JPH0648594A - 紙葉類分離給送装置および紙葉類分離給送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類の傾きを抑えることで、紙葉類を斜行
させることなく給送可能な紙葉類分離給送装置を提供す
る。 【構成】 ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒはそれぞれ独
立して紙葉類４の堆積方向に移動可能であり、スプリン
グ２８Ｌ，２８Ｒにより左右独立して紙葉類４に押圧さ
れている。そして、ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒの高
さを検出するために発光素子３５Ｌ，３５Ｒおよび受光
素子３６Ｌ，３６Ｒを備え、かつ、スプリング２８Ｌ，
２８Ｒの押圧力を調整するために、モータ３３Ｌ，３３
Ｒとギヤ３４Ｌ，３４Ｒおよびラック３２Ｌ，３２Ｒを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類処理装置におけ
る紙葉類分離給送装置および紙葉類分離給送方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来における紙葉類分離給送装置
の斜視図、図８は図７の正面図、図９は図７の側面図で
ある。図において、１は収納部で、前端部に紙葉の面方
向で搬送の際のガイドとなるガイド板部２を有している
とともに、底部には上下動可能で、図示しないスプリン
グまたは駆動機構により上方に付勢されているステージ
３を有している。

【０００３】４はこのステージ３に累積される形で収納
部１に収納される紙葉類である。５Ｌ，５Ｒは左右１対
のピックアップローラで、外周の一部に紙葉類４に対し
その繰り出し，搬送のために充分な摩擦力を有した高摩
擦部材６を有している。このピックアップローラ５Ｌ，
５Ｒはシャフト７に所定の間隔で２個固定されていて、
前記紙葉類４上に配置されている。ここで、上述したよ
うにステージ３は図示しないスプリングまたは駆動機構
により上方に付勢されており、これによりステージ３が
上昇して最上位の紙葉類４が前記ピックアップローラ５
Ｌ，５Ｒに圧接されるようになっている。

【０００４】８Ｌ，８Ｒは左右１対のフィードローラ
で、前記ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒと同様に外周の
一部に紙葉類４に対しその繰り出し，搬送のために充分
な摩擦力を有した高摩擦部材９を有しており、また、円
周方向全域にわたるリング状の溝１０がそれぞれ２本ず
つ並んで設けられている。このフィードローラ８Ｌ，８
Ｒは、前記シャフト７と平行に設けられたシャフト１１
に２個所定の間隔で固定されており、前記ガイド板部２
上に位置するように収納部１の先端側に配置されてい
る。

【０００５】１２Ｌ，１２Ｒは前記フィードローラ８
Ｌ，８Ｒと対向配置される分離ローラで、円周方向全域
にわたるリング状の溝１３を１本有している。この分離
ローラ１２Ｌ，１２Ｒは前記ガイド板部２の下側に位置
する保持ブロック１４に回転可能に保持されたシャフト
１５にフィードローラ８Ｌ，８Ｒと同間隔となるように
取り付けられている。さらに、分離ローラ１２Ｌ，１２
Ｒはガイド板部２の透孔から外周の一部が上面側に突出
してフィードローラ８Ｌ，８Ｒと互いの溝１０，１３に
よりわずかにかみ合っている。そして、この分離ローラ
１２Ｌ，１２Ｒの紙葉類４に対する摩擦力は、ピックア
ップローラ５Ｌ，５Ｒおよびフィードローラ８Ｌ，８Ｒ
における高摩擦部材６，９の紙葉類４に対する摩擦力よ
りも小さく設定されている。

【０００６】１６は前記シャフト１１の一端に取り付け
られたプーリ、１７はモータ、１８は該モータ１７の回
転軸に取り付けられた駆動プーリ、１９は前記プーリ１
６と駆動プーリ１８に巻き掛けられたベルトである。２
０は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプーリ、
２１はこのプーリ２０と対応するようにシャフト７に取
り付けられたプーリ、２２は前記両プーリ２０，２１に
巻き掛けられたベルトで、前記モータ１７を矢印方向に
回転させると、その回転力が駆動プーリ１８およびベル
ト１９を介してプーリ１６に伝達され、これによりシャ
フト１１と一体にフィードローラ８Ｌ，８Ｒとプーリ２
０が矢印ａ方向に回転し、この回転しているプーリ２０
からベルト２２を介してプーリ２１に回転力が伝達さ
れ、これによりシャフト７と一体にピックアップローラ
５Ｌ，５Ｒがフィードローラ８Ｌ，８Ｒに連動して矢印
ａ方向に回転する。

【０００７】２３Ｌ，２３Ｒは左右１対のブラケット
で、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの一端側は、それぞれフ
ィードローラ８Ｌ，８Ｒの外側で軸受２４を介してシャ
フト１１に支持され、シャフト１１はブラケット２３
Ｌ，２３Ｒに対して回転自在であるとともに、ブラケッ
ト２３Ｌ，２３Ｒがシャフト１１に対して回転可能とな
っている。

【０００８】ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの他端側には、
ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒのそれぞれ外側で自動調
心軸受２５を介してシャフト７を支持しており、シャフ
ト１１を中心にしてブラケット２３Ｌ，２３Ｒが回転し
て、シャフト７側がシャフト１１に対して上下動可能と
なっている。また、シャフト７は自動調心軸受２５に支
持されているので、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒに対して
回転自在であるとともに、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒに
対してシャフト７が揺れ動くことが可能である。これに
より、シャフト１１を中心にブラケット２３Ｌ，２３Ｒ
が回転して、シャフト７側がシャフト１１に対して上下
動する際に、ブラケット２３Ｌとブラケット２３Ｒとの
回転量が異なると、シャフト７がシャフト１１に対して
ねじれの位置となることが可能で、かつシャフト１１と
ともにシャフト７も回転可能である。これにより、ピッ
クアップローラ５Ｌ，５Ｒは、それぞれ独立して紙葉類
４の堆積方向に移動可能となっている。

【０００９】２３ａは左右それぞれのブラケット２３
Ｌ，２３Ｒの上辺部の所定の位置に上方に向かって突出
形成した突辺部である。２６はシャフト１１を回転自在
に支持しているフレーム、２６ａは前記フレーム２６か
ら内側に向けて突出するように形成したポストで、この
ポスト２６ａに前記ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの突辺部
２３ａが突き当たることにより、シャフト１１を中心と
したブラケット２３Ｌ，２３Ｒの下方への傾斜角度を規
制している。

