JP2024024401A - 原稿読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】水平搬送路を用いて原稿を搬送する際に生じる原稿の詰まりを防止する。【解決手段】原稿読取装置５は、原稿載置トレイ２４と、第１排出トレイ２５と、第１搬送路Ｆ１と、第１読取部４０と、搬送部２８と、操作部１６と、測距センサー２９と、制御部１０と、を備える。制御部１０は、操作部１６に第１読取部４０による原稿読取指示が入力されたときに、測距センサー２９の検出結果に基づき、第１排出トレイ２５が閉状態及び満杯状態のうちのいずれかであると判定した場合には、搬送部２８による原稿ＭＳの搬送及び第１読取部４０による画像の読取りを行なわせず、閉状態及び満杯状態のうちのいずれでもないと判定した場合には、搬送部２８による原稿ＭＳの搬送及び第１読取部４０による画像の読取りを行なわせる。【選択図】図５

Description

本発明は、原稿読取装置及び画像形成装置に関し、特に、排出トレイの状態に応じて原稿の搬送制御を行なうための技術に関する。

自動原稿送り装置（ＡＤＦ(Auto Document Feeder)）を備える原稿読取装置において、原稿の種類に応じて搬送経路を切替えるための技術が知られている。例えば、特許文献１は、通常原稿を送る場合には、湾曲している搬送路を用いて原稿を排出し、名刺又は免許証等の小サイズハード原稿を送る場合には、湾曲していない水平搬送路を用いて原稿を排出する技術を開示している。

特開２０１１－８６９８８号公報

ところで、水平搬送路を用いる搬送の対象となる原稿は、名刺又は免許証等の重要な原稿である場合が多い。このような原稿の搬送中に、搬送路内で原稿の詰まりが生じると、重要な原稿が破損するおそれがある。特許文献１に開示されている技術では、このような問題を解決できない。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、水平搬送路を用いて原稿を搬送する際に生じる原稿の詰まりを防止することを目的とする。

本発明の一局面に係る原稿読取装置は、原稿が載置される原稿載置トレイと、予め定められた第１回転軸を中心として回動することで閉状態又は開状態となる第１排出トレイと、原稿載置トレイから第１排出トレイへと湾曲することなく延びる第１搬送路と、第１搬送路に設けられ、原稿の一方の面の画像を読取る第１読取部と、第１搬送路を通じて原稿載置トレイから第１排出トレイまで原稿を搬送する搬送部と、ユーザーの指示が入力される入力部と、第１排出トレイの状態を検出する第１検出部と、入力部に第１読取部による原稿読取指示が入力されたときに、第１検出部が第１排出トレイの閉状態及び満杯状態のうちのいずれかを検出している場合には、搬送部による原稿の搬送及び第１読取部による画像の読取りを行なわせず、第１検出部が閉状態及び満杯状態のうちのいずれも検出していない場合には、搬送部による原稿の搬送及び第１読取部による画像の読取りを行なわせる制御部と、を備える。

本発明の他の一局面に係る画像形成装置は、上記原稿読取装置と、上記原稿読取装置によって読取られた画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備える。

本発明によれば、第１排出トレイが閉状態及び満杯状態のうちのいずれかである場合、すなわち、原稿の搬送により原稿の詰まりが生じる可能性が高い場合には、原稿の搬送が行なわれないので、第１搬送路における原稿の詰まりを未然に防止できる。

画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 画像形成装置の構成を示すブロック図である。 給紙カバー及び第１排出トレイが閉状態のときの原稿搬送部及び画像読取部を示す断面図である。 第１排出トレイが開状態のときの原稿搬送部及び画像読取部を示す断面図である。 第１排出トレイが閉状態のときの原稿搬送部を示す側面図である。 第１排出トレイが開状態のときの原稿搬送部を示す側面図である。 水平搬送処理を示すフローチャートである。 給紙カバーの回動に伴って第１排出トレイから原稿が落下するときの様子を示す図である。 第１検出部の他の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る原稿読取装置及び画像形成装置について、図面を参照して説明する。

［画像形成装置１の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る原稿読取装置５を備える画像形成装置１の構造を示す正面断面図である。図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、コピー機能、送信機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等の複数の機能を有する複合機である。画像形成装置１は、原稿搬送部６、画像読取部１１、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、表示部１５、操作部１６、及び搬送部１７等を備える。

原稿搬送部６は、原稿載置トレイ２４に載置されている原稿を搬送する。画像読取部１１は、原稿搬送部６によって搬送されてくる原稿を光学的に読取る原稿移動方式、又は、コンタクトガラス５２に載置されている原稿を光学的に読取る原稿固定方式によって、原稿を読取り、原稿画像を示す画像データを生成する。原稿搬送部６及び画像読取部１１の構成の詳細については、後述する。

