JPS61203039A - シ−ト状部材の自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複写機、印刷機５記録機、その他ファクシミリ
装置等の原稿又は複写シート等のシート状部材の給送装
置に係り、原稿台又は給送台に複数枚積載されたシート
状部材を順次分離して給送するシート状部材の自動給送
装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来のこの種の給送装置は、例えば原稿給送の場合には
積載された原稿を分離部まで搬送する機構と搬送されて
きた原稿を一枚ずつ分離して給送する分離部を有してい
る。

第２図乃至第４図は従来の自動給紙装置の分離部の動作
原理を示した図である。第２図は矢印３の原稿進行方向
に対して矢印５のように原稿を搬送する方向に回転する
ローラ４　（以下分離ローラという）とこの分離ローラ
４に対置し、矢印２のように分離ローラ４と同方向に回
転して原稿を係止するローラ１から成る構成のもの（以
下逆転ローラ方式という）である。

第３図は逆転ローラ方式のローラ１，４の代わりにベル
１６．７を用いた方式で（以下ベルト方式と呼ぶ）、１
は原稿の進行方向、５は原稿を搬送しようとするヘルド
７の回転方向、２は搬送されるべき原稿以外の原稿を戻
そうとするヘルド６の回転方向であり、その軸方向配置
は第４図のように交互に配置されている。

第５図は逆転ローラ方式の逆転ローラ１の代わりに分離
ローラ４に対してバネ等により圧接させた非回転の高摩
擦部材のブレーキ部材８　（以下分離片とする）を用い
たものである（以下分離片方式とする）。

前述した逆転ローラ方式、及びベルト方式は搬送すべき
原稿以外の原稿が搬送されてしまった場合でも逆転ロー
ラ或いはベルトでこの原稿を戻すことが出来るのに対し
、分離片方式では搬送すべき原稿以外の原稿を分離片の
摩擦力で係止するものである。従って逆転ローラ方式及
びベルト方式の方が搬送すべき原稿以外の原稿が搬送さ
れてしまうという事故（以下重ね送りという）が起きる
確率が理論上は小さくなる。しかし通常の状態、つまり
搬送されるべき原稿が分離ブレーキに保持されている状
態では摩擦部材が逆転ローラ方式のように回転している
必要はなく、かえって原稿の先端を傷めてしまう危険す
らある。よって一般的な使用状態では逆転ローラ方式を
用いることによって摩擦片方式と比較して大幅に信顛性
が向上するとは限らない。また逆転ローラ及びベルト方
式は逆転ローラまたはベルトへの動力伝達機構を必要と
するので構造が複雑になるのに対し、分離片方式では構
造が簡単であるとともにコスト的にみても利点は多い。

特にファクシミリ装置用自動原稿給紙装置として用いる
場合には、通常セント枚数がそれ程多くないので前述し
た各方式の分離給送性能は同等ということが出来、コス
トを考えると分離片方式が有利である。

分離片８を使い原稿を分離する方式は摩擦係数の違いを
利用しており、分離ローラ４とこれに接する原稿面との
摩擦係数をμｍ、摩擦片とこれに接する原稿面との摩擦
係数をμ２、原稿間の摩擦係数をμ３とした場合これら
の摩擦係数の関係をμｍ〉μ２〉μ３と設定することに
より、分離ローラ４に接している原稿のみ原稿給送方向
に搬送される構成になっている。

しかし、−この方式は原稿が重なって搬送された場合、
上記の他の分離方式と違い積極的に原稿を戻すというこ
とがないために、特に分離片に負荷がかかる多数枚原稿
セット時には分離する能力が他の分離方法に比べて低下
する場合があるという欠点があった。

またこの構成では分離部の手前に原稿がセントされた場
合、原稿を搬送することが出来ないので、分離部まで原
稿を搬送する機構が必要となる。この機構に代わるもの
として、原稿の重量が、原稿分離ローラ４と分離片８の
間に侵入しようとする向きに作用するように原稿を積載
する原稿台を傾斜して配置する方法がある。

