JPH0379531A - 紙葉類分離繰り出し装置及び該装置のローラ噛み合い量調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は自動入出金機や光学読み取り機等に組み込まれ
る紙葉類分離繰り出し装置に関するもので、詳しくは収
納部に収納されている紙幣、原稿あるいは用紙等の紙葉
類（以下紙葉と記す）を繰り出す繰り出しローラと、こ
の繰り出しローラに噛み合う分離ローラを備えた紙葉類
分離繰り出し装置に関するものである。

〔従来の技術　〕

第９図は従来のこの種の紙葉類分離繰り出し装置を示す
一部破断斜視図、第１０図はその側面図である。

図において１は収納部で、前端部にガイド板部２を有し
ており、また底部は上下動可能なステージ３となってい
る。

４はこのステージ３上に堆積した形で収納部１に収納さ
れた紙葉である。

５はピックアップローラで、外周の一部に紙葉４の繰り
出し、給送を行うのに充分な摩擦力を有する高摩擦部材
６が設けられており、このピックアップローラ５は前記
紙葉４上に位置するようにシャフト７に所定の間隔で例
えば２個固定されている。

尚、前記収納部１のステージ３はスプリングやソレノイ
ド等からなる図示しない駆動機構によって上下動するよ
うになっており、このステージ３の上昇により最上位の
紙葉４をピックアップローラ５に圧接できるようになっ
ている。

８は繰り出しローラで、前記ピックアップローラ５と同
様に外周一部に高摩擦部材９を有しており、また円周方
向全域にわたるリング状の溝１０が２本並設されている
。

この繰り出しローラ８は、前記シャフト７と平行に設け
られたシャフト１工に２個所定の間隔で固定されており
、前記ガイド板部２上に位置するように収納部１の先端
側に配置されている。

ｌ２は分離ローラで、円周方向全域にわたるリング状の
溝１３を１本官している。

この分離ローラ１２は前記ガイド板部２の下側に位置す
る保持プロ・ンク１４に回転可能に保持されたシャフト
１５に前記繰り出しローラ８と同間隔となるように取り
付けられており、ガイド板部２に設けられた透孔から外
周一部が上面側に突出して繰り出しローラ８と互いの溝
１０．１３により所定を噛み合っている。

１７は前記シャフト１１の一端に取り付けられたプーリ
、１８はモータ、１９は該モータ１８の回転軸に取り付
けられた駆動プーリ、２０は前記プーリ１７−及び駆動
プーリ１９に巻き掛けられたベルトである。

２１は前記シャフト７の他端に取り付けられたプーリ、
２２はこのプーリ２１と対応するようにシャフト１工に
取り付けられたプーリ、２３は前記両プーリ２１と２２
に巻き掛けられたベルトでであり、前記モータ１８を所
定の方向に回転させると、その回転力が駆動プーリ１９
及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これに
よりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８とプーリ２
１が矢印ａ方向に回転する。そしてプーリ２１からベル
ト２３を介してプーリ２２に回転力が伝達され、これに
よりシャフト７と一体にピックアップローラ５が前記繰
り出しローラ８に連動して回転するようになっている。

一方、前記分離口・−ラ１２とシャフト１５との間には
図示しないワンウ五イクラソチが設けられていて、図示
しないモータ等により分離ローラ１２は矢印すで示した
ように紙葉４を収納部ｌ側に押し戻す方向のみに回転す
るようにしてあり、かつこの分離ローラ１２の紙葉４に
対する摩擦力はピックアップローラ５及び繰り出しロー
ラ８における高摩擦部材６．９の紙葉４に則する摩擦力
よりも小さく設定されている。

２４は前記シャフト７を支持するための一対のブラケッ
トで、上辺部の所定の位置に各々上方に突出させた突片
２４ａを有している。

この両ブラケット２４の一端は繰り出しローラ８の両外
側に位置するように軸受け２５を介して前記シャフト１
１に回動可能に取り付けられ、他端に自動調心軸受け２
６を介してシャフト７を同転自在に支持しており、これ
によりシャフト７はシャフト１１に対して上下方向に移
動して所定量傾斜することが可能となっている。

２７ａは前記シャフト１１を回転自在に支持しているフ
レーム２７から内側に向けて突出するように形成された
ポストで、このポスト２７に前記ブラケット２４の突片
２４ａが突き当たることにより、下方へのブラケット２
４の回動角度を規制するようになっている。

