行われる。これにより、用紙搬送処理が実行される。
　前提Ｐｍ３における用紙搬送処理では、用紙種類が用紙種類Ｐ５である用紙８が位置Ｐｓ１から位置Ｐｓ２に向けて搬送されるように、用紙搬送部２０が当該用紙８を搬送する。
　次に、前提Ｐｍ３における用紙検出処理Ａでは、用紙センサＳｎ１が、位置Ｐｓ１において用紙８を検出する。計測部１２Ａは、用紙センサＳｎ１が出力する検出信号Ｓａが示す波形Ｗ２ａに基づいて、用紙センサＳｎ１が用紙８を検出したタイミングに対応する時間ｔａを計測する。計測された時間ｔａは、図７（ａ）の時間ｔａ２である。
　また、計測部１２Ａは、メモリ３に、用紙種類Ｐ５に対応する波形Ｗ２ａを記憶させる。以下においては、用紙検出処理Ａにおいて、メモリ３に記憶された波形を、「特定波形」ともいう。前提Ｐｍ３では、特定波形は、波形Ｗ２ａである。
　次に、前提Ｐｍ３における用紙検出処理Ｂでは、用紙センサＳｎ２が、位置Ｐｓ２において用紙８を検出する。計測部１２Ａは、用紙センサＳｎ２が出力する検出信号Ｓｂが示す波形Ｗ２ｂに基づいて、用紙センサＳｎ２が用紙８を検出したタイミングに対応する時間ｔｂを計測する。計測された時間ｔｂは、図７（ｂ）の時間ｔｂ２である。
　次に、搬送時間特定処理が行われる。搬送時間特定処理では、計測部１２Ａが、搬送時間を特定する。具体的には、計測部１２Ａが、（ｔｂ－ｔａ）の式で得られる時間を、搬送時間として特定する。すなわち、計測部１２Ａが、（ｔｂ２－ｔａ２）の式で得られる時間を、搬送時間として特定する。以下においては、搬送時間特定処理において特定された搬送時間を、「特定搬送時間」ともいう。
　次に、用紙種類特定処理が行われる。前提Ｐｍ３における用紙種類特定処理では、制御部４が、特定された搬送時間と、検出信号Ｓａが示す波形とに基づいて、用紙種類を特定する。制御部４は、搬送対象用紙の用紙種類を特定する用紙特定部として機能する。
　具体的には、制御部４は、用紙特定表Ｔｂ２に示される複数の標準時間のうち、特定搬送時間に最も近い標準時間を選択する。そして、制御部４は、選択した標準時間に関連付けられている用紙種類を特定する。ここで、特定搬送時間が、１．００１９秒であると仮定する。この場合、制御部４は、用紙特定表Ｔｂ２における用紙種類Ｐ１，Ｐ５を特定する。
　次に、制御部４は、特定された用紙種類Ｐ１，Ｐ５に、それぞれ関連付けられた波形Ｗ１ｘ，Ｗ５ｘのうち、検出信号Ｓａが示す特定波形の形状と同じ形状の波形を特定する。前提Ｐｍ３では、検出信号Ｓａが示す特定波形は、波形Ｗ２ａである。また、前提Ｐｍ３では、前述したように、用紙種類Ｐ５に関連づけられている波形Ｗ５ｘの形状は、波形Ｗ２ａの形状と同じである。すなわち、制御部４は、波形Ｗ１ｘ，Ｗ５ｘのうち、波形Ｗ２ａと同じ形状を有する波形Ｗ５ｘを特定する。
　そして、制御部４は、波形Ｗ５ｘに関連づけられている用紙種類Ｐ５を、搬送対象用紙の用紙種類として特定する。
　初期化処理および用紙種類特定処理が終了した後、実施の形態１と同様に、待機位置搬送処理が行われる。これにより、用紙特定対応処理Ｂは終了する。
　なお、用紙種類を特定するために使用される要素は、用紙センサＳｎ１が出力する検出信号Ｓａが示す波形に限定されず、用紙センサＳｎ２が出力する検出信号Ｓｂが示す波形であってもよい。
　（まとめ）
　以上説明したように、本変形例によれば、搬送時間と、検出信号の波形とに基づいて、用紙種類を特定する。そのため、本変形例では、変形例１と同様な効果が得られる。
　なお、用紙特定対応処理Ｂは、本変形例が変形例１に適用された構成における処理であってもよい。この場合、用紙特定対応処理Ｂの用紙種類特定処理では、制御部４が、搬送時間と、反射率と、検出信号が示す波形とに基づいて、用紙種類を特定する。これにより、特定可能な用紙種類の数を増やすことができる。
　（機能ブロック図）
　図９は、プリンタＢＬ１０の特徴的な機能構成を示すブロック図である。プリンタＢＬ１０は、プリンタ１００に相当する。つまり、図９は、プリンタＢＬ１０の有する機能のうち、本技術に関わる主要な機能を示すブロック図である。
　プリンタＢＬ１０は、画像を用紙に印刷する機能を有する。プリンタＢＬ１０は、機能的には、用紙搬送部ＢＬ３と、用紙センサＢＬ１および用紙センサＢＬ２と、特定部ＢＬ４と、用紙特定部ＢＬ５とを備える。