しかし原稿に重力を作用させるためには、原稿台の傾き
角度を充分にとる必要があるので、装置の高さが高くな
り、かつ操作性が悪くなる。

一方原稿台を水平態位または重力の作用が働かない程度
の傾斜態位に配設すると、分離部へ原稿を積極的に配送
する手段が必須となる。

第６図に於いて、原稿１０を分離部まで搬送する機構は
矢印９の方向に回転するローラ１１（以下予備搬送ロー
ラという）と原稿１０を挟持し、原稿に従動圧接するコ
ロ１２により搬送する構成をとっている。

原稿のセット時には原稿の先端が引っ掛からないように
予備搬送ローラ１１と従動圧接するコロ１２は少なくと
も紙の通過出来る間隔を持っていることが操作性の面か
ら望ましい。しかし１〜２枚の薄い原稿をセットする時
にもその原稿を確実に搬送する必要があるので原稿セッ
ト後は予備搬送ローラ１１と従動コロ１２は圧接されて
いなければならない。そこで電磁ソレノイド等を用いて
コロの上げ下げをしているピックアップコロ等の例があ
るが装置が高価になってしまうという欠点がある。

又、予備搬送ローラ１１により搬送された原稿の先端部
が分離部に到達してこれに分離片８によるブレーキが働
いた時以降にも、予備搬送ローラ１１の搬送力が原稿に
作用し続けることにより、原稿がしわになったり、分離
されずに重なって搬送されてしまうなどうの不具合が生
しる可能性があるという欠点がある。

これは分離ローラ４に接する１枚の原稿は回転している
分離ローラによって搬送されるので、予備搬送ローラ１
１が回転していても問題はないが、分離片８によって係
止されて分離部に留まっている原稿にも予備搬送ローラ
１１の回転による搬送力が加わる為に薄い原稿の場合は
しわになりやすく、また厚い原稿や多数枚の原稿をセッ
トした場合は分離片８のブレーキ力よりも搬送力が勝り
、分離する条件（μｍ〉μ２〉μ３）を満たさなくなる
。

これらのことを避ける為に原稿が分離搬送され１１によ
る搬送力を無くしたり、予備搬送ローラ１１の回転を止
めたりする方式が提案されているが機構が複雑なものに
なるし、また予（１Ｍ搬送ローラ１１の断面形状を角形
にして搬送力を断続的に加え原稿の腰の強さを利用して
、搬送し過ぎて分離片８と予備搬送ローラ１１との間に
生じた原稿のたわみを戻す構成は、腰の弱い原稿に対し
ては効果が小さいという欠点がある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は以上のような諸欠点に鑑みて改良された新規な
シート状部材の給送装置を提供することを目的とするも
のである。

また、本発明の別の目的は簡単な構成でシート状部材を
確実に自動給紙装置るようにしたシート状部材の給送装
置を提供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の実施例の原稿搬送部の断面図矢印Ａ方
向に搬送される。

第７図は本発明によるシート状部材の自動給紙装置を用
いた例を示した断面図であり、ファクシミリ装置で示し
である。

第８図乃至第１７図は原稿が送られている時の状態を示
す説明図であり、第８図乃至第１１図は１枚の原稿を送
る時、第１２図乃至第１７図は複数枚の原稿を送る時を
示している。

第１図に於いて２１は原稿搬送方向の際上流にあり、最
初に原稿がセットされた時、上側から原稿をグリップす
る役目を果たすゴム部２１ａを有し、ストッパ２１ｂを
有する第１分離片である。本図に於いてはアルミダイキ
ャスト製で説明する。

２２は第１分離片より下流にあり、給送ローラとの間に
ある第２分離片で第１分離片と同じくゴム部２２ａを有
し、回転支点２２ｂを中心として回動可能に支持されて
いる。２３は第１分離片の上流側を図中下側矢印イ側へ
押し下げる為の第１バネ、２４は第１分離片２１の突起
部に設けられた穴と嵌合し、°かつ後述する板バネ２５
によって支持さた回転軸である。第１分離片２１は該回
転軸２４を中心として回動可能になっている。２５は前
述したように回転軸２４を介して第１分離片２１と回動
可能に固定されている板バネであって第１分離片２１を
矢印口方向へ押圧する役を果たしている。２６は第２分
離片２２を矢印凸方向へ押圧する第２バネである。２７
は後述する下原稿ガイド３９に固設され第１バネ２３．
第２バネ２６を保持し、かつ板バネ２５の他端がネジ２
８で固定される押さえ板である。２８は板バネ２５を押
さえ板２７に固定する止めネジである。２９は第１分離
片２１の下方に位置し、非円筒形状例えば角型の断面形
状を持つゴムローラ　（以下角ローラと呼ぶ）である。