尚、図では収納部１の一側に設けられたフレーム２７し
か示していないが、このフレーム２７と対を威すように
収納部１の他側にもフレームが設けられていて、前記ポ
スト２７ａと同様のポストが形成されている。

上述した構成の作用は、以下の通りである。

まず、図示しない制御回路により同じく図示しない駆動
機構が収納部１のステージ３を上昇させると、このステ
ージ３上の最上位の紙葉４がビ・ツクアップローラ５に
圧接する。

このとき紙葉４に折れグセ等がついていたり、前記ステ
ージ３が傾いていたりすると、最上位の紙葉４はピック
アップローラ５の周面に対して傾くことになる。

しかしながら、シャフト７はその両端が自動調心軸受け
２６を介してブラケットにより支持されているため、ピ
ックアップローラ５に前記の傾斜した最上位の紙葉４が
当接すると、第１０図に示すようにこのピックアップロ
ーラ５が紙葉４の傾斜に追従して傾くと同時に、ブラケ
ット２４がシャフトｌｌを中心として上方に回動するた
めシャフト７も紙葉４の最」三位の面と平行となるよう
に傾き、これによりピックアップローラ５は常に紙葉４
に対して垂直に接触するようになるため、該ピックアッ
プローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働くこと
になる。

尚、紙葉４に折れグセ等がなく、またステージ３が傾い
ておらず、最上位の紙葉４が水平であれば、この紙葉４
がピックアップローラ５の周面に圧接したとき、該ピッ
クアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働
くこεになる。

この状態で前記制御回路からの支持によりモータ１８が
回転すると、その回転力が前述したように駆動プーリ１
９及びベル）２０を介してプーリ１７に伝達され、これ
によりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８とプーリ
２１が矢印ａ方向に回転し、更にこのプーリ２１の回転
力がベルト２３を介してプーリ２２に伝達されるため、
これにより繰り出しローラ８と連動してシャフト１１と
一体にピックアップローラ５も矢印ａ方向に回転する。

また、このとき分離ローラ１２も図示しないモータ等に
より矢印す方向に回転する。

そこで、前記最上位の紙葉４はピックアップローラ５が
回転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材６
との摩擦力により前方へと繰り出されて行き、紙葉４の
先端が繰り出しローラ８と分離ローラ１２との間に挟み
込まれ、更に繰り出しローラ８の回転によりその外周部
に設けられている高摩擦部材９との摩擦力により矢印Ｃ
方向の送り力を受ける。

このとき、同時に紙葉４には矢印す方向に回転している
分離ローラ１２により収納部１側へ押し戻す力が加えら
れるが、この分離ローラ１２の紙葉４に対する摩擦力は
、前記高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さ
いので、紙葉４は繰り出しローラ８の回転に伴いガイド
板部２に沿って矢印Ｃ方向に繰り出されて行き、この繰
り出された紙葉４は図示しないローラやベルト等から成
る搬送路により次工程の処理系へと搬送されて行く。

尚、前記ピックアップローラ５の回転により繰り出され
る紙葉４は最上位のものに限られる訳ではなく、種々の
要因により紙葉４同士が密着し、最上位の紙葉４と共に
、その下の紙葉４が重なり合った状態や連鎖した状態で
繰り出しローラ８側へ送られて行くことがある。

この場合、分離ローラ１２が繰り出しローラ８と噛み合
っていること、及び分離ローラ１２が常に矢印す方向つ
まり収納部１側へ紙葉４を押し戻す方向に回転している
ことから、最上位以外の紙葉４は分離ローラ１２により
止められ、最上位つまり繰り出しローラ８と直接接触す
る紙葉４のみを矢印Ｃ方向に繰り出すことができる。

〔発明が解決しようとする課題　〕

しかしながら、上述した従来の紙葉類分Ｍ繰り出し装置
では以下の問題がある。

すなわち、従来の装置においては、紙葉のスキュー１重
送、連鎖、繰り出し不良に直接関係して分離性能を左右
する繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量の調整は
、人手によりある厚みの媒体を繰り出しローラと分離ロ
ーラの間に挿入し、繰り出しローラと分離ローラを固定
して、その媒体を引き抜く際に要する力がある設定値と
一致するように保持ブロックの位置を図示しない調整ね
し等で調整することにより行っていた。

