JP2981029B2 - 媒体分離繰り出し装置の媒体制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動入出金機や光学読み
取り機等に組み込まれる紙葉類分離繰り出し装置に関す
るもので、特に、繰り出される媒体の連鎖，遅延，スキ
ューの有無等の媒体の走行状態を検知し、この走行状態
に応じて前記左右の繰り出しローラと分離ローラの噛み
合い量を調整して媒体の繰り出し状態を制御する制御機
能を有する紙葉類分離繰り出し装置の媒体制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１２はこの種の紙葉類分離給送装置の
媒体制御方法の従来例を示す一部破断斜視図、図１３は
図１２の要部正面図である。図において１は収納部で、
前端部にガイド板部２を有しており、また底部は上下動
可能なステージ３となっている。４はこのステージ３上
に堆積した形で収納部１に収納された紙葉である。５は
ピックアップローラで、外周の一部に紙葉４の繰り出
し，給送を行うのに充分な摩擦力を有する高摩擦部材６
が設けられており、このピックアップローラ５は前記紙
葉４上に位置するようにシャフト７に所定の間隔で例え
ば２個固定されている。

【０００３】尚、前記収納部１のステージ３はスプリン
グやソレノイド等からなる図示しない駆動機構によって
上下動するようになっており、このステージ３の上昇に
より最上位の紙葉４をピックアップローラ５に圧接でき
るようになっている。

【０００４】８ａ，８ｂは繰り出しローラで、前記ピッ
クアップローラ５と同様に外周一部に高摩擦部材９を有
しており、また円周方向全域にわたるリング状の溝１０
が２本並設されている。この繰り出しローラ８ａ，８ｂ
は、前記シャフト７と平行に設けられたシャフト１１に
２個所定の間隔で固定されており、前記ガイド板部２上
に位置するように収納部１の先端側に配置されている。

【０００５】１２ａ，１２ｂは分離ローラで、円周方向
全域にわたるリング状の溝１３を１本有している。この
分離ローラ１２ａ，１２ｂは前記ガイド板部２の下側に
位置する保持ブロック１４に回転可能に保持されたシャ
フト１５に前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと同間隔とな
るように取り付けられており、ガイド板部２に設けられ
た透孔から外周一部が上面側に突出して繰り出しローラ
８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３により所定量噛み合っ
ている。

【０００６】１７は前記シャフト１１の一端に取り付け
られたプーリ、１８はモータ、１９は該モータ１８の回
転軸に取り付けられた駆動プーリ、２０は前記プーリ１
７及び駆動プーリ１９に巻き掛けられたベルトである。

【０００７】２１は前記シャフト７の他端に取り付けら
れたプーリ、２２はこのプーリ２１と対応するようにシ
ャフト１１に取り付けられたプーリ、２３は前記両プー
リ２１と２２に巻き掛けられたベルトであり、前記モー
タ１８を所定の方向に回転させると、その回転力が駆動
プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達さ
れ、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８
ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転する。そして
プーリ２１からベルト２３を介してプーリ２２に回転力
が伝達され、これによりシャフト７と一体にピックアッ
プローラ５が前記繰り出しローラ８ａ，８ｂに連動して
回転するようになっている。

【０００８】一方、前記分離ローラ１２ａ，１２ｂとシ
ャフト１５との間には図示しないワンウェイクラッチが
設けられていて、図示しないモータ等により分離ローラ
１２ａ，１２ｂは矢印ｂで示したように紙葉４を収納部
１側に押し戻す方向のみに回転するようにしてあり、か
つこの分離ローラ１２ａ，１２ｂの紙葉４に対する摩擦
力はピックアップローラ５及び繰り出しローラ８ａ，８
ｂにおける高摩擦部材６，９の紙葉４に対する摩擦力よ
りも小さく設定されている。

【０００９】２４は前記シャフト７を支持するための一
対のブラケットで、上辺部の所定の位置に各々上方に突
出させた突片２４ａを有している。この両ブラケット２
４の一端は繰り出しローラ８ａ，８ｂの両外側に位置す
るように軸受け２５を介して前記シャフト１１に回動可
能に取り付けられ、他端に自動調心軸受け２６を介して
シャフト７を回転自在に支持しており、これによりシャ
フト７はシャフト１１に対して上下方向に移動して所定
量傾斜することが可能となっている。

【００１０】２７ａは前記シャフト１１を回転自在に支
持しているフレーム２７から内側に向けて突出するよう
に形成されたポストで、このポスト２７に前記ブラケッ
ト２４の突片２４ａが突き当たることにより、下方への
ブラケット２４の回動角度を規制するようになってい
る。尚、図では収納部１の一側に設けられたフレーム２
７しか示していないが、このフレーム２７と対を成すよ
うに収納部１の他側にもフレームが設けられていて、前
記ポスト２７ａと同様のポストが形成されている。

【００１１】２８ａと２８ｂは各々一端に前記分離ロー
ラ１２ａ，１２ｂの中心軸１５を回転自在に保持した保
持部材で、この保持部材２８ａ，２８ｂはガイド板部２
の下側に配置されたシャフト２９に回転自在に支持され
ている。３４は前記保持部材２８ａ，２８ｂの下側に設
けられた支持板で、この支持板３４には各々の保持部材
２８ａ，２８ｂの一端を上方に付勢する付勢手段として
の板バネ３３が固定されており、本従来例ではこの板バ
ネ３３の力により各々の分離ローラ１２ａ，１２ｂがガ
イド板部２に設けられた透孔から外周一部が上面側に突
出して繰り出しローラ８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３
により噛み合うようになっている。

