JP7475121B2

JP7475121B2 - 無線通信装置および無線通信方法

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Publication number: JP7475121B2
Application number: JP2019173459A
Authority: JP
Inventors: 友哉中村
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2024-04-26
Anticipated expiration: 2039-09-24
Also published as: JP2021051492A

Description

本発明の実施形態は、ＲＦＩＤタグを備える印字媒体に印字するプリンタに関する。

従来、ラベルなどの印字媒体に備えられたＲＦＩＤタグに対し、ＲＦＩＤリーダ／ライタから電波を出力することでデータの書込みを行うバーコードプリンタが知られている。通常、このバーコードプリンタはＲＦＩＤタグにデータの書込みを行う際のラベルの位置（書込位置）と、ＲＦＩＤタグに印字を開始する際のラベルの位置（印字開始位置）とが異なる。そのため、ラベルを印字開始位置から一旦書込位置に搬送してデータの書込みを行った後、再びラベルを印字開始位置に戻してから印字処理を行う必要があり、スループットが低下していた。

これに対し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ内のアンテナをＲＦＩＤリーダ／ライタ本体に対し移動可能な構成とする技術が知られている。この技術ではキャリブレーション処理により適切な書込位置を算出し、さらにその後アンテナを移動させる構成が記載されている。その際、印字開始位置と書込位置が一致しない場合、印字開始位置と書込位置が一致する位置を算出し直し、その結果に基づいてアンテナを移動させる。これにより印字開始位置と書込位置間の搬送が不要になるのでスループットが向上する。しかしながら、この方法では書込位置が算出された後にアンテナを移動させるため書込みの精度が低下してしまう。また、書込みの精度を良好に保つために再検査を行う場合、キャリブレーション処理に時間がかかってしまう。

特開２０１５－４６０９７号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、印字開始位置と書込位置を一致させつつ、データの書込精度を落とさないプリンタを提供することである。

上記課題を解決するために、本実施形態の無線通信装置は印字部と搬送部と無線通信部と制御部を有する。前記印字部は無線タグを有する印字媒体に印字を行う。前記搬送部は前記印字媒体を搬送方向に搬送する。前記無線通信部は前記搬送方向に沿って移動可能に設けられ、前記無線通信部のアンテナによって、前記無線タグとの間で電波を送受信して無線通信を行う。前記制御部は前記無線通信部が複数の位置で複数段階の強度で出力した電波の強度と、前記無線通信部が受信した無線タグからの応答波の強度に基づいて書込条件を設定し、適切な書込条件を設定できない場合は、前記搬送部により前記印字媒体を所定の量搬送したあとに再度前記無線通信部が複数の位置で複数段階の強度で出力した電波の強度と、前記無線通信部が受信した前記無線タグからの応答波の強度を取得して書込条件の設定を行う。

第１の実施形態に係るラベルプリンタ１の斜視図。第１の実施形態に係るラベルプリンタ１の断面図。従来のキャリブレーション処理を示すフローチャート。第１の実施形態のキャリブレーション処理を示すフローチャート。従来の印字処理におけるラベル位置を示す図。第１の実施形態の印字処理におけるラベル位置を示す図。従来の印字処理および書込み処理を示すフローチャート。第１の実施形態の印字処理および書込み処理を示すフローチャート。第２の実施形態のキャリブレーション処理を示すフローチャート。

以下、発明を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では無線通信装置の一例としてＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０を備えたラベルプリンタ１を用いて説明する。また、印字媒体の一例として、台紙とラベルからなるラベル用紙Ｄを用いて説明する。図１は、本実施形態に係るラベルプリンタ１の全体構成を示す斜視図である。

ラベルプリンタ１は、プリンタエンジンを格納する制御ボックス１０と、ヒンジ１５により制御ボックス１０と回動可能に接続されたカバー２０を有する。また、カバー２０の正面には、印字されたラベルを排出する排紙口２５を設け、制御ボックス１０の正面には、操作部３０と表示部３５を設けている。操作部３０は例えばオペレータが手動でデータを入力する各種の入力キーを含む。表示部３５は、設定情報や操作情報を表示する。表示部３５は、液晶画面等を用いて構成される。なお、タッチパネルディスプレイを採用することで操作部３０と表示部３５を一体の構成としても良い。通信部１０５（図示せず）は、外部に設けられたホストコンピュータ等と通信を行う。