３０は第２分離片２２の下方に位置し、常時第２分離片
ゴム部と圧接している円筒型のゴムローラ（以下分離ロ
ーラと呼ぶ）である。前記第１分離片２１と角ローラ２
９．第２分離片２２と分離ローラ３０とを合わせて自動
給紙部いわゆるＡＤＦ’（オートドキュメントフィーダ
）部を構成する。

３１は前記ＡＩ）Ｆ機構部と原稿の読み取り位置（図中
Ｆで指示）の間にあり、該ＡＤＦ機構部によって１枚ず
つ送られた原稿を確実に前記読み取り位置・＼搬送し、
ステップ送りをするための給紙ローうである。３２は該
読み取り位置より排出側にあって前記給紙ローラ３１に
より送られた原稿を確実に排出する為の排紙ローラであ
る。該排紙ローラ３２はその周速を前記給紙ローラ３１
より大きくすることにより給紙ローラ３１と排紙ローラ
３２の間で原稿を左右に引っ張ることにより読み取り位
置Ｆで原稿にシワ、クルミを生じさせない役も果たすよ
うに構成しである。３３．３４は夫々上方より給紙ロー
ラ２１．排紙ローラ２２を圧接する従動コロである。３
５．３６は前記従動コロ３３．３４の回転軸であり、装
置本体に図中上下方向に自由度をもって支持されている
。３７は前記３３．３４の回転軸を下方へ押圧する押圧
板バネである。３８は前記押圧板バネ３７の支持支点で
あり、前記回転軸３３と３４の中心にあり後述する下原
稿ガイド３９に固設された板金である。

３９は前述した第１分離片２１、第２分離片２２、従動
コロ３３．３４、押圧板バネ３７等の原稿搬送面より上
方の構成部品を支持する構造体であり、かつ原稿の上ガ
イドを兼ねた下原稿ガイドである。４０は前記下原稿ガ
イドに固定され原稿に帯電した静電気を除去するための
除電ブラシであり、４１は上述した、下原稿ガイド３９
のカバーであり、４２は原稿の下側をガイドする下原稿
ガイドであり、４３は読み取り位置の下側にある原稿台
ガラスであり、４４は排紙ローラ３２の原稿の巻き付き
を防止する排紙カバー、４５は原稿が排出され順次積載
される排紙トレー、４６はＡＤＦ部より上方にあり原稿
を載置する為の原稿置き台である。４７は前記原稿置き
台に載置された原稿の幅方向を規制し原稿の走行性を確
実にする役を果たす幅ガイドであり、原稿の左右に１個
ずつある。４８は原稿を下方から照明する光源例えば蛍
光灯である。４９は原稿からの反射光を水平方向へ反射
する為の反射ミラーである。６３はフォトセンサーであ
る。

ここで第７図に於いて５０はレンズ、５１は受光素子例
えばＣＣＤであり、５２はロール状記録紙、５３はサー
マルヘッド、５４はサーマルヘッドに記録紙５２を圧接
する為のプラテンローラ、５５はカッター機構、５６は
記録紙排出ローラ、５７は該排出ローラに圧接される圧
接コロである。５８は電源、５９はシステムコントロー
ラのＰＣＢ、６０は原稿補助トレー、６１は装置全体の
上カバー、６２は同しく底カバーである。

上述した構成に於いて、各部品の基本機能と基本動作に
ついて説明する。

第１に原稿に下側から搬送力を与える角ローラ２９、分
離ローラ３０、給紙ローラ３１、排紙ローラ３２の回転
方向は第１図に示した矢印Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ方向である。

また原稿と接し、原稿を送る速度（即ちローラの周速度
、夫ｋＶ、、Ｖ、、Ｖ、、ＶＥとする）は以下の関係に
なるよう、図示せぬ駆動伝達系の減速比の関係及びロー
ラ類の外径は設定されている。