一方、この種の装置においては紙葉を分離する際、繰り
出しローラに設けられた高摩擦部材や５３離ローラと紙
葉との間に摩耗等が生じることは避けられず、また周囲
温度の変化や外部衝撃等を受けることもあるため、これ
らにより前記の噛み合い量が変化すると紙葉のスキュー
、重送、連鎖。

繰り出し不良が発生する。

そのため、従来においては前記スキュー等が発生する都
度、人手により前記の面倒な繰り出しローラと分離ロー
ラの噛み合い量の調整を行わなければならないという問
題があった。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量の調整
を自動的に確実に行うことができる紙葉類分離繰り出し
装置及び該装置のローラ噛み合い量調整方法を実現する
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段　〕 この目的を遠戚するため、本発明は収納部に設けられた
ステージの上昇により、該ステージ上の紙葉類を同軸に
設けられた複数のピックアップローラに圧接させ、該ピ
ックアップローラの回転により前記紙葉類を収納部の前
端側に位置するように同軸に設けられた複数の繰り出し
ローラと該繰り出しローラに対応して設けられた複数の
分離ローラとの噛み合い部に送り、この繰り出しローラ
の回転により前記紙葉類を前記収納部から繰り出すと共
に、前記繰り出しローラに直接接する紙葉類以外の紙葉
類を分離ローラの回転により収納部側へ戻す紙葉類分離
繰り出し装置において、各々の分離ローラを独立して保
持した回動可能な保持部材と、各々の保持部材を個々に
回動させて繰り出しローラに対する分離ローラの噛み合
い量を変化させる調整ネジと、各々の調整ネジを駆動す
る駆動源と、前記収納部から繰り出される紙葉類のスキ
ュー、連鎖、及び繰り出し不良を検出する第１の検出手
段と、前記収納部から繰り出される紙葉類の重送を検出
する第２の検出手段と、前記第１、第２の検出手段の検
出データにより前記調整ネジを駆動する各駆動源を制御
する制御手段とを備えたものである。

また、前記制御手段は、収納部から繰り出された紙葉類
の枚数が予め定められた枚数に達すると、その各々の紙
葉類に対して第１．第２の検出手段が検出した検出デー
タを処理すると共に、その処理結果に基づいて調整ネジ
を駆動する各駆動源を制御するか、あるいは予め定めら
れた時間になると、それまでの間に収納部から繰り出さ
れた紙葉類に対して第１．第２の検出手段が検出した検
出データを処理すると共に、その処理結果に基づいて調
整ネジを駆動する各駆動源を制御するようにしたもので
ある。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、ピックアップローラ、
繰り出しローラ、及び分離ローラの回転により収納部か
ら紙葉類が繰り出されると、繰り出された紙葉類１枚毎
に第１．第２の検出手段によりスキュー、連鎖１重送、
及び繰り出し不良のデータが検出される。

そして、紙葉類の繰り出し枚数が予め定められた枚数に
達するか、あるいは予め定められた時間になると、制御
手段が前記検出データに基づき必要に応じて各駆動源を
駆動し、調整ネジを介して保持部材を回動させることで
繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整する
。

従って、これによれば従来のように人手を患わせること
なく装置自身で繰り出しローラと分離ローラとの噛み合
い量を自動的に調整することが可能となる。

また、前記両ローラの噛み合い量の調整において、制御
手段が収納部から繰り出された紙葉類の走行状況が、連
鎖、繰り出し不良及び重送のない正常の走行か否かを前
記第り第２の検出手段の検出データにより判断し、その
後、紙葉類の走行状況が、スキューのない正常の走行か
否かを前記第１の検出手段の検出データにより判断して
、正常の走行でない場合は、駆動源により調整ネジを介
して保持部材を回動させることで繰り出しローラと分離
ローラとの噛み合い量を調整し、前記２つの判断におい
ていずれも正常のときのみ噛み合い量の調整を終了させ
る。

従って、両ローラの噛み合い量を自動的に調整するだけ
でなく、適正な噛み合い量を確実に得ることが可能とな
る。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による紙葉類分離給送装置の第１の実施
例を示す一部破断斜視図、第２図は第１図の要部正面図
である。

尚、本実施例において、従来と同一の部分は同一の符号
で示してその説明を省略するが、以下の説明の都合上シ
ャフト１１に取り付けられた２個の繰り出しローラ８の
・うち、紙葉４の繰り出し方向（矢印Ｃ方向）における
左側の繰り出しローラを８ａ、右側の繰り出しローラを
８ｂとし、これに噛み合う分離ローラを同様に１２ａ、
１２ｂとする。