図２は本実施形態に係るラベルプリンタ１の断面図である。以下の例ではインクリボン８５とラベル用紙Ｄをプラテンローラ４５ａおよびサーマルヘッド４５ｂで挟持し、熱を加えることで印字を行うリボン転写型のプリンタ１について説明する。なお、本発明を適応するラベルプリンタ１はラベル用紙Ｄの代わりに感熱紙を使用し、サーマルヘッドの熱により感熱紙を直接発色させるダイレクトサーマル型のプリンタ１であってもよい。

本実施形態のラベルプリンタ１は、ライン型のラベルプリンタ１として構成されている。このようなラベルプリンタ１は、筐体内において、用紙保持部４１に保持されたラベル用紙Ｄであるラベルを案内する搬送路４０を備え、この搬送路４０の途中に印字部４５を有する。

ラベルは台紙との接着面に粘着層が設けてあり、必要に応じてラベルと台紙を剥離することができる。用紙ロールはラベル用紙Ｄをロール状に巻いたものであり、用紙保持部４１によって回転可能に保持されている。ラベルはＲＦＩＤタグＴＧを備える。ＲＦＩＤタグＴＧは電磁波や電波を受信することにより非接触にてデータの書込みを行うことができる集積回路を持つタグである。この回路は外部から受信した電磁波や電波を利用して誘導起電力を発生しタグ内の情報を出力したり、外部から受けた情報を記憶することができる。

搬送路４０は、用紙保持部４１から排紙口２５までラベル用紙Ｄを搬送する経路である。搬送路４０は印字部４５と、印字部４５の上流側にラベルの有無を検知するラベルセンサ５０および搬送部５５を有している。搬送部５５は、搬送ローラ５５ａとピンチローラ５５ｂを有する。搬送ローラ５５ａとピンチローラ５５ｂは、搬送路４０を挟んで対向するように備えられている。搬送部５５は、これらのローラを回転駆動させることでラベル用紙Ｄを搬送路４０に沿って搬送し排紙口２５にて排紙させる。

印字部４５は、プラテンローラ４５ａおよびサーマルヘッド４５ｂを有する。プラテンローラ４５ａおよびサーマルヘッド４５ｂは、搬送路４０を介して互いに対向するように配置されている。ラベル用紙Ｄと後述するインクリボン８５はこのプラテンローラ４５ａとサーマルヘッド４５ｂとの間を搬送される。サーマルヘッド４５ｂにはヘッド移動機構７０と発熱素子（図示しない）が備えられている。

発熱素子は、プラテンローラ４５ａの軸線方向に沿って、ラベル用紙Ｄの搬送方向Ａと直角な方向（主走査方向）に所定間隔で複数配置されている。印字部４５は、それぞれの発熱素子がラベル用紙Ｄとインクリボン８５に対して熱を加えることで印字を行う。

印字の際、印字対象のラベルはプラテンローラ４５ａとサーマルヘッド４５ｂが形成するニップによって挟圧されながら搬送される。以下の説明では、プラテンローラ４５ａとサーマルヘッド４５ｂが形成するニップの位置を印字開始位置と称する。

ラベルセンサ５０は、搬送路４０に沿って搬送部５５と印字部４５との間に配置され、ラベル用紙Ｄ上のラベルの有無を検出する。ラベルセンサ５０として、例えば互いに対向する発光部と受光部からなる透過センサが用いられる。透過センサは、受光部が発光部から発せられた透過光の強度を測定することでラベルの有無を判断する。なお、ラベルセンサ５０の構成は透過センサに限らない。例えば、発光部と受光部が隣り合うように構成される反射型のセンサでもよい。その場合、発光部から発せられた光がラベルや台紙によって反射され、その反射光を受光部で受光することでラベルの位置を検知する。ラベルセンサ５０は用紙の搬送方向に沿って移動することが可能な構成であることが望ましい。

リボン保持部７５はインクリボン８５をロール状に巻いたインクリボンロール８０を回転可能に保持する。インクリボンロール８０から引き出されたインクリボン８５は、印字部４５の上流側で搬送路４０と合流し、印字部４５を通過後、上方に経路を変更しリボン巻取部７６にて巻き取られる。インクリボン８５は印字部４５を通過する際、ラベル用紙Ｄと同一速度でかつ重なりながら搬送され、サーマルヘッド４５ｂからの熱を受けてラベル用紙Ｄに熱転写される。

ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０は無線通信部の一例である。ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０は搬送されてきたラベルに備えられている無線タグに電波を出力することによってデータの書込みを行う。また、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０は無線タグが出力する応答波を受信することができる。応答波には無線タグに予め書き込まれた識別子などの情報が含まれており、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０はその情報をもとにデータの書込みを行う無線タグを決定する。以下の説明では、無線タグの一例としてＲＦＩＤタグＴＧを用いて説明する。

また、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０はラベルプリンタ１に対し、搬送方向Ａに沿って移動可能な構成となっている。なお、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０を移動させる手段は問わない。例えば、ユーザがＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動を手動で行ってもよいし、モータ等による駆動力を使って自動で移動させてもよい。また、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動量についてはＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０に目盛をつけておいて移動量を測りながら移動させてもよいし、エンコーダを用いて電気的に検出できるようにしても良い。

排紙口２５は搬送されてきたラベルを排紙する。尚、本実施形態では印字を終えたラベル用紙Ｄを排紙口２５から排出する例を説明するが、装置内部の排紙口２５の近傍に剥離ガイドを配置してもよい。剥離ガイドは、ラベル用紙Ｄを排紙口２５の直前で急角度に折曲げることにより、台紙からラベルを剥離させるものであり、剥がしたラベルを排紙口２５から排出する。尚、この剥離ガイドを使用する場合、台紙は台紙巻取機構によって巻き取るようにすればよい。

記憶部９０は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｃＤｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置で構成される。記憶部９０は、制御部９１（プロセッサ）が実行する各種のプログラムや各種の設定情報を記憶する。また、記憶部９０は、ラベルに印字する文字や画像等を表した印字用の画像データを記憶する。

制御部９１はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）９２、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）９５およびＲＡＭ（ＲａｎｄａｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１００を有する。

ＣＰＵ９２は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９５に記憶されたオペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムに基づいて、ラベルプリンタ１の各種の機能を実現するべく各部を制御する。

ＲＯＭ９５は、上記コンピュータの主記憶部９０分に相当する。ＲＯＭ９５は、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムを記憶する。またＲＯＭ９５は、ＣＰＵ９２が各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する場合もある。アプリケーションプログラムの１つは、後述する設定処理および発行処理をＣＰＵ９２に実行させるための制御プログラムである。アプリケーションプログラムの少なくとも一部は、補助記憶デバイスに記憶されても良い。この場合、補助記憶デバイスにアプリケーションプログラムが記憶された状態にてラベルプリンタ１の譲渡がなされる。あるいは、アプリケーションプログラムが補助記憶デバイスに記憶されない状態でラベルプリンタ１が譲渡されるとともに、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録してもよい。あるいはネットワークを介してアプリケーションプログラムが譲渡され、このアプリケーションプログラムが上記の別途に譲渡されたラベルプリンタ１の補助記憶デバイスに書き込まれても良い。

ＲＡＭ１００は、上記コンピュータの主記憶部９０分に相当する。ＲＡＭ１００は、ＣＰＵ９２が各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する。さらにＲＡＭ１００は、ＣＰＵ９２が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用される。

次に一般的なＲＦＩＤキャリブレーション処理について説明する。ＲＦＩＤキャリブレーション処理は、印字処理を行う前に予め実行される処理である。ＲＦＩＤキャリブレーション処理はＲＦＩＤタグＴＧにデータを書込む際の、ＲＦＩＤタグＴＧの位置（書込位置）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が出力する電波の強度、閾値を決定するための処理である。書込位置はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が書込み対象のＲＦＩＤタグＴＧに対してデータの書込みを行う際のＲＦＩＤタグＴＧの位置である。ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が出力する電波の強度は、書込位置にあるＲＦＩＤに対して良好にデータの書込みを行うためのＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の電波の出力値である。ＲＦＩＤタグＴＧはＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０からの電波を受信するとその電波により発生した電力を用いてＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０に対し応答波を返す。閾値は応答波を返したＲＦＩＤタグＴＧのうち、いずれのＲＦＩＤタグＴＧが書込み対象のＲＦＩＤタグＴＧであるかを判定するために使う値である。データを書き込む際、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が複数のＲＦＩＤタグＴＧから応答波を受信した場合であっても、制御部９１は閾値以上の電波強度で応答波を返したＲＦＩＤタグＴＧのみが書込み対象のＲＦＩＤタグＴＧであると判断することができる。

