JPH07283902A - 画像読み取り装置 - Google Patents

画像読み取り装置

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JPH07283902A
JPH07283902A JP6069827A JP6982794A JPH07283902A JP H07283902 A JPH07283902 A JP H07283902A JP 6069827 A JP6069827 A JP 6069827A JP 6982794 A JP6982794 A JP 6982794A JP H07283902 A JPH07283902 A JP H07283902A
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image reading
sheet
reading unit
optical image
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Yoshihiro Takashimizu
由広 高清水
Masahiro Yoshida
正博 吉田
Toshiaki Anzai
敏彰 安西
Hirotoshi Kakegawa
浩俊 掛川
Noriaki Yamazaki
範朗 山崎
Toshio Saito
寿夫 斎藤
Atsuyuki Maruyama
厚之 圓山
Fumiaki Harada
文昭 原田
Seigo Umeda
聖五 梅田
Yoshio Tabata
良雄 田端
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、イメージスキャナとして用いて好
適な画像読み取り装置に関し、大量な用紙を連続的にし
かも速やかに読み取ることができるとともに小型紙から
大型紙まで幅広く対応できるようにすることを目的とす
る。 【構成】 給紙機構２００と、用紙搬送機構３００と、
該用紙搬送機構３００の途中で該用紙の情報の読み取り
を光学式画像読み取り機構４００と、用紙スタック機構
５００とをそなた画像読み取り装置において、該用紙搬
送機構３００が、傾斜搬送路３１２及び該傾斜搬送路３
１２に続く用紙反転用搬送路３１４とからなる用紙搬送
路３１０と、該用紙搬送路３１０上に該用紙の搬送方向
長さよりも短い間隔で分散配置された複数の用紙搬送用
ローラ３２０〜３２８と、これらのローラの駆動機構３
４０と、該駆動機構３４０の制御手段３５０とをそなえ
て構成され、且つ、該光学式画像読み取り機構４００
が、光学式画像読み取りユニット４１０と、該ユニット
４１０で得られた画像情報の取出制御を行なう画像情報
取出制御手段４４０とをそなえるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図３） 作用（図１〜図３） 実施例（図４〜図９１） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、所謂イメージスキャナ
として用いて好適であり、また、ファクシミリ等におけ
る画像の読み取りにも利用できる、画像読み取り装置に
関する。
【０００３】
【従来の技術】近年、コンピュータ等へのイメージ情報
（画像情報）の入力のために、所謂イメージスキャナと
称されるような画像読み取り装置が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像読み取り装置では、読み取り速度が十分
でなく、また、一度に読み取ることのできる容量（紙の
枚数）も十分でないという課題がある。このような課題
は、画像読み取り装置の主要部である画像読み取り機構
自体の性能の向上もさることながら、読み取るべき用紙
を大量にセットできるようにしながら、このようにセッ
トされた用紙を確実に搬送するような機構を開発するこ
とも重要な課題である。即ち、ホッパ内に大量にセット
された読み取りの対象となる用紙を、一枚ずつ確実に取
り出しては、これを搬送しながら途中で読み取りを行な
って、順番にスタッカに重ねていく、という動作を、で
きるだけ速やか且つ確実に行なえるようにする必要があ
る。
【０００５】また、用紙のサイズについても、小型紙か
ら大型紙まで幅広く対応できるようにしたい。本発明
は、このような課題に鑑み創案されたもので、大量な用
紙を連続的にしかも速やかに読み取ることができるとと
もに小型紙から大型紙まで幅広く対応できるようにし
た、画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１，図２は本発明（請
求項１にかかる第１の発明）の画像読み取り装置の要部
構成に関する図であり、図１はその要部配置を側面視状
態で模式的に示す構成図、図２はその駆動系を側面視状
態で模式的に示す構成図である。請求項１にかかる第１
の発明に関して説明すると、これらの図１，図２におい
て、２００は給紙機構（又は、画像読み取り装置用給紙
装置）であり、３００は用紙搬送機構である。
【０００７】給紙機構２００では、予めセットされた用
紙４０を用紙搬送機構３００へ向けて順次給紙し、用紙
搬送機構３００はこのように給紙されてきた用紙４０を
搬送する。用紙搬送機構３００は、用紙搬送路３１０
と、この用紙搬送路３１０上に配置された複数の用紙搬
送用ローラ３２０〜３２８と、これらのローラ３２０〜
３２８を駆動するローラ駆動機構３４０と、このローラ
駆動機構３４０を制御するローラ駆動機構制御手段３５
０とをそなえて構成される。
【０００８】特に、用紙搬送路３１０は、給紙機構２０
０から給紙されてきた用紙４０を傾斜した状態で搬送す
る傾斜搬送路３１２及びこの傾斜搬送路３１２に続き用
紙４０を反転させる用紙反転用搬送路３１４とから構成
される。また、複数の用紙搬送用３２０〜３２８は、互
いに対をなしながら、用紙４０の搬送方向長さよりも短
い間隔で分散して用紙搬送路３１０上に配置される。
【０００９】なお、この図１に示すものでは、用紙搬送
用ローラ３２０〜３２８のうち、ローラ３２０〜３２８
はローラ駆動機構３４０により直接駆動される駆動ロー
ラであり、ローラ３３０〜３３８は直接駆動はされない
が自由回転する従動ローラである。これらの従動ローラ
３３０〜３３８は、それぞれ対向する駆動ローラ３２０
〜３２８に当接するように付勢されていて、駆動ローラ
３２０〜３２８との間に用紙４０を挟みながら、駆動ロ
ーラ３２０〜３２８の回動に応じて回転して、用紙４０
の所要方向への駆動を補助する。
【００１０】４００は光学式画像読み取り機構であり、
この光学式画像読み取り機構４００は、用紙搬送機構３
００により搬送される用紙４０に記載された情報の読み
取りを光学的に行なうもので、用紙搬送機構３００の途
中に設けられ用紙４０に記載された情報の読み取りを光
学的に行なう光学式画像読み取りユニット４１０と、こ
の光学式画像読み取りユニット４１０で得られた画像情
報の取出制御を行なう画像情報取出制御手段４４０とを
そなえて構成される。
【００１１】５００は、光学式画像読み取り機構４００
で光学的に情報の読み取りを行なわれて用紙搬送機構３
００から吐き出された用紙４０をスタックする用紙スタ
ック機構（又は、画像読み取り装置用用紙スタック装
置）である（以上、請求項１）。なお、上記の構成にお
いて、用紙搬送用ローラ３２０〜３２８の一部又は全部
を、その表面に微細な粒子を溶着されたローラとして構
成してもよい。この場合、微細な粒子の溶着はローラの
表面全体に行なってもよく表面に部分的に行なってもよ
い（請求項２）。
【００１２】また、上記の請求項１にかかる構成におい
て、該給紙機構２００での給紙状態を検出する給紙セン
サ６１２と、該傾斜搬送路３１２に設けられて該用紙４
０の搬送状態を検出する搬送センサ６１４，６１６と、
該用紙反転用搬送路３１４に設けられて該用紙スタック
機構５００への該用紙４０の排出状態を検出する排出セ
ンサ６１８とをそなえるようにして、上記の給紙センサ
６１２，搬送センサ６１４，６１６及び排出センサ６１
８からの検出結果に基づき、該ローラ駆動機構制御手段
３５０及び該画像情報取出制御手段４４０による制御を
実行するように構成してもよい（請求項３）。
【００１３】さらに、上記の請求項３にかかる構成にお
いて、該ローラ駆動機構制御手段３５０及び該画像情報
取出制御手段４４０による制御タイミングが同期して実
行されるように構成してもよい（請求項４）。また、上
記の請求項１にかかる構成において、該光学式画像読み
取り機構４００を、該用紙搬送機構３００の途中で該用
紙４０の表面４２及び裏面４４の情報の読み取りを光学
的に行なうべく、該傾斜搬送路３１２の途中で該用紙４
０の表面情報の読み取りを光学的に行なう第１光学式画
像読み取りユニット４１２と、該傾斜搬送路の途中で該
用紙４０の裏面情報の読み取りを光学的に行なう第２光
学式画像読み取りユニット４１４と、上記の第１光学式
画像読み取りユニット４１２及び第２光学式画像読み取
りユニット４１４で得られた画像情報の取出制御を行な
う画像情報取出制御手段４４０とをそなえるようにて構
成してもよい（請求項５）。
【００１４】上記の請求項５にかかる構成において、第
１光学式画像読み取りユニット４１２及び第２光学式画
像読み取りユニット４１４を共通仕様としてもよい（請
求項６）。また、上記の請求項５にかかる構成におい
て、上記の光学式画像読み取りユニット４１０として、
又は、上記の第１光学式画像読み取りユニット４１２及
び第２光学式画像読み取りユニット４１４として、異な
った仕様ではあるが同一の外形構造のものを選択的に装
着しうるように構成してもよい（請求項７）。
【００１５】さらに、上記の請求項１または５にかかる
構成において、上記の光学式画像読み取りユニット４１
０に対向した該傾斜搬送路３１２上に、用紙４０の色基
準を与える裏当て部７１２，７５２をそなえたシートガ
イド７１０，７５０を設け、その裏当て部７１２，７５
２を、シートガイド７１０，７５０における用紙走行部
７１４，７５４に対し段７１６，７５６をつけることに
より凹設してもよい（請求項８）。
【００１６】上記の請求項８にかかる構成において、シ
ートガイド７１０，７５０を、該画像読み取りユニット
４１０の方向に弾性的に押圧される状態にしてもよい
（請求項９）。さらに、上記の請求項９にかかる構成に
おいて、該画像読み取りユニット４１０の方向に弾性的
に押圧された該シートガイド７１０，７５０が、該画像
読み取りユニット４１０側の突き当て部材（図１，図２
中では省略）に当接することにより、所定位置に規制さ
れるように構成してもよい（請求項１０）。
【００１７】上記の請求項１または５にかかる構成にお
いて、画像読み取りユニット４１０に対向した該傾斜搬
送路３１２上に、用紙４０の色基準を与える裏当て部材
（図１，図２中では省略）を設けて、この裏当て部材を
筒状の回転体として構成してもよい（請求項１１）。ま
た、上記の請求項１１にかかる構成において、この裏当
て部材は用紙４０の搬送方向と同じ方向に同じ速度で回
転する回転体として構成されてもよい（請求項１２）。
【００１８】また、上記の請求項１１にかかる構成にお
いて、該裏当て部材の回転面に該回転面を清掃するため
のブラシを摺設されてもよい（請求項１３）。さらに、
図１において、１０は装置本体であり、２０は装置蓋部
であり、上記の請求項１または５にかかる構成におい
て、これらの装置本体１０と装置蓋部２０は用紙搬送路
３１０を境に分割して、装置蓋部２０を装置本体１０に
対して所要の支点回りに回転しながら用紙搬送路３１０
を境にして開閉できるように装着する。そして、上記の
画像読み取りユニット４１０に対向した該傾斜搬送路３
１２上に用紙４０の色基準を与える裏当て部材（図１，
図２中では省略）を設けて、この裏当て部材を、該装置
蓋部２０の開閉動作に連動する連動機構（図１，図２中
では省略）を介して移動しうるように構成して、この裏
当て部材の移動時に、この裏当て部材に当接しながら裏
当て部材を清掃するためのブラシ（図１，図２中では省
略）を設けるようにしてもよい（請求項１４）。
【００１９】上記の請求項１４にかかる構成において、
該裏当て部材を、該装置蓋部２０の開閉動作に連動する
連動機構を介して回転しうるように筒状の回転体として
構成して、該裏当て部材の回転時にこの裏当て部材に当
接して裏当て部材を清掃するためのブラシを設けるよう
にしてもよい（請求項１５）。また、上記の請求項１，
５，８のいずれかにかかる構成において、上記の画像読
み取りユニット４１０に対向した傾斜搬送路３１２上
に、用紙４０の色基準を与える裏当て部７１２，７５２
をそなえたシートガイド７１０，７５０を設けて、この
シートガイド７１０，７５０における該画像読み取りユ
ニット４１０による画像読み取り点４２２の直前に凸部
を設けるようにしてもよい（請求項１６）。
【００２０】さらに、上記の請求項１または５にかかる
構成において、上記の画像読み取りユニット４１０に対
向した傾斜搬送路３１２上における該画像読み取りユニ
ット４１０による画像読み取り点４２２に対応した部分
に、開口部付きシートガイド（図１，図２中では省略）
を設け、該開口部における画像読み取りユニット配設位
置とは反対の側に、用紙４０の色基準を与える裏当て部
材（図１，図２中では省略）を設けてもよい（請求項１
７）。
【００２１】また、上記の請求項１にかかる構成におい
て、該画像情報取出制御手段４４０に、光学式画像読み
取りユニット出力の変化量から用紙先端部４６を検出す
る用紙先端部検出手段４５０をそなえ、該画像情報取出
制御手段４４０が、この用紙先端部検出手段４５０での
検出結果に応じて画像情報の取出制御を行なうようにし
てもよい（請求項１８）。
【００２２】ところで、図３は本発明（請求項１９にか
かる第２の発明）の画像読み取り装置の要部配置を側面
視状態で模式的に示す構成図であり、この発明の画像読
み取り装置の駆動系は、図２と同様に示されるので、図
２，図３に基づいて第２の発明に関して説明する。図
２，図３において、２００は給紙機構（又は、画像読み
取り装置用給紙装置）であり、３００は用紙搬送機構で
ある。
【００２３】給紙機構２００では、予めセットされた用
紙４０を用紙搬送機構３００へ向けて順次給紙し、用紙
搬送機構３００はこのように給紙されてきた用紙４０を
搬送する。用紙搬送機構３００は、用紙搬送路３１０
と、この用紙搬送路３１０上に配置された複数の用紙搬
送用ローラ３２０〜３２８と、これらのローラ３２０〜
３２８を駆動するローラ駆動機構３４０と、このローラ
駆動機構３４０を制御するローラ駆動機構制御手段３５
０とをそなえて構成される。
【００２４】特に、用紙搬送路３１０は、給紙機構２０
０から給紙されてきた用紙４０を傾斜した状態で搬送す
る傾斜搬送路３１２及びこの傾斜搬送路３１２に続き用
紙４０を反転させる用紙反転用搬送路３１４とから構成
される。また、複数の用紙搬送用３２０〜３２８は、互
いに対をなしながら、用紙４０の搬送方向長さよりも短
い間隔で分散して用紙搬送路３１０上に配置される。
【００２５】なお、この図３に示すものでは、用紙搬送
用ローラ３２０〜３２８のうち、ローラ３２０〜３２８
はローラ駆動機構３４０により直接駆動される駆動ロー
ラであり、ローラ３３０〜３３８は直接駆動はされない
が自由回転する従動ローラである。これらの従動ローラ
３３０〜３３８は、それぞれ対向する駆動ローラ３２０
〜３２８に当接するように付勢されていて、駆動ローラ
３２０〜３２８との間に用紙４０を挟みながら、駆動ロ
ーラ３２０〜３２８の回動に応じて回転して、用紙４０
の所要方向への駆動を補助する。
【００２６】４００は光学式画像読み取り機構であり、
この光学式画像読み取り機構４００は、用紙４０の表面
情報の読み取りを光学的に行なう第１光学式画像読み取
りユニット４１２と、用紙４０の裏面情報の読み取りを
光学的に行なう第２光学式画像読み取りユニット４１４
と、これらの第１光学式画像読み取りユニット４１２及
び第２光学式画像読み取りユニット４１４で得られた画
像情報の取出制御を行なう画像情報取出制御手段４４０
とから、用紙搬送機構３００の途中で、用紙４０の表面
４２及び裏面４４の情報の読み取りを光学的に行なうよ
うになっている。
【００２７】また、９２４Ｌは用紙４０の片面だけを読
むのか両面を読むのかを選択する用紙読み取り選択手段
であり、オペレーティング操作する操作手段（オペレー
ティングパネル）６２０にそなえられる。該画像情報取
出制御手段４４０では、この用紙読み取り選択手段９２
４Ｌでの選択結果に応じて上記の第１光学式画像読み取
りユニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット
４１４で得られた画像情報の取出制御を行なうように構
成されている。
【００２８】５００は、光学式画像読み取り機構４００
で光学的に情報の読み取りを行なわれて用紙搬送機構３
００から吐き出された用紙４０をスタックする用紙スタ
ック機構（又は、画像読み取り装置用用紙スタック装
置）である（以上、請求項１９）。また、上記の請求項
１９にかかる構成において、用紙４０に、片面読み取り
であるのか両面読み取りであるのかを判別する判別マー
ク（図２，図３中では省略）を付して、該画像情報取出
制御手段４４０が、該用紙読み取り選択手段９２４Ｌで
の選択結果と該用紙４０に付された判別マークとに応じ
て、上記の第１光学式画像読み取りユニット４１２及び
第２光学式画像読み取りユニット４１４で得られた画像
情報の取出制御を行なうようにしてもよい（請求項２
０）。
【００２９】上記の請求項２０にかかる構成において、
該判別マークを、用紙４０の先端４６Ａを含む用紙先端
部４６に付すことが好ましい（請求項２１）。また、上
記の請求項２０にかかる構成において、該判別マークを
複数のマークの組み合わせで構成してもよい（請求項２
２）。さらに、上記の請求項２０にかかる構成におい
て、該画像情報取出制御手段４４０に、該判別マークの
画像を消去する判別マーク画像消去手段４６０を設けて
もよい（請求項２３）。
【００３０】上記の請求項２０にかかる構成において、
該判別マークを、上記の第１光学式画像読み取りユニッ
ト４１２，第２光学式画像読み取りユニット４１４では
読めないドロップアウトカラーで記入されるとともに、
該判別マークを読み取るための他の光学式判別マーク画
像読み取りユニット４７０を設け、且つ、該画像情報取
出制御手段４４０を、該用紙読み取り選択手段９２４Ｌ
での選択結果と該光学式判別マーク画像読み取りユニッ
ト４７０で読み取られた該判別マークとに応じて、上記
の第１光学式画像読み取りユニット４１２及び第２光学
式画像読み取りユニット４１４で得られた画像情報の取
出制御を行なうように構成してもよい（請求項２４）。
【００３１】また、上記の請求項２０にかかる構成にお
いて、上記の第１光学式画像読み取りユニット４１２及
び第２光学式画像読み取りユニット４１４を共通仕様の
画像読み取りユニット４１０として構成するとともに、
該画像読み取りユニット４１０に、用紙表面４２，用紙
裏面４４のいずれの読み取り用として用いられたかを検
出する検出手段６３０をそなえ、この検出手段６３０で
の検出結果に応じて、該画像情報取出制御手段４４０が
画像情報の取出制御を行なうように構成してもよい（請
求項２５） さらに、上記の請求項１または１９にかかる構成におい
て、該用紙搬送路３１０を境にして本装置を装置本体１
０と装置蓋部２０とに分割して、装置本体１０と装置蓋
部２０とが、該用紙搬送路３１０を境にして開閉しうる
ように相互に枢着されるように構成して、これらの装置
本体１０と装置蓋部２０との閉状態を保持する本体・蓋
部ロック機構（図１〜図３中では省略）を設け、この本
体・蓋部ロック機構を、上記の装置本体１０と装置蓋部
２０とを複数段階の閉状態保持態を採りうるように構成
してもよい（請求項２６）。
【００３２】
【作用】上述の本発明（請求項１にかかる第１の発明）
の画像読み取り装置では、予めセットされた用紙４０
が、給紙機構２００により、用紙搬送機構３００へ向け
て順次給紙される。用紙搬送機構３００では、給紙され
てきた用紙４０を用紙搬送路３１０で搬送する。この搬
送は、用紙搬送路３１０上に用紙４０の搬送方向長さよ
りも短い間隔で分散して配置された複数の用紙搬送用ロ
ーラ３２０〜３２８を通じて行なわれるが、この時、ロ
ーラ３２０〜３２８は、ローラ駆動機構制御手段３５０
によって制御されるローラ駆動機構３４０により駆動さ
れる。
【００３３】この用紙搬送機構３００における用紙４０
の搬送の途中で、光学式画像読み取り機構４００によ
り、搬送される用紙４０に記載された情報の読み取りが
光学的に行なわれる。この情報の読み取りは、光学式画
像読み取り機構４００にそなえられた光学式画像読み取
りユニット４１０により行なわれる。また、光学式画像
読み取りユニット４１０で得られた画像情報の取出制御
は、光学式画像読み取り機構４００にそなえられた画像
情報取出制御手段４４０により行なわれる。
【００３４】このようにして、光学式画像読み取り機構
４００で光学的に情報の読み取りを行なわれて用紙搬送
機構３００から吐き出された用紙４０は、用紙スタック
機構５００にスタックされる（以上、請求項１）。ま
た、請求項２記載の構成により、ローラ３２０〜３２８
による用紙４０の搬送時に、ローラ３２０〜３２８と用
紙４０との間の滑りが回避される。
【００３５】また、請求項３記載の構成により、該ロー
ラ駆動機構制御手段３５０及び該画像情報取出制御手段
４４０による制御は、該給紙機構２００での給紙状態を
検出する給紙センサ６１２と、該傾斜搬送路３１２に設
けられて該用紙４０の搬送状態を検出する搬送センサ６
１４，６１６と、該用紙反転用搬送路３１４に設けられ
て該用紙スタック機構５００への該用紙４０の排出状態
を検出する排出センサ６１８とからの検出結果に基づき
実行される。
【００３６】この場合、請求項４記載のように、ローラ
駆動機構制御手段３５０及び画像情報取出制御手段４４
０による制御タイミングを同期させると、用紙搬送動作
と画像読み取り動作とのタイミングを一致させることが
でき、画像読み取りの処理速度を高速化した場合にも、
用紙搬送動作と画像読み取り動作とを確実に行なえる。
【００３７】また、請求項５記載のように、光学式画像
読み取り機構４００として、第１光学式画像読み取りユ
ニット４１２と第２光学式画像読み取りユニット４１４
とをそなえる場合には、第１光学式画像読み取りユニッ
ト４１２で該用紙４０の表面情報の読み取りを光学的に
行ない、第２光学式画像読み取りユニット４１４で該用
紙４０の裏面情報の読み取りを光学的に行なう。そし
て、画像情報取出制御手段４４０が、第１光学式画像読
み取りユニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニ
ット４１４で得られた画像情報の取出制御を行なう。
【００３８】請求項６記載のように、第１光学式画像読
み取りユニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニ
ット４１４が共通仕様であれば、用紙４０の表面情報及
び裏面情報を同程度に読み取ることができ、また、装置
を製造するにあたっては、部品を共通化できることにな
る。また、請求項７記載の構成により、用途に対応した
光学式画像読み取り機構を容易に構成することができ、
製品の種類の増加も容易になる。
【００３９】さらに、請求項８記載のように、シートガ
イド７１０，７５０を装備すると、このシートガイド７
１０，７５０の用紙走行部７１４，７５４により、用紙
４０の走行が案内されるほかに、シートガイド７１０，
７５０にそなえられた裏当て部７１２，７５２により用
紙４０の色基準が与えられる。特に、裏当て部７１２，
７５２が用紙走行部７１４，７５４に対し段７１６，７
５６をつけることにより凹設されることで、用紙４０が
裏当て部７１２，７５２に直接接触しなくなり、用紙４
０の通過による裏当て部７１２，７５２の汚れが回避さ
れ、用紙４０の色基準が適切に与えられる。
【００４０】また、請求項９記載のように、このシート
ガイド７１０，７５０が、画像読み取りユニット４１０
に方向に弾性的に押圧されることにより、用紙４０が、
画像読み取りユニット４１０に対してその焦点距離に対
応した適正な位置に案内されて、画像読み取りユニット
４１０による用紙４０の情報の読み取り解像度や倍率の
誤差を招かない。
【００４１】さらに、請求項１０記載のように、このよ
うに弾性的に押圧されたシートガイドが、突き当て部材
に当接することにより、シートガイドが、画像読み取り
ユニット４１０に対してより確実に所定位置に規制さ
れ、用紙４０の画像読み取りユニット４１０に対する位
置も適正に案内される。請求項１１記載のように、傾斜
搬送路３１２上に裏当て部材を設けると、この裏当て部
材により用紙４０の色基準が与えられ、さらに、この裏
当て部材を筒状の回転体として構成すると、裏当て部材
の回転により、用紙４０の通過による回転体の表面（画
像読み取り部に相当する）の汚れが回避され、用紙４０
の色基準が適切に与えられる。
【００４２】また、請求項１２記載のように、この裏当
て部材を用紙４０の搬送方向と同じ方向に同じ速度で回
転する回転体とすると、裏当て部材の表面が用紙４０と
擦れ合うことがなくなり、用紙４０の通過による回転体
の表面の汚れがより確実に回避され、用紙４０の色基準
が適切に与えられる。また、請求項１３記載のように、
裏当て部材の回転面にブラシを摺設させることで、この
ブラシにより該回転面が清掃されて、用紙４０の色基準
が適切に与えられる。
【００４３】ところで、請求項１４記載のように、装置
本体１０と装置蓋部２０とを用紙搬送路３１０を境に開
閉できるようにすると、重要なメンテナンス箇所である
用紙搬送路３１０のメンテナンスは、装置蓋部２０を開
放することで用紙搬送路３１０が開放されるため、容易
に行なえる。また、用紙４０の色基準を与える裏当て部
材を、装置蓋部２０の開閉動作に連動する連動機構を介
して移動しうるように構成して、この裏当て部材に当接
しながら清掃するためのブラシを設けると、装置蓋部２
０の開閉動作の際に、裏当て部材が連動して動いて、こ
れと同時に、該ブラシが裏当て部材に当接しながら裏当
て部材を清掃する。これにより、用紙４０の色基準が適
切に与えられる。
【００４４】請求項１５記載のように、裏当て部材を上
記の連動機構を介して回転しうる筒状の回転体として構
成すると、装置蓋部２０の開閉動作の際に、裏当て部材
としての筒状の回転体が連動して回転して、これと同時
に、該ブラシが回転する回転体（裏当て部材）に当接し
ながらこれを清掃する。これにより、用紙４０の色基準
が適切に与えられる。
【００４５】また、請求項１６記載のように、シートガ
イド７１０，７５０における該画像読み取りユニット４
１０による画像読み取り点４２２の直前に凸部を設ける
と、この凸部により、用紙４０がシートガイドから離隔
されるので、裏当て部７１２，７５２に用紙４０が直接
接触しなくなり、用紙４０の色基準が適切に与えられ
る。
【００４６】さらに、請求項１７記載のように、画像読
み取りユニット４１０による画像読み取り点４２２の対
応部分に、開口部７４２付きシートガイド７４０を設
け、該開口部７４０における画像読み取りユニット配設
位置とは反対の側に、用紙４０の色基準を与える裏当て
部材７５２を設けると、用紙４０は該開口部付きシート
ガイド７４０に摺接しながら搬送を案内されつつ、該開
口部７４２を通じて画像の読み取りや裏当て部材７５２
からの色基準の検出を行なえる。
【００４７】また、請求項１８記載のように構成する
と、用紙先端部検出手段４５０では、光学式画像読み取
りユニット出力の変化量から用紙先端部４６を検出し、
画像情報取出制御手段４４０は、この用紙先端部検出手
段４５０での検出結果に応じて画像情報の取出制御を行
なう。また、上述の本発明（請求項１９にかかる第２の
発明）の画像読み取り装置では、予めセットされた用紙
４０が、給紙機構２００により、用紙搬送機構３００へ
向けて順次給紙される。用紙搬送機構３００では、給紙
されてきた用紙４０を用紙搬送路３１０で搬送する。こ
の搬送は、用紙搬送路３１０上に用紙４０の搬送方向長
さよりも短い間隔で分散して配置された複数の用紙搬送
用ローラ３２０〜３２８を通じて行なわれるが、この
時、ローラ３２０〜３２８は、ローラ駆動機構制御手段
３５０によって制御されるローラ駆動機構３４０により
駆動される。
【００４８】この用紙搬送機構３００における用紙４０
の搬送の途中で、光学式画像読み取り機構４００によ
り、搬送される用紙４０に記載された情報の読み取りが
光学的に行なわれる。この情報の読み取りに際し、用紙
読み取り選択手段９２４Ｌを通じて用紙４０の片面だけ
を読む旨が選択されると、光学式画像読み取り機構４０
０では、画像情報取出制御手段４４０が、上記の第１光
学式画像読み取りユニット４１２及び第２光学式画像読
み取りユニット４１４のうち、用紙４０の選択された片
面（表面又は裏面）に関するユニットからの画像情報の
みを取出すように制御を行なう。また、用紙読み取り選
択手段９２４Ｌを通じて用紙４０の両面を読む旨が選択
されると、光学式画像読み取り機構４００では、画像情
報取出制御手段４４０が、上記の第１光学式画像読み取
りユニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット
４１４の両方で用紙４０の両面（表面及び裏面）に関す
るユニットからの画像情報を取出すように制御を行な
う。
【００４９】このようにして、光学式画像読み取り機構
４００で光学的に情報の読み取りを行なわれて用紙搬送
機構３００から吐き出された用紙４０は、用紙スタック
機構５００にスタックされる（以上、請求項１９）。さ
らに、請求項２０記載のように、用紙４０に、片面読み
取りであるのか両面読み取りであるのかを判別する判別
マークが付されていると、該画像情報取出制御手段４４
０では、該用紙読み取り選択手段９２４Ｌでの選択結果
と該用紙４０に付された判別マークとに応じて、上記の
第１光学式画像読み取りユニット４１２及び第２光学式
画像読み取りユニット４１４で得られた画像情報の取出
制御を行なう。
【００５０】例えば、両面読み取り原稿の中に片面読み
取り原稿が混在する場合、少ない片面読み取り原稿に片
面読み取りである判別マークを付し、用紙読み取り選択
手段９２４Ｌを通じて用紙４０の両面を読む旨を選択す
ると、通常は、第１光学式画像読み取りユニット４１２
及び第２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙の両
面の画像情報を読み取りを行ない、判別マークのある原
稿については、第１光学式画像読み取りユニット４１２
又は第２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙の表
面又は裏面のみの画像情報を読み取りを行なう。
【００５１】逆に、片面読み取り原稿の中に両面読み取
り原稿が混在する場合、少ない両面読み取り原稿に両面
読み取りである判別マークを付し、用紙読み取り選択手
段９２４Ｌを通じて用紙４０の片面を読む旨を選択する
と、通常は、第１光学式画像読み取りユニット４１２又
は第２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙の表面
又は裏面のみの画像情報を読み取りを行ない、判別マー
クのある原稿については、第１光学式画像読み取りユニ
ット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４
で用紙の両面の画像情報を読み取りを行なう（以上、請
求項２０）。
【００５２】請求項２１記載のように、該判別マークが
用紙４０の先端４６Ａを含む用紙先端部４６に付される
と、例えば、第１光学式画像読み取りユニット４１２及
び第２光学式画像読み取りユニット４１４のいずれかに
用紙先端部４６が到達した時点で第１光学式画像読み取
りユニット４１２又は第２光学式画像読み取りユニット
４１４でこの判別マークを読み取って、この結果に基づ
いて、この用紙４０の両面又は片面の読み取りを実行す
る。
【００５３】また、請求項２２記載のように、判別マー
クを複数のマークの組み合わせで構成すると、読み取り
面に関する情報以外の情報（例えば読み取り領域情報）
も同時に読み取らせることができる。請求項２３記載の
ように、画像情報取出制御手段４４０に判別マーク画像
消去手段４６０が設けられると、この判別マーク画像消
去手段４６０が、該判別マークの画像を消去するので、
該判別マークの画像情報を含まない本来読み取ろうとす
る画像情報のみを読み取るように制御される。
【００５４】請求項２４記載のように、該判別マーク
が、上記の第１光学式画像読み取りユニット４１２，第
２光学式画像読み取りユニット４１４では読めないドロ
ップアウトカラーで記入されると、第１光学式画像読み
取りユニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニッ
ト４１４では、判別マークの画像情報を含まない本来読
み取ろうとする画像情報のみを読み取る。そして、この
判別マークは、専用の光学式判別マーク画像読み取りユ
ニット４７０で読み取られ、該画像情報取出制御手段４
４０では、該用紙読み取り選択手段９２４Ｌでの選択結
果と該光学式判別マーク画像読み取りユニット４７０で
読み取られた該判別マークとに応じて、上記の第１光学
式画像読み取りユニット４１２及び第２光学式画像読み
取りユニット４１４で得られた画像情報の取出制御を行
なう。
【００５５】また、請求項２５記載のように、上記の第
１光学式画像読み取りユニット４１２及び第２光学式画
像読み取りユニット４１４を共通仕様の画像読み取りユ
ニット４１０として構成し、且つ、これらの画像読み取
りユニット４１０に検出手段６３０をそなえると、検出
手段６３０により、第１光学式画像読み取りユニット４
１２としての画像読み取りユニット４１０及び第２光学
式画像読み取りユニット４１４としての画像読み取りユ
ニット４１０がそれぞれ用紙表面４２，用紙裏面４４の
いずれの読み取り用として用いられたかを検出する。そ
して、この検出手段６３０での検出結果に応じて、該画
像情報取出制御手段４４０が画像情報の取出制御を行な
う。
【００５６】請求項２６記載のように構成すると、本体
・蓋部ロック機構を通じて、装置本体１０と装置蓋部２
０との閉状態保持の態様を変えることで、用紙搬送路３
１０の隙間又は用紙搬送路３１０の装置本体側部材と装
置蓋部側部材との圧接状態が調整されるので、用紙搬送
路３１０での搬送力が調整され、用紙の種類に応じた搬
送力に調整できる。
【００５７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 １．画像読み取り装置の全体構成の説明 図４〜図７は本発明の一実施例にかかる画像読み取り装
置の構成を示すもので、図４はその模式的な側断面図、
図５はその装置外形を示す斜視図、図６はその装置外形
を示す模式的な側面図、図７はその要部配置を側面視状
態で模式的に示す構成図、図８はその駆動系を模式的に
示す分解斜視図、図９はその駆動系を側面視状態で模式
的に示す構成図であり、まず、これらの図に基づいて、
本装置の全体構成及び各要素の主な構成を説明する。
【００５８】この画像読み取り装置の全体構造は、図４
〜図７に示すように、装置本体１０と装置蓋部２０とに
二分でき、装置蓋部２０は支点３２の回りに回動しなが
ら開閉でき、使用時には、本体・蓋部ロック機構３０に
より、図４〜図６に実線で示すような閉鎖状態に固定さ
れる。このような装置本体１０及び装置蓋部２０に、こ
の画像読み取り装置の各構成部材が設置されている。
【００５９】この画像読み取り装置を構成する部材とし
て、図４，図７に示すように、セットされた用紙４０を
順次給紙しうる給紙機構２００と、この給紙機構２００
から給紙されてきた用紙４０を搬送する用紙搬送機構３
００と、用紙搬送機構３００の途中で、用紙４０に記載
された情報の読み取りを光学的に行なう光学式画像読み