２８ａと２８ｂは各々一端に前記分離ローラ１’２ａ、
１２ｂの中心軸１５を回転自在に保持した保持部材で、
この保持部材２８ａ、２８ｂはガイド板部２の下側に配
置されたシャフト２９に回転自在に支持されている。

３４は前記保持部材２８ａ、２８ｂの下側に設けられた
支持板で、この支持板３４には各々の保持部材２８ａ、
２８ｂの一端を上方に付勢する付勢手段としての仮バネ
３３が固定されており、本実施例ではこの板バネ３３の
カにより各々の分離ローラ１２ａ、１２ｂがガイド板部
２に設けられた透孔から外周一部が上面側に突出して繰
り出しローラ８ａ、８ｂと互いの溝１０．１３により噛
み合うようになっている。

３２ａと３２ｂは歯車付の調整ネジで、この調整ネジ３
２ａ、３２ｂは先端が前記保持体２８ａ。

２８ｂの他端下面に当接するように支持板３４に螺着さ
れており、パルスモータ３０ａ、３０ｂにそれぞれ取り
付けられた歯車３１から回転力を受けると、その力を−
Ｅ下運動に変換するものとなっている。

従って、前記保持体２８ａ、２８ｂは各々の調’Ｉｌネ
’；３２　ａ、　　３２　ｂの上下動により前記シャフ
ト１５を中心として回動し、これにより繰り出しローラ
８ａ、８ｂと分離ローラ１２ａ、１２ｂの噛み合い量を
変化させるようになっている。

第３図は第１の本実施例の制御系を示すブロック図で、
図において３５は収納部１から繰り出された紙葉４を次
工程の処理系に搬送する搬送路に配置された走行監視用
センサで、紙葉走行方向に垂直な方向にしかも紙葉通過
面上にある間隔を離して左右２個のペアで配置された発
光素子と受光素子により構成されている。

３６はこの走行監視用センサ３５と同様に搬送路に配置
された重送検知部で、紙葉４が１枚分の厚さなら“′１
”、２枚以上なら“′２”２紙葉４がないときは“０”
を出力するものである。

３７は前記走行監視センサ３５及び重送検知部３６から
の情報等を記憶する記憶回路、３８は制御回路で、この
制御回路３８は前記走行監視センサ３５と前記重送検知
部３６からの信号を処理及び前記記憶回路３７とのデー
タの授受を行うと共に、前記パルスモータ３０ａ、３０
ｂを駆動制御する制御手段として働くものとなっている
。

次に、上述した構成の作用を第１図〜第３図と共に第４
図を用いて説明する。

第４図は上述した構成における繰り出しローラ８ａ、８
ｂと分離ローラ１２ａ、１２ｂの噛み合い量の調整のた
めの動作フローチャートで、図中のＳは処理ステップを
示し、以下この処理ステップに従って説明する。

まず、制御回路３８の指示によりモータ１８が回転し、
この回転力が繰り出しローラ８ａ、８ｂ及びピックアッ
プローラ６に伝達されると共に、図示しないモータによ
り分離ローラ１．２ａ、１２ｂが駆動されて収納部１に
おけるステージ３上の紙葉４が最」三位のものから順に
繰り出される（ＳＬ−１） 尚、この紙葉４の繰り出し動作は、第９図及び第１０図
を用いて説明した従来のものと同様に行われるので、こ
こではその詳細は省略する。

繰り出された紙葉４は図示しない搬送路により次工程の
処理系に向かって搬送されるが、その途中で走行監視セ
ンサ３５の２対の発光、受光素子間を通過し、その通過
のタイミングから走行角度が検出されると共に、各紙葉
４の走行間隔が検出されることで、スキューの有無の検
出、正常か連鎖かの検出、及び繰り出し不良か否かの検
出が行われる。そして、この走行監視センサ３５を通過
した紙葉４は、次に重送検知部３６を通過し、その通過
時に重送しているか否かが検出される。

