KR100737864B1 - 화상독취장치 및 이를 이용한 화상독취방법 - Google Patents

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Abstract

화상독취장치가 개시된다. 개시된 화상독취장치는 원고의 화상을 독취하는 이미지센서; 및 이미지센서를 콘트롤하기 위한 구동신호(Driving clock)를 생성하는 타이밍 제네레이터;를 포함하는 화상독취모듈; 타이밍 제네레이터로 작동신호(enable clock)를 출력하는 메인제어부; 및 이미지센서로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터;를 포함한다.
화상독취, 타이밍제네레이터, A/D컨버터

Description

화상독취장치 및 이를 이용한 화상독취방법{IMAGE READING APPARATUS AND READING METHOD USING THE SAME}
도 1은 종래 기술을 따른 화상독취장치의 구성을 도시한 일부 사시도,
도 2는 종랙 기술을 따른 화상독취장치의 화상독취모듈 구동 상태를 설명하기 위한 블럭도,
도 3은 본 발명에 의한 화상독취장치의 구성을 나타내는 전체 사시도,
도 4는 본 발명에 적용되는 화상독취장치의 화상독취모듈 구동 동작을 설명하기 위한 블럭도,
도 5는 본 발명에 적용되는 또 따른 화상독취장치의 화상독취모듈 구동 동작을 설명하기 위한 블럭도,
도 6은 도 4의 구성을 따라 화상독취 동작을 설명하는 순서도, 그리고,
도 7은 도 5의 구성을 따라 화상독취 동작을 설명하는 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 설명 >
100 : 화상독취장치 110 : 화상독취장치본체
130 : 화상독취모듈 131 : 모듈제어부
132 : 타이밍 제네레이터 133 : 이미지센서
135,135' : A/D컨버터 137,137': LVDS 송신기
170 : 메인제어부 171,171' : 클럭발생기
본 발명은 화상독취장치 및 이를 이용한 화상독취방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화상독취장치용 이미지 센서의 구동 신호를 발생시키는 타이밍 제네레이터의 탑재위치를 개선한 화상독취장치 및 이를 이용한 화상독취방법에 관한 것이다.
일반적으로, 스캐너, 팩시밀리, 디지털 복사기 등과 같이 스캔 기능을 갖는 화상처리장치는 원고로부터 독취하는 화상독취센서유닛을 구비한다. 화상독취센서유닛은 광을 원고에 투사하고, 원고에서 반사된 광을 CCD(CCD:Charged Couple Device)센서나 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)센서와 같은 화상독취센서를 통하여 전기 출력 값으로 변환시킨다.
도 1은 종래의 스캐닝 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 화상독취장치 본체(10)의 상부면에는 투명한 원고대(20)가 설치되고, 원고대(20)의 하부에는 화상독취모듈(30)이 이송가능하게 설치된다. 화상독취장치 본체(10)에는 모터(40)가 설치되며, 모터(40)의 구동력은 한 쌍의 구동풀리(51,52) 및 타이밍벨트(60)에 의해 화상독취모듈(30)측으로 전달된다.
도 2는 종래의 화상독취장치의 이미지센서 구동 상태를 설명하기 위한 블럭 도이다.
도 2를 참조하면, 화상독취장치 본체(10)에는 파워를 공급하거나, 상술한 바와 같은 모터(40)를 구동하는 등, 화상독취장치의 전반적인 동작을 제어하는 메인제어부(70)가 마련되고, 화상독취모듈(30)에는 메인제어부(70)로부터 전달되는 구동신호를 전달받아 화상 획득 동작을 하는 이미지센서(31)가 설치된다.
메인제어부(70)에는 클럭발생기(71), 타이밍 제네레이터( 71: Timing Generator)) 및 A/D컨버터(75: Analog/Digital Convertor))가 설치된다.
따라서, 메인제어부(70)의 클럭발생기(71)로부터 타이밍 제네레이터(71)를 작동시키기 위한 작동신호(76: Enable Clock)이 출력되면 타이밍 제네레이터(71)는 이미지센서(31)로 구동신호(Driving Clock:77)를 출력한다. 구동신호(77)에 따라 이미지 센서(31)는 동작하여 원고의 화상을 독취한다.
다음, 이미지센서(31)를 통해 출력된 아날로그 신호(78)는 A/D컨버터(75)를 통해 디지털 신호로 변환된다.
