JP2002167101A - 紙葉類の排出集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類の排出集積機構において、比較的剛性
が低くしかもサイズの異なる複数の紙葉類を整位した状
態で集積可能とし且つ紙葉類の集積速度の実質的な向上
を図る。 【解決手段】 光学的文字読取装置１が備えた排出集積
機構２３は、スタッカ２０へ帳票２４が排出される前
に、搬送されている帳票２４の後端を検知するととも
に、スタッカ２０へ排出される帳票２４の後端部の表面
（上面）と摺接して負荷を与える摺接レバー２５の動作
のタイミングを、帳票２４の後端の検知結果に基づいて
制御するので、スタッカ２０における帳票２４の集積位
置の調整が可能となり、これにより集積対象の帳票が互
いにサイズの異なる帳票であっても、スタッカ２０にお
いて後端部を揃えた状態で帳票２４を集積することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光学的文字
読取装置等が備える紙葉類の排出集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、帳票等に記された文字を光学的に
読み取るための光学的文字読取装置は、帳票を１枚ずつ
装置内部に取込んで搬送し、搬送経路上に設けられたＣ
ＣＤイメージセンサ等により帳票上の文字をイメージと
して読取るとともに、読取った文字のイメージを１文字
毎に検出して切出し文字認識を行うものとして構成され
ている。さらに、このような光学的文字読取装置には、
文字の読取り処理が終了した帳票を装置内部から１枚ず
つ排出し集積するために排出集積装置が一般に設けられ
ている。

【０００３】すなわち、図１１に示すように、従来の排
出集積装置５１は、イメージセンサ等によって帳票５２
から読み取られたデータ内容に基づいて、帳票５２の仕
分けが行えるように複数設けられており、帳票５２が集
積される集積部５３と、モータ５４によりベルト５５を
介して駆動される一対の排出ローラ５６、５７を少なく
とも備え、帳票５２を集積部５３に向けて１枚ずつ排出
するための排出機構５８と、例えば処理対象の最大サイ
ズの帳票５２ａに対応する位置に設けられ、集積部５３
へ排出される帳票５２のストッパとして設けられた帳票
ストッパ５９とから主に構成されている。

【０００４】しかしながら、このように構成された従来
の排出集積装置５１では、帳票の集積機構に、上述した
ストッパ構造を採用していることから、例えば互いに異
なるサイズの帳票５２ｂを整位した状態で集積しようと
した場合、帳票５２ｂが乱雑に集積されることは勿論、
帳票５２ｂにおける文字の読取り処理順序と集積部５３
に積載される積載順序とが変わってしまうことがあり、
帳票集積後に引き続いて行われる他の処理に課題を残す
ことになる。

【０００５】そこで、このような紙葉類の集積状態の乱
雑さを改善するために様々な排出集積装置が開発されて
いる。

【０００６】例えば特開平９−１５１０１２号公報に開
示されている第１のタイプの排出集積装置は、図１２及
び図１３に示すように、ローラ６１、６２によって挟持
しつつ搬送してきた紙幣６３を、羽根車６４に設けられ
た羽根６５によって一括保留部６６へ向けて跳ね飛ばす
ように移送するとともに、例えば紙幣６３に強い折り癖
等があって、紙幣６３の後端部が浮き上がってしまうよ
うな場合でも、羽根車６４の羽根６５の旋回軌跡上に紙
幣６３の後端部がくるように、押下げレバー６７により
強制的に紙幣６３を撓ませ、紙幣６３の後端部を羽根６
５によって押さえ付けつつ紙幣６３を集積して行くもの
である。

【０００７】また、特開平６−３４７９９１号公報に開
示されている第２のタイプの排出集積装置は、図１４に
示すように、長尺の感光材料を画像コマ毎に裁断した写
真プリント６８、６９を集積するためのものであって、
裁断された写真プリント６８６９を反りが抑制された状
態で集積できるように、プーリ７０、７１によって装置
内部から受皿７２、７３、７４へ排出される写真プリン
ト６８、６９の上面を、先端部にローラ７５が設けられ
たアーム７６の自重により押さえ付けつつ順次写真プリ
ント６８、６９を集積して行く装置である。

【０００８】さらに、実開平３−７１５０号公報に開示
されている第３のタイプの排出集積装置は、図１５及び
図１６に示すように、搬送ローラ７７、７８によって送
り出されたカード７９の先端部と、回収箱８０の底面又
は既に回収箱８０に回収されたカード７９上面との間で
生じる摩擦力により、カード７９後端部が搬送ローラ７
８に乗り上げたままのスリップ状態にならないように、
カード７９の回収／非回収を切り替える切り替えアーム
８１の一端部により、カード７９の後端部を鋸歯状歯車
８２に押し当てるようにして、カード７９を確実に回収
箱８０に収容できるようにしたものである。