■、≧Ｖ、＞Ｖ、≧■８ 以下上記関係の理由とその効果を示す。

（１）　ｖ、≧ＶＤ 上述した如く読み取り位置で原稿がたわむことを防止す
る為である。

（２）Ｖゎ〉ＶＣ 第２分離片と分離ローラによって原稿は最終的に１枚に
分離され搬送される為、最悪の場合には前の原稿の後端
と後の原稿の先端は分離ローラ直後ではほとんど隙間な
く送られることがあり得る。

ところが装置は原稿を１枚毎認識しなくてはならず、特
に前述した前後の原稿の後端、先端を区別する必要があ
り、その区別の手段として通常透過型或いは反射型のフ
ォトセンサーを用いており、前記した前後の原稿の間隔
が約５■１以上ないと検出することが出来ない。しかも
該フォトセンサーは原稿の先端が読み取り位置Ｆまで搬
送されたことを認識す為に用いるのが普通であり、通常
該読み取り位ＷＦと給紙ローラ３１の間に配置され、前
記後端、先端が検出されてからは給紙ローラ３１のステ
ップ送りのステップ数をカウントすることにより読み取
り終了或いは開始のタイミングを定めている。前述した
原稿間隔を該フォトセンサーの検出位置で確実にあける
為ＶＤ＞■、になるよう構成している。

（３）ｖｃ≧Ｖｌｌ 第１分離片２１と角ローラ２９を第１分離部、第２分離
片２２と分離ローラ３０を第２分離部と呼ぶと、原稿は
第１分離部で予め分離され、数枚だけが第２分離部へ送
られそこで１枚に分離され給紙ローラ３１へ搬送される
がここでＶ、＜Ｖ、だと第１分離部と第２分離部の間で
原稿がアーチ状になりしわになったり、ジャムを起こす
可能性がある。従ってＶ、≧Ｖ、とすることにより上記
欠点を防いでいる。また図示しない機構により原稿が第
２分離部に搬送され、特に原稿が確実に送られ始めてか
ら後（原稿先端が少なくとも第２分離部で１枚に分離さ
れ第２分離部を出た直後）角ローラを停止させることに
より、前述した第１、第２分離部間でのタワミ、ジャム
を防止出来る。

第２に第１図に図示されたゴムローラ等の材質の実施例
を説明する。

第１分離部のゴム部２１ａと角ローラ２９．第２分離部
のゴム部２２ａと分離ローラ３０は従来例で述べたμｍ
〉μ２〉μ３を満足する材質なら何でも良い。例えばゴ
ム部２１ａ、２２ａはＣＲ（クロロプレンゴム）ゴム硬
度７０°、角ローラ２９．ｎ離ローラ３ｅは発泡性ＣＲ
ゴム硬度２０°である。

かつ従動コロ３３，３４は金属性、樹脂性等材質を問わ
ない。また給紙ローラ３１．排紙ローラ３２はゴムロー
ラで原稿と当接する部分のみ摩擦係数の高いゴムで円筒
形状を成している。ここで本発明に於いては給紙ローラ
３１側を排紙ローラ３２よりも高摩擦係数の材質を用い
ている。この場合、材料そのものを変えても良いし、同
し材質例えばクロロプレンゴムで給紙ローラのゴム硬度
を排紙ローラのゴム硬度より低くして相対的な摩擦係数
を給紙側の方が高くなるようにしても良い。

第３に原稿より上側に配設された第１分離片２１、第２
分離片２２、従動コロ３３．３４を押圧するバネ類の押
圧力について述べる。

コイルバネ２３は非常に弱いバネ力例えば３０ｇ程度で
矢印イ方向へ第１分離片を下側へ押圧し、第１分離片の
ストッパ一部２Ｔｏが上原稿ガイド３９に乗る形でそれ
以上下側へいかないように規制されている。

仮バネ２５は例えばステンレスのバネ材で板厚０．３１
！１ ｍ＋＋程度で自由時にはその曲げ角が第１図の取り付は
時より拡がっており、第１図の状態では常に矢印口方向
へ第１分離片２１を押圧している。従って原稿を挟んだ
状態では第１分離片２１の先端と下原稿ガイド３９上面
で原稿を挟持する構成となっており、その挟持力は数１
０ｇ〜数１００ｇである。

コイルバネ２６は矢印へ方向へ第２分離片２２を押圧し
ており、その押圧力は２００ｇ〜３００ｇ程度であり、
第２分離片ゴム部２２ａ　と分離ローラ３０を当接させ
ている。