구동신호(77) 및 아날로그 신호(78)는 플랙시블 플랫 케이블(80 : Flexible Flat Cable)을 통해 이동한다.
상술한 바와 같은 화상독취모듈(30)을 고속으로 동작시키기 위해서는 상술한 신호들 특히 구동신호(77)를 콘트롤하는 것이 관건이다.
그러나, 종래에는 타이밍 제네레이터(73)가 메인제어부(10)측에 설치되어 구동신호(77)가 유동하는 플랙시블 플랫 케이블(80)을 통해 이동함에 따라 EMI(Electro Magnetic Interference)문제 및 시그널 매칭(Signal Matching)에 많은 어려움이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 타이밍 제네레이터 장착 위치를 개선하여 EMI등 SNR(Signal to Noise Ratio)과 관련된 문제점을 해소하는 화상독취장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상술한 화상독취장치를 이용한 화상독취방법을 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 제안된 본 발명의 일 실시 예를 따르면, 원고의 화상을 독취하는 이미지센서; 및 상기 이미지센서를 콘트롤하기 위한 구동신호(Driving clock)를 생성하는 타이밍 제네레이터;를 포함하는 화상독취모듈; 상기 타이밍 제네레이터로 작동신호(enable clock)를 출력하는 메인제어부; 및 상기 이미지센서로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상독취장치가 제공된다.
상기 이미지센서로부터 출력된 신호는 상기 메인제어부에 CMOS I/O형태로 전송되는 것이 바람직하다.
상기 이미지센서로부터 출력된 신호는 상기 메인제어부에 LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 형태로 전송되는 것이 바람직하다.
상기 이미지센서로부터 출력된 신호를 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 LVDS송신기와, 상기 LVDS송신기로부터 수신된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시키 는 LVDS수신기를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 LVDS송신기는 상기 화상독취모듈에 설치되고, 상기 LVDS수신기는 상기 메인제어부에 설치된 것이 바람직하다.
상기 이미지센서는 CCD센서인 것이 바람직하다.
상기 화상독취모듈은 왕복 직선 이동가능하게 설치될 수 있다.
상기 A/D컨버터는 상기 화상독취모듈에 설치된 것이 바람직하다.
상기 타이밍 제네레이터 및 상기 A/D컨버터는 단일 패키지로 형성된 것이 바람직하다.
상기 A/D컨버터의 작동신호는 상기 타이밍 제네레이터에 의해 인가될 수 있다.
상기 A/D컨버터는 상기 메인제어부에 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예를 따르면, 메인제어부로부터 화상독취모듈에 마련된 타이밍 제네레이터로 작동신호를 출력하는 단계; 상기 타이밍 제네레이터가 상기 화상독취모듈측에 마련된 이미지센서를 구동하기 위한 구동신호를 발생하는 단계; 상기 구동신호를 통해 상기 이미지센서가 동작하는 단계; 및 상기 이미지센서로부터 출력된 아날로그 신호를 A/D 컨버터를 통해 디지털 신호로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상독취방법이 제공된다.
상기 아날로그 신호를 A/D 컨버터를 통해 디지털 신호로 변환하는 것은 상기 화상독취모듈측에서 수행되는 것이 바람직하다.
상기 타이밍 제네레이터가 상기 A/D컨버터에 작동신호를 출력하는 단계가 추 가로 포함되는 것이 바람직하다.
상기 변환된 디지털 신호가 COMS 형태로 상기 메인제어부로 전송되는 단계가 추가로 포함되는 것이 바람직하다.
상기 변환된 디지털 신호가 LVDS 형태로 상기 메인제어부로 전송되는 단계가 추가로 포함되는 것이 바람직하다.
상기 변환된 디지털 신호를 상기 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 단계; 및 상기 전송된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시키는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 것은 상기 화상독취모듈측에서 수행되고, 상기 전송된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시키는 것은 상기 메인제어부측에서 수행되는 것이 바람직하다.
상기 아날로그 신호를 A/D 컨버터를 통해 디지털 신호로 변환하는 것은 상기 메인제어부측에서 수행되는 것이 바람직하다.
상기 이미지센서로부터 출력된 아날로그 신호는 CMOS형태로 상기 A/D컨버터로 전송되는 것이 바람직하다.
상기 이미지센서로부터 출력된 아날로그 신호는 LVDS형태로 상기 A/D컨버터로 전송되는 것이 바람직하다.