【００１２】３２ａと３２ｂは歯車付の調整ネジで、こ
の調整ネジ３２ａ，３２ｂは先端が前記保持体２８ａ，
２８ｂの他端下面に当接するように支持板３４に螺着さ
れており、パルスモータ３０ａ，３０ｂにそれぞれ取り
付けられた歯車３１から回転力を受けると、その力を上
下運動に変換するものとなっている。従って、前記保持
体２８ａ，２８ｂは各々の調整ネジ３２ａ，３２ｂの上
下動により前記シャフト１５を中心として回動し、これ
により繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，
１２ｂの噛み合い量を変化させるようになっている。

【００１３】図１４は本従来例の制御系を示すブロック
図で、図において３５は収納部１から繰り出された紙葉
４を次工程の処理系に搬送する搬送路に配置された走行
監視用センサで、紙葉走行方向に垂直な方向にしかも紙
葉通過面上にある間隔を離して左右２個のペアで配置さ
れた発光素子と受光素子により構成されている。３６は
この走行監視用センサ３５と同様に搬送路に配置された
重送検知部で、紙葉４が１枚分の厚さなら“１”，２枚
以上なら“２”，紙葉４がないときは“０”を出力する
ものである。

【００１４】３７は前記走行監視センサ３５及び重送検
知部３６からの情報等を記憶する記憶回路、３８は制御
回路で、この制御回路３８は前記走行監視センサ３５と
前記重送検知部３６からの信号を処理及び前記記憶回路
１９とのデータの授受を行うと共に、前記パルスモータ
３０ａ，３０ｂを駆動制御する制御手段として働くもの
となっている。

【００１５】４０は操作キーボード、４１はキーボード
制御部であり、操作キーボード４０からの入力データを
キーボード制御部４１を介して制御回路３８に送れるよ
うになっており、装置管理者が任意に繰り出しローラ８
ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量の調
整を指示できるものとなっている。

【００１６】次に、上述した構成の作用を説明する。図
１５，図１６および図１７は上述した構成における繰り
出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛
み合い量の調整のための動作フローチャートで、図中の
ＳＡは処理ステップを示し、以下この処理ステップに従
って説明する。

【００１７】まず、操作キーボード３９により紙葉４の
繰り出し枚数Ｎを指定すると共に、自動調整のキーの押
下もしくは命令の実行を指示する（ＳＡ０）。 これにより、制御回路３８の指示によりモータ１８が回
転し、この回転力が繰り出しローラ８ａ，８ｂ及びピッ
クアップローラ６に伝達されると共に、図示しないモー
タにより分離ローラ１２ａ，１２ｂが駆動されて収納部
１におけるステージ３上の紙葉４が、指定されたＮ枚
分、最上位のものから順に繰り出される（ＳＡ１）。

【００１８】繰り出された紙葉４は図示しない搬送路に
より次工程の処理系に向かって搬送されるが、その途中
で走行監視センサ３５の２対の発光，受光素子間を通過
し、その通過のタイミングから走行角度が検出されると
共に、各紙葉４の走行間隔が検出されることで、スキュ
ーの有無の検出，正常か連鎖かの検出，及び繰り出し不
良か否かの検出が行われる。そして、この走行監視セン
サ３５を通過した紙葉４は、次に重送検知部３６を通過
し、その通過時に重送しているか否かが検出される。こ
の走行監視センサ３５と重送検知部３６の出力は検出デ
ータとして各紙葉４毎に制御回路３８によって読み取ら
れ、記憶回路３７に記憶される（ＳＡ２）。

【００１９】制御回路３８は前記収納部１から紙葉４が
繰り出される毎に図示しない繰り出し枚数カウンタをカ
ウントアップして、そのカウント値が指定されたＮ枚
（１枚以上）に達したかどうかを判断し（ＳＡ３）、Ｎ
枚に達しない場合は引き続き繰り出し動作を継続させ
る。そしてＮ枚に達した場合は繰り出し動作を停止さ
せ、Ｎ枚目の検出データが得られたところで、記憶回路
３７に記憶されたデータの平均等の処理を行い（ＳＡ
４）、この処理されたデータに基づいて紙葉４の走行状
況の第１の判定を行うが、このときの判定内容は、重
送，連鎖，繰り出し不良による異常かまたは正常かの２
つのどちらかに分けられ、スキューのデータはここでは
取り扱わないようになっている（ＳＡ５）。

【００２０】ここで正常と判定した場合、後述するＳＡ
１０へ移行するが、重送，連鎖，繰り出し不良による異
常と判定した場合は、今回の処理データと前回の処理デ
ータとを比較し（ＳＡ６）、繰り出しローラ８ａ，８ｂ
と分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整する
ためのパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量を算出する
（ＳＡ７）。この場合の算出方法としては、各パルスモ
ータ３０ａ，３０ｂの回転量と走行監視センサ３５及び
重送検知部３６の処理データとの関係から求めることが
できる。すなわち、具体的には前回の処理データからど
の程度パルスモータ３０ａ，３０ｂを回転すると、どの
程度走行状況が変化するという関係を導き出し、今回パ
ルスモータ３０ａ，３０ｂをどの程度回転すればよいか
を算出する。尚、図１５，図１６，図１７には示してい
ないが、前回のデータがない最初の調整には、予め収集
した一般のデータからテーブルを作成し、このテーブル
に基づく回転量を前記パルスモータ３０ａ，３０ｂに与
えるようにすればよい。