【０００９】すなわち、この排出集積装置は、搬送ロー
ラ７７、７８による挟持状態からカード７９が開放され
るタイミングをフォト検知器８３により検知させるとと
もに、このタイミングでソレノイド８４を介して切り替
えアーム８１を鋸歯状歯車８２側に回動させ、これによ
りカード７９と鋸歯状歯車８２とを接触させることで、
切り替えアーム８１によってカード７９の跳ね上がりを
押さえ込みつつ、鋸歯状歯車８２によってカード７９を
確実に回収箱８０内へ押し込むものとなっている。

【００１０】また、特開２０００−２２２６１８号公報
に開示されている第４のタイプの排出集積装置は、図１
７及び図１８に示すように、紙幣８５の排出方向に対し
て下流側が上方に位置するように傾けて配置された紙幣
集積板８６を有する集積部８７と、ローラ８８、８９等
によって集積部８７に排出される排出前の紙幣８５の後
端部を検知するセンサ９０と、先端部がねじりバネによ
って上方に付勢され、ローラ８８、８９等によって集積
部８７に向けて排出された紙幣８５の移動を停止させる
ための紙幣押さえ板９１と、集積部８７の壁部９２に沿
って後端部から紙幣８５を掻き落とすための羽根車９３
と、紙幣押さえ板９１の動作タイミングをソレノイド９
４を介して制御する制御装置とから主に構成されてい
る。

【００１１】すなわち、この排出集積装置は、集積部８
７の壁部９２に沿って羽根車９３により紙幣８５の後端
部を掻き落とせる位置で、紙幣８５の先端部を紙幣押さ
え板９１により押圧し紙幣８５の移動を停止させること
ができるように、センサ９０による紙幣８５の後端部の
検知信号、紙幣集積板８６上の紙幣８５の積載枚数、並
びに紙幣８５の長手方向のサイズに基づいて、紙幣押さ
え板９１による紙幣８５への押圧又は非押圧動作を制御
することで、集積部８７に後端部が揃った状態で紙幣８
５を集積することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙葉類
の集積状態の乱雑さを改善するために開発されたこのよ
うな排出集積装置においても、次のような課題があっ
た。すなわち、第１のタイプの排出集積装置は、図１２
及び図１３に示したように、例えば折り癖の付いた紙幣
６３の後端部を押下げレバー６７により強制的に撓ま
せ、紙幣６３を羽根６５によって押さえ付けつつ集積を
行うものであるが、紙葉類の先端が最初に押下げレバー
６７の側面に接触する際において、比較的剛性の高い紙
幣であれば未だしも、帳票のような剛性の低い紙葉類の
場合、押下げレバー６７との接触により紙葉類が折り曲
るおそれがあり紙詰まり等が懸念される。

【００１３】また、第２のタイプの排出集積装置は、図
１４に示したように、予め反りのある写真プリントをア
ーム７６の自重により押さえ付けることで、集積動作の
妨げとなる反りの影響を軽減しつつ集積を行うものであ
ることから、サイズの異なる紙葉類を整位した状態で集
積する機能はなく、また前記課題と同様、帳票のような
剛性の低い紙葉類の場合、アーム７６の自重に抗しつ
つ、アーム７６先端のローラ７５と受皿（又は既に集積
されている紙葉類）との間に紙葉類が入り込む際に例え
ば紙葉類が折れ曲がり紙詰まり等が生じるおそれがあ
る。

【００１４】さらに、第３のタイプの排出集積装置は、
図１５及び図１６に示したように、カード７９の先端部
と、回収箱８０の底面等との間で生じする摩擦力によ
り、カード７９後端部が搬送ローラ７８上でスリップ状
態にならないように、切り替えアーム８１により、カー
ド７９を鋸歯状歯車８２に押し当てるように構成したも
の、すなわち、回収箱８０へ向けてのカード７９の搬送
力を向上させようとしたものであるから、サイズの異な
る紙葉類を整位した状態で集積するといった点について
は課題が残る。

【００１５】また、第４のタイプの排出集積装置は、図
１７及び図１８に示したように、集積部８７の壁部９２
に沿って羽根車９３により紙幣８５の後端部を掻き落と
せる位置で、紙幣８５の先端部を紙幣押さえ板９１によ
り押圧し紙幣８５の移動を停止させる機構なので、紙幣
８５の後端部が羽根車９３の掻き落し位置に到達するタ
イミングと、紙幣８５の先端部に紙幣押さえ板９１を接
触させるタイミングとを同期させることが難しく、紙葉
類の排出（集積）速度の向上、すなわち紙葉類１枚ずつ
に対しての処理速度の向上を図ることが困難である。

