JP3471894B2 - 紙葉類分離給送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機あるいは
光学読み取り機等に組み込まれており、収納部等に収納
されている紙幣，原稿あるいは用紙等の紙葉類（以下紙
葉と記す）を複数種のローラの協動により１枚づつ分離
して繰り出し、給送を行う紙葉類分離給送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のこの種の紙葉類分離給送装
置を示す一部破断斜視図、図７はその側面図である。図
において１は収納部で、前端部にガイド板部２を有して
おり、また底部は上下動可能なステージ３となってい
る。

【０００３】４はこのステージ３上に堆積した形で収納
部１に収納された紙葉である。５はピックアップローラ
で、外周の一部に前記紙葉４の繰り出し及び給送を行う
のに充分な摩擦力を有する高摩擦部材６を設けており、
該紙葉４の最上位に圧接するようシャフト７に所定の間
隔で例えば２個固定されている。尚、前記収納部１のス
テージ３はスプリングやソレノイド等からなる図示しな
い駆動機構によって上下動するようになっており、この
ステージ３の上昇により最上位の紙葉４をピックアップ
ローラ５に圧接できるようになっている。

【０００４】８ａ，８ｂは繰り出しローラで、前記ピッ
クアップローラ５と同様に外周一部に高摩擦部材９を有
しており、また円周方向全域にわたるリング状の溝１０
が２本並設されている。そして、この繰り出しローラ８
ａ，８ｂは前記シャフト７と平行に設けられたシャフト
１１に、所定の間隔で２個固定されており、前記ガイド
板部２の上方に配置されるように収納部１の先端側に配
置されている。

【０００５】１２ａ，１２ｂは分離ローラで、円周方向
全域にわたるリング状の溝１３を１本有しており、この
分離ローラ１２ａ，１２ｂは前記ガイド板部２の下側に
位置するシャフト２９に回転自在に支持された保持部材
２８ａ，２８ｂに設けたシャフト１５に、前記繰り出し
ローラ８ａ，８ｂと同間隔となるような配置で取り付け
られており、その外周面の一部が前記ガイド板部２に設
けられた図示せぬ透孔から上方に突出し、繰り出しロー
ラ８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３により所定量噛み合
っている。

【０００６】１７は前記シャフト１１の一端に取り付け
られたプーリ、１８はモータ、１９は該モータ１８の回
転軸に取り付けられた駆動プーリ、２０は前記プーリ１
７及び駆動プーリ１９に巻き掛けられたベルトである。
２１は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプー
リ、２２はこのプーリ２１と対応するようにシャフト７
に取り付けられたプーリ、２３は前記両プーリ２１と２
２に巻き掛けられたベルトであり、前記モータ１８を所
定の方向に回転させると、その回転力が駆動プーリ１９
及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これに
よりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８ａ，８ｂと
プーリ２１が矢印ａ方向に回転する。そしてプーリ２１
からベルト２３を介してプーリ２２に回転力が伝達さ
れ、これによりシャフト７と一体にピックアップローラ
５が前記繰り出しローラ８ａ，８ｂに連動して回転する
ようになっている。この時、両プーリ２１，２２はそれ
ぞれ同回転数で回転する構造となっており、これにより
ピックアップローラ５と繰り出しローラ８ａ，８ｂは、
矢印ａで示したように同方向、つまり紙葉４を収納部１
から給送する方向に回転する。

【０００７】一方、前記分離ローラ１２ａ，１２ｂとシ
ャフト１５との間には図示しないワンウェイクラッチが
設けられていて、図示しないモータ等により前記分離ロ
ーラ１２ａ，１２ｂは矢印ｂで示したように紙葉４を収
納部１側に押し戻す方向にのみ回転可能とし、かつこの
分離ローラ１２ａ，１２ｂの紙葉４に対する摩擦力はピ
ックアップローラ５及び繰り出しローラ８ａ，８ｂにお
ける高摩擦部材６，９の紙葉４に対する摩擦力よりも小
さく設定されている。

【０００８】２４は前記シャフト７を支持するための一
対のブラケットで、上辺部の所定の位置に各々上方に突
出させた突片２４ａを有しており、かつこれら両ブラケ
ット２４の一端は、前記繰り出しローラ８ａ，８ｂの両
外側に位置するように軸受け２５を介して前記シャフト
１１に回動可能に取り付けられ、他端に自動調心軸受け
２６を介してシャフト７を回転自在に支持しており、こ
れによりシャフト７はシャフト１１に対して上下方向に
移動して所定量傾斜することが可能となっている。