まず、キャリブレーション処理ではＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０からＲＦＩＤタグＴＧに対して複数の電波強度で電波を出力する。ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０から電波を受信したＲＦＩＤタグＴＧはその電波を起電力として起動し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０に応答波を返す。その際、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０から電波を受信したＲＦＩＤタグＴＧが複数あれば、それぞれのＲＦＩＤタグＴＧから応答波が出力される。ラベルプリンタ１はラベルを複数回搬送しながら位置を変え、それぞれの位置で複数の出力で応答波の強度を取得する。その後、取得された複数の応答波強度のデータをもとに、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が１枚のＲＦＩＤタグＴＧのみに書込むための最適なＲＦＩＤタグＴＧの位置（書込位置）と電波強度を算出する。また、書込み対象のＲＦＩＤタグＴＧと書込み対象でないＲＦＩＤタグＴＧからの応答波を識別できる閾値を設定する。

なお、本実施形態ではＲＦＩＤタグＴＧの代わりにＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０を移動させる。つまり、キャリブレーション処理はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が１枚のＲＦＩＤタグＴＧのみに書込むための最適なＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の位置（リーダ／ライタ位置）と電波強度を算出する。また、書込み対象のＲＦＩＤタグＴＧと書込み対象でないＲＦＩＤタグＴＧからの応答波を識別できる閾値を設定する。

図３は従来までのキャリブレーション処理を説明するフローチャートである。まず制御部９１は搬送部５５を駆動してラベル用紙Ｄをキャリブレーション開始位置に搬送する（ＡＣＴ１００）。なお、この処理を行わず、ユーザが手動でラベル用紙Ｄをキャリブレーション開始位置にセットしても良い。

次に制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の搬送回数ｊの値をリセットする（ＡＣＴ１０１）。さらに制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０による電波の出力回数ｉの値をリセットする（ＡＣＴ１０２）。その後、制御部９１は出力回数ｉをインクリメントし（ＡＣＴ１０３）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０のアンテナから電波を出力する（ＡＣＴ１０４）。この時、アンテナから出力される電波の強度は出力回数ｉに基づいて設定される。例えば、出力回数ｉの値が大きいほど電波強度を高く（あるいは低く）する。このとき、電波を受信したＲＦＩＤタグＴＧはその電波を起電力として応答波を出力する。

制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０を用いてＲＦＩＤタグＴＧからの応答波を受信する（ＡＣＴ１０５）。さらに、制御部９１はそのときのＲＦＩＤタグＴＧの位置、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が出力した電波強度、およびＲＦＩＤタグＴＧからの応答波の電波強度を記憶部９０に記憶する（ＡＣＴ１０６）。

その後、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の電波の出力回数ｉの値が所定の値ｍと等しいかを確認する（ＡＣＴ１０７）。電波の出力回数ｉの値が所定の値ｍと等しくない場合（ＡＣＴ１０７、ＮＯ）、制御部９１は処理をＡＣＴ１０３へ戻す。電波の出力回数ｉの値が所定の値ｍと等しい場合、制御部９１は処理をＡＣＴ１０８へ進める。

ＡＣＴ１０８にて、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の搬送回数ｊが所定の回数ｎと等しいかを確認し、所定の回数ｎと等しくない場合（ＡＣＴ１０８、ＮＯ）、処理をＡＣＴ１０９へ進める。

ＡＣＴ１０９にて、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の搬送回数ｊをインクリメントする（ＡＣＴ１０９）。その後、ＲＦＩＤタグＴＧを第１の搬送量だけ移動し（ＡＣＴ１１０）、処理をＡＣＴ１０２に進める。ここで、第１の搬送量とは例えばプラテンローラ４５ａや搬送部５５を駆動するステッピングモータにおける１ステップ分の搬送量である。一方、制御部９１はＲＦＩＤタグＴＧの搬送回数ｊが所定の回数ｎと等しい場合は（ＡＣＴ１０８、ＹＥＳ）、ＡＣＴ１０６で記憶した情報に基づいて書込条件を決定する（ＡＣＴ１１１）。所定の回数ｎは例えばｎ×第１の搬送量＝ラベルの搬送方向の長さの関係になるような値である。