【００２１】パルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量が算
出されると、次に制御回路３８は走行状況の第２の判定
を行う（ＳＡ８）。 このときの判定内容は重送または連鎖か繰り出し不良か
の判定である。この走行状況の第２の判定において、重
送または連鎖と判定された場合、この重送や連鎖は一般
に前記噛み合い量が少ないと発生しやすいといった関係
があるので、制御回路３８は噛み合い量を多くする方向
に上述の方法で算出された分だけパルスモータ３０ａ，
３０ｂを回転させる（ＳＡ９）。 このパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力はそれぞれ歯
車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂに伝達され、こ
れにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの支持板３４からの突
出量が減少するため、保持部材２８ａ，２８ｂは板バネ
３３の付勢力によりシャフト２９を中心にして分離ロー
ラ１２ａ，１２ｂを押し上げる方向に回動し、これによ
り繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２
ｂの噛み合い量が増加する。

【００２２】前記ＳＡ５またはＳＡ９の処理が終了する
と、続いて制御回路３８は走行状況の第３の判定を行う
（ＳＡ１０）。 このときの判定内容は、紙葉４がスキューしていない正
常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキューが
左先行であるか右先行であるかの判定である。

【００２３】ここで、正常と判定された場合には、後述
するＳＡ２５へ移行するが、左先行または右先行のスキ
ューと判定された場合には、走行監視センサ３５の今回
の処理データを前回の処理データと比較し（ＳＡ１１，
ＳＡ１４）、前記と同様の方法でパルスモータ３０ａま
たは３０ｂの回転量を算出する（ＳＡ１２，ＳＡ１
５）。

【００２４】一般に左側の繰り出しローラ８ａと分離ロ
ーラ１２ａの噛み合い量が右側の繰り出しローラ８ｂと
分離ローラ１２ｂの噛み合い量に対して少ない場合、左
先行のスキューが発生するという関係があるので、左先
行のスキューの場合は、前記左側の繰り出しローラ８ａ
と分離ローラ１２ａの噛み合い量を多くする方向にパル
スモータ３０ａだけを前述の方法で算出した分だけ回転
させ（ＳＡ１３）、逆に右先行のスキューの場合は、前
記右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み
合い量を多くする方向にパルスモータ３０ｂだけを同様
に回転させる（ＳＡ１６）。

【００２５】一方、前記ＳＡ８において繰り出し不良と
判定された場合、この繰り出し不良は一般に前記繰り出
しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み
合い量が多いと発生しやすいといった関係があるので、
少なくする方向に前記の方法で算出された分だけパルス
モータ３０ａ，３０ｂを回転させる（ＳＡ１７）。 このときのパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力は前記
と同様にそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３
２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの
支持板３４からの突出量が増加して保持部材２８ａ，２
８ｂの他端をその下側から押圧するため、保持部材２８
ａ，２８ｂは板バネ３３の付勢力に抗してシャフト２９
を中心に分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し下げる方向に
回動し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ロ
ーラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が減少する。

【００２６】前記ＳＡ１７の処理が終了すると、制御回
路３８は走行状況の第４の判定を行う（ＳＡ１８）。 このときの判定内容は、前記ＳＡ１０と同様の紙葉４が
スキューしていない正常な走行か、紙葉４がスキューし
ていてそのスキューが左先行であるか右先行であるかの
判定である。

【００２７】ここで、正常と判定された場合には、次の
ステップとしてＳＡ２５へ移行するが、左先行または右
先行のスキューと判定された場合には、走行監視センサ
３５の今回の処理データを前回の処理データと比較し
（ＳＡ１９，ＳＡ２２）、前記と同様の方法でパルスモ
ータ３０ａまたは３０ｂの回転量を算出する（ＳＡ２
０，ＳＡ２３）。

【００２８】そして左先行のスキューの場合は、右側の
繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を
少なくする方向にパルスモータ３０ｂだけを前記の方法
で算出した分だけ回転させ（ＳＡ２１）、逆に右先行の
スキューの場合は、左側の繰り出しローラ８ａと分離ロ
ーラ１２ａの噛み合い量を多くする方向にパルスモータ
３０ａだけを同様に回転させる（ＳＡ２４）。

【００２９】このようにして紙葉４の走行状況の各判定
を行い、その結果、走行状況がすべて正常であった場合
すなわち調整を行う必要がなかった場合はその直後に、
またスキュー，重送，連鎖，繰り出し不良があった場合
は、前記の如く繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ
１２ａ，１２ｂの一方または双方の噛み合い量を調整し
た後、制御回路３８が記憶回路３７に記憶されている前
回のパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量と、走行監視
センサ３５及び重送検知部３６の検出データを今回の回
転量と検出データに更新する（ＳＡ２５）。