画像形成部１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、及び転写装置を含む。画像形成部１２は、画像読取部１１によって生成された画像データ、又は、通信部２２を介して入力された画像データ等に基づいて、搬送部１７によって搬送路Ｔに沿って搬送されてくる記録紙Ｐに、トナー像を形成する。

定着部１３は、画像形成部１２によってトナー像が形成された記録紙Ｐを加熱及び加圧することによってトナー像を記録紙Ｐに定着させる。定着部１３によってトナー像が定着された記録紙Ｐは、搬送部１７によって搬送されて排出トレイ８に排出される。

給紙部１４は、手差しトレイ、及び複数の給紙カセットを備える。給紙部１４は、複数の給紙カセットのいずれかに収容されている記録紙Ｐ、又は手差しトレイに載置されている記録紙をピックアップローラーによって引出して、搬送路Ｔに給紙する。

表示部１５は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイ等である。表示部１５は、画像形成装置１によって実行可能な各処理についての各種の画面を表示する。

操作部１６は、画像形成装置１によって実行可能な各処理の実行開始指示を入力するためのスタートキー１６Ａ等の複数のハードキーを含む。操作部１６はまた、表示部１５に重ねて配置されるタッチパネル１６Ｂを含む。操作部１６には、ユーザーの指示が入力される。操作部１６は、特許請求の範囲における入力部の一例である。

搬送部１７は、搬送ローラー対１７Ａ及び排出ローラー対１７Ｂ等と、搬送ローラー対１７Ａ及び排出ローラー対１７Ｂ等と接続されている搬送モーターとを含む。搬送モーターの駆動により搬送ローラー対１７Ａ及び排出ローラー対１７Ｂ等が回転することによって、給紙部１４によって給紙された記録紙Ｐは、画像形成部１２及び排出トレイ８に向けて搬送路Ｔに沿って搬送される。

画像形成装置１はまた、制御ユニット１００を含む。制御ユニット１００は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。

制御ユニット１００は、原稿搬送部６、画像読取部１１、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、表示部１５、操作部１６、搬送部１７、ＨＤＤ(Hard Disk Drive）１８、画像処理部１９、画像メモリー２０、ファクシミリ通信部２１、及び通信部２２等と電気的に接続されている。原稿搬送部６、画像読取部１１、表示部１５、操作部１６、ＨＤＤ１８、及び制御ユニット１００は、原稿読取装置５を構成する。

制御ユニット１００は、ＲＯＭ又はＨＤＤ１８に記憶されている制御プログラムが上記プロセッサーによって実行されることにより、制御部１０として機能する。制御部１０は、画像形成装置１の全体制御を司る。すなわち、制御部１０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する。なお、制御部１０は、上記制御プログラムに基づく動作によらず、ロジック回路により構成されてもよい。

ＨＤＤ１８は、画像データ等の各種データを記憶するための大容量の記憶装置である。ＨＤＤ１８は、画像形成装置１の一般的な動作を実現するための各種制御プログラムを記憶する。ＨＤＤ１８は、上記各種制御プログラムの１つとして、本発明の一実施形態に係る水平搬送処理を実行するための搬送制御プログラムを記憶している。

画像処理部１９は、画像読取部１１によって生成された画像データに対して、必要に応じて画像処理を実行する。画像メモリー２０は、画像読取部１１によって生成された画像データを一時的に記憶する領域を含む。ファクシミリ通信部２１は、公衆回線への接続を行ない、公衆回線を介して画像データの送受信を行なう。

通信部２２は、ＬＡＮ(Local Area Network)ボード等の通信モジュールを含む。通信部２２は、ネットワークを介して、ＰＣ(Personal Computer)等の外部装置とデータ通信を行なう。

画像形成装置１の各部には電源が接続されており、当該電源から電力が供給されることによって、画像形成装置１の各部が動作する。

ここで、原稿搬送部６及び画像読取部１１の構成について詳細に説明する。図３Ａ及び図３Ｂは、原稿搬送部６及び画像読取部１１を示す断面図である。図４Ａ及び図４Ｂは、原稿搬送部６を示す側面図である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、画像読取部１１は、原稿搬送部６に内蔵されている第１読取部４０と、第２読取部５０とを備える。

［原稿搬送部６の構成］
原稿搬送部６は、原稿載置トレイ２４と、第１排出トレイ２５及び第２排出トレイ２６と、第１搬送路Ｆ１及び第２搬送路Ｆ２と、切替部２７と、搬送部２８と、測距センサー２９と、給紙カバー３０と、原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂとを備える。原稿搬送部６は、第２読取部５０の上面にヒンジ等によって開閉可能に設けられている。原稿搬送部６は、コンタクトガラス５２上に載置されている原稿ＭＳを押さえるための原稿押さえカバーとして機能する。

原稿載置トレイ２４には、原稿ＭＳが載置される。第１排出トレイ２５及び第２排出トレイ２６には、原稿ＭＳが排出される。第１搬送路Ｆ１は、原稿載置トレイ２４から第１排出トレイ２５へと湾曲することなく延びるように形成されているストレートパスである。第２搬送路Ｆ２は、第１読取部４０の原稿搬送方向下流側において第１搬送路Ｆ１から分岐して、第２排出トレイ２６に向かって下方に湾曲して延びるように形成されているＵ字パスである。