【００１６】そこで本発明は、このような課題を解決す
るためになされたもので、比較的剛性が低くしかもサイ
ズの異なる複数の紙葉類を整位した状態で集積できると
ともに、紙葉類の集積速度を実質的に向上させることの
できる紙葉類の排出集積装置を提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る紙葉類の排出集積装置は、紙葉類が集
積される集積部と、前記集積部へ向けて紙葉類を排出す
る排出機構と、前記排出機構によって排出される前記紙
葉類の表面に摺接して負荷を与え、前記集積部に集積さ
れる該紙葉類の集積位置を調整する摺接部材とを具備す
ることを特徴とする。

【００１８】また、本発明に係る紙葉類の排出集積装置
は、紙葉類が集積される集積部と、前記集積部へ向けて
紙葉類を排出する排出機構を下流側に有する紙葉類搬送
手段と、前記紙葉類搬送手段によって前記排出機構へ搬
送される紙葉類の通過を検知する検知手段と、前記排出
機構によって排出される前記紙葉類の表面に摺接して負
荷を与え、前記集積部に集積される該紙葉類の集積位置
を調整するための摺接部材と、前記集積部において少な
くとも一端部が揃った状態で前記紙葉類が集積されるよ
うに、前記検知手段による検知結果に基づいて前記摺接
部材を動作させるタイミングを制御する制御手段とを具
備することを特徴とする。

【００１９】すなわち、これらの発明に係る紙葉類の排
出集積装置は、排出機構によって紙葉類が集積部へ排出
される前に例えば所定の速度で搬送される紙葉類の通過
を検知するとともに、集積部へ排出される紙葉類の表面
と摺接して排出力を調整する摺接部材の動作のタイミン
グを紙葉類の検知結果に基づいて制御することで、紙葉
類の集積位置の調整が可能となり、これにより集積部に
おいて少なくとも一端部を揃えた状態で紙葉類を集積す
ることができる。

【００２０】したがって、これらの発明に係る紙葉類の
排出集積装置によれば、集積対象の紙葉類が互いにサイ
ズの異なる紙葉類であっても、紙葉類の例えば後端部等
を集積部上の所定の集積位置を基準に位置合わせした状
態で紙葉類を集積して行くことが可能である。

【００２１】また、これらの発明に係る紙葉類の排出集
積装置は、集積部へ排出される紙葉類の表面へ摺接部材
を摺接させることによって紙葉類を整位した状態で集積
する構造、すなわち紙葉類の剛性が集積動作に悪影響を
及ぼし難い構造を採っていることから、例えば紙葉類が
比較的剛性の低い帳票等を集積する場合であってもこれ
を例えば曲げてしまうようなおそれ等がなく、整位され
た状態で紙葉類を好適に集積することができる。

【００２２】さらに、これらの発明に係る紙葉類の排出
集積装置は、紙葉類を整位した状態で集積するための機
構が、排出される紙葉類の表面に摺接部材を単に摺接さ
せるといった簡易的な機構、つまり複数の部材の動作の
タイミング等を例えば複雑にからみ合わせて動作させる
こと等が不要な機構であることから、紙葉類を整位させ
る際に例えば紙葉類を低速で搬送する必要等がなく、こ
れにより実質的に紙葉類の集積速度の向上を図ることが
できる。

【００２３】また、本発明に係る紙葉類の排出集積装置
は、紙葉類が集積される集積部と、前記集積部へ向けて
紙葉類を排出する排出機構を下流側に有する紙葉類搬送
手段と、前記紙葉類搬送手段によって前記排出機構へ搬
送される紙葉類の通過を検知する検知手段と、前記排出
機構によって排出される前記紙葉類の表面を押さえ込
み、前記集積部上の所定の集積位置に該紙葉類を強制的
に移動させるための押込み部材と、前記集積部において
少なくとも一端部が揃った状態で前記紙葉類が集積され
るように、前記検知手段による検出結果に基づいて前記
押込み部材を動作させるタイミングを制御する制御手段
とを具備することを特徴とする。

【００２４】すなわち、この発明に係る紙葉類の排出集
積装置は、排出機構によって紙葉類が集積部へ排出され
る前に、例えば紙葉類の端部が所定の位置を通過したこ
と等を検知し、検知結果に基づく所定のタイミングで紙
葉類の表面を押さえ込み、集積部へ紙葉類を強制的に移
動させるものである。