押圧板バネ３７ば矢印二、ホ方向へ夫々回転軸３５．３
６を下側へ押圧しており、上原稿ガイド３９に固設され
た支持支点は前記２本の回転軸の中央にあり、矢印二、
ホ方向へ同じ力を作用させている。

第１８図は本発明の実施例の斜視図である。

６４ａは下原稿台ユニットの回転支軸である止めネジ、
６４ｂは止めネジが嵌合する穴、６５は第２分離片の支
点２２ｂの受部となる支持部材で上原稿ガイドに止めネ
ジ６５ａで固定される。

６６は駆動用ステップモーター、６７は排紙ローラ３２
の軸に固設されたプーリ、６８は駆動伝達用タイミング
ヘルド、６９ａ、６９ｂは給紙ローラ３１の軸に固設さ
れたプーリとギヤ、７０はアイドル板、７０ａ　、　７
０ｂはアイドルギヤ、９Ｌ７３はアイドルギヤ軸９２に
固設されたギヤ、７４は分離ローラ軸７５ａに回動自在
に嵌合するギヤで、その一端はローラ状を成し、バネク
ラッチ７７に嵌合している。７５ｂはバネクラッチ７７
に嵌合し、ローラ軸７５ａに固設されたローラ部、７６
は分離ローラ３０と結合し、分離ローラ軸７５ａの周上
で回動可能に嵌合した軸受けでその一端はローラ状を成
し、前記バネクラッチ７７に嵌合している。７８は分離
ローラ軸７５ａに固設されたギヤである。即ち、バネク
ラッチ７７の下部に３個の部品が嵌合している。ここで
前述した角ローラへの回転力が切れる動作について詳し
く説明すると、ステップモーター６６が矢印方向へ回動
することによりギヤ７３が矢印方向へ回動し、ギヤ７４
が回転することによりバネクラッチ７７は締まり方向に
回転し、ローラ部７５ｂ及び７６を締めつけて駆動力を
伝達する。７５ｂが回転すると固定されている軸？５ａ
が回転し、ギヤ７８，７９．８０を介して角ローラ２９
を回転させる。この時、バネクラ、チ８２は締まり方向
へ回転する。ところで角ローラは原稿を挿入することに
より原稿搬送の為に回転し、これによりハネクラッチ８
２がゆるんで簡華に回転し、原稿の挿入が簡隼に出来る
ようになっている。

ところで、前述した第１１図の状態に於いて、分離ロー
ラ３０は原稿の搬送速度の方がモーター側から受ける駆
動速度よりも速い為、軸受部７６はバネクラッチを逆に
緩める方向へ回転するがこれによって回転しているギヤ
７４の伝達力はバネクラッチ７７を介して分離ローラ軸
のローラ部７５ｂには伝わらず、結果として分離ローラ
軸７５ａは回転せず、角ローラ２９も回転しない構造と
なっている。

ここで、ハネクラッチ７７と嵌合する三つの部分の外径
は前述した動作をより完全にする為、分離ローラと結合
している軸受部７６の外周が他の２個の部分より極微小
量径が大きく構成されている。

ところで、７９はアイドルギヤ、８０はバネクラッチ８
２と嵌合する嵌合部を有するギヤで角ローラ軸８１と回
動自在に嵌合している。８３は角ローラと結合され、前
記ハネクラッチ８２に嵌合する軸受部８４は角ローラと
結合された軸受部で外周にカムを有している。８５は前
記カムの回転によりＯＮ、ＯＦＦするマイクロＳＷであ
る。８６は原稿有無検知用のフォトインクラブター、８
７はそのアクチェータ、８８ａ、８８ｂは上原稿ガイド
の爪部３９ａ　、　３９ｂを保持し、上原稿ガイド３９
の位置決めをするキャッチャ板バネ、８９は装置の手前
側側板、８０は装置の奥側側板である。