【０００９】２７ａは前記シャフト１１を回転自在に支
持しているフレーム２７から内側に向けて突出するよう
に形成されたポストで、このポスト２７に前記ブラケッ
ト２４の突片２４ａが突き当たることにより、下方への
ブラケット２４の回動角度を規制するようになってい
る。尚、図では収納部１の一側に設けられたフレーム２
７しか示していないが、このフレーム２７と対を成すよ
うに収納部１の他側にもフレームが設けられていて、前
記ポスト２７ａと同様のポストが形成されている。

【００１０】３４は前記保持部材２８ａ，２８ｂの下側
に設けられた支持板で、この支持板３４には各々の保持
部材２８ａ，２８ｂの一端を上方に付勢する付勢手段と
しての板バネ３３が固定されており、この板バネ３３の
付勢力によって前記両分離ローラ１２ａ，１２ｂをその
外周一部が前記ガイド板部２に設けられた透孔から上面
側に突出して繰り出しローラ８ａ，８ｂと互いの溝１
０，１３により噛み合うようにしている。

【００１１】３０ａ，３０ｂはパルスモータ、３１はこ
のパルスモータ３０ａ，３０ｂに軸支された歯車、３２
ａと３２ｂはこの歯車３１と歯車部で噛合している調整
ネジであり、この調整ネジ３２ａ，３２ｂは先端が前記
保持体２８ａ，２８ｂの他端下面に当接するように支持
板３４に螺着されており、前記パルスモータ３０ａ，３
０ｂにそれぞれ取り付けられた歯車３１から回転力を受
けると、その力を上下運動に変換するようになってい
る。従って、上記保持体２８ａ，２８ｂは、パルスモー
タ３０ａ，３０ｂの回転によって歯車３１を介して調整
ネジ３２ａ，３２ｂを上下動することで前記シャフト２
９を中心として回動され、この回動によって前記繰り出
しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛
み合い量を変化させるようになっている。

【００１２】続いて、図８の制御系を示すブロック図に
より上述した紙葉類分離給送装置の制御系を説明する。
図において、３５は収納部１から繰り出された紙葉４を
次工程の処理系に搬送する搬送路に配置された走行監視
用センサで、紙葉走行方向に垂直な方向に、しかも紙葉
通過面上に或る間隔を離して左右２個のペアで配置され
た発光素子と受光素子により構成されている。

【００１３】３６はこの走行監視用センサ３５と同様に
搬送路に配置された重送検知部であり、搬送されてきた
紙葉４が１枚分の厚さなら“１”，２枚以上なら
“２”，そして紙葉４がないときは“０”を出力するも
のである。３７は前記走行監視センサ３５及び重送検知
部３６からの情報等を記憶する記憶回路、３８は制御回
路で、この制御回路３８は前記走行監視センサ３５と前
記重送検知部３６からの信号を処理及び前記記憶回路３
７とのデータの授受を行うと共に、前記パルスモータ３
０ａ，３０ｂを駆動制御する制御手段として働くものと
なっている。

【００１４】３９は操作キーボード、４０はこの操作キ
ーボード３９からの入力データを制御回路３８に送るキ
ーボード制御部であり、この操作キーボード３９から装
置管理者がデータ入力を行うことで、任意に繰り出しロ
ーラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い
量の調整を指示できるものとなっている。上述した構成
の作用は以下の通りである。

【００１５】まず、図示しない制御回路により同じく図
示しない駆動機構が収納部１のステージ３を上昇させる
と、このステージ３上の最上位の紙葉４がピックアップ
ローラ５に圧接する。このとき紙葉４に折れグセ等がつ
いていたり、あるいは前記ステージ３が傾いていたりす
ると、最上位の紙葉４はピックアップローラ５の周面に
対して傾くことになる。

【００１６】しかしながら、シャフト７はその両端が自
動調心軸受け２６を介してブラケットにより支持されて
いるため、ピックアップローラ５に前記の傾斜した最上
位の紙葉４が当接すると、第７図に示すようにこのピッ
クアップローラ５が紙葉４の傾斜に追従して傾くと同時
に、ブラケット２４がシャフト１１を中心として上方に
回動するためシャフト７も紙葉４の最上位の面と平行と
なるように傾き、これによりピックアップローラ５は常
に紙葉４の最上位面に対して垂直に接触するようにな
る。このため、該ピックアップローラ５の紙葉４に対す
る垂直抗力は均一に働くことになる。