　用紙搬送部ＢＬ３は、前記用紙を搬送する機能を有する。用紙搬送部ＢＬ３は、用紙搬送部２０に相当する。用紙センサＢＬ１および用紙センサＢＬ２の各々は、前記用紙を検出する機能を有する。用紙センサＢＬ１は、用紙センサＳｎ１に相当する。用紙センサＢＬ２は、用紙センサＳｎ２に相当する。
　用紙搬送部ＢＬ３により前記用紙が搬送されるための搬送路には、第１位置と、当該第１位置から離れた位置である第２位置とが存在する。
　用紙センサＢＬ１が前記搬送路の前記第１位置において前記用紙を検出可能なように、当該用紙センサＢＬ１は設けられている。用紙センサＢＬ２が前記搬送路の前記第２位置において前記用紙を検出可能なように、当該用紙センサＢＬ２は設けられている。
　前記用紙が前記第１位置から前記第２位置に向けて搬送されるように、用紙搬送部ＢＬ３は当該用紙を搬送する用紙搬送処理を行う。
　特定部ＢＬ４は、前記用紙搬送処理が行われている状況において、前記用紙が、前記第１位置から前記第２位置まで搬送されるための時間である搬送時間を特定する。特定部ＢＬ４は、計測部１２または計測部１２Ａに相当する。
　用紙特定部ＢＬ５は、特定された前記搬送時間に基づいて、前記用紙搬送処理により搬送される前記用紙の種類である用紙種類を特定する。用紙特定部ＢＬ５は、例えば、メモリ３に記憶されている制御プログラムを、制御部４が実行することにより実現される。すなわち、用紙特定部ＢＬ５は、制御部４に相当する。
　（その他の変形例）
　以上、本技術に係るプリンタについて、実施の形態に基づいて説明したが、本技術は、当該実施の形態に限定されるものではない。本技術の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を実施の形態に施したものも、本技術に含まれる。つまり、本技術は、その技術の範囲内において、実施の形態、各変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、各変形例を適宜、変形、省略することが可能である。
　例えば、プリンタ１００は、図で示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、プリンタ１００は、本技術の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。
　また、プリンタ１００に相当するプリンタＢＬ１０に含まれる、特定部ＢＬ４および用紙特定部ＢＬ５の各々の機能は、処理回路により実現されてもよい。
　当該処理回路は、前記用紙搬送処理が行われている状況において、前記用紙が、前記第１位置から前記第２位置まで搬送されるための時間である搬送時間を特定するための回路である。
　また、当該処理回路は、特定された前記搬送時間に基づいて、前記用紙搬送処理により搬送される前記用紙の種類である用紙種類を特定するための回路でもある。
　処理回路は、専用のハードウエアであってよい。また、処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。当該プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、中央処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。
　以下においては、処理回路が専用のハードウエアである構成を、「構成Ｃｓ１」ともいう。また、以下においては、処理回路が、プロセッサである構成を、「構成Ｃｓ２」ともいう。また、以下においては、特定部ＢＬ４および用紙特定部ＢＬ５の各々の機能を、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現する構成を、「構成Ｃｓ３」ともいう。
　構成Ｃｓ１では、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。特定部ＢＬ４および用紙特定部ＢＬ５の機能は、それぞれ、２つの処理回路で実現されてもよい。また、特定部ＢＬ４および用紙特定部ＢＬ５の全ての機能が、１つの処理回路で実現されてもよい。
　なお、プリンタ１００に含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した構成は、例えば、以下のようになる。以下においては、プリンタ１００に含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示したプリンタを、「プリンタｈｄ１０」ともいう。