【００２５】したがって、この発明に係る紙葉類の排出
集積装置によれば、排出される紙葉類を集積部へ強制的
に押し込むタイミングの調整ができるので、集積部にお
いて少なくとも一端部を揃えた状態で紙葉類を集積する
ことが可能となり、これにより集積対象の紙葉類が互い
にサイズの異なる紙葉類であっても、紙葉類の例えば後
端部等を集積部上の所定の集積位置を基準に位置合わせ
した状態で紙葉類を集積して行くことができる。

【００２６】また、この発明に係る紙葉類の排出集積装
置は、紙葉類を整位するための機構が紙葉類の表面を集
積部へ強制的に押し込む機構、すなわち紙葉類の剛性が
集積動作に悪影響を及ぼし難い構造を採っていることか
ら、例えば紙葉類が比較的剛性の低い帳票等を集積する
場合であってもこれを例えば曲げてしまうようなこと等
が低減される。さらに、この発明に係る紙葉類の排出集
積装置は、紙葉類の表面を集積部へ押し込むといった、
複雑な動作制御の必要のない簡易的な機構により、紙葉
類を整位した状態で集積できるので、紙葉類を整位する
際に例えば紙葉類を低速で搬送する必要等がなく、実質
的に紙葉類の集積速度の向上を図ることができる。

【００２７】さらに、本発明に係る紙葉類の排出集積装
置は、紙葉類が集積される集積部と、前記集積部へ向け
て紙葉類を排出する排出機構を下流側に有する紙葉類搬
送手段と、前記紙葉類搬送手段によって前記排出機構へ
搬送される紙葉類の通過を検知する検知手段と、前記排
出機構によって排出される前記紙葉類の表面に摺接して
負荷を与え、該紙葉類の排出力を調整する摺接部材と、
前記摺接部材によって排出力を調整される前記紙葉類の
表面を押さえ込み、前記集積部上の所定の集積位置に該
紙葉類を強制的に移動させるための押込み部材と、前記
集積部において少なくとも一端部が揃った状態で前記紙
葉類が集積されるように、前記検知手段による検出結果
に基づいて前記摺接部材及び前記押込み部材を動作させ
るタイミングをそれぞれ制御する制御手段とを具備する
ことを特徴とする。

【００２８】したがって、この発明に係る紙葉類の排出
集積装置は、排出機構によって紙葉類が集積部へ排出さ
れる前に、例えば紙葉類の端部が所定の位置を通過した
こと等を検知し、排出される紙葉類の表面に摺接部材
を、紙葉類の検知結果に基づくタイミングで摺接させ
て、集積部へ向けての紙葉類の排出力を調整するととも
に、調整された紙葉類の排出力並びに紙葉類の検知結果
に基づいて所定のタイミングで紙葉類の表面を押さえ込
み、集積部へ紙葉類を強制的に移動させることで、集積
部において例えば端部を揃えた状態で紙葉類を集積する
ことができる。

【００２９】すなわち、この発明に係る紙葉類の排出集
積装置によれば、排出される紙葉類の排出力が摺接部材
によって調整された後、押込み部材により紙葉類が集積
部へ押し込まれる構成なので、紙葉類を集積部へ強制的
に押し込むタイミング制御が高精度に行われ、集積対象
の紙葉類が互いにサイズの異なる紙葉類であっても、よ
り精度良く紙葉類を整位した状態で集積して行くことが
できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に
係る集積排出機構を備えた光学的文字読取装置を示す図
である。

【００３１】同図に示すように、この光学的文字読取装
置１は、装置内部に搬入される複数枚の帳票が積載され
るホッパテーブル２と、ホッパテーブル２に積載された
帳票の上面に摺接して帳票を装置内部に取込むピックロ
ーラ３及びフィードローラ４と、フィードローラ４によ
って装置内部に取込まれる帳票の下面に接触し、フィー
ドローラ４と協働して帳票を一枚ずつ分離する分離ロー
ラ６と、搬送路５の上下に対向して配置され、帳票を両
面から挟持しつつ下流側へと搬送する複数の上部搬送ロ
ーラ７及び下部搬送ローラ８と、搬送されてきた帳票の
表面に光を照射する光源１４と、搬送されてきた帳票の
表面（上面）のイメージを読取るとともに、帳票の搬送
方向におけるサイズを検出するＣＣＤイメージセンサ１
３と、帳票の表面からの反射光をＣＣＤイメージセンサ
１３へと導くミラー１０、１１及びレンズ１２と、搬送
されてきた帳票の裏面のイメージを読取るための裏面密
着センサ１５と、プラテンローラ１６に対向して設けら
れ、処理した帳票に対し連番等を印字する印字ヘッド１
７と、印字ヘッド１７による印字処理を終えた後、フラ
ッパ１８により仕分けられ、さらに駆動排出ローラ２
２、従動排出ローラ２１に挟持されつつ装置内部より排
出された帳票を集積するスタッカ１９、２０とから主に
構成されている。