상기 이미지센서로부터 출력된 아날로그 신호를 상기 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 단계; 및 상기 전송된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시켜 상기 A/D컨버터로 전송하는 단계;가 추가로 포함되는 것이 바람직하다.
상기 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 것은 상기 화상독취모듈측에서 수행되고, 상기 전송된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시키는 것은 상기 메인제어부측에서 수행되는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예를 따른 화상독취장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3을 참조하면, 화상독취장치(100)는 화상독취장치본체(110)와, 원고가 세팅되는 투명한 원고대(120)와, 원고의 화상을 독취하는 원고독취모듈(130) 및 원고대(120)를 개폐하는 커버(150)를 포함한다.
화상독취모듈(130)은 원고대(120)의 하부에서 왕복 직선이동가능하게 설치된다.
화상독취장치본체(110)의 일측에는 파워를 공급하거나, 상술한 화상독취모듈(130)의 왕복 직선 이동 등의 화상독취장치의 전반적인 동작을 제어하는 메인제어부(170)가 마련된다. 여기서, 메인제어부(170)가 화상독취장치본체(110)의 측부에 마련된 것을 예로 들었으나, 경우에 따라 그 위치를 다르게 할 수 있다.
화상독취모듈(130)에는 상술한 메인회로부(170)로부터 작동신호를 인가받아 이미지센서(133)를 콘트롤하는 모듈제어부(131)가 마련된다.
상술한 구성에 있어서, 메인제어부는 메인회로기판이 될 수 있고, 모듈제어부(131)는 모듈회로기판이 될 수 있다.
도 4는 본 발명에 적용되는 화상독취장치의 화상독취모듈 구동 동작을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 화상독취장치본체(110)측에 설치된 메인제어부(170)에는 클럭발생기(171)가 마련된다.
한편, 화상독취모듈(130)측의 모듈제어부(131)에는 클럭발생기(171)로부터 작동신호(181: Enable Clock)를 인가받는 타이밍 제네레이터(132)와, 타이밍 제네레이터(131)로부터 생성된 구동신호(183: Driving Clock)를 통해 동작하는 이미지센서(133)를 포함한다. 이에 더하여, 이미지센서(133)를 통해 출력된 아날로그 신호(185)를 디지털 신호(187)로 변환하는 A/D컨버터(135 : Analog Digital Convertor)가 추가로 구성된다. 여기서, 타이밍 제네레이터(132)는 A/D컨버터(135)를 작동시키기 위한 작동신호(186 : Enable Clock)를 동시에 출력할 수 있다.
변환된 디지털신호(187)는 CMOS 데이터(188) 형태로 메인제어부(170)에 직접 전달될 수 있다.
또는, 변환된 디지털 신호(187)는 LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 데이터 형태로 메인제어부(170)의 기억부(175)로 전달될 수 있다. 신호 전달 형태를 이와 같이 LVDS형태를 취하는 것은 EMI문제를 줄이기 위한 것으로서, 변환된 디지털 신호(187)를 LVDS신호레벨(189)로 변환하여 전송하는 LVDS송신기(137)와, LVDS송신기(137)로부터 수신된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시키는 LVDS수신기(173)를 포함한다. 이때, LVDS송신기(driver: 137)는 화상독취모듈(130)의 모듈제어부(131)에 설치됨이 바람직하며, LVDS송신기(173 : receiver)는 메인제 어부(170)측에 설치됨이 바람직하다.
상술한 구성에 있어서, 타이밍 제네레이터(132) 및 A/D컨버터(137)는 하나의 패키징으로 구성할 수 있다.
한편, 타이밍 제네레이터(132)는 칩 형태로 재현될 수 있으며, 타이밍 제네레이터(132)소자 만을 패키징으로 구성할 수도 있다.
상술한 이미지센서(133)는 예컨대, CCD센서가 사용될 수 있다.
도 5는 본 발명에 적용되는 또 따른 화상독취장치의 화상독취모듈 구동 동작을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 5를 참조하면, 도 4에서는 A/D컨버터(135)가 화상독취모듈(130)측의 모듈제어부(170)에 설치된 것임에 반하여, A/D 컨버터(135')가 메인제어부(170)에 설치된 것이 다르다.