書込条件はＲＦＩＤタグＴＧの位置、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０から出力した電波の強度、および閾値を含む情報である。書込条件は、ＲＦＩＤタグＴＧの複数の位置、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が出力した複数段階の電波の強度、およびＲＦＩＤタグＴＧからの応答波の強度に基づいて算出される。閾値の設定は、ＲＦＩＤタグＴＧの複数の位置、かつＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の複数段階の電波の強度に基づいて決定される。そして、最も良好にデータの書込みができ、かつ書込み対象以外のＲＦＩＤタグＴＧを区別できるような閾値が設定される。また、この時のＲＦＩＤタグＴＧの位置と、電波の強度も書込条件として記憶される。

制御部９１は書込条件を決定すると一連のキャリブレーション処理を終了する。

図４は本実施形態におけるキャリブレーション処理を説明するフローチャートである。なお、以下の説明ではＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動はモータ等の駆動により自動的に行うものとして説明する。また、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動量はエンコーダを用いて自動的に測定するものとする。ただし、この構成に限定する必要はなく、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０を手動で移動させてもよい。また、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動量は目盛を用いて目視で測定してもよい。

まず制御部９１は搬送部５５を駆動してラベル用紙Ｄを印字開始位置に搬送する（ＡＣＴ２００）。制御部９１はラベルセンサ５０がラベルの先端を検知してから所定の量だけ搬送すると用紙が印字開始位置に位置したと判断する。なお、この処理を行わず、ユーザが手動でラベル用紙Ｄを印字開始位置にセットしても良い。

次に制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動回数ｌの値をリセットする（ＡＣＴ２０１）。さらに制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０による電波の出力回数ｋの値をリセットする（ＡＣＴ２０２）。その後、制御部９１は出力回数ｋをインクリメントし（ＡＣＴ２０３）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０から電波を出力する（ＡＣＴ２０４）。この時、リーダ／ライタ１１０から出力される電波の強度は出力回数ｋに基づいて設定される。例えば、出力回数ｋの値が大きいほど電波強度を高く（或いは低く）する。

制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０を用いてＲＦＩＤタグＴＧからの応答波を受信する（ＡＣＴ２０５）。さらに、制御部９１はこのときのリーダ／ライタ位置、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が出力した電波の強度、およびＲＦＩＤタグＴＧからの応答波の電波の強度を記憶部９０に記憶する（ＡＣＴ２０６）。

その後、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の電波の出力回数ｋの値が所定の値ｏと等しいかを確認する（ＡＣＴ２０７）。電波の出力回数ｋの値が所定の値ｏと等しくない場合、制御部９１は処理をＡＣＴ２０３へ戻す（ＡＣＴ２０７、ＮＯ）。電波の出力回数ｋの値が所定の値ｏと等しい場合、制御部９１は処理をＡＣＴ２０８へ進める。

ＡＣＴ２０８にて、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動回数ｌが所定の回数ｐと等しいかを確認し、所定の回数ｐと等しくない場合は（ＡＣＴ２０８、ＮＯ）、処理をＡＣＴ２０９へ進める。

ＡＣＴ２０９にて、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動回数ｌをインクリメントする（ＡＣＴ２０９）。その後、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０を所定移動量だけ移動し（ＡＣＴ２１０）、処理をＡＣＴ２０２に進める。所定移動量は、予め定められた移動量であり、例えばＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０に設けられた１目盛分である。一方、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動回数ｌが所定の回数ｐと等しい場合は（ＡＣＴ２０８、ＹＥＳ）、書込条件を決定する（ＡＣＴ２１１）。

書込条件はリーダ／ライタ位置、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０から出力した電波の強度、および閾値を含む情報である。書込条件は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の複数の位置、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０が出力した複数段階の電波の強度、およびＲＦＩＤタグＴＧからの応答波の強度に基づいて算出される。閾値の設定はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の複数の位置における複数段階の電波の強度に基づいて算出される。そして、最も良好にデータの書込みができ、かつ書込み対象以外のＲＦＩＤタグＴＧを区別できるような閾値が設定される。また、この時のＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の位置と、電波の強度も書込条件として記憶される。