〈作用〉 以下、第８図から第１１図を用いて１枚の原稿がセット
された時の各部の動作を説明する。

第８図は１枚の原稿７１がセットされた状態を示す。こ
の時角ローラ２９は図に示す如く平面部分がほぼ水平状
態で停止しており、原稿７１の先端が角原稿７１の先端
は第１分離片ゴム部２１ａと角ローラ２９に挾まれたと
ころ、或いはＭ部に支持された第１Ｌ＋ １分離片と下原稿ガイドに挟まれたところに突き当たる
までセットされる。この時図示せぬ原稿検出手段により
、装置は原稿がセットされたことを検知し、また図示せ
ぬスタートボタンの押し下げ、或いは他の励起信号によ
り、角ローラ２９は矢印Ｂ方向へ回転を開始する。この
時他のローラ類はその駆動方法により同時に破線で示し
た回転方向へ回転しても良い。この時第１分離部のスト
ッパ一部はＮ部で支持するように下原稿ガイド上に乗っ
て原稿の挿入口を確保している。

第９図は角ローラ２９が矢印Ｂ方向へ回転し、原稿７１
を矢印Ａ方向へ送り始めた状態を示す図である。この時
角ローラ２９は頂部がＢ方向へ回転し、原稿７１を下側
から矢印Ａ方向へ引き込む。これによって第１分離片２
１はＭ部を支点として矢印Ｃ方向へ持ち上げられコイル
バネ２３の押圧力により原稿７１は第１分離片ゴム部２
１ａと角ローラ２９の頂部によって挟持され、搬送力を
発生し、矢印入方向へ搬送する。

第１０図は第９図より角ローラ２９が回転し、第１分離
部と第２分離部との間で原稿の先端が搬送された状態を
示す。この状態ではＭ部で第１分離片２１の先端が矢印
Ｉ］方向へ持ち上がり、該先端と下原稿ガイド３９の間
に隙間を生じ、原稿の先端は原稿がＢ方向へ回転する角
ローラ２９から受ける搬送力で矢印Ａ方向へ進行するこ
とにより、第１分離部より第２分離へ送られる。この時
第１分離片は角ローラ２９の頂部に乗ってＭ部Ｎ部共浮
き上がった状態となる。どの時第１分離片にはコイルバ
ネ２３のバネ力と板バネ２５のバネ力が加わり、前記角
ローラ２９の頂部の左右でバランスがとれている状態で
ある。またこの時分離ローラ３０はＣ方向へ回転してお
り、これにより原稿先端が分離ローラ３０の外周面に突
っ掛かることを防止出来る。

第１１図は原稿７１が第１分離部、第２分離部、給紙ロ
ーラ３１、排紙ローラ３２の全てにかかって搬送されて
いる状態を示す。この時、回転するローラは分離ローラ
３０．給紙ローラ３１．排紙ローラ３２の三つであり角
ローラ２９は回転しない。ここで原稿７１は特に給紙ロ
ーラ３１と排紙ローラ３２の回転による搬送力で搬送さ
れている。この時、分離ローラ３０の軸部には図示せぬ
クラッチ手段が内蔵されており、前述したローラ位置の
周速度の違いにより分離ローラ３０の周速度は前記原稿
の搬送速度より遅い為、分離ローラ３０は原稿７１によ
って矢印Ｃ方向へ引っ張られて空回りをする構成となっ
ている。

この空回り状態を利用し、角ローラ２９への回転駆動力
を切ることによって第１１図の状態では角ローラ２９は
回転していない。

ところで、第１０図から第１１図に至る過程について説
明すると、第１０図の状態からさらに角ローラ２９が矢
印Ｂ方向へ回転することにより、回転している分離ロー
ラ３０によって原稿先端はＰ部（第１０図に指示）に引
き込まれる。ここでは１枚の原稿の時に前述した原稿と
第２分離片ゴム部２２ａ、原稿と分離ローラ３０の摩擦
係数の関係によって原稿を矢印入方向へ搬送する搬送力
の方が勝り、六方向へ′送られる。この時、角ローラ２
９は回転して断続的に原稿へ補助的な搬送力を加えても
良いし、場合によっては停止していても良い。

上述した動作の後、原稿７１は給紙ローラ３１と従動コ
ロ３３に（わえ込まれ、読み取り位置へ搬送され、その
後徘紙ローラ３２と従動３４にくわえ込まれ、第１１図
の状態まで送られる。

第１１図の状態から原稿７１は矢印Ａ方向へ送られ最終
的には排紙トレー４５上にスタックされる。

次に第１２図から第１７図を用いて原稿の多数枚セット
時の各部の動作について説明する。

第１２図は多数枚の原稿７２がセントされた状態を示す
。先端がそろえられた原稿７２が矢印Ａ方向へ挿入され
ることによりＭ部が支点となりＮ部に示すように第１分
離片２１は矢印１方向へ持ち上がる。