この走行監視センサ３５と重送検知部３６の出力は検出
データとして各紙葉４毎に制御回路３８によって読み取
られ、記憶回路３７に記憶される（３２−１）。

制御回路３８は前記収納部１から紙葉４が繰り出される
毎に図示しない繰り出し枚数カウンタをカウントア・ノ
ブして、そのカウント値が予め定められたＮ枚（１枚以
上）に達したかどうかを判断しくＳ　３−１）　、　Ｎ
枚に達しない場合は引き続き繰り出し動作を継続させる
。

そしてＮ枚に達した場合は繰り出し動作を停止させ、Ｎ
枚目の検出データが得られたところで、記憶回路３７に
記憶されたデータの平均等の処理ヲ行い（Ｓ４−１）、
この処理されたデータに基づいて紙葉４の走行状況１の
判定を行うが、このときの判定内容は、重送、連鎖、繰
り出し不良による異常かまたは正常かの２つのどちらか
に分けられ、スキューのデータはここでは取り扱わない
ようになっている（３５−２）。

ここで正常と判定した場合、後述する５ＩＯ−１へ移行
するが、重送、連鎖、繰り出し不良による異常と判定し
た場合は、今回の処理データど前回の処理データとを比
較しくＳ６−１）、繰り出しローラ８ａ、８ｂと分離ロ
ーラ１２ａ、１２ｂとの噛み合い量を調整するためのパ
ルスモータ３０ａ。

３０ｂの回転量を算出する（Ｓ７−１）。

この場合の算出方法としては、各パルスモータ３０ａ、
３０ｂの回転量と走行監視センサ３５及び重送検知部３
６の処理データとの関係から求めることができる。すな
わち、具体的には前回の処理データからどの程度パルス
モータ３０ａ、３０ｂを回転すると、どの程度走行状況
が変化するという関係を導き出し、今回パルスモータ３
０ａ。

３０ｂをどの程度回転すればよいかを算出する。

尚、第４図には示していないが、前回のデータがない最
初の調整には、予め収集した一般のデータからテーブル
を作威し、このテーブルに基づく回転量を前記パルスモ
ータ３０ａ、３０ｂに与えるようにすればよい。

パルスモータ３０ａ、３０ｂの回転量が算出されると、
次に制御回路３８は走行状況２を判定する（Ｓ８−１）
。

このときの判定内容は重送または連鎖か繰り出し不良か
の判定である。

この走行状況２の判定において、重送または連鎖と判定
された場合、この重送や連鎖は一般に前記噛み合い量が
少ないと発生しやすいといった関係があるので、制御回
路３８は噛み合い量を多くする方向に上述の方法で算出
された分だけパルスモータ３０ａ、３０ｂを回転させる
（Ｓ９−１）。

このパルスモータ３０ａ　　３０ｂの回転力はそれぞれ
歯車３Ｌを介して調整ネジ３２ａ、３２ｂに伝達され、
これにより調整ネジ３２ａ、３２ｂの支持板３４からの
突出量が減少するため、保持部材２８ａ、２８’ｂは板
バネ３３の付勢力によりシャフト２９を中心にして分離
ローラ１２ａ。

１２ｂを押し上げる方向に回動し、これにより繰り出し
ローラ８ａ、８ｂと分離ローラ１２ａ、１２ｂの噛み合
い量が増加する。

前記５５−１または３９−１の処理が終了すると、続い
て制御回路３８は走行状況３を判定する（Ｓ　１０−１
）。

このときの判定内容は、紙葉４がスキニーしていない正
常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキニ・−
が左先行であるか右先行であるかの判定である。

ここで、正常と判定された場合には、後述する３２５−
１へ移行するが、左先行または右先行のスキューと判定
された場合には、走行監視センサ３５の今回の処理デー
タを前回の処理データと比較しくＳ　１１−１．　Ｓ　
１４−１）　、前記と同様の方法でパルスモータ３０ａ
または３０ｂの回転量を算出する（Ｓ　１２−１．　　
Ｓ　１５−１）。

一般に左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの
噛み合い量が右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１
２ｂの噛み合い量に対して少ない場合、左先行のスキュ
ーが発生するという関係があるので、左先行のスキュー
の場合は、前記左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ
１２ａの噛み合い量を多くする方向にパルスモータ３０
ａだけを前述の方法で算出した分だけ回転させ（５１３
−１）、逆に右先行のスキューの場合は、前記右側の繰
り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い壁を多
くする方向にパルスモータ３０ｂだけを同様に回転させ
る（Ｓ　１６−１）。