取り機構４００と、用紙搬送機構３００から吐き出され
た用紙４０をスタックする用紙スタック機構５００とが
そなえられている。
【００６０】このうち、給紙機構２００は、読み取ろう
とする用紙４０をセットしうる給紙ホッパ２１０と、こ
の給紙ホッパ２１０の上方位置に設けられ給紙ホッパ２
１０内にセットされた用紙４０を後述する用紙搬送機構
３００へ向け駆動する給紙ローラ２２０と、この給紙ロ
ーラ２２０を回転駆動する給紙ローラ駆動機構２３０
と、給紙ホッパ２１０をセットされた用紙４０の量に応
じた傾斜状態に駆動する給紙ホッパ駆動機構２４０と、
給紙ローラ２２０にて駆動されてきた用紙４０が２枚以
上用紙搬送機構３００へ送られるのを阻止するように給
紙ローラ２２０の搬送下流側に設けられた用紙分離機構
８００とをそなえている。
【００６１】給紙ホッパ２１０には、ホッパテーブル２
１２がそなえられ、ホッパテーブル２１２は後端側（図
４，図７中右端側）にそなえられた回転軸２１２Ａに軸
支されて回転できるようになっている。そして、ホッパ
テーブル２１２の先端側（図４，図７中左端側）を給紙
ホッパ駆動機構２４０のラック＆ピニオン２４８を通じ
て昇降駆動されることで、ホッパテーブル２１２が回動
し、所要の傾斜状態に調整される。また、ホッパテーブ
ル２１２には、図５に示すように、セットされた用紙４
０の側面を案内する可倒式用紙側面ガイド部材２１４が
設けられている。
【００６２】給紙ホッパ駆動機構２４０は、ステッパモ
ータで構成されたホッパモータ２４２を駆動源として、
この駆動力をベルト・プーリ機構２４４を通じてラック
＆ピニオン２４８に伝達するように構成される。また、
給紙ローラ２２０は、揺動アーム２９２を通じて後述す
る分離ローラ８２０の軸心回りに揺動自在に支持され、
給紙ローラ２２０を給紙ホッパ２１０の上部空間から上
方へ退避させることができる。特に、ここでは、給紙ロ
ーラ２２０を最上位置とするように揺動アーム２９２に
当接しうる図示しない揺動アーム位置規制部材がそなえ
られいる。この揺動アーム位置規制部材は、例えば給紙
ホッパ２１０をボトム位置まで降下させると突出して、
揺動アーム２９２を規制して、装置の起動とともに後退
して揺動アーム２９２の規制を解除する。
【００６３】このような揺動アーム２９２の揺動構造及
び揺動アーム位置規制部材から給紙ローラ退避機構２７
０が構成されている。この給紙ローラ退避機構２７０に
よって、用紙セット時には、給紙ローラ２２０が自動的
に給紙ホッパ２１０の上部空間から上方へ退避して、用
紙セットを容易に行なえるのである。
【００６４】また、装置の作動時には、給紙ローラ２２
０の上方への退避を特に人為的にも行なわない限り、通
常時には、給紙ローラ２２０は、自重又は図示しないス
プリング等により適当に降下していて、給紙ホッパ２１
０の回動により昇降するホッパテーブル２１２中の用紙
４０の上面部分の位置に応じて上方へ所要量だけ排動さ
れる。
【００６５】給紙ローラ２２０を回転駆動する給紙ロー
ラ駆動機構２３０は、図４，図７〜図９に示すように、
ステッパモータで構成された搬送モータ３４２を駆動源
として、この搬送モータ３４２と給紙ローラ２２０との
間に介装された第１のベルト・プーリ機構３４４及び第
１〜第３の歯車機構８５２，８５６，２３２とからな
り、第３の歯車機構２３２から給紙ローラ２２０への駆
動力の入力部分には電磁クラッチで構成されたピックク
ラッチ２３８がそなえられる。
【００６６】この給紙ローラ駆動機構２３０は、給紙ホ
ッパ２１０の給紙位置（ホッパ給紙位置）に応じて給紙
ローラ駆動機構制御手段２５０によって制御されるが、
具体的には、給紙ローラ駆動機構制御手段２５０はピッ
ククラッチ２３８をオン・オフ制御することで、給紙ロ
ーラ駆動機構２３０の作動、即ち、給紙ローラ２２０の
回転状態を制御する。
【００６７】用紙分離機構８００は、分離ローラ８２０
と、この分離ローラ８２０と対向するように配置された
回転体８３０と、分離ローラ８２０を回転駆動する分離
ローラ駆動機構８５０とをそなえている。また、回転体
８３０は分離ローラ８２０の下方に配置されるが、この
回転体８３０は、用紙搬送方向に離隔した一対のプーリ
８３４，８３６と、これらのプーリ８３４，８３６間に
巻回された無端ベルト８３８とをそなえて構成されてい
る。
【００６８】分離ローラ駆動機構８５０は、前記の給紙
ローラ駆動機構２３０とほぼ共通の部材から構成され
る。即ち、図４，図７〜図９に示すように、上記の搬送
モータ３４２を駆動源として、この搬送モータ３４２と
給紙ローラ２２０との間に介装された第１のベルト・プ
ーリ機構３４４及び第１，第２の歯車機構８５２，８５
６とからなり、第１の歯車機構８５２には電磁クラッチ
で構成された分離クラッチ８５４が介装されている。つ
まり、前記の給紙ローラ駆動機構２３０は、この分離ロ
ーラ駆動機構８５０に、さらに、第３の歯車機構２３２
を加えた構成になっている。なお、分離クラッチ８５４
は分離クラッチ制御手段８５８により作動を制御され
る。
【００６９】また、用紙搬送機構３００は、給紙機構２
００から給紙されてきた用紙を搬送する用紙搬送路３１
０と、用紙搬送路３１０上に配置された複数の用紙搬送
用ローラ３２０〜３２８と、これらのローラ３２０〜３
２８を駆動するローラ駆動機構３４０と、このローラ駆
動機構３４０を制御するローラ駆動機構制御手段３５０
とをそなえて構成される。また、各用紙搬送用ローラ３
２０〜３２８にそれぞれ対応するようにして、アイドラ
ローラ３３０〜３３８が装備されている。
【００７０】用紙搬送路３１０は、給紙機構２００から
給紙されてきた用紙４０を傾斜した状態で搬送する傾斜
搬送路３１２と、傾斜搬送路３１２に続いてそなえられ
て用紙４０を反転させる用紙反転用搬送路３１４とから
構成される。これにより、給紙ホッパ２１０にセットさ
れた用紙４０は、給紙ホッパ２１０内でのほぼ水平な状
態から、傾斜搬送路３１２で後傾斜して、さらに、用紙
反転用搬送路３１４で反転されて、用紙スタック機構５
００に吐き出されるようになっている。
【００７１】このため、給紙ホッパ２１０内で上を向い
た用紙は用紙スタック機構５００内で下向きとなり、給
紙ホッパ２１０内に重ねてセットされた用紙４０はその
重なる順序を変えることなく、用紙スタック機構５００
にスタックされるようになっている。また、複数の用紙
搬送用ローラ３２０〜３２８及びアイドラローラ３３０
〜３３８は、図示するように、用紙４０の搬送方向長さ
よりも短い間隔で分散して配置される。
【００７２】そして、ローラ駆動機構３４０は、上記の
搬送モータ３４２を駆動源として、第１及び第２のベル
ト・プーリ機構３４４，３４８からなる。ここで、これ
らのベルト・プーリ機構３４４，３４８を説明すると、
第１のベルト・プーリ機構３４４は搬送モータ３４２の
回転軸に装着されたプーリ３４４Ａと用紙搬送用ローラ
３２０の回転軸３２０Ａに装着されたプーリ３４４Ｂと
これらのプーリ３４４Ａ，３４４Ｂに巻回されたベルト
３４６Ａとからなる。第２のベルト・プーリ機構３４８
は各用紙搬送用ローラ３２０〜３２８の各回転軸３２０
Ａ〜３２８Ａに装着された３２０Ｂ〜３２８Ｂとこれら
のプーリ３２０Ｂ〜３２８Ｂに巻回されたベルト３４６
Ｂとからなる。
【００７３】したがって、搬送モータ３４２が作動する
と、駆動力が搬送モータ３４２の回転軸からプーリ３４
４Ａ，ベルト３４６Ａを介してプーリ３４４Ｂに伝わっ
て、用紙搬送用ローラ３２０の回転軸３２０Ａが駆動さ
れ、これとともに、プーリ３２０Ｂからベルト３４６
Ａ，プーリ３２２Ｂ〜３２８Ｂを通じて他の用紙搬送用
ローラ３２２〜３２８の回転軸３２２Ａ〜３２８Ａが駆
動されて、各用紙搬送用ローラ３２０〜３２８が同時に
回転駆動されるようになっているのである。なお、３６
０はテンションプーリであり、このテンションプーリ３
６０によりベルト３４６Ａとプーリ３２０Ｂ〜３２８Ｂ
間で確実に駆動力伝達が行なえるようにベルト３４６Ａ
に適当な張力が与えられる。
【００７４】このような用紙搬送機構３００を模式化す
ると図１０，図１１に示すようになる。この図１０，図
１１では、後述するタイムチャート（シーケンス、図３
８〜図４３参照）と整合するように、図４〜図９とは逆
に、図面左側に給紙ホッパ２１０が位置して右側に用紙
スタッカ５１０が位置するように示しており、用紙４０
は図面左側から右側へ流れる。
【００７５】画像読み取り機構４００は、傾斜搬送路３
１２上に読み取り点４２２を配置させるようにして設け
られ、用紙４０に記載された情報の読み取りを光学的に
行なう光学式画像読み取りユニット４１０と、この光学
式画像読み取りユニット４１０で得られた画像情報の取
出制御を行なう画像情報取出制御手段４４０とをそなえ
て構成されている。
【００７６】光学式画像読み取りユニット４１０は、こ
の例では、第１光学式画像読み取りユニット４１２と第
２光学式画像読み取りユニット４１４との２つのユニッ
トからなり、これらの画像読み取りユニット４１２，４
１４はいずれも傾斜搬送路３１２の途中に設けられ、第
１光学式画像読み取りユニット４１２は、用紙４０の表
面４２の情報の読み取りを光学的に行ない、第２光学式
画像読み取りユニット４１２は、用紙４０の裏面４４の
情報の読み取りを光学的に行なう。
【００７７】ここでは、各光学式画像読み取りユニット
４１２，４１４は、共通仕様の画像読み取りユニットと
して構成される。例えば図１２はこの共通仕様の画像読
み取りユニットの構成を示す模式的な側面図であり、こ
の画像読み取りユニット４１０は、傾斜搬送路３１２中
の読み取り点４２２を照射する照明としての蛍光灯ユニ
ット４２０と、用紙４０の情報の読み取りを光学的に行
なうＣＣＤカメラ４３６ＡをそなえたＣＣＤ基板４３６
と、このＣＣＤカメラ４３６Ａからの情報を処理するビ
デオ基板４３８とをそなえて構成されている。
【００７８】読み取り点４２２からＣＣＤカメラ４３６
Ａに至る光路４１８は、複数の鏡（ここでは第１〜第３
の３個の鏡）４１８Ａ，４１８Ｂ，４１８Ｃを反射させ
ることで形成される。この光路４１８上の第３の鏡４１
８ＣからＣＣＤカメラ４３６Ａに至る部分には、シェー
ディング板４３０及びレンズ４３２が設けられ、鏡４１
８Ｃからの画像は、歪みやすい周縁部をシェーディング
板４３０で補正された上で、レンズ４３２を介してＣＣ
Ｄカメラ４３６Ａに達するようになっている。
【００７９】このように複数の鏡４１８Ａ，４１８Ｂ，
４１８Ｃを反射させることで光路４１８が形成されるた
め、読み取り点４２２とＣＣＤカメラ４３６Ａとの配置
位置を接近させながらも十分な長さの光路４１８を確保
することができ、レンズ４３２の焦点距離が大きい場合
でも、読み取り点４２２を光路４１８上のレンズ４３２
の焦点位置に配置できる。
【００８０】このようにして光学式画像読み取り機構４
００で情報の読み取りを行なわれた用紙４０は、用紙搬
送機構３００から用紙スタック機構５００に吐き出され
るが、用紙搬送機構３００の終端部には、用紙吐き出し
ローラ機構５４０がそなえられ、用紙４０は、この用紙
吐き出しローラ機構５４０に駆動されながら用紙スタッ
ク機構５００に吐き出されるようになっている。
【００８１】用紙スタック機構５００は、底部のスタッ
カテーブル５２０上に用紙４０をスタックしうる用紙ス
タッカ５１０をそなえている。スタッカテーブル５２０
の側方には、用紙スタッカ５１０内にスタックされる用
紙４０の後端４８を案内する用紙後端ガイド機構５５０
が設けられている。ところで、図４，図７，図１１にお
いて、６１０〜６１８，６２０Ａ〜６２０Ｄ及び６２２
はいずれもセンサであり、上述の各駆動系、即ち、給紙
ホッパ駆動機構２４０のホッパモータ２４２，給紙ロー
ラ駆動機構２３０のピッククラッチ２３８，分離ローラ
駆動機構８５０の分離クラッチ８５４及びローラ駆動機
構３４０や分離ローラ駆動機構８５０や給紙ローラ駆動
機構２３０の搬送モータ３４２の作動の制御や、第１光
学式画像読み取りユニット４１２，第２光学式画像読み
取りユニット４１４の画像情報取出制御手段４４０にお
ける取出制御は、これらの各センサ６１０〜６１８及び
６２０Ａ〜６２０Ｄからの検出信号に基づいて行なわれ
るようになっている。
【００８２】センサ（ＳＨＥ）６１０は、給紙ホッパ２
１０内が空になっているか否かを検出するホッパエンプ
ティセンサである。センサ（ＳＰＫ）６１２は、給紙ホ
ッパ２１０の姿勢が給紙するのに最適な状態（即ち、ホ
ッパ給紙位置となる）になっているかを検出する給紙セ
ンサである。ここでは、このホッパが給紙位置にあると
これに応じて給紙ローラ２２０も給紙位置（最適な状
態）となるので、給紙センサ６１２は給紙ホッパ２１０
及び給紙ローラ２２０が給紙位置になっているかを検出
することになる。これらのホッパエンプティセンサ６１
０及び給紙センサ６１２には例えばフォトインタラプタ
が用いられる。
【００８３】センサ（ＳＦ１）６１４，センサ（ＳＦ
２）６１６は、用紙搬送機構３００により用紙４０が搬
送されたか否かを検出する搬送センサであり、このう
ち、搬送センサ６１６は、画像の読み取りタイミングを
検出する。また、センサ６１８（ＳＦ３）は用紙搬送機
構３００からスタッカ機構５００へ用紙４０が排出され
たか否かを検出する排出センサである。また、これらの
搬送センサ６１４，６１６及び排出センサ６１８には例
えばフォトセンサが用いられる。ここでは、搬送センサ
６１４は、投光器６１４Ａと受光器６１４Ｂとが用紙搬
送機構３００の両側に対をなして設けられた透過型フォ
トセンサ、搬送センサ６１６及び排出センサ６１８は投
光器と受光器とが一体的に設けられた反射型フォトセン
サである。
【００８４】また、センサ（ＳＢ５）６２０Ａ，センサ
（ＳＡ４）６２０Ｂ，センサ（ＳＢ４）６２０Ｃ，セン
サ（ＳＡ３）６２０Ｄは、いずれも用紙サイズ検出手段
６２０を構成する用紙幅検出センサであり、センサ６２
０Ａは「Ｂ５サイズ」の用紙幅に対応して設置されたＢ
５幅検出センサであり、センサ６２０Ｂは「Ａ４サイ
ズ」又は「ＬＴサイズ」の用紙幅に対応して設置された
Ａ４／ＬＴ幅検出センサであり、センサ６２０Ｃは「Ｂ
４サイズ」の用紙幅に対応して設置されたＢ４幅検出セ
ンサであり、センサ６２０Ｄは「Ａ３サイズ」又は「Ｄ
Ｌサイズ」の用紙幅に対応して設置されたＡ４／ＤＬ幅
検出センサである。これらの紙幅検出センサ６２０Ａ〜
６２０Ｄには例えばフォトセンサ（この例では、反射型
フォトセンサ）が用いられる。
【００８５】また、センサ６２２は、給紙ホッパ２１０
のホッパテーブル２１２が最も下方へ降下した状態（ボ
トム状態）にあるか否かを判断するボトムセンサであ
る。このボトムセンサ６２２には例えばフォトインタラ
プタが用いられる。なお、これらの各センサについての
詳細は後述する。このような装置の起動や停止の操作
や、作動状態の設定等のために、例えば図５に示すよう
に、装置の正面部分に操作パネル９２０が設けられてい
る。
【００８６】２．画像読み取り装置の要部構成の説明 以下、本装置の要部構成について各部分毎に詳しく説明
する。 （２−１）給紙機構 （Ａ）用紙ホッパ系 まず、給紙ホッパ２１０を駆動する給紙ホッパ駆動機構
２４０の詳細を説明すると、この給紙ホッパ駆動機構２
４０は、図４，図７に示すように、ステッパモータから
なるホッパモータ２４２とベルト・プーリ機構２４４と
ラック＆ピニオン２４８とをそなえる。
【００８７】ベルト・プーリ機構２４４は、プーリ２４
４Ａ，２４４Ｂ及びベルト２４６からなり、プーリ２４
４Ａはモータ２４２の回転軸上に設けられ、プーリ２４
４Ｂはピニオン２４８Ｂと同軸上に設けられている。ま
た、ラック＆ピニオン２４８は、互いに噛合するラック
２４８Ａ及びピニオン２４８Ｂからなる。ラック２４８
Ａは、円弧上に形成されてホッパテーブル２１２に取り
付けられており、ピニオン２４８Ｂの回転によって、ラ
ック２４８とともにホッパテーブル２１２が回転軸２１
２Ａを中心に回動して、その先端部を昇降させるように
なっている。
【００８８】ホッパモータ２４２は、給紙ホッパ２１０
のホッパテーブル２１２にセットされた用紙の上端の位
置が給紙するのに最適な状態（これが、前述のホッパ給
紙位置となる）になるように、給紙位置検出手段として
の給紙センサ６１２からの情報に基づいて、給紙ホッパ
位置制御手段としてのモータ制御手段２８０によって作
動を制御され、ホッパテーブル２１２の傾斜状態を調整
する。
【００８９】なお、このようなモータ制御手段２８０に
よるホッパモータ２４２の制御は、読み取り動作中に常
に行なわれるが、用紙４０を給紙ホッパ２１０内にセッ
トしようとする用紙セット時には、初期化モードの制御
が行なわれる。つまり、例えば装置の電源入力等の作動
開始指令（即ち、制御開始指令）に呼応して、モータ制
御手段２８０は、ホッパモータ２４２がホッパテーブル
２１２を下げる方向へ回動するように制御を行ない、ホ
ッパテーブル２１２が最下位置に達してボトムセンサ６
２２がオンに切り替わると、ホッパモータ２４２を停止
させるように制御を行なう。
【００９０】この後は、用紙４０をセットされた上で、
上述のような給紙ホッパ２１０をホッパ給紙位置にもっ
ていくように、モータ制御手段２８０がホッパモータ２
４２の制御を行なう。ここで、ホッパ給紙位置について
説明すると、給紙ホッパ２１０の給紙方向側の端部に
は、ホッパテーブル２１２の前端部に接近して、用紙４
０の先端４６Ａを給紙ホッパ２１０内に規制するように
ゲート２２８が設けられ、このゲート２２８の上端部２
２８Ａは、給紙ローラ２２０のやや下流（給紙方向側）
で分離ローラ８２０に接近するように設けられ、給紙ホ
ッパ２１０内の用紙４０が上方から一枚ずつ滑らかに分
離ローラ８２０側へ給紙されるように、やや給紙方向へ
傾斜している。
【００９１】給紙ローラ２２０は、このような給紙ホッ
パ２１０内の用紙４０の上面を駆動して給紙するが、こ
の給紙時に、用紙４０が上方から一枚ずつ滑らかに駆動
されるためには、例えば給紙ホッパ２１０内の用紙４０
のうちの最上部の一枚がゲート２２８の上端部２２８Ａ
を乗り越えて給紙されていくような状態が好ましく、用
紙４０の上面位置が低過ぎても高過ぎてもいけない。こ
のような給紙動作に適したホッパテーブル２１２の傾斜
状態を、ホッパ給紙位置とする。
【００９２】ところで、給紙ホッパ２１０内の用紙４０
は、その量（枚数）が少なければ図１４に示すようにほ
ぼ水平となるが、その量（枚数）が多くなると図１５に
示すように後方（給紙方向とは逆方向）を上昇させて給
紙方向へ前下がりに傾斜する。したがって、ホッパ給紙
位置は、用紙４０の量（枚数）に応じて変化する。ま
た、給紙ローラ２２０は、用紙４０のうちの最上部の高
さに応じた位置に排動されて傾斜するので、用紙の位置
（高さ）や姿勢は、給紙ローラ２２０の傾きとして検知
できる。したがって、ホッパ給紙位置は、給紙ローラ２
２０の傾きと給紙ホッパ２１０自体の傾きとから検知で
きる。
【００９３】このため、この実施例では、図１４，図１
５に示すように、給紙位置検出手段としての給紙センサ
６１２が、給紙ローラ２２０の揺動（傾斜状態）に連動
する第１連動部材２２２と、給紙ホッパ２１０のホッパ
テーブル２１２自体の回動（傾斜状態）に連動する第２
連動部材２２４と、これらの連動部材２２２，２２４の
相対的な動きに連動してオン・オフするスイッチ２９０
とから構成されている。
【００９４】第１連動部材２２２は、図１４〜図１６に
示すように、給紙ローラ２２０を分離ローラ８２０の軸
心回りに揺動させるように給紙ローラ２２０の回転中心
を枢支する揺動アーム２９２と一体に設けられ、斜め下
方へ向けて突設されたスイッチ用アーム２２２Ａをそな
えている。これにより、給紙ローラ２２０が揺動すると
これに応じて第１連動部材２２２のスイッチ用アーム２
２２Ａも揺動する。
【００９５】一方、第２連動部材２２４は、ゲート２２
８の下部における前方（給紙方向、図１４，図１５中、
右方向）にアーム支点２２４Ａに回転自在に支持されこ
の支点２２４Ａの近くで屈曲した「く字型」のアームで
あって、先端の揺動端部に形成された長穴２２４Ｂ内
に、ホッパテーブル２１２の前端部側方に突出するよう
に設けられたピン２２４Ｃを遊嵌され、ホッパテーブル
２１２が昇降するのに連動して回動する。
【００９６】スイッチ２９０には、フォトインタラプタ
が用いられ、このフォトインタラプタスイッチ２９０は
第２連動部材２２４のアーム支点２２４Ａに近い中間部
分（屈曲部）に設けられている。第１連動部材２２２の
スイッチ用アーム２２２Ａの揺動端部２２２Ｂがこのフ
ォトインタラプタスイッチ２９０の光軸上まで達すると
スイッチ２９０はオンとなり、光軸上まで達しなければ
オフとなる。
【００９７】このため、図１４に示すように、ホッパテ
ーブル２１２が上昇していると、第２連動部材２２４が
図中右旋回してスイッチ２９０が第１連動部材２２２の
揺動端部２２２Ｂに接近して、給紙ローラ２２０がほと
んど揺動しないで第１連動部材２２２がほとんど回動し
なくても、揺動端部２２２Ｂがスイッチ２９０上に達し
て、スイッチ２９０がオンになる。
【００９８】一方、図１５に示すように、ホッパテーブ
ル２１２が下降していると、第２連動部材２２４が図中
左旋回してスイッチ２９０が第１連動部材２２２の揺動
端部２２２Ｂから離隔するので、給紙ローラ２２０があ
る程度揺動することではじめて第１連動部材２２２の揺
動端部２２２Ｂがスイッチ２９０上に達して、スイッチ
２９０がオンになる。
【００９９】モータ２４２は、このような給紙センサ６
１２がホッパ給紙位置を検出するまで作動して給紙ホッ
パ２１０のホッパテーブル２１２を上方へ駆動し、ホッ
パ給紙位置を検出すると停止する。勿論、給紙ホッパ２
１０に用紙をセットした際には、給紙ホッパ２１０は十
分に下降しており、モータ２４２が給紙ホッパ２１０の
ホッパテーブル２１２をホッパ給紙位置まで駆動する。
【０１００】そして、給紙時には、給紙に応じて給紙ホ
ッパ２１０内の用紙４０が減少していくので、ホッパ給
紙位置もこれに応じて変化するが、この際にも、給紙セ
ンサ６１２の検出情報にしたがってモータ２４２が作動
することで、給紙ホッパ２１０は常にホッパ給紙位置
（即ち、用紙４０を最適位置とする位置）に調整される
ようになっている。
【０１０１】また、前述のボトムセンサ６２２は、フォ
トインタラプタからなり、装置本体１０内の下部に設け
られている。ホッパテーブル２１２が最下位置（ボトム
位置）になると、ラック２４８Ａの下端部がボトムセン
サ６２２のフォトインタラプタの光軸上に位置するよう
に設定されており、この時、フォトインタラプタがオン
状態になることで、ボトム位置を検出できる。
【０１０２】通常、給紙ホッパ２１０は、ホッパエンプ
ティセンサ６１０，給紙センサ６１２及びボトムセンサ
６２２に基づいて作動を制御されるため、給紙ホッパ２
１０は一定の範囲内で回動するが、本装置には、制御系
や駆動系の誤動作により、給紙ホッパ２１０がこのよう
な一定の範囲以上回動するのを防止するために、給紙ホ
ッパ過回動防止機構２６０が設けらている。
【０１０３】この給紙ホッパ過回動防止機構２６０は、
ラック２４８Ａの上端部に設けられたストッパ２６２
と、ラック２４８Ａの上端部に設けられたギヤなし部２
６４と、プーリ２４４Ｂとピニオン２４８Ｂとの間に設
けられたトルクリミッタ２６６とからなる。つまり、給
紙ホッパ２１０が最下位置に達すると上方のストッパ２
６２がピニオン２４８Ｂ側の当接部（図示略）に当接し
て、ピニオン２４８Ｂ側の回動が停止し、給紙ホッパ２
１０が最下位置（ボトム位置）に止まるようになってい
る。また、このとき、トルクリミッタ２６６の作用によ
り、モータ２４２からピニオン２４８Ｂへの入力は一定
限度内に制限され、ラック＆ピニオン２４８に何ら損傷
のないようになっている。
【０１０４】一方、ギヤなし部２６４は、ピニオン２４
８Ｂと噛合するラック２４８Ａの歯面を削除することで
形成され、給紙ホッパ２１０が最上位置に達するとピニ
オン２４８Ｂがこのギヤなし部２６４に達して、ピニオ
ン２４８Ｂの回転がラック２４８Ａに伝えられなくな
り、給紙ホッパ２１０が最上位置に止まるようになって
いる。
【０１０５】ところで、この装置では、上述のような用
紙ホッパ２１０内の用紙４０を自動的に１枚ずつ給紙・
搬送しながら画像の読み取りを行なう自動モードが設け
られる他に、用紙を手動で１枚ずつ手挿入させる用紙手
挿入モードも設けられ、後述の操作パネル９２０に設け
られた挿入モード選択手段９２４Ｃで用紙手挿入モード
を設定できるようになっている。
【０１０６】このような用紙手挿入モードが設定される
と、給紙ホッパ位置制御手段２８０では、給紙ホッパ駆
動機構２４０を介して、給紙ホッパ２１０のホッパテー
ブル２１２が給紙位置になるように駆動して、この給紙
位置を保持させるようになっている。手挿入モード時に
は、１枚ずつ用紙を挿入するので、このように、ホッパ
テーブル２１２を給紙位置に保持すれば、用紙がゲート
２２８に対して常に最適な高さを保つ。
【０１０７】（Ｂ）給紙ローラ系 給紙ローラ２２０は、前述のように揺動アーム２９２を
通じて分離ローラ８２０に揺動自在に支持されるが、こ
の給紙ローラ２２０は、図１６に示すように、給紙方向
の中心線に対して左右対称に対をなして設けられてい
る。幅狭の用紙についても確実に給紙できるように、左
右の給紙ローラ２２０，２２０は、給紙方向の中心線の
近傍に互いに接近して配置されている。
【０１０８】そして、前述の給紙ローラ駆動機構制御手
段２５０は、上記の給紙センサ６１２の検出結果に応じ
て給紙ローラ駆動機構２３０のピッククラッチ２３８の
作動を制御するものなので、ここでは、ピッククラッチ
制御手段とも呼ぶ。つまり、給紙センサ６１２で給紙ホ
ッパ２１０がホッパ給紙位置にあると判断されると、こ
のときには給紙ローラ２２０自体の揺動状態もホッパ給
紙位置となり、ピッククラッチ制御手段２５０は、給紙
ローラ２２０を駆動するように、給紙ローラ駆動機構２
３０のピッククラッチ２３８を制御する。
【０１０９】逆に、給紙センサ６１２で給紙ホッパ２１
０がホッパ給紙位置にあると判断されないと（即ち、ホ
ッパ給紙位置にないと判断されると）、給紙ローラ２２
０自体の揺動状態もホッパ給紙位置ではなく、ピックク
ラッチ制御手段２５０は、給紙ローラ２２０の駆動を停
止するように、給紙ローラ駆動機構２３０のピッククラ
ッチ２３８を制御する。
【０１１０】例えば、給紙ホッパ２１０がホッパ給紙位
置にあると判断されると、ピッククラッチ制御手段２５
０が、ピッククラッチ２３８を結合して、給紙ローラ駆
動機構２３０の駆動により給紙ローラ２２０を作動さ
せ、給紙ホッパ２１０内の用紙４０の最上部の１枚を給
紙駆動する。これにより、給紙ローラ２２０は用紙１枚
分だけ下方へ揺動することになる。
【０１１１】このような給紙ローラ２２０の下方への揺
動が累積して、第１連動部材２２２の動端部２２２Ａが
スイッチ２９０から離隔してスイッチ２９０がオフにな
るので、給紙ホッパ２１０がホッパ給紙位置にないと判
断されて、ピッククラッチ制御手段２５０は、ピックク
ラッチ２３８を遮断して、給紙ローラ駆動機構２３０を
停止させる。これと同時に、給紙センサ６１２からの情
報に基づいてモータ制御手段２８０がモータ２４２を作
動させ給紙ホッパ２１０をホッパ給紙位置へ駆動する。
【０１１２】これにより、再び、ピッククラッチ制御手
段２５０が給紙ローラ駆動機構２３０を作動させるよう
に制御する。このような動作が繰り返されながら、用紙
４０の最上面の位置が常に最適範囲内に保持されなが
ら、給紙ローラ２２０が作動して、逆に、用紙４０の最
上面の位置が最適範囲内にないと、給紙ローラ２２０は
作動しないようになっているのである。
【０１１３】また、図１４〜図１６に示すように、給紙
ローラ２２０及び分離ローラ８２０の上方からホッパ側
を覆うように、カバー２９４が揺動アーム２９２と一体
的に設けられている。このカバー２９４に、前述のホッ
パエンプティセンサ６１０が設けられている。このホッ
パエンプティセンサ６１０は、例えばホッパテーブル２
１２に形成された図示しない溝内まで先端を降下させう
る揺動アーム６１０Ａとこの揺動アーム６１０Ａの揺動
部分に設けられた図示しないフォトインタラプタとから
構成されている。このフォトインタラプタはアーム６１
０Ａが先端を降下させるとオン（クローズ）になるよう
に配置される。
【０１１４】揺動アーム６１０Ａは極めて軽量なもので
あって、ホッパテーブル２１２上に用紙４０があるとこ
の用紙４０が例え１枚だけであってもこの用紙４０によ
り揺動アーム６１０Ａの先端の降下が阻止されて、フォ
トインタラプタはオフになり、一方、ホッパテーブル２
１２上に用紙４０がなくなれば揺動アーム６１０Ａの先
端が降下してスイッチオンとなるように構成されてい
る。
【０１１５】また、このホッパエンプティセンサ６１０
は、以下のようなものでもよい。つまり、ホッパエンプ
ティセンサ６１０を、投光器６１４Ａと受光器６１４Ｂ
とがホッパテーブル２１２の表側と裏側とに対をなして
設けられた透過型フォトセンサとして構成する。一方、
ホッパテーブル２１２には図示しないが穴部が形成さ
れ、ホッパテーブル２１２上に用紙４０が載ると、投光
器６１４Ａから受光器６１４Ｂへの光の透過が妨げられ
て、用紙４０がセットされていることが検知され、ホッ
パテーブル２１２上の用紙４０がなくなると、投光器６
１４Ａから受光器６１４Ｂへ光が透過して、用紙４０が
なくなったことが検知される。
【０１１６】（Ｃ）用紙分離機構系 用紙分離機構８００は、分離ローラ８２０と、この分離
ローラ８２０の下方に分離ローラ８２０と対向するよう
に配置された回転体８３０と、分離ローラ８２０を回転
駆動する分離ローラ駆動機構８５０とからなり、給紙ロ
ーラ２２０から複数枚の用紙が送られた場合に、分離ロ
ーラ８２０と回転体８３０との間で最上端の１枚のみを
他と分離して取り出して搬送するように動なっている。
【０１１７】また、分離ローラ８２０の下方、即ち、分
離ローラ８２０よりも装置本体１０側には、分離ローラ
８２０との間に微小の隙間を開けて回転体８３０が配置
されている。この回転体８３０は、用紙搬送方向に離隔
した一対のプーリ８３４，８３６と、これらのプーリ８
３４，８３６間に巻回された無端ベルト８３８とをそな
えて構成されている。
【０１１８】分離ローラ駆動機構８５０は、前記の給紙
ローラ駆動機構２３０とほぼ共通の部材から構成され
る。即ち、上記の搬送モータ３４２を駆動源として、こ
の搬送モータ３４２と給紙ローラ２２０との間に介装さ
れた第１のベルト・プーリ機構３４４及び第１，第２の
歯車機構８５２，８５６とからなり、第１の歯車機構８
５２には分離クラッチ８５４が介装されている。つま
り、前記の給紙ローラ駆動機構２３０は、この分離ロー
ラ駆動機構８５０に、さらに、第３の歯車機構２３２を
加えた構成になっている。なお、第１の歯車機構８５２
は歯車８５２Ａ〜８５２Ｄからなり、第２の歯車機構８
５６は歯車８５６Ａ，８５６Ｂからなり、第３の歯車機
構２３２は歯車２３２Ａ〜２３２Ｃからなり、図９，１
０中では一部歯車を省略している。
【０１１９】この実施例では、分離ローラ８２０の回転
軸８２２は、図８に示すように、装置本体１０側の用紙
ホッパ２１０の前端の左右端外方に突設された一対の分
離ローラ系軸受部材８２４に軸支されている。そして、
分離ローラ８２０は、図１７に示すように、回転軸８２
２の中央部分に１つだけ設けられている。また、用紙分
離機構８００には、図１７に示すように、用紙スキュー
防止機構８１０が設けられている。この用紙スキュー防
止機構８１０には、分離ローラ８２０の左右に対をなし
て設けられた可動ガイド部材８１２，８１２がそなえら
れている。
【０１２０】これらの可動ガイド部材８１２は、分離ロ
ーラ８２０の下方の用紙通過領域に向かうようにして回
転軸８２２の回転軸８２２に装着された板状の部材であ
り、給紙ローラ２２０で駆動されてきた用紙の浮き上が
りや変形を抑制して、用紙の高速搬送及び用紙の安定し
た姿勢での給紙を行なえるようにするものである。つま
り、給紙ローラ２２０で駆動されてきた用紙は、速度が
速いほど浮き上がりやすく、また、その幅方向の中央部
分を給紙ローラ２２０で上方から押さえつけられて駆動
されるので、左右端が上方へ浮き上がり反りがはいった
ように変形した状態で分離ローラ８２０へ送られる。こ
のような用紙の浮き上がりや変形は、用紙スキューの原
因となるので、用紙の浮き上がりや変形を抑制しなが
ら、用紙を分離ローラ８２０へ導く必要がある。
【０１２１】このため、可動ガイド部材８１２が設けら
れるが、この可動ガイド部材８１２の下面には用紙を案
内するガイド面８１２Ａが形成されている。可動ガイド
部材８１２は、送られてくる用紙の種類や変形にガイド
面８１２Ａが追従できるように、回転軸８２２に遊嵌さ
れ、回転軸８２２の回りへの揺動又は上下方向への移動
を一定範囲で許容されている。
【０１２２】また、可動ガイド部材８１２のガイド面８
１２Ａは、用紙の左右端の上方への浮き上がりを考慮し
て、用紙の幅方向中心寄り（分離ローラ８２０寄り）で
は用紙通過基準面３１６に接近しており、幅方向両端部
寄り（分離ローラ８２０とは反対側端部寄り）では用紙
通過基準面３１６から離隔している。可動ガイド部材８
１２のガイド面８１２Ａは用紙通過基準面３１６に近い
ほど用紙を押さえる量（用紙押さえ量）が大きくなるの
で、幅方向中央部においては大きな用紙押さえ量が得ら
れ、幅方向両端部においては小さな用紙押さえ量が得ら
れるように加工成形されていることになる。
【０１２３】また、この可動ガイド部材８１２のガイド
面８１２Ａは、浮き上がった用紙先端４６Ａを確実に捕
らえられるように、その給紙ローラ２２０側の入口部分
を用紙通過基準面３１６との距離を広げるように傾斜さ
せており（図１９，図２０参照）、その給紙・搬送方向
に向けて次第に用紙通過基準面３１６との距離を接近す
るように形成されている。これにより、用紙４０はガイ
ド面８１２Ａを通過しながら反りを矯正されつつ浮き上
がりを抑制されるようになっている。
【０１２４】ところで、分離ローラ系軸受部材８２４
は、図１９，図２０に示すように、用紙搬送路３１０の
左右端部に鉛直方向へ立設する本体プレート８２４Ａ
と、この本体プレート８２４Ａの外側に結合されたサイ
ドプレート８２４Ｂと、左右の本体プレート８２４Ａを
結合するコ字状断面のベースプレート８２４Ｃとをそな
え、本体プレート８２４Ａとサイドプレート８２４Ｂと
の間には、分離ローラ８２０の回転軸８２２を移動しな
いようにする回転軸ロック機構８９０が設置されてい
る。
【０１２５】この回転軸ロック機構８９０は、図８及び
図１８〜図２０に示すように、本体プレート８２４Ａの
上部に上方へ開口するように形成された軸受穴部８２６
Ａと、分離ローラ系軸受部材８２４にピン８２８Ａによ
って回転可能に支持された揺動レバー８２８と、この揺
動レバー８２８にやはり開口部を有して形成された軸受
穴部８２８Ｂと、揺動レバー８２８をロック状態とアン
ロック状態とのいずれかに固定しうるラッチ機構８２８
Ｃとから構成されている。
【０１２６】揺動レバー８２８は、図１９中に実線で示
すようなロック状態と鎖線で示すようなアンロック状態
との間で回動させることができ、その揺動端に形成され
たつまみ部分８２８Ｄを通じて回動操作することができ
る。また、ラッチ機構８２８Ｃは、揺動レバー８２８に
おいてサイドプレート８２４Ｂ側へ弾性的に突出したピ
ン８２８Ｅと、サイドプレート８２４Ｂに形成されたピ
ン穴８２６Ｂ，８２６Ｃとから構成されている。
【０１２７】そして、揺動レバー８２８がロック状態に
なると、ピン穴８２６Ｂ内にピン８２８Ｅが係合して揺
動レバー８２８が固定され、揺動レバー８２８がアンロ
ック状態になると、ピン穴８２６Ｃ内にピン８２８Ｅが
係合して揺動レバー８２８が固定される。一方、ピン８
２８Ｅを突出側へ付勢するばね力に抗するように揺動レ
バー８２８に操作力を加えれば、ピン８２８Ｅは、サイ
ドプレート８２４Ｂの壁面に当接するように引き込み、
このロック状態とアンロック状態との間で揺動レバー８
２８を自由に回動させることができる。
【０１２８】そして、回転軸８２２は、その装着時に