このことにより下原稿ガイド３９．下原稿ガイド４２の
開口部へ入る原稿ならばセントすることが可能となった
。

また第１２図に於いては原稿の先端は上下に揃えて挿入
された図となっているが、より多い枚数の時には矢印Ａ
方向に挿入することにより先端が第１分離片ゴム部２１
ａの斜面で徐々に捌かれて斜めにゴム部２１ａに接して
挿入される場合もあり、この時はより多い枚数をセット
することが可能となる。

ところで上記状態から角ローラ２９が矢印Ｂ方向へ回転
して第１１図に示す状態になるが、上述した如く第１分
離片２］が矢印１方向に持ち上げられて、セットされる
ため、コイルバネ２３は１枚セントする時よりもタワミ
量が大きく、これによってより大きな圧接力を第１分離
片２１と原稿７２の間に作用させる。

第１３図は１枚送りの第９図に相当する図であり、角ロ
ーラ２９が矢印Ｂ方向へ回転することにより、第１分離
片２１はＭ部を支点としてＮ部のように浮き上がった状
態で前述したより強いコイルバネ２３の押圧力により、
多数枚時に必要な強い搬送力を発生し、図に示した如く
特に上下にそろえられた原稿７２の先端をくさび状に捌
きながら下側の原稿から先に搬送を開始する。

第１４図は１枚送りの第１０図に相当する図である。

第１０図の場合と同様に第１分離分先端が矢印Ｈ方向へ
浮き上がることにより、下原稿ガイド、４２との間に隙
間を生じ、その隙間を数枚の原稿が第２分離部へ送られ
る。

第１５図は第２分離片ゴム部２２ａと分離ローラ３０の
接点に第１分離部より送られてきた数枚の原稿がかかっ
ている状態を示す。

この時Ｐ部に於いて数枚の原稿のうち最も下側の原稿の
み下流側へ搬送される。この時角ローラ２９は停止して
いても良いし、補助的搬送力を間歇的に与える為に矢印
Ｂ方向に回転していても良い。

この時第１分離片先端は原稿を上方より押さえつけ、上
側の原稿が送られることを抑える役を果たしている。

第１６図は積載された原稿のうち最下側の１枚が給紙ロ
ーラ３１．排紙ローラ３２で搬送され、その上の数枚が
第２分離部で先端が止まっており、他の多数枚が第１分
離部で止まっている状態を示している。ここで第１分離
片２１は図に示す如くＮ部で浮き上がっているが、この
浮き上がり量は第１分離部へ残された原稿の枚数により
順次原稿が搬送され、第１分離部の残り枚数が少なくな
るに伴い、矢印、Ｊ方向へ下りてきてコイルハネ２３の
押圧力は減少し、それにつれて第１分離部での原稿搬送
力も減少し、セント枚数にあった適当な搬送力を生ずる
が、この時前述した如く角ローラ２９は停止している。

第１７図は第２分離部に止まっていた原稿が順次全て搬
送され、第２分離部には次の原稿がない状態を示す。こ
の状態ではまだ角ローラ２９は回転しておらず、給紙ロ
ーラ３１．排紙ローラ３２及び分離ローラ３０のみが回
転して原稿を搬送している。

第１７図で上記のように搬送している原稿の後端が第２
分離部を則れると角ローラ２９がＢ方向へ回転し、第１
３図と同じ動作をし、以下第１４図、第１５図、第１６
図と同し動作を繰り返し、最後の１枚は１枚セットの第
１１図で示した状態を経てセント原稿を全て搬送し終え
る。

ところで前述した本発明実施例の駆動伝達系について説
明する。

本発明の自動給紙装置に於いては角ローラ２９の回転を
制御することによって良好な分離給送を行うことが可能
である。

以下、角ローラ２９の回転制御について述べると次の通
りである。

本発明の実施例に於いては角ローラ２９５分離ローラ３
０．給紙ローラ３１．排紙ローラ３２を１個の駆動モー
ター６６により駆動している。前記ローラ類の周速につ
いては前述した関係になるように減速比及びローラ類の
外径を構成している。ここで給紙ローラ３１と排紙ロー
ラ３２は互いに同期しかつ読み取りのタイミングと同期
しステップ回転するように駆動系が構成されている。と
ころで分離ローラ３０．角ローラ２９は前述した周速の
関係が満たされていれば、回転速度には給紙ローラ３１
１分離ローラ３０とは同程度には精度を必要としない。