一方、前記５８−１において繰り出し不良と判定された
場合、この繰り出し不良は一般に前記繰り出しローラ８
ａ、８ｂと分離ローラ１２ａ、１２ｂの噛み合い量が多
いと発生しやすいといった関係があるので、少なくする
方向に前記の方法で算出された分だけパルスモータ３０
ａ、３０ｂを回転させる（Ｓ　１７−１）。

このときのパルスモータ３０ａ、３０ｂの回転力は前記
と同様にそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ、３
２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ、３２ｂの
支持板３４からの突出量が増加して保持部材２８ａ、２
８ｂの他端をその下側から押圧するため、保持部材２８
ａ、２８ｂは板バネ３３の付勢力に抗してシャフト２９
を中心に分離ローラ１２ａ、１２ｂを押し下げる方向に
回動し、これにより繰り出しローラ８ａ、８ｂと分離ロ
ーラ１２ａ、１２ｂの噛み合い量が減少する。

前記５１７−１の処理が終了すると、制御回路３８は走
行状況４を判定する（３１　Ｂ−１）。

このときの判定内容は、前記５１０−．１と同様の紙葉
４がスキニーしていない正常な走行か、紙葉４がスキュ
ーしていてそのスキューが左先行であるか右先行である
かの判定である。

ここで、正常と判定された場合には、次のステップとし
て５２５−１へ移行するが、左先行または右先行のスキ
ューと判定された場合には、走行監視センサ３５の今回
の処理データを前回の処理データと比較しくＳ　１９−
１．　３２２−１）　、前記と同様の方法でパルスモー
タ３０ａまたは３０ｂの回転量を算出する（Ｓ　２０−
１．　３２３−１）。

そして左先行のスキューの場合は、右側の繰り出しロー
ラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を少なくする方
向にパルスモータ３０ｂだけを前記の方法で算出した分
だけ回転させ（３２１−１）、逆に右先行のスキューの
場合は、左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａ
の噛み合い量を多くする方向にパルスモータ３０ａだけ
を同様に回転させる（３２４−１）。

このようにして紙葉４の各走行状況を判定し、その結果
、走行状況がすべて正常であった場合すなわち調整を行
う必要がなかった場合はその直後に、またスキュー、重
送、連鎖２繰り出し不良があった場合は、前記の如く繰
り出しローラ８ａ。

８ｂと分離ローラ１２ａ、１２ｂの一方または双方の噛
み合い量を調整した後、制御回路３８が記憶回路３７に
記憶されている前回のパルスモータ３０ａ、３０ｂの回
転量と、走行監視センサ３５及び重送検知部３６の検出
データを今回の回転量と検出データに更新しくＳ　２５
−１）　、更に図示しない繰り出し枚数カウンタの値を
０″にクリアして（Ｓ　２６−１）　、再び収納部工か
らの紙葉４の繰り出し動作に戻る。

尚、以上の動作は高速度で行われるため、Ｎ秋以降の紙
葉４の繰り出しにおいても、その動作を中断することな
く継続して行うことができる。

第５図は本発明の第２の実施例を示す制御系のブロック
図で、この実施例は前記第１の実施例と同様の制御系に
タイマー回路３９を付加し、このタイマー回路３９に繰
り出しローラ８ａ、８ｂと分離ローラ］、２ａ、１２ｂ
の噛み合い量を調整すべき時間を設定し、その設定時間
毎に前記噛み合い量の調整を行うようにしたものである
。

第６図は第２の実施例における前記噛み合い量の調整の
ための動作フローチャートで、このフローチャートに見
られるように、本実施例では紙葉４の繰り出しく３ｌ−
２）、及び走行監視センサ３５、重送検知部３６の検出
データの読み取りと記憶（３２−２）が前記タイマー回
路３９に設定した時間になるまで第１の実施例と同様に
行われる。

そして、前記タイマー回路３９に設定した時間、例えば
自動入出金機において始業前あるいは終業後の所定の時
間になると（３３−２）、以後第１の実施例における５
４−１〜５２５−１と同様に繰り出しローラ８ａ、８ｂ
と分離ローラ１２ａ、１２ｂの噛み合い量の調整が行わ
れる（５４−２〜５２５−２）。

尚、本実施例において、所定の時間になっても収納部１
からの分離繰り出し動作が終了していない場合は、分離
繰り出し動作が終了した時点から３４−２の動作が行わ
れるようになっている。