は、図１９中に実線で示すように、本体プレート８２４
Ａの軸受穴部８２６Ａと、ロック状態の揺動レバー８２
８の軸受穴部８２８Ｂとの間に挟持されるようにして固
定状態に支持される。また、このロック機構には、分離
ローラ８２０を回転体８３０から離隔させる方向に移動
させる分離ローラ離隔移動手段８９２が設けられてい
る。この分離ローラ離隔移動手段８９２は、揺動レバー
８２８の軸受穴部８２８Ｂにおける回転中心側の開口端
部を大きく突出させるようにして形成された突起８９２
Ａで構成される。この突起８９２Ａは、揺動レバー８２
８をアンロック側へ回動させると、分離ローラ８２０の
回転軸８２２の下面に当接して、回転軸８２２を押し上
げるように形成されている。
【０１２９】これにより、例えば分離ローラ８２０と回
転体８３０のベルト８３８との間に紙詰まりが生じた場
合には、揺動レバー８２８を、図２０に示すように、ア
ンロック側へ回動させることで、分離ローラ離隔移動手
段８９２の突起８９２Ａが回転軸８２２を図２０中鎖線
で示す状態から実線で示す状態まで上方へ移動させる。
これにより、分離ローラ８２０とベルト８３８との間が
開放して、詰まった紙を容易に取り出すことができる。
勿論、この時回転軸８２２は軸受穴部８２６Ａ内に浮い
た状態で保持される。
【０１３０】なお、図１８〜図２０において、８２６Ｄ
は左右の本体プレート８２４Ａにそれぞれ形成された軸
受部であり、８２６Ｅはベースプレート８２４Ｃの上方
に左右に対をなして突設された軸受部である。これらの
軸受部８２６Ｄ，８２６Ｅは、後述する分離ローラ８２
０の下方に配設される回転体８３０の軸８３２を下方か
ら支持するものである。
【０１３１】また、分離ローラ８２０の左右両側方に
は、図１７に示すように、一対の補助ローラ８６０が回
転軸８２２に枢支されて回転軸８２２と同軸的に設けら
れている。この例では、補助ローラ８６０は分離ローラ
８２０と可動ガイド部材８１２との間に位置している。
この補助ローラ８６０は分離ローラ８２０による用紙の
搬送を補助して、用紙搬送力を向上させるはたらきをす
る。このため、この補助ローラ８６０を駆動する駆動系
８７０がそなえられている。
【０１３２】この駆動系８７０は、搬送モータ３４２か
ら回転軸８２２に至るように設けられた分離ローラ駆動
機構８５０の駆動系が兼用されており、これらの駆動系
から回転軸８２２を介して分離ローラ８２０とともに補
助ローラ８６０が駆動されるようになっている。さら
に、この駆動系８７０にはワンウエイクラッチ８７２が
設けられている。
【０１３３】このワンウエイクラッチ８７２は例えば回
転軸８２２と補助ローラ８６０との間に設けられ、補助
ローラ８６０が駆動系８７０を通じて駆動される速度よ
りも高速で回転するのを許容するようになっている。し
たがって、補助ローラ８６０は用紙搬送の妨げになって
走行抵抗を与えたり用紙ジャムを起こしたりすることな
く用紙搬送を補助することができる。
【０１３４】分離ローラ８２０の下方に設けられた回転
体８３０は、図２１に示すように、分離ローラ８２０と
対応するように幅方向の中心部において、用紙搬送方向
に適当に離隔した一対のプーリ８３４，８３６をそなえ
るが、このうち給紙ローラ２２０側のプーリ８３４は、
軸８３２に回転自在に支持されている。そして、軸８３
２とプーリ８３４との間には、トルクリミッタ８４６が
介装されプーリ８３４の回転が適当に抑制されるように
なっている。
【０１３５】軸８３２は、図８，図１９，図２０に示す
ように、左右一対の分離ローラ系軸受部材８２４の軸受
部８２６Ｄ，８２６Ｅに軸支されている。軸受部８２６
Ｄ，８２６Ｅは上方が開口しているが、軸８３２は、分
離ローラ８２０が使用状態に固定されるとプーリ８３４
を通じてこの分離ローラ８２０から下方へ向けて押圧力
を受けるので、軸受部８２６Ｄ，８２６Ｅの下部に固定
される。したがって、分離ローラ８２０を上方へ取り外
すと、軸８３２も分離ローラ系軸受部材８２４から取り
外すことができるようになっている。
【０１３６】もう一つのプーリ８３６は、図２１に示す
ように、軸８３２に着脱自在に装着される軸受部材８４
２に回転自在に支持されている。この軸受部材８４２
は、板ばねで形成されて軸受部材のベース部分となるベ
ース用板ばね８４０と、この板ばね８４０の一端にプー
リ８３４の軸８３２側に嵌合するように突設された嵌合
アーム部８４４Ａと、板ばね８４０の他端にプーリ８３
６を軸支するように突設された軸受用アーム部８４４Ｂ
とからなる。
【０１３７】ベース用板ばね８４０は、「く字状」に屈
曲して形成されており、両プーリ８３４，８３６の軸心
の距離を離隔させる方向に付勢力を与え、プーリ８３
４，８３６の外周に巻回されるベルト８３８に適当な張
力を与えるようになっている。また、この板ばね８４０
は、両プーリ８３４，８３６の軸心の距離を離隔させる
方向に人為的に適当に弾性変形を与えることができるよ
うに、そのばね力を設定されている。
【０１３８】これにより、図２１及び図２２の（Ａ）に
示すような装着状態から、図２２の（Ｂ）に示すよう
に、板ばね８４０を弾性変形させて、両アーム部８４４
Ａ，８４４Ｂが相互を接近させると、アーム部８４４
Ａ，８４４Ｂの少なくとも一方が、軸８３２側又はプー
リ８３６の軸部分から外れて、プーリ８３６を取り外す
ことが容易にできるようになっている。
【０１３９】逆に、プーリ８３６を装着するには、図２
２の（Ｂ）に示すように、プーリ８３４に巻回されたベ
ルト８３８の内部にプーリ８３６を配置させた上で、板
ばね８４０を弾性変形させて両アーム部８４４Ａ，８４
４Ｂが相互を接近させた状態で、各アーム部８４４Ａ，
８４４Ｂを軸８３２側，プーリ８３６の軸部分８３６Ａ
に嵌合させる。
【０１４０】これにより、図２２の（Ａ）に示すように
装着されるが、この装着状態では、板ばね８４０は両ア
ーム部８４４Ａ，８４４Ｂが離隔する方向へ弾性力を発
揮しており、この一方で、ベルト８３８は両プーリ８３
４，８３６の離隔を規制するようにはたらく、このよう
な板ばね８４０の力とベルト８３８の力とのバランスし
た状態で、プーリ８３６が軸８３２側に支持されるよう
になる。また、ベルト８３８の張力もこの板ばね８４０
の弾性力で調整されることになる。
【０１４１】（２−２）用紙搬送機構 （Ａ）用紙搬送路及び用紙搬送用ローラ系 用紙搬送路３１０は、図７，図９に示すように、複数の
用紙搬送用ローラ３２０〜３２８及びアイドラローラ３
３０〜３３８や、各用紙搬送用ローラ３２０〜３２８の
相互間及び各アイドラローラ３３０〜３３８の相互間に
設けられたシートガイド７００，７１０，７４０，７５
０等により規定される。
【０１４２】用紙搬送路３１０の上流側の各ローラ３２
０，３２２，３２４及び３３０，３３２，３３４の回転
軸３２０Ａ〜３２４Ａ及び３３０Ａ〜３３４Ａは、側方
から見て一直線上に並ぶように配置され、傾斜搬送路３
１２を形成している。また、用紙搬送路３１０の下流側
の各ローラ３２４，３２６，３２８及び３３４，３３
６，３３８の回転軸３２４Ａ〜３２８Ａ及び３３４Ａ〜
３３８Ａは、側方から見て屈曲した曲線上に並ぶように
配置され、用紙反転用搬送路３１４を形成している。
【０１４３】搬送モータ３４２で駆動されて自ら回動し
ながら用紙を搬送する用紙搬送用ローラ３２０〜３２８
の回転軸３２０Ａ〜３２８Ａは、図２３に示すように、
装置本体１０側に設けられる。即ち、装置本体１０の上
部は給紙ホッパ２１０側や用紙スタッカ５１０側（図中
右側）へ傾斜しており、この本体傾斜部１０Ａ上方の左
右端部に軸受用壁部１２が立設され、各ローラ３２０〜
３２８の回転軸３２０Ａ〜３２８Ａはこの軸受用壁部１
２に支持されている。
【０１４４】用紙搬送用ローラ３２０〜３２８は、この
ような各回転軸３２０Ａ〜３２８Ａ上に設けられ、何れ
の回転軸においてもそれぞれ適当な間隔を開けて複数ず
つそなえられている。また、これらの用紙搬送用ローラ
３２０〜３２８の一部又は全部の表面には、アルミナ等
の微細な粒子が溶着されており、ローラ表面が十分に高
い摩擦係数を有するようになっている。
【０１４５】テンションプーリ３６０も、装置本体１０
に突設された軸受部材１４に支持されてそなえられてい
る。また、軸受用壁部１２の上端部分には装置蓋部２０
を枢支するピン穴３２Ａが形成されている。これに対し
て、アイドラローラ３３０〜３３８は、図２４に示すよ
うに、装置蓋部２０側に設けられる。即ち、装置蓋部２
０の左右端部には壁部２２が立設されており、この壁部
２２における本体傾斜部１０Ａ側端縁に、各ローラ３３
０〜３３８の回転軸３３０Ａ〜３３８Ａが支持されてい
る。
【０１４６】アイドラローラ３３０〜３３８も、用紙搬
送用ローラ３２０〜３２８と対応するようにして、この
ような各回転軸３３０Ａ〜３３８Ａ上に設けられ、何れ
の回転軸においてもそれぞれ適当な間隔を開けて複数ず
つそなえられている。また、回転軸３３０Ａ〜３３８Ａ
は、各アイドラローラ３３０〜３３８が対応する用紙搬
送用ローラ３２０〜３２８にいずれも弾性的に当接する
ように、板ばね等の弾性部材を介して支持されている。
【０１４７】例えば図２５はアイドラローラ３３２，３
３４の支持状態を示す模式的な側面図であり、アイドラ
ローラ３３２，３３４は装置蓋部２０のフレーム２０Ａ
に板ばね３５２を介して支持され、それぞれ対応する用
紙搬送用ローラ３２２，３２４に弾性的に当接するよう
になっている。装置本体１０と装置蓋部２０とを閉状態
に保持する本体・蓋部ロック機構３０は、複数段階の閉
鎖状態を保持しうるようになっているので、この本体・
蓋部ロック機構３０を通じて、各アイドラローラ３３０
〜３３８の用紙搬送用ローラ３２０〜３２８に対する付
勢力やシートガイドと補助シートガイドとの圧接状態が
調整される。
【０１４８】また、壁部２２の上部にはピン３２Ｂが設
けられ、このピン３２Ｂを装置本体１０のピン穴３２Ａ
に回転自在に嵌合するようにして、装置蓋部２０側が装
置本体１０に取り付けられている。 （Ｂ）シートガイド系 シートガイド７００，７１０，７４０，７５０は、用紙
搬送路３１０上に並んだ用紙搬送用ローラ３２０〜３２
８やアイドラローラ３３０〜３３８の前後間ににそなえ
られて、用紙搬送路３１０を形成している。これらのシ
ートガイド７００，７１０，７４０，７５０は、ほぼ直
線状の傾斜搬送路３１２では、少なくともこの傾斜搬送
路３１２の鉛直下方側に設けられ、屈曲した用紙反転用
搬送路３１４では、少なくともこの用紙反転用搬送路３
１４の屈曲外側に設けられている。勿論、傾斜搬送路３
１２の鉛直上方側や用紙反転用搬送路３１４の屈曲内側
にも、要所要所にシートガイド（これを補助シートガイ
ドという）が設けられている。
【０１４９】例えば分離ローラ８２０の出口付近には図
４に示すようなシートガイド７００がそなえられる。こ
のシートガイド７００は、図２６に示すように、傾斜搬
送路３１２に合わせて傾斜するようにして装置本体１０
側に固定されている。ここでは、シートガイド７００に
対して軸７０４Ａ回りに開閉できるように枢着された補
助シートガイド７０４を一体にそなえた、シートガイド
装置７０２として構成されている。なお、図２６中、
Ｌ．Ｌは水平線を示す。
【０１５０】シートガイド７００及び補助シートガイド
７０４は各ガイド面を互いに接近して平行に対向する
が、いずれもその分離ローラ８２０側の端部（図２６
中、左下側）は互いに開口するように用紙搬送路３１０
の外側へ屈曲形成されており、分離ローラ８２０側から
の用紙が確実にこれらのシートガイド７００及び補助シ
ートガイド７０４との間に進入するようになっている。
【０１５１】また、補助シートガイド７０４は、使用時
には図中に実線で示すようなシートガイド７００に接近
した閉位置に弾性的に固定されるが、非使用時には図中
に鎖線で示すようなシートガイド７００から離隔した開
位置に回動できるように軸７０４Ａに枢着されている。
即ち、この補助シートガイド７０４には、閉位置から開
位置へと回動させて対抗するシートガイド７００から離
隔させることができるシートガイド離隔移動手段７６０
が設けられている。
【０１５２】このシートガイド離隔移動手段７６０は、
補助シートガイド７０４の両端部分に一体に設けられた
レバー７０６と、補助シートガイド７０４を閉位置に弾
性的に固定するばね機構７０８とからなり、ばね機構７
０８は、図２６中に示すレバー７０６の中間位置７０６
Ａを境に、閉位置側へやや移動させるだけで閉位置側へ
の付勢力を発揮し、開位置側へやや移動させるだけで開
位置側への付勢力を発揮する。
【０１５３】したがって、閉位置にある補助シートガイ
ド７０４は、レバー７０６を図中Ｐ１方向へ中間位置７
０６Ａを越えるように移動させることで、開位置に開
き、逆に、開位置にある補助シートガイド７０４は、レ
バー７０６を図中Ｐ２方向へ中間位置７０６Ａを越える
ように移動させることで、閉位置に閉まって、この後
は、ばね機構７０８の弾性力でこの閉位置を保持するよ
うに付勢される。
【０１５４】例えば用紙ジャムが生じたときなどには、
このようにして、補助シートガイド７０４を開放するこ
とで、詰まった用紙を容易に除去できるのである。この
ようなシートガイドは、用紙搬送路３１０上の各ローラ
間にそれぞれ設置されるが、光学式画像読み取りユニッ
ト４１０の読み取り点４２２の部分に装備されるシート
ガイド７１０，７４０については、単に用紙を案内する
だけでなく、画像読み取りユニット４１０で読み取りを
行なうための用紙４０の色基準（一般には、白基準）を
与える役目もある。
【０１５５】例えば第１光学式画像読み取りユニット４
１２の読み取り点４２２の部分に装備されるシートガイ
ド７１０は、図４，図７，図１２に示すように、画像読
み取りユニット４１２に対向した傾斜搬送路３１２上の
画像読み取りユニット４１２とは反対側に設けられ、読
み取り点４２２の裏面に相当する位置に、用紙４０の色
基準を与える裏当て部７１２が用紙を案内する用紙走行
部７１４に対して段部７１６をつけることにより凹設さ
れている。
【０１５６】このように裏当て部７１２が凹設されるの
は裏当て部７１２の汚れを防止するためである。つま
り、用紙走行部７１４のように用紙をガイドすると、用
紙の紙粉や用紙に印字されたインクの汚れ等が付着する
ことがあり、用紙４０の色基準となる裏当て部７１２に
紙粉や汚れが付着すると、色基準が変化してしまうの
で、このような不具合を回避するように、裏当て部７１
２を用紙と直接接触しないように凹設しているのであ
る。
【０１５７】そして、このシートガイド７１０は、画像
読み取りユニット４１２の方向に弾性的に押圧されると
ともに、この一方で、画像読み取りユニット４１２側の
突き当て部材７１８に当接することにより、所定位置に
規制されている。このように適正位置に規制されたシー
トガイド７１０により、用紙４０が、画像読み取りユニ
ット４１２に対してその焦点距離に対応した適正な位置
を通過するように案内されるようになっている。なお、
ここでは、図３２に示すように、突き当て部材７１８は
後述する画像読み取りユニット４１２の蛍光灯ユニット
４２０に設けられている。
【０１５８】また、例えば第２光学式画像読み取りユニ
ット４１４の読み取り点４２２の部分に装備されるシー
トガイド７４０は、図４，図７に示すように、画像読み
取りユニット４１４に対向した傾斜搬送路３１２上の画
像読み取りユニット４１２の側に設けられた開口部付き
シートガイドであり、読み取り点４２２の前面に相当す
る位置には、開口部７４２が設けられている。また、こ
の開口部７４２に対向するように、傾斜搬送路３１２上
の画像読み取りユニット４１２とは反対側の読み取り点
４２２の裏面に相当する位置には、用紙４０の色基準を
与える裏当て部材７５２が設けらている。
【０１５９】つまり、第２光学式画像読み取りユニット
４１４は傾斜搬送路３１２よりも鉛直下方に設けられて
いるので、当然ながらシートガイド７４０は第２光学式
画像読み取りユニット４１４と傾斜搬送路３１２との間
に位置する。したがって、第２光学式画像読み取りユニ
ット４１４が用紙の裏面４４の情報を読み取るために、
シートガイド７４０が妨げになる。そこで、この部分の
シートガイドを開口部付きシートガイド７４０として、
この開口部７４２から用紙の裏面４４の情報を読み取る
ことができるようになっている。
【０１６０】このようなシートガイド７４０は、例えば
図２７に示すように構成される。この例では、シートガ
イド７４０の開口部７４２にガラス７４２Ａが装着され
ており、ガラス７４２Ａにより用紙の搬送を案内しなが
ら用紙の裏面情報を読み取ることができるようになって
いる。また、このシートガイド７４０は、第２光学式画
像読み取りユニット４１４の読み取り点４２２に整合す
るように位置決めされて、両端部を装置本体１０側へ取
り付けられるが、両端部のレバー部７４０Ａを通じて着
脱できるようになっている。
【０１６１】また、用紙の色基準を与える裏当て部材７
５２は、傾斜搬送路３１２を挟んで第２光学式画像読み
取りユニット４１４の反対側に設ける必要がある。ここ
では、シートガイド７４０と対向する補助シートガイド
７５０の一部（したがって、裏当て部）として裏当て部
材７５２が構成されている。この補助シートガイド７５
０は、例えば図２８に示すように構成されて、図２４に
示すように、用紙搬送方向の上流側（図２４中の右下
方）を固定されて、下流側（図２４中の左上方）を傾斜
搬送路３１２に対する離接方向へ揺動できるように装置
蓋部２０に装着されている。裏当て部７５２は、シート
ガイド７１０の裏当て部７１２と同様に、用紙を案内す
る用紙走行部７５４に対して段７５６をつけることによ
り凹設されている。
【０１６２】また、補助シートガイド７４６の両端部に
は板ばねでできた突き当て部７５８が設けられ、この突
き当て部７５８が、シートガイド７４０（図２６参照）
の両端の当接面７４０Ｂに弾性的に当接することで、補
助シートガイド７５０の搬送下流側の揺動が規制され
る。これにより、補助シートガイド７５０が傾斜搬送路
３１２に対して適切な位置に弾性的な付勢力で固定され
る。
【０１６３】なお、これらのシートガイドと補助シート
ガイドとが当接する付勢力は、用紙の搬送抵抗にならな
いように小さなものに設定されるが、前述の本体・蓋部
ロック機構３０を通じた装置本体１０と装置蓋部２０と
の閉鎖状態の調整によって、ローラ３３０〜３３８とロ
ーラ３２０〜３２８との付勢力と同様に調整することが
できる。
【０１６４】（Ｃ）用紙吐き出しローラ機構 用紙吐き出しローラ機構５４０は、前述のように、用紙
搬送機構３００の終端部に設置され、図２９に示すよう
に、駆動力を受けて回動する回転軸５４６に装着された
用紙吐き出しローラ５４４をそなえている。ここでは、
用紙搬送用ローラ３２８の回転軸３２８Ａが用紙吐き出
しローラ５４４の回転軸５４６に兼用されており、用紙
吐き出しローラ５４４の駆動は、ローラ駆動機構３４０
によって用紙搬送用ローラ３２８の駆動とともに行なわ
れる。
【０１６５】用紙吐き出しローラ５４４は、回転軸３２
８Ａ上に適当な間隔で複数配置された搬送ローラ３２８
の相互間に設けられている。この用紙吐き出しローラ５
４４には、外方へ突出した突出部５４２が設けられる
が、この突出部５４２は、周外方向へ突出した弁状のも
のであり、対向するアイドラローラ３３８に当接すると
撓むような弾性可撓材料で構成されている。
【０１６６】そして、図３０に示すように、この突出部
５４２が、用紙搬送路３１０の用紙反転用搬送路３１４
へ突出しながら、この搬送路３１４上を搬送された用紙
４０の後端を、押し上げながら、用紙スタック機構５０
０への吐き出しを案内するようになっている。 （２−３）画像読み取り機構 光学式画像読み取りユニット４１０における読み取り点
４２２からＣＣＤ基板４３６に至る光路４１８を、鏡４
１８Ａ，４１８Ｂ，４１８Ｃによる反射を省略して直線
状にした上で用紙幅方向への光路４１８の広がりがわか
るようにすると、図３１に示すように模式化できる。用
紙４０の幅方向に並ぶ画像情報は、レンズ４３２で集め
られて、ＣＣＤ基板４３６まで達する。ＣＣＤ基板４３
６はこれらの幅方向に並ぶ情報を捕らえられるように複
数のＣＣＤカメラ４３６Ａを横並べされて構成されてい
る。
【０１６７】また、レンズ４３２の前方に設けられたシ
ェーディング補正板４３０は、用紙４０の左右端４０
Ａ，４０Ｂに近づくほど画像情報に歪みが生じるので、
これを補正するものである。ＣＣＤカメラ４３６Ａは、
暗箱４３４内に設けられ、ＣＣＤドライバで制御されな
がら図示しないビデオゲートをオン状態にすることで画
像情報を検出して、ビデオゲートをオフ状態にすること
で停止する。そして、検出された画像情報はビデオ基板
４３８に設けられた図示しないビデオ回路へ送られて処
理されるようになっている。なお、ビデオゲートのオン
・オフ制御は、読み取りタイミングを検出する搬送セン
サ６１６で用紙の通過検出に基づいて行なわれる。
【０１６８】このようにして光学式画像読み取りユニッ
ト４１２，４１４で得られる画像情報は、図７に示すよ
うに、画像情報取出制御手段４４０により取出制御を行
なわれるが、画像情報取出制御手段４４０では、用紙先
端部検出手段４５０での検出結果に応じて画像情報の取
出制御を行なうようになっている。即ち、この用紙先端
部検出手段４５０は、光学式画像読み取りユニット４１
０出力の変化量から用紙先端部４６を検出するもので、
画像情報取出制御手段４４０にそなえられ、用紙４０の
先端部４６が光学式画像読み取りユニット４１０に進入
したら画像情報の取出を行なうようになっている。
【０１６９】また、この実施例では、２つの光学式画像
読み取りユニット４１２，４１４が近接して設けられて
いるので、両ユニット４１２，４１４で同時に画像の読
み取りを行なう場合がある。このため、用紙の裏面の情
報を読み取る第２光学式画像読み取りユニット４１４か
らの情報は、一旦、裏面読み取りボード９８４（図３７
参照）のバッファ記憶装置に記憶されて、第１光学式画
像読み取りユニット４１２からの表面情報が送られた後
に、このバッファ記憶装置から送られるように、画像情
報取出制御手段４４０で制御が行なわれる。
【０１７０】また、画像情報取出制御手段４４０では、
後述する用紙読み取り選択手段としての原稿選択スイッ
チ９２４Ｌでの選択結果と、用紙４０に付された判別マ
ーク５０とに応じて、第１光学式画像読み取りユニット
４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４で得
られた画像情報の取出制御を行なうように構成されてい
る。
【０１７１】即ち、原稿選択スイッチ９２４Ｌでは両面
読み取りを行なうか、片面読み取りを行なうかを選択で
き、画像情報取出制御手段４４０では、この選択結果に
基づいて読み取り制御を行なう。ところが、用紙が、両
面読み取りの必要なものと片面読み取りのみでよいもの
とが混在する場合があり、この場合には、混在する読み
取りの異なる用紙に付された判別マーク５０により、他
と異なった読み取りを行なう。なお、判別マーク５０
は、片面読み取りであるのか両面読み取りであるのかを
判別するもので、本来読み取りを行なうべき画像情報と
区別できるように、例えば図１３に示すように用紙４０
の先端隅部などの読み取りエリヤ外に付す。
【０１７２】これにより、例えば、両面読み取り原稿の
中に片面読み取り原稿が混在する場合、少ない片面読み
取り原稿に片面読み取りである判別マーク５０を付し、
原稿選択スイッチ９２４Ｌを通じて用紙４０の両面を読
む旨を選択すると、通常は、第１光学式画像読み取りユ
ニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１
４で用紙の両面の画像情報を読み取りを行ない、判別マ
ーク４０のある原稿については、第１光学式画像読み取
りユニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット
４１４のいずれかで用紙の表面又は裏面のみの画像情報
を読み取りを行なう。
【０１７３】逆に、片面読み取り原稿の中に両面読み取
り原稿が混在する場合、少ない両面読み取り原稿に両面
読み取りである判別マーク５０を付し、原稿選択スイッ
チ９２４Ｌを通じて用紙４０の片面を読む旨を選択する
と、通常は、第１光学式画像読み取りユニット４１２又
は第２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙の表面
又は裏面のみの画像情報を読み取りを行ない、判別マー
クのある原稿については、第１光学式画像読み取りユニ
ット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４
で用紙の両面の画像情報を読み取りを行なう。
【０１７４】また、画像情報取出制御手段４４０には、
このような用紙４０に付された判別マーク５０の画像を
消去して、本来読み取りを行なうべき画像情報のみを出
力するように、判別マーク画像消去手段４６０がそなえ
られている。ところで、装置本体１０又は装置蓋部２０
には、これらの光学式画像読み取りユニット４１２，４
１４を取り付けるためにほぼ同様な大きさ及び形状の上
部取付スペース（表面読み取りユニット用スペース）２
６及び下部取付スペース（裏面読み取りユニット用スペ
ース）１６が確保されている（図４参照）。この一方
で、光学式画像読み取りユニット４１０としては、性能
的には異なるが大きさや形状はほぼ共通になっている複
数の仕様のものが用意されている。
【０１７５】この例では、表面読み取り用の光学式画像
読み取りユニット４１２と裏面読み取り用の光学式画像
読み取りユニット４１４とを共通仕様のものとしている
が、上記の構成により、例えば表面読み取り用のものを
裏面読み取り用のものよりも高性能のものにするなど、
表面読み取り用の光学式画像読み取りユニット４１２と
裏面読み取り用の光学式画像読み取りユニット４１４と
を、仕様の異なるものとするのも容易である。
【０１７６】また、各光学式画像読み取りユニット４１
０には、上部取付スペース２６に設置されると表面読み
取り用として設置されたことを検出でき、下部取付スペ
ース１６に設置されると裏面読み取り用として設置され
たことを検出できる手段（表面用裏面用検出手段）６３
０がそなえられている。この検出手段６３０で検出され
た情報は、画像情報取出制御手段４４０に送られて、画
像情報の取出制御に用いられる。
【０１７７】なお、この検出手段６３０は、例えば、上
部取付スペース２６のみに表面用検出突起（図示略）を
設け、下部取付スペース１６のみに裏面用検出突起（図
示略）を設け、これに対して、各光学式画像読み取りユ
ニット４１０には、上部取付スペース２６へ取り付ける
と、表面用検出突起が自動的に当接してオン状態となる
表面用検出スイッチ（図示略）と、下部取付スペース１
６へ取り付けると、裏面用検出突起が自動的に当接して
オン状態となる裏面用検出スイッチ（図示略）とを設け
ることで構成できる。
【０１７８】ところで、この光学式画像読み取りユニッ
ト４１０では、読み取り点４２２を明るくするために、
蛍光灯ユニット４２０が設けられるが、この蛍光灯ユニ
ット４２０は、例えば図３２，図３３に示すように構成
されている。つまり、蛍光灯ユニット４２０は、取付用
ベース４２４に蛍光灯４２６を装着されたもので、図３
２に示すように、この取付用ベース４２４の両端にはソ
ケット４２４Ａが突設されており、蛍光灯４２４はこれ
らのソケット４２４Ａ間に装着されている。取付用ベー
ス４２４自体は、図３３に示すように、傾斜搬送路３１
２に対して傾斜するように装着され、ＣＣＤカメラ４３
６Ａに至る光路４１８が確保されている。
【０１７９】蛍光灯４２６の背面には、図３３に示すよ
うに、蛍光灯４２６を覆うようにヒータ４２８が設けら
れている。このヒータ４２８の蛍光灯４２６側内面は蛍
光灯４２６の光を読み取り点４２２に集めるような反射
板４２８Ａとして形成され、ヒータ４２８の背面側に発
熱体４２８Ｂそなえられている。一般に蛍光灯４２６は
低温下では発光が弱いため、起動後は蛍光灯４２６が温
まるまで読み取り点４２２を十分に照明することができ
ないが、この蛍光灯ユニット４２０では、発熱体４２８
Ｂを通じて光灯４２６を温めるため、起動後速やかに蛍
光灯４２６が温まり十分な光量で読み取り点４２２を照
明することができるのである。
【０１８０】また、取付用ベース４２４の光路４１８側
には、蛍光灯４２６を覆うようにランプハウス４２４Ｂ
が取り付けられており、ランプハウス４２４Ｂの内面は
蛍光灯４２６の光を読み取り点４２２に集める反射板４
２４Ｃとして形成されている。勿論、このランプハウス
４２４Ｂには、光路４１８を遮らないようにスリット４
２４Ｄが設けられている。
【０１８１】さらに、取付用ベース４２４の傾斜搬送路
３１２側には、前述の突き当て部材７１８が傾斜搬送路
３１２に向けて揺動しうるように弾性的に支持されて取
り付けられている。この突き当て部材７１８は、前述の
ように、シートガイド７１０を所定位置に規制するが、
突き当て部材７１８の蛍光灯４２６側の面は、蛍光灯４
２６の光が読み取り点４２２以外に漏れないように反射
させる反射板としても機能している。
【０１８２】（２−４）スタック機構 用紙スタック機構５００の用紙スタッカ５１０は、図３
４，図３５に示すように、底部のスタッカテーブル５２
０をそなえ、用紙４０の吐き出し側である奥端部に端部
フレーム５２２をそなえている。この端部フレーム５２
２の上部には、用紙後端ガイド機構５５０を構成する用
紙後端ガイド部材５５２が突設されている。
【０１８３】この用紙後端ガイド部材５５２はそのガイ
ド面５５２Ａで、用紙スタッカ５１０内にスタックされ
る用紙４０の後端４８を案内して、用紙４０をスタッカ
テーブル５２０上に所定の姿勢でスタックさせる。スタ
ッカテーブル５２０には、その上下位置の調整を行なえ
るように、用紙スタッカ位置可変機構５３０が設けられ
ている。ここでは、スタッカテーブル５２０は端部フレ
ーム５２２に取り付けられるが、このスタッカテーブル
５２０は端部フレーム５２２にから着脱させながら、上
下の位置調整を行なえるように、用紙スタッカ位置可変
機構５３０が構成されている。
【０１８４】つまり、スタッカテーブル５２０の前端
〔用紙吐き出し側端〕には嵌合突起５２６が左右に対を
なして設けられ、端部フレーム５２２にはこれらの嵌合
突起５２６に対応して挿入孔５２２Ａが左右に対をなし
て設けられている。そして、各嵌合突起５２６を挿入孔
５２２Ａに差し込むことで、スタッカテーブル５２０が
端部フレーム５２２に取り付けられ、各嵌合突起５２６
を挿入孔５２２Ａから外すことで、スタッカテーブル５
２０が端部フレーム５２２から取り外される。
【０１８５】用紙スタッカ位置可変機構５３０は、この
ようなスタッカテーブル５２０の取付構造と、左右に対
をなす挿入孔５２２Ａを上下に複数組（この例では、３
組）設けた構造とにより構成されている。すなわち、こ
れらの上下の挿入孔５２２Ａを選択して嵌合突起５２６
を差し込むことで、スタッカテーブル５２０の上下位置
調整を行なえるのである。
【０１８６】また、スタッカテーブル５２０には、用紙
吐き出し方向に摺動しうるスライド部５１２が設けら
れ、このスライド部５１２には、用紙ストッパ５１４が
起伏可能に設けられている。この用紙ストッパ５１４は
スタッカテーブル５２０の用紙吐き出し側端部に設けら
れ、図中に鎖線で示すように用紙ストッパ５１４を起こ
すことで用紙４０が吐き出し方向へ移動してしまうのを
規制するが、特に、この用紙の移動規制が不要なときに
は用紙ストッパ５１４を倒しておくことで、スタッカテ
ーブル５２０を広く使用することができる。
【０１８７】また、用紙の長さ（吐き出し方向の長さ）
が大きければ、スライド部５１２を図中に鎖線で示すよ
うに引き出すことで、スタッカテーブル５２０が広くな
る。この場合も、用紙ストッパ５１４を起こすことで用
紙の移動が規制され、特に、用紙の移動規制が不要なと
きには用紙ストッパ５１４を倒しておくことで、スタッ
カテーブル５２０をさらに広く使用できる。
【０１８８】さらに、スタッカテーブル５２０には、用
紙幅方向に摺動しうる左右一対のスライド部５１６が設
けられ、各スライド部５１６には用紙ストッパ５１８が
起伏可能に設けられている。これにより、スライド部５
１６を移動させながら、用紙ストッパ５１８を用紙４０
の幅に合わせることで、吐き出された用紙の幅方向の位
置も適正に規制される。勿論、用紙４０の幅が大きく
て、スライド部５１６を最大に移動させても左右の用紙
ストッパ５１８内に収まらなければ、用紙ストッパ５１
８を倒すことで、スタッカテーブル５２０の最大幅を利
用できる。この時には、スタッカテーブル５２０の両側
部に立設する装置蓋部の壁面２４（図５参照）が左右の
用紙ストッパ５１８に代わって用紙の幅方向の位置を規
制する。
【０１８９】（２−５）制御系 （Ａ）操作パネル 操作パネル９２０には、図３６に示すように、電源入力
表示ランプ９２２Ａ，読み取り可能表示ランプ９２２
Ｂ，チェックランプ９２２Ｃの表示ランプ類や、各種情
報を文字表示する液晶ディスプレイ９２２Ｄが設けられ
ている。液晶ディスプレイ９２２Ｄには、例えば操作入
力の情報や、エラーメッセージ等が適宜表示されるよう
になっている。
【０１９０】また、複数（ここでは、モード１とモード
２の２つ）の自動読み取りモードから１つを設定する挿
入モード選択手段としての自動読み取りモード設定スイ
ッチ９２４Ａ，９２４Ｂ，手挿入モードを設定する挿入
モード選択手段としての手挿入モード設定スイッチ９２
４Ｃ，自動読み取りモードで装置を起動させるスタート
スイッチ９２４Ｄ，装置を停止させるストップスイッチ
９２４Ｅが設けられている。
【０１９１】なお、モード１とモード２との違いは、例
えば搬送速度（読み取り速度）の違い等がある。また、
自動読み取りの際には、これらのモード１又はモード２
のいずれかを選択した上でスタートスイッチ９２４Ｄを
押下することで装置が起動し、手挿入の際には、手挿入
モード設定スイッチ９２４Ｃを押下することで装置が起
動するようになっている。
【０１９２】さらに、原稿サイズ入力スイッチ９２４
Ｆ，読み取り濃度設定スイッチ９２４Ｇ，読み取り密度
設定スイッチ９２４Ｈ，ランドスケープスイッチ９２４
Ｊ，中間調（ハーフトーン）設定スイッチ９２４Ｋ，原
稿選択スイッチ（用紙読み取り選択手段）９２４Ｌがそ
なえられている。原稿選択スイッチ９２４Ｌは、原稿の
両面の読み込みを行なうか、表面のみ又は裏面のみの片
面の読み込みを行なうかを設定しうるスイッチである。
【０１９３】（Ｂ）制御系統の全体構成 図３７は、前述の各機構部分とこれを制御する制御部と
を模式的に示すブロック図であり、制御部９３０には、
機構部の機械的な作動を制御する制御回路を装備した機
構部制御手段（メカドライバ）９３２と、画像読み取り
系の作動を制御する制御回路を装備した画像読み取り系
制御手段（マザーボード）９３４とがそなえられ、画像
読み取り系制御手段９３４には外部電源を所要の電圧に
変圧する電源調整部９４０Ａ，９４０Ｂが接続される。
【０１９４】機構部制御手段９３２は、画像読み取り系
制御手段９３４を通じた指令信号や機構部側の各センサ
類からの検出情報にしたがって、搬送系（即ち、給紙機
構２００，用紙搬送機構３００，用紙スタック機構５０
０等）やランプユニット４２０のヒータ４２８や蛍光灯
４２６のインバータの作動を制御する。また、制御部自
体の冷却ファン９３６の作動も制御する。前述の給紙ホ
ッパ位置制御手段（モータ制御手段）２８０や給紙ロー
ラ駆動機構制御手段としてのピッククラッチ制御手段２
５０や分離クラッチ制御手段８５８やローラ駆動機構制
御手段３５０は、この機構部制御手段９３２にそなえら
れる。
【０１９５】画像読み取り系制御手段９３４は、操作パ
ネル９２０の設定情報や機構部制御手段９３２からの情
報に基づいて、第１光学式画像読み取りユニット４１２
及び第２光学式画像読み取りユニット４１４の各ＣＣＤ
ドライバユニット，ビデオ回路や裏面読み取りボード９
４４の作動の制御、及び、出力用インターフェースボー
ド９３８への出力を制御する。前述の画像情報取出制御