次に、図５を用いて従来技術における書込処理と印字処理とを説明する。書込処理はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０を用いてＲＦＩＤタグＴＧにデータの書込みを行う処理である。印字処理とは印字部４５を用いてラベルに印字を行う処理である。図５は書込処理と印字処理におけるラベルの位置関係を示す。なお、以下の説明では便宜上、台紙にラベルは１枚だけが貼着してあるものとして説明するがこれに限定されるものではなく、ラベルが２枚以上あっても同様の処理を行う。

図５（ａ）において、まず搬送部５５はＲＦＩＤタグＴＧが付いたラベルが搬送路４０上を搬送方向Ａに沿って搬送する。搬送部５５はラベルセンサ５０によってラベル先端が検知されたあと、所定の量だけラベルを搬送する。所定の量はラベルセンサ５０と印字部４５間の距離に相当する。

図５（ｂ）は所定量搬送されたラベルの位置を示す。この位置は印字開始位置である。その後、制御部９１は印字コマンドに含まれる搬送量情報に基づいてラベルを搬送する。この搬送量（第２の搬送量）はキャリブレーション処理により予め決められたものであり、ラベルを印字開始位置から書込位置へ移動させる量である。この例では搬送する方向は用紙搬送方向Ａであるとする。

図５（ｃ）はラベルが書込位置ついた状態を示す。ラベルが書込位置に到達すると搬送部５５は搬送を停止し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０はＲＦＩＤタグＴＧにデータの書込みを行う。

図５（ｄ）において、制御部９１は搬送量情報に基づいてラベルを搬送方向Ａとは逆方向へ搬送（以下、逆搬送と称する）する。つまりラベルを印字開始位置に戻す。

その後、図３（ｅ）のようにラベルを搬送しながら印字部による印字を行う。

このように従来のラベルプリンタ１では印字開始位置と書込位置の間を移動する必要がありスループットが低下する。

次に図６を用いて本実施形態におけるラベルプリンタ１の印字処理を説明する。

図６（ａ）において、まずＲＦＩＤタグＴＧが付いたラベルが搬送路４０上を搬送される。ラベルセンサ５０によってラベル先端が検知されたあと、搬送部５５は所定の量だけラベルを搬送する。所定の量はラベルセンサ５０と印字部４５の間の距離に相当する。

図６（ｂ）は所定量搬送されたラベルの位置を示す。この位置は印字開始位置である。ここで、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０はキャリブレーション処理によりあらかじめ決められた位置に固定されている。これにより、ラベルの位置は印字開始位置でありながらも書込位置でもある。ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０はＲＦＩＤタグＴＧに対しデータの書込みを行う。

その後、図６（ｃ）のようにラベルを搬送しながら印字部４５による印字を行う。

このようにラベルプリンタ１はラベルが印字開始位置にセットされた状態でデータの書込みが行えるため従来のラベルプリンタ１に比べてスループットが向上する。

次に従来技術における印字処理を図７のフローチャートを用いて説明する。まず、制御部９１は搬送部５５によりシートを搬送する（ＡＣＴ３００）。制御部９１はラベルセンサ５０によりラベル用紙Ｄを検知すると（ＡＣＴ３０１）、搬送部５５にてさらに第２の所定量だけ搬送する（ＡＣＴ３０２）。ここで、第３の所定量はラベルセンサ５０と印字開始位置との間の距離に等しい。つまり、搬送されたラベル用紙Ｄは印字開始位置につく。その後、制御部９１は印字開始位置についたラベル用紙Ｄを第２の所定量だけ搬送を行うことで書込位置に搬送する（ＡＣＴ３０３）。

制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によりＡＣＴ１１１で決定した強度で電波を出力する（ＡＣＴ３０４）。ここで、電波を受信したＲＦＩＤタグＴＧはＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０に対し応答波を出力する。制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によりＲＦＩＤタグＴＧからの応答波を受信する（ＡＣＴ３０５）。

制御部９１は受信した応答波とＡＣＴ１１１で決定した閾値とを比較し、書込対象のＲＦＩＤタグＴＧを特定する（ＡＣＴ３０６）。その後、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によりＡＣＴ１１１で決定された電波強度で電波を出力し書込み対象のＲＦＩＤタグＴＧにデータの書込みを行う（ＡＣＴ３０７）。