【００１０】なお、図７では収納部１の一側に設けられ
たフレーム２６しか図示していないが、このフレーム２
６と対をなすように収納部１の他側にもフレームが設け
られ、前記ポスト２６ａと同様のポストが形成されてい
る。２７は左右それぞれのフレーム２６に突出形成した
ポスト、２８Ｌ，２８Ｒはそれぞれ等しいバネ定数をも
つスプリングである。スプリング２８Ｌ，２８Ｒは一端
がブラケット２３Ｌ，２３Ｒの突辺部２３ａにかけら
れ、他端がフレーム２６のポスト２７に掛けられてお
り、スプリング２８Ｌはブラケット２３Ｌを介してピッ
クアップローラ５Ｌを紙葉類４に押圧し、スプリング２
８Ｒはブラケット２３Ｒを介してピックアップローラ５
Ｒを紙葉類４に押圧している。

【００１１】以下に従来の紙葉類分離給送装置の作用を
説明する。上述した構成により、収納部１に堆積された
紙葉類４を給送しようとする際、紙葉類４に折れ癖等が
付いていたりあるいはステージ３が傾いて、図８および
図９に示すように紙葉類４の最上位の面が傾いている場
合がある。ここで、上記したように、シャフト７が自動
調心軸受２５に支持されており、ピックアップローラ５
Ｌ，５Ｒは紙葉類４の最上位の面の左右両側で接するの
で、紙葉類４の最上位の面の傾きによってピックアップ
ローラ５Ｌ（あるいは５Ｒ）が押し上げられ、シャフト
７が紙葉類４の最上位の面と平行になるように傾く。こ
れにより、ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒはつねに紙葉
類４に対して垂直に接し、垂直抗力は均一に働くことに
なる。

【００１２】また、図示しないが収納部１に堆積された
紙葉類４がきちんと整列している場合にも、当然のこと
ながらピックアップローラ５Ｌ，５Ｒは紙葉類４に対し
て垂直に接することになり、やはり紙葉類４に対する垂
直抗力は均一に働く。この状態で、図示しない制御部か
らの信号によりモータ１７を回転させると、その回転力
が駆動プーリ１８およびベルト１９を介してプーリ１６
に伝達され、これによりシャフト１１と一体にフィード
ローラ８Ｌ，８Ｒとプーリ２０が回転し、このプーリ２
０の回転がベルト２２を介してプーリ２１に伝達され、
シャフト７と一体にピックアップローラ５Ｌ，５Ｒが回
転し、これによりピックアップローラ５Ｌ，５Ｒとフィ
ードローラ８Ｌ，８Ｒが矢印ａ方向に同速度で回転す
る。このとき、図示しないモータにより、分離ローラ１
２Ｌ，１２Ｒを矢印ｂで示したように紙葉類４を収納部
１側へ押し戻す方向に回転させる。

【００１３】最上位の紙葉類４は、ピックアップローラ
５Ｌ，５Ｒが回転すると、その外周部に設けられている
高摩擦部材６との摩擦力により前方へ繰り出される。繰
り出された紙葉類４は、その先端がフィードローラ８
Ｌ，８Ｒと分離ローラ１２Ｌ，１２Ｒとの間に挟持さ
れ、さらにフィードローラ８Ｌ，８Ｒの回転によりその
外周部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力により
矢印ｃ方向の送り力を受ける。

【００１４】ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒにより１枚
の紙葉類４が繰り出された場合、紙葉類４には矢印ｂ方
向に回転している分離ローラ１２Ｌ，１２Ｒにより収納
部１側へ押し戻す力が加えられるが、上記したように、
分離ローラ１２Ｌ，１２Ｒの紙葉類４に対する摩擦力
は、高摩擦部材９の紙葉類４に対する摩擦力よりも小さ
いので、紙葉類４はフィードローラ８Ｌ，８Ｒの回転に
伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に送られて行く。

【００１５】ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒにより複数
枚の紙葉類４が重なって繰り出された場合、フィードロ
ーラ８Ｌ，８Ｒに接する最上位の紙葉類４は該フィード
ローラ８Ｌ，８Ｒの回転に伴いガイド板部２に沿って矢
印ｃ方向に送られて行くが、フィードローラ８Ｌ，８Ｒ
と接する最上位の紙葉類４以外の紙葉類は、分離ローラ
１２Ｌ，１２Ｒの回転により収納部１へ押し戻される。
したがって、紙葉類４は収納部１から１枚ずつ分離して
給送されることとなる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙葉類分離給送装置では、以下の問題がある。
図１０は従来の問題点を示す説明図で、紙葉類４の傾き
が大きくピックアップローラ５Ｌ，５Ｒ、シャフト７の
傾きが大きくなる場合、このままの状態で紙葉類４をピ
ックアップローラ５Ｌ，５Ｒにより前方へ繰り出すと、
紙葉類４は傾いたまま前方へ繰り出されるため、繰り出
された紙葉類４の先端はガイド板部２と衝突することに
なり、紙葉類４の先端を、紙葉類４の搬送方向右側に位
置するフィードローラ８Ｒと分離ローラ１２Ｒとの間お
よび紙葉類４の搬送方向左側に位置するフィードローラ
８Ｌと分離ローラ１２Ｌとの間に同時に挟持することが
できなくなる。このように、左右のフィードローラ８
Ｌ，８Ｒと分離ローラ１２Ｌ，１２Ｒとの間で紙葉類４
の先端を挟持するタイミングがずれることで、紙葉類４
が斜行して繰り出されることになり、紙葉類４の搬送途
中でジャムを引き起こすという問題がある。