切替部２７は、第１搬送路Ｆ１と第２搬送路Ｆ２との分岐点に設けられる爪部材である。切替部２７は、当該分岐点より先の原稿搬送方向を第１搬送路Ｆ１又は第２搬送路Ｆ２に切替える。搬送部２８は、ピックアップローラー３１、給紙ローラー対３２、シェーディングローラー３３、複数の搬送ローラー対３４、第１排出ローラー対３５、及び第２排出ローラー対３６を備える。

ピックアップローラー３１は、原稿載置トレイ２４に載置されている原稿ＭＳを一枚ずつ引出して、給紙ローラー対３２に向けて送出す。給紙ローラー対３２は、ピックアップローラー３１から送り込まれてくる原稿ＭＳを、原稿搬送路Ｆ１に給紙する。シェーディングローラー３３は、第１読取部４０に対向配置されている。複数の搬送ローラー対３４は、第１搬送路Ｆ１及び第２搬送路Ｆ２に沿って配置されている。

シェーディングローラー３３及び複数の搬送ローラー対３４は、給紙ローラー対３２によって給紙されてくる原稿ＭＳを、第１搬送路Ｆ１及び第２搬送路Ｆ２に沿って搬送する。第１排出ローラー対３５は、第１搬送路Ｆ１に沿って搬送されてくる原稿ＭＳを、第１排出トレイ２５に排出する。第２排出ローラー対３６は、第２搬送路Ｆ２に沿って搬送されてくる原稿ＭＳを、第２排出トレイ２６に排出する。

搬送部２８は、切替部２７によって原稿搬送方向が第１搬送路Ｆ１に切替えられている場合には、原稿ＭＳを、第１搬送路Ｆ１を通じて原稿載置トレイ２４から第１排出トレイ２５まで水平搬送する。搬送部２８は、切替部２７によって原稿搬送方向が第２搬送路Ｆ２に切替えられている場合には、原稿ＭＳを、第１搬送路Ｆ１を通じて原稿載置トレイ２４から上記分岐点まで搬送するとともに、第２搬送路Ｆ２を通じて上記分岐点から第２排出トレイ２６まで搬送する。

ここで、第１排出トレイ２５について、詳細に説明する。第１排出トレイ２５は、主走査方向に伸びる予め定められた第１回転軸Ｘ１を中心として、例えばヒンジ機構により回
動可能に構成されている。第１排出トレイ２５は、回動することで、図３Ａに示す閉状態又は図３Ｂに示す開状態をとる。第１排出トレイ２５は、開状態のときに、排出された原稿ＭＳを載置可能になる。また、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第１排出トレイ２５には開口２５Ａが形成されている。第１排出トレイ２５はまた、主走査方向に沿ってスライド移動可能に構成されている。

測距センサー２９は、第１排出トレイ２５の状態を検出する。本実施形態では、測距センサー２９として、開状態の第１排出トレイ２５の開口２５Ａに向けて光を発射し、発射光が上記開口を通過する位置に設けられる発光素子と、開状態の第１排出トレイ２５上の原稿ＭＳでの当該発射光の反射光を受光する受光素子とを含む反射型光センサーを用いる。制御部１０は、発光素子の発射光と、受光素子が受光する反射光との位相差を利用して、反射物との距離を算出する。測距センサー２９は、特許請求の範囲における第１検出部の一例である。

給紙カバー３０は、第１搬送路Ｆ１、第１読取部４０、及び搬送部２８等を内部に含む筐体３７の一部を形成している。給紙カバー３０は、第１回転軸Ｘ１を有している。すな
わち、給紙カバー３０は、第１排出トレイ２５が筐体３７から外側方に向かって延びる姿勢で、第１排出トレイ２５を第１回転軸Ｘ１を中心として回動可能に支持している。給紙
カバー３０は、第１回転軸Ｘ１と平行に延びる予め定められた第２回転軸Ｘ２を中心とし
て、例えばヒンジ機構により回動可能に構成されている。

給紙カバー３０は、回動することで、筐体３７に対して、図３Ａ及び図３Ｂに示す閉状態、又は図６に示す開状態をとる。給紙カバー３０は、閉状態の場合に、第１搬送路Ｆ１、第１読取部４０、及び搬送部２８等の筐体３７の内部の各部を上方から覆う。給紙カバー３０は、開状態の場合には、筐体３７の内部の各部を開放して露出させる。

第１排出トレイ２５の主走査方向の長さは、給紙カバー３０の主走査方向の長さよりも短く構成されている。第１排出トレイ２５は、閉状態の場合、給紙カバー３０の表面に設けられている凹部に、折り曲げられて長さを短くした状態で収納される。図４Ａに示すように、第１排出トレイ２５は、閉状態のとき、開口２５Ａの位置と測距センサー２９の位置とが主走査方向に互いに一致しない予め定められた第１位置に配置されている。この場合、測距センサー２９の光路は第１排出トレイ２５によって塞がれる。