따라서, 도 4의 구성과 동일한 부분에 대해서는 도 4의 부호와 동일 부호를 명기하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상술한 바와 같이 A/D컨버터(135')를 메인제어부(170)에 설치함에 따라 LVDS송신기(137')는 이미지센서(133)로부터 출력되는 아날로그 신호(185)를 LVDS신호레벨(189')로 변환하여 전송하고, LVDS수신기(173')는 아날로그 상태를 유지하며, LVDS신호레벨(189')로 변환된 신호를 받아 원래의 아날로그 신호(185)로 다시 변환시킨다.
한편, 이미지센서(133)로부터 출력되는 아날로그신호(185)는 역시 CMOS 형태로 메인제어부(170)측으로 전송될 수 있다.
또한, 메인제어부(170)측에 설치된 클럭발생기(171')는 타이밍 제네레이터(132) 및 A/D컨버터(135')의 작동신호(181,182)를 출력한다.
다음은 상술한 바와 같이 구성된 화상독취장치의 화상독취방법에 대하여 설명한다.
도 4,6을 참조하면, 먼저, 메인제어부(170)에 마련된 클럭발생기(171)로부터 작동신호(181)를 출력하여 타이밍 제네레이터(132)를 동작(S10)시킨다.
타이밍 제네레이터(132)는 이미지센서(133)를 콘트롤하기 위한 구동신호(183)를 발생(S21)함과 아울러서, A/D컨버터(135)를 작동시키기 위한 작동신호(186)를 출력(S23)한다.
구동신호(183)를 통해 이미지센서(133)가 구동(S31)함과 아울러서, A/D컨버터(135)가 작동(S33)한다.
이미지센서(133)로부터 출력된 아날로그 신호(185)는 A/D컨버터(135)로 입력되어 디지털 신호(187)로 변환(S40)된다.
변환된 디지털 신호(187)는 메인제어부(170)부로 전송(S50)된다. 이때, 전송되는 신호는 CMOS 데이터 형태(188)이거나, LVDS 데이터 형태(189)가 될 수 있다.
LVDS 형태로 전송될 경우, 변환된 디지털 신호(187)는 LVDS 송신기(137)를 통해 LVDS신호레벨(189)로 변환되어 전송(S51)되고, LVDS신호레벨(189)로 변환된 신호는 LVDS송신기(189)를 통해 원래의 신호 레벨(187)로 복귀된 후 별도의 기억부(175 : memory)에 저장(S53)된다.
다음은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 화상독취장치의 화상독취방법에 대하 여 설명한다.
도 5,7을 참조하면, 먼저, 메인제어부(170)의 클럭발생기(171')는 타이밍 제레네이터(132) 및 A/D컨버터(135')로 작동신호(181,182)를 각각 출력(S110)한다.
작동신호(181)를 인가받은 타이밍 제네레이터(132)는 이미지센서(133)로 구동신호(183)를 생성(S121)한다.
한편, 작동신호(182)를 인가받은 A/D인버터(135')가 구동(S123)된다.
구동신호(183)를 인가받은 이미지센서(133)가 구동되어 화상독취동작(S130)을 실시하고, 이미지센서(133)로부터 출력된 아날로그 신호(185)는 A/D컨버터(135')로 전송된다.
A/D컨버터(135')를 통해 디지털신호로 변환(S140)된다.
이때, 이미지센서(133)로부터 출력된 아날로그신호(185)는 CMOS형태로 A/D컨버터(135')로 전송되거나, LVDS 형태로 A/D컨버터(135')로 전송될 수 있다. 만일, LVDS 형태로 전송될 경우 이미지센서(133)로부터 출력된 아날로그 신호(185)는 LVDS송신기(137')를 통해 LVDS신호레벨(189')로 변환/전송되는 단계(S141) 및, 메인제어부(170)측에 마련된 LVDS수신기(173')가 원래의 아날로그 신호 레벨(185)로 변환되는 단계(S143)가 추가로 구성된다.
A/D컨버터(135')로 전송된 아날로그 신호(185)는 디지털 신호(187')로 변환된 후 기억부(175)로 전송(S160)된다.