【００１７】本発明は、以上述べた、傾きが大きい状態
の紙葉類をそのまま繰り出すことで、紙葉類が斜行した
りジャムを引き起こすという問題を解決するためになさ
れたもので、紙葉類の傾きを抑えることで紙葉類を斜行
させることなく給送可能な紙葉類分離給送装置および紙
葉類分離給送方法を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、紙葉類を堆積させて、この堆積方向に移
動可能なステージを有する収納部と、ステージ上に堆積
した紙葉類の最上位の面と圧接して該紙葉類を繰り出す
少なくとも左右１対のピックアップローラと、前記ピッ
クアップローラの前方に位置し、ピックアップローラに
より繰り出された紙葉類を次の部位へと給送する少なく
とも左右１対のフィードローラと、前記フィードローラ
と対向配置された分離ローラと、前記ピックアップロー
ラおよびフィードローラを駆動するモータと、紙葉類の
繰り出し方向に対して左側に位置するピックアップロー
ラと紙葉類の繰り出し方向に対して右側に位置するピッ
クアップローラとを、それぞれ独立して紙葉類の堆積方
向に移動可能に支持する手段と、紙葉類の繰り出し方向
に対して左側に位置するピックアップローラを該紙葉類
に押圧する第１の押圧手段と、紙葉類の繰り出し方向に
対して右側に位置するピックアップローラを該紙葉類に
押圧する第２の押圧手段とを備えた紙葉類分離給送装置
において、前記第１の押圧手段によるピックアップロー
ラの紙葉類に対する押圧力を変化させる第１の押圧力調
節手段と、前記第２の押圧手段によるピックアップロー
ラの紙葉類に対する押圧力を変化させる第２の押圧力調
節手段と、左側に位置するピックアップローラの高さを
検出する第１の検出手段と、右側に位置するピックアッ
プローラの高さを検出する第２の検出手段とを備えたも
のである。

【００１９】

【作用】上述した構成を有する本発明は、ピックアップ
ローラおよびフィードローラを駆動する前に、前記第１
および第２の検出手段により左側に位置するピックアッ
プローラと右側に位置するピックアップローラの高さを
検出し、左右のピックアップローラの高さに所定値以上
のずれがある場合は、第１の押圧力調節手段あるいは第
２の押圧力調節手段によりピックアップローラの紙葉類
に対する押圧力を変化させて左右のピックアップローラ
の高さの差を所定の値以内に収める。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は、本発明の一実施例における紙葉類分離給送装置を
示す斜視図、図２は図１の正面図、図３は図１の側面図
である。図において、１は収納部で、前端部に紙葉類の
面方向で搬送の際のガイドとなるとともに、紙葉類の堆
積方向への移動の際のガイドとなるガイド板部２を有し
ている。また、収納部１の底部には、上下動可能で図示
しないスプリングまたは駆動機構により上方に付勢され
ているステージ３を有している。

【００２１】４はこのステージ３に累積される形で収納
部１に収納される紙葉類である。５Ｌ，５Ｒは左右１対
のピックアップローラで、外周の一部に紙葉類４に対し
その繰り出し，搬送のために充分な摩擦力を有した高摩
擦部材６を有している。このピックアップローラ５Ｌ，
５Ｒはシャフト７に所定の間隔で２個固定されていて、
前記紙葉類４上に配置されている。ここで、上述したよ
うにステージ３は図示しないスプリングまたは駆動機構
により上方に付勢されており、これによりステージ３が
上昇して最上位の紙葉類４が前記ピックアップローラ５
Ｌ，５Ｒに圧接されるようになっている。

【００２２】８Ｌ，８Ｒは左右１対のフィードローラ
で、前記ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒと同様に外周の
一部に紙葉類４に対しその繰り出し，搬送のために充分
な摩擦力を有した高摩擦部材９を有しており、また、円
周方向全域にわたるリング状の溝１０がそれぞれ２本ず
つ並んで設けられている。このフィードローラ８Ｌ，８
Ｒは、前記シャフト７と平行に設けられたシャフト１１
に２個所定の間隔で固定されており、前記ガイド板部２
上に位置するように収納部１の先端側に配置されてい
る。

【００２３】１２Ｌ，１２Ｒは前記フィードローラ８
Ｌ，８Ｒと対向配置される分離ローラで、円周方向全域
にわたるリング状の溝１３を１本有している。この分離
ローラ１２Ｌ，１２Ｒは前記ガイド板部２の下側に位置
する保持ブロック１４に回転可能に保持されたシャフト
１５にフィードローラ８Ｌ，８Ｒと同間隔となるように
取り付けられている。さらに、分離ローラ１２Ｌ，１２
Ｒはガイド板部２の透孔から外周の一部が上面側に突出
してフィードローラ８Ｌ，８Ｒと互いの溝１０，１３に
よりわずかにかみ合っている。そして、この分離ローラ
１２Ｌ，１２Ｒの紙葉類４に対する摩擦力は、ピックア
ップローラ５Ｌ，５Ｒおよびフィードローラ８Ｌ，８Ｒ
における高摩擦部材６，９の紙葉類４に対する摩擦力よ
りも小さく設定されている。

【００２４】１６は前記シャフト１１の一端に取り付け
られたプーリ、１７はモータ、１８は該モータ１７の回
転軸に取り付けられた駆動プーリ、１９は前記プーリ１
６と駆動プーリ１８に巻き掛けられたベルトである。２
０は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプーリ、
２１はこのプーリ２０と対応するようにシャフト７に取
り付けられたプーリ、２２は前記両プーリ２０，２１に
巻き掛けられたベルトで、前記モータ１７を矢印方向に
回転させると、その回転力が駆動プーリ１８およびベル
ト１９を介してプーリ１６に伝達され、これによりシャ
フト１１と一体にフィードローラ８Ｌ，８Ｒとプーリ２
０が矢印ａ方向に回転し、この回転しているプーリ２０
からベルト２２を介してプーリ２１に回転力が伝達さ
れ、これによりシャフト７と一体にピックアップローラ
５Ｌ，５Ｒがフィードローラ８Ｌ，８Ｒに連動して矢印
ａ方向に回転する。

【００２５】２３Ｌ，２３Ｒは左右１対のブラケット
で、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの一端側は、それぞれフ
ィードローラ８Ｌ，８Ｒの外側で軸受２４を介してシャ
フト１１に支持され、シャフト１１はブラケット２３
Ｌ，２３Ｒに対して回転自在であるとともに、ブラケッ
ト２３Ｌ，２３Ｒがシャフト１１に対して回転可能とな
っている。