【００３０】その後、制御回路３８が前記の動作におい
て紙葉４の走行状況がすべて正常であったかどうかを判
断し（ＳＡ２６）つまり、ＳＡ５，ＳＡ１０での走行状
況判定結果がいずれも正常であったかどうかを判断し、
正常で調整を行う必要がなかった場合のみ、調整は終了
する。どちらか１つでも正常でなかった場合には、ＳＡ
１のステップに戻り、すべて正常となるまで動作が繰り
返される。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の媒体分離繰り出し装置の媒体制御方法では、Ｎ
枚繰り出した媒体の重送，連鎖，遅れ，スキューの情報
を基に分離繰り出し性能に関係する繰り出しローラと分
離ローラの噛み合い量を調整するという、サンプル情報
による統計制御であるため、分離繰り出し状態のバラツ
キの平均値を目標値に近づけることはできても、媒体の
状態、例えば新券，流通券等の媒体のこしや表面状態等
により発生する媒体分離繰り出しのバラツキをなくすこ
とはできず、しかも分離繰り出し状態を媒体毎に個別に
制御できないという問題があった。

【００３２】また、従来の方法では、上述したように統
計処理を行うために制御に時間的な遅延が生じてしま
い、各媒体の分離繰り出し状態をリアルタイムに制御で
きないため、根本的な媒体制御にはならず、制御も複雑
であるという問題があった。

【００３３】本発明は、上記問題点に鑑みて、分離繰り
出しする紙葉の状態に合わせて媒体の繰り出し制御方法
をリアルタイムに変える構成を得て、媒体分離繰り出し
のバラツキを防止し、作動信頼性の高い媒体分離繰り出
し装置を実現することを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、媒体の走行状態に応じて分離ローラに対
する繰り出しローラの位置を調整する際に、媒体の表面
状態に応じた調整を行うようにする。

【００３５】すなわち、本発明は、収納部に設けられた
ステージの上昇により、該ステージ上の紙葉類を同軸に
設けられた複数のピックアップローラに圧接させ、該ピ
ックアップローラの回転により前記紙葉類を収納部の前
端側に位置するように同軸に設けられた左右一対の繰り
出しローラと該繰り出しローラに対応して設けられた左
右一対の分離ローラとの噛み合い部に送り、この繰り出
しローラの回転により前記紙葉類を前記収納部から繰り
出すと共に、前記繰り出しローラに直接接する紙葉類以
外の紙葉類を分離ローラの回転により収納部側へ戻す分
離繰り出し機能と、前記ピックアップローラと繰り出し
ローラにより繰り出される媒体の連鎖，遅延，スキュー
の有無等の媒体の走行状態を検知し、この走行状態に応
じて前記左右の繰り出しローラと分離ローラの噛み合い
量を調整して媒体の繰り出し状態を制御する制御機能を
有する紙葉類分離繰り出し装置の媒体制御方法におい
て、繰り出される媒体のしわあり，しわなし等の媒体の
表面状態を検知し、媒体の繰り出し状態制御時に、前記
媒体の走行状態の検知情報にこの媒体の表面状態の検知
情報を併せ、媒体の走行状態に応じて前記左右の繰り出
しローラと分離ローラの噛み合い量を調整する際に、媒
体の表面状態に応じて異なる量で調整することを特徴と
する。

【００３６】

【作用】上記構成により本発明は、媒体の繰り出し状態
制御時に、ピックアップローラと繰り出しローラにより
繰り出される媒体の連鎖，遅延，スキューの有無等の媒
体の走行状態を検知し、かつ、しわあり，しわなし等の
媒体の表面状態を検知し、前記媒体の走行状態の検知情
報に媒体の表面状態の検知情報を併せ、媒体の走行状態
に応じて左右の繰り出しローラと分離ローラの噛み合い
量を調整する際に、媒体の表面状態も考慮した調整を行
うことができる。

【００３７】

【実施例】以下図面に従って実施例を説明する。図１は
本発明の一実施例を示す斜視図、図２は同実施例の要部
側面図である。なお、本実施例において、従来と同一の
部分は同一の符号で示して、その説明も省略する。

【００３８】５０ａ，５０ｂは反射型ラインイメージセ
ンサで、分離繰り出しを行う紙葉の表面状態、特にしわ
等を検出し、その結果を、しわあり＝１，しわなし＝
０、として出力するものである。

【００３９】紙葉のしわあり，しわなしの判定方法とし
ては、反射型ラインイメージセンサ５０によるラインイ
メージデータ信号を例えば３値データである紙葉なし＝
０，紙葉しわあり＝１，紙葉しわなし＝２という値に、
例えば６４階調映像信号に適切なしきい値を２個所設け
て変換することで、この値をもとにして、しわありの値
の頻度からしわありを判断する。

【００４０】あるいは、紙葉存在部のある一定範囲のみ
の積分値アナログないしはデジタル値をもとに適切なし
きい値をもとにしてしわあり，しわなしを判断する。あ
るいは、鉛直，斜方照明光としての発光ダイオードアレ
イ上にスリットを設け、光切断法を用い、受光ラインイ
メージセンサ部に、発光ダイオードアレイ上からの光が
媒体が平のときにラインイメージセンサが検出できる平
行同一線分以上になるように、ある一定範囲における光
量値に対して、あるしきい値をもとにしてしわあり，し
わなしを判断する。