制御部９１は搬送部５５によりラベル用紙Ｄを第３の搬送量だけ逆搬送し、ラベル用紙Ｄを印字開始位置に搬送する（ＡＣＴ３０８）。その後、制御部９１は印字部４５にてシートに対し印字を行う（ＡＣＴ３０９）。そして印字されたラベル用紙Ｄを排紙口２５から排紙する（ＡＣＴ３１０）。これにより制御部９１は一連の印字処理を終了する。

次に本実施形態における印字処理を図８のフローチャートを用いて説明する。まず、制御部９１は搬送部５５によりラベル用紙Ｄを搬送する（ＡＣＴ４００）。制御部９１はラベルセンサ５０によりラベル用紙Ｄを検知すると（ＡＣＴ４０１）、搬送部５５によりさらに第２の所定量だけ搬送する（ＡＣＴ４０２）。

制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によりＡＣＴ２１１で決定した強度で電波を出力する（ＡＣＴ４０３）。ここで、電波を受信したＲＦＩＤタグＴＧはＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０に対し応答波を出力する。制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によりＲＦＩＤタグＴＧからの応答波を受信する（ＡＣＴ４０４）。

制御部９１は受信した応答波とＡＣＴ２１１で決定した閾値とを比較し、書込対象のＲＦＩＤタグＴＧを特定する（ＡＣＴ４０５）。その後、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によりＡＣＴ２１１で決定された電波強度で電波を出力し書込み対象のＲＦＩＤタグＴＧにデータの書込みを行う（ＡＣＴ４０６）。

その後、制御部９１は印字部４５にてシートに対し印字を行う（ＡＣＴ４０７）。そして印字されたラベル用紙Ｄを排紙口２５から排紙する（ＡＣＴ４０８）。これにより制御部９１は一連の印字処理を終了する。

以上の構成にすることでラベルの印字開始位置をＲＦＩＤタグＴＧの書込位置とすることができるため、ＲＦＩＤタグＴＧに書込むための搬送と印字するための逆搬送が不要となる。よってラベルプリンタ１はスループットを落とさずにＲＦＩＤタグＴＧへ書込みながら印字することができる。また、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０を移動しながら最適な書込位置を算出するため書込み精度を良好に保つことができる。

なお、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０のみでなくラベルセンサ５０も移動可能にしても良い。これによりＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の可動範囲が広がるため、ラベルプリンタ１はより多くのサイズのＲＦＩＤタグ付きラベルへの印字に対応することができる。ラベルセンサの移動はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動手段と同様のものを使用すればよい。

また、上記の例ではＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によるＲＦＩＤタグＴＧへの書込み処理を行った後に印字部４５による印字を行ったがこれに限定されない。例えば、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によるＲＦＩＤタグＴＧへの書込み処理を行っている間に搬送部５５によりラベルを搬送し、印字部４５によるラベルへの印字を開始してもよい。または、ラベルプリンタ１がラベルを搬送し、印字部４５による印字を行っている間にＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によるＲＦＩＤタグへの書込みを開始してもよい。これによりラベルプリンタ１はラベルに対し、データの書込みとラベルへの印字が同時に行われるため、より一層スループットを向上させることができる。

さらに、ラベルセンサ５０がラベルを検知しラベルを第２の搬送量だけ移動したあと、ラベルの搬送を停止させずにそのまま搬送部５５による搬送を継続し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０によるＲＦＩＤタグへのデータの書込みと印字部４５によるラベルへの印字を行ってもよい。これにより、書込位置かつ印刷開始位置でのラベルの停止がなくなるため、さらにスループットを向上させることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では印字開始位置にＲＦＩＤタグＴＧを配置した状態でＲＦＩＤリーダ／ライタを移動しながらデータ書込みに適した位置を算出した。しかしながら、ラベル用紙ＤにおけるＲＦＩＤタグＴＧの取り付け位置や、ラベルプリンタ１内の構成によっては、ＲＦＩＤタグＴＧを印字開始位置にセットした状態では良好な電波送受信が行われず、データ書込みに適さない場合がある。そこで本実施形態では、キャリブレーション処理において、第１の実施形態同様に応答波強度を取得し、適切な書込位置がない場合はラベルを所定量だけ搬送する。その状態で再びＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の位置を変えながら複数の強度の電波を出力する。

図９は第２の実施形態におけるキャリブレーション処理を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同じ処理については説明を省略する。