第１排出トレイ２５は、閉状態のときに、図４Ａに示す矢印方向（例えば、水平方向。ここでは、主走査方向）にスライド移動可能に、給紙カセット３０に設けられている。第１排出トレイ２５は、開口２５Ａの位置と測距センサー２９の位置とが主走査方向に互いに一致する予め定められた第２位置までスライド移動可能に構成されている。第１排出トレイ２５はまた、当該第２位置にあるときに、給紙トレイ３０に対して接離自在に回動可能に構成されている。給紙カセット３０の側面部であって第１回転軸Ｘ１の下方には、第
１排出トレイ２５の回動を制止するための支持部３０Ａが設けられている。

第１排出トレイ２５を開状態にする際、ユーザーは、まず、図４Ａに示す矢印方向（すなわち、主走査方向）に、閉状態の第１排出トレイ２５をスライド移動させる。ユーザーは、図４Ｂに示すように、第１排出トレイ２５を上記第２位置までスライド移動させる。ユーザーは次いで、支持部３０Ａによって回動が制止される予め定められた第３位置まで、第１排出トレイ２５を回動させる。これによって、第１排出トレイ２５は開状態になる。このとき、第１排出トレイ２５の開口２５Ａは、測距センサー２９の発光素子による発射光を通過させる位置に位置する。

原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂは、第１搬送路Ｆ１上の原稿ＭＳの有無を検出する。原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂとしては、原稿ＭＳの有無を検出可能なものであれば特に限定されないが、ここでは、発光素子及び受光素子を含む反射型光センサーを用いる。原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂは、第１搬送路Ｆ１に沿って、原稿搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ設けられている。原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂは、原稿ＭＳを検出していない状態ではＯＦＦ信号を出力し、原稿ＭＳを検出するとＯＮ信号を出力する。制御部１０は、原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂの検出結果に基づき、第１搬送路Ｆ１における原稿ＭＳの搬送エラーを検出する。原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂ及び制御部１０は、特許請求の範囲における第２検出部の一例である。

［画像読取部１１の構成］
第１読取部４０は、第１搬送路Ｆ１に設けられている密着型イメージセンサー（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））である。第１読取部４０は、原稿ＭＳの一方の面（この場合、下面）の画像を読取る。具体的には、第１読取部４０は、原稿移動方式により第１搬送路Ｆ１に沿って搬送されてくる原稿ＭＳの一方の面に対して、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）の光をコンタクトガラスを介して照射し、上記一方の面で反射された光をＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーで受光して、上記一方の面の画像を読取る。

第２読取部５０は、コンタクトガラス５１、コンタクトガラス５２、白色基準板５３、キャリッジ５４、光学系ユニット５５、集光レンズ５６、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー５７等を備える。キャリッジ５４は、原稿ＭＳに光を照射するためのライン状のＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイ５４Ａと、原稿ＭＳでの反射光を受けて、光学系ユニット５５に向けて反射するためのミラー５４Ｂとを備える。

光学系ユニット５５は、ミラー５５Ａ，５５Ｂを備える。ミラー５５Ａは、ミラー５４Ｂから導かれてくる光を反射して、ミラー５５Ｂに導く。ミラー５５Ｂは、ミラー５５Ａから導かれてくる光を反射して、集光レンズ５６を通じてＣＣＤセンサー５７へと導く。キャリッジ５４及び光学系ユニット５５は、移動機構により副走査方向に往復移動可能に構成されている。

第２読取部５０は、原稿移動方式により第２搬送路Ｆ２に沿って搬送されてくる原稿ＭＳの他方の面（この場合、上面）の画像を読取る。具体的には、第２読取部５０は、キャリッジ５４及び光学系ユニット５５を図３Ａ及び図３Ｂに示すホームポジションに静止させた状態で、コンタクトガラス５１上を通過する原稿ＭＳの他方の面に対してＬＥＤアレイ５４Ａの光を照射し、ＣＣＤセンサー５７により上記他方の面の画像を読取る。

第２読取部５０は、原稿固定方式の場合には、コンタクトガラス５２上に載置されている原稿ＭＳの一方の面の画像を読取る。具体的には、第２読取部５０は、キャリッジ５４及び光学系ユニット５５を一定の速度を維持して副走査方向に移動させつつ、コンタクトガラス５２上に載置されている原稿ＭＳの一方の面に対してＬＥＤアレイ５４Ａの光を照射し、ＣＣＤセンサー５７により上記一方の面の画像を読取る。