【００２６】ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの他端側には、
ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒのそれぞれ外側で自動調
心軸受２５を介してシャフト７を支持しており、シャフ
ト１１を中心にしてブラケット２３Ｌ，２３Ｒが回転し
て、シャフト７側がシャフト１１に対して上下動可能と
なっている。また、シャフト７は自動調心軸受２５に支
持されているので、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒに対して
回転自在であるとともに、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒに
対してシャフト７が揺れ動くことが可能である。これに
より、シャフト１１を中心にブラケット２３Ｌ，２３Ｒ
が回転して、シャフト７側がシャフト１１に対して上下
動する際に、ブラケット２３Ｌとブラケット２３Ｒとの
回転量が異なると、シャフト７がシャフト１１に対して
ねじれの位置となることが可能で、かつシャフト１１と
ともにシャフト７も回転可能である。これにより、ピッ
クアップローラ５Ｌ，５Ｒは、それぞれ独立して紙葉類
４の堆積方向に移動可能となっている。

【００２７】２３ａは左右それぞれのブラケット２３
Ｌ，２３Ｒの上辺部の所定の位置に上方に向かって突出
形成した突辺部である。３０Ｌ，３０Ｒはブラケット２
３Ｌ，２３Ｒのピックアップローラ５Ｌ，５Ｒ側の上辺
部に上方に向けて突出形成した突辺部で、この突辺部３
０Ｌ，３０Ｒにはそれぞれ上下方向に等間隔で複数（本
実施例ではそれぞれ３本）のスリット３１Ｌ，３１Ｒが
それぞれ形成されている。

【００２８】２６はシャフト１１を回転自在に支持して
いるフレーム、２６ａは前記フレーム２６から内側に向
けて突出するように形成したポストで、このポスト２６
ａに前記ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの突辺部２３ａが突
き当たることにより、シャフト１１を中心としたブラケ
ット２３Ｌ，２３Ｒの下方への傾斜角度を規制してい
る。

【００２９】なお、図１では収納部１の一側に設けられ
たフレーム２６しか図示していないが、このフレーム２
６と対をなすように収納部１の他側にもフレームが設け
られ、前記ポスト２６ａと同様のポストが形成されてい
る。２８Ｌ，２８Ｒはブラケット２３Ｌ，２３Ｒの突辺
部２３ａに一端がそれぞれ掛けられた長さ，バネ定数が
それぞれ等しいスプリングであり、スプリング２８Ｌは
紙葉類４の繰り出し方向左側に位置するピックアップロ
ーラ５Ｌを紙葉類４に押圧し、スプリング２８Ｒは紙葉
類４の繰り出し方向右側に位置するピックアップローラ
５Ｌを紙葉類４に押圧する。

【００３０】３２Ｌ，３２Ｒは図示しない機構によりス
プリング２８Ｌ，２８Ｒの伸縮方向に移動可能に支持さ
れたラックであり、スプリング２８Ｌ，２８Ｒの他端が
ラック３２Ｌ，３２Ｒの一端に掛けられている。３３
Ｌ，３３Ｒはモータ、３４Ｌ，３４Ｒはモータ３３Ｌ，
３３Ｒの回転軸に固定されたギヤで、このギヤ３４Ｌ，
３４Ｒと前記ラック３２Ｌ，３２Ｒがかみ合っており、
モータ３３Ｌ，３３Ｒの回転運動がラック３２Ｌ，３２
Ｒの往復運動に変換され、これによりスプリング２８
Ｌ，２８Ｒが伸縮してブラケット２３Ｌ，２３Ｒの突辺
部２３ａに加わる引張力を増減することができる。そし
て、突辺部２３ａに加わる引張力は、ブラケット２３
Ｌ，２３Ｒ，シャフト７を介してピックアップローラ５
Ｌ，５Ｒが紙葉類４を押す押圧力に変換され、突辺部２
３ａに加わる引張力を増減することでピックアップロー
ラ５Ｌ，５Ｒの紙葉類４に対する押圧力を変化させるこ
とができる。

【００３１】ここで、紙葉類４の給送時においては、図
示しない機構によりステージ３が上方に移動し、ピック
アップローラ５Ｌ，５Ｒを上方に押し上げる。このよう
に、ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒを上方に押し上げよ
うとすることで、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒはスプリン
グ２８Ｌ，２８Ｒにより矢印Ｄ方向に回転するように力
が加わり、ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒは紙葉類４の
最上位の１枚に押圧されることとなる。

【００３２】そして、モータ３３Ｌ，３３Ｒを矢印Ａ方
向に回転させると、ラック３２Ｌ，３２Ｒが矢印Ｂ方向
に水平移動してスプリング２８Ｌ，２８Ｒを矢印Ｃ方向
に引っ張る。これによりブラケット２３Ｌ，２３Ｒの突
辺部２３ａに加わる引張力が増加し、ブラケット２３
Ｌ，２３Ｒをシャフト１１を中心に矢印Ｄ方向に回転さ
せようとする力が強くなり、ピックアップローラ５Ｌ，
５Ｒが紙葉類４を押す押圧力が増加する。

【００３３】また、モータ３３Ｌ，３３Ｒを前記と反対
の矢印Ｅ方向に回転させると、ラック３２Ｌ，３２Ｒが
矢印Ｆ方向に水平移動してスプリング２８Ｌ，２８Ｒを
矢印Ｇ方向に押し戻す。これにより、ブラケット２３
Ｌ，２３Ｒの突辺部２３ａに加わる引張力が減少し、ブ
ラケット２３Ｌ，２３Ｒをシャフト１１を中心に矢印Ｄ
方向に回転させようとする力が弱くなり、ピックアップ
ローラ５Ｌ，５Ｒが紙葉類４を押す押圧力が減少する。

【００３４】なお、ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒの紙
葉類４に対する押圧力は、左右で独立して変化させるこ
とが可能で、また、スプリング２８Ｌ，２８Ｒの引張力
を増減させる機構としては、上記したラックとギヤの組
み合わせによるものだけではなく、例えば紐をスプリン
グ２８Ｌ，２８Ｒの他端に取り付けるとともに、モータ
３３Ｌ，３３Ｒの回転軸にプーリを取り付けた機構とし
て、前記紐をプーリに巻き取ったりプーリから繰り出す
ことにより、スプリング２８Ｌ，２８Ｒの引張力を増減
させることとしてもよい。