【００４１】次に、反射型ラインイメージセンサ５０を
用いた紙葉状態検知手段の具体例を説明する。まず、紙
葉のしわを検出する手段を説明する。図３は、反射型ラ
インイメージセンサ５０ａ（５０ｂも同様の構成である
ので、説明は５０ａのみに省略してある。）を紙葉繰り
出し方向から見た正面図である。反射型ラインイメージ
センサ５０ａは、複数の発光素子を直線状に配列した発
光素子アレイ５１と、複数の受光素子を直線状に配列し
た受光素子アレイ５２とで構成される。図４は、紙葉状
態検出部の一例を示すブロック図である。この図で示し
てあるように、発光素子アレイの発光素子の配列間隔
と、受光素子アレイの受光素子の配列間隔とは等しく、
且つ、配列間隔の１／２だけ、互いにずれた位置で発光
素子と受光素子とが対応するように配置されている。図
５は図３の側面図になっており、以上説明した配置関係
を示している。

【００４２】さて、紙葉にしわがない場合と、ある場合
とでは、次のような違いが現れる。まず、図５に示す発
光素子Ｎを点灯したとする。紙葉表面が発光素子アレイ
及び受光素子アレイと平行である場合、発光素子の発光
特性が理想的であるならば、紙葉４で反射した光は、均
等に受光素子Ｎ−１と受光素子Ｎ＋１に到達する。とこ
ろが、もし紙葉にしわがあり、図５のように発光素子ア
レイ及び受光素子アレイと平行でなかった場合には、紙
葉４で反射した光は紙葉表面での正反射光を含むため、
受光素子Ｎ−１か受光素子Ｎ＋１かに片寄って到達す
る。以上のような性質を利用して、以下のようにしわの
度合いを求める。

【００４３】図４に戻って説明する。まず、発光素子点
灯回路５３は受光素子アレイ５１の発光素子２を点灯
し、次に４を，次に６をと順次点灯していく。発光素子
Ｎを点灯した場合、受光素子アレイ５２の受光素子Ｎ−
１と、受光素子Ｎ＋１の受光電流は、増幅回路５４によ
り増幅され、演算回路５５に入力される。発光素子Ｎを
点灯したとき、演算回路５５に入力された受光素子Ｎ−
１の受光信号量をＩ（Ｎ），受光素子Ｎ＋１の受光信号
量をＪ（Ｎ）とおく。

【００４４】このとき、演算回路５５では以下の式
（１）により、しわの度合指数を求める。

【数１】 式（１）の右辺は次のような意味を持つ。発光素子Ｎを
点灯した時の受光素子Ｎ−１と受光素子Ｎ＋１で受光で
きた反射光のうち、受光素子Ｎ−１で受光できた反射光
の比率Ｉ（Ｎ）／Ｉ（Ｎ）＋Ｊ（Ｎ）を求める。その比
率がしわのない場合の比率Ｉ_O （Ｎ）／Ｉ_O （Ｎ）＋Ｊ
_O （Ｎ）に対し、どれだけずれているか求める。その比
率のずれを全ての発光素子について総和する。

【００４５】前述したように、しわのある場合には、Ｉ
（Ｎ）とＪ（Ｎ）のバランスが崩れるので、比率Ｉ
（Ｎ）／Ｉ（Ｎ）＋Ｊ（Ｎ）もしわのない場合の比率Ｉ
₀ （Ｎ）／Ｉ₀ （Ｎ）＋Ｊ₀ （Ｎ）からずれてくる。し
たがって、式（１）によりしわの少ない場合には、しわ
の度合指数は０に近づき、一方、しわが多い場合には、
しわの度合指数は大きくなる。

【００４６】以上のようにして求めたしわの度合指数に
より、図６，図７に示した特性を推定し、繰り出しロー
ラと分離ローラとの適切なかみあい量を決定する。以上
述べた紙葉のしわを検出する手段は、紙葉類認識装置に
おける正損判別手段として用いることも可能である。

【００４７】なお、本実施例では、紙葉のしわを検出す
る手段として、アレイ状の発光素子，受光素子を用いた
が、以上の説明から、原理上発光素子１個と受光素子２
個の最小構成でも実現可能であることがわかる。

【００４８】以上は、紙葉のしわを検出する手段であっ
たが、紙葉状態とは、しわの状態のみに限定されるもの
ではない。例えば、紙葉のこしを調べるために、音波を
紙葉にあて、紙葉が振動することによって生ずる音波の
スペクトルを認識して行う方法も考えられうる。

【００４９】図８は本実施例のブロック図であり、従来
と同一の部分は同一の符号で示して、その説明も省略す
る。同図において、５１は制御回路であり、該制御回路
５１は前記受光素子，前記重送検知部３６および前記反
射型ラインイメージセンサ５０ａ，５０ｂからの信号を
処理したり、記憶回路３７とのデータの送受をしたり、
左右ゲートギャップを調整するパルスモータ３０を駆動
するための出力を発生するようになっている。３９は操
作キーボード、４０はキーボード制御部であり、操作キ
ーボード３９より制御回路５１に命令を送れるようにな
っている。