本実施形態において、制御部１０は、上記搬送制御プログラムにしたがって動作することによって、測距センサー２９の検出結果に基づき、第１排出トレイ２５が閉状態及び満杯状態のうちのいずれかであると判定した場合には、搬送部２８に原稿ＭＳの搬送を行なわせず、閉状態及び満杯状態のうちのいずれでもないと判定した場合には、搬送部２８に原稿ＭＳの搬送を行なわせる水平搬送処理を実行する。

［動作］
図５は、水平搬送処理を示すフローチャートである。以下、図５等を参照して、水平搬送処理の実行時における原稿読取装置５の動作について説明する。なお、以下の説明において、制御部１０は、初期状態においては、切替部２７の位置を、上記分岐点からの原稿搬送方向が第２搬送路Ｆ２となる位置に設定しているものとする。

ユーザーは、複数の原稿ＭＳをフェイスダウンで原稿載置トレイ２４に載置し、操作部１６を用いて、片面読取を指定するとともに、原稿ＭＳの排出先として第１排出トレイ２５を指定するための指示を入力したものとする。制御部１０は、操作部１６を介して上記指示（すなわち、第１読取部４０による原稿読取指示）を受付けると、図５に示す水平搬送処理の実行を開始する。水平搬送処理の実行を開始すると、制御部１０は、測距センサー２９の検出結果に基づき、第１排出トレイ２５が閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。

具体的には、制御部１０は、測距センサー２９の検出結果に基づき反射物との距離を算出し、算出した距離が第１閾値未満である場合に、第１排出トレイ２５が閉状態であると判定し、それ以外の場合には第１排出トレイ２５が閉状態ではないと判定する。第１閾値としては、第１排出トレイ２５が閉状態であることが判断可能な値であれば特に限定されないが、ここでは、制御部１０は、第１閾値として「０．５（ｃｍ）」を予め設定しているものとする。

（１）第１排出トレイ２５が閉状態の場合
第１排出トレイ２５が閉状態の場合、第１排出トレイ２５と測距センサー２９との距離は０．５ｃｍ未満となるため、制御部１０は、測距センサー２９の検出結果に基づき、反射物との距離として第１閾値未満の値（例えば「０．３（ｃｍ）」）を算出する。したがって、制御部１０は、第１排出トレイ２５が閉状態であると判定し（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、搬送部２８に原稿ＭＳの搬送を開始させることなく、表示部１５に対し、例えば「排出トレイを開いてください。」等の、第１排出トレイ２５を開状態にすることを促すための第１メッセージを表示させる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理後、制御部１０は、ステップＳ１０の処理に進む。

（２）第１排出トレイ２５が開状態の場合
第１排出トレイ２５が開状態の場合であって、第１排出トレイ２５上に原稿ＭＳが存在する場合、第１排出トレイ２５上の最上位の原稿ＭＳと測距センサー２９との距離は０．５ｃｍ以上となる。そのため、制御部１０は、反射物との距離として第１閾値以上の値を算出する。一方、第１排出トレイ２５上に原稿ＭＳが存在しない場合、測距センサー２９の発光素子の出射光は排出トレイ２５の開口２５Ａを通過するため、受光素子が反射光を受光しない。そのため、制御部１０は、検出結果を得られず、反射物との距離を算出しない。

制御部１０は、このような場合のいずれにおいても、制御部１０は、第１排出トレイ２５が閉状態ではないと判定し（ステップＳ１０にてＮＯ）、測距センサー２９の検出結果に基づき、第１排出トレイ２５が満杯状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１０は、ステップＳ１０で算出した反射物との距離が、第１閾値より大きい予め定められた第２閾値未満である場合に、第１排出トレイ２５が満杯状態であると判定し、それ以外の場合には満杯状態ではないと判定する。第２閾値としては、第１排出トレイ２５が満杯であることが判断可能な値であれば特に限定されないが、ここでは、制御部１０は、第２閾値として「２．０（ｃｍ）」を予め設定しているものとする。

（２－１）第１排出トレイ２５が満杯状態の場合
第１排出トレイ２５が満杯状態の場合、第１排出トレイ２５上の最上位の原稿ＭＳと測距センサー２９との距離は２．０ｃｍ未満となるため、制御部１０は、測距センサー２９の検出結果に基づき、反射物との距離として第２閾値未満の値（例えば「１．９（ｃｍ）」）を算出する。したがって、制御部１０は、第１排出トレイ２５が満杯状態であると判定し（ステップＳ１２にてＹＥＳ）、搬送部２８に原稿ＭＳの搬送を開始させることなく、表示部１５に対し、例えば「排出トレイ上の原稿を取り除いて下さい。」等の、満杯状態の解消を促すための第２メッセージを表示させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理後、制御部１０は、ステップＳ１０の処理に進む。