　図１０は、プリンタｈｄ１０のハードウエア構成図である。図１０を参照して、プリンタｈｄ１０は、プロセッサｈｄ１と、メモリｈｄ２とを備える。メモリｈｄ２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。また、メモリｈｄ２は、例えば、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。また、メモリｈｄ２は、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
　構成Ｃｓ２では、処理回路は、プロセッサｈｄ１である。構成Ｃｓ２では、特定部ＢＬ４および用紙特定部ＢＬ５の各々の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、またはソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。ソフトウエアまたはファームウエアは、プログラムとして記述され、メモリｈｄ２に格納される。
　また、構成Ｃｓ２では、処理回路（プロセッサｈｄ１）が、メモリｈｄ２に記憶されたプログラムを読み出して、当該プログラムを実行することにより、特定部ＢＬ４および用紙特定部ＢＬ５の各々の機能は実現される。すなわち、メモリｈｄ２は、以下のプログラムを格納する。
　当該プログラムは、前記用紙搬送処理が行われている状況において、前記用紙が、前記第１位置から前記第２位置まで搬送されるための時間である搬送時間を特定するステップを、処理回路（プロセッサｈｄ１）に実行させるためのプログラムである。
　また、当該プログラムは、特定された前記搬送時間に基づいて、前記用紙搬送処理により搬送される前記用紙の種類である用紙種類を特定するステップを、処理回路（プロセッサｈｄ１）に実行させるためのプログラムでもある。
　また、当該プログラムは、特定部ＢＬ４および用紙特定部ＢＬ５の各々が行う処理の手順、当該処理を実行する方法等をコンピュータに実行させるものでもある。
　構成Ｃｓ３では、特定部ＢＬ４および用紙特定部ＢＬ５の一部の機能は、専用のハードウエアで実現される。また、構成Ｃｓ３では、特定部ＢＬ４および用紙特定部ＢＬ５の別の一部の機能は、ソフトウエアまたはファームウエアで実現される。
　例えば、特定部ＢＬ４の機能は、処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによって実現される。また、例えば、用紙特定部ＢＬ５の機能は、専用のハードウエアとしての処理回路で実現される。
　以上の構成Ｃｓ１、構成Ｃｓ２および構成Ｃｓ３のように、処理回路は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　また、本技術は、プリンタ１００が備える特徴的な構成部の動作をステップとする用紙種類特定方法として実現してもよい。また、本技術は、そのような用紙種類特定方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本技術は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。本技術に係る用紙種類特定方法は、例えば、図５の処理に相当する。
　上記実施の形態および変形例で用いた全ての数値は、本技術を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本技術は、上記実施の形態および変形例で用いた各数値に制限されない。
　なお、実施の形態、各変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、各変形例を適宜、変形、省略することが可能である。
　本開示は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本開示がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　４　制御部、８　用紙、９　インクリボン、１２，１２Ａ　計測部、２０，ＢＬ３　用紙搬送部、１００，ＢＬ１０，ｈｄ１０　プリンタ、ＢＬ１，ＢＬ２，Ｓｎ１，Ｓｎ２　用紙センサ、ＢＬ４　特定部、ＢＬ５　用紙特定部。

Claims (7)