【００３５】３５Ｌ，３５Ｒは発光素子、３６Ｌ，３６
Ｒは突辺部３０Ｌ，３０Ｒのスリット３１Ｌ，３１Ｒを
挟んで前記発光素子３５Ｌ，３５Ｒと対向配置された受
光素子であり、これら発光素子３５Ｌ，３５Ｒと受光素
子３６Ｌ，３６Ｒによりピックアップローラ５Ｌ，５Ｒ
の位置検出手段を構成する。図４は本実施例の紙葉類分
離給送装置の制御系を示すブロック図である。

【００３６】４０は紙葉繰出制御部、４１は前記発光素
子３５Ｌ，３５Ｒおよび受光素子３６Ｌ，３６Ｒが接続
された紙葉位置検出回路、４２は紙葉押圧力調節制御
部、４３は前記モータ３３Ｌ，３３Ｒが接続されたモー
タドライバである。なお、紙葉繰出制御部４０には、図
示しないがステージ３を上下動させる機構を制御する手
段およびフィードローラ８Ｌ，８Ｒおよびピックアップ
ローラ５Ｌ，５Ｒを駆動するモータ１７を制御する手段
等が接続されている。

【００３７】紙葉位置検出回路４１は、受光素子３６
Ｌ，３６Ｒの出力を受けて紙葉類４の最上位の面の位置
や傾き等の状態を判断し、修正の必要があると判断する
と紙葉押圧力調節制御部４２にその情報を送り、また、
紙葉類４の最上位の面が分離給送に適する状態にあると
判断すると、その情報を紙葉繰出制御部４０に送る。紙
葉繰出制御部４０は、紙葉位置検出回路４１から紙葉類
４の最上位の面が分離給送に適する状態にあるとの情報
が送られてくると、紙葉類４の分離給送を行う。

【００３８】紙葉押圧力調節制御部４２は、紙葉位置検
出回路４１から紙葉類４の最上位の面の傾きを修正する
必要がありとの情報が送られてくると、スプリング２８
Ｌ，２８Ｒの引張力を増減させてピックアップローラ５
Ｌ，５Ｒの紙葉類４に対する押圧力を変化させるため
に、モータ３３Ｌ，３３Ｒを回転させる信号を出力す
る。

【００３９】紙葉押圧力調節制御部４２から出力された
信号は、モータドライバ４３を介してモータ３３Ｌ，３
３Ｒに送られ、これによりモータ３３Ｌ，３３Ｒが所定
の方向に回転して紙葉類４の最上位の面の傾きを修正す
る。図５は本実施例の作用を示すフローチャートであ
り、以下、本実施例における紙葉類の分離給送動作を説
明する。

【００４０】まず、紙葉繰出制御部４０は、収納部１に
堆積された紙葉類４を、図示しない機構によりステージ
３を上昇させることによりガイド板部２に沿って上方に
移動させる（Ｓ１）。ステージ３をさらに上昇させる
と、紙葉類４の最上位の面がピックアップローラ５Ｌ，
５Ｒと接触し、紙葉類４はピックアップローラ５Ｌ，５
Ｒによりスプリング２８Ｌ，２８Ｒの力を受けて下方に
押圧される。

【００４１】この時、図２，図３に示すように、紙葉類
４に折れ癖がついていたり、紙葉類４を堆積するステー
ジ３が傾いていたりすることにより、収納部１に堆積さ
れた紙葉類４の最上位の面が傾いていると、シャフト７
が自動調心軸受２５によりブラケット２３Ｌ，２３Ｒに
支持され、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒがそれぞれ独立し
て回転可能に軸受２４によりシャフト１１に支持されて
いるので、紙葉類４の最上位の面の傾きに追従してピッ
クアップローラ５Ｌ，５Ｒおよびシャフト７が傾き、シ
ャフト７の両端を支持するブラケット２３Ｌ，２３Ｒの
それぞれの傾斜角度に差が生じて、これによりブラケッ
ト２３Ｌ，２３Ｒの突辺部３０Ｌ，３０Ｒのスリット３
１Ｌ，３１Ｒのそれぞれの位置も上下方向に差が生じ
る。

【００４２】ここで、上記したようにステージ３を上昇
させることでピックアップローラ５Ｌ，５Ｒが押し上げ
られると、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの突辺部３０Ｌ，
３０Ｒが発光素子３５Ｌ，３５Ｒと受光素子３６Ｌ，３
６Ｒの間に進入し、発光素子３５Ｌ，３５Ｒから受光素
子３６Ｌ，３６Ｒへの光を遮ることになる。紙葉位置検
出回路４１は、発光素子３５Ｌ，３５Ｒからの光が遮断
されることで変化する受光素子３６Ｌ，３６Ｒの出力を
受けて、ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒの上下方向の位
置を検出する（Ｓ２）。

【００４３】図６は受光素子３６Ｌ，３６ＲのＯＮ／Ｏ
ＦＦの変化を示すタイムチャートで、ここでは図２，図
３に示すように紙葉類４の最上位の面が傾いている場合
における受光素子３６Ｌ，３６ＲのＯＮ／ＯＦＦのタイ
ミングを示している。なお、図２において、ＯＮ_L １は
突辺部３０Ｌの上端面、ＯＮ_L ２は突辺部３０Ｌに設け
られたスリット３１Ｌの内の１番上のスリットの下端
面、ＯＮ_L ３は２番目のスリットの下端面、ＯＮ_L ４は
３番目のスリットの下端面を示し、同様にＯＮ_R １は突
辺部３０Ｒの上端面、ＯＮ_R ２は突辺部３０Ｒに設けら
れたスリット３１Ｒの内の１番上のスリットの下端面、
ＯＮ_R ３は２番目のスリットの下端面、ＯＮ_R ４は３番
目のスリットの下端面を示している。

【００４４】受光素子３６Ｌは、上記したＯＮ_L １，Ｏ
Ｎ_L ２，ＯＮ_L ３およびＯＮ_L ４が通過する毎に、発光
素子３５Ｌからの光が遮断されて出力がＯＮからＯＦＦ
あるいはＯＦＦからＯＮに変化し、同様に、受光素子３
６Ｒは、上記したＯＮ_R １，ＯＮ_R ２，ＯＮ_R ３および
ＯＮ_R ４が通過する毎に、発光素子３５Ｒからの光が遮
断されて出力がＯＮからＯＦＦあるいはＯＦＦからＯＮ
に変化する。