手段４４０，用紙先端部検出手段４５０，判別マーク画
像消去手段４６０はこのような画像読み取り系制御手段
９３４にそなえられる。
【０１９６】そして、このような機構部制御手段９３２
や画像読み取り系制御手段９３４を通じて、給紙ホッパ
位置制御手段２８０や給紙ローラ駆動機構制御手段２５
０や分離クラッチ制御手段８５８やローラ駆動機構制御
手段３５０が、画像情報取出制御手段４４０と制御タイ
ミングを同期させながら、各制御を行なうようになって
いる。
【０１９７】また、図７に示すように、用紙搬送路３１
０の終端部の近くに、エンドーサ（裏書きプリンタ）９
４２が設けられる場合には、図３７に示すように、この
プリンタ９４２のドライバも画像読み取り系制御手段９
３４を通じて制御され、その他、拡張メモリボートや補
助プリント板（ＩＰＣ−２）が設けられる場合も、これ
らは画像読み取り系制御手段９３４を通じて制御され
る。
【０１９８】３．動作説明 このように構成された画像読み取り装置は、以下のよう
に作動する。ホッパモータ２４２，ピッククラッチ２３
８，分離クラッチ８５４，搬送モータ３４２の作動、及
び、画像情報取出制御手段４４０による制御は、例えば
図３８〜図４３のタイムチャートに示すようにして行な
われる。
【０１９９】まず、ホッパモータ２４２の制御について
説明すると、制御開始時には、図３８に示すように、初
期化モードの制御が行なわれる。つまり、例えば装置の
電源入力等の装置の作動開始指令（即ち、制御開始指
令）に呼応して、ホッパモータ２４２がホッパテーブル
２１２を下げる方向へ回動する。そして、ホッパテーブ
ル２１２が最下位置に達するとボトムセンサ６２２がオ
フ（オープン）からオン（クローズ）に切り替わり、ホ
ッパモータ２４２はこのボトムセンサ６２２の検出信号
を受けて停止する。勿論、制御開始指令時に、既にホッ
パテーブル２１２が最下位置にありボトムセンサ６２２
がオン（クローズ）であれば、この制御は行なわない。
【０２００】この後のホッパモータ２４２の制御は、設
定されたスイッチの情報に応じて、自動読み取りモード
と手挿入モードとに分けられる。ホッパテーブル２１２
内に用紙４２をセットされ、自動読み取りモードが選択
されて、スタート操作（スタートボタン押下操作）が行
なわれると、図３９に示すように、ホッパモータ２４２
がホッパテーブル２１２を上げる方向へ回動する。そし
て、ホッパテーブル２１２内の用紙の上端高さがホッパ
テーブル２１２の最下位置に対応した状態（ボトム位
置）から上昇していき、ホッパエンプティセンサ６１０
をオン（紙有り）となり、規定高さに達すると、給紙セ
ンサ６１２がオン（紙有り）となる。
【０２０１】給紙センサ６１２がオンになってから、さ
らにオーバラン量Ｌ１分だけややホッパテーブル２１２
を上げたところで、ホッパモータ２４２が停止する。こ
の後は、後述する給紙及び搬送の操作が行なわれながら
画像読み取りが実行されるが、この過程で、用紙４０が
給紙されていくにしたがって、用紙の上端高さが減少し
ていくので、やがて給紙センサ６１２がオフとなり、こ
れに応じて、再びホッパモータ２４２がホッパテーブル
２１２を上げる方向へ回動する。
【０２０２】そして、ホッパテーブル２１２内の用紙の
上端高さが再び上昇していき、規定高さに達して、給紙
センサ６１２がオン（紙有り）とする。このような動作
が、繰り返されながら、用紙の上端高さが常に一定範囲
（オーバラン量Ｌ１の範囲）内に制御されながら、給紙
及び搬送を行ないながらの画像読み取りの動作が実行さ
れる。
【０２０３】一方、手挿入モードのスイッチ操作（手挿
入ボタン押下操作）が行なわれると、図４０に示すよう
に、ホッパモータ２４２がホッパテーブル２１２を上げ
る方向へ回動する。そして、ホッパテーブル２１２が上
昇していきその上端高さが規定高さに達すると、給紙セ
ンサ６１２がオン（紙有り）となる。給紙センサ６１２
がオンになってから、さらにオーバラン量Ｌ２分分だけ
ややホッパテーブル２１２を上げたところで、ホッパモ
ータ２４２が停止する。この後は、ホッパモータ２４２
は停止して、ホッパテーブル２１２はこの状態を保持す
る。そして、ホッパエンプティセンサ６１０のオン・オ
フ状態からもわかるように、用紙の手挿入が行なわれ
る。
【０２０４】つぎに、ピッククラッチ２３８，分離クラ
ッチ８５４，搬送モータ３４２の作動、及び、画像情報
取出制御手段４４０による制御についてホッパモータ２
４２の動きとともに説明すると、図４１に示すように、
給紙ホッパ２１０内に用紙４０をセットして画像読み取
りの開始を指示するリードコマンドが発せられる（時点
Ｔ１）。この初期段階では、給紙ホッパ２１０が給紙位
置になっていないので給紙センサ６１２はオフになって
いる。また、ホッパエンプティセンサ６１０も用紙無し
の状態となっている。
【０２０５】給紙センサ６１２がオフなので、ホッパモ
ータ２４２が作動して、給紙ホッパ２１０を給紙位置ま
で上昇させる（時点Ｔ２）。これで、給紙センサ６１２
がオンになるので、ホッパモータ２４２は停止し、ピッ
ククラッチ２３８，分離クラッチ８５４がオンに結合さ
れる。この後、これらのクラッチ２３８，８５４が確実
に結合されるまでの僅かなタイムラグ（この例では３０
ms）をおいて（時点Ｔ３）、搬送モータ３４２が起動す
る。この搬送モータ３４２の作動により、ピッククラッ
チ２３８及び分離クラッチ８５４を介してピックローラ
２２０及び分離ローラ８２０が回動して、１枚目の用紙
を搬送する。
【０２０６】搬送モータ３４２は、速度Ｖ1 （例えば、
１２〜１３cm/s）の低速モードと速度Ｖ2 （例えば、約
５０cm/s）の高速モードとこれらの中間的な速度の車速
モード（中速モード）とを設定することができ、給紙開
始時の１枚目の用紙については、まず、低速モードで作
動する。したがって、ピックローラ２２０及び分離ロー
ラ８２０の搬送速度も低速となる。
【０２０７】この搬送中の用紙の先端が搬送センサ６１
４を通過すると搬送センサ６１４がこれを検知してオン
となり（時点Ｔ４）、ピッククラッチ２３８がオフに結
合解除される。この時点では、用紙は既に分離ローラ８
２０で駆動できる位置にあり、用紙は、この後この分離
ローラ８２０により駆動される。ついで、この搬送中の
用紙の先端が搬送センサ６１６を通過すると搬送センサ
６１６がこれを検知してオンとなり（時点Ｔ５）、分離
クラッチ８５４がオフに結合解除される。この時点で
は、用紙は既に搬送ローラ３２０で駆動できる位置にあ
り、用紙は、この後この搬送ローラ３２０によって駆動
され、さらに、これに連続する搬送ローラ３２２〜３２
８によって駆動される。この時点Ｔ５では、まだ、搬送
モータ３４２が低速モードであるため、搬送ローラ３２
０自体の搬送速度は低速である。
【０２０８】また、この搬送センサ６１６は読み取りタ
イミングを検出するセンサでもあり、この搬送センサ６
１６で用紙の通過が検出されるとこれに基づいてリード
コマンドが発せられる（時点Ｔ６）。このリードコマン
ドを受けると、搬送モータ３４２が低速モード（速度Ｖ
1 ）から高速モード（速度Ｖ2 ）に達するように加速し
ていく。したがって、搬送ローラ３２０〜３２８の回転
速度、即ち、搬送速度も同時に加速していって高速搬送
に移行する。
【０２０９】そして、用紙先端が搬送センサ６１６を通
過してから、所定の時間ｔ3 を経過した時点Ｔ７で、用
紙の表の情報を読み取る第１光学式画像読み取りユニッ
ト４１２を読み取り状態（即ち、ビデオゲートオン状
態）とし、用紙先端が搬送センサ６１６を通過してか
ら、所定の時間ｔ4 を経過した時点Ｔ８で、用紙の裏の
情報を読み取る第２光学式画像読み取りユニット４１４
を読み取り状態（即ち、ビデオゲートオン状態）とす
る。
【０２１０】なお、上記の所定の時間ｔ3 ，ｔ4 は、用
紙が搬送センサ６１６から各読み取り点４１２Ａ，４１
４Ａまで用紙が通過する時間であり、搬送センサ６１６
から各読み取り点４１２Ａ，４１４Ａまで距離Ｌ1 ，Ｌ
2 とこの時の搬送ローラ３２０による搬送速度Ｖ2 とか
ら、次式で与えられる。 ｔ3 ＝Ｌ1 ／Ｖ2 ，ｔ4 ＝Ｌ2 ／Ｖ2 この画像読み取りの途中で（時点Ｔ９，Ｔ１０）、搬送
センサ６１４，６１６を用紙後端が通過することで、搬
送センサ６１４，６１６はオンからオフへと切り替わ
る。
【０２１１】また、このように読み取られた画像情報
は、画像情報取出制御手段４４０により取り出し制御を
行なわれるが、この画像の取り出しは、用紙先端部検出
手段４５０で、用紙４０の先端部４６が光学式画像読み
取りユニット４１０に進入したら行なわれる。そして、
各画像読み取りユニット４１２，４１４では、それぞれ
画像読み取りに要する時間ｔ5 が経過したところ（時点
Ｔ１１，Ｔ１２）で、ビデオゲートをオンからオフへと
切り替えて、読み取りを完了する（Read Complete ）。
なお、この時間ｔ5 は読み取りライン数と積分時間との
積（ｔ5 ＝読み取りライン数×積分時間）として与えら
れる。
【０２１２】このようにして、１枚目の用紙は搬送ロー
ラ３２０〜３２８により高速モードで駆動されながら、
この途中で画像読み取りユニット４１２，４１４で表面
及び裏面の画像読み取りを行なわれて、搬送ローラ３２
８及び用紙吐き出しローラ５４４で駆動されて用紙スタ
ッカ５１０へスタックされていく。この１枚目の用紙の
読み取りを完了すると、この直後にスタートコマンドが
発せられ、これに呼応して、２枚目の用紙の搬送及び読
み取りが行なわれる。この２枚目以降については、図４
２に示すように動作する。
【０２１３】つまり、この例では、スタートコマンドの
指令時（時点Ｔ１３）と同時に、給紙ホッパ２１０が給
紙位置にある（即ち、給紙センサ６１２がオンである）
ので、スタートコマンドの指令と同時に、ピッククラッ
チ２３８，分離クラッチ８５４がオンに結合される。搬
送モータ３４２は高速モードで作動し続けているので、
クラッチ２３８，８５４の結合により、ピックローラ２
２０及び分離ローラ８２０が比較的高速で回動して、２
枚目の用紙を搬送する。勿論、この時には、搬送ローラ
３２０〜３２８も搬送モータ３４２とともに高速で回動
している。
【０２１４】そして、これ以降は、１枚目の用紙とほぼ
同様に、この２枚目の用紙の搬送及び読み取りが行なわ
れるが、この２枚目以降の用紙については、搬送モータ
３４２がはじめから高速モードで作動しているため、用
紙の駆動の主体を分離ローラ８２０から搬送ローラ３２
０に渡す時点で一時的に搬送モータ３４２の速度を低減
制御している点が異なっている。
【０２１５】つまり、ピックローラ２２０及び分離ロー
ラ８２０が比較的高速で給紙・搬送された２枚目の用紙
の先端が、搬送センサ６１４を通過すると搬送センサ６
１４がこれを検知してオンとなり（時点Ｔ１５）、ピッ
ククラッチ２３８がオフに結合解除され、用紙は、この
後分離ローラ８２０により駆動される。さらに、この２
枚目の用紙の先端が搬送センサ６１６を通過すると搬送
センサ６１６がこれを検知してオンとなり（時点Ｔ１
９）、分離クラッチ８５４がオフに結合解除されるが、
この時点Ｔ１９の前後（時点Ｔ１７〜時点Ｔ２０の
間）、搬送モータ３４２が高速モードから中速モードに
一時的に速度を抑えられる。
【０２１６】このような速度抑制制御は、搬送センサ６
１４がオンになってから所要時間が経過した時点Ｔ１６
（用紙の先端が搬送センサ６１６を通過するよりも前の
時点）で開始して、速度が中速に低下した時点Ｔ１７か
ら所定時間（例えば５０ms）経過した時点Ｔ２０までこ
の速度をホールドすることにより行なう。この速度抑制
制御により、用紙の駆動主体が分離ローラ８２０から搬
送ローラ３２０に切り替わりの際に、搬送ローラ３２０
及び搬送ローラ３２０の搬送速度が抑制されて、分離ロ
ーラ８２０から搬送ローラ３２０への切替が滑らかに行
なわれ、用紙のジャム等のトラブルの原因が低減する。
【０２１７】また、この間にリードコマンドが発せられ
（時点Ｔ１８）、１枚目の場合と同様に、用紙先端が搬
送センサ６１６を通過してから、所定の時間ｔ3 を経過
した時点Ｔ２１で、用紙の表の情報を読み取る第１光学
式画像読み取りユニット４１２を読み取り状態（ビデオ
ゲートオン状態）とし、用紙先端が搬送センサ６１６を
通過してから、所定の時間ｔ4 を経過した時点Ｔ２２
で、用紙の裏の情報を読み取る第２光学式画像読み取り
ユニット４１４を読み取り状態（ビデオゲートオン状
態）とする。なお、上記の所定の時間ｔ3 ，ｔ4 は、前
述と同様に与えられる。
【０２１８】この画像読み取りの途中で（時点Ｔ２３，
Ｔ２４）、搬送センサ６１４，６１６を用紙後端が通過
することで、搬送センサ６１４，６１６はオンからオフ
へと切り替わる。そして、各画像読み取りユニット４１
２，４１４では、それぞれ画像読み取りに要する時間ｔ
5 が経過したところで、ビデオゲートをオンからオフへ
と切り替えて、読み取りを完了する（Read Complete
）。なお、この時間ｔ5 も前述と同様に与えられる。
【０２１９】このようにして、２枚目以降の用紙は搬送
ローラ３２０〜３２８により高速モードで駆動されなが
ら、この途中で画像読み取りユニット４１２，４１４で
表面及び裏面の画像読み取りを行なわれて、１枚目と同
様に、搬送ローラ３２８及び用紙吐き出しローラ５４４
で駆動されながら用紙スタッカ５１０へスタックされて
いく。
【０２２０】また、この途中で、給紙ホッパ２１０内の
用紙４０の減少で給紙センサ６１２がオフになると（図
４２中の時点Ｔ１４）、給紙ローラ２２０，分離ローラ
８２０の作動や搬送モータ３４２の速度抑制制御が終わ
った時点（Ｔ２７）で、ホッパモータ２４２を作動さ
せ、給紙ホッパ２１０を給紙位置まで上昇させる（時点
Ｔ２）。このような給紙ホッパ２１０の高さ制御は、給
紙・搬送を行ないながら、用紙４０の減少で給紙センサ
６１２がオフなる毎に行なわれる。
【０２２１】そして、給紙ホッパ２１０内の用紙４０が
減少して、給紙ホッパ２１０内のが空になると、図４３
に示すように、ホッパエンプティセンサ６１０がオフ
（用紙有り）からオン（用紙無し）に切り替わり（時点
Ｔ２８）、次いで、搬送センサ６１６がオン（用紙通過
中）オフ（用紙通過完了）に切り替わる（時点Ｔ２
９）。この後、搬送路下流の第２光学式画像読み取りユ
ニット４１４のビデオゲートがオンからオフへと切り替
わり、同時にリードコマンドもオンからオフへと切り替
わって（時点Ｔ３０）、さらに、排出センサ６１８がオ
ン（用紙通過中）オフ（用紙通過完了）に切り替わる
（時点Ｔ３１）。搬送モータ３４２は、この排出センサ
６１８がオフに切り替わってから、所定時間ｔ8 経過後
に、給電オフの停止状態とされる。この所定時間ｔ
8 は、用紙４０が排出センサ６１８からスタッカ５００
まで搬送される時間に相当する。
【０２２２】なお、用紙の片面のみの画像読み取りにつ
いては、例えば用紙の表のみの読み取りを行なう場合に
は、図４１，図４２の画像読み取りユニット４１２のビ
デオゲートの読み取りを終えたところで、読み取り完了
（Read Complete ）とし、速やかに次の制御に進む。こ
のようにして、用紙の搬送及び画像読み取りが、ホッパ
エンプティセンサ６１０，給紙センサ６１２，搬送セン
サ６１４，６１６，排出センサ６１８に基づいて行なわ
れるので、画像の読み取り動作を用紙の搬送状態に応じ
て適切に行なえ、高速な画像読み取りに好適である。ま
た、万一、用紙搬送路の途中で用紙ジャム（紙詰まり）
が生じた場合にも、これを速やかに検出しながら、装置
の動作停止を速やかに実行できる。
【０２２３】また、ローラ駆動機構制御手段３５０及び
画像情報取出制御手段４４０による制御タイミングが同
期されるので、画像読み取りの処理速度を高速化した場
合にも、用紙搬送動作と画像読み取り動作とを確実に行
なえる。さらに、第１光学式画像読み取りユニット４１
２で用紙４０の表面情報の読み取りを光学的に行ない、
第２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙４０の裏
面情報の読み取りを行なうので、この点からも、用紙の
両面の画像情報の読み取りを速やかに行なえるようにな
り、両面原稿の処理速度が大幅に向上する。
【０２２４】また、画像の取り出しは、用紙先端部検出
手段４５０で、用紙４０の先端部４６が光学式画像読み
取りユニット４１０に進入したら行なわれるので、画像
の取り出しを無駄なく速やかに行なえ、画像読み取りの
処理速度の高めやすい利点がある。さらに、この画像情
報取出制御手段４４０では、用紙読み取り選択手段とし
ての原稿選択スイッチ９２４Ｌでの選択結果と、用紙４
０に付された判別マーク５０とに応じて、第１光学式画
像読み取りユニット４１２及び第２光学式画像読み取り
ユニット４１４で得られた画像情報の取出制御を行なう
ので、この点でも、画像の取り出しを無駄なく速やかに
行なえ、画像読み取りの処理速度の高めやすい利点があ
る。
【０２２５】例えば、両面読み取り原稿の中に片面読み
取り原稿が混在する場合、少ない片面読み取り原稿に片
面読み取りである判別マーク５０を付し、原稿選択スイ
ッチ９２４Ｌを通じて用紙４０の両面を読む旨を選択す
ると、通常は、第１光学式画像読み取りユニット４１２
及び第２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙の両
面の画像情報を読み取りを行ない、判別マーク４０のあ
る原稿については、第１光学式画像読み取りユニット４
１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４のいず
れかで用紙の表面又は裏面のみの画像情報を読み取りを
行なう。
【０２２６】これにより、画像の取り出しを無駄なく速
やかに行なえる。勿論、片面読み取り原稿の中に両面読
み取り原稿が混在する場合も、少ない両面読み取り原稿
に両面読み取りである判別マーク５０を付し、原稿選択
スイッチ９２４Ｌを通じて用紙４０の片面を読む旨を選
択することで、同様の利点を得られる。勿論、両面読み
取り原稿と片面読み取り原稿とが混在していなければ、
原稿選択スイッチ９２４Ｌでの選択により、画像の取り
出しを無駄なく速やかに行なえる。
【０２２７】また、判別マーク画像消去手段４６０によ
り、用紙４０に付された判別マーク５０の画像が消去さ
れて、本来読み取りを行なうべき画像情報のみを出力す
るので、判別マークが画像取出の妨げにはならない。さ
らに、この実施例では、表面読み取り用の光学式画像読
み取りユニット４１２と裏面読み取り用の光学式画像読
み取りユニット４１４とを共通仕様のものとしているの
で、用紙の表面情報及び裏面情報の読み取りの精度が均
一になり、また、装置の部品を共通化できて、装置の製
造にかかるコストを削減できる。
【０２２８】また、表面読み取り用の光学式画像読み取
りユニット４１２と裏面読み取り用の光学式画像読み取
りユニット４１４とを、仕様の異なるものとするのも容
易なので、画像情報の読み取りの精度を要しない側の読
み取り面については精度的には低くてもコスト的に優れ
た光学式画像読み取りユニットを用いるようにするな
ど、読み取り精度とコストとの両面をバランスさせるこ
とができる。また、用途に対応させながら、製品の種類
を低コストでしかも容易に増加させることができる利点
がある。
【０２２９】また、表面用裏面用検出手段６３０によ
り、各光学式画像読み取りユニットが用紙表面用のもの
か用紙裏面用のものか適切に判断され、読み取り情報を
適切に処理できる。また、本画像読み取り装置では、そ
の構造的な特徴から以下のような作用及び効果も得るこ
とができる。
【０２３０】つまり、給紙機構２００に続く用紙搬送路
３１０は、水平な搬送路をそなえることなく、傾斜搬送
路３１２と用紙反転用搬送路３１４とから構成されるの
で、用紙搬送路３１０に要する奥行きスペースが縮小さ
れ、装置を小型化できる効果がある。また、ホッパ機構
２００からスタッカ機構３００までの用紙搬送を速やか
に行なうことができ、高速で画像読み取りを行なうこと
ができる利点がある。勿論、このスペース縮小により、
用紙ホッパや用紙スタッカを大きなものにでき、大型用
紙の読み取りにも対処しやすい。
【０２３１】また、用紙搬送用ローラ３２０〜３２８の
表面には、微細な粒子を溶着されているので、この微細
な粒子により、外表面の摩擦係数が高まって、用紙の搬
送時の用紙の滑りが回避され、高速での画像読み取りを
円滑に行ないやすい。さらに、シートガイド７００，７
１０，７４０，７５０等の用紙走行部により、用紙４０
の走行が案内されるので、用紙ジャムを生じにくい。ま
た、これらのシートガイドにそなえられる裏当て部７１
２，７５２により用紙４０の色基準が与えられるが、こ
の裏当て部７１２，７５２は用紙走行部７１４，７５４
に対し段７１６，７５６をつけることにより凹設されて
いるので、用紙４０が裏当て部７１２，７５２に直接接
触しなくなり、用紙４０の通過による裏当て部７１２，
７５２の汚れが回避され、用紙４０の色基準が適切に与
えられる。したがって、長期に亘って画像読み取りの精
度を確保でき、装置のメンテナンスも容易になる。
【０２３２】また、シートガイド７１０，７５０が、画
像読み取りユニット４１０に方向に弾性的に押圧され、
且つ、突き当て部材に当接しているので、シートガイド
７１０，７５０が画像読み取りユニット４１０に対して
より確実に所定位置に規制され、用紙４０が、画像読み
取りユニット４１０に対してその焦点距離に対応した適
正な位置に案内されて、画像読み取りユニット４１０に
よる用紙４０の情報の読み取り解像度や倍率の誤差が回
避される。勿論、シートガイド７１０，７５０にそなえ
られる裏当て部７１２，７５２も画像読み取りユニット
４１０に対する位置が適正に保持され、用紙４０の色基
準も適切に与えやすい。
【０２３３】さらに、第２光学式画像読み取りユニット
４１４は傾斜搬送路３１２よりも鉛直下方に設けられて
いるが、この第２光学式画像読み取りユニット４１４と
傾斜搬送路３１２との間に設けられたシートガイド７４
０には、開口部７４２が設けられるので、シートガイド
７４０による用紙の案内を行ないながらこの開口部７４
２から用紙の裏面４４の情報を読み取ることができる。
【０２３４】特に、この実施例では、開口部７４２にガ
ラス７４２Ａが設けられているので、このガラス７４２
Ａにより開口部７４２においても用紙の搬送を案内する
ことができ、用紙の搬送性能を向上させている。本体・
蓋部ロック機構３０を通じて、装置本体１０と装置蓋部
２０とを閉状態を保持する態様を調整することで、各ア
イドラローラ３３０〜３３８の用紙搬送用ローラ３２０
〜３２８に対する付勢力やシートガイドと補助シートガ
イドとの圧接状態が調整され、用紙の種類に応じた適正
な搬送力に容易に調整できる。用紙の搬送をミスのない
確実なものにできる利点がある。
【０２３５】４．他の実施例 次に、本画像読み取り装置の各部についての他の実施例
を説明する。 （４−１）用紙ホッパの構造 実施例中には詳述しなかったが、給紙ホッパ２１０内に
は、図４４に示すように、セットされた用紙の側面を案
内する可倒式用紙側面ガイド部材２１４が設けられてい
る。この用紙側面ガイド部材２１４は、給紙ホッパ２１
０のホッパテーブル２１２上に設けられて、用紙幅方向
に摺動可能に設けられた可倒式のものである。勿論、こ
の用紙側面ガイド部材２１４は左右に対をなして設けら
れているが、これらの左右の用紙側面ガイド部材２１４
は互いに連動して紙幅方向への摺動を行ない、左右から
用紙４０の側面に当接することで、用紙４０の幅方向の
位置を適正なものに案内する。
【０２３６】これにより、小サイズから大サイズまで多
種の用紙幅サイズに対応して、用紙４０の幅方向の位置
を案内することができ、また、この用紙側面ガイド部材
２１４の可動域よりも大きい用紙幅の場合には、ホッパ
テーブル２１２から突出しないように倒すことができる
ので、ホッパテーブル２１２の最大幅を利用できる。な
お、この時には、ホッパテーブル２１２の両側部に立設
する装置本体のホッパ部左右壁面１６（図５参照）を左
右の用紙側面ガイド部材２１４に代えることができる。
【０２３７】さらに、給紙ホッパ２１０内には、セット
された用紙４０の後端面を案内する用紙後端面ガイド部
材２１６が受けられている。この用紙後端面ガイド部材
２１６は、ホッパテーブル２１２上に設けられるが、ホ
ッパテーブル２１２には、用紙後端面ガイド部材２１６
を装着するための装着部としての勘合穴２１８が複数設
けられている。
【０２３８】つまり、紙後端面ガイド部材２１６の下端
には勘合突起２１６Ａが設けられ、この勘合突起２１６
Ａをホッパテーブル２１２の勘合穴２１８に嵌合させる
ことで固定される。ここでは、紙後端面ガイド部材２１
６の下端に左右一対の勘合突起２１６Ａが設けられ、ホ
ッパテーブル２１２の勘合穴２１８もこれに対応して左
右に対をなして設けられる。この勘合穴２１８について
は、用紙の長さ方向（給紙方向）に複数設けられ、各用
紙サイズに対応できるように移動させることができ、多
種サイズの用紙に対して、後端を案内することができ
る。
【０２３９】（４−２）給紙ローラ系 ところで、給紙ホッパ２１０は、セットする用紙の高さ
（重ねた厚み）が大きい程、ホッパテーブル２１２を給
紙方向へ前傾するように回動させるが、この場合には、
用紙全体も前傾して、当然ながら用紙の上面も前端を最
下位置として前傾することになる。この一方で、給紙ホ
ッパ２１０の前端部を構成するゲート２２８は固定され
ているので、もしも、給紙ローラ２２０の回転軸が揺動
することなく、ホッパ位置が高くても低くても給紙ロー
ラ２２０の位置が変わらなければ、図４５に示すよう
に、例えばホッパ位置が高いときにゲート２２８の上端
の高さと用紙上面の前端の高さとが合うように設定する
と、ホッパ位置が低くなった場合に、図４６に示すよう
に、用紙上面がこの給紙ローラ２２０に規制されて、用
紙上面の前端の高さがゲート２２８の上端高さよりも低
下することになり、適正な給紙を行ないにくい。
【０２４０】これに対して、本装置では、給紙ローラ２
２０は、揺動アーム２９２を通じて分離ローラ８２０の
軸心８２２回りに揺動自在に支持され、しかも、給紙ホ
ッパ位置制御手段２８０の給紙ホッパ２１０の駆動によ
って、図４５に示すように、ホッパテーブル２１２が上
昇していると給紙ローラ２２０がほぼ水平な状態になる
が、図４６に示すように、ホッパテーブル２１２が下降
するとその下降状態に応じて給紙ローラ２２０が上方へ
揺動する。
【０２４１】このため、ホッパ２１０内の用紙４０が少
ないと、ホッパテーブル２１２が上昇して、図４７に示
すように、給紙ローラ２２０がほぼ水平となって、ゲー
ト２２８の上端高さに用紙上面の前端高さか適応し、一
方、ホッパ２１０内の用紙４０が多くなると、ホッパテ
ーブル２１２が下降して、図４８に示すように、給紙ロ
ーラ２２０がこのホッパテーブル２１２の下降状態に応
じて上方へ揺動し、やはり、ゲート２２８の上端高さに
用紙上面の前端高さか適応するようになる。
【０２４２】このように、給紙ホッパ２１０の駆動制御
や、給紙ホッパ２１０に給紙ローラ２２０の軸心の揺動
位置の連動制御によって、用紙上面が常にゲート２２８
の上端に適正な位置を保つようになり、適正な給紙を行
なえる利点がある。 （４−３）給紙センサ ところで、給紙センサ６１２は、給紙ホッパ位置制御手
段２８０を通じて給紙ホッパ２１０の位置を調整するた
めに設けられるが、上述の実施例では、給紙センサ６１
２は、給紙ローラ２２０の姿勢と給紙ホッパ２１０自体
の姿勢とに基づいて給紙ローラ２２０及び給紙ホッパ２
１０が最適な状態、即ち、給紙状態、にあるか否かを検
出し、給紙ホッパ位置制御手段２８０は、この給紙セン
サ６１２による検出結果から、給紙状態が検出されるま
で給紙ホッパ２１０を駆動するようになっている。この
ような実施例による給紙センサ６１２に代えて、以下の
ようなものも考えられる。
【０２４３】例えば図４９，図５０に示す他の実施例で
は、給紙ローラ２２０は実施例と同様に分離ローラ８２
０の軸心回りに揺動できるが、そのカバー２９４は固定
状態になっている。そして、この固定のカバー２９４に
揺動アーム２９２の揺動状態を検出することで、給紙ロ
ーラ２２０の揺動状態を検出する給紙センサ６１２Ａが
そなえられている。この給紙センサ６１２Ａは、例えば
上下に並んだ多数のフォトインタラプラからなり揺動ア
ーム２９２の揺動状態の微小変化を検出できる。
【０２４４】しかし、このままでは、実施例の給紙セン
サ６１２のように、給紙センサ６１２Ａによる検出に給
紙ホッパ２１０の傾斜状態が加味されない。そこで、給
紙ホッパ位置制御手段２８０に、給紙ホッパ２１０の傾
斜状態を検出する手段（ホッパ傾斜検出手段）（図示
略）がそなえられ、この給紙センサ６１２Ａでは、この
ホッパ傾斜検出手段の検出結果が加味されるようになっ
ている。
【０２４５】ここでは、ホッパ駆動パルスが給紙ホッパ
２１０の傾斜状態に対応することに着目し、ホッパ傾斜
検出手段を、給紙ホッパ２１０の基準位置（例えば最下
位置）からの駆動パルスを算出する演算手段で構成し、
給紙センサ６１２Ａは、ホッパ傾斜検出手段からの情報
に基づいて給紙状態を判断する。すなわち、給紙センサ
６１２Ａでは、揺動アーム２９２の揺動状態の検出値を
判定基準値と比較することで給紙状態を判断するが、こ
の判定基準値をホッパ傾斜検出手段からの情報に基づい
て変更するようになっている。
【０２４６】例えば給紙ホッパ２１０が大きく前傾して
いると、判定基準値が大きくなって給紙ローラ２２０が
大きく上方へ変位したところで給紙状態であると判断
し、給紙ホッパ２１０の前傾が少なくなるのに対応し
て、判定基準値が小さくなって給紙ローラ２２０の上方
への変位が小さい段階で給紙状態であると判断する。こ
のような構成でも、用紙上面を常にゲート２２８の上端
に適正な位置を保つようにでき、適正な給紙を行なえ
る。
【０２４７】また、図５１，図５２に示す他の実施例の
ように、上述の実施例と同様に、給紙ローラ２２０は実
施例と同様に分離ローラ８２０の軸心回りに揺動できる
が、そのカバー２９４は固定状態とされて、固定のカバ
ー２９４に揺動アーム２９２の揺動状態から給紙ローラ
２２０の揺動状態を検出する給紙センサ６１２Ｂがそな
えられている。
【０２４８】この給紙センサ６１２Ｂは、例えば上下に
並んだ複数のフォトインタラプラからなり、給紙ホッパ
位置制御手段２８０には、前述のホッパ傾斜検出手段が
そなえられている。この給紙センサ６１２Ｂでは、ホッ
パ傾斜検出手段で検出されたホッパ傾斜状態に応じた位
置（上下位置）のフォトインタラプラを選択して、選択
したフォトインタラプラを揺動アーム２９２の要部が通
過すると給紙状態と判断する。
【０２４９】即ち、図５３に示すように、ホッパ傾斜の
大きいホッパ下降時には、上方のフォトインタラプラを
選択し給紙ローラ２２０が上方へ高く移動したところで
給紙状態と判断し、ホッパ傾斜の小さいホッパ上昇時に
は、下方のフォトインタラプラを選択し給紙ローラ２２
０の移動の小さい低い状態で給紙状態と判断する。この
ような構成でも、用紙上面を常にゲート２２８の上端に
適正な位置を保つようにでき、適正な給紙を行なえる。
【０２５０】さらに、図５４，図５５に示すような他の
実施例も考えられる。この実施例では、カバー２９４は
給紙ローラ２２０と一体に分離ローラ８２０の軸心回り
に揺動でき、給紙センサ６１２Ｃは、このカバー２９４
に設置されている。この給紙センサ６１２Ｃは、例えば
先端を紙面上へ降下させうる軽量な揺動アーム６２４と
この揺動アーム６２４の揺動部分に設けられた図示しな
いフォトインタラプタとから構成され、紙面が給紙ロー
ラ２２０に対応した所定の高さにくると、給紙状態であ
るとする。
【０２５１】一方、給紙ローラ２２０の高さ、即ち、揺
動アーム２９２の状態を、ホッパテーブル２１２の傾斜
状態と連動させる連動機構２９６が設けられている。こ
の連動手段２９６は、図５４，図５５に示すように、実
施例と同様な形状の、第１連動部材２２２と第２連動部
材２２４とこれらを連携させるストッパピン２９６Ａと
からなり、揺動アーム２９２の状態はこのストッパピン
２９６Ａで規制されて、ホッパテーブル２１２の傾斜状
態とたいおうしたものになる。
【０２５２】即ち、図５４，図５５に示すように、第１
連動部材２２２は、給紙ローラ２２０を分離ローラ８２
０の軸心回りに揺動させるように給紙ローラ２２０の回
転中心を枢支する揺動アーム２９２と一体に設けられ、
斜め下方へ向けて突設されたアーム部分２２２Ｃをそな
えている。これにより、給紙ローラ２２０が揺動すると
これに応じて第１連動部材２２２のアーム部分２２２Ｃ
も揺動する。
【０２５３】一方、第２連動部材２２４は、ゲート２２
８の下部における前方（給紙方向、図５４，図５５中、
右方向）にアーム支点２２４Ａに回転自在に支持された
アームであって、先端の揺動端部に形成された長穴２２
４Ｂ内に、ホッパテーブル２１２の前端部側方に突出す
るように設けられたピン２２４Ｃを遊嵌され、ホッパテ
ーブル２１２が昇降するのに連動して回動する。そし
て、第２連動部材２２４におけるアーム支点２２４Ａに
近い中間部分（屈曲部分）に、ストッパピン２９６Ａが
設けられている。第１連動部材２２２のアーム部分２２
２Ｃの先端部はこのストッパピン２９６の側面（先端側
の側面）に当接するようになっている。
【０２５４】したがって、例えば図５４に示すように、
ホッパテーブル２１２が上昇していると、第２連動部材
２２４が図中右旋回してストッパピン２９６も同時に右
旋回し、揺動アーム２９２や給紙ローラ２２０がほとん
ど揺動しないほぼ水平な状態で第１連動部材２２２のア
ーム部分２２２Ｃがストッパピン２９６に当接する。一
方、図５５に示すように、ホッパテーブル２１２が下降
していると、第２連動部材２２４が図中左旋回してスト
ッパピン２９６も同時に左旋回し、揺動アーム２９２や
給紙ローラ２２０が揺動して給紙ローラ２２０が上昇し
なくては第１連動部材２２２のアーム部分２２２Ｃがス
トッパピン２９６に当接しない。
【０２５５】このようにして、給紙ローラ２２０の高さ
は、連動手段２９６を通じて、常にホッパテーブル２１
２の傾斜状態に応じたものとなるので、給紙センサ６１
２Ｃから給紙状態の検出信号が送られるまで、給紙ホッ
パ２１０を上方へ駆動させることで、用紙上面を常にゲ
ート２２８の上端に適正な位置を保つようにでき、適正
な給紙を行なえる。
【０２５６】さらに、この図５４，図５５に示す連動機
構の他の実施例として、図５６，図５７に示すようなも
のも考えられる。この図５６，図５７に示すものでは、
連動機構２９８が、実施例及び上記他の実施例と同様な
形状の、第１連動部材２２２と第２連動部材２２４とこ
れらを連携させるピン２９８Ａ及び長穴２９８Ｂからな
る。ピン２９８Ａは、第２連動部材２２４におけるアー
ム支点２２４Ａに近い中間部分（屈曲部分）に設けら
れ、長穴２９８Ｂは、第１連動部材２２２のアーム部分
２２２Ｃの先端部に適当な角度を付けてその長手方向に
形成されている。そして、この長穴２９８Ｂ内にピン２
９８Ａが遊嵌されている。
【０２５７】連動機構２９８は、このように遊嵌する長
穴２９８Ｂ及びピン２９８Ａを通じて、例えば図５６に
示すように、ホッパテーブル２１２が上昇していると、
第２連動部材２２４が図中右旋回してピン２９８Ａも長
穴２９８Ｂ内を移動しながら同時に右旋回し、揺動アー
ム２９２や給紙ローラ２２０をほとんど揺動しないほぼ
水平な状態とし、図５７に示すように、ホッパテーブル
２１２が下降していると、第２連動部材２２４が図中左
旋回してピン２９６も長穴２９８Ｂ内を移動しながら同
時に左旋回し、揺動アーム２９２や給紙ローラ２２０を
揺動左せて給紙ローラ２２０を上昇させる。
【０２５８】このようにして、給紙ローラ２２０の高さ
は、連動手段２９８を通じて、常にホッパテーブル２１
２の傾斜状態に応じたものとなるので、給紙センサ６１
２Ｃから給紙状態の検出信号が送られるまで、給紙ホッ
パ２１０を上方へ駆動させることで、用紙上面を常にゲ
ート２２８の上端に適正な位置を保つようにでき、適正
な給紙を行なえる。
【０２５９】なお、図５６，５７に示す例では、ホッパ