（２―２）第１排出トレイ２５が満杯状態ではない場合
第１排出トレイ２５が満杯状態ではなく、第１排出トレイ２５上に原稿ＭＳが存在する場合、第１排出トレイ２５上の最上位の原稿ＭＳと測距センサー２９との距離は２．０ｃｍ以上となるため、制御部１０は、測距センサー２９の検出結果に基づき、反射物との距離として第２閾値以上の値を算出する。一方、第１排出トレイ２５上に原稿ＭＳが存在しない場合、測距センサー２９の発光素子の出射光は排出トレイ２５の開口２５Ａを通過するため、受光素子が反射光を受光しない。そのため、制御部１０は、検出結果を得られず、反射物との距離を算出しない。

このような場合のいずれにおいても、制御部１０は、第１排出トレイ２５が満杯状態ではないと判定し（ステップＳ１２にてＮＯ）、切替部２７の位置を移動させて、上記分岐点より先の原稿搬送方向を第１搬送路Ｆ１に切替える（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理後、制御部１０は、搬送部２８に対して原稿ＭＳの搬送を開始させる（ステップＳ１５）。

具体的には、制御部１０は、ピックアップローラー３１及び給紙ローラー対３２に対し、原稿ＭＳを一枚ずつ原稿搬送路Ｆ１に給紙させるとともに、シェーディングローラー３３及び搬送ローラー対３４に対し、給紙された原稿ＭＳを、第１搬送路Ｆ１に沿って水平搬送させる。制御部１０は、第１読取部４０に対し、第１搬送路Ｆ１に沿って搬送されてくる原稿ＭＳの一方の面（この場合、下面）の画像を読取らせる。制御部１０は、第１排出ローラー対３５に対し、第１読取部４０を通過した原稿ＭＳを、第１排出トレイ２５に排出させる。

ステップＳ１５の処理後、制御部１０は、全ての原稿ＭＳの排出が完了するまで、全ての原稿ＭＳの排出が完了していないと判定するとともに（ステップＳ２２にてＮＯ）、原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂの検知結果に基づき、搬送エラーが検出されているか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１０は、原稿検知センサー６０ＡによるＯＮ信号の入力時点から予め定められた時間以内に、原稿検知センサー６０ＢによりＯＮ信号が入力されない場合に、搬送エラーが検出されていると判定し、それ以外の場合には搬送エラーが検出されていないと判定する。

（３）搬送エラーが検出されている場合
原稿搬送路Ｆ１において原稿ＭＳの紙詰まりが発生し、原稿検知センサー６０ＡによるＯＮ信号の入力時点から予め定められた時間以内に、原稿検知センサー６０ＢによりＯＮ信号が入力されない場合、制御部１０は、搬送エラーが検出されていると判定し（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、搬送部２８に対し、原稿ＭＳの搬送を停止させる（ステップＳ１７）。

ステップＳ１７の処理後、制御部１０は、測距センサー２９の検出結果に基づき、第１排出トレイ２５上の原稿ＭＳの有無を判定する（ステップＳ１８）。具体的には、制御部１０は、測距センサー２９の受光素子が反射光を受光せず、検出結果が得られない場合、第１排出トレイ２５上の原稿ＭＳ無しと判定し、それ以外の場合（すなわち、受光素子が反射光を受光している場合）には、第１排出トレイ２５上の原稿ＭＳ有りと判定する。

（３－１）排出トレイ２５上に原稿ＭＳが存在している場合
排出トレイ２５上に原稿ＭＳが存在している場合、測距センサー２９の発光素子の出射光は排出トレイ２５上の原稿ＭＳにより反射され、受光素子は反射光を受光して検出結果を出力する。したがって、制御部１０は、第１排出トレイ２５上の原稿ＭＳ有りと判定し（ステップＳ１８にてＹＥＳ）、表示部１５に対し、例えば、「排出トレイ上の原稿を全て取除いて下さい。」等の第１排出トレイ２５からの全ての原稿ＭＳの除去を促すための第３メッセージを表示させる（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の処理後、制御部１０は、ステップＳ１８の処理に進む。

（３－２）排出トレイ２５上に原稿ＭＳが存在しない場合
排出トレイ２５上に原稿ＭＳが存在しない場合、測距センサー２９の発光素子の出射光は排出トレイ２５の開口２５Ａを通過するため、受光素子は反射光を受光せず、制御部１０は、検出結果を得られない。したがって、制御部１０は、第１排出トレイ２５上の原稿ＭＳ無しと判定し（ステップＳ１８にてＮＯ）、表示部１５に対し、例えば、「給紙カバーを開けて原稿を取除いて下さい。」等の、給紙カバー３０を開状態にすることを促すための第４メッセージを表示させる（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０の処理後、制御部１０は、操作部１６を介して、搬送エラーが解消されたことを示す入力（この場合、スタートキー１６Ａの押下）を受付けるまで、搬送エラーが解消されていないと判定する処理を繰返す（ステップＳ２１にてＮＯ）。例えば、ユーザーは、給紙カバー３０を開状態にして詰まりを起こしている原稿ＭＳを取除いた上で、スタートキー１６Ａを押下したものとする。