【００４５】これにより、紙葉位置検出回路４１は受光
素子３６Ｌ，３６Ｒの出力を監視して、ＯＮ→ＯＦＦ，
ＯＦＦ→ＯＮの変化をカウントすることで、ブラケット
２３Ｌ，２３Ｒの位置の差を認識でき、ブラケット２３
Ｌ，２３Ｒの位置の差からピックアップローラ５Ｌ，５
Ｒの傾斜角度も把握できる。そして、本実施例では受光
素子３６Ｌ，３６Ｒの出力が両方とも一回以上ＯＦＦに
なった時点、すなわち、発光素子３５Ｌ，３５Ｒと受光
素子３６Ｌ，３６Ｒとの間に、少なくとも突辺部３０
Ｌ，３０Ｒの上端面ＯＮ_L １，ＯＮ_R １が達したかある
いは通過した時点でステージ３の上昇を停止させるよう
に制御を行う（Ｓ３，Ｓ４）。

【００４６】図２，図３においては、紙葉類４の最上位
の面はピックアップローラ５Ｒ側がピックアップローラ
５Ｌ側より上がった状態で傾いており、ステージ３を上
昇させることで、本実施例においては、まず、ブラケッ
ト２３Ｒの突辺部３０Ｒが発光素子３５Ｒと受光素子３
６Ｒの間を遮り、突辺部３０Ｒの上端面ＯＮ_R １が発光
素子３５Ｒと受光素子３６Ｒとの間を通過することで受
光素子３６Ｒの出力がＯＦＦとなる。このとき、突辺部
３０Ｌの上端面ＯＮ_L １はまだ発光素子３５Ｌと受光素
子３６Ｌの間を通過しない。

【００４７】さらにステージ３を上昇させると、突辺部
３０Ｒの１番上のスリット３１Ｒが発光素子３５Ｒと受
光素子３６Ｒの間を通過することで、受光素子３６Ｒの
出力はＯＮとなり、次に１番上のスリット３１Ｒの下端
面ＯＮ_R ２が発光素子３５Ｒと受光素子３６Ｒの間を通
過して受光素子３６Ｒの出力がＯＦＦとなる。以下同様
に、ステージ３を上昇させ続けると、図６に示すＴの位
置で、発光素子３５Ｒと受光素子３６Ｒとの間に突辺部
３０Ｒの１番下のスリット３１Ｒの下端面ＯＮ_R ４に到
達して受光素子３６Ｒの出力がＯＦＦになるとともに、
発光素子３５Ｌと受光素子３６Ｌとの間に突辺部３０Ｌ
の上端面ＯＮ_L １が到達して受光素子３６Ｌの出力がＯ
ＦＦし、これにより、両方の受光素子３６Ｌ，３６Ｒの
出力が一回以上ＯＦＦになったのでステージ３の上昇を
停止させる（Ｓ５）。

【００４８】ここで、受光素子３６ＬのＯＮ→ＯＦＦの
変化は１回で、受光素子３６ＲのＯＮ→ＯＦＦの変化は
４回であるので、ピックアップローラ５Ｌ側では発光素
子３５Ｌと受光素子３６Ｌとの間に突辺部３０Ｌの上端
面ＯＮ_L １が到達し、ピックアップローラ５Ｒ側では発
光素子３５Ｒと受光素子３６Ｒとの間に突辺部３０Ｒの
１番下のスリット３１Ｒの下端面ＯＮ_R ４に到達したこ
とが認識でき、これによりピックアップローラ５Ｌ，５
Ｒが傾いていると判断できる。

【００４９】このままの状態でピックアップローラ５
Ｌ，５Ｒによりフィードローラ８Ｌ，８Ｒ方向に紙葉類
４の繰り出しを行うと、紙葉類４は傾いた状態のまま繰
り出されてしまい、ガイド板部２に紙葉類４が衝突する
等によりスキューが発生する可能性があるので、ピック
アップローラ５Ｌ，５Ｒの位置を紙葉類４がスキューを
起こさない範囲に調整する必要がある。ここで、紙葉類
４がスキューを起こさない範囲のピックアップローラ５
Ｌ，５Ｒの高さは、紙葉類４が傾くことによってガイド
板部２に衝突しない範囲である。

【００５０】なお、本実施例においては、ピックアップ
ローラ５Ｌ側において、突辺部３０Ｌの上端面ＯＮ_L １
と１番上のスリット３１Ｌの下端面ＯＮ_L ２との間に受
光素子３６Ｌが位置し、ピックアップローラ５Ｒ側にお
いて、突辺部３０Ｒの上端面ＯＮ_R １と１番上のスリッ
ト３１Ｒの下端面ＯＮ_R ２との間に受光素子３６Ｒが位
置した状態を、紙葉類４がスキューを起こさない範囲と
する。

【００５１】紙葉位置検出回路４１は、ＯＮ→ＯＦＦ変
化のカウントから、ピックアップローラ５Ｒ側において
突辺部３０Ｒの上端面ＯＮ_R １と１番上のスリット３１
Ｒの下端面ＯＮ_R ２との間に受光素子３６Ｒが位置して
いるかを判断し（Ｓ６）、さらに、ピックアップローラ
５Ｌ側において突辺部３０Ｌの上端面ＯＮ_L １と１番上
のスリット３１Ｌの下端面ＯＮ_L ２との間に受光素子３
６Ｌが位置しているかを判断する（Ｓ７）。

【００５２】本実施例においては、上記したように、ピ
ックアップローラ５Ｌ側は発光素子３５Ｌと受光素子３
６Ｌとの間に突辺部３０Ｌの上端面ＯＮ_L １が到達して
いるので、ピックアップローラ５Ｌ側の調整を行う必要
がない。これに対してピックアップローラ５Ｒ側は発光
素子３５Ｒと受光素子３６Ｒとの間に突辺部３０Ｒの１
番下のスリット３１Ｒの下端面ＯＮ_R ４が到達している
ので、突辺部３０Ｒの一番上のスリット３１Ｒの下端面
ＯＮ_R ２が受光素子３６Ｒを通過するまでピックアップ
ローラ５Ｒ側を下げることで、ピックアップローラ５
Ｌ，５Ｒは分離給送を行うのに適する範囲に収まること
になる。