テーブル２１２はベース部材２２６上にスプリング２２
６Ａを介して弾性支持されるように設置されている。な
お、このように、給紙ローラ２２０が分離ローラ８２０
の回転軸８２２に対し揺動自在に設けられ、第１連動部
材２２２と第２連動部材２２４とをそなえ、給紙位置検
出手段６４４をこれらの第１連動部材２２２及び第２連
動部材２２４間の動きに応じて給紙位置を検出するよう
に構成すると、この給紙位置検出手段６４４を、シート
ガイド７１０，７４０のセットが不完全なことを検出す
る手段や、回転軸ロック機構８９０によるロックが不完
全なことを検出する手段にも兼用することができる。
【０２６０】すなわち、例えば用紙ジャム等により、装
置蓋部２０を撥ね上げて、装置蓋部２０と装置本体１０
との間の用紙搬送路３１０を開放して、この後に、装置
蓋部２０を下ろして、再び用紙搬送路３１０を閉鎖状態
（使用状態）にする場合を考える。この場合、通常の使
用時には、給紙ホッパ２１０が給紙位置にあるので、装
置蓋部２０を撥ね上げる前には、当然ながら給紙ホッパ
２１０は給紙位置にあり、給紙位置検出手段６４４とし
ての給紙センサ６１０はオン状態（給紙位置検出状態）
にある。
【０２６１】そして、装置蓋部２０を下ろして、再び用
紙搬送路３１０を閉鎖状態にしたときに、装置蓋部２０
が正しく閉鎖されていると、給紙センサ６１０はオン状
態（給紙位置検出状態）になるが、装置蓋部２０が正し
く閉鎖されていなければ、第１連動部材２２２と第２連
動部材２２４との相対位置関係が変化して給紙センサ６
１０はオフ状態となる。装置蓋部２０が正しく閉鎖され
ていなければ、シートガイド７１０，７４０のセットは
不完全状態になるので、装置蓋部２０と装置本体１０と
の間の開放前後で、給紙センサ６１０はオンからオフに
切り替わったら、シートガイド７１０，７４０のセット
が不完全であることが判る。
【０２６２】このようにして、給紙位置検出手段６４４
（給紙センサ６１０）で、シートガイド７１０，７４０
のセットが不完全であることを検出したら、この旨を、
液晶ディスプレイ９２２Ｄにエラーメッセージ等として
表示したり、エラー表示ランプを点灯したり、アラーム
を鳴らしたりして、オペレータに告知することで、正し
い用紙の搬送状態及び正しい色基準が得られるようにリ
セットを案内することができる。
【０２６３】また、回転軸ロック機構８９０によるロッ
クが不完全な場合にも、第１連動部材２２２と第２連動
部材２２４との相対位置関係が変化して、これに給紙セ
ンサ６１０が反応するので、回転軸ロック機構８９０の
ロック不完全を検出することができる。この場合も、こ
の旨をオペレータに告知することで、正しいロック状態
へのリセットを案内することができる。
【０２６４】（４−４）給紙ホッパ ところで、給紙ホッパ駆動機構２４０としては、図５８
に示すように、ホッパモータ２４２とピニオン２４８Ａ
との間を、ギヤ機構で直結させるようにすることも考え
られる。即ち、ホッパモータ２４２の回転軸にギヤ２４
２Ａを設け、ピニオン２４８Ａの回転軸上にこのギヤ２
４２Ａと噛合するギヤ２４８Ｃを設ける。これより、給
紙ホッパ駆動機構２４０をコンパクトに構成できる。
【０２６５】（４−５）用紙スキュー防止手段 用紙スキュー防止手段として、図５９や図６０に示すよ
うなものも考えられる。なお、図５９，図６０は図１７
（Ａ）に対応している。即ち、図５９に示すものは、図
示するように、補助ローラ８６０は分離ローラ８２０の
回転軸８２２上にこの回転軸８２２と同軸的に遊嵌され
るように設けられるが、この補助ローラ８６０の駆動系
８７０に、電磁クラッチ８７４が設けられている。ま
た、上記の各可動ガイド部材８１２での用紙走行状態を
検出する用紙走行状態検出手段６４０と、この用紙走行
状態検出手段６４０で検出された各可動ガイド部材８１
２での用紙走行状態の相違に基づいて用紙スキュー状態
を検出する用紙スキュー検出手段６４２とが設けられて
いる。そして、用紙スキュー検出手段６４２での検出結
果に基づいて電磁クラッチ８７４のオンオフ制御を行な
う電磁クラッチ制御手段８７６が設けられている。ま
た、電磁クラッチ８７４に加えて直列にワンウエイクラ
ッチ８７２が設けられている。
【０２６６】これにより、用紙スキュー状態が生じた
ら、左右の補助ローラ８６０に差動を与えて、用紙スキ
ュー状態から正しい用紙状態になるように積極的に矯正
することができ、用紙スキュートラブルを回避できる。
なお、用紙走行状態検出手段６４０は用紙先端が通過す
るとこれを検出するフォトセンサが考えられ、用紙スキ
ュー検出手段６４２では、用紙先端の通過が左右で時間
的なズレがあるとこのズレ量からどの程度用紙にスキュ
ーが生じているか即ち用紙スキュー状態を判断できる。
【０２６７】また、このような用紙スキュー検出手段６
４２に基づいて、用紙スキュー発生時にはこの旨を報知
する報知手段９１０を設けてもよい。勿論、電磁クラッ
チ制御手段８７６のような用紙スキュー状態を積極的に
矯正することができる手段があれば、この報知手段９１
０は不要であるとも考えられるが、このような用紙スキ
ュー矯正手段で十分に用紙スキュー矯正が回避されない
場合を考えると、かかる構成に報知手段９１０を付加す
るのも有効である。なお、具体的な報知手段としては、
アラームを鳴らせる又は警告ランプを点灯する又はメッ
セージを表示するなどが考えられる。
【０２６８】また、図６０に示すものは、図示するよう
に、各補助ローラ８６０をそれぞれ駆動するための電動
機８７８及びギヤ機構を設けて、図５９に示すものの電
磁クラッチ８７４に代えて、この電動機８７８の作動を
制御する電動機制御手段８８０を設けている。この場
合、電動機制御手段８８０により、用紙スキュー検出手
段６４２での検出結果に基づいて、各補助ローラ８６０
の電動機８７８の回転速度を制御する。これにより、常
に用紙スキュー状態が生じないように積極的に用紙スキ
ューの回避制御を行なえる。
【０２６９】なお、この場合も、用紙スキュー発生時に
はこの旨を報知する報知手段９１０を設けてもよい。 （４−６）シートガイドの裏当て部 画像読み取りユニット４１０に対向した傾斜搬送路３１
２上に設けるシートガイド７１０又は補助シートガイド
７５０の裏当て部７１２，７５２としては、例えば、図
６１〜図７０に示すようなものが、それぞれ考えられ
る。なお、以下の説明ではシートガイド７１０の実施例
として説明しているが、いずれも、補助シートガイド７
５０の実施例としても適用できる。
【０２７０】図６１に示すものは、用紙４０の色基準を
与える裏当て部７１２が、実施例のものと同様に、用紙
を案内する用紙走行部７１４に対して凹設されている
が、ここでは、補助シートガイド７５０と同様に、段部
７１６Ａ，７１６Ｂをつけることにより裏当て部７１２
が凹設され、裏当て部７１２の前後に用紙走行部７１４
が形成される。これにより、裏当て部７１２が用紙と直
接接触しなくなっている。また、段部７１６Ａ，７１６
Ｂは裏当て部７１２及び用紙走行部７１４に対して鈍角
に傾斜しており、これにより、特に、搬送方向下流側
（図中、右方）の段部７１６Ｂを用紙４０が通過する際
に、例えは用紙先端４６Ａが段部７１６Ｂに当接して
も、斜面に案内されて用紙４０は滑らかに搬送される。
【０２７１】また、図６２，図６３に示すものは、いず
れも、裏当て部７１２の直前の用紙走行部７１４に、凸
部７３６Ａ，７３６Ｂが設けられている。この凸部の形
状は、図６２に示すような曲面状のものであってもよ
く、図６３に示すような屋根型のものであってもよく、
用紙４０はこれらの凸部７３６Ａ，７３６Ｂに案内され
て、裏当て部７１２が用紙と直接接触しなくなる。
【０２７２】また、図６４に示すように、シートガイド
７１０にスリット７１０Ａを設けて、このスリット７１
０Ａの裏側に別部材の裏当て部７１０Ｂを固着させるこ
とで、裏当て部を凹設してもよい。この場合も、裏当て
部７１０Ｂの搬送方向下流側（図中、右方）の段部７１
６Ａは鈍角に形成され、用紙４０が滑らかに搬送され
る。
【０２７３】いずれの場合も、このような構成により、
裏当て部７１２が用紙と直接接触しなくなり、裏当て部
７１２への紙粉や汚れの付着が回避され、長期に亘って
色基準を適正に与えることができ、装置の性能や信頼性
が向上し、メンテナンス上も有利となる。また、図６５
〜図６８に示す他の実施例は、シートガイド７１０にス
リット７１０Ａを設けて、このスリット７１０Ａの裏側
に、筒状の回転体として構成された裏当て部材７２０を
設けている。いずれも、回転体である裏当て部材７２０
は、その表面の回転面７２０Ａで用紙４０の色基準を与
えるようになっており、この回転面７２０Ａが搬送方向
へ移動しうるように回転自在に構成されている。
【０２７４】図６５に示すものは、特に駆動手段はそな
えず、搬送された用紙４０が接触するとその用紙４０に
よって回転面７２０Ａが搬送方向へ容易に駆動されるよ
うに、滑らかに軸支されている。したがって、搬送され
る用紙４０が回転面７２０Ａと擦れ合うことがなく、色
基準を与える回転面７２０Ａへの紙粉や汚れの付着が低
減され、長期に亘って色基準を適正に与えることがで
き、装置の性能や信頼性が向上し、メンテナンス上も有
利となる。
【０２７５】これに対して、図６６〜図６８に示すもの
は、いずれも、裏当て部材７２０を回転駆動するモータ
７２６がそなえられている。このうち、少なくとも図６
６，図６７に示すものでは、モータ７２６が、裏当て部
材７２０の回転面７２０Ａが搬送される用紙４０の搬送
速度と一致するように、裏当て部材７２０を回転駆動す
る。したがって、これらの場合も、搬送される用紙４０
が回転面７２０Ａと擦れ合うことがなく、色基準を与え
る回転面７２０Ａへの紙粉や汚れの付着が低減され、長
期に亘って色基準を適正に与えることができ、装置の性
能や信頼性が向上し、メンテナンス上も有利となる。
【０２７６】特に、図６７に示すものには、回転面７２
０Ａに摺接するようにブラシ７２８Ａが設けられてお
り、回転面７２０Ａの回転に伴って、回転面７２０Ａに
付着した紙粉や汚れが自動的に除去されるうになってい
る。このため、より長期に亘って色基準を適正に与える
ことができ、装置の性能や信頼性が向上し、メンテナン
ス上も有利となる。
【０２７７】また、図６８に示すものは、回転面７２０
Ａが搬送される用紙４０と接触しないように、裏当て部
材７２０が搬送面３１２から適当に離隔して設けられて
いる。この裏当て部材７２０もモータ７２６により回転
駆動されるが、この回転駆動は、特に回転面７２０Ａと
搬送される用紙４０の搬送速度とを一致させるようにす
る必要はない。ここで、裏当て部材７２０を回転駆動す
るのは、回転面７２０Ａを回転させることで、上述の他
の実施例と同様に、回転面７２０Ａに摺接するように設
けられたブラシ７２８Ａによって回転面７２０Ａに付着
した紙粉や汚れが自動的に除去するためである。この構
成では、回転面７２０Ａが搬送用紙４０と接触しないの
で、本来、回転面７２０Ａの汚れが少ない上に、回転面
７２０Ａに付着した紙粉や汚れについては、ブラシ７２
８Ａにより自動的に除去される。したがって、極めて長
期に亘って色基準を適正に与えることができ、装置の性
能や信頼性が向上し、メンテナンス上も大幅に有利とな
る。
【０２７８】さらに、図６９，図７０に示すように、裏
当て部材７２２，７２４を、連動機構７３０，７３２を
介して装置蓋部２０の開閉動作に連動して動きうるよう
に構成されており、このような裏当て部材７２２，７２
４の動きに伴って、裏当て部材７２，７２４を清掃する
ためのブラシ７２８Ｂ，７２８Ｃが設けられている。い
ずれの裏当て部材７２２，７２４も、シートガイド７１
０に形成されたスリット７１０Ａの裏側に設けられてい
る。
【０２７９】このうち、図６９に示すものは、裏当て部
材７２２が、プレート状に形成され、その表面（上面）
７２２Ａで用紙の色基準を与えよう構成されている。こ
の裏当て部材７２２を移動させる連動機構７３０は、裏
当て部材７２２の裏面に設けられたラック７３０Ａと、
このラック７３０Ａと噛合して回転しうるように位置を
固定されたピニオン７３０Ｂからなるラック＆ピニオン
機構と、ピニオン７３０Ｂに一体的に設けられたアーム
７３０Ｃと、このアーム７３０Ｃの端部に当接しうるス
トッパ７３０Ｄと、裏当て部材７２２を開方向（非使用
方向）へ付勢するスプリング７３０Ｅとから構成されて
いる。
【０２８０】この例では、裏当て部材７２２が、図６９
の（Ａ），（Ｂ）に示すように、スリット７１０Ａを覆
うような位置で使用状態となるが、この状態は、ストッ
パ７３０Ｄでアーム７３０Ｃの回動が規制されることで
実現している。つまり、ストッパ７３０Ｄは、装置蓋部
２０に装置蓋部２０と一体的に変位するように設けら
れ、ここでは、装置蓋部２０の閉鎖時（使用時）には、
図６９の（Ｂ）に示すように降下し、装置蓋部２０が開
放動作すると、これに伴ってストッパ７３０Ｄが図中上
方へ変位するようになっている。
【０２８１】このようにストッパ７３０Ｄが変位する
と、アーム７３０Ｃの回動が規制されなくなり、スプリ
ング７３０Ｅの付勢力によって、アーム７３０Ｃが上方
へ揺動しピニオン７３０Ｂが図中左回転しながら、裏当
て部材７２２が、図６９の（Ｃ）に示すように、図中左
方へ移動して開放状態（非使用状態）となる。逆に、非
使用状態の装置蓋部２０を閉鎖すると、ストッパ７３０
Ｄが下方へ戻って、図６９の（Ｃ）に示す非使用状態か
ら図６９の（Ｂ）に示す使用状態へと変位する。
【０２８２】ブラシ７２８Ｂは、シードガイド７１０の
裏面に裏当て部材７２２の表面７２２Ａに摺接するよう
に設けられ、裏当て部材７２２が、このように使用状態
と非使用状態との間で移動する際に、その表面７２２Ａ
の汚れを除去する。図７０に示すものは、裏当て部材７
２４が、半円筒状の回転面７２４Ａを有し軸７２４Ｂ回
りに回転する回転体として構成され、この半円筒面７２
４Ａで用紙の色基準を与えよう構成されている。
【０２８３】この裏当て部材７２４を移動させる連動機
構７３２は、裏当て部材７２４に一体的に設けられたア
ーム７３２Ａと、このアーム７３２Ａの端部に当接しう
るストッパ７３２Ｂと、裏当て部材７２４を非使用状態
へ付勢するスプリング７３２Ｃとから構成されている。
この連動機構７３２では、裏当て部材７２４が、図７０
の（Ａ），（Ｂ）に示すように、回転面７２４Ａをスリ
ット７１０Ａ側に向けた姿勢で使用状態となるが、この
際、ストッパ７３２Ｂでアーム７３２Ａの回動を規制さ
れることで、使用状態が保持される。つまり、ストッパ
７３２Ｂは、装置蓋部２０に装置蓋部２０と一体的に変
位するように設けられ、ここでは、装置蓋部２０の閉鎖
時（使用時）には、図７０の（Ｂ）に示すように降下
し、装置蓋部２０が開放動作すると、これに伴ってスト
ッパ７３２Ｂが図中上方へ変位するようになっている。
【０２８４】このようにストッパ７３２Ｂが上方へ変位
すると、アーム７３２Ａの回動が規制されなくなり、ス
プリング７３２Ｃの付勢力によって、アーム７３２Ａが
上方へ揺動し裏当て部材７２４が図中左回転する。逆
に、開放状態の装置蓋部２０を閉鎖すると、ストッパ７
３２Ｂが下方へ戻って、図７０の（Ｃ）に示す非使用状
態から図７０の（Ｂ）に示す使用状態へと変位する。
【０２８５】なお、図７０の（Ａ）に示すように、裏当
て部材７２４とシードガイド７１０のスリット７１０Ａ
側端面とは、交互に入り込み合うように凹凸部が形成さ
れ、裏当て部材７２４から下流側のシードガイド７１０
に至る境界部分で、用紙４０が滑らかに搬送されるよう
に考慮されている。ブラシ７２８Ｃは、シードガイド７
１０の裏面に裏当て部材７２４の回転面７２４Ａに摺接
するように設けられ、裏当て部材７２４が、このように
使用状態と非使用状態との間で移動する際に、その回転
面７２４Ａの汚れを除去する。
【０２８６】このように、図６９，図７０に示す構成で
は、装置蓋部２０を開閉するたびに、裏当て部材の表面
７２２Ａや回転面７２４Ａに付着した紙粉や汚れが自動
的ブラシ７２８Ｂ，７２８Ｃにより除去されるので、長
期間に亘って色基準を適正に与えることができ、装置の
性能や信頼性を向上させ、メンテナンス上も有利とな
る。
【０２８７】また、図７１に示すように、光学ユニット
４１０のケース４１０Ａに、開口部付きシートガイド７
４０を一体に設け、開口部７４２にガラス７４２Ａを設
ける項を祖が考えれる。この場合、ランプユニット４２
０には、ランプ交換時にケース４１０Ａから引き出す構
造のソケット部分をそなえる。このような構造では、ガ
ラス７４２Ａの内側が汚れた場合にこれを除去しにく
い。
【０２８８】そこで、この場合には、ソケット部分の奥
端部にガラス７４２Ａの内側に摺接するブラシ７２８Ｄ
を設置して、ランプ交換時にソケット部分をケース４１
０Ａから引き出すと、自動的に、ブラシ７２８Ｄにより
ガラス７４２Ａの内側面が清掃され、長期間に亘って色
基準を適正に与えることができ、装置の性能や信頼性を
向上させ、メンテナンス上も有利となる。この場合、勿
論、ソケット部分をケース４１０Ａにセットした状態で
は、ブラシ７２８Ｄが画像読み取りの邪魔にならないよ
うな位置に配置される。
【０２８９】（４−７）用紙吐き出しローラ部分の構造 実施例の用紙吐き出しローラ機構５４０では、用紙吐き
出しローラ５４４が、用紙搬送用ローラ３２８と同軸上
に設けられているが、例えば図７２に示すように、アイ
ドラローラ３３８側に、同軸的に設けてもよい。つま
り、アイドラローラ３３８の回転軸３３８Ａを用紙吐き
出しローラ５４４の回転軸５４６に兼用して、用紙吐き
出しローラ５４４をアイドラローラ３３８と一体的に回
転しうるようになっている。
【０２９０】用紙吐き出しローラ５４４は、回転軸３３
８Ａ上に適当な間隔で複数配置されたアイドラローラ３
３８の相互間に設けられ、外方へ突出した突出部５４２
がそなえられている。この突出部５４２は、周外方向へ
突出した弁状のものであり、対向する用紙搬送用ローラ
３２８や端部フレーム５２２に当接すると撓むような弾
性可撓材料で構成されている。
【０２９１】また、用紙後端ガイド部材５５２は、上部
の先端部分５５２Ｂを大きく突出させるようにけいせい
されており、この先端部分５５２Ｂは、用紙吐き出しロ
ーラ５４４とアイドラローラ３３８との相互の隙間に進
入している。このような構成により、この突出部５４２
が、用紙搬送路３１０の用紙反転用搬送路３１４へ突出
しながら、搬送された用紙４０の後端を、押し上げなが
ら、用紙スタック機構５００への吐き出しを案内し、さ
らに、吐き出された用紙４０は、この突出部５４２と用
紙後端ガイド部材５５２のガイド面５５２Ａとで、後端
を案内されて、図示するように、端部フレーム５２２に
沿って下降していく。これにより、用紙４０が用紙スタ
ック５１０上に整然とスタックされるようになる。
【０２９２】（４−８）画像読み取りユニット系 判別マーク５０については、以下のような構成も考えら
れる。すなわち、判別マーク５０を複数のマークの組み
合わせで構成してもよい。これにより、例えば、読み取
り面に関する情報と同時に、例えば読み取り領域情報な
どこれ以外の情報も同時に読み取らせることができ、画
像情報の読み取りをより効率よく行なえ、信頼性を確保
しながらの画像読み取りの処理速度の高速化を促進でき
る。
【０２９３】また、判別マーク５０を、各光学式画像読
み取りユニット４１２，４１４では読めないドロップア
ウトカラーで記入して、このドロップアウトカラーの判
別マーク５０を読み取るために専用の光学式判別マーク
画像読み取りユニット４７０（図７中の鎖線部参照）を
設け、画像情報取出制御手段４４０による制御を、判別
マーク画像読み取りユニット４７０の検出情報に基づい
て行なうようにしてもよい。
【０２９４】これにより、判別マークの画像情報を含ま
ない本来読み取ろうとする画像情報のみを読み取るため
適切な画像情報を得ることができ、また、図７に示すよ
うに、用紙搬送路３１０の上流部にこの判別マーク画像
読み取りユニット４７０を設けることで、用紙４０が各
光学式画像読み取りユニット４１２，４１４へ進入する
前に予め判別マークの読込を行なえるので、画像情報取
出制御を適切に行ないやすい利点もある。
【０２９５】もちろん、上記の画像情報取出制御は、判
別マークのみならず用紙読み取り選択手段９２４Ｌの選
択結果にも基づいて行なわれる。また、判別マークの表
示設定によるが、判別マーク画像読み取りユニット４７
０を用紙搬送路３１０に対して第１光学式画像読み取り
ユニット４１２側及び第２光学式画像読み取りユニット
４１４側の一方に設けたり、両方に設けたりすることも
考えられる。
【０２９６】（４−９）用紙スタック機構 次に、用紙スタック機構５００についての他の実施例を
説明する。実施例の用紙スタック機構５００は、嵌合突
起５２６を挿入して嵌合させる挿入孔５２２Ａを選択す
ることで、用紙スタッカ５１０を手動で位置調整する用
紙スタッカ位置可変機構５３０がそなえられるが、図７
３に示すように、用紙スタッカ５１０のスタッカテーブ
ル５２０の基端（図中、右端）を支軸５２０Ａ回りに回
転できるようにして、スタッカテーブル５２０の前端側
を昇降させることで、用紙スタッカ５１０を手動で位置
調整できるように、用紙スタッカ位置可変機構５３０を
構成してもよい。
【０２９７】この場合、スタッカテーブル５２０の下方
への移動は許容するが上方への移動はロック解除を行な
わない限り許容しないラッチ機構５２４を設けて、手動
で前端側を下方へ押圧すると、これに応じてスタッカテ
ーブル５２０が下降してその下降位置に保持される。そ
して、ロック解除を行なえば、スタッカテーブル５２０
は最上位置に戻る。このような構成では、ワンタッチで
容易にスタッカテーブル５２０を下降調整できる利点が
ある。
【０２９８】実施例の用紙スタッカ位置可変機構５３０
やこのような用紙スタッカ位置可変機構５３０などで
は、用紙スタッカ５１０の位置を予め調整できるが、こ
のようにして予め調整された用紙スタッカ５１０の位置
に応じてスタックできる用紙の量が異なってくる。そこ
で、予め調整された用紙スタッカ５１０の位置で可能な
用紙スタック量がを越えるようになって、用紙が用紙ス
タッカ５１０から溢れるような事態を回避できるように
したい。
【０２９９】例えば図７４に示すように、用紙スタッカ
５１０の位置を検出する用紙スタッカ位置検出手段６６
０と、この用紙スタッカ位置検出手段６６０の検出結果
に基づいて用紙スタッカ５１０の位置に応じた給紙可能
量を算出する給紙可能量算出手段５９２と、この給紙可
能量算出手段５９２で算出された給紙可能量を記憶する
記憶手段５８４と、用紙４０の搬送量を検出する搬送量
検出手段６６２とを設け、さらに、この搬送量検出手段
６６２で検出された検出量が記憶手段５８４に記憶され
た給紙可能量とを比較して検出量が給紙可能量を超過し
たら、この旨を報知すべく報知手段９１２を作動させる
指令と、搬送を中止させる指令とを行なうスタック量超
過時指令手段５９６を設けることが考えられる。
【０３００】なお、用紙の搬送量は、例えば搬送センサ
６１４，６１６や排出センサ６１８等のセンサからの用
紙通過情報に基づいて用紙搬送枚数をカウントすること
や、用紙搬送等のスタートコマンド回数をカウントする
ことなどで得られるので、一般に制御部９３０内にそな
えられるこのようなカウント機能部分を搬送量検出手段
６６２とすることができる。
【０３０１】また、給紙可能量算出手段５９２や記憶手
段５８４やスタック量超過時指令手段５９６は一般には
制御部９３０内に組み込まれる。これにより、用紙が用
紙スタッカ５１０から溢れてしまうような不具合が解消
される。また、スタック量超過時指令手段５９６では、
搬送量検出手段６６２で検出された検出量が記憶手段５
８４に記憶された給紙可能量よりも適当に小さい値（例
えば給紙可能量×０．９等）を超過したら報知手段９１
２を通じてその旨を報知し、搬送中止の指令は、この
後、搬送量検出手段６６２で検出された検出量が記憶手
段５８４に記憶された給紙可能量に達したら行なうよう
にすることも考えられる。
【０３０２】これにより、スタック中でもワンタッチで
容易にスタッカテーブル５２０を下降調整できるスタッ
ク機構５００（図７３参照）であれば、報知手段９１２
の報知に基づいて、オペレータがスタッカテーブル５２
０を手動調整すれば、この段階で、給紙可能量が増大し
て、画像読み取り装置の作動を停止させることなく、用
紙が用紙スタッカ５１０から溢れてしまう不具合を回避
できる。この場合には、新たな給紙可能量に基づいて作
動開始時からの搬送量を比較して、所要の状態になった
ら、再び、報知手段９１２を作動させる。
【０３０３】また、上述の搬送量検出手段６６２に代え
て給紙ホッパ２１０の昇降量（ホッパテーブル２１２の
昇降量）を検出するホッパ昇降量検出手段６６４を設
け、このホッパ昇降量に基づいて用紙スタッカ５１０を
制御するようにしてもよい。つまり、図７５に示すよう
に、用紙スタッカ５１０の位置を検出する用紙スタッカ
位置検出手段６６０と、この用紙スタッカ位置検出手段
６６０の検出結果に基づいて用紙スタッカ５１０の位置
に応じた給紙ホッパ２１０の昇降可能量を算出する昇降
可能量算出手段５９４と、この昇降可能量算出手段５９
４で算出された昇降可能量を記憶する記憶手段５８６
と、給紙ホッパ２１０のホッパテーブル２１２の昇降量
を検出するホッパ昇降量検出手段６６４とを設け、さら
に、このホッパ昇降量検出手段６６４で検出された検出
量と記憶手段５８６に記憶された昇降可能量とを比較し
て検出量が昇降可能量を超過したら、この旨を報知すべ
く報知手段９１２を作動させる指令と、搬送を中止させ
る指令とを行なうホッパ昇降量超過時指令手段５９８を
設けることが考えられる。
【０３０４】なお、ホッパ昇降量は、制御部９３０から
出力されるホッパ昇降パルスをカウントすることで得ら
れるので、制御部９３０内に一般にそなえられるこのよ
うなカウント機能部分をホッパ昇降量検出手段６６４と
することができる。また、昇降可能量算出手段５９４や
記憶手段５８６やホッパ昇降量超過時指令手段５９８は
一般には制御部９３０内に組み込まれる。
【０３０５】これにより、用紙が用紙スタッカ５１０か
ら溢れてしまうような不具合が解消される。また、この
場合も、昇降可能量に達する以前の段階で報知手段９１
２を作動させ、昇降可能量に達したらに搬送を中止する
ように構成することで、画像読み取り装置の作動を停止
させることなく、用紙が用紙スタッカ５１０から溢れて
しまう不具合を回避させることも可能になる。
【０３０６】ところで、上述の各実施例では、用紙スタ
ッカ位置可変機構５３０として、手動によりスタッカテ
ーブル５２０の位置を上下に移動できるように構成した
が、この用紙スタッカ位置可変機構５３０を自動的に動
作するものとしてもよい。例えば、図７６に示すよう
に、用紙スタッカ位置可変機構５３０を、給紙ホッパ駆
動機構２４０と同様に構成することも考えられる。つま
り、スタッカテーブル５２０をその後端吐き出し方向の
端部（図中、右端部）の支軸５２０Ａを中心に回動自在
に構成して、このスタッカテーブル５２０を回転駆動す
るスタッカテーブル回転駆動機構としての駆動用モータ
（スタッカモータ）５３４を設けて、これらから用紙ス
タッカ位置可変機構５３０を構成する。
【０３０７】スタッカモータ５３４にはステッバモータ
が用いられ、このスタッカモータ５３４とスタッカテー
ブル５２０との間には、ベルト５３６Ａとプーリ５３６
Ｂ，５３６Ｃからなるベルト・プーリ機構５３６と、ラ
ック５３８Ａとピニオン５３８Ｂとからなるラック＆ピ
ニオン５３８とで連絡する。勿論、一方のプーリ５３６
Ｂはスタッカモータ５３４の回転軸側へ、他方のプーリ
５３６Ｃはピニオン５３８Ｂの回転軸上に設け、ラック
５３８Ａはスタッカテーブル５２０に設ける。なお、既
に説明した給紙ホッパ駆動機構２４０の実施例（図５８
参照）と同様に、スタッカモータ５３４の回転軸とピニ
オン５３８Ｂの回転軸とをギヤ機構で連絡するようにし
てもよい。
【０３０８】そして、このようなスタッカモータ５３４
を用いた用紙スタッカ位置可変機構５３０では、この機
構の作動を制御する手段（スタッカ位置制御手段）が必
要になる。このような制御手段を、例えば図７６に示す
ように構成することが考えられる。つまり、用紙スタッ
カ５１０の位置、即ち、スタッカテーブル５２０の高さ
位置、を検出する用紙スタッカ位置検出手段６６０と、
用紙４０の搬送量を検出する搬送量検出手段６６２と、
搬送された用紙４０のサイズを検出する用紙サイズ検出
手段６２０と、搬送された用紙４０の紙厚さを検出する
用紙厚さ検出手段６６８とを設ける。そして、スタッカ
位置制御手段５６０では、これらの検出手段６６０，６
６２，６２０，６６８からの検出結果からスタッカテー
ブル５２０の高さ位置がこれらの搬送量，用紙サイズ及
び用紙厚さに対応した位置になるように、用紙スタッカ
位置可変機構５３０のスタッカモータ５３４を制御する
のである。
【０３０９】なお、用紙厚さ検出手段６６８としては、
光透過センサを利用でき、光透過センサで検出された透
過光量から用紙厚さのおよその量を検出するものが考え
られる。また、スタッカ位置制御手段５６０は一般には
制御部９３０内に組み込まれる。また、用紙サイズに基
づく制御は、例えば小サイズの用紙の場合には、吐き出
された用紙がスタック時におどりやすく、吐き出された
用紙のスタックされる面（即ち、既にスタックされてい
る用紙の上面が相当し、以下、スタック面という。）
は、吐き出しローラからの吐き出し位置に対して低過ぎ
ると、所定の位置にスタックされにくい。そこで、小サ
イズの用紙の場合には、スタック面が、吐き出し位置に
近づくように、スタッカテーブル５２０を比較的高い位
置に調整する。
【０３１０】一方、大サイズの用紙の場合には、吐き出
された用紙のスタックされる面（スタック面）が吐き出
し位置に近いと、吐き出された用紙がスタック面から摺
動抵抗をうけて、所定の位置にスタックされにくい。そ
こで、大サイズの用紙の場合には、スタック面が、吐き
出し位置から離隔するように、スタッカテーブル５２０
を比較的低い位置に調整する。
【０３１１】勿論、何れの場合も、用紙の紙厚さ及び搬
送枚数に応じて、スタッカテーブル５２０を下降させ
て、スタック面が吐き出し位置に対して常に用紙サイズ
に対応した状態になるように制御を行なう。つまり、ス
タック面、即ち、スタッカテーブル５２０にスタックさ
れた用紙の上面は、スタックされていくにしたがって上
昇していくので、逆に、スタック面を所定の位置に保持
するには、このスタックされる用紙の総合的な厚み分だ
けスタッカテーブル５２０を下降させればよい。
【０３１２】このスタックされる用紙の総合的な厚み
は、用紙の１枚の厚み（紙厚さ）とスタックされるべき
用紙の枚数（搬送枚数）との積として求められるので、
用紙の紙厚さ及び搬送枚数に応じて、スタッカテーブル
５２０を適切に下降制御することができるのである。こ
れにより、小サイズから大サイズまで種々のサイズの用
紙に対して、常に吐き出された用紙を円滑にスタックさ
せることができる。
【０３１３】なお、一般には、紙厚さが特に厚かったり
薄かったりしない厚さの標準的な用紙を用いるので、こ
の点を前提にすれば、用紙の紙厚さまで考慮せずに搬送
枚数のみによるスタッカテーブル５２０の位置制御を行
なっても、用紙のスタック状態を十分良好なものにでき
る。また、用紙サイズに関しても、サイズに極端な違い
がなければ、これを考慮しないでスタッカテーブル５２
０の位置制御を行なっても、用紙のスタック状態を十分
良好なものにできる。
【０３１４】さらに、図７７に示すように、このスタッ
カテーブル５２０の位置制御を給紙機構２００の給紙位
置調整動動作に連動させて、用紙スタッカ位置可変機構
５３０を作動させるように、連動手段５８０を設けても
よい。つまり、給紙機構２００では、給紙ホッパ２１０
内の用紙４０が減少していくのにしたがって、ホッパテ
ーブル２１２の位置を上昇させていく。これに対して、
用紙スタック機構５００では、給紙ホッパ２１０内の用
紙４０の減少に対応して、用紙スタッカ５１０内に用紙
がスタックされていくので、このホッパテーブル２１２
の位置駆動に対応させて、スタックテーブル５２０の位
置を下降させていけばよい。
【０３１５】ここでは、給紙ホッパ位置制御手段２８０
Ａが、ホッパテーブル２１２の位置を上昇させる制御信
号をホッパモータ２４２に出力するとともに、スタッカ
テーブル５２０の位置を下降させる制御信号をスタッカ
モータ５３４に出力するようになっており、このように
スタッカ位置制御兼用の給紙ホッパ位置制御手段２８０
Ａにより連動手段５８０が構成されている。
【０３１６】なお、この場合のスタッカ位置制御も、用
紙スタッカ位置検出手段６６０で得られる実際のスタッ
カ位置に基づいて行なうことが考えられる。ところで、
ホッパテーブル２１２を上昇させる量とスタッカテーブ
ル５２０を下降させる量とは対応関係にあるが、スタッ
クされる用紙は用紙間に空気が含まれて、重なった状態
の厚みはホッパテーブル２１２内にある場合よりもかな
り増加する。そこで、スタッカテーブル５２０の下降量
をホッパテーブル２１２の上昇量よりも大きく設定する
ことで、これに対処できる。
【０３１７】なお、連動手段５８０としては、ホッパモ
ータ２４２で、用紙ホッパ２１０と同時に用紙スタッカ
５１０を駆動するように構成してもよい。つまり、ホッ
パモータ２４２と用紙スタッカ５１０側のピニオン５３
８Ｂとを連絡するように例えばギヤ機構等を介装して、
用紙ホッパ２１０の上昇に対して用紙スタッカ５１０が
所要の割合で下降するように構成する。この場合は、当
然スタッカモータ５３４は不要になる。
【０３１８】また、本装置では、用紙を自動的に給紙・
搬送する自動モードの他に、手動挿入モードが設けられ
ているが、この手動挿入モードの時には、ホッパテーブ
ル２１２の位置調整は行なわれないで、ホッパテーブル
２１２の上面が規定高さで一定に保持されるこのため、
給紙位置調整動動作に連動させてスタッカテーブル５２
０の位置制御を行なうならば、スタッカテーブル５２０
の位置も一定に保持されてしまう。しかしながら、の手
動挿入モードの時にも、スタッカテーブル５２０には次
々に用紙がスタックされていくことになり、スタッカテ
ーブル５２０の位置が一定では不具合がある。そこで、
このような連動機構５８０には、手動挿入モードの時に
は連動を禁止させる手段を備える必要がある。
【０３１９】この手動挿入モードの時には、例えば実施
例のように手動でスタッカテーブル５２０の位置を調整
することや、前述のように、用紙の搬送枚数に基づい
て、或いは、これに紙厚さや用紙サイズを考慮して、ス
タッカテーブル５２０の位置を自動的に制御することが
考えられる。さらに、スタッカテーブル５２０の一部又
は全部を、弾性部材５３２により可動的に設けるように
してもよい。
【０３２０】例えば図７８に示すように、スタッカテー
ブル５２０の前端側中央部を分割して小型の可動テーブ
ル５２０Ｂとする。この可動テーブル５２０Ｂは例えば
後端を軸に昇降できるようにされ、前端部の下面に設け
られたスプリング（弾性部材）５３２で上方への付勢力
を与えられている。このような構成により、スタックさ
れる用紙の量が少ないと、可動テーブル５２０Ｂは上方
に位置するが、スタックされる用紙の量が増加するとこ
のスタックされた用紙の重みで、可動テーブル５２０Ｂ
が降下する。可動テーブル５２０Ｂの最降下時には、可
動テーブル５２０Ｂはスタッカテーブル本体５２０Ｃと
一体となってフラットな上面を形成する。
【０３２１】したがって、スプリング５３２の設定によ
っては、用紙のスタックされる面（スタックされた用紙
の最上面）を、常に最適な状態に保持させることも可能
になる。また、上述のように、小サイズの用紙の場合は
スタック面が高い方が都合がよく、大サイズの用紙の場
合はスタック面が低い方が都合がよい。この可動テーブ
ル５２０Ｂの弾性支持構造では、用紙自体のサイズが小
さければ（紙厚さは一定と考える）、図７９（Ａ）に示
すように、スタックされる用紙の枚数が増加しても可動
テーブル５２０Ｂの降下量は小さくなり、用紙自体のサ
イズが大きければ（厚みは一定と考える）、図７９