【００５０】次に、上述した構成の作用を説明する。図
９，図１０および図１１は上述した構成における繰り出
しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み
合い量の調整のための動作フローチャートで、図中のＳ
Ｂは処理ステップを示し、以下この処理ステップに従っ
て説明する。まず、操作キーボード３９により紙葉４の
繰り出し枚数Ｎを指定すると共に、自動調整のキーの押
下もしくは命令の実行を指示する（ＳＢ０）。

【００５１】これにより、制御回路３８の指示によりモ
ータ１８が回転し、この回転力が繰り出しローラ８ａ，
８ｂ及びピックアップローラ６に伝達されると共に、図
示しないモータにより分離ローラ１２ａ，１２ｂが駆動
されて収納部１におけるステージ３上の紙葉４が繰り出
される（ＳＢ１）。

【００５２】繰り出された紙葉４は図示しない搬送路に
より次工程の処理系に向かって搬送されるが、その途中
で走行監視センサ３５の２対の発光，受光素子間を通過
し、その通過のタイミングから走行角度が検出されると
共に、各紙葉４の走行間隔が検出されることで、スキュ
ーの有無の検出，正常か連鎖かの検出，及び繰り出し不
良か否かの検出が行われる。そして、この走行監視セン
サ３５を通過した紙葉４は、次に重送検知部３６を通過
し、その通過時に重送しているか否かが検出される。

【００５３】この走行監視センサ３５と重送検知部３６
の出力は検出データとして各紙葉４毎に制御回路３８に
よって読み取られ、記憶回路３７に記憶される（ＳＢ
２）。続いて、記憶回路３７に記憶されたデータに基づ
いて紙葉４の走行状況の第１の判定を行うが、このとき
の判定内容は、重送，連鎖，繰り出し不良による異常か
または正常かの２つのどちらかに分けられ、スキューの
データはここでは取り扱わないようになっている（ＳＢ
３）。

【００５４】ここで正常と判定した場合、後述するＳＢ
８へ移行するが、重送，連鎖，繰り出し不良による異常
と判定した場合は、今回の処理データと前回の処理デー
タとを比較し（ＳＢ４）、繰り出しローラ８ａ，８ｂと
分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整するた
めのパルスモータ３０ａ．３０ｂの回転量を算出する
（ＳＢ５）。

【００５５】この場合の算出方法としては、各パルスモ
ータ３０ａ．３０ｂの回転量と走行監視センサ３５及び
重送検知部３６の処理データとの関係と、繰り出しロー
ラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量
と紙葉の間隔の関係から求めることができる。すなわ
ち、具体的には図６に示す関係で反射型ラインイメージ
センサ５０ａ，５０ｂによる、しわあり，しわなしの判
定に基づいて、繰り出しローラと噛み合い量を算出し、
その値に相当する前記噛み合い量となるようにパルスモ
ータ３０ａ，３０ｂを回転させている。尚、図９，図１
０，図１１には示していないが、前回のデータがない最
初の調整には、予め収集した一般のデータから作成した
図６の関係に基づいて回転量を前記パルスモータ３０
ａ，３０ｂに与えるようにすればよい。

【００５６】パルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量が算
出されると、次に制御回路３８は走行状況の第２の判定
を行う（ＳＢ６）。 このときの判定内容は重送または連鎖か繰り出し不良か
の判定である。この走行状況の第２の判定において、重
送または連鎖と判定された場合、この重送や連鎖は一般
に前記噛み合い量が少ないと発生しやすいといった関係
があるので、制御回路３８は噛み合い量を多くする方向
に上述の方法で算出された分だけパルスモータ３０ａ，
３０ｂを回転させる（ＳＢ７）。

【００５７】このパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力
はそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂに
伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの支持板
３４からの突出量が減少するため、保持部材２８ａ，２
８ｂは板バネ３３の付勢力によりシャフト２９を中心に
して分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し上げる方向に回動
し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ
１２ａ，１２ｂの噛み合い量が増加する。

【００５８】前記ＳＢ３またはＳＢ７の処理が終了する
と、続いて制御回路３８は走行状況の第３の判定を行う
（ＳＢ８）。 このときの判定内容は、紙葉４がスキューしていない正
常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキューが
左先行であるか右先行であるかの判定である。

【００５９】ここで、正常と判定された場合には、後述
するＳＡ２５へ移行するが、左先行または右先行のスキ
ューと判定された場合には、紙葉の状態を反射型ライン
イメージセンサ５０ａ，５０ｂにより検出し（ＳＢ９，
ＳＢ１２）、その結果しわありと判定された場合には、
図７の関係におけるしわありの関係から繰り出しローラ
と分離ローラの噛み合い量を求め、それに相当する分だ
けのパルスモータ３０ａまたは３０ｂの回転量を算出す
る（ＳＢ１０，ＳＢ１３）。

【００６０】一般に左側の繰り出しローラ８ａと分離ロ
ーラ１２ａの噛み合い量が右側の繰り出しローラ８ｂと
分離ローラ１２ｂの噛み合い量に対して少ない場合、左
先行のスキューが発生するという関係があるので、左先
行のスキューの場合は、前記左側の繰り出しローラ８ａ
と分離ローラ１２ａの噛み合い量を多くする方向にパル
スモータ３０ａだけを前述の方法で算出した分だけ回転
させ（ＳＢ１１）、逆に右先行のスキューの場合は、前
記右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み
合い量を多くする方向にパルスモータ３０ｂだけを同様
に回転させる（ＳＢ１４）。