制御部１０は、スタートキー１６Ａの押下を受付けると、搬送エラーが解消されていると判定して（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理に進む。制御部１０は、原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂの検知結果に基づき搬送エラーを検出することなく（ステップＳ１６にてＮＯ）、第１排出ローラー対３５により全ての原稿ＭＳの排出が完了すると（ステップＳ２２にてＹＥＳ）、水平搬送処理を終了する。

上記実施形態によれば、制御部１０は、操作部１６に第１読取部４０による原稿読取指示が入力されたときに、測距センサー２９の検出結果に基づき、第１排出トレイ２５が閉状態及び満杯状態のうちのいずれかであると判定した場合には、搬送部２８による原稿ＭＳの搬送及び第１読取部４０による画像の読取りを行なわせず、閉状態及び満杯状態のうちのいずれでもないと判定した場合には、搬送部２８による原稿ＭＳの搬送及び第１読取部４０による画像の読取りを行なわせる。

このように、第１排出トレイ２５が閉状態及び満杯状態のうちのいずれかである場合、すなわち、原稿ＭＳの搬送により原稿ＭＳの詰まりが生じる可能性が高い場合には、原稿ＭＳの搬送は行なわれないので、第１搬送路Ｆ１における原稿ＭＳの詰まりを未然に防止できる。

また上記実施形態によれば、制御部１０は、操作部１６に第１読取部４０による原稿読取指示が入力されたときに、測距センサー２９の検出結果に基づき、第１排出トレイ２５が閉状態であると判定した場合には、第１排出トレイ２５を開状態にすることを促すための第１メッセージを表示部１５に表示させる。制御部１０は、第１排出トレイ２５が満杯状態であると判定した場合には、満杯状態の解消を促すための第２メッセージを表示部１５に表示させる。

これによって、原稿ＭＳの詰まりが生じる原因を搬送前に取除くことができるので、第１搬送路Ｆ１における原稿ＭＳの詰まりをより一層確実に防止できる。

ところで、図６に示すように、第１排出トレイ２５に原稿ＭＳが載置されている状態で給紙カバー３０が開状態にされると、給紙カバー３０の回動に伴って第１排出トレイ２５が傾斜するため、第１排出トレイ２５から原稿ＭＳが落下してしまうおそれがある。

これに対し、上記実施形態によれば、制御部１０は、原稿検知センサー６０Ａ，６０Ｂの検知結果に基づき搬送エラーを検出している場合であって、測距センサー２９の検出結果に基づき、第１排出トレイ２５上の原稿ＭＳ有りを検出している場合には、表示部１５に対し、第１排出トレイ２５からの全ての原稿ＭＳの除去を促すための第３メッセージを表示させる。制御部１０は、搬送エラーを検出している場合であって、第１排出トレイ２５上の原稿ＭＳ無しを検出している場合には、表示部１５に対し、給紙カバー３０を開状態にすることを促すための第４メッセージを表示させる。

これによって、第１排出トレイ２５に原稿ＭＳが載置されている状態で給紙カバー３０が開状態にされることを防止できるので、第１排出トレイ２５からの原稿ＭＳの落下を未然に防止できる。

また上記実施形態によれば、制御部１０は、測距センサー２９の検出結果に基づいて反射物との距離を算出し、反射物との距離が第１閾値未満である場合には第１排出トレイ２５の閉状態を検出し、反射物との距離が第１閾値以上でありかつ第２閾値未満である場合には第１排出トレイ２５の満杯状態を検出し、反射物との距離が第２閾値以上である場合、及び、受光素子が反射光を受光しない場合のうちのいずれかである場合には、閉状態及び満杯状態を検出しない。制御部１０はまた、測距センサー２９の受光素子が反射光を受光しない場合には、第１排出トレイ２５上の原稿無しを検出し、受光素子が反射光を受光している場合には、第１排出トレイ２５上の原稿有りを検出する。

これによって、１つの測距センサー２９により、第１排出トレイ２５の様々な状態を検出できるので、各状態に応じたセンサーをそれぞれ設ける場合と比較して、部品点数を少なくできるとともに製造コストを削減できる。

（その他の変形例）
上記実施形態では、第１検出部として測距センサー２９を用いたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、図７に示すように、第１検出部として、第１排出トレイ２５の開閉状態を検出する第１センサー２９Ａ、第１排出トレイ２５の満杯状態を検出する第２センサー２９Ｂ、及び、第１排出トレイ２５上の原稿の有無を検出する第３センサー２９Ｃを用いてもよい。第１センサー２９Ａ、第２センサー２９Ｂ、及び第３センサー２９Ｃとしては特に限定されないが、例えば、発光素子及び受光素子を含む反射型光センサーを使用できる。

また上記実施形態では、画像形成部１２等は記録紙Ｐに画像を記録したが、本発明はそのような実施形態に限定されない。画像形成部１２等は、記録紙Ｐに限らず、他の記録媒体に画像を記録してもよい。他の記録媒体としては、例えば、ＯＨＰ（Overhead Projector）シートを例示できる。