【００３２】次に、本実施形態の光学的文字読取装置１
に設けられた帳票の集積排出機構２３について説明す
る。すなわち、図２に示すように、この集積排出機構２
３は、互いにサイズの異なる帳票２４をスタッカ１９、
２０に整位された状態で集積することが可能な機構であ
り、この帳票２４が集積されるスタッカ２０（及びスタ
ッカ１９）と、スタッカ２０へ向けて帳票２４を挟持し
つつ排出して行く一対のローラであって、モータ（図示
せず）の駆動力により搬送ベルト等を介して駆動される
前述した駆動排出ローラ２２及びこの駆動排出ローラ２
２に対向にして設けられた従動排出ローラ２１と、前記
モータ及び搬送ベルトを介して駆動され、排出ローラ２
１、２２に向けて帳票２４を挟持しつつ搬送する駆動搬
送ローラ８ａ及び対向する従動搬送ローラ８ｂと、排出
ローラ２１、２２によって排出される帳票２４の表面に
摺接して負荷を与え、スタッカ２０に集積される帳票２
４の集積位置を調整するための摺接レバー２５と、摺接
レバー２５の先端部に設けられ、帳票２４との間で高い
摩擦力の得られる別部品の組込や、該レバーの先端部に
高摩擦の得られる表面処理を施すことで構成された高摩
擦部２６と、通電時に可動片２７が本体側に吸着される
動作を利用し、摺接レバー２５先端の高摩擦部２６を、
排出ローラ２１、２２に挟持されている帳票２４の表面
に摺接する摺接位置（帳票２４の搬送方向における排出
ローラ２１、２２の周面どうしが接触している位置）と
帳票２４の表面から離間した非摺接位置との間で移動さ
せる自己吸着型のソレノイド２８と、それぞれが発光器
及び受光器により構成され、受光器が“暗”から“明”
に変わるタイミングにより帳票２４の後端をそれぞれが
検知する第１のセンサ２９及び第２のセンサ３０と、セ
ンサ２９、３０、ソレノイド２８、駆動排出ローラ２２
及び駆動搬送ローラ８ａ等を監視することで、帳票２４
の後端を第１のセンサ２９が検知したタイミングで、摺
接レバー２５先端の高摩擦部２６を摺接位置に移動する
とともに、帳票２４の後端を第２のセンサ３０が検知し
たタイミング、すなわち排出ローラ２１、２２の帳票２
４の後端が挟持状態から開放されるタイミングで、摺接
レバー２５先端の高摩擦部２６を非摺接位置に移動させ
る制御を行う制御部３１とから実現されている。

【００３３】次に、このように構成された集積排出機構
２３による帳票２４の集積動作について説明する。

【００３４】印字ヘッド１７による印字処理を終え、搬
送ローラ８ａ、８ｂによって搬送されてきた帳票２４の
先端部分が、まず、排出ローラ２１、２２により取り込
まれる。排出ローラ２１、２２によって帳票２４のスタ
ッカ２０側への搬送がしばらく進むと、帳票２４の後端
が第１のセンサ２９によって検知される。このタイミン
グで、制御部３１は、ソレノイド２８を制御して摺接レ
バー２５先端の高摩擦部２６を、図３に示すように、排
出ローラ２１、２２に挟持されている帳票２４の表面に
摺接する摺接位置に移動する。この際、高摩擦部２６
は、帳票２４の後端近傍の表面（上面）に摺接すること
になる。

【００３５】さらに、排出ローラ２１、２２によって帳
票２４のスタッカ２０側への搬送がさらに進むと、帳票
２４の後端が第２のセンサ３０によって検知される。こ
のタイミングで、制御部３１は、ソレノイド２８を制御
して摺接レバー２５先端の高摩擦部２６を、図２に示す
ように、帳票２４の表面から離間する非摺接位置に移動
する。このタイミングは、排出ローラ２１、２２によっ
て挟持されていた帳票２４の後端が挟持状態から開放さ
れる瞬間と同期している。排出ローラ２１、２２の挟持
搬送状態から開放されたことで、帳票２４はスタッカ２
０へ集積される。このような一連の動作制御により、搬
送方向の長さが異なる様々なサイズの帳票を、後端部を
揃えた状態でスタッカ２０に集積することが可能とな
る。