第７図は本発明の第３の実施例を示す制御系のブロック
図であり、この実施例は前記第１の実施例と同様の制御
系に加えて操作キーボード４０を用い、この操作キーボ
ード４０からの入力データをキーボード制御部４１を介
して制御回路３８に送れるようにしたもので、装置管理
者が任意に繰り出しローラ８ａ、８ｂと分離ローラ１２
ａ。

１２ｂの噛み合い量の調整を指示できるものとなってい
る。

第８図は第３の実施例における前記噛み合い量の調整の
ための動作フローチャートで、このフローチャートに見
られるように本実施例では、まず操作キーボード４０に
まり紙葉４の繰り出し枚数Ｎを指定すると共に、自動調
整のキーの押下もしくは命令の実行を指示する（Ｓｏ−
３）。

これにより、指定されたＮ枚分の紙葉４の繰り出しく３
ｌ−３）、走行監視センサ３５２重送検知部３６の検出
データの読み取りと記憶（Ｓ２−３）、及び繰り出され
た枚数がＮ枚に達したかどうかの判断（Ｓ　３−３）が
順に行われ、その後染１の実施例における５４−１〜Ｓ
　２５−１と同様に繰り出しローラ８ａ、８ｂと分離ロ
ーラ１２ａ、１２ｂの噛み合い量の調整が行われる（Ｓ
４−３〜５２５−３）。

その後、制御回路３８が前記の動作において紙葉４の走
行状況がすべて正常であったかどうかを判断しくＳ　２
６−３）　、つまりＳ　５−３．　　Ｓ　１０−３での
走行状況判定結果がいずれも正常であったかどうかを判
断し、正常で調整を行う必要がなかった場合のみ調整は
終了する。

どちらか１つでも正常でなかった場合には、５１−３の
ステップに戻り、すべて正常となるまで動作が繰り返さ
れる。

尚、上述した各実施例において、調整ネジ３２ａ。

３２ｂの駆動源としてパルスモータ３０ａ、３０ｂを使
用しているが圧電素子等を用いたとしても調整を同様に
行うことができる。

（発明の効果　〕 以上説明したように本発明の紙葉類分離繰り出し装置は
、繰り出しローラと噛み合う各々の分離ローラを独立し
て保持した回動可能な保持部材と、各々の保持部材を個
々に回動させて繰り出しローラに対する分離ローラの噛
み合い量を変化させる調整ネジと、各々の調整ネジを駆
動する駆動源と、前記収納部から繰り出される紙葉類の
スキュー。

連鎖、及び繰り出し不良を検出する第１の検出手段と、
前記収納部から繰り出される紙葉類の重送を検出する第
２の検出手段と、前記第１．第２の検出手段の検出デー
タにより前記調整ネジを駆動する各駆動源を制御する制
御手段とを備えた構成としているため、従来のように人
手を患わせることなく装置自身で繰り出しローラと分離
ローラとの噛み合い量を自動的に調整することができる
という効果が得られる。