ところで本発明の実施例に於いては駆動モーター６６の
回転力を第１に給紙ローラ３１と排紙ローラ３２に伝達
し、第２にその回転力を分離ローラ３０に伝達し、第３
に角ローラ２９に伝達している。そこで第２の分離ロー
ラ３０に伝達する伝達機構にバネクラッチ７７を使用し
、かつ第３の角ローラ２９に伝達する伝達機構にもバネ
クラッチ８２を使用している。これにより、駆動モータ
ー６６が回転するとすべてのローラが回転し、原稿先端
が給紙ローラ３１にかかり搬送されると分離ローラ３０
は前記伝達系の駆動力よりも原稿の速度即ち給紙ローラ
３１の周速の方が速くなり、この時角ローラ２９への伝
達が停止され角ローラ２９の回転は停止する。また原稿
後端が分離ローラ３０を離れると前記とは逆に角ローラ
２９が回転し始める機構を用いて角ローラ２９の回転を
制御している。このことにより角ローラ２９の回転で不
必要に原稿を第２分離部へ搬送することが無くなり、よ
り確実な分離給送が可能となる。

〈実施例〉 上記実施例に於いては第１分離片２１の構成をアルミダ
イキャストゴム片を焼き付けたものにしたが、樹脂にゴ
ムを貼り付けたもの或いは板金にゴムを貼り付けたもの
でも可能である。

かつ第１分離部２１の下方に来る角ローラ２９をスポン
ジ材質で説明したが、スリッドのゴムローラであっても
可能である。更にローラ類の駆動源を１個のモーター６
６で説明したが、複数のモーターで電気的な制御により
角ローラ２９の回転ＯＮ、ＯＦＦを制御することも可能
である。

〈発明の効果〉 本発明に係る装置は前述の構造と作用とを有するので、
第１分離部を第１分離片と角ローラとで構成することに
より以下に例示するような多大な効果を得ることが出来
る。

（１）原稿のセットが容品になり、特に多数枚セット時
の間口を広＜：、出来る。（２）原稿のセット枚数或い
は原稿の厚ざに応じて予備搬送力（第１分離部搬送力）
を与えることが出来、安定した分離が可能でしかも順次
送られると積載枚数に応じて変化していく為により安定
した分離が可能になる。

（３）２段分離を実現したことにより、多数枚の原稿セ
ットにたいしても安定した分離給紙が可能となった。（
４）２段分離にもかかわらず、２段分離の前に予備搬送
が全く必要がなく、従って全体の装置をコンパクトにか
つ安価にすることが出来る。

（５）現在ある装置に第１分離片を取り付けた場合でも
」−述の効果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の断面図、第２図乃至第６図は従来例
の説明図、第７図は本実施例を用いたファクシミリ装置
の断面図、第８図乃至第１７図は本実施例による原稿送
りの説明図、第１８図は本実施例を示す斜視図である。 ２１．２２は分離片、２９は角ローラ、３０は分離ロー
ラ、３１は給紙ローラ、３２は排紙ローラ、６６はモー
ター、７１．７２は原稿、８５はマイクロスイッチであ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）積載部上に積載された複数のシート状部材を１枚
   毎に自動的に分離して給送するシート状部材の自動給送
   装置に於いて、搬送される原稿を挟んで一方側に非円筒
   形ローラを設けると共に該非円筒形ローラの他方にこの
   非円筒ローラに圧接されかつ非円筒ローラと一緒になっ
   て原稿を挟持し得る摩擦部材を設け、さらに前記非円筒
   ローラの中心軸よりも下流側の支点を中心にして前記摩
   擦部材が揺動し得る如く該支点を弾性体で駆動用ローラ
   側に押圧して構成したことを特徴としたシート状部材の
   自動給紙装置。
2. （２）前記非円筒形ローラがスイッチによりその回転位
   置を検出されて、所定位置で停止するよう制御される特
   許請求の範囲第１項記載のシート状部材の自動給紙装置
   。