【００５３】このため、紙葉位置検出回路４１は紙葉押
圧力調節制御部４２にその情報を送り、紙葉押圧力調節
制御部４２からモータ３３Ｒを駆動する信号が出力さ
れ、この信号がモータドライバ４３を介してモータ３３
Ｒに送られて、モータ３３Ｒが矢印Ａ方向に回転する
（Ｓ８）。モータ３３Ｒが矢印Ａ方向に回転すると、ラ
ック３２Ｒが矢印Ｂ方向に水平移動してスプリング２８
Ｒを矢印Ｃ方向に引っ張り、ブラケット２３Ｒの突辺部
２３ａに加わる引張力が増加し、ピックアップローラ５
Ｒが紙葉類４を押す押圧力が増加して、ブラケット２３
Ｒがシャフト１１を中心に矢印Ｄ方向に回転する。

【００５４】ブラケット２３Ｒが矢印Ｄ方向に回転する
と、発光素子３５Ｒと受光素子３６Ｒとの間に１番下の
スリット３１Ｒの下端面ＯＮ_R ４が到達して出力がＯＦ
ＦからＯＮに変化する。そして、紙葉位置検出回路４１
は受光素子３６Ｒの出力を監視して、発光素子３５Ｒと
受光素子３６Ｒとの間に上から１番上のスリット３１Ｒ
の下端面ＯＮ_R２が到達した時点、すなわち、受光素子
３６Ｒの出力が３回ＯＦＦからＯＮに変化すると（Ｓ
９）、紙葉押圧力調節制御部４２にその情報を送り、紙
葉押圧力調節制御部４２からモータ３３Ｒの駆動を停止
する信号が出力されてモータ３３Ｒの駆動が停止する
（Ｓ１０）。

【００５５】なお、本実施例においてはピックアップロ
ーラ５Ｌ側は発光素子３５Ｌと受光素子３６Ｌとの間に
突辺部３０Ｌの上端面ＯＮ_L １が到達しているので、ピ
ックアップローラ５Ｌ側の調整を行う必要がなく、モー
タ３３Ｌの駆動を行わないが、上記Ｓ７で突辺部３０Ｌ
の上端面ＯＮ_L １と１番上のスリット３１Ｌの下端面Ｏ
Ｎ_L ２との間に受光素子３６Ｌが位置していないと判断
されると、ピックアップローラ５Ｒ側と同様にして、モ
ータ３３Ｌを駆動してピックアップローラ５Ｌの位置を
調節する（Ｓ１１）。

【００５６】次に、紙葉位置検出回路４１は、受光素子
３６Ｌ，３６Ｒの出力のＯＮ→ＯＦＦあるいはＯＦＦ→
ＯＮの変化のカウントから、ピックアップローラ５Ｌ側
において、突辺部３０Ｌの上端面ＯＮ_L １と１番上のス
リット３１Ｌの下端面ＯＮ_L２との間に受光素子３６Ｌ
が位置し、ピックアップローラ５Ｒ側において、突辺部
３０Ｒの上端面ＯＮ_R １と１番上のスリット３１Ｒの下
端面ＯＮ_R ２との間に受光素子３６Ｒが位置しているか
確認する（Ｓ１２）。

【００５７】Ｓ１２で何方か一方でも突辺部の上端面と
１番上のスリットの下端面との間に受光素子が位置して
いないと判断すると、モータ３３Ｌあるいは３３Ｒを駆
動してスプリング２８Ｌ，２８Ｒの引張力を調節して、
紙葉類４の最上位の面が分離給送に適する状態となるよ
うに、突辺部の上端面と１番上のスリットの下端面との
間に受光素子を位置させる。

【００５８】紙葉類４の最上位の面が分離給送に適する
状態になったと判断すると、モータ１７を回転させ、そ
の駆動力が駆動プーリ１８およびベルト１９を介してプ
ーリ１６に伝達され、これによりシャフト１１と一体に
フィードローラ８Ｌ，８Ｒとプーリ２０が回転し、この
プーリ２０の回転がベルト２２を介してプーリ２１に伝
達され、シャフト７と一体にピックアップローラ５Ｌ，
５Ｒが回転し、これによりピックアップローラ５Ｌ，５
Ｒとフィードローラ８Ｌ，８Ｒが矢印ａ方向に同速度で
回転する。このとき、図示しないモータにより、分離ロ
ーラ１２Ｌ，１２Ｒを矢印ｂで示したように紙葉類４を
収納部１側へ押し戻す方向に回転させる。

【００５９】最上位の紙葉類４は、ピックアップローラ
５Ｌ，５Ｒが回転すると、その外周部に設けられている
高摩擦部材６との摩擦力により前方へ繰り出される。繰
り出された紙葉類４は、その先端がフィードローラ８
Ｌ，８Ｒと分離ローラ１２Ｌ，１２Ｒとの間に挟持さ
れ、さらにフィードローラ８Ｌ，８Ｒの回転によりその
外周部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力により
矢印ｃ方向の送り力を受ける。

【００６０】ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒにより１枚
の紙葉類４が繰り出された場合、紙葉類４には矢印ｂ方
向に回転している分離ローラ１２Ｌ，１２Ｒにより収納
部１側へ押し戻す力が加えられるが、上記したように、
分離ローラ１２Ｌ，１２Ｒの紙葉類４に対する摩擦力
は、高摩擦部材９の紙葉類４に対する摩擦力よりも小さ
いので、紙葉類４はフィードローラ８Ｌ，８Ｒの回転に
伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に送られて行く。

【００６１】ピックアップローラ５Ｌ，５Ｒにより複数
枚の紙葉類４が重なって繰り出された場合、フィードロ
ーラ８Ｌ，８Ｒに接する最上位の紙葉類４は該フィード
ローラ８Ｌ，８Ｒの回転に伴いガイド板部２に沿って矢
印ｃ方向に送られて行くが、フィードローラ８Ｌ，８Ｒ
と接する最上位の紙葉類４以外の紙葉類は、分離ローラ
１２Ｌ，１２Ｒの回転により収納部１へ押し戻される。
したがって、紙葉類４は収納部１から１枚ずつ分離して
給送されることとなる（Ｓ１３）。