  1. 　画像を用紙に印刷する機能を有するプリンタであって、
    　前記用紙を搬送する機能を有する用紙搬送部と、
    　前記用紙を検出する機能を有する第１用紙センサおよび第２用紙センサとを備え、
    　前記用紙搬送部により前記用紙が搬送されるための搬送路には、第１位置と、当該第１位置から離れた位置である第２位置とが存在し、
    　前記第１用紙センサが前記搬送路の前記第１位置において前記用紙を検出可能なように、当該第１用紙センサは設けられており、
    　前記第２用紙センサが前記搬送路の前記第２位置において前記用紙を検出可能なように、当該第２用紙センサは設けられており、
    　前記用紙が前記第１位置から前記第２位置に向けて搬送されるように、前記用紙搬送部は当該用紙を搬送する用紙搬送処理を行い、
    　前記プリンタは、さらに、
    　　前記用紙搬送処理が行われている状況において、前記用紙が、前記第１位置から前記第２位置まで搬送されるための時間である搬送時間を特定する特定部と、
    　　特定された前記搬送時間に基づいて、前記用紙搬送処理により搬送される前記用紙の種類である用紙種類を特定する用紙特定部とを備える、
    　プリンタ。
  2. 　前記用紙種類を特定するための、異なる複数の標準時間が規定されており、
    　前記用紙特定部は、特定された前記搬送時間と、前記複数の標準時間とに基づいて、前記用紙種類を特定する、
    　請求項１に記載のプリンタ。
  3. 　前記第１用紙センサおよび前記第２用紙センサの各々は、光を前記用紙の裏面に照射する機能と、当該光が当該裏面に照射されることにより生じる反射光を検出する機能とを有し、
    　前記特定部は、前記反射光に対応する、前記裏面の反射率を特定し、
    　前記用紙特定部は、特定された前記搬送時間と、特定された前記反射率とに基づいて、前記用紙種類を特定する、
    　請求項１に記載のプリンタ。
  4. 　前記用紙種類の特定に利用される、異なる複数の標準反射率が規定されており、
    　前記特定部は、前記複数の標準反射率のうち、前記反射光の状態を示す反射指標に対応する標準反射率を、前記反射率として特定する、
    　請求項３に記載のプリンタ。
  5. 　前記用紙種類を特定するための、異なる複数の標準時間が規定されており、
    　前記用紙特定部は、特定された前記搬送時間と、前記複数の標準時間と、特定された前記反射率とに基づいて、前記用紙種類を特定する、
    　請求項３または４に記載のプリンタ。
  6. 　前記第１用紙センサおよび前記第２用紙センサの各々は、前記用紙搬送処理が行われている期間において、前記用紙が検出されている状態を示す信号を出力し、
    　前記用紙特定部は、特定された前記搬送時間と、前記第１用紙センサまたは前記第２用紙センサが出力する前記信号が示す波形とに基づいて、前記用紙種類を特定する、
    　請求項１に記載のプリンタ。
  7. 　画像を用紙に印刷する機能を有するプリンタが行う用紙種類特定方法であって、
    　前記プリンタは、
    　　前記用紙を搬送する機能を有する用紙搬送部と、
    　　前記用紙を検出する機能を有する第１用紙センサおよび第２用紙センサとを備え、
    　前記用紙搬送部により前記用紙が搬送されるための搬送路には、第１位置と、当該第１位置から離れた位置である第２位置とが存在し、
    　前記第１用紙センサが前記搬送路の前記第１位置において前記用紙を検出可能なように、当該第１用紙センサは設けられており、
    　前記第２用紙センサが前記搬送路の前記第２位置において前記用紙を検出可能なように、当該第２用紙センサは設けられており、
    　前記用紙種類特定方法は、
    　　前記用紙が前記第１位置から前記第２位置に向けて搬送されるように、前記用紙搬送部が当該用紙を搬送する用紙搬送処理を行うステップと、
    　　前記用紙搬送処理が行われている状況において、前記用紙が、前記第１位置から前記第２位置まで搬送されるための時間である搬送時間を特定するステップと、
    　　特定された前記搬送時間に基づいて、前記用紙搬送処理により搬送される前記用紙の種類である用紙種類を特定するステップとを備える、
    　用紙種類特定方法。
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