【００１７】尚、紙葉４に折れグセ等がなく、またステ
ージ３も傾いておらずに最上位の紙葉４が水平であれ
ば、この紙葉４がピックアップローラ５の周面に圧接し
たとき、該ピックアップローラ５の紙葉４に対する垂直
抗力は均一に働く。この状態で前記制御回路からの指示
によりモータ１８が回転すると、その回転力が前述した
ように駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１
７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出
しローラ８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転
し、更にこのプーリ２１の回転力がベルト２３を介して
プーリ２２に伝達されるため、これにより繰り出しロー
ラ８ａ，８ｂと連動してシャフト１１と一体にピックア
ップローラ５も矢印ａ方向に回転する。

【００１８】また、このとき分離ローラ１２ａ，１２ｂ
も図示しないモータ等により矢印ｂ方向に回転する。そ
こで、前記最上位の紙葉４はピックアップローラ５が回
転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材６と
の摩擦力により前方へと繰り出されて行き、紙葉４の先
端が繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１
２ｂとの間に挟み込まれ、更に繰り出しローラ８ａ，８
ｂの回転によりその外周部に設けられている高摩擦部材
９との摩擦力により矢印ｃ方向の送り力を受ける。

【００１９】このとき、同時に紙葉４には矢印ｂ方向に
回転している分離ローラ１２ａ，１２ｂにより収納部１
側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラ１２
ａ，１２ｂの紙葉４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材
９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さいので、紙葉４は
繰り出しローラ８ａ，８ｂの回転に伴いガイド板部２に
沿って矢印ｃ方向に繰り出されて行き、この繰り出され
た紙葉４は図示しないローラやベルト等から成る搬送路
により次工程の処理系へと搬送されて行く。

【００２０】尚、前記ピックアップローラ５の回転によ
り繰り出される紙葉４は最上位のものに限られる訳では
なく、種々の要因により紙葉４同士が密着し、最上位の
紙葉４と共に、その下の紙葉４が重なり合った状態や連
鎖した状態で繰り出しローラ８ａ，８ｂ側へ送られて行
くことがある。この場合、分離ローラ１２ａ，１２ｂが
繰り出しローラ８ａ，８ｂと噛み合っていること、及び
分離ローラ１２ａ，１２ｂが常に矢印ｂ方向つまり収納
部１側へ紙葉４を押し戻す方向に回転していることか
ら、最上位以外の紙葉４は分離ローラ１２ａ，１２ｂに
より止められ、最上位つまり繰り出しローラ８ａ，８ｂ
と直接接触する紙葉４のみを矢印ｃ方向に繰り出すこと
ができるようになっている。

【００２１】次に、分離性能を左右する繰り出しローラ
８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量の
調整について、図９のフローチャトを加えて説明する。
なお、以下の説明に当たっては、その都合上、シャフト
１１に取り付けられた２個の繰り出しローラ８のうち、
紙葉４の繰り出し方向（矢印ｃ方向）における左側の繰
り出しローラを８ａ，右側の繰り出しローラを８ｂと
し、これに噛み合う分離ローラを同様に１２ａ，１２ｂ
としている。また、図中のＳは処理ステップを示し、以
下この処理ステップに従って説明する。

【００２２】まず、操作キーボード３９により紙葉４の
繰り出し枚数Ｎを指定すると共に、自動調整のキーの押
下もしくは命令の実行を指示する（Ｓ１）。この指示に
よって制御回路３８が制御を開始し、モータ１８を回転
させる。この回転によって繰り出しローラ８ａ，８ｂ及
びピックアップローラ６が回転され、図示しないモータ
により分離ローラ１２ａ，１２ｂが駆動され、収納部１
のステージ３上に堆積された紙葉４が最上位より順に繰
り出される（Ｓ２）。

【００２３】繰り出された紙葉４は次工程の処理系に向
かって搬送される途中、走行監視センサ３５の２対の発
光，受光素子間を通過し、その通過のタイミングから走
行角度が検出されると共に、各紙葉４の走行間隔が検出
されることで、スキューの有無の検出，正常か連鎖かの
検出，及び繰り出し不良か否かの検出が行われる。そし
て、この走行監視センサ３５を通過した紙葉４は、次に
重送検知部３６を通過し、その通過時に重送しているか
否かが検出される。