【００３６】このように、本実施形態に係る光学的文字
読取装置１が備えた排出集積機構２３は、スタッカ２０
へ帳票２４が排出される前に、搬送されている帳票２４
の後端を検知するとともに、スタッカ２０へ排出される
帳票２４の後端部の表面（上面）と摺接して負荷を与え
る摺接レバー２５の動作のタイミングを、帳票２４の後
端の検知結果に基づいて制御するので、スタッカ２０に
おける帳票２４の集積位置の調整が可能となり、これに
より集積対象の帳票が互いにサイズの異なる帳票であっ
ても、スタッカ２０において後端部を揃えた状態で帳票
２４を集積することができる。

【００３７】また、本実施形態に係る排出集積機構２３
は、スタッカ２０へ排出される帳票２４の表面へ摺接レ
バー２５を摺接させることによって帳票２４を整位した
状態で集積する構造、すなわち剛性の比較的低い紙葉類
である帳票２４のこの剛性が集積動作に悪影響を及ぼし
難い構造を採っていることから、帳票２４を例えば曲げ
てしまうようなおそれ等がなく、整位された状態で帳票
２４を好適に集積することができる。

【００３８】さらに、本実施形態に係る排出集積機構２
３は、帳票２４を整位した状態で集積するための機構
が、排出される帳票２４の表面に摺接レバー２５を単に
摺接させるといった簡易的な機構、つまり複数の部材の
動作のタイミング等を例えば複雑にからみ合わせて動作
させること等が不要な機構であることから、帳票を整位
させる際に例えばこの帳票を低速で搬送する必要等がな
く、これにより実質的に帳票の集積速度の向上を図るこ
とができる。

【００３９】なお、本実施形態の排出集積機構２３で
は、摺接レバー２５の先端の高摩擦部２６が、例えば帳
票との摩擦力を向上させるための該レバーの表面処理等
によって実現されたものであたっが、図４及び図５に示
すように、ホッパテーブル２近傍の給紙機構部分で例え
ば採用される一方向クラッチ（one way clutch）等を備
えた高摩擦ローラ３２を摺接レバーに設け、集積の際の
整位能力の向上を図ってもよい。

【００４０】また、本実施形態の排出集積機構２３で
は、第１、第２の２つのセンサ２９、３０を用いて、摺
接レバー２５の動作制御を行うものであったが、第１の
センサ２９の受光器により“明”から“暗”に変わる帳
票２４の先端検知のタイミング、ＣＣＤイメージセンサ
１３によって検出可能な帳票２４の搬送方向におけるサ
イズ、帳票２４を搬送するための搬送ローラ８ａ等の駆
動モータのパルス、並びに第１のセンサ２９による帳票
２４の後端検知のタイミングに基づいて、摺接レバー２
５の既述してきた動作制御が可能なので、第２のセンサ
３０を削除して排出集積機構を構成してもよい。

【００４１】（第２の実施形態）この実施形態に係る光
学的文字読取装置には、第１の実施形態の排出集積機構
２３に代えて図６及び図７に示すように、排出集積機構
３３が設けられている。すなわち、この排出集積機構３
３は、排出集積機構２３の摺接レバー２５の代わりに、
押込みレバー３４を備えている。この押込みレバー３４
は、排出ローラ２１、２２によって排出される帳票２４
の後端部表面を押さえ込み、スタッカ２０に帳票２４を
強制的に移動させるためのものである。

【００４２】このような排出集積機構３３では、帳票２
４の後端が第１のセンサ２９によって検知されると、こ
のタイミングから所定の時間経過後、制御部３１は、ソ
レノイド２８を制御して押込みレバー３４の先端部を、
スタッカ２０側へ旋回させる。このタイミングは、排出
ローラ２１、２２によって挟持されていた帳票２４の後
端が挟持状態から開放される瞬間と同期している。これ
により、図７に示すように、帳票２４の後端部表面が押
込みレバー３４の先端部により押さえ込まれ、スタッカ
２０に向けて帳票２４が強制的に移動することになる。
したがって、搬送方向の長さが異なる様々なサイズの帳
票を、後端部を揃えた状態でスタッカ２０に集積するこ
とが可能となる。

【００４３】ここで、スタッカ２０に集積される前に帳
票２４の後端が第２のセンサ３０によって検知されてお
り、このタイミングから所定の時間経過後、つまり押込
みレバー３４が帳票２４を押さえ込んでスタッカ２０へ
向けて強制的に移動してからしばらくした後、押込みレ
バー３４の先端部が帳票２４の後端部表面より上昇し図
６に示すように初期のスタンバイ位置で停止する。

【００４４】このように、本実施形態に係る排出集積機
構３３は、排出ローラ２１、２２によって帳票２４がス
タッカ２０へ排出される前に、帳票２４の後端部が所定
の位置を通過したこと等を検知し、この検知結果に基づ
く所定のタイミングで紙葉類の表面を押さえ込み、集積
部へ紙葉類を強制的に移動させるものである。