また、本発明による紙葉類分離繰り出し装置のローラ噛
み合い量調整方法は、収納部から繰り出された紙葉類の
走行状況が、連鎖、繰り出し不良及び重送のない正常の
走行か否かを前記第１．第２の検出手段の検出データに
より判断し、その後、紙葉類の走行状況が、スキューの
ない正常の走行か否かを前記第１の検出手段の検出デー
タにより判断して、正常の走行でない場合は、駆動源に
より調整ネジを介して保持部材を回動させることで繰り
出しローラと分離ローラとの噛み合い量を調整し、前記
２つの判断においていずれも正常のときのみ噛み合い量
の調整を終了させるものとしているため、両ローラの噛
み合い量を自動的に調整するだけでなく、適正な噛み合
い量を確実に得ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類分離給送装置の第１の実施
例を示す一部破断斜視図、第２図は第１図の要部正面図
、第３図は第１の実施例の制御系を示すブロック図、第
４図は第１の実施例の動作フローチャート、第５図は本
発明の第２の実施例の制御系を示すブロック図、第６図
は第２の実施例の動作フローチャート、第７図は本発明
の第３の実施例を示す制御系のブロック図、第８図は第
３の実施例の動作フローチャート、第９図は従来の紙葉
類分離繰り出し装置を示す一部破断斜視図、第１Ｏ図は
その側面図である。 １：収納部 ３：ステージ ４：紙葉 ５：ピックアップローラ ６．９：高摩擦部材 ８ａ、８ｂ：繰り出しローラ １０．１３：溝 １２ａ、１２ｂ：分離ローラ ｌ８：モータ ２８ａ、２８ｂ：保持部材 ３０ａ、３０ｂ：パルスモータ ３２ａ、３２ｂ：調整ネジ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）収納部に設けられたステージの上昇により、該ス
   テージ上の紙葉類を同軸に設けられた複数のピックアッ
   プローラに圧接させ、該ピックアップローラの回転によ
   り前記紙葉類を収納部の前端側に位置するように同軸に
   設けられた複数の繰り出しローラと該繰り出しローラに
   対応して設けられた複数の分離ローラとの噛み合い部に
   送り、この繰り出しローラの回転により前記紙葉類を前
   記収納部から繰り出すと共に、前記繰り出しローラに直
   接接する紙葉類以外の紙葉類を分離ローラの回転により
   収納部側へ戻す紙葉類分離繰り出し装置において、 各々の分離ローラを独立して保持した回動可能な保持部
   材と、 各々の保持部材を個々に回動させて繰り出しローラに対
   する分離ローラの噛み合い量を変化させる調整ネジと、 各々の調整ネジを駆動する駆動源と、 前記収納部から繰り出される紙葉類のスキュー、連鎖、
   及び繰り出し不良を検出する第１の検出手段と、 前記収納部から繰り出される紙葉類の重送を検出する第
   ２の検出手段と、 前記第１、第２の検出手段の検出データにより前記調整
   ネジを駆動する各駆動源を制御する制御手段とを備えた
   ことを特徴とする紙葉類分離繰り出し装置。
2. （２）収納部から繰り出された紙葉類の枚数が予め定め
   られた枚数に達すると、その各々の紙葉類に対して第１
   、第２の検出手段が検出した検出データを処理すると共
   に、その処理結果に基づいて調整ネジを駆動する各駆動
   源を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項
   （１）記載の紙葉類分離繰り出し装置。
3. （３）予め定められた時間になると、それまでの間に収
   納部から繰り出された紙葉類に対して第１、第２の検出
   手段が検出した検出データを処理すると共に、その処理
   結果に基づいて調整ネジを駆動する各駆動源を制御する
   制御手段を備えたことを特徴とする請求項（１）記載の
   紙葉類分離繰り出し装置。
4. （４）収納部に設けられたステージの上昇により、該ス
   テージ上の紙葉類を同軸に設けられた複数のピックアッ
   プローラに圧接させ、該ピックアップローラの回転によ
   り前記紙葉類を収納部の前端側に位置するように同軸に
   設けられた複数の繰り出しローラと該繰り出しローラに
   対応して設けられた複数の分離ローラとの噛み合い部に
   送り、この繰り出しローラの回転により前記紙葉類を前
   記収納部から繰り出すと共に、前記繰り出しローラに直
   接接する紙葉類以外の紙葉類を分離ローラの回転により
   収納部側へ戻す機能を有し、 かつ、各々の分離ローラを独立して保持した回動可能な
   保持部材と、各々の保持部材を個々に回動させて繰り出
   しローラに対する分離ローラの噛み合い量を変化させる
   調整ネジと、各々の調整ネジを駆動する駆動源と、前記
   収納部から繰り出される紙葉類のスキュー、連鎖、及び
   繰り出し不良を検出する第１の検出手段と、前記収納部
   から繰り出される紙葉類の重送を検出する第２の検出手
   段と、前記第１、第２の検出手段の検出データにより各
   駆動源を制御する制御手段とを備えた紙葉類分離繰り出
   し装置のローラ噛み合い量調整方法において、 収納部から繰り出された紙葉類の走行状況が、連鎖、繰
   り出し不良及び重送のない正常の走行か否かを前記第１
   、第２の検出手段の検出データにより判断し、 その後、紙葉類の走行状況が、スキューの正常の走行か
   否かを前記第１の検出手段の検出データにより判断して
   、 正常の走行でない場合は、駆動源により調整ネジを介し
   て保持部材を回動させることで繰り出しローラと分離ロ
   ーラとの噛み合い量を調整し、前記２つの判断において
   いずれも正常のときのみ噛み合い量の調整を終了させる
   ことを特徴とする紙葉類分離繰り出し装置のローラ噛み
   合い量調整方法。