（Ｂ）に示すように、スタックされる用紙の枚数が増加
するにしたがって可動テーブル５２０Ｂが大きく下降す
る。
【０３２２】したがって、このような用紙サイズに応じ
たスタック面高さの調整も自動的に行なわれる利点があ
る。もちろん、スタッカテーブル５２０全体を弾性支持
しても、同様な降下を得ることができる。また、このよ
うに可動テーブル５２０Ｂ又は可動のスタッカテーブル
５２０の弾性支持構造をスタッカモータ５３４による用
紙スタッカ位置可変機構５３０と組み合わせると、弾性
支持構造により用紙サイズに応じたスタック面高さの調
整が自動的に行なわれるので、用紙スタッカ位置可変機
構５３０の作動を用紙搬送枚数のみに基づいて行なうだ
けで、各用紙サイズ及び搬送枚数の両者にともに対応す
るようにスタック面高さの調整を行なうことができる。
【０３２３】５．読み取り画像データ処理系の説明 ここで、上述の実施例の説明中に説明しなかった読み取
り画像データ処理系について説明する。 （５−１）読み取り画像データ処理系の概要説明 ところで、図８０に示すように、用紙表情報を読み取る
ための第１光学式画像読み取りユニット４１２で読み取
られた画像データを処理する第１画像データ処理系Ｄ１
と、用紙裏情報を読み取るための第２光学式画像読み取
りユニット４１４で読み取られた画像データを処理する
第２画像データ処理系Ｄ２とが設けられている。
【０３２４】第１画像データ処理系Ｄ１は、第１光学式
画像読み取りユニット４１２のＣＣＤアレイ４３６Ａ
Ａ，増幅回路６４Ａ，サンプルホールド回路６６Ａ，Ａ
／Ｄ変換回路６０Ａ，画像処理部６８Ａをそなえて構成
されており、第２画像データ処理系Ｄ２は、第２光学式
画像読み取りユニット４１４のＣＣＤアレイ４３６Ａ
Ｂ，増幅回路６４Ｂ，サンプルホールド回路６６Ｂ，Ａ
／Ｄ変換回路６０Ｂ，画像処理部６８Ｂをそなえて構成
されている。
【０３２５】ここで、ＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３６
ＡＢは上記したように画像読み取りユニット４１２，４
１４を通じて用紙画像データを読み取るもので、増幅回
路６４Ａ，６４ＢはＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３６Ａ
Ｂで得られた用紙画像データを増幅するもので、サンプ
ルホールド回路６６Ａ，６６Ｂは増幅後の用紙画像デー
タをサンプルホールドするものである。
【０３２６】Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂは、各光学
式画像読み取りユニット４１２，４１４で得られたアナ
ログデータを、用紙画像情報の白レベル情報及び黒レベ
ル情報を変換基準の指針として、ディジタルデータに変
換するものであり、画像処理部６８Ａ，６８Ｂは、Ａ／
Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂからのディジタルデータにつ
いて、２値化，強調，スムージング処理等を施すもので
ある。
【０３２７】９０は出力部であり、この出力部９０は、
用紙表画像データ及び用紙裏画像データを画像情報取出
制御手段４４０の一部である出力制御回路１００からの
指示によりホスト（図示せず）へ選択的に送出するもの
である。即ち、この実施例では、前述のように、２つの
光学式画像読み取りユニット４１２，４１４が近接して
設けられているので、両ユニット４１２，４１４で同時
に画像の読み取りを行なっている期間がある。このため
に、用紙の裏面の情報を読み取る第２光学式画像読み取
りユニット４１４からの情報は、一旦裏面読み取りボー
ド９４４（図３７参照）のバッファ記憶装置（ＤＲＡ
Ｍ）に記憶されて、第１光学式画像読み取りユニット４
１２からの情報が送られた後に、このバッファ記憶装置
から送られるようになっており、このような要素が出力
部９０に設けられているのである。なお、その詳細は後
述する。
【０３２８】このように光学式画像読み取りユニット４
１２，４１４で得られる画像情報は、図８０に示すよう
に、画像情報取出制御手段４４０の出力制御回路１００
により取出制御を行なわれるが、画像情報取出制御手段
４４０では、用紙先端部検出回路（用紙先端部検出手
段）４５０やこの用紙先端部検出回路４５０と同様に設
けられる用紙後端部検出回路（用紙後端部検出手段）４
５１での検出結果に応じて画像情報のホストへの転送制
御等を行なうようになっている。なお、これらの用紙先
端部検出回路４５０及び用紙後端部検出回路４５１につ
いても後述する。
【０３２９】さらに、画像情報取出制御手段４４０で
は、前述のように、用紙読み取り選択手段としての原稿
選択スイッチ９２４Ｌでの選択結果と、用紙４０に付さ
れた判別マーク５０とに応じて、第１光学式画像読み取
りユニット４１２及び第２光学式画像読み取りユニット
４１４で得られた画像情報の取出制御を行なうように構
成され、また、表面用裏面用検出手段６３０で検出され
た情報を画像情報の取出制御に用いるようになってい
る。
【０３３０】なお、図８０において、５５Ａ，５５Ｂは
タイミング回路で、このタイミング回路５５Ａ，５５Ｂ
は、例えばサンプルホールド回路６６Ａ，６６Ｂのサン
プルホールドタイミングを規定するための回路である。 （５−２）画像データＡ／Ｄ変換の際に使用される白レ
ベル情報及びこれに関連する事項についての説明 図８０に示すように、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂに
は、白レベル補正回路（白レベル情報補正装置）７０
Ａ，７０Ｂ及び黒レベル設定回路６１Ａ，６１Ｂが設け
られている。
【０３３１】ここで、白レベル情報補正回路７０Ａ，７
０Ｂは、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの変換基準の指
針として使用すべき白レベル情報を設定するとともに適
宜補正するものであり、黒レベル設定回路６１Ａ，６１
Ｂは、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの変換基準の指針
として使用すべき黒レベル情報を設定するものである。
なお、黒レベル設定回路６１Ａ，６１Ｂは、サンプルホ
ールド回路として構成される。
【０３３２】更に、上記の白レベル情報補正回路７０
Ａ，７０Ｂについて説明するが、各白レベル情報補正回
路７０Ａ，７０Ｂは同じ構成であるので、白レベル情報
補正回路及びこの白レベル情報補正回路を構成する要素
について、符号の上でＡ，Ｂと区別をしないで説明す
る。すなわち、この白レベル情報補正回路７０は、図８
１に示すように、複数（例えば２つ）のメモリ回路７２
−１，７２−２，レジスタ７３−１，７３−２，選択回
路７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，データ変倍回路７
４，白レベルアルゴリズム回路７７等をそなえて構成さ
れている。
【０３３３】ここで、メモリ回路７２−１，７２−２
は、変換基準の指針として使用すべき複数の白レベル情
報（各白レベル情報は異なった下地色をもった原稿に対
応する）を記憶しうるもので、各メモリ回路７２−１，
７２−２への書込み読み出し制御は、ＭＰＵ（マイクロ
プロセッサユニット）回路１５０からの命令を入出力ポ
ート（Ｉ／Ｏポート）７２ａを介してアドレスコントロ
ーラ７２ｂが受けることにより行なう。なお、各メモリ
回路７２−１，７２−２としてはＲＡＭが使用される。
【０３３４】レジスタ７３−１，７３−２は、それぞれ
メモリ回路７２−１，７２−２からの出力を一時的に記
憶しておくバッファ回路である。選択回路７５ａ，７５
ｂ，７５ｃ，７５ｄは所望のデータを必要な出力ライン
に選択的に出力するものであり、この選択回路として、
例えばマルチプレクサが使用される。即ち、選択回路７
５ａは、レジスタ７３−１，７３−２からのデータのい
ずれかを選択的にデータ変倍回路７４側へ出力するもの
で、選択回路７５ｂは、データ変倍回路７４で変倍され
た白レベル情報またはメモリ回路７２−１，７２−２か
らの白レベル情報を選択的に出力するもので、選択回路
７５ｃは、白レベルアルゴリズム回路７７の出力をメモ
リ回路７２−１，７２−２のうちの所要のメモリ回路に
更新記憶させるためのものであり、選択回路７５ｄは、
メモリ回路７２−１，７２−２からの出力の内の一方
を、Ｄ／Ａ変換回路６２（実際は各データ処理系Ｄ１，
Ｄ２にそれぞれＤ／Ａ変換回路６２Ａ，６２Ｂが設けら
れる）を介して、Ａ／Ｄ変換回路６０側へ供給するもの
である。
【０３３５】データ変倍回路７４は、メモリ回路７２−
１，７２−２からの白レベル情報に所望の係数（ｍ；白
レベルを下げるとき、このｍとしては１と０の間の値が
選ばれ、白レベルを上げるとき、このｍとしては１より
も大きい値が選ばれる）を掛けてデータを変倍するもの
であり、このデータ変倍回路７４としては例えばディジ
タル式乗算器が使用される。また、データ変倍回路７４
での変倍率ｍはＭＰＵ回路１５０からの命令により変え
られるようになっている。
【０３３６】白レベルアルゴリズム回路７７は、白レベ
ル情報と光学式画像読み取りユニット４１０で得られた
データとを比較して、この比較結果に応じて白レベル情
報を補正するもので、図８２に示すように、白レベルア
ルゴリズム回路７７は、選択回路７５ｂで選択されたデ
ィジタル白レベル情報と光学式画像読み取りユニット４
１０で得られたディジタルデータとを比較するディジタ
ル比較回路としてのビデオ信号比較器７７ａと、このビ
デオ信号比較器７７ａでの比較結果に応じて白レベル情
報を補正する白レベル情報補正回路としての加算回路７
７ｂとで構成されている。
【０３３７】更にこの白レベル情報補正回路７０につい
て詳述する。先ず、図８１において、ＣＣＤアレイ４３
６ＡＡ，４３６ＡＢからのアナログビデオ信号は、増幅
回路６４Ａ，６４Ｂで増幅され、この出力の内、例え
ば、ＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３６ＡＢの感光部がマ
スクされている部分（ビット）のアナログビデオ信号
を、黒レベル設定回路（サンプルホールド回路）７１
Ａ，７１Ｂにてサンプルホールドして、黒レベルの基準
信号として、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの下限側
（ＶＲＢ）に接続する。白レベルの基準信号は、メモリ
回路７２−１又は７２−２に格納されている前回のスキ
ャンで得られた各ラインの各ビットの白レベル値をＤ／
Ａ変換回路６２Ａ，６２Ｂでアナログ信号に変換したも
のを使用し、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの上限側
（ＶＲＴ）に接続する。
【０３３８】これにより、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０
Ｂは、白の基準レベル（ＶＲＴ）と、黒の基準レベル
（ＶＲＢ）との間を、２５６階調の多値のディジタル信
号に変換した信号を出力するが、このとき、白の基準レ
ベルは、前回の画像をスキャンしたときに得られた白レ
ベルに対応して生成した白レベルのアナログ値を使用
し、黒の基準レベルは、ＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３
６ＡＢの感光部がマスクされているドットのアナログ値
を使用する。
【０３３９】ところで、メモリ回路７２−１又は７２−
２から取り出された白基準レベル用データは対応するレ
ジスタ７３−１又は７３−２に取り込まれ、レジスタ７
３−１，７３−２のいずれかの出力が選択回路７５ａに
よって選択され、データ変倍回路７４で、ｍ倍されるよ
うになっている。また、このデータ変倍回路７４の出力
あるいはメモリ回路７２−１，７２−２から取り出され
たデータのうちの１つが選択回路７５ｂで選択されて、
白レベルアルゴリズム回路７７のｂ端に入力されるよう
になっている。
【０３４０】一方、Ａ／Ｄ変換回路６０からの出力であ
るビデオ信号のディジタル値は、白レベルアルゴリズム
回路７７のａ端に入力されることにより、図８２に示す
ビデオ信号比較器７７ａの各比較器（ＣＯＭＰ）７７ａ
−０〜７７ａ−２に入力され、例えば、３種類の出力、
例えば、Ｘ“ＦＦ”（２５６階調の表現でＸ“ＦＦ”で
示される白），Ｘ“Ｆ７〜ＦＥ”（２５６階調の表現で
Ｘ“Ｆ７〜ＦＥ”で示される少し暗い白），Ｘ“Ｆ６”
以下（２５６階調の表現でＸ“Ｆ６”以下で示される
白）に分けられている。
【０３４１】上記ビデオ信号比較器７７ａでは、各比較
器（ＣＯＭＰ）７７ａ−０〜７７ａ−２において、Ａ／
Ｄ変換回路６０のディジタル出力が、上記Ｘ“ＦＦ”で
あることを検出した（即ち、一致出力が得られた）と
き、画像のあるラインをスキャンして得られたアナログ
ビデオ信号が、前回のスキャンで得られた白レベルと同
じか、或いは、かなり大きいと認識し、前回の白レベル
値に対して、例えば、“＋１”を加算する。
【０３４２】Ａ／Ｄ変換回路６０のディジタル出力が、
上記Ｘ“ＦＥ”〜Ｘ“Ｆ７”であることを検出した場合
には、上記アナログビデオ信号が、前回のスキャンで得
られた白レベルより少し小さいと認識し、前回の白レベ
ル値に対して、例えば、“−１”を加算する。具体的に
は、桁上がりを考えなくて済むので、２の補数であるＸ
“ＦＦ”を加算することで事足りる。
【０３４３】Ａ／Ｄ変換回路６０のディジタル出力が、
上記Ｘ“Ｆ６”より小さいことを検出した場合には、白
レベルの変化というより、画像そのものが、例えば、灰
色レベルの画像になっていて、白レベルの補正には関係
しない画像になっていることが考えられると認識して、
何もしない（具体的には、Ｘ“００”を加算）ように制
御して、新しい白レベル値を計算して、今回のラインを
スキャンしたときの補正値とする。
【０３４４】上記ビデオ信号比較器７７ａでのゲート回
路（ＤＶ）７７ａ−３〜７７ａ−５では、上記比較器
（ＣＯＭＰ）７７ａ−０，７７ａ−１，７７ａ−２の出
力が“１”となった部分のみ、該加算するべき値（図８
２のＸ‘０１’，Ｘ‘ＦＦ’，Ｘ‘００’）が出力さ
れ、このとき他のゲート回路（ＤＶ）（もしゲート回路
７７ａ−３から出力が取り出されいるときは、他のゲー
ト回路７７ａ−４，７７ａ−５となる）はハイインピー
ダンスとなる、所謂、トライステート素子の動作をす
る。
【０３４５】そして、上記ビデオ信号比較器７７ａから
出力された、各ゲート回路（ＤＶ）７７ａ−３〜７７ａ
−５の何れかの出力が、加算回路７７ｂ〔図示されてい
る如くに、加算器７７ｂ−０と１段のフリップフロップ
７７ｂ−１とからなり、フリップフロップ（ＦＦ）７７
ｂ−１は、前回のスキャンで補正された白レベルに、今
回の補正値を加算し、その結果を同じメモリ回路７２−
１又は７２−２に記憶するときのハザードの防止機構と
して動作する〕で、選択回路７５ｂの出力である前回の
白レベルのディジタル値（前回Ｗ０〜Ｗ７）に加算さ
れ、その加算結果が、今回のスキャンでの白レベルの補
正値（今回Ｗ０〜Ｗ７）として、白レベルアルゴリズム
回路７７のｃ端から出力され、これが選択回路７５ｃで
選択されたメモリ回路７２−１又は７２−２に記憶され
るようになっている。
【０３４６】上記のようにして、ＣＣＤアレイ４３６Ａ
によって画像をスキャンして得られたラインの各画素の
アナログビデオ信号に基づく、新しい白レベル値は、選
択回路７５ｄによって選択されたメモリ回路の上記ライ
ンの対応する画素の領域に格納され、次のラインを読み
取り、Ａ／Ｄ変換を行なう際に、再び、補正値として読
み出され、Ａ／Ｄ変換回路６０に対する上限値（ＶＲ
Ｔ）に使用されると共に、該ラインでの各画素の白レベ
ルの補正に参照される。
【０３４７】当然、上記画像のあるラインをＣＣＤアレ
イ４３６Ａによりスキャンして各画素のアナログビデオ
信号を読み出す処理と、メモリ回路７２−１，７２−２
からの前回スキャンされたラインの白レベル値を読み出
す処理とは、ＣＣＤアレイ４３６Ａにより画像をスキャ
ンするシフトパルスと同期しており、スキャンラインの
アドレスと、メモリ回路７２−１，７２−２の前述のア
ドレス（８ｋ語からメモリ回路のアドレス）とは、１ア
ドレスのずれで同期していることになる。
【０３４８】さらに、この白レベル情報補正回路７０で
は、例えば今まで白地の用紙を読み取っていたのに、次
からは下地色の異なる青焼きの用紙を読み取るような場
合は、ＭＰＵ回路１５０からの指令信号（この信号は手
動命令又は自動命令を受けて出される）に基づき、Ａ／
Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂへ与える白レべル値を変更す
る。このために、あるメモリ回路７２−１（又は７２−
２）に記憶されていた白レベル情報を取り出し、これを
レジスタ７３−１（又は７３−２）に記憶させた後、こ
のレジスタ７３−１の出力を選択回路７５ａで選んで、
これをデータ変倍回路７４でｍ倍する。この変倍率ｍは
ＭＰＵ回路１５０からの命令により自在に変更できる。
このようにすれば、白レベルの補正の自由度を大きくで
きる。
【０３４９】そして、このデータ変倍回路７４の出力
は、選択回路７５ｂで選択されて、白レベルアルゴリズ
ム回路７７で所要の処理を施されたのち、選択回路７５
ｃによって、他方のメモリ回路７２−２（又は７２−
１）側に、この変倍された白レベルが記憶される。そし
て、この変倍された白レベルをＡ／Ｄ変換回路６０の変
換基準として使用する。
【０３５０】なお、このときの図８１の各部〔図８１の
（１）〜（８）参照及びメモリ回路のアウトプットイネ
ーブルＯＥ，ライトイネーブルＷＥ〕の信号のタイミン
グチャートを示すと、図８５のようになる。その後は、
この青焼きの用紙を使用している限り、白レベル情報を
ｍ倍したデータをストアしているメモリ回路７２−２
（又は７２−１）からの白レベル情報を取り出し、今度
は選択回路７５ｂにより、このメモリ回路７２−２（又
は７２−１）からの出力を白レベルアルゴリズム回路７
７へ入力して、この白レベル値が適正値となるように白
レベルアルゴリズム回路７７で上記の処理を施し、白レ
ベルを更新していく。
【０３５１】これにより、白地の用紙を読み取っていた
のに、次からは青焼きの用紙を読み取るような場合で
も、十分に対応して、Ａ／Ｄ変換を精度良く行なうこと
ができ、しかも、白レベルの補正回路を、ディジタル回
路で構成することにより、画像入力装置の、全回路中で
のアナログ部品，及び、印刷配線板のパターンを最小限
に減らすことができ、またディジタル処理による白レベ
ルの補正であるので、アナログコンパレータのように、
高域で発振するようなことがなく、動作の安定性、設計
の効率化、確実さを増すことができるという効果も得ら
れる。
【０３５２】さらに、白レベルアルゴリズム回路７７と
して、図８３に示すように、選択回路７５ｂで選択され
たディジタル白レベル情報と光学式画像読み取りユニッ
ト４１０で得られたディジタルデータとを比較してこの
比較結果に応じてディジタルデータが所定値であること
を示す制御信号を出力する制御信号作成回路としてのビ
デオ信号比較器７７ｃと、このビデオ信号比較器７７ｃ
からの制御信号がライン方向に連続して出力されている
回数を計数するカウント部（計数回路）７７ｄと、カウ
ント部７７ｄの計数値に応じて白レベル情報を補正する
白レベル情報補正回路としての加算値選択用マルチプレ
クサ７７ｅ，加算回路７７ｆとをそなえたものとして構
成してもよい。
【０３５３】すなわち、この場合においても、Ａ／Ｄ変
換回路６０からのディジタル信号が、ビデオ信号比較器
７７ｃでの、比較器（ＣＯＭＰ）７７ｃ−０〜７７ｃ−
２に入力され、例えば、前述と同じ、３種類の出力（Ｘ
“ＦＦ”，Ｘ“Ｆ７〜ＦＥ”，Ｘ“Ｆ６”以下）信号に
分けられる動作は、上記図８２で説明した動作と同じで
ある。
【０３５４】この場合の、ビデオ信号比較器７７ｃで
の、各比較器（ＣＯＭＰ）７７ｃ−０〜７７ｃ−２の出
力は、ゲート回路（Ｇ）７７ｃ−３〜７７ｃ−５を介し
て出力され、図示されている如くに、カウント部（Ｃｏ
ｕｎｔ）７７ｄに入力される。この場合、メモリ回路７
２−１又は７２−２は、前回のスキャンで得られた、通
常の各画素の白レベルのディジタル値を格納しておくの
に必要な８ビット（Ｗ０〜Ｗ７）〔この８ビットは、前
述のＡ／Ｄ変換回路６０から出力されるディジタル値
と、その際に使用した上限レベル信号より作成される、
次のラインに使用するべき新たな白レベル信号である〕
の情報の他に、例えば、上記カウント部（Ｃｏｕｎｔ）
７７ｄの４ビットの出力（Ｑａ〜Ｑｄ）を、該ラインの
各ビットに対応して格納できるように構成されている。
【０３５５】カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｄには、前
述の比較器（ＣＯＭＰ）（＝ＦＦ？）７７ｃ−０の出力
信号が、カウントイネーブル（ＥＮ）端子に接続されて
いて、メモリ回路７２−１，７２−２に格納されている
前回のスキャンの際に得られた、各画素毎のカウント値
（Ｑａ−Ｑｄ）をＤａ−Ｄｄ端子に入力し、該入力値
（Ｄａ−Ｄｄ）に対して、今回のスキャンでのＡ／Ｄ変
換回路６０Ａ，６０Ｂの出力がＸ“ＦＦ”であって、上
記比較器（ＣＯＭＰ）（＝ＦＦ？）７７ｃ−０から一致
信号が出力され、該カウントイネーブル（ＥＮ）端子が
付勢されたとき、上記入力値（Ｄａ−Ｄｄ）をカウント
アップし、該カウントイネーブル（ＥＮ）端子が付勢さ
れていないときで、他の比較器（ＣＯＭＰ）（＝Ｆ７−
ＦＥ？，−Ｆ６？）７７ｃ−１，７７ｃ−２の出力信号
が付勢されているときには、該カウント部（Ｃｏｕｎ
ｔ）７７ｄのリセット端子（ＲＳＴ０，ＲＳＴ１）が付
勢されることにより、上記各画素毎のカウント値（Ｄａ
−Ｄｄ）がクリアされるように動作する。
【０３５６】即ち、カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｄで
は、ＣＣＤアレイ４３６Ａのドット毎の、前回のスキャ
ナラインのカウント値（Ｑａ−Ｑｄ）が、メモリ回路７
２−１，７２−２の対応するアドレスからＣＣＤアレイ
４３６Ａをシフトするシフトパルスに同期して読み出さ
れ、カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｃの、上記Ｄａ−Ｄ
ｄ端子にロードされ、各ドット毎に、白レベルであるこ
とを示すＸ“ＦＦ”が何ライン続いているかをカウント
するようになっており、該ドットのディジタル変換され
た値が、Ｘ“Ｆ７〜ＦＥ”，Ｘ“Ｆ６”以下のどちらか
になったとき、上記カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｃの
Ｄａ−Ｄｄ端子にロードされているドット対応のカウン
ト値はクリアされる。
【０３５７】図８３における加算値選択用マルチプレク
サ（補正値変換回路）７７ｅでは、上記カウント部（Ｃ
ｏｕｎｔ）７７ｄの出力値をデコーダ（ＤＥＣ）７７ｇ
でデコードした信号と、上記ビデオ信号比較器７７ｃの
各比較器（ＣＯＭＰ）７７ｃ−０，７７ｃ−１，７７ｃ
−２からゲート回路（Ｇ）７７ｃ−３，７７ｃ−４，７
７ｃ−５を介して出力された信号α，β，γ（７）とに
基づいて、ゲート回路（ＤＶ）７７ｅ−０〜７７ｅ−４
の１つが選択され、メモリ回路７２−１，７２−２に記
憶されている前回のラインスキャンで得られたラインの
各画素毎の白レベル値に対する加算値（Ｘ“０１”，Ｘ
“０２”，Ｘ“０４”）を選択する。
【０３５８】このデコード信号は、カウント値が
“１”、即ち、前回のスキャンで補正された白レベルが
Ｘ“ＦＦ”ではなく、今回のスキャンでの白レベルもＸ
“ＦＦ”であったことを意味しているとき“０１”を出
力し、カウント値が“０２”、即ち、前回のスキャンで
補正された白レベルがＸ“ＦＦ”であって、今回のスキ
ャンでの白レベルもＸ“ＦＦ”であったことを意味して
いるとき“０２”を出力し、カウント値が“０３”、即
ち、前前回のスキャンで補正された白レベルがＸ“Ｆ
Ｆ”であり、前回のスキャンで補正された白レベルもＸ
“ＦＦ”であり、今回のスキャンでの白レベルもＸ“Ｆ
Ｆ”であったことを意味しているとき“０３”を出力す
る。
【０３５９】従って、カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｄ
でのカウント値（Ｑａ−Ｑｄ）が、例えば、上記の“０
１”であるときには、前回のスキャンでは、補正された
白レベル値がＸ“ＦＦ”ではなかったと認識して、上記
補正値変換回路７７ｅのゲート回路（ＤＶ）７７ｅ−２
が選択されて、ゲート回路（Ｇ）７７ｃ−２のαが付勢
されることにより、該前回の白レベル値に対する補正値
を“＋１”とし、加算回路７７ｆで、上記補正値“＋
１”を加算するように制御する。
【０３６０】同様にして、該カウント部（Ｃｏｕｎｔ）
７７ｄでのカウント値（Ｑａ−Ｑｄ）が、例えば、上記
“０２”であるときには、前回のスキャンでは、補正さ
れた白レベル値がＸ“ＦＦ”であって、続いて、今回の
スキャンでの該ドットの白レベルがＸ“ＦＦ”であった
と認識して、ゲート回路（ＤＶ）７７ｅ−３が選択され
て、ゲート回路（Ｇ）７７ｅ−３のαが付勢されること
により、該前回の白レベル値に対する補正値を“＋２”
とするように制御する。
【０３６１】又、同様にして、該カウント部（Ｃｏｕｎ
ｔ）７７ｄでのカウント値（Ｑａ−Ｑｄ）が、例えば、
上記“０３”以上であるときには、前回のスキャンと、
更に、その前のスキャンから、補正された白レベル値と
して、Ｘ“ＦＦ”が続いており、今回スキャンでの該ド
ットの白レベルもＸ“ＦＦ”であったと認識して、ゲー
ト回路（ＤＶ）７７ｅ−４が選択されて、ゲート回路
（Ｇ）７７ｅ−４のαが付勢されることにより、該前回
の白レベル値に対する補正値を“＋４”とするように制
御する。
【０３６２】その他の場合は、ビデオ信号比較器７７ｃ
の比較器（＝Ｆ７−ＦＥ？）７７ｃ−１が出力される
か、或いは、比較器（−Ｆ６？）７７ｃ−２が出力され
るかにより、対応するゲート回路（ＤＶ）７７ｅ−０，
又は、７７ｅ−１が選択されて、ゲート回路（Ｇ）７７
ｅ−１，７７ｅ−０のβ，γ（７）が付勢されることに
より、前述の図８２で説明したと同じ補正が行なわれ
る。
【０３６３】即ち、この例で示した制御方法では、ある
ドットでの各ラインでの白レベル値がＸ“ＦＦ”と続い
ているときには、急激な白の変化があったと認識して、
該急激な白の変化に対応して、加速的に白レベル値を上
げるような補正を行なうようにしたところが、特徴的な
点である。図８４は、図８３で説明した加算値選択用マ
ルチプレクサ７７ｅと、加算器７７ｆの部分を、例え
ば、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）７７ｈに置き換えた
ものである。即ち、上記カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７
ｄの出力値（４ビット）と、上記ビデオ信号比較器７７
ｃの出力（３ビット）と、上記メモリ回路７２−１，７
２−２の前回スキャンした時に得られた白レベル値（８
ビット）とをアドレスにして、ＲＯＭ７７ｈ内に、予
め、計算されて格納されている白レベル値を出力させる
ようにしたものである。
【０３６４】このようにして出力された白レベル値は、
上記カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｄの値（Ｑａ−Ｑ
ｄ）と値と共に、該当のドット位置に格納され、次のラ
インでのアナログ／ディジタル変換時の白レベル補正の
為の計算に使用される。そして、この場合（図８３，図
８４の場合）も、例えば今まで白地の用紙を読み取って
いたのに、次からは青焼きの用紙を読み取るような場
合、上記の場合と同様にして、ＭＰＵ回路１５０からの
指令に基づき、白レベル情報補正回路７０で、Ａ／Ｄ変
換回路６０へ与える白レベル値を変更する。すなわち、
あるメモリ回路７２−１（又は７２−２）に記憶されて
いた白レベル情報を取り出して、これをレジスタ７３−
１（又は７３−２）に記憶させたのち、このレジスタ７
３−１（又は７３−２）の出力を選択回路７５ａで選ん
で、これをデータ変倍回路７４でｍ倍する。そして、こ
のデータ変倍回路７４の出力は、選択回路７５ｂで選択
されて、白レベルアルゴリズム回路７７で所要の処理を
施されたのち、選択回路７５ｃによって、他方のメモリ
回路７２−２（又は７２−１）側に、この変倍された白
レベルが記憶され、そして、この変倍された白レベルが
Ａ／Ｄ変換回路６０の変換基準として使用されるのであ
る。
【０３６５】その後は、青焼きの用紙を使用している限
り、このメモリ回路７２−２（又は７２−１）からの白
レベルを取り出し、今度は選択回路７５ｂにより、メモ
リ回路７２−２（又は７２−１）からの出力を白レベル
アルゴリズム回路７７へ入力して、この白レベル値が適
正値となるように図８３あるいは図８４に示す白レベル
アルゴリズム回路７７で上記の処理を施し、白レベルを
更新していく。
【０３６６】これにより、白地の用紙を読み取っていた
のに、次からは青焼きの用紙を読み取るような場合で
も、十分に対応して、Ａ／Ｄ変換を精度良く行なうこと
ができ、しかも、白レベルの補正回路を、ディジタル回
路で構成することにより、画像入力装置の、全回路中で
のアナログ部品，及び、印刷配線板のパターンを最小限
に減らすことができ、またディジタル処理による白レベ
ルの補正であるので、アナログコンパレータのように、
高域で発振するようなことがなく、動作の安定性、設計
の効率化、確実さを増すことができるという効果も得ら
れるのである。
【０３６７】また、上記の場合、白レベル情報補正回路
７７のディジタル回路部分は、通常の論理和，論理積ゲ
ート回路のみで構成できるので、容易に、高集積回路
（ＬＳＩ）に含めることができる。さらに、図８４の例
では、上記のように、図８２で説明した加算値選択用マ
ルチプレクサ７７ｅと、加算器７７ｆの部分を、例え
ば、ＲＯＭ７７ｈに置き換えたものであるので、部品点
数を少なくすることができ、より、高密度実装が可能と
なる。
【０３６８】ところで、図８１に示すものでは、白レベ
ル情報を記憶しておくために、複数（２つ）のメモリ回
路７２−１，７２−２を使用し、アドレスコントローラ
７２ｂのチップセレクト機能を用いて、メモリ回路７２
−１，７２−２を使い分ける方式が採用されていたが、
その他、図８６に示すように、１つのメモリ回路７２を
使用し、アドレスコントローラ７２ｂによって、アドレ
スを指定することにより、メモリ回路７２の記憶領域７
２−１１，７２−１２を使い分ける方式を採用してもよ
い。
【０３６９】この場合も、例えば今まで白地の用紙を読
み取っていたのに、次からは青焼きの用紙を読み取るよ
うな場合、上記の場合と同様にして、図８６に示す白レ
ベル情報補正回路７０で、Ａ／Ｄ変換回路６０へ与える
白レベル値を変更する。すなわち、メモリ回路７２のあ
るメモリ領域７２−１１（又は７２−１２）に記憶され
ていた白レベル情報を取り出して、これをレジスタ７３
に記憶させたのち、このレジスタ７３の出力をデータ変
倍回路７４でｍ倍する。そして、このデータ変倍回路７
４の出力は、選択回路７５ｂで選択されて、白レベルア
ルゴリズム回路７７（図８２〜図８４参照）で所要の処
理を施されたのち、他方のメモリ領域７２−１２（又は
７２−１１）側に、この変倍された白レベルが記憶さ
れ、そして、この変倍された白レベルがＡ／Ｄ変換回路
６０の変換基準として使用されるのである。
【０３７０】その後は、青焼きの用紙を使用している限
り、このメモリ領域７２−１２（又は７２−１１）から
の白レベルを取り出し、今度は選択回路７５ｂにより、
メモリ領域７２−１２（又は７２−１１）からの出力を
白レベルアルゴリズム回路７７へ入力して、この白レベ
ル値が適正値となるように図８２〜図８４に示す白レベ
ルアルゴリズム回路７７で上記の処理を施し、白レベル
を更新していくのである。
【０３７１】このようにして、この場合も、上述した実
施例で得られる効果ないし利点が得られるほか、１つの
メモリ回路７２を使用し、アドレスコントローラ７２Ｂ
によって、アドレスを指定することによって、メモリ回
路７２の記憶領域７２−１１，７２−１２を使い分ける
ことにより、メモリ回路を独立に複数用意する必要がな
くなるので、取り扱いが簡単になる。
【０３７２】また、図８７に示すように、光学式画像読
み取りユニット４１０で得られたデータに基づいてデー
タ変倍回路７４で白レベル情報を変倍すべきかどうかを
判定し、この判定結果に基づき、選択回路７５ｂの選択
切替を自動制御する切替制御回路７８を設けるようにし
てもよい。すなわち、この切替制御回路７８は、コンパ
レータ７８ａ，７８ｃ，カウンタ７８ｂをそなえてお
り、まず、コンパレータ７８ａにて、Ａ／Ｄ変換回路６
０の出力と参照基準値設定手段７８ｄからの参照基準値
とが比較され、Ａ／Ｄ変換回路出力の方が参照基準値よ
り大きいと、カウンタ７８ｂでカウントアップされ、更
にコンパレータ７８ｃにて、カウンタ７８ｂの出力とド
ット参照基準値設定手段７８ｅからのドット参照基準値
とが比較され、もし、所定ライン数以上Ａ／Ｄ変換回路
出力の方が参照基準値より大きいと、カウンタ７８ｂの
出力がドット参照基準値より大きくなるので、コンパレ
ータ７８ｃから選択回路７５ｂをデータ変倍回路７４側
にすべき信号が出される。これにより、選択回路７５ｂ
はデータ変倍回路７４からの出力を選ぶため、白レベル
アルゴリズム回路７７での変更よりも急激に白レベルが
変更される。そして、この変更は上記のごとく光学式画
像読み取りユニット４１０で得られたデータに基づいて
自動的に行なわれる。なお、選択回路７５ｂをデータ変
倍回路７４側に切り替えても、依然として所定ライン数
以上Ａ／Ｄ変換回路出力の方が参照基準値より大きい場
合は、一旦変更された白レベルが更にデータ変倍回路７
４にて変更される。即ち、例えば２回変更されると、白
レベルはｍ2 倍になる。
【０３７３】なお、図８７において、７５ｅは選択回路
で、この選択回路７５ｅは白レベルアルゴリズム回路７
７からの出力または所定値データ（最大値に相当するＸ
“ＦＦ”）のいずれかを選択するもので、初期化時に
は、所定値データが選択回路７５ｅから出力されるよう
にし、その後は、白レベルアルゴリズム回路７７からの
出力が取り出されるように、ＭＰＵ回路１５０から制御
信号ＶＡＢＳを供給する。
【０３７４】このように、この図８７に示す白レベル情
報補正回路７０でも、上述した実施例で得られる効果な
いし利点が得られるほか、光学式画像読み取りユニット
４１０で得られたデータに基づいてデータ変倍回路７４
で白レベル情報を変倍すべきかどうかを判定し、この判
定結果に基づき、選択回路７５ｂの選択切替を自動制御
することにより、用紙が変わった場合にも、自動的に白
レベルの変更を速やかに行なうことができるのである。
【０３７５】なお、上記の例においては、画素毎に補正
する例で説明したが、これに限定されるものではなく、
例えば、ライン毎に補正するようにしてもよいことは言
うまでもないことである。また、Ａ／Ｄ変換回路６０で
ディジタル変換された画像信号は、前述のごとく、次の
画像処理、例えば、白，黒のコントラストを強調すると
いった強調処理とか、写真画像のような網点画像に対す
る「ディザ処理：２値化処理」のための画像処理部６８
Ａ，６８Ｂに転送される。
【０３７６】（５−３）出力部及び出力制御回路の説明 各画像データ処理系Ｄ１，Ｄ２において、Ａ／Ｄ変換回
路６０Ａ，６０Ｂでディジタル化された情報が、画像処
理部６８Ａ，６８Ｂで、強調処理や２値化処理を施され
たあとは、図８０に示すように、出力部９０へ送られ、
この出力部９０から、用紙表データと用紙裏データとが
ホスト（図示せず）へ転送される。
【０３７７】この出力部９０は、図８８に示すように、
ラッチ回路９１，ＤＲＡＭ（バッファ記憶装置）９２，
裏面メモリ制御部９３，リードデータバッファ９４，裏
面タイミング生成部９５，選択回路９６をそなえて構成