【００６２】なお、本実施例においては、発光素子と受
光素子との間を突辺部が通過する際に、突辺部の上端面
および各スリットの下端面を検出することで、ピックア
ップローラが押し上げられるときはＯＮからＯＦＦへの
出力の変化をカウントし、ピックアップローラを下げる
ときはＯＦＦからＯＮへの出力の変化をカウントして左
右それぞれのピックアップローラの位置を判断している
が、各スリットの上端面も検出して、ＯＮからＯＦＦお
よびＯＦＦからＯＮへの出力の変化をカウントすること
とすれば、より細かくピックアップローラの位置を判断
可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、紙葉類
分離給送装置において、紙葉類の繰り出し方向の左側に
位置するピックアップローラの紙葉類に対する押圧力を
変化させる手段と、右側に位置するピックアップローラ
の紙葉類に対する押圧力を変化させる手段と、左側に位
置するピックアップローラの高さを検出する手段と、右
側に位置するピックアップローラの高さを検出する手段
とを備えて、ピックアップローラおよびフィードローラ
を駆動する前に、左側に位置するピックアップローラと
右側に位置するピックアップローラの高さを検出し、左
右のピックアップローラの高さに所定値以上のずれがあ
る場合は、左側あるいは右側のピックアップローラの紙
葉類に対する押圧力を変化させて左右のピックアップロ
ーラの高さの差を所定の値以内に収めることとしたもの
である。

【００６４】したがって、紙葉類が傾いた状態で繰り出
されることがなくなり、これにより紙葉類がガイド板部
に衝突したり、紙葉類が左側のフィードローラおよび分
離ローラとの間と、右側のフィードローラおよび分離ロ
ーラとの間に同時に挟持されずスキューが発生するとい
うことがなくなり、紙葉類がジャム等を引き起こすこと
が無くなるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における紙葉類分離給送装置
を示す斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】本実施例の紙葉類分離給送装置の制御系を示す
ブロック図である。

【図５】本実施例の作用を示すフローチャートである。

【図６】受光素子の出力の変化を示すタイムチャートで
ある。

【図７】従来における紙葉類分離給送装置の斜視図であ
る。

【図８】図７の正面図である。

【図９】図７の側面図である。

【図１０】従来の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 収納部 ３ ステージ ４ 紙葉類 ５Ｌ，５Ｒ ピックアップローラ ８Ｌ，８Ｒ フィードローラ １２Ｌ，１２Ｒ 分離ローラ １７ モータ ２３Ｌ，２３Ｒ ブラケット ２８Ｌ，２８Ｒ スプリング ３０Ｌ，３０Ｒ 突辺部 ３１Ｌ，３１Ｒ スリット ３２Ｌ，３２Ｒ ラック ３３Ｌ，３３Ｒ モータ ３４Ｌ，３４Ｒ ギヤ ３５Ｌ，３５Ｒ 発光素子 ３６Ｌ，３６Ｒ 受光素子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を堆積させて、この堆積方向に移
   動可能なステージを有する収納部と、 ステージ上に堆積した紙葉類の最上位の面と圧接して該
   紙葉類を繰り出す少なくとも左右１対のピックアップロ
   ーラと、 前記ピックアップローラの前方に位置し、ピックアップ
   ローラにより繰り出された紙葉類を次の部位へと給送す
   る少なくとも左右１対のフィードローラと、 前記フィードローラと対向配置された分離ローラと、 前記ピックアップローラおよびフィードローラを駆動す
   るモータと、 紙葉類の繰り出し方向に対して左側に位置するピックア
   ップローラと紙葉類の繰り出し方向に対して右側に位置
   するピックアップローラとを、それぞれ独立して紙葉類
   の堆積方向に移動可能に支持する手段と、 紙葉類の繰り出し方向に対して左側に位置するピックア
   ップローラを該紙葉類に押圧する第１の押圧手段と、 紙葉類の繰り出し方向に対して右側に位置するピックア
   ップローラを該紙葉類に押圧する第２の押圧手段とを備
   えた紙葉類分離給送装置において、 前記第１の押圧手段によるピックアップローラの紙葉類
   に対する押圧力を変化させる第１の押圧力調節手段と、 前記第２の押圧手段によるピックアップローラの紙葉類
   に対する押圧力を変化させる第２の押圧力調節手段と、 左側に位置するピックアップローラの高さを検出する第
   １の検出手段と、 右側に位置するピックアップローラの高さを検出する第
   ２の検出手段とを備えたことを特徴とする紙葉類分離給
   送装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を堆積させて、この堆積方向に移
   動可能なステージを有する収納部と、ステージ上に堆積
   した紙葉類の最上位の面と圧接して該紙葉類を繰り出す
   少なくとも左右１対のピックアップローラと、前記ピッ
   クアップローラの前方に位置し、ピックアップローラに
   より繰り出された紙葉類を次の部位へと給送する少なく
   とも左右１対のフィードローラと、前記フィードローラ
   と対向配置された分離ローラと、前記ピックアップロー
   ラおよびフィードローラを駆動するモータと、紙葉類の
   繰り出し方向に対して左側に位置するピックアップロー
   ラと紙葉類の繰り出し方向に対して右側に位置するピッ
   クアップローラとを、それぞれ独立して紙葉類の堆積方
   向に移動可能に支持する手段と、紙葉類の繰り出し方向
   に対して左側に位置するピックアップローラを該紙葉類
   に押圧する第１の押圧手段と、紙葉類の繰り出し方向に
   対して右側に位置するピックアップローラを該紙葉類に
   押圧する第２の押圧手段と、前記第１の押圧手段による
   ピックアップローラの紙葉類に対する押圧力を変化させ
   る第１の押圧力調節手段と、前記第２の押圧手段による
   ピックアップローラの紙葉類に対する押圧力を変化させ
   る第２の押圧力調節手段と、左側に位置するピックアッ
   プローラの高さを検出する第１の検出手段と、右側に位
   置するピックアップローラの高さを検出する第２の検出
   手段とを備え、 ピックアップローラおよびフィードローラを駆動する前
   に、前記第１および第２の検出手段により左側に位置す
   るピックアップローラと右側に位置するピックアップロ
   ーラの高さを検出し、左右のピックアップローラの高さ
   に所定値以上のずれがある場合は、第１の押圧力調節手
   段あるいは第２の押圧力調節手段によりピックアップロ
   ーラの紙葉類に対する押圧力を変化させて左右のピック
   アップローラの高さの差を所定の値以内に収めることを
   特徴とする紙葉類分離給送方法。