【００６１】一方、前記ＳＢ６において繰り出し不良と
判定された場合、この繰り出し不良は一般に前記繰り出
しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み
合い量が多いと発生しやすいといった関係があるので、
少なくする方向に前記の方法で算出された分だけパルス
モータ３０ａ，３０ｂを回転させる（ＳＢ１５）。 このときのパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力は前記
と同様にそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３
２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの
支持板３４からの突出量が増加して保持部材２８ａ，２
８ｂの他端をその下側から押圧するため、保持部材２８
ａ，２８ｂは板バネ３３の付勢力に抗してシャフト２９
を中心に分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し下げる方向に
回動し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ロ
ーラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が減少する。

【００６２】前記ＳＢ１５の処理が終了すると、制御回
路３８は走行状況の第４の判定を行う（ＳＢ１６）。 このときの判定内容は、前記ＳＢ８と同様の紙葉４がス
キューしていない正常な走行か、紙葉４がスキューして
いてそのスキューが左先行であるか右先行であるかの判
定である。

【００６３】ここで、正常と判定された場合には、次の
ステップとしてＳＢ２３へ移行するが、左先行または右
先行のスキューと判定された場合には、紙葉の状態を反
射型ラインイメージセンサ５０ａ，５０ｂにより検出し
（ＳＢ１７，ＳＢ２０）、その結果しわありと判定され
た場合には、図６の関係におけるしわありの関係から繰
り出しローラと分離ローラの噛み合い量を求め、それに
相当する分だけのパルスモータ３０ａまたは３０ｂの回
転量を算出する（ＳＢ１８，ＳＢ２１）。

【００６４】そして左先行のスキューの場合は、右側の
繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を
少なくする方向にパルスモータ３０ｂだけを前記の方法
で算出した分だけ回転させ（ＳＢ１９）、逆に右先行の
スキューの場合は、左側の繰り出しローラ８ａと分離ロ
ーラ１２ａの噛み合い量を多くする方向にパルスモータ
３０ａだけを同様に回転させる（ＳＢ２２）。

【００６５】このようにして紙葉４の走行状況の各判定
を行い、その結果、走行状況がすべて正常であった場合
すなわち調整を行う必要がなかった場合はその直後に、
またスキュー，重送，連鎖，繰り出し不良があった場合
は、前記の如く繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ
１２ａ，１２ｂの一方または双方の噛み合い量を調整し
た後、実際のパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量とセ
ンサ３５による分離情報を基にして、左右のパルスモー
タ３０ａ，３０ｂの回転量とセンサの出力データを各紙
葉の状態，しわあり，しわなし別に更新する（ＳＢ２
３）。

【００６６】その後、制御回路３８が前記の動作におい
て紙葉４の走行状況がすべて正常であったかどうかを判
断し（ＳＢ２４）つまり、ＳＢ３，ＳＢ８での走行状況
判定結果がいずれも正常であったかどうかを判断し、正
常で調整を行う必要がなかった場合のみ、調整は終了す
る。

【００６７】どちらか１つでも正常でなかった場合に
は、ＳＢ１のステップに戻り、すべて正常となるまで動
作が繰り返される。

【００６８】以上のような一連動作により、１枚ごとの
紙葉の繰り出しにおいて、リアルタイムに紙葉間隔なら
びにスキューを制御するようになっている。

【００６９】なお、本実施例では、自動調整用のアクチ
ュエータとしてパルスモータを使用しているが、圧電素
子等を用いたとしても調整方法は同様である。

【００７０】また、本実施例では、スキュー，紙葉間隔
制御のためのセンサとして、反射型ラインイメージセン
サを用いたが、これが単体の受光素子、たとえばフォト
ダイオードであっても、数個のフォトダイオードアレイ
であってもエリアイメージセンサ等の２次元イメージセ
ンサを用いたとしても同様の効果が得られる。

【００７１】また、紙葉状態の検出方法として、紙葉の
繰り出し速度を用いることも考えられる。なぜなら、紙
葉の繰り出し速度は、紙葉と繰り出しローラ、紙葉どう
し、紙葉と分離ローラとの摩擦力の相互作用の結果とし
て定まるからである。