なお、本発明は上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、原稿読取装置を備える画像形成装置として、カラー複合機を用いているが、これは一例に過ぎず、モノクロ複合機、コピー機、又はファクシミリ装置等の他の画像形成装置が用いられてもよい。

図１乃至図７を用いて示した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
５ 原稿読取装置
１０ 制御部
１２ 画像形成部
１５ 表示部
１６ 操作部
２４ 原稿載置トレイ
２５ 第１排出トレイ
２８ 搬送部
２９ 測距センサー
３０ 給紙カバー
４０ 第１読取部
６０Ａ，６０Ｂ 原稿検知センサー
Ｆ１ 第１搬送路

Claims (5)

1. 原稿が載置される原稿載置トレイと、
   予め定められた第１回転軸を中心として回動することで閉状態又は開状態となる第１排出トレイと、
   前記原稿載置トレイから前記第１排出トレイへと湾曲することなく延びる第１搬送路と、
   前記第１搬送路に設けられ、前記原稿の一方の面の画像を読取る第１読取部と、
   前記第１搬送路を通じて前記原稿載置トレイから前記第１排出トレイまで前記原稿を搬送する搬送部と、
   ユーザーの指示が入力される入力部と、
   前記第１排出トレイの状態を検出する第１検出部と、
   前記入力部に前記第１読取部による原稿読取指示が入力されたときに、前記第１検出部が前記第１排出トレイの前記閉状態及び満杯状態のうちのいずれかを検出している場合には、前記搬送部による前記原稿の搬送及び前記第１読取部による前記画像の読取りを行なわせず、前記第１検出部が前記閉状態及び前記満杯状態のうちのいずれも検出していない場合には、前記搬送部による前記原稿の搬送及び前記第１読取部による前記画像の読取りを行なわせる制御部と、を備える、原稿読取装置。
2. 表示部を更に備え、
   前記制御部は、前記入力部に前記原稿読取指示が入力されたときに、前記第１検出部が前記閉状態を検出している場合には、前記第１排出トレイを前記開状態にすることを促すための第１メッセージを前記表示部に表示させ、前記第１検出部が前記満杯状態を検出している場合には、前記満杯状態の解消を促すための第２メッセージを前記表示部に表示させる、請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 表示部と、
   前記第１搬送路、前記第１読取部、及び前記搬送部を内部に含む筐体の一部を形成し、前記第１排出トレイを、当該第１排出トレイが前記筐体から外側方に向かって延びる姿勢で前記第１回転軸を中心として回動可能に支持し、前記第１回転軸と平行に延びる予め定められた第２回転軸を中心として回動することで前記筐体に対して閉状態又は開状態となり、前記閉状態の場合に、前記第１搬送路、前記第１読取部、及び前記搬送部を上方から覆い、前記開状態の場合に、前記第１搬送路、前記第１読取部、及び前記搬送部を開放する給紙カバーと、
   前記第１搬送路における前記原稿の搬送エラーを検出する第２検出部と、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記第２検出部が前記搬送エラーを検出している場合であって、前記第１検出部が前記第１排出トレイ上の前記原稿有りを検出している場合には、前記表示部に対し、前記第１排出トレイからの全ての前記原稿の除去を促すための第３メッセージを表示させ、
   前記第２検出部が前記搬送エラーを検出している場合であって、前記第１検出部が前記第１排出トレイ上の前記原稿無しを検出している場合には、前記表示部に対し、前記給紙カバーを前記開状態にすることを促すための第４メッセージを表示させる、請求項１に記載の原稿読取装置。
4. 前記第１排出トレイには開口が形成されており、
   前記第１検出部は、前記開状態の前記第１排出トレイの前記開口に向けて光を発射し、発射光が前記開口を通過する位置に設けられる発光素子と、前記第１排出トレイ上の前記原稿での前記発射光の反射光を受光する受光素子とを含む測距センサーを含み、
   前記制御部は、
   前記測距センサーの検出結果に基づいて反射物との距離を算出し、
   前記反射物との距離が予め定められた第１閾値未満である場合には、前記第１排出トレイの前記閉状態を検出し、
   前記反射物との距離が前記第１閾値以上であり、かつ前記第１閾値より大きい予め定められた第２閾値未満である場合には、前記満杯状態を検出し、
   前記反射物との距離が前記第２閾値以上である場合、及び、前記受光素子が前記反射光を受光しない場合のうちのいずれかである場合には、前記閉状態及び前記満杯状態を検出せず、
   前記受光素子が前記反射光を受光しない場合には、前記第１排出トレイ上の前記原稿無しを検出し、前記受光素子が前記反射光を受光している場合には、前記第１排出トレイ上の前記原稿有りを検出する、請求項３に記載の原稿読取装置。
5. 請求項１又は請求項３に記載の原稿読取装置と、
   前記原稿読取装置によって読取られた前記画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備える、画像形成装置。