されている。ここで、ラッチ回路９１は、用紙表面デー
タを処理する画像データ処理系Ｄ１からの用紙表面デー
タＶＤＡと表面タイミング信号ＶＧＡ，ＨＧＡ，ＶＣＬ
ＫＡをラッチして、このラッチ回路９１に用紙表面デー
タ，表面タイミング信号がラッチされたことを出力制御
回路１００へ通知するようになっている。なお、ラッチ
回路９１としてフリップフロップが使用される。
【０３７８】また、タイミング信号ＶＧＡは水平方向
（ライン方向；主走査方向）ゲート信号、タイミング信
号ＨＧＡは垂直方向（用紙搬送方向；副走査方向）ゲー
ト信号であり、これらの信号によって、用紙表面の１ラ
イン中の画素１ビット分を抽出できる。さらに、タイミ
ング信号ＶＣＬＫＡは表面データ転送速度を規定するク
ロックである。
【０３７９】ＤＲＡＭ９２は、用紙裏面データＶＤＢを
格納するメモリ回路であり、このＤＲＡＭ９２への格納
及び読み出しの制御は裏面メモリ制御部９３が行なう。
すなわち、この裏面メモリ制御部９３はＤＭＡＣ（ダイ
ナミックメモリアクセスコントロール）として構成され
ており、送られてくる用紙裏面データＶＤＢをＤＲＡＭ
９２へ格納し、用紙表面データＶＤＡが１枚分送られる
と、用紙裏面データＶＤＢのＤＲＡＭ９２への格納の合
間をぬって、ＤＲＡＭ９２から用紙裏面データＶＤＢを
読み出す（この場合の読み出しは１ビット単位で読み出
す）ように制御するものである。
【０３８０】なお、後出し画像読み取りユニット４１４
からのデータについては、必ずしもＤＲＡＭ９２に用紙
１枚分の情報を全て記憶しておく必要はなく、実際は、
先出し画像読み取りユニット４１２からの用紙１枚分の
データ出力が終了しＤＲＡＭ９２内で記憶されている情
報の全てが送り出されるまでの間のデータを記憶してお
く。
【０３８１】リードデータバッファ９４は、用紙裏面デ
ータＶＤＢのＤＲＡＭ９２への格納の合間をぬって、Ｄ
ＲＡＭ９２から部分的に読み出された用紙裏面データＶ
ＤＢを一時的に格納して、送るためのまとまったデータ
を作成するものである。なお、ＤＲＡＭ９２やリードデ
ータバッファ９４からデータを読み出す速度は書込み速
度、即ち表面データのホストへの転送速度の２倍となる
ように設定されている。
【０３８２】裏面タイミング生成部９５は、裏面タイミ
ング信号ＶＧＢ，ＨＧＢ，ＶＣＬＫＢを生成するもの
で、この場合も、タイミング信号ＶＧＢは水平方向（ラ
イン方向；主走査方向）ゲート信号、タイミング信号Ｈ
ＧＢは垂直方向（用紙搬送方向；副走査方向）ゲート信
号であり、これらの信号によって、用紙裏面の１ライン
中の画素１ビット分を抽出できる。さらに、タイミング
信号ＶＣＬＫＡは裏面データ転送速度を規定するクロッ
クであるが、この場合、裏面タイミング信号ＶＣＬＫＡ
は表面タイミング信号ＶＣＬＫＡの２倍に設定されてい
る。これにより、ＤＲＡＭ９２やリードデータバッファ
９４からのデータ読み出し速度と相まって、裏面データ
は表面データに比べ２倍の速度で転送されることにな
る。
【０３８３】選択回路９６は、出力制御回路１００から
の制御信号を受けて、用紙表面データ及び用紙裏面デー
タを選択的に出力するものであるが、この場合は、用紙
表面データを１枚分転送したあとに、切り替わって、用
紙裏面データを１枚分転送するようになっている。な
お、出力制御回路１００は、用紙先端検出情報に基づき
用紙表面データ側に切り替わり、用紙後端検出情報に基
づき用紙裏面データ側に切り替わるが、このような用紙
先端あるいは用紙後端の検出については、後述する。
【０３８４】これにより、出力部９０には、第１光学式
画像読み取りユニット４１２又は第２光学式画像読み取
りユニット４１４のうち後から用紙画像情報を読み出す
後出し画像読み取りユニット（この例では第２光学式画
像読み取りユニット４１４）からのデータ（用紙裏デー
タ）を記憶する記憶手段（ＤＲＡＭ）９２が設けられて
いることになる。
【０３８５】また、出力部９０には、第１光学式画像読
み取りユニット４１２又は第２光学式画像読み取りユニ
ット４１４のうち先に用紙画像情報を読み出す先出し画
像読み取りユニット（この例では第１光学式画像読み取
りユニット４１２）からの用紙表面データをデータ転送
ラインを経て順次転送する第１データ転送手段（ラッチ
回路９１，選択回路９６）と、この第１データ転送手段
にて先出し画像読み取りユニット４１２からの用紙表面
データを転送した後に、記憶手段９２に記憶されている
後出し画像読み取りユニット４１４からの用紙裏面デー
タを、第１データ転送手段にて転送するデータ転送速度
よりも高速な状態（この例では２倍の速度）で、データ
転送ラインを経て順次転送する第２データ転送手段（裏
面メモリ制御部９３，裏面タイミング生成部９５，選択
回路９６）とが設けられていることになる。
【０３８６】また、記憶手段（ＤＲＡＭ）９２へのデー
タの書込みの合間に記憶手段９２から読み出される部分
用紙画像情報を記憶する補助記憶手段（リードデータバ
ッファ９４）も設けられていることになる。なお、用紙
裏面データを、用紙表面データの２倍の速度で送るの
は、表面およひ裏面を読み取られた用紙４０がその後ス
タック機構５００へ吐き出されるまでに、用紙裏面デー
タをホスト側へ転送してしまいたいからである。これは
用紙がスタック機構５００へ吐き出されると、次の用紙
の搬送が始まって、この用紙についてのデータ読み取り
が始まるからであり、別の言い方をすれば、次の用紙の
搬送が始まるまでに、裏面データの転送を終了しておき
たいから、用紙裏面データを用紙表面データの２倍の速
度で送るのである。従って、この２倍というのは画像読
み取り装置の用紙搬送路の長さや用紙搬送速度等によっ
て異なる可能性があることは言うまでもない。
【０３８７】従って、この出力部９０では、図８９に示
すような動作が行なわれる。すなわち、当初は、選択回
路９６が用紙表面データ側に切り替わっているので、用
紙表面データがスルー転送されている（ステップＡ
１）。その後、信号ＶＧＡがネゲートになった、即ち、
表面データの転送が完了すると、ステップＡ２でＹＥＳ
ルートをとって、選択回路９６を用紙裏面データ側に切
り替える（ステップＡ３）。そして、ステップＡ４で、
リードデータバッファ９４にデータをＤＲＡＭ９２から
読み出し、用紙裏面データを高速転送する（ステップＡ
５）。そして、この動作をＤＲＡＭ（イメージセンサ）
９２が空になるまで行なう（ステップＡ６）。
【０３８８】このような構成により、まず、第１光学式
画像読み取りユニット４１２又は第２光学式画像読み取
りユニット４１４のうち先に用紙画像情報を読み出す先
出し画像読み取りユニット４１２からのデータ（用紙表
面データ）についてデータ転送ラインを経て順次転送す
るとともに、第１光学式画像読み取りユニット４１２又
は第２光学式画像読み取りユニットのうち後から用紙画
像情報を読み出す後出し画像読み取りユニット４１４か
らのデータ（用紙裏面データ）については、これを一時
的にＤＲＡＭ９２に記憶しておき、先出し画像読み取り
ユニット４１２からのデータを転送した後に、記憶され
ている後出し画像読み取りユニット４１４からのデータ
を先出し画像読み取りユニットからのデータについての
転送速度よりも高速な状態でデータ転送ラインを経て順
次転送することが行なわれる。これにより、次のような
効果が得られる。
【０３８９】すなわち、先出し画像読み取りユニット４
１２による画像読み取りが終了しないうちに、後出し画
像読み取りユニット４１４による画像読み取りが始まっ
ても、このオーバラップ時のデータを確実に保持してお
くことができ、しかも、転送が遅れる後出し画像読み取
りユニット４１４からのデータを速やかにホスト側へ転
送することができる。
【０３９０】従って、装置の小型，軽量化，コンパクト
化を図るために、用紙搬送路上に近接して画像読み取り
ユニット４１２，４１４を配設した場合でも、用紙がス
タック機構５００に吐き出されるまでには、用紙の表裏
のデータをホスト側に転送することができる。これによ
り、装置の小型，軽量化，コンパクト化を図りながら、
高速連続給紙を行なっても、十分に用紙の表裏データを
読み取って、ホスト側へ転送することができるのであ
る。
【０３９１】ところで、出力制御回路１００には、前述
のごとく、用紙先端情報を検出する用紙先端部検出回路
４５０と用紙後端情報を検出する用紙後端部検出回路４
５１とが設けられている。ここで、用紙先端部検出回路
４５０及び用紙後端部検出回路４５１は、それぞれ同じ
回路構成をしており、図９０に示すように、それぞれマ
グニチュードコンパレータ１３１，１３８，１３９，マ
ルチプレクサ１３２，レジスタ１３３，１３４，１３
５，１４１，加算器１３６，１３７，ＯＲゲート１４０
をそなえて構成されている。
【０３９２】このような構成により、画像読み取りユニ
ット４１２からのビデオ信号（用紙表面データ）が、マ
グニチュードコンパレータ１３１のＡ入力端へ入力され
て、このマグニチュードコンパレータ１３１で、画像読
み取りユニット４１２からのビデオ信号とＢ入力端から
入力されているレジスタ１３３の出力とが比較される。
このとき、もしビデオ信号の方が大きければ、このビデ
オ信号をマルチプレクサ１３２から出力して、レジスタ
１３３がラッチする。また、レジスタ１３３の出力の方
が大きければ、このレジスタ１３３の出力をマルチプレ
クサ１３２から出力して、レジスタ１３３がラッチす
る。このようにして、大小比較を繰り返し、このライン
の終わりには、このラインの最大値（ピーク値）がレジ
スタ１３３にラッチされる。
【０３９３】これにより、このマグニチュードコンパレ
ータ１３１，マルチプレクサ１３２，レジスタ１３３
で、光学式画像読み取りユニットからの画像信号に基づ
いて、用紙搬送方向と交叉する方向に沿う１ライン中の
ピーク値を検出する１ラインピーク値検出手段を構成す
ることがわかる。さらに、クロックＢＢ（このクロック
ＢＢは１ラインの終わりに１ラインあたり１回出され
る）は、レジスタ１３３にラッチされた１ライン中の最
大値（ピーク値）をレジスタ１３４にラッチさせ、また
これと同時に、その前のラインの最大値（ピーク値）を
レジスタ１３５にラッチさせる。これにより、レジスタ
１３３，１３４で、１ラインピーク値検出手段で検出さ
れた現ピーク値と、現ピーク値より以前に検出さた１ラ
イン中の過去ピーク値とを共にを記憶するシフトレジス
タを構成することになる。
【０３９４】また、レジスタ１３５は、１ラインピーク
値検出手段で検出された現ピーク値より以前に検出さた
１ライン中の過去ピーク値を記憶する記憶手段として構
成されることにもなる。その後は、レジスタ１３５から
の前のラインの最大値（ピーク値）に、加算器１３６で
＋ｎ（ｎは自然数）を加算するとともに、加算器１３７
で−ｎを加算する（ｎを減算する）。そして、加算器１
３６の出力とレジスタ１３４からの現ラインの最大値
（ピーク値）とをマグニチュードコンパレータ１３８で
比較するとともに、加算器１３７の出力とレジスタ１３
４からの現ラインの最大値（ピーク値）とをマグニチュ
ードコンパレータ１３９で比較する。
【０３９５】そして、今回の最大値が前のラインの最大
値にｎを加えたものより大きいと、マグニチュードコン
パレータ１３８の出力が「１」になるとともに、今回の
最大値が前のラインの最大値からｎを引いたものより小
さいと、マグニチュードコンパレータ１３９の出力が
「１」になるので、今回の最大値が、前のラインの最大
値にｎを加えたものより大きいか、前のラインの最大値
からｎを引いたものより小さいと、ＯＲゲート１４０の
出力は「１」になる。
【０３９６】そして、このＯＲゲート１４０の出力は、
バタツキを避けるためにクロックＡＡ（このクロックＡ
Ａは１ドットあたり１回出される）を受けて作動するレ
ジスタ１４１でラッチされて、このレジスタ１４１の出
力を用紙先端検出信号あるいは用紙後端検出信号とする
のである。そして、これらの用紙端部検出信号は、ＭＰ
Ｕ回路１５０の割り込み要求信号（ＩＲＱ）として使用
される。
【０３９７】これにより、マグニチュードコンパレータ
１３８，１３９で、１ラインピーク値検出手段で検出さ
れた現ピーク値と、記憶手段からの過去ピーク値とを比
較して、その比較結果を用紙端部検出信号として出力す
る比較手段を構成することがわかる。また、加算器１３
６が、レジスタ（記憶手段）１３５からの過去ピーク値
に所定値（ｎ）を加算する加算手段を構成し、マグニチ
ュードコンパレータ（比較手段）１３８が、１ラインピ
ーク値検出手段で検出された現ピーク値と、加算器１３
６からの加算補正過去ピーク値とを比較して、その比較
結果を用紙端部検出信号として出力するように構成され
ていることになる。
【０３９８】さらに、加算器１３７が、レジスタ（記憶
手段）１３５からの過去ピーク値に所定値（ｎ）を減算
する減算手段を構成し、マグニチュードコンパレータ
（比較手段）１３９が、１ラインピーク値検出手段で検
出された現ピーク値と、加算器１３７からの減算補正過
去ピーク値とを比較して、その比較結果を用紙端部検出
信号として出力するように構成されていることになる。
【０３９９】また、マグニチュードコンパレータ１３８
は、１ラインピーク値検出手段で検出された現ピーク値
と加算器（加算手段）１３６からの加算補正過去ピーク
値とを比較する第１比較手段を構成し、マグニチュード
コンパレータ１３９は、１ラインピーク値検出手段で検
出された現ピーク値と、加算器（減算手段）１３７から
の減算補正過去ピーク値とを比較する第２比較手段を構
成し、ＯＲゲート１４０が、第１比較手段及び第２比較
手段の少なくとも一方から用紙端部検出信号が出力され
た場合にいずれの場合もこれを用紙端部検出信号として
出力する出力手段を構成する。
【０４００】さらに、レジスタ１４１は、比較手段の出
力をラッチするラッチ手段を構成する。なお、図９０に
おける各部の信号波形（タイムチャート）を示すと、図
９１のようになる。このようにして、用紙の先端または
後端が検出されるが、用紙先端部検出回路４５０では、
先に検出されたものに基づいて、用紙の先端を検出し、
この用紙先端検出信号をＭＰＵ回路１５０が割り込み要
求信号（ＩＲＱ）信号として受けると、ＭＰＵ回路１５
０はこれに基づき用紙表面を読み取るべきコマンド信号
を出す。その結果として、選択回路９６も用紙表面デー
タ側に切り替わる。
【０４０１】また、用紙後端部検出回路４５１では、２
回目に検出されたものに基づいて、用紙の後端を検出
し、この用紙後端検出信号をＭＰＵ回路１５０が割り込
み要求信号（ＩＲＱ）信号として受けると、ＭＰＵ回路
１５０はこれに基づき用紙裏面を読み取るべきコマンド
信号を出す。その結果として、選択回路９６も用紙裏面
データ側に切り替わるのである。
【０４０２】このような回路構成の用紙先端部検出回路
４５０及び用紙後端部検出回路４５１を使用すれば、共
通の回路構成で、しかも簡素な構成で、用紙の先端及び
後端を確実に検出することができ、これにより搬送され
ている用紙の種類にかかわらず、用紙表面データ及び用
紙裏面データの読み取りタイミイグあるいは読み取り切
替えタイミイグを的確に制御できるようになる。その結
果、この画像読み取り装置に多種多用なサイズの用紙を
搬送して用紙内容を読み取ることも比較的簡単に行なえ
るのである。
【０４０３】なお、図９０のようにすれば、用紙の先端
も後端も検出することができるが、用紙４０の下地が用
紙搬送路３１０に設けられた裏当て部材の色より明るい
場合において、用紙先端部を検出するだけであれば、加
算器１３７，マグニチュードコンパレータ１３９，ＯＲ
ゲート１４０を省略することができ、同様の場合におい
て、用紙後端部を検出するだけであれば、加算器１３
６，マグニチュードコンパレータ１３８，ＯＲゲート１
４０を省略することができる。逆に、用紙４０の下地が
用紙搬送路３１０に設けられた裏当て部材の色より暗い
場合において、用紙先端部を検出するだけであれば、加
算器１３６，マグニチュードコンパレータ１３８，ＯＲ
ゲート１４０を省略することができ、同様の場合におい
て、用紙後端部を検出するだけであれば、加算器１３
７，マグニチュードコンパレータ１３９，ＯＲゲート１
４０を省略することができる。
【０４０４】（５−４）読み取り画像データ処理系の動
作説明 ところで、画像読み取りユニット４１２，４１４におけ
るＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３６ＡＢからのアナログ
ビデオ信号は、図８０に示すように、増幅回路６４Ａ，
６４Ｂで増幅され、この出力のうち、例えばＣＣＤアレ
イ４３６ＡＡ，４３６ＡＢの感光部がマスクされている
部分（ビット）のアナログビデオ信号を、黒レベル設定
回路（サンプルホールド回路）７１Ａ，７１Ｂにてサン
プルホールドして、黒レベルの基準信号として、Ａ／Ｄ
変換回路６０Ａ，６０Ｂの下限側（ＶＲＢ）に接続す
る。白レベルの基準信号は、メモリ回路７２−１又は７
２−２に格納されている前回のスキャンで得られた各ラ
インの各ビットの白レベル値をＤ／Ａ変換回路６２Ａ，
６２Ｂでアナログ信号に変換したものを使用し、Ａ／Ｄ
変換回路６０Ａ，６０Ｂの上限側（ＶＲＴ）に接続す
る。
【０４０５】これにより、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０
Ｂは、白の基準レベル（ＶＲＴ）と、黒の基準レベル
（ＶＲＢ）との間を、２５６階調の多値のディジタル信
号に変換した信号を出力するが、このとき、白の基準レ
ベルは、前回の画像をスキャンしたときに得られた白レ
ベルに対応して生成した白レベルのアナログ値を使用
し、黒の基準レベルは、ＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３
６ＡＢの感光部がマスクされているドットのアナログ値
を使用する。
【０４０６】なお、このとき、例えば今まで白地の用紙
を読み取っていたのに、次からは青焼きの用紙を読み取
るような場合は、ＭＰＵ回路１５０からの指令に基づ
き、白レベル情報補正回路７０で、Ａ／Ｄ変換回路６０
へ与える白レベル値を変更する。即ち図８１〜図８７に
示すように、あるメモリ回路７２−１（又は７２−２）
あるいは記憶領域７２−１１（又は７２−１２）に記憶
されていた白レベル情報を取り出し、これをレジスタ７
３−１（又は７３−２）又は７３に記憶させた後、この
レジスタ７３−１（又は７３−２）又は７３の出力をデ
ータ変倍回路７４でｍ倍する。更にこのデータ変倍回路
７４の出力は、選択回路７５ｂで選択されて、白レベル
アルゴリズム回路７７で所要の処理を施されたのち、選
択回路７５ｃによって、他方のメモリ回路７２−２（又
は７２−１）あるいは記憶領域７２−１２（又は７２−
１１）側に、この変倍された白レベルが記憶され、この
変倍された白レベルがＡ／Ｄ変換回路６０の変換基準と
して使用されるのである。
【０４０７】その後は、青焼きの用紙を使用している限
り、このメモリ回路７２−２（又は７２−１）あるいは
記憶領域７２−１２（又は７２−１１）からの白レベル
を取り出し、今度は選択回路７５ｂにより、メモリ回路
７２−２（又は７２−１）あるいは記憶領域７２−１２
（又は７２−１１）からの出力を白レベルアルゴリズム
回路７７へ入力して、この白レベル値が適正値となるよ
うに白レベルアルゴリズム回路７７で上記の処理を施
し、白レベルを更新していく。
【０４０８】これにより、白地の用紙を読み取っていた
のに、次からは青焼きの用紙を読み取るような場合で
も、十分に対応して、Ａ／Ｄ変換を精度良く行なうこと
ができる。そして、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂでデ
ィジタル変換された画像信号は、前述のごとく、次の画
像処理、例えば、白，黒のコントラストを強調するとい
った強調処理とか、写真画像のような網点画像に対する
「ディザ処理：２値化処理」のための画像処理部６８
Ａ，６８Ｂに転送される。
【０４０９】さらに、各画像データ処理系Ｄ１，Ｄ２に
おいて、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂでディジタル化
された情報が、画像処理部６８Ａ，６８Ｂで、強調処理
や２値化処理を施されたあとは、図８０に示すように、
出力部９０へ送られ、この出力部９０から、用紙表デー
タと用紙裏データとがホスト（図示せず）へ転送され
る。
【０４１０】この転送に際しては、まず、第１光学式画
像読み取りユニット４１２又は第２光学式画像読み取り
ユニット４１４のうち先に用紙画像情報を読み出す先出
し画像読み取りユニット４１２からのデータ（用紙表面
データ）についてデータ転送ラインを経て順次転送する
とともに、第１光学式画像読み取りユニット４１２又は
第２光学式画像読み取りユニットのうち後から用紙画像
情報を読み出す後出し画像読み取りユニット４１４から
のデータ（用紙裏面データ）については、これを一時的
にＤＲＡＭ９２に記憶しておき、先出し画像読み取りユ
ニット４１２からのデータを転送した後に、記憶されて
いる後出し画像読み取りユニット４１４からのデータを
先出し画像読み取りユニットからのデータについての転
送速度よりも高速な状態でデータ転送ラインを経て順次
転送することが行なわれる。
【０４１１】これにより、先出し画像読み取りユニット
４１２による画像読み取りが終了しないうちに、後出し
画像読み取りユニット４１４による画像読み取りが始ま
っても、このオーバラップ時のデータを確実に保持して
おくことができ、しかも、転送が遅れる後出し画像読み
取りユニット４１４からのデータを速やかにホスト側へ
転送することができる。
【０４１２】従って、装置の小型，軽量化，コンパクト
化を図るために、用紙搬送路上に近接して画像読み取り
ユニット４１２，４１４を配設した場合でも、用紙がス
タック機構５００に吐き出されるまでには、用紙の表裏
のデータをホスト側に転送することができる。これによ
り、装置の小型，軽量化，コンパクト化を図りながら、
高速連続給紙を行なっても、十分に用紙の表裏データを
読み取って、ホスト側へ転送することができるのであ
る。
【０４１３】このとき、用紙先端部検出回路４５０で
は、先に検出されたものに基づいて、用紙の先端を検出
し、この用紙先端検出信号をＭＰＵ回路１５０が割り込
み要求信号（ＩＲＱ）信号として受けると、ＭＰＵ回路
１５０はこれに基づき用紙表面を読み取るべきコマンド
信号を出す。その結果として、選択回路９６も用紙表面
データ側に切り替わる。
【０４１４】また、用紙後端部検出回路４５１では、２
回目に検出されたものに基づいて、用紙の後端を検出
し、この用紙後端検出信号をＭＰＵ回路１５０が割り込
み要求信号（ＩＲＱ）信号として受けると、ＭＰＵ回路
１５０はこれに基づき用紙裏面を読み取るべきコマンド
信号を出す。その結果として、選択回路９６も用紙裏面
データ側に切り替わるのである。
【０４１５】このような回路構成の用紙先端部検出回路
４５０及び用紙後端部検出回路４５１を使用すれば、共
通の回路構成で、しかも簡素な構成で、用紙の先端及び
後端を確実に検出することができ、これにより搬送され
ている用紙の種類にかかわらず、用紙表面データ及び用
紙裏面データの読み取りタイミイグあるいは読み取り切
替えタイミイグを的確に制御できるようになる。その結
果、この画像読み取り装置に多種多用なサイズの用紙を
搬送して用紙内容を読み取ることも比較的簡単に行なえ
るのである。
【０４１６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明（請求項１
にかかる第１の発明）の画像読み取り装置では、用紙搬
送路が傾斜搬送路と用紙反転用搬送路とから構成され、
用紙が傾斜搬送路を走行している際に光学式画像読み取
り機構で読み取りが行なわれるので、水平な用紙搬送路
部分を確保する必要がなく、用紙搬送路に要する奥行き
スペースを縮小できる。したがって、用紙搬送を速やか
に行なうことができ、高速で画像読み取りを行なうこと
ができる利点がある。また、読み取り用の用紙をセット
するためのスペース（即ち用紙ホッパ）や用紙をスタッ
クするためのスペース（即ち用紙スタッカ）を大きなも
のにしながらも、装置全体を小型化できる効果がある。
これにより、コンパクトな装置で、大量な用紙を連続動
作で速やかに読み取ることや小型紙から大型紙までの幅
広い用紙に対応させることも容易になる。
【０４１７】また、請求項２記載の構成により、用紙搬
送用ローラの表面の微細な粒子が、外表面の摩擦係数を
高め、用紙の搬送時の用紙の滑りが回避され、高速での
画像読み取りを円滑に行なうことができる利点がある。
請求項３記載の構成により、画像の読み取り動作を用紙
の搬送状態に応じて適切に行なえる。また、万一、用紙
搬送路の途中で紙詰まりが生じた場合にも、これを速や
かに検出しながら、装置の動作停止を速やかに実行でき
る。
【０４１８】請求項４記載の構成により、画像読み取り
の処理速度を高速化した場合にも、用紙搬送動作と画像
読み取り動作とを確実に行なえ、処理速度が高く信頼性
のある画像読み取り装置を実現できる。請求項５記載の
構成により、用紙の両面の画像情報の読み取りを速やか
に行なえるようになり、両面原稿の処理速度が大幅に向
上する。
【０４１９】請求項６記載の構成により、用紙の表面情
報及び裏面情報の読み取りの精度が均一になり、また、
装置の部品を共通化できて、装置の製造にかかるコスト
を削減できる。請求項７記載の構成により、画像情報の
読み取りの精度を要する側の読み取り面については高精
度な光学式画像読み取りユニットを用いて、画像情報の
読み取りの精度を要しない側の読み取り面については精
度的には低くてもコスト的に優れた光学式画像読み取り
ユニットを用いるようにするなど、読み取り精度とコス
トとの両面をバランスさせることができる。しかも、異
なった仕様ではあるが同一の外形構造のものを選択的に
装着しうるので、搭載する光学式画像読み取りユニット
を容易で且つ低コストで変更することができ、用途に対
応させながら、製品の種類を低コストでしかも容易に増
加させることができる利点がある。
【０４２０】請求項８記載の構成により、用紙の通過に
よる裏当て部の汚れが回避され、用紙の色基準が適切に
与えられるので、長期に亘って画像読み取りの精度を確
保でき、装置のメンテナンスも容易になる。請求項９記
載の構成により、画像読み取りユニットによる情報の読
み取り解像度や倍率の誤差を招かなくなり、装置の信頼
性を大幅に向上させることができる。
【０４２１】請求項１０記載の構成により、用紙が画像
読み取りユニットに対して適正位置に案内され、精度の
よい画像読み取りを行なえるようになる。請求項１１記
載の構成により、用紙の通過による裏当て部の汚れが確
実に回避され、用紙の色基準が適切に与えられるので、
長期に亘って画像読み取りの精度を確保でき、装置のメ
ンテナンスも容易になる。
【０４２２】請求項１２記載の構成により、用紙の通過
による裏当て部の汚れがより確実に回避され、用紙の色
基準がより適切に与えられるので、長期に亘って画像読
み取りの精度を確保でき、装置のメンテナンスも容易に
なる。請求項１３記載の構成により、用紙の通過による
裏当て部の汚れがより確実に回避され、用紙の色基準が
より適切に与えられるので、長期に亘って画像読み取り
の精度を確保でき、装置のメンテナンスも容易になる。
【０４２３】請求項１４記載の構成により、用紙搬送路
のメンテナンスを容易に行なえ、また、裏当て部材が自
動的に清掃されて、用紙の色基準が適切に与えられるの
で、長期に亘って画像読み取りの精度を確保でき、装置
のメンテナンスも容易になる。請求項１５記載の構成に
より、用紙の通過による裏当て部の汚れがより確実に回
避され、用紙の色基準がより適切に与えられるので、長
期に亘って画像読み取りの精度を確保でき、装置のメン
テナンスも容易になる。
【０４２４】請求項１６記載の構成により、用紙の通過
による裏当て部の汚れが確実に回避され、用紙の色基準
が適切に与えられるので、長期に亘って画像読み取りの
精度を確保でき、装置のメンテナンスも容易になる。請
求項１７記載の構成により、用紙の案内を確実に行ない
ながら、用紙の画像の読み取りやこのための色基準の検
出を確実に行なえる。特に、画像読み取りユニットが用
紙搬送路に対して重力方向に配置された場合に効果的で
ある。
【０４２５】請求項１８記載の構成により、画像情報の
読み取りが効率よく行なえ、信頼性を確保しながらの画
像読み取りの処理速度の高速化に大きく貢献する。ま
た、本発明（請求項１９にかかる第２の発明）の画像読
み取り装置では、水平な用紙搬送路部分を確保する必要
がなく、用紙搬送路を短いものにできて、用紙搬送を速
やかに行なうことができ、また、高速で画像読み取りを
行なうことができる利点がある。そして、読み取り用の
用紙をセットするためのスペース（即ち用紙ホッパ）や
用紙をスタックするためのスペース（即ち用紙スタッ
カ）を大きなものにしながらも、装置全体を小型化でき
る効果がある。さらに、画像情報の読み取りが効率よく
行なえ、信頼性を確保しながら画像読み取りの処理速度
をより高速化することができる。
【０４２６】請求項２０記載の構成により、画像情報の
読み取りをより効率よく行なえるようになり、信頼性を
確保しながらの画像読み取りの処理速度の高速化により
大きく貢献する。請求項２１記載の構成により、画像情
報の読み取りの直前に両面か片面かの読み取り情報を得
ながら、速やかに読み取りを制御することができ、画像
情報の読み取りをより効率よく行なえ、信頼性を確保し
ながらの画像読み取りの処理速度の高速化により大きく
貢献する。
【０４２７】請求項２２記載の構成により、読み取り面
に関する情報以外の情報（例えば読み取り領域情報）も
同時に読み取らせることができ、画像情報の読み取りを
より効率よく行なえ、信頼性を確保しながらの画像読み
取りの処理速度の高速化により大きく貢献する。請求項
２３記載の構成により、画像情報の読み取りをより効率
よく行なって、画像読み取りの処理速度の高速化しなが
ら、判別マークの画像情報を含まない本来読み取ろうと
する画像情報のみを読み取るように制御されるため適切
な画像情報を得ることができる。
【０４２８】請求項２４記載の構成により、画像情報の
読み取りをより効率よく行なって、画像読み取りの処理
速度の高速化しながら、判別マークの画像情報を含まな
い本来読み取ろうとする画像情報のみを読み取るため適
切な画像情報を得ることができる。請求項２５記載の構
成により、各光学式画像読み取りユニットが用紙表面用
のものか用紙裏面用のものか適切に判断され、読み取り
情報を適切に処理できる。
【０４２９】請求項２６記載の構成により、用紙の種類
に応じた搬送力に調整でき、用紙に応じて適切な搬送力
で、紙詰まり等のトラブルを招くことなく用紙を高速搬
送することができ、画像読み取りの処理速度の高速化に
寄与しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明（請求項１にかかる第１の発明）の画像
読み取り装置の要部配置を側面視状態で模式的に示す構
成図である。
【図２】本発明（請求項１にかかる第１の発明及び請求
項１９にかかる第２の発明）の画像読み取り装置の駆動
系を側面視状態で模式的に示す構成図である。
【図３】本発明（請求項１９にかかる第２の発明）の画
像読み取り装置の要部配置を側面視状態で模式的に示す
構成図である。
【図４】本発明の実施例を示す模式的な側断面図であ
る。
【図５】本発明の実施例の装置外形を示す斜視図であ
る。
【図６】本発明の実施例の装置外形を示す模式的な側面
図である。
【図７】本発明の実施例の要部配置を側面視状態で模式
的に示す構成図である。
【図８】本発明の実施例の駆動系を模式的に示す分解斜
視図である。
【図９】本発明の実施例の駆動系を側面視状態で模式的
に示す構成図である。
【図１０】本発明の実施例の駆動系を平面状に模式化し
て示す構成図である。
【図１１】本発明の実施例の用紙搬送系を平面状に模式
化して示す構成図である。
【図１２】本発明の実施例の画像読み取りユニットの構
成を示す模式的な側面図である。
【図１３】本発明の実施例の用紙を示す模式的な斜視図
である。
【図１４】本発明の実施例の給紙機構の要部を示す側面
図であり、給紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図１５】本発明の実施例の給紙機構の要部を示す側面
図であり、給紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図１６】本発明の実施例の給紙ローラ系を示す図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は要部の
み示す正面図、（Ｄ）は側面図である。
【図１７】本発明の実施例の分離ローラ系を示す図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図
である。
【図１８】本発明の実施例の分離ローラ系の軸受系統を
示す図であり、（Ａ）は平面図（図１９のＡ矢視図）、
（Ｂ）は斜め正面図（図１９のＢ矢視図）である。
【図１９】本発明の実施例の分離ローラ系の軸受系統を
示す側面図であり、分離ローラの回転軸の固定状態を示
す。
【図２０】本発明の実施例の分離ローラ系の軸受系統を
示す側面図であり、分離ローラの回転軸の離隔移動状態
を示す。
【図２１】本発明の実施例の分離ローラ系の回転体に関
して示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、
（Ｃ）は側面図である。
【図２２】本発明の実施例の分離ローラ系の回転体を示
す側面図であり、（Ａ）は装着した状態、（Ｂ）は取り
外した状態を示す。
【図２３】本発明の実施例の用紙搬送系を示す装置本体
上部の側面図である。
【図２４】本発明の実施例の用紙搬送系を示す装置蓋部
の側面図である。
【図２５】本発明の実施例の用紙搬送系におけるローラ
の当接構造を示す模式的な側面図である。
【図２６】本発明の実施例の用紙搬送系におけるシート
ガイド系を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側
面図である。
【図２７】本発明の実施例の用紙搬送系におけるシート
ガイド系を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正
面図、（Ｃ）は側面図である。
【図２８】本発明の実施例の用紙搬送系におけるシート
ガイド系を示す平面図である。
【図２９】本発明の実施例の用紙搬送系における用紙吐
き出しローラ機構を示す模式的な側面図である。
【図３０】本発明の実施例の用紙搬送系における用紙吐
き出しローラ機構の動作を示す模式的な側面図である。
【図３１】本発明の実施例の光学式画像読み取り機構の
構成を模式的に示す図である。
【図３２】本発明の実施例の光学式画像読み取り機構の
蛍光灯ユニットを示す図であり、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は正面図である。
【図３３】本発明の実施例の光学式画像読み取り機構の
蛍光灯ユニットを示す側面図である。
【図３４】本発明の実施例のスタッカ機構を示す模式的
な側面図である。
【図３５】本発明の実施例のスタッカ機構を示す模式的
な斜視図である。
【図３６】本発明の実施例の操作パネルを示す正面図で
ある。
【図３７】本発明の実施例の構成を模式的に示すブロッ
ク図である。
【図３８】本発明の実施例のホッパ系の初期化動作を示
すシーケンス図である。
【図３９】本発明の実施例のホッパ系の自動読み取りモ
ードにおける動作を示すシーケンス図である。
【図４０】本発明の実施例のホッパ系の手挿入モードに
おける動作を示すシーケンス図である。
【図４１】本発明の実施例の搬送系の動作を示すシーケ
ンス図であり、特に、１枚目の搬送開始シーケンスを示
す。
【図４２】本発明の実施例の搬送系の動作を示すシーケ
ンス図であり、特に、２枚目以降の搬送シーケンスを示
す。
【図４３】本発明の実施例の搬送系の動作を示すシーケ
ンス図であり、特に、搬送終了時の搬送シーケンスを示