【００４５】したがって、この排出集積機構３３によれ
ば、排出される帳票２４をスタッカ２０へ強制的に押し
込むタイミングを調整できるので、スタッカ２０におい
て例えば後端部を揃えた状態で帳票を集積することが可
能となり、これにより集積対象の帳票が互いにサイズの
異なる帳票であっても、帳票の後端部を集積部上の所定
の集積位置を基準に位置合わせした状態で帳票を集積し
て行くことができる。

【００４６】なお、本実施形態では、帳票２４を搬送す
るための搬送ローラ８ａ、８ｂや、排出ローラ２１、２
２の動作制御については、特に説明しなかったが、帳票
を搬送するための機構と帳票を集積するための機構とが
各構成部材の動作のタイミングにおいて制約を受けるこ
とがないように、図８に示すように、排出駆動ローラ２
２を駆動するための駆動モータ３５、３６及び搬送ベル
ト３７、３８をスタッカ１９、２０毎にそれぞれ独立し
た駆動系として設けるとともに、搬送駆動ローラ８ｂの
駆動系である駆動モータ３９及び搬送ベルト４０を駆動
排出ローラ２２の駆動系から独立した駆動系として設け
てもよい。

【００４７】また、第１の実施形態の排出集積機構２３
が備えていた摺動レバー２５を本実施形態の排出集積機
構３３に付与してもよい。これにより、スタッカ２０へ
排出される帳票２４の排出力が摺接レバー２５によって
調整された後、押込みレバー３４により帳票２４がスタ
ッカ２０へ押し込まれることになるので、帳票２４がス
タッカ２０へ強制的に押し込まれるタイミング制御が高
精度に行われ、集積対象の帳票２４が互いにサイズの異
なる帳票２４であっても、より精度良く帳票２４を整位
した状態で集積して行くことができる。

【００４８】以上、本発明を各実施の形態により具体的
に説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能である。例えば、図９及び図１０に示すように、ＣＣ
Ｄ４１等による読取処理後の帳票類をランダムソートす
るためのソータ部４１を備えた光学的文字読取装置４３
等において、このソータ部４１が備えるソータポケット
テーブル４４及びソータ側排出ローラ４５等の構成部分
に本発明の排出集積装置を適用してもよい。

【００４９】また、上述した各実施形態は光学的文字読
取装置を本発明に適用したものであったが、装置内部で
処理された紙葉類を排出及び集積する例えばプリンタ又
は複写機等にも、無論本発明を適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る紙葉
類の排出集積装置は、紙葉類の表面に摺接する摺接部材
の動作のタイミングを紙葉類の検知結果に基づいて制御
することで、紙葉類の集積位置の調整が可能となり、こ
れにより集積部において後端部を揃えた状態で紙葉類を
集積することができる。したがって、本発明によれば、
集積対象の紙葉類が互いにサイズの異なる紙葉類であっ
ても、紙葉類の例えば後端部等を集積部上の所定の集積
位置を基準に集積して行くことが可能である。

【００５１】また、本発明に係る紙葉類の排出集積装置
は、紙葉類の表面へ摺接部材を摺接させるといった、紙
葉類の剛性が集積動作に悪影響を及ぼし難い構造を採用
していることから、例えば紙葉類が比較的剛性の低い帳
票等を集積する場合であっても、紙葉類を集積の際に曲
げてしまうようなおそれが低減される。さらに、本発明
に係る紙葉類の排出集積装置は、複数の部材の動作のタ
イミング等を例えば複雑にからみ合わせて動作させるこ
と等が不要な機構であることから、紙葉類を整位させる
際に例えば紙葉類を低速で搬送する必要等がなく、これ
により実質的に紙葉類の集積速度の向上を図ることがで
きる。

【００５２】さらに、本発明に係る紙葉類の排出集積装
置によれば、排出される紙葉類を集積部へ押し込む押込
み部材の動作のタイミングを制御できるので、集積部に
おいて少なくとも一端部を揃えた状態で紙葉類を集積す
ることが可能であり、これにより集積対象の紙葉類が互
いにサイズの異なる紙葉類であっても、紙葉類の例えば
後端部等を揃えた状態で集積部上の所定の集積位置に紙
葉類を集積して行くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る集積排出機構を
備えた光学的文字読取装置を示す図である。