【００２４】この走行監視センサ３５と重送検知部３６
の出力は検出データとして各紙葉４毎に制御回路３８に
よって読み取られ、記憶回路３７に記憶される（Ｓ
３）。制御回路３８は前記収納部１から紙葉４が繰り出
される毎に図示しない繰り出し枚数カウンタをカウント
アップして、そのカウント値が予め定められたＮ枚（１
枚以上）に達したかどうかを判断し（Ｓ４）、Ｎ枚に達
しない場合は引き続き繰り出し動作を継続させる。

【００２５】Ｎ枚に達したら、繰り出し動作を停止さ
せ、記憶回路３７に記憶されたデータの平均等の処理を
行う（Ｓ５）。次に、この処理されたデータに基づいて
紙葉４の走行状況１の判定を行うが、このときの判定内
容は、重送，連鎖，繰り出し不良による異常かまたは正
常かの２つのどちらかに分けられ、スキューのデータは
ここでは取り扱わないようになっている（Ｓ６）。

【００２６】ここで正常と判定した場合、後述するＳ１
１へ移行するが、重送，連鎖，繰り出し不良による異常
と判定した場合は、今回の処理データと前回の処理デー
タとを比較し（Ｓ７）、繰り出しローラ８ａ，８ｂと分
離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整するため
のパルスモータ３０ａ．３０ｂの回転量を算出する（Ｓ
８）。

【００２７】この場合の算出方法としては、各パルスモ
ータ３０ａ．３０ｂの回転量と走行監視センサ３５及び
重送検知部３６の処理データとの関係から求めることが
できる。すなわち、具体的には前回の処理データからど
の程度パルスモータ３０ａ，３０ｂを回転すると、どの
程度走行状況が変化するという関係を導き出し、今回パ
ルスモータ３０ａ，３０ｂをどの程度回転すればよいか
を算出する。

【００２８】尚、図９には示していないが、前回のデー
タが無い最初の調整には、予め収集した一般のデータか
らテーブルを作成し、このテーブルに基づく回転量を前
記パルスモータ３０ａ，３０ｂに与えるようにすればよ
い。パルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量が算出される
と、次に制御回路３８は走行状況２を判定する（Ｓ
９）。このときの判定内容は重送または連鎖か繰り出し
不良かの判定である。

【００２９】この走行状況２の判定において、重送また
は連鎖と判定された場合、この重送や連鎖は一般に前記
噛み合い量が少ないと発生しやすいといった関係がある
ので、制御回路３８は噛み合い量を多くする方向に上述
の方法で算出された分だけパルスモータ３０ａ，３０ｂ
を回転させる（Ｓ１０）。このパルスモータ３０ａ，３
０ｂの回転力はそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２
ａ，３２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３
２ｂの支持板３４からの突出量が減少するため、保持部
材２８ａ，２８ｂは板バネ３３の付勢力によりシャフト
２９を中心にして分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し上げ
る方向に回動し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂ
と分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が増加する。

【００３０】前記Ｓ６またはＳ１０の処理が終了する
と、続いて制御回路３８は走行状況３を判定する（Ｓ１
１）。このときの判定内容は、紙葉４がスキューしてい
ない正常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキ
ューが左先行であるか右先行であるかの判定である。こ
こで、正常と判定された場合には、後述するＳ２６へ移
行するが、左先行または右先行のスキューと判定された
場合には、走行監視センサ３５の今回の処理データを前
回の処理データと比較し（Ｓ１２，Ｓ１５）、前記と同
様の方法でパルスモータ３０ａまたは３０ｂの回転量を
算出する（Ｓ１３，Ｓ１６）。

【００３１】一般に左側の繰り出しローラ８ａと分離ロ
ーラ１２ａの噛み合い量が右側の繰り出しローラ８ｂと
分離ローラ１２ｂの噛み合い量に対して少ない場合、左
先行のスキューが発生するという関係があるので、左先
行のスキューの場合は、前記左側の繰り出しローラ８ａ
と分離ローラ１２ａの噛み合い量を多くする方向にパル
スモータ３０ａだけを前述の方法で算出した分だけ回転
させ（Ｓ１４）、逆に右先行のスキューの場合は、前記
右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合
い量を多くする方向にパルスモータ３０ｂだけを同様に
回転させる（Ｓ１７）。

【００３２】一方、前記Ｓ９において繰り出し不良と判
定された場合、この繰り出し不良は一般に前記繰り出し
ローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合
い量が多いと発生しやすいといった関係があるので、少
なくする方向に前記の方法で算出された分だけパルスモ
ータ３０ａ，３０ｂを回転させる（Ｓ１８）。このとき
のパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力は前記と同様に
それぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂに伝
達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの支持板３
４からの突出量が増加して保持部材２８ａ，２８ｂの他
端をその下側から押圧するため、保持部材２８ａ，２８
ｂは板バネ３３の付勢力に抗してシャフト２９を中心に
分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し下げる方向に回動し、
これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２
ａ，１２ｂの噛み合い量が減少する。