ＡＣＴ２０８にて、制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動回数ｌが所定の回数ｐと等しいかを確認し、所定の回数と等しくなければ（ＡＣＴ２０８、ＮＯ）、処理をＡＣＴ２０９へ進める。制御部９１はＲＦＩＤリーダ／ライタ１１０の移動回数ｌが所定の回数と等しい場合は（ＡＣＴ２０８、ＹＥＳ）、処理をＡＣＴ５０１へ進める。

ＡＣＴ５０１にて、制御部９１は最適な書込位置があるかを判断する（ＡＣＴ５０１）。この判断はＡＣＴ２０６で取得したデータに基づいて行われる。制御部９１が最適な書込位置がないと判断すると（ＡＣＴ５０１、ＮＯ）、ラベルを第１の搬送量だけ搬送し（ＡＣＴ５０２）、制御をＡＣＴ２０１へ戻す。制御部９１が最適な書込位置があると判断すると（ＡＣＴ５０１、ＹＥＳ）、処理をＡＣＴ２１１へ進める。

これにより、ラベルの書込位置は印字開始位置とは不一致となり、印字処理は図７に示すように印字開始位置と書込位置間での搬送が必要になる。しかしながら、第２の実施形態のラベルプリンタ１は従来のキャリブレーション処理に比べ、印字開始位置により近い位置を書込位置に設定することができる。これにより、印字開始位置と書込位置との間の距離が小さくなるので、従来技術に比べて印字処理時のラベルの搬送量が減りスループットが向上する。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ｄ…ラベル用紙
４１…用紙保持部
４５…印字部
４５ａ…プラテンローラ
４５ｂ…サーマルヘッド
７５…リボン保持部
７６…リボン巻取部
８５…インクリボン
９０…記憶部
９１…制御部
１０５…通信部
１１０…ＲＦＩＤリーダ／ライタ
ＴＧ…ＲＦＩＤタグ

Claims

無線タグを有する印字媒体に印字を行う印字部と、
前記印字媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向に沿って移動可能に設けられ、前記無線タグとの間で電波を送受信して無線通信を行う無線通信部と、
前記無線通信部が複数の位置で複数段階の強度で出力した電波の強度と、前記無線通信部が受信した前記無線タグからの応答波の強度に基づいて書込条件を設定し、適切な書込条件を設定できない場合は、前記搬送部により前記印字媒体を所定の量搬送したあとに再度前記無線通信部が複数の位置で複数段階の強度で出力した電波の強度と、前記無線通信部が受信した前記無線タグからの応答波の強度を取得して書込条件の設定を行う制御部と、を備え、
前記無線通信部は、前記無線通信部のアンテナによって、前記電波を送受信する
無線通信装置。
前記制御部は前記印字部による印字を開始する位置に前記印字媒体が配置されている状態で、前記無線通信部が複数の位置で複数段階の強度で出力した電波の強度と、前記無線通信部が受信した前記無線タグからの応答波の強度に基づいて書込条件を設定する請求項１に記載の無線通信装置。
前記制御部は前記搬送部により前記印字媒体を搬送しながら前記印字部による前記印字媒体への印字と前記無線通信部による前記無線タグへのデータの書込みを行う請求項２に記載の無線通信装置。
前記書込条件は前記印字媒体と無線通信を行う際の無線通信部の位置である書込位置、無線通信部が出力する電波の強度、および無線通信部が受信する前記無線タグからの応答波の強度に対する閾値である請求項１乃至３に記載の無線通信装置。
無線タグを有する印字媒体に印字を行う印字部と、
前記印字媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記印字部に対して前記搬送方向に沿って移動可能に設けられ、前記無線タグとの間で電波を送受信して無線通信を行う無線通信部と、
前記搬送部により前記印字媒体を搬送しながら前記印字部による印字媒体への印字と前記無線通信部による前記無線タグへのデータの書込みを行う制御部と、を備え、
前記無線通信部は、前記無線通信部のアンテナによって、前記電波を送受信し、
前記制御部は、前記無線通信部が複数の位置で複数段階の強度で出力した電波の強度と、前記無線通信部が受信した無線タグからの応答波の強度に基づいて書込条件を設定し、適切な書込条件を設定できない場合は、前記搬送部により前記印字媒体を所定の量搬送したあとに再度前記無線通信部が複数の位置で複数段階の強度で出力した電波の強度と、前記無線通信部が受信した前記無線タグからの応答波の強度を取得して書込条件の設定を行う無線通信装置。