【図２】図１の排出集積機構を詳細に示す図である。

【図３】図２の排出集積機構の帳票集積時の動作を示す
図である。

【図４】図２、図３と異なる他の排出集積機構を示す図
である。

【図５】図４の排出集積機構の帳票集積時の動作を示す
図である。

【図６】本発明の第２の実施形態に係る集積排出機構を
示す図である。

【図７】図６の排出集積機構の帳票集積時の動作を示す
図である。

【図８】図２乃至図７と異なる他の排出集積機構を示す
図である。

【図９】本発明を適用可能なソータ部を有する光学的文
字読取装置を示す図である。

【図１０】図９の光学的文字読取装置を示す断面図であ
る。

【図１１】従来の紙葉類の排出集積装置を示す図であ
る。

【図１２】紙葉類の集積状態の乱雑さを改善した第１の
タイプの紙葉類の排出集積装置を示す図である。

【図１３】図１２の排出集積装置の主要部を示す斜視図
である。

【図１４】紙葉類の集積状態の乱雑さを改善した第２の
タイプの紙葉類の排出集積装置を示す図である。

【図１５】紙葉類の集積状態の乱雑さを改善した第３の
タイプの紙葉類の排出集積装置を示す図である。

【図１６】図１５の排出集積装置の側面図である。

【図１７】紙葉類の集積状態の乱雑さを改善した第４の
タイプの紙葉類の排出集積装置を示す図である。

【図１８】図１７の排出集積装置の紙幣押さえ板が動作
した状態を示す図である。

【符号の説明】

１…光学的文字読取装置、８ａ…駆動搬送ローラ、８ｂ
…従動搬送ローラ、１９・２０…スタッカ、２１…従動
排出ローラ、２２…駆動排出ローラ、２３、３３…集積
排出機構、２４…帳票、２５…摺接レバー、２６…高摩
擦部、２８…ソレノイド、２９・３０…センサ、３１…
制御部、３２…高摩擦ローラ、３４…押込みレバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６Ｃ Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA05 AA06 BA03 FC02 FG17 3F049 AA02 DA12 EA14 EA29 LA08 LA11 LB04 3F053 GA18 LA08 LA11 LB04 3F054 AA01 AB01 AC06 BA02 BB13 BG11 BH02 BH05 CA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類が集積される集積部と、 前記集積部へ向けて紙葉類を排出する排出機構と、 前記排出機構によって排出される前記紙葉類の表面に摺
   接して負荷を与え、前記集積部に集積される該紙葉類の
   集積位置を調整する摺接部材とを具備することを特徴と
   する紙葉類の排出集積装置。
2. 【請求項２】 紙葉類が集積される集積部と、 前記集積部へ向けて紙葉類を排出する排出機構を下流側
   に有する紙葉類搬送手段と、 前記紙葉類搬送手段によって前記排出機構へ搬送される
   紙葉類の通過を検知する検知手段と、 前記排出機構によって排出される前記紙葉類の表面に摺
   接して負荷を与え、前記集積部に集積される該紙葉類の
   集積位置を調整するための摺接部材と、 前記集積部において少なくとも一端部が揃った状態で前
   記紙葉類が集積されるように、前記検知手段による検知
   結果に基づいて前記摺接部材を動作させるタイミングを
   制御する制御手段とを具備することを特徴とする紙葉類
   の排出集積装置。
3. 【請求項３】 紙葉類が集積される集積部と、 前記集積部へ向けて紙葉類を排出する排出機構を下流側
   に有する紙葉類搬送手段と、 前記紙葉類搬送手段によって前記排出機構へ搬送される
   紙葉類の通過を検知する検知手段と、 前記排出機構によって排出される前記紙葉類の表面を押
   さえ込み、前記集積部上の所定の集積位置に該紙葉類を
   強制的に移動させるための押込み部材と、 前記集積部において少なくとも一端部が揃った状態で前
   記紙葉類が集積されるように、前記検知手段による検出
   結果に基づいて前記押込み部材を動作させるタイミング
   を制御する制御手段とを具備することを特徴とする紙葉
   類の排出集積装置。
4. 【請求項４】 紙葉類が集積される集積部と、 前記集積部へ向けて紙葉類を排出する排出機構を下流側
   に有する紙葉類搬送手段と、 前記紙葉類搬送手段によって前記排出機構へ搬送される
   紙葉類の通過を検知する検知手段と、 前記排出機構によって排出される前記紙葉類の表面に摺
   接して負荷を与え、該紙葉類の排出力を調整する摺接部
   材と、 前記摺接部材によって排出力を調整される前記紙葉類の
   表面を押さえ込み、前記集積部上の所定の集積位置に該
   紙葉類を強制的に移動させるための押込み部材と、 前記集積部において少なくとも一端部が揃った状態で前
   記紙葉類が集積されるように、前記検知手段による検出
   結果に基づいて前記摺接部材及び前記押込み部材を動作
   させるタイミングをそれぞれ制御する制御手段とを具備
   することを特徴とする紙葉類の排出集積装置。