【００３３】前記Ｓ１８の処理が終了すると、制御回路
３８は走行状況４を判定する（Ｓ１９）。このときの判
定内容は、前記Ｓ９と同様の紙葉４がスキューしていな
い正常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキュ
ーが左先行であるか右先行であるかの判定である。ここ
で、正常と判定された場合には、次のステップとしてＳ
２６へ移行するが、左先行または右先行のスキューと判
定された場合には、走行監視センサ３５の今回の処理デ
ータを前回の処理データと比較し（Ｓ２０，Ｓ２３）、
前記と同様の方法でパルスモータ３０ａまたは３０ｂの
回転量を算出する（Ｓ２１，Ｓ２４）。

【００３４】そして左先行のスキューの場合は、右側の
繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を
少なくする方向にパルスモータ３０ｂだけを前記の方法
で算出した分だけ回転させ（Ｓ２２）、逆に右先行のス
キューの場合は、左側の繰り出しローラ８ａと分離ロー
ラ１２ａの噛み合い量を少なくする方向にパルスモータ
３０ａだけを同様に回転させる（Ｓ２５）。

【００３５】このようにして紙葉４の各走行状況を判定
し、その結果、走行状況がすべて正常であった場合すな
わち調整を行う必要がなかった場合はその直後に、また
スキュー，重送，連鎖，繰り出し不良があった場合は、
前記の如く繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２
ａ，１２ｂの一方または双方の噛み合い量を調整した
後、制御回路３８が記憶回路３７に記憶されている前回
のパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量と、走行監視セ
ンサ３５及び重送検知部３６の検出データを今回の回転
量と検出データに更新し（Ｓ２６）、更に図示しない繰
り出し枚数カウンタの値を“０”にクリアして（Ｓ２
７）、再び収納部１からの紙葉４の繰り出し動作に戻
る。

【００３６】尚、以上の動作は高速度で行われるため、
Ｎ枚以降の紙葉４の繰り出しにおいても、その動作を中
断することなく継続して行うことができる。尚、上記の
説明においては、調整ネジ３２ａ，３２ｂの駆動源とし
てパルスモータ３０ａ，３０ｂを使用しているが、圧電
素子等を用いても同様の調整は可能である。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、以下に示すようないくつかの問
題がある。通常、上述したような噛み合い量の調整は、
(1) 工場にて装置を組み立てた時の初期調整、(2) 運用
場所に設置されて稼働を開始した後、ローラ部の磨耗に
よって噛み合い量が低下した時の再調整、の２種類に分
けられる。

【００３８】ところが、近年においては、上記(2) 項の
ローラ部の磨耗による再調整については、分離ローラや
繰り出しローラの耐磨耗性の向上や、ゴム硬度の高い材
料を使用した分離部の構成により、生涯運用期間のう
ち、数回程度しか運用場所での再調整は行われなくなっ
てきている。従って、数回しか実施されない自動調整の
ために、紙葉類分離給送装置に調整用の駆動手段となる
アクチュエータを具備しなければならず、その結果、装
置の大型化並びに高コスト化を招くことになってしまう
という問題があった。

【００３９】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、装置組み立て時、並びにローラ部
の磨耗による噛み合い量調整を行うための調整ネジを個
々に駆動する駆動手段を複数を具備しなければならなこ
とで招いていた装置大型化並びに高コスト化を防ぎ、こ
の駆動手段を備えなくとも調整ネジの駆動を可能とし
て、小型で低コストの紙葉類分離給送装置を提供するこ
とを目的とする。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、紙葉類を収納した収納部と、該収納部か
ら紙葉類を繰り出す複数個の繰り出しローラと、この複
数個の繰り出しローラと噛み合うように複数個設けら
れ、前記繰り出しローラに接触していない２枚目以下の
紙葉類を前記収納部側に押し戻すように回転する分離ロ
ーラと、該複数個の分離ローラを独立して保持した回動
可能な複数個の保持部材と、これらの保持部材を個々に
回動させて繰り出しローラに対する分離ローラの噛み合
い量を調整させるために保持部材毎に設けた複数個の調
整ネジとを備えた紙葉類分離給送装置において、前記調
整ネジを駆動する駆動手段を取り外し可能に装着する装
着部を前記各調整ネジに対応させて複数設け、前記調整
が必要な分離ローラの調整ネジに対応する装着部に前記
駆動手段を装着して調整ネジを駆動することを特徴とす
る。