상술한 내용에 있어서, 화상독취장치를 예로 들어 설명하였으나 상술한 화상독취장치를 통해 획득된 정보를 기초로 화상을 형성하는 화상형성장치가 조합된 복 합기 등에 적용될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의한 화상독취장치를 따르면, 이미지센서에 구동신호를 출력하는 타이밍 제네레이터가 화상독취모듈측에 마련되어 화상독취모듈 및 메인제어부를 연결하는 플랫케이블을 통해 구동신호가 전달되는 것을 해소하여 EMI문제등 SNR과 관련된 문제점을 해소하고 시그널 매칭 에러를 해소하는 이점이 있다.
이와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (23)

  1. 원고의 화상을 독취하는 이미지센서 및 상기 이미지센서를 콘트롤하기 위한 구동신호(Driving clock)를 생성하는 타이밍 제네레이터를 포함하며, 왕복 이동 가능한 화상독취모듈;
    상기 타이밍 제네레이터로 작동신호(enable clock)를 출력하는 메인제어부; 및
    상기 이미지센서로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상독취장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이미지센서로부터 출력된 신호는 상기 메인제어부에 CMOS형태로 전송되는 것을 특징으로 하는 화상독취장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 이미지센서로부터 출력된 신호는 상기 메인제어부에 LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 형태로 전송되는 것을 특징으로 하는 화상독취장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 이미지센서로부터 출력된 신호를 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 LVDS송신기와, 상기 LVDS송신기로부터 수신된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시키는 LVDS수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상독취장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 LVDS송신기는 상기 화상독취모듈에 설치되고, 상기 LVDS수신기는 상기 메인제어부에 설치된 것을 특징으로 하는 화상독취장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 이미지센서는 CCD센서인 것을 특징으로 하는 화상독취장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서, 상기 A/D컨버터는 상기 화상독취모듈에 설치된 것을 특징으로하는 화상독취장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 타이밍 제네레이터 및 상기 A/D컨버터는 단일 패키지로 형성된 것을 특징으로 하는 화상독취장치.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 A/D컨버터의 작동신호는 상기 타이밍 제네레이터에 의해 인가되는 것을 특징으로 하는 화상독취장치.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 A/D컨버터는 상기 메인제어부에 설치된 것을 특징으 로 하는 화상독취장치.
  12. 메인제어부로부터 왕복 이동 가능한 화상독취모듈에 마련된 타이밍 제네레이터로 작동신호를 출력하는 단계;
    상기 타이밍 제네레이터가 상기 화상독취모듈측에 마련된 이미지센서를 구동하기 위한 구동신호를 발생하는 단계;
    상기 구동신호를 통해 상기 이미지센서가 동작하는 단계; 및
    상기 이미지센서로부터 출력된 아날로그 신호를 A/D 컨버터를 통해 디지털 신호로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 아날로그 신호를 A/D 컨버터를 통해 디지털 신호로 변환하는 것은 상기 화상독취모듈측에서 수행되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 타이밍 제네레이터가 상기 A/D컨버터에 작동신호를 출력하는 단계가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  15. 제 13항에 있어서, 상기 변환된 디지털 신호가 COMS 형태로 상기 메인제어부로 전송되는 단계가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  16. 제 13항에 있어서, 상기 변환된 디지털 신호가 LVDS 형태로 상기 메인제어부로 전송되는 단계가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  17. 제 16항에 있어서 상기 변환된 디지털 신호를 상기 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 단계; 및
    상기 전송된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 것은 상기 화상독취모듈측에서 수행되고, 상기 전송된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시키는 것은 상기 메인제어부측에서 수행되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  19. 제 12항에 있어서, 상기 아날로그 신호를 A/D 컨버터를 통해 디지털 신호로 변환하는 것은 상기 메인제어부측에서 수행되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  20. 제 19항에 있어서, 상기 이미지센서로부터 출력된 아날로그 신호는 CMOS형태로 상기 A/D컨버터로 전송되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  21. 제 19항에 있어서, 상기 이미지센서로부터 출력된 아날로그 신호는 LVDS형태로 상기 A/D컨버터로 전송되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  22. 제 21항에 있어서 상기 이미지센서로부터 출력된 아날로그 신호를 상기 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 단계; 및
    상기 전송된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시켜 상기 A/D컨버터로 전송하는 단계;가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
  23. 제 22항에 있어서, 상기 LVDS신호레벨로 변환하여 전송하는 것은 상기 화상독취모듈측에서 수행되고, 상기 전송된 신호를 원래의 신호레벨로 변환시키는 것은 상기 메인제어부측에서 수행되는 것을 특징으로 하는 화상독취방법.
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