す。
【図４４】本発明の実施例の給紙ホッパの詳細構造を示
す斜視図である。
【図４５】本発明の実施例の給紙機構における制御を説
明するための図であって、給紙ローラが揺動しない構造
の給紙機構において給紙ホッパ内の用紙が少ない状態を
示す側面図である。
【図４６】本発明の実施例の給紙機構における制御を説
明するための図であって、給紙ローラが揺動しない構造
の給紙機構において給紙ホッパ内の用紙が多い状態を示
す側面図である。
【図４７】本発明の実施例の給紙機構における制御を説
明するための図であって、給紙ローラが揺動する本構造
の給紙機構において給紙ホッパ内の用紙が少ない状態を
示す側面図である。
【図４８】本発明の実施例の給紙機構における制御を説
明するための図であって、給紙ローラが揺動する本構造
の給紙機構において給紙ホッパ内の用紙が多い状態を示
す側面図である。
【図４９】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第２実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図５０】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第２実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図５１】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第３実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図５２】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第３実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図５３】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第３実施例）の検出動作を説明する図であ
る。
【図５４】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第４実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図５５】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第４実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図５６】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第５実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が少ない状態を示す。
【図５７】本発明の装置の実施例における給紙機構の他
の実施例（第５実施例）の要部を示す側面図であり、給
紙ホッパ内の用紙が多い状態を示す。
【図５８】本発明の装置の実施例における給紙ホッパ駆
動機構の他の実施例を示す模式的な側面図である。
【図５９】本発明の装置の実施例における分離ローラの
駆動系の他の実施例（第２実施例）を示す平面図であ
る。
【図６０】本発明の装置の実施例における分離ローラの
駆動系の他の実施例（第３実施例）を示す平面図であ
る。
【図６１】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第２実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６２】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第３実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６３】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第４実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６４】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第５実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６５】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第６実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６６】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第７実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６７】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第８実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６８】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第９実施例）を示す模式的
な側断面図である。
【図６９】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第１０実施例）を示す模式
図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ），（Ｃ）は側断面図
である。
【図７０】本発明の装置の実施例における裏当て部及び
その近傍部分の他の実施例（第１１実施例）を示す模式
図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ），（Ｃ）は側断面図
である。
【図７１】本発明の装置の実施例における開口部付きシ
ートガイドの清掃構造の一例を示す斜視図である。
【図７２】本発明の装置の実施例における用紙吐き出し
ローラ機構部分の他の構成例を示す模式的な側面図であ
る。
【図７３】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第２実施例）を示す模式的な側面図
である。
【図７４】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の状態に基づく制御系を示す模式的な構成図であ
る。
【図７５】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の状態に基づく他の制御系を示す模式的な構成図で
ある。
【図７６】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第３実施例）及びその制御系を示す
模式的な構成図である。
【図７７】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第３実施例）及びその制御系の他の
構成例を示す模式的な構成図である。
【図７８】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第４実施例）を示す模式的な斜視図
である。
【図７９】本発明の装置の実施例における用紙スタック
機構の他の実施例（第４実施例）の用紙サイズに対する
対応を示す模式的な側面図であり、（Ａ）は小サイズの
用紙に対する対応を示し、（Ｂ）は小サイズの用紙に対
する対応を示す。
【図８０】本発明の実施例にかかる画像データ処理系を
示すブロック図である。
【図８１】本発明の実施例の白レベル情報補正装置及び
その周辺関連部の構成を示すブロック図である。
【図８２】本発明の実施例の白レベルアルゴリズム回路
を示すブロック図である。
【図８３】本発明の実施例の白レベルアルゴリズム回路
の他の例を示すブロック図である。
【図８４】本発明の実施例の白レベルアルゴリズム回路
の更に他の例を示すブロック図である。
【図８５】本発明の実施例の白レベル情報補正装置の動
作を説明するタイムチャートである。
【図８６】他の白レベル情報補正装置及びその周辺関連
部の構成を示すブロック図である。
【図８７】更に他の白レベル情報補正装置及びその周辺
関連部の構成を示すブロック図である。
【図８８】本発明の実施例の出力部及び出力制御回路の
構成を示すブロック図である。
【図８９】本発明の実施例の出力部及び出力制御回路で
の作用を説明するフローチャートである。
【図９０】本発明の実施例の原稿端部検出回路の構成を
示すブロック図である。
【図９１】本発明の実施例の原稿端部検出回路での作用
を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１０ 装置本体 １０Ａ 本体傾斜部 １２ 軸受用壁部 １４ 装置本体１０の軸受部材 １６ 下部取付スペース（裏面読み取りユニット用スペ
ース） ２０ 装置蓋部 ２０Ａ 装置蓋部２０のフレーム ２２ 装置蓋部２０の壁部 ２６ 上部取付スペース（表面読み取りユニット用スペ
ース） ３０ 本体・蓋部ロック機構 ３２ 装置蓋部２０の支点 ３２Ａ 装置蓋部２０を枢支するピン穴 ３２Ｂ ピン ４０ 用紙 ４０Ａ，４０Ｂ 用紙４０の左右端 ４２ 用紙の表面 ４４ 裏面 ４６ 用紙先端部 ４６Ａ 用紙先端 ４８ 用紙後端部 ５０ 判別マーク ５５Ａ，５５Ｂ タイミング回路 ６０ Ａ／Ｄ変換手段 ６０Ａ，６０Ｂ Ａ／Ｄ変換回路 ６２ Ｄ／Ａ変換手段 ６２Ａ，６２Ｂ Ｄ／Ａ変換回路 ６４Ａ，６４Ｂ 増幅回路 ６６Ａ，６６Ｂ サンプルホールド回路 ６８Ａ，６８Ｂ 画像処理部 ７０，７０Ａ，７０Ｂ 白レベル情報補正装置 ７１Ａ，７１Ｂ 黒レベル設定回路 ７２−ｉ メモリ回路（記憶手段） ７２−１１，７２−１２ 記憶領域 ７２ａ 入出力ポート（Ｉ／Ｏポート） ７２ｂ アドレスコントローラ ７３−１，７３−２ レジスタ ７４ データ変倍回路（データ変倍手段） ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，７５ｅ 選択回路 ７６ データ書込み制御手段 ７７ 白レベルアルゴリズム回路 ７７ａ ビデオ信号比較器 ７７ａ−０，７７ａ−１，７７ａ−２ 比較器 ７７ａ−５ ゲート回路 ７７ｂ 白レベル情報補正回路としての加算回路 ７７ｂ−０ 加算器 ７７ｂ−１ フリップフロップ ７７ｃ ビデオ信号比較器 ７７ｃ−０〜７７ｃ−２ 比較器 ７７ｃ−３〜７７ｃ−５ ゲート回路 ７７ｄ カウント部（計数回路） ７７ｅ 白レベル情報補正回路としての加算値選択用マ
ルチプレクサ ７７ｅ−０〜７７ｅ−４ ゲート回路 ７７ｆ 加算回路 ７７ｇ デコーダ ７７ｈ ＲＯＭ ７８ 切替制御回路 ７８ａ，７８ｃ コンパレータ ７８ｂ カウンタ ７８ｄ 参照基準値設定手段 ７８ｅ ドット参照基準値設定手段 ９０ 出力部 ９１ ラッチ回路 ９２ ＤＲＡＭ ９３ 裏面メモリ制御部 ９４ リードデータバッファ ９５ 裏面タイミング生成部 ９６ 選択回路 １００ 出力制御回路 １３１，１３８，１３９ マグニチュードコンパレータ １３２ マルチプレクサ １３３，１３４，１３５，１４１ レジスタ １３６，１３７ 加算器 １４０ ＯＲゲート １５０ ＭＰＵ回路 ２００ 給紙機構 ２１０ 給紙ホッパ ２１２ ホッパテーブル ２１２Ａ 回転軸 ２１４ 可倒式用紙側面ガイド部材 ２１６ 用紙後端面ガイド部材 ２１８ 用紙後端面ガイド部材用装着部 ２２０ 給紙ローラ ２２２ 第２連動部材 ２２２Ａ スイッチ用アーム ２２２Ｂ アーム２２２Ａの揺動端部 ２２４ 第２連動部材 ２２４Ａ アーム支点 ２２４Ｂ 長穴 ２２４Ｃ ピン ２２６ ベース部材 ２２６Ａ スプリング ２２８ ゲート ２２８Ａ ゲート２２８の上端部 ２３０ 給紙ローラ駆動機構 ２３２ 第３の歯車機構 ２３８ 給紙ローラ駆動機構２３０のピッククラッチ ２４０ 給紙ホッパ駆動機構 ２４２ ホッパモータ ２４４ ベルト・プーリ機構 ２４８ 給紙ホッパ駆動機構２４０のラック＆ピニオン ２４８Ａ ラック ２４８Ｂ ピニオン ２５０ 給紙ローラ駆動機構制御手段 ２６０ 給紙ホッパ過回動防止機構 ２６２ ストッパ ２６４ ギヤなし部 ２６６ トルクリミッタ ２７０ 給紙ローラ退避機構 ２８０ 給紙ホッパ位置制御手段としてのモータ制御手
段 ２８０Ａ スタッカ位置制御兼用の給紙ホッパ位置制御
手段 ２９０ スイッチ（フォトインタラプタスイッチ） ２９２ 揺動アーム ２９４ カバー ２９６，２９８ 連動機構 ２９６Ａ ストッパピン ２９８Ａ ピン ２９８Ｂ 長穴 ３００ 用紙搬送機構 ３１０ 用紙搬送路 ３１２ 傾斜搬送路 ３１４ 用紙反転用搬送路 ３１６ 用紙通過基準面 ３２０〜３２８ 用紙搬送用ローラ ３２０Ａ〜３２８Ａ 回転軸 ３２０Ｂ〜３２８Ｂ プーリ ３３０〜３３８ アイドラローラ ３４０ ローラ駆動機構 ３４２ 搬送モータ ３４４ 第１のベルト・プーリ機構 ３４４Ａ，３４４Ｂ プーリ ３４６Ａ，３４６Ｂ ベルト ３４８ 第２のベルト・プーリ機構 ３５０ ローラ駆動機構制御手段 ３５２ 板ばね ３６０ テンションプーリ ４００ 光学式画像読み取り機構 ４１０ 光学式画像読み取りユニット ４１２ 第１光学式画像読み取りユニット ４１４ 第２光学式画像読み取りユニット ４１８ 光路 ４１８Ａ 第１の鏡 ４１８Ｂ 第２の鏡 ４１８Ｃ 第３の鏡 ４２０ 蛍光灯ユニット ４２２ 読み取り点 ４２４ 蛍光灯ユニット４２０の取付用ベース ４２４Ａ ソケット ４２４Ｂ ランプハウス ４２４Ｃ 反射板 ４２４Ｄ スリット ４２６ 蛍光灯 ４２８ ヒータ ４２８Ａ 反射板 ４２８Ｂ 発熱体 ４３０ シェーディング板 ４３２ レンズ ４３４ 暗箱 ４３６ ＣＣＤ基板 ４３６Ａ ＣＣＤカメラ ４３６ＡＡ，４３６ＡＢ ＣＣＤアレイ ４３８ ビデオ基板 ４４０ 画像情報取出制御手段 ４５０ 用紙先端部検出手段 ４６０ 判別マーク画像消去手段 ４７０ 光学式判別マーク画像読み取りユニット ５００ 用紙スタック機構（画像読み取り装置用用紙ス
タック装置） ５１０ 用紙スタッカ ５１２ スライド部 ５１４ 用紙ストッパ ５１６ スライド部 ５１８ 用紙ストッパ ５２０ スタッカテーブル ５２０Ａ 支軸 ５２０Ｂ 可動テーブル ５２０Ｃ スタッカテーブル本体 ５２２ 端部フレーム ５２２Ａ 挿入孔 ５２４ ラッチ機構 ５２６ 嵌合突起 ５３０ 用紙スタッカ位置可変機構 ５３２ 弾性部材 ５３４ スタッカテーブル回転駆動機構としての駆動用
モータ（スタッカモータ） ５３６ ベルト・プーリ機構 ５３６Ａ ベルト ５３６Ｂ，５３６Ｃ プーリ ５３８ ラック＆ピニオン ５３８Ａ ラック ５３８Ｂ ピニオン ５４０ 用紙吐き出しローラ機構 ５４２ 突出部 ５４４ 用紙吐き出しローラ ５４６ 用紙吐き出しローラ５４４の回転軸 ５５０ 用紙後端ガイド機構 ５５２ 用紙後端ガイド部材 ５５２Ａ ガイド面 ５６０ 用紙スタッカ位置可変機構制御手段 ５７０ スタッカテーブル制御手段 ５８０ 連動手段 ５８４，５８６ 記憶手段 ５９２ 給紙可能量算出手段 ５９４ 昇降可能量算出手段 ５９６ スタック量超過時指令手段 ５９８ ホッパ昇降量超過時指令手段 ５６０ スタッカ位置制御手段 ５８０ 連動手段 ６１０ ホッパエンプティセンサ（ＳＨＥ） ６１０Ａ 揺動アーム ６１２，６１２Ａ〜６１２Ｃ 給紙センサ（ＳＰＫ） ６１４ 搬送センサ（ＳＦ１） ６１４Ａ 投光器 ６１４Ｂ 受光器 ６１６ 搬送センサ（ＳＦ２） ６１８ 排出センサ（ＳＦ３） ６２０ 用紙サイズ検出手段 ６２０Ａ Ｂ５幅検出センサ（ＳＢ５） ６２０Ｂ Ａ４／ＬＴ幅検出センサ（ＳＡ４） ６２０Ｃ Ｂ４幅検出センサ（ＳＢ４） ６２０Ｄ Ａ４／ＤＬ幅検出センサ（ＳＡ３） ６２２ ボトムセンサ ６２４ 揺動アーム ６３０ 検出手段（読み取り面検出手段） ６４０ 用紙走行状態検出手段 ６４２ 用紙スキュー検出手段 ６４４ 給紙位置検出手段 ６６０ 用紙スタッカ位置検出手段 ６６２ 搬送量検出手段 ６６４ ホッパ昇降量検出手段 ６６８ 用紙厚さ検出手段 ７００ シートガイド ７０２ シートガイド装置 ７０４ 補助シートガイド ７０４Ａ 補助シートガイド７０４の軸 ７０６ レバー ７０８ ばね機構 ７１０ シートガイド ７１０Ａ スリット ７１０Ｂ 裏当て部 ７１２ 裏当て部 ７１４ 用紙走行部 ７１６，７１６Ａ 段部 ７１８ 突き当て部材 ７２０，７２２，７２４ 裏当て部材 ７２０Ａ 裏当て部材７２０の回転面 ７２２Ａ 裏当て部材７２０の表面 ７２４Ａ 裏当て部材７２０の回転面 ７２６ モータ ７２８Ａ〜７２８Ｄ ブラシ ７３０，７３２ 連動機構 ７３６Ａ，７３６Ｂ 凸部 ７４０ 開口部付きシートガイド ７４０Ａ レバー部 ７４０Ｂ シートガイド７４０の当接面 ７４２ 開口部 ７４２Ａ ガラス ７５０ 補助シートガイド ７５２ 裏当て部材としての裏当て部 ７５４ 用紙走行部 ７５６ 段 ７５８ 突き当て部材 ７６０ シートガイド離隔移動手段 ８００ 用紙分離機構 ８１０ 用紙スキュー防止機構 ８１２ 可動ガイド部材 ８１２Ａ ガイド面 ８２０ 分離ローラ ８２２ 分離ローラ８２０の回転軸 ８２４ 分離ローラ系軸受部材 ８２４Ａ 分離ローラ系軸受部材８２４の本体プレート ８２４Ｂ 分離ローラ系軸受部材８２４のサイドプレー
ト ８２４Ｃ ベースプレート ８２６Ａ 軸受穴部 ８２６Ｂ，８２６Ｃ ピン穴 ８２６Ｄ，８２６Ｅ 軸受部 ８２８ 揺動レバー ８２８Ａ，８２８Ｅ ピン ８２８Ｂ 軸受穴部 ８２８Ｃ ラッチ機構 ８２８Ｄ つまみ部分 ８３０ 回転体 ８３２ 回転体（８３０）の回転軸 ８３４，８３６ プーリ ８３８ 無端ベルト ８４０ 軸受部材８４２のベース用板バネ ８４２ 軸受部材 ８４４Ａ 軸受部材８４２の嵌合アーム部 ８４４Ｂ 軸受部材８４２の軸受用アーム部 ８４６ トルクリミッタ ８５０ 分離ローラ駆動機構 ８５２ 第１の歯車機構 ８５４ 分離クラッチ ８５６ 第２の歯車機構 ８５８ 分離クラッチ制御手段 ８６０ 補助ローラ ８７０ 補助ローラ用駆動系 ８７２ ワンウエイクラッチ ８７４ 電磁クラッチ ８７６ 電磁クラッチ制御手段 ８７８ 電動機 ８８０ 電動機制御手段 ８９０ 回転軸ロック機構 ８９２ 分離ローラ離隔移動手段 ８９２Ａ 突起 ９１０，９１２ 報知手段 ９２０ 操作パネル ９２２Ａ 電源入力表示ランプ ９２２Ｂ 読み取り可能表示ランプ ９２２Ｃ チェックランプ ９２２Ｄ 液晶ディスプレイ ９２４Ａ，９２４Ｂ 挿入モード選択手段としてのモー
ド設定スイッチ ９２４Ｃ 挿入モード選択手段としての手挿入スイッチ ９２４Ｄ スタートスイッチ ９２４Ｅ ストップスイッチ ９２４Ｆ 原稿サイズ入力スイッチ ９２４Ｇ 読み取り濃度設定スイッチ ９２４Ｈ 読み取り密度設定スイッチ ９２４Ｊ ランドスケープスイッチ ９２４Ｋ 中間調（ハーフトーン）設定スイッチ ９２４Ｌ 用紙読み取り選択手段としての原稿選択スイ
ッチ ９３０ 制御部 ９３２ 機構部制御手段（メカドライバ） ９３４ 画像読み取り系制御手段（マザーボート） ９３６ 冷却ファン ９３８ 出力用インターフェース ９４０Ａ，９４０Ｂ 電源調整部 ９４２ エンドーサ（裏書きプリンタ） ９４４ 裏面読み取りボード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 掛川 浩俊 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 山崎 範朗 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 斎藤 寿夫 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 圓山 厚之 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 原田 文昭 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 梅田 聖五 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 田端 良雄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 セットされた用紙（４０）を順次給紙し
    うる給紙機構（２００）と、 該給紙機構（２００）から給紙されてきた用紙（４０）
    を搬送する用紙搬送機構（３００）と、 該用紙搬送機構（３００）の途中で、該用紙（４０）に
    記載された情報の読み取りを光学的に行なう光学式画像
    読み取り機構（４００）と、 該用紙搬送機構（３００）から吐き出された該用紙（４
    ０）をスタックする用紙スタック機構（５００）とをそ
    なえてなる画像読み取り装置において、 該用紙搬送機構（３００）が、 該給紙機構（２００）から給紙されてきた該用紙（４
    ０）を傾斜した状態で搬送する傾斜搬送路（３１２）及
    び該傾斜搬送路（３１２）に続き該用紙（４０）を反転
    させる用紙反転用搬送路（３１４）とからなる用紙搬送
    路（３１０）と、 該用紙搬送路（３１０）上に、該用紙（４０）の搬送方
    向長さよりも短い間隔で分散して配置された複数の用紙
    搬送用ローラ（３２０〜３２８）と、 これらのローラ（３２０〜３２８）を駆動するローラ駆
    動機構（３４０）と、 該ローラ駆動機構（３４０）を制御するローラ駆動機構
    制御手段（３５０）とをそなえて構成され、 且つ、該光学式画像読み取り機構（４００）が、 該傾斜搬送路（３１２）の途中で、該用紙（４０）に記
    載された情報の読み取りを光学的に行なう光学式画像読
    み取りユニット（４１０）と、 該光学式画像読み取りユニット（４１０）で得られた画
    像情報の取出制御を行なう画像情報取出制御手段（４４
    ０）とをそなえて構成されたことを特徴とする、画像読
    み取り装置。
  2. 【請求項２】 該用紙搬送用ローラ（３２０〜３２８）
    の一部が、その表面に微細な粒子を溶着されたローラと
    して構成されていることを特徴とする請求項１記載の画
    像読み取り装置。
  3. 【請求項３】 該給紙機構（２００）での給紙状態を検
    出する給紙センサ（６１２）と、該傾斜搬送路（３１
    ２）に設けられて該用紙（４０）の搬送状態を検出する
    搬送センサ（６１４，６１６）と、該用紙反転用搬送路
    （３１４）に設けられて該用紙スタック機構（５００）
    への該用紙（４０）の排出状態を検出する排出センサ
    （６１８）とをそなえ、 上記の給紙センサ（６１２），搬送センサ（６１４，６
    １６）及び排出センサ（６１８）からの検出結果に基づ
    き、該ローラ駆動機構制御手段（３５０）及び該画像情
    報取出制御手段（４４０）による制御が実行されること
    を特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
  4. 【請求項４】 該ローラ駆動機構制御手段（３５０）及
    び該画像情報取出制御手段（４４０）による制御タイミ
    ングが同期して実行されることを特徴とする請求項３記
    載の画像読み取り装置。
  5. 【請求項５】 該光学式画像読み取り機構（４００）
    が、該用紙搬送機構（３００）の途中で、該用紙（４
    ０）の表面（４２）及び裏面（４４）の情報の読み取り
    を光学的に行なうべく、該傾斜搬送路（３１２）の途中
    で該用紙（４０）の表面情報の読み取りを光学的に行な
    う第１光学式画像読み取りユニット（４１２）と、該傾
    斜搬送路（３１２）の途中で該用紙（４０）の裏面情報
    の読み取りを光学的に行なう第２光学式画像読み取りユ
    ニット（４１４）と、上記の第１光学式画像読み取りユ
    ニット（４１２）及び第２光学式画像読み取りユニット
    （４１４）で得られた画像情報の取出制御を行なう画像
    情報取出制御手段（４４０）とをそなえて構成されたこ
    とを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
  6. 【請求項６】 上記の第１光学式画像読み取りユニット
    （４１２）及び第２光学式画像読み取りユニット（４１
    ４）が共通仕様であることを特徴とする請求項５記載の
    画像読み取り装置。
  7. 【請求項７】 異なった仕様ではあるが同一の外形構造
    の光学式画像読み取りユニット（４１０）を選択的に装
    着しうるように構成されていることを特徴とする請求項
    １または請求項５に記載の画像読み取り装置。
  8. 【請求項８】 上記の画像読み取りユニット（４１０）
    に対向した該傾斜搬送路（３１２）上に、用紙（４０）
    の色基準を与える裏当て部（７１２，７５２）をそなえ
    たシートガイド（７１０，７５０）が設けられて、該裏
    当て部（７１２，７５２）が、該シートガイド（７１
    ０，７５０）における用紙走行部（７１４，７５４）に
    対し段（７１６，７５６）をつけることにより凹設され
    ていることを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の
    画像読み取り装置。
  9. 【請求項９】 該シートガイド（７１０，７５０）が該
    画像読み取りユニット（４１０）方向に弾性的に押圧さ
    れていることを特徴とする請求項８記載の画像読み取り
    装置。
  10. 【請求項１０】 該画像読み取りユニット（４１０）方
    向に弾性的に押圧された該シートガイド（７１０，７５
    ０）が、該画像読み取りユニット（４１０）側の突き当
    て部材（７１８，７５８）に当接することにより、所定
    位置に規制されていることを特徴とする請求項９記載の
    画像読み取り装置。
  11. 【請求項１１】 上記の画像読み取りユニット（４１
    ０）に対向した該傾斜搬送路（３１２）上に、用紙（４
    ０）の色基準を与える裏当て部材（７２０）が設けられ
    て、該裏当て部材（７２０）が筒状の回転体として構成
    されたことを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の
    画像読み取り装置。
  12. 【請求項１２】 該裏当て部材（７２０）が用紙（４
    ０）の搬送方向と同じ方向に同じ速度で回転する回転体
    として構成されたことを特徴とする請求項１１記載の画
    像読み取り装置。
  13. 【請求項１３】 該裏当て部材（７２０）の回転面（７
    ２６）に該回転面（７２６）を清掃するためのブラシ
    （７２８Ａ）が摺設されていることを特徴とする請求項
    １１記載の画像読み取り装置。
  14. 【請求項１４】 装置本体（１０）と装置蓋部（２０）
    とが、該用紙搬送路（３１０）を境にして開閉しうるよ
    うに相互に枢着されて構成されるともに、上記の画像読
    み取りユニット（４１０）に対向した該傾斜搬送路（３
    １２）上に用紙（４０）の色基準を与える裏当て部材
    （７２２）が設けられて、該裏当て部材（７２２）が、
    該装置蓋部（２０）の開閉動作に連動する連動機構（７
    ３０）を介して移動しうるように構成されて、該裏当て
    部材（７２２）の移動時に該裏当て部材（７２２）に当
    接して該裏当て部材（７２２）を清掃するためのブラシ
    （７２８Ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項
    １又は請求項５に記載の画像読み取り装置。
  15. 【請求項１５】 該裏当て部材（７２４）が該装置蓋部
    （２０）の開閉動作に連動する連動機構（７３２）を介
    して回転しうるように筒状の回転体として構成されて、
    該裏当て部材（７２４）の回転時に該裏当て部材（７２
    ４）に当接して該裏当て部材（７２４）を清掃するため
    のブラシ（７２８Ｃ）が設けられていることを特徴とす
    る請求項１４記載の画像読み取り装置。
  16. 【請求項１６】 上記の画像読み取りユニット（４１
    ０）に対向した該傾斜搬送路（３１２）上に、用紙（４
    ０）の色基準を与える裏当て部（７１２，７５２）をそ
    なえたシートガイド（７１０，７５０）が設けられて、
    該シートガイド（７１０，７５０）の該裏当て部（７１
    ２，７５２）の直前に凸部（７３６Ａ，７３６Ｂ）が設
    けられたことを特徴とする請求項１，５，８のいずれか
    に記載の画像読み取り装置。
  17. 【請求項１７】 上記の画像読み取りユニット（４１
    ０）に対向した該傾斜搬送路（３１２）上における該画
    像読み取りユニット（４１０）による画像読み取り点
    （４２２）に対応した部分に、開口部（７４２）付きシ
    ートガイド（７４０）が設けられ、該開口部（７４２）
    における画像読み取りユニット配設位置とは反対の側
    に、用紙（４０）の色基準を与える裏当て部材（７５
    ２）が設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項
    ５に記載の画像読み取り装置。
  18. 【請求項１８】 該画像情報取出制御手段（４４０）が
    光学式画像読み取りユニット出力の変化量から用紙先端
    部（４６）を検出する用紙先端部検出手段（４５０）を
    そなえ、該画像情報取出制御手段（４４０）が該用紙先
    端部検出手段（４５０）での検出結果に応じて画像情報
    の取出制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の画
    像読み取り装置。
  19. 【請求項１９】 セットされた用紙（４０）を順次給紙
    しうる給紙機構（２００）と、 該給紙機構（２００）から給紙されてきた用紙（４０）
    を搬送する用紙搬送機構（３００）と、 該用紙搬送機構（３００）の途中で、該用紙（４０）の
    表面（４２）及び裏面（４４）の情報の読み取りを光学
    的に行なう光学式画像読み取り機構（４００）と、 該用紙搬送機構（３００）から吐き出された該用紙（４
    ０）をスタックする用紙スタック機構（５００）とをそ
    なえてなる画像読み取り装置において、 該用紙搬送機構（３００）が、 該給紙機構（２００）から給紙されてきた該用紙（４
    ０）を傾斜した状態で搬送する傾斜搬送路（３１２）及
    び該傾斜搬送路（３１２）に続き該用紙（４０）を反転
    させる用紙反転用搬送路（３１４）とからなる用紙搬送
    路（３１０）と、 該用紙搬送路（３１０）上に、該用紙（４０）の搬送方
    向長さよりも短い間隔で分散して配置された複数の用紙
    搬送用ローラ（３２０〜３２８）と、 これらのローラ（３２０〜３２８）を駆動するローラ駆
    動機構（３４０）と、 該ローラ駆動機構（３４０）を制御するローラ駆動機構
    制御手段（３５０）とをそなえて構成され、 且つ、該光学式画像読み取り機構（４００）が、 該傾斜搬送路（３１２）の途中で該用紙（４０）の表面
    情報の読み取りを光学的に行なう第１光学式画像読み取
    りユニット（４１２）と、 該傾斜搬送路の途中で該用紙（４０）の裏面情報の読み
    取りを光学的に行なう第２光学式画像読み取りユニット
    （４１４）と、 上記の第１光学式画像読み取りユニット（４１２）及び
    第２光学式画像読み取りユニット（４１４）で得られた
    画像情報の取出制御を行なう画像情報取出制御手段（４
    ４０）とをそなえて構成されるとともに、 該用紙（４０）の片面だけを読むのか両面を読むのかを
    選択する用紙読み取り選択手段（９２４Ｌ）をそなえ、 該画像情報取出制御手段（４４０）が、該用紙読み取り
    選択手段（９２４Ｌ）での選択結果に応じて上記の第１
    光学式画像読み取りユニット（４１２）及び第２光学式
    画像読み取りユニット（４１４）で得られた画像情報の
    取出制御を行なうように構成されていることを特徴とす
    る、画像読み取り装置。
  20. 【請求項２０】 該用紙（４０）に、片面読み取りであ
    るのか両面読み取りであるのかを判別する判別マーク
    （５０）が付されるとともに、該画像情報取出制御手段
    （４４０）が、該用紙読み取り選択手段（９２４Ｌ）で
    の選択結果と該用紙（４０）に付された判別マーク（５
    ０）とに応じて、上記の第１光学式画像読み取りユニッ
    ト（４１２）及び第２光学式画像読み取りユニット（４
    １４）で得られた画像情報の取出制御を行なうように構
    成されていることを特徴とする請求項１９記載の画像読
    み取り装置。
  21. 【請求項２１】 該用紙（４０）の先端（４６Ａ）を含
    む用紙先端部（４６）に、該判別マーク（５０）が付さ
    れていることを特徴とする請求項２０記載の画像読み取
    り装置。
  22. 【請求項２２】 該判別マーク（５０）が複数のマーク
    の組み合わせで構成されていることを特徴とする請求項
    ２０記載の画像読み取り装置。
  23. 【請求項２３】 該画像情報取出制御手段（４４０）
    に、該判別マーク（５０）の画像を消去する判別マーク
    画像消去手段（４６０）が設けられたことを特徴とする
    請求項２０記載の画像読み取り装置。
  24. 【請求項２４】 該判別マーク（５０）が上記の第１光
    学式画像読み取りユニット（４１２），第２光学式画像
    読み取りユニット（４１４）では読めないドロップアウ
    トカラーで記入されるとともに、該判別マーク（５０）
    を読み取るための他の光学式判別マーク画像読み取りユ
    ニット（４７０）が設けられ、且つ、該画像情報取出制
    御手段（４４０）が、該用紙読み取り選択手段（９２４
    Ｌ）での選択結果と該光学式判別マーク画像読み取りユ
    ニット（４７０）で読み取られた該判別マーク（５０）
    とに応じて、上記の第１光学式画像読み取りユニット
    （４１２）及び第２光学式画像読み取りユニット（４１
    ４）で得られた画像情報の取出制御を行なうように構成
    されていることを特徴とする請求項２０記載の画像読み
    取り装置。
  25. 【請求項２５】 上記の第１光学式画像読み取りユニッ
    ト（４１２）及び第２光学式画像読み取りユニット（４
    １４）が共通仕様の画像読み取りユニット（４１０）と
    して構成されるとともに、該画像読み取りユニット（４
    １０）が用紙表面（４２），用紙裏面（４４）のいずれ
    の読み取り用として用いられたかを検出する検出手段
    （６３０）をそなえ、この検出手段（６３０）での検出
    結果に応じて、該画像情報取出制御手段（４４０）が画
    像情報の取出制御を行なうように構成されていることを
    特徴とする請求項２０記載の画像読み取り装置。
  26. 【請求項２６】 装置本体（１０）と装置蓋部（２０）
    とが、該用紙搬送路（３１０）を境にして開閉しうるよ
    うに相互に枢着されて構成されるともに、上記の装置本
    体（１０）と装置蓋部（２０）との閉状態を保持する本
    体・蓋部ロック機構（３０）が設けられ、該本体・蓋部
    ロック機構（３０）が、上記の装置本体（１０）と装置
    蓋部（２０）とを複数段階の閉状態保持態様を採りうる
    ように構成されていることを特徴とする請求項１又は請
    求項１９に記載の画像読み取り装置。
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