【００４１】

【作用】上述した構成によれば、繰り出しローラに対す
る分離ローラの噛み合い量の調整が必要なとき、調整が
必要な分離ローラの調整ネジに対応する装着部に前記駆
動手段を装着して調整ネジを駆動する。

【００４２】従ってこれによれば、装置自体に繰り出し
ローラと分離ローラとの噛み合い量を調整するための調
整ネジの駆動手段を設ける必要がなくなる。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明の紙葉類分離給送装置の一実施例を
示す斜視図、図２は図１の要部側面図、図３は図２にお
ける分離ローラ付近の平面図、図４は噛み合い量調整用
制御手段の斜視図、図５は制御系を示すブロック図であ
る。

【００４４】なお、本実施例においては、噛み合い量の
調整を行うため機構部の構成のみが、前述した従来例と
異なるものであって、その他の部位並びに構成は従来例
とほぼ同様であるので同一の符号を付し、ここではその
構成および動作の説明については省略する。図１〜図５
において、５０ａ，５０ｂは紙葉４を収納部より繰り出
す繰り出しローラ８ａ，８ｂと、この繰り出しローラ８
ａ，８ｂの下部で所定量だけ噛み合うようにして配設し
た分離ローラ１２ａ，１２ｂとの、該噛み合い量を調整
するための調整ネジであり、この調整ネジ５０ａ，５０
ｂは図２に示すように、ネジ部と歯車部とより構成され
ていて、そのネジ部の先端が前記分離ローラ１２ａ，１
２ｂを一端に支持している保持体２８ａ，２８ｂの他端
下面に点接触するようにして支持板３４に螺着されてお
り、前記歯車部を回転させることで調整ネジ全体を上下
運動するようになっている。なお、この調整ネジ５０
ａ，５０ｂの動作、すなわち、歯車部の回転により調整
ネジ全体を上下運動させ、ネジ部の先端で保持体２８
ａ，２８ｂの他端を上昇あるいは下降させて分離ローラ
１２ａ，１２ｂと繰り出しローラ８ａ，８ｂとの噛み合
い量を調整するという動作は、従来例で述べた調整ネジ
の場合とほぼ同様の動きとなっている。

【００４５】５１ａ，５１ｂは回転防止バネであり、支
持板３４に支持され前記保持体２８ａ，２８ｂの一端下
部に圧接させている板バネ３３の付勢力によって前記調
整ネジ５０ａ，５０ｂの回転を阻止するべく、該調整ネ
ジ５０ａ，５０ｂの歯車部の歯溝に嵌まり込むよう保持
体２８ａ，２８ｂの下面部に固定されている。５２ａ，
５２ｂは前記調整ネジ５０ａ，５０ｂの歯車部と噛合す
るウォームギヤ、５３ａ，５３ｂはこのウォームギヤ５
２ａ，５２ｂを軸支するシャフトで、その一端を装置フ
レーム５４ａ，５４ｂの両外側に突出させて回転可能に
支持されている。

【００４６】５５ａ，５５ｂは前記シャフト５３ａ，５
３ｂの他端部を回転可能に軸支しているブラケットであ
り、前記保持板３４に固定されている。また５６ａ，５
６ｂは前記装置フレーム５４ａ，５４ｂより両外側に突
出させているシャフト５３ａ，５３ｂの端部に取り付け
た入力歯車であり、図３に示すように、紙葉類分離給送
装置の表面に露出させた構成となっている。

【００４７】５７は前記入力歯車５６ａ，５６ｂを回転
駆動して前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１
２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整すべく調整ネジ５０
ａ，５０ｂを駆動させる駆動手段としてのアクチュエー
タ部であり、このアクチュエータ部５７は駆動源となる
パルスモータ５８と、このパルスモータ５８に取り付け
られ前記入力歯車５６ａ，５６ｂと噛合して回転駆動さ
せる駆動源歯車としてのモータ歯車５９と、前記パルス
モータ５８を覆うように形成した略箱型のジョイントブ
ラケット６０と、このジョイントブラケット６０を装置
フレーム５４ａ，５４ｂの所定位置に取り付ける際のガ
イドとなる複数個の位置合わせ手段としてのジョイント
ポスト６１と、前記パルスモータ５８を駆動制御する駆
動源制御部としてのモータ制御部６２、そしてこのモー
タ制御部６２の接続手段であるコネクタ凸６３とから成
っており、前記装置本体に対して着脱可能な構成として
いる。