【００７２】なお、本発明は、媒体分離繰り出し時に紙
葉の状態を検知する方法であるので、ＯＣＲ用紙やプリ
ペイカード等の紙葉の分離装置にも適用可能である。

【００７３】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、収納部に設けられたステージの上昇により、該ステ
ージ上の紙葉類を同軸に設けられた複数のピックアップ
ローラに圧接させ、該ピックアップローラの回転により
前記紙葉類を収納部の前端側に位置するように同軸に設
けられた左右一対の繰り出しローラと該繰り出しローラ
に対応して設けられた左右一対の分離ローラとの噛み合
い部に送り、この繰り出しローラの回転により前記紙葉
類を前記収納部から繰り出すと共に、前記繰り出しロー
ラに直接接する紙葉類以外の紙葉類を分離ローラの回転
により収納部側へ戻す分離繰り出し機能と、前記ピック
アップローラと繰り出しローラにより繰り出される媒体
の連鎖，遅延，スキューの有無等の媒体の走行状態を検
知し、この走行状態に応じて前記左右の繰り出しローラ
と分離ローラの噛み合い量を調整して媒体の繰り出し状
態を制御する制御機能を有する紙葉類分離繰り出し装置
の媒体制御方法において、繰り出される媒体のしわあ
り，しわなし等の媒体の表面状態を検知し、媒体の繰り
出し状態制御時に、前記媒体の走行状態の検知情報にこ
の媒体の表面状態の検知情報を併せ、媒体の走行状態に
応じて前記左右の繰り出しローラと分離ローラの噛み合
い量を調整する際に、媒体の表面状態に応じて異なる量
で調整するので、媒体の走行状態に応じて分離ローラに
対する繰り出しローラの位置を調整する際に、媒体の表
面状態に応じた調整を行うことができる。

【００７４】これにより、分離繰り出しする紙葉の状態
に合わせて媒体の繰り出し制御方法をリアルタイムに変
えることが可能となり、媒体分離繰り出しのバラツキを
防止し、作動信頼性の高い媒体分離繰り出し装置を実現
するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】同実施例の要部側面図である。

【図３】反射型ラインイメージセンサを紙葉繰り出し方
向から見た正面図である。

【図４】紙葉状態検出部の一例を示すブロック図であ
る。

【図５】図３の側面図である。

【図６】繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量と紙
葉の間隔の関係を示すグラフである。

【図７】繰り出しローラと分離ローラの噛み合い量と紙
葉のスキューの関係を示すグラフである。

【図８】本実施例のブロック図である。

【図９】本実施例の動作フローチャートである。

【図１０】本実施例の動作フローチャートである。

【図１１】本実施例の動作フローチャートである。

【図１２】従来例を示す斜視図である。

【図１３】従来例を示す側面図である。

【図１４】従来例のブロック図である。

【図１５】従来例の動作フローチャートである。

【図１６】従来例の動作フローチャートである。

【図１７】従来例の動作フローチャートである。

【符号の説明】 ８ａ，８ｂ 繰り出しローラ １２ａ，１２ｂ 分離ローラ ３０ａ，３０ｂ パルスモータ ５０ａ，５０ｂ 反射型ラインイメージセンサ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納部に設けられたステージの上昇によ
   り、該ステージ上の紙葉類を同軸に設けられた複数のピ
   ックアップローラに圧接させ、該ピックアップローラの
   回転により前記紙葉類を収納部の前端側に位置するよう
   に同軸に設けられた左右一対の繰り出しローラと該繰り
   出しローラに対応して設けられた左右一対の分離ローラ
   との噛み合い部に送り、この繰り出しローラの回転によ
   り前記紙葉類を前記収納部から繰り出すと共に、前記繰
   り出しローラに直接接する紙葉類以外の紙葉類を分離ロ
   ーラの回転により収納部側へ戻す分離繰り出し機能と、 前記ピックアップローラと繰り出しローラにより繰り出
   される媒体の連鎖，遅延，スキューの有無等の媒体の走
   行状態を検知し、この走行状態に応じて前記左右の繰り
   出しローラと分離ローラの噛み合い量を調整して媒体の
   繰り出し状態を制御する制御機能を有する紙葉類分離繰
   り出し装置の媒体制御方法において、 繰り出される媒体のしわあり，しわなし等の媒体の表面
   状態を検知し、 媒体の繰り出し状態制御時に、前記媒体の走行状態の検
   知情報にこの媒体の表面状態の検知情報を併せ、媒体の
   走行状態に応じて前記左右の繰り出しローラと分離ロー
   ラの噛み合い量を調整する際に、媒体の表面状態に応じ
   て異なる量で調整することを特徴とする紙葉類分離繰り
   出し装置の媒体制御方法。
2. 【請求項２】 前記媒体の表面状態を検知する方法とし
   て、反射型ラインイメージセンサによるラインイメージ
   データ信号を３値データに変換し、紙葉なし，紙葉あり
   しわあり，紙葉ありしわなし，の３個の状態を基にしわ
   ありの頻度からしわあり，しわなしを判断することを特
   徴とする請求項１項記載の紙葉類分離繰り出し装置の媒
   体制御方法。
3. 【請求項３】 前記媒体の表面状態を検知する方法とし
   て、反射型ラインイメージセンサ上に検出された紙葉存
   在部のある一定範囲のみの積分値アナログないしデジタ
   ル値をもとに適切なしきい値をもとにしてしわあり，し
   わなしを判断することを特徴とする請求項１項記載の紙
   葉類分離繰り出し装置の媒体制御方法。
4. 【請求項４】 前記媒体の表面状態を検知する方法とし
   て、照射光としての発光ダイオードアレイ上にスリット
   を設け、光切断法を用い、受光ラインイメージセンサ部
   に発光ダイオードアレイからの光が媒体が平らのときに
   ラインイメージセンサが検出できる平行同一線分以上に
   あるように、スリットを設けてラインイメージセンサに
   検出された紙葉の存在部のある一定範囲における光量値
   に対してあるしきい値をもとにして、しわあり，しわな
   しを判断することを特徴とする請求項１項記載の紙葉類
   分離繰り出し装置の媒体制御方法。