【００４８】また、装置側には、前記アクチュエータ部
５７の駆動力をモータ歯車５９を介して入力歯車５６
ａ，５６ｂに伝達するために該アクチュエータ部５７を
装置フレーム５４ａ，５４ｂに接続する際に前記ジョイ
ントポスト６１と嵌合して位置合わせ受け手段となる複
数個のジョイント孔６４が該装置フレーム５４ａ，５４
ｂに形成されていると共に、前記アクチュエータ部５７
側に設けられたコネクタ凸６３とジョンイトして装置本
体側の制御回路３８と電気的接続を可能とする接続受け
手段としてのコネクタ凹６５が装置内部に備えられてい
る。

【００４９】なお、図３及び図４では前記アクチュエー
タ部５７は装置フレーム５４ａ，５４ｂの一方にのみ配
した状態で示しているが、このアクチュエータ部５７は
着脱自在な構造とすることによって、一方の入力歯車５
６ａに取り付けて調整を行った後、同様にして他方の入
力歯車５６ｂに取り付けて調整を行うというようにして
使用するものである。

【００５０】上述した構成におけるアクチュエータ部５
７の装着動作について以下に説明する。まず、一対の調
整ネジ５０ａ，５０ｂのうち、まず調整を行おうとする
一方の例えば調整ネジ５０ａに対応する装置フレーム５
４ａ側に、アクチュエータ部５７のジョイントブラケッ
ト６０より突出させたジョイントポスト６１を、装置フ
レーム５４ａに形成されたジョイント孔６４に嵌合する
と共に、コネクタ凸６３をコネクタ凹６５に嵌合させ
る。これにより、アクチュエータ部５７に備えたパルス
モータ５８に取り付けたモータ歯車５９を、装置フレー
ム５４ａより外部に露出している入力歯車５６ａとを噛
合させ、これによりアクチュエータ部５７が装置に装着
される。

【００５１】この状態で前記パルスモータ５８を回転さ
せると、モータ歯車５９を介して入力歯車５６ａに回転
力が伝達され、さらにこの入力歯車５６ａの回転と一体
にシャフト５３ａ及びウォームギヤ５２ａが回転し、こ
の回転に伴ってウォームギヤ５２ａを介して調整ネジ５
０ａに回転力が伝達され、この回転量がネジ部によって
上下運動に変換され、繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離
ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を変化させること
ができるようになる。

【００５２】次に、噛み合い量の調整動作について説明
する。まず、自動調整のキーの押下、もしくは命令の実
行を操作キーボード３９により指示すると、分離給送装
置は所定の繰り出し枚数Ｎだけ紙葉４を繰り出して搬送
を行う。そして、この分離給送を行われたＮ枚分の走行
データ、すなわち重送・スキュー・接近等の各データを
得る。

【００５３】こうして得た走行データに基づき前記アク
チュエータ部５７に設けたパルスモータ５８の回転量を
算出し、この算出した結果を記憶回路３７に記憶させて
おく。この後、上記アクチュエータ部５７の装着動作に
基づいて、アクチュエータ部５７を装置の左右いずれか
一方の装置フレーム５４ａあるいは５４ｂに装着する。

【００５４】これにより、紙葉類分離給送装置に設けら
れた制御回路３８が、アクチュエータ部５７を装着され
た紙葉類分離給送装置に対するパルスモータ５８の回転
量を前記記憶回路３７より取り出す。そして、この記憶
回路３７より取り出した回転量に従ってパルスモータ５
８を規定量駆動し、モータ歯車５９および入力歯車５６
ａ等を介して調整ネジ５０ａを上下動させ、繰り出しロ
ーラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合
い量を調整する。なお、紙葉４の重送やスキュー等とパ
ルスモータ５８の回転量との関係は制御回路３８あるい
は記憶回路３７等にテーブルが設けられており、このテ
ーブルから回転量を導き出せるようになっている。そし
て、この回転量および回転方向等の算出方法については
従来例で述べているので、ここでは省略する。

【００５５】規定量のパルスモータ５８の駆動が終了す
ると、アクチュエータ部５７を装置フレーム５４ａより
取り外す。そして、他方、つまり装置フレーム５４ｂの
調整が必要な場合には、この装置フレーム５４ｂ側に再
度アクチュエータ部５７をジョイントポスト６１および
コネクタ凸６３等を介して装着し、前記装置フレーム５
４ａ側と同様に噛み合い量の調整を行う。これにより一
対で配置されている繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ロ
ーラ１２ａ，１２ｂの左右両者の噛み合い量の調整が終
了する。なお、これら各調整動作は、むろん左右いずれ
か一方のみの調整を行う場合もあり、調整が必要である
と判断された箇所のみを調整するもので、その都度図示
しない表示部の表示に従って操作キーボード３９を操作
して実施するものである。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、紙葉類を
収納した収納部と、該収納部から紙葉類を繰り出す複数
個の繰り出しローラと、この複数個の繰り出しローラと
噛み合うように複数個設けられ、前記繰り出しローラに
接触していない２枚目以下の紙葉類を前記収納部側に押
し戻すように回転する分離ローラと、該複数個の分離ロ
ーラを独立して保持した回動可能な複数個の保持部材
と、これらの保持部材を個々に回動させて繰り出しロー
ラに対する分離ローラの噛み合い量を調整させるために
保持部材毎に設けた複数個の調整ネジとを備えた紙葉類
分離給送装置において、前記調整ネジを駆動する駆動手
段を取り外し可能に装着する装着部を前記各調整ネジに
対応させて複数設け、前記調整が必要な分離ローラの調
整ネジに対応する装着部に前記駆動手段を装着して調整
ネジを駆動するようにした。

【００５７】このため、複数の調整ネジを個々に駆動す
るための複数個の駆動手段を装置内に備える必要が無く
なったので、前記複数の駆動手段を設けるスペースを削
減することができるので、装置の小型軽量化を実現する
ことができる。また、この駆動手段を装置外部より着脱
自在としていることで、従来は複数備える必要があった
が本願によればひとつだけ有ればよく、このひとつの駆
動手段を複数の必要箇所に順に装着することで調整は可
能であるので、部品点数を削減することができ低価格化
が可能となる。

【００５８】さらに、駆動手段が装置内に組み込まれて
いないので、駆動手段に故障等が生じた場合に修理作業
が容易であると共に、装置の分離給送動作を停止する必
要が無いので稼働率の低下を防止できるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類分離給送装置の一実施例を示す
斜視図である。

【図２】図１の要部側面図である。

【図３】図２における分離ローラ付近の平面図である。

【図４】噛み合い量調整用の駆動手段の斜視図である。

【図５】本実施例の制御系を示すブロック図である。

【図６】従来の紙葉類分離給送装置の一部破断斜視図で
ある。

【図７】図６の側面図である。

【図８】従来の紙葉類分離給送装置の制御系を示すブロ
ック図である。

【図９】噛み合い量の調整手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 収納部 ４ 紙葉 ８ 繰り出しローラ １２ 分離ローラ ２８ 保持部材 ３８ 制御回路 ３７ 記憶回路 ５０ａ 調整ネジ ５２ａ ウォームギヤ ５３ａ シャフト ５４ａ 装置フレーム ５６ａ 入力歯車 ５７ アクチュエータ部 ５８ パルスモータ ５９ モータ歯車 ６１ ジョイントポスト ６２ モータ制御部 ６３ コネクタ凸 ６５ コネクタ凹

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−79531（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−24716（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−164734（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−197936（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−186082（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−39483（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−171849（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/52 330 B65H 7/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を収納した収納部と、 該収納部から紙葉類を繰り出す 複数個の繰り出しローラ
   と、 この複数個の繰り出しローラと噛み合うように複数個設
   けられ、前記繰り出しローラに接触していない２枚目以
   下の紙葉類を前記収納部側に押し戻すように回転する分
   離ローラと、該 複数個の分離ローラを独立して保持した回動可能な複
   数個の保持部材と、これらの 保持部材を個々に回動させて繰り出しローラに
   対する分離ローラの噛み合い量を調整させるために保持
   部材毎に設けた複数個の調整ネジとを備えた紙葉類分離
   給送装置において、 前記調整ネジを駆動する駆動手段を取り外し可能に装着
   する装着部を前記各調整ネジに対応させて複数設け、 前記調整が必要な分離ローラの調整ネジに対応する装着
   部に前記駆動手段を装着して調整ネジを駆動する ことを
   特徴とする紙葉類分離給送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類分離給送装置にお
   いて、一方の調整ネジに対応する装着部に前記駆動手段を装着
   して調整を行い、その後前記駆動手段を他方の調整ネジ
   に対応する装着部に装着して調整を行う ことを特徴とす
   る紙葉類分離給送装置。