JPH06100183A - 紙葉類分離装置におけるステージ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重送を発生させることなく、かつ繰り出し不
良を防止して一枚づつの紙葉類の繰り出しを可能とし、
また重送発生時には分離手段によって押し戻された紙葉
類を傷つけたり、また破損させたりするのを防止して、
スムーズに紙葉類の分離繰り出しを行えるようにするこ
とを目的とする。 【構成】 上下動可能に支持したステージ２７上に集積
した複数枚の紙葉類Ｐを、ステージ２７を上昇させて回
転するピックアップローラ２４ａ，２４ｂに紙葉類Ｐを
圧接することにより１枚づつ繰り出す紙葉類分離装置に
おけるステージ構造であって、ステージ２７を上下動す
る駆動手段としてのモータ３９を、前記ステージ２７の
両端に設けて左右独立して上昇および降下可能とし、か
つ、このステージ２７と各々のモータ３９を、所定ばね
定数を有するスプリング３５とワイヤ３７とにより連結
し、前記モータ３９を駆動して前記ワイヤ３７を巻き取
ったり繰り出したりすることによりスプリング３５を介
してステージ２７を上下動するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置されている紙幣入出金機や、証券会社，学校．病院等
で稼働しているＯＣＲ（光学文字読み取り装置）、一般
的に使用されているコピー機等の紙葉分離装置における
紙葉繰り出し部の紙葉集積用のステージ構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の紙葉分離装置におけるステ
ージ構造を示す要部斜視図、図９は図８の正面図、図１
０は同じく図８及び図９の側面図である。図８〜図１０
において、１は紙幣やコピー用紙等の紙葉類を複数枚集
積するステージであり、平滑な板材を水平に支持すると
共に、その両端部から上方に直角に折曲した支持片部２
ａと２ｂを有しており、この支持片部２ａ，２ｂを介し
て上下動可能に支持されている。そして、この支持片部
２ａ，２ｂのそれぞれ外側にはローラ３ａ，３ｂ及び４
ａ，４ｂが回動可能に設けられていて、これらはそれぞ
れ垂直方向に所定の間隔で上下２段に配置されている。

【０００３】５ａと５ｂは、前記ローラ３ａ，３ｂ及び
４ａ，４ｂのうちの上段のローラ３ａ，３ｂの中心に設
けられた軸であり、それぞれローラ３ａ，３ｂから外側
に突出させている。６ａと６ｂは、このステージ１を挟
むようにしてその両側に配置されたエンドレス状の一対
のベルトであり、プーリ７ａと７ｂ、及びプーリ８ａと
８ｂ間に張設されている。そして、このベルト６ａ，６
ｂには、該ベルト６ａ，６ｂの所定の位置を両側から挟
み付けるようにして板片９ａと９ｂ，並びに１０ａと１
０ｂを固定しており、またこれらのうちの一方の板片９
ａと９ｂの上端内側、つまりステージ１側の上端部から
は、水平に折曲させた一部折曲片１１ａ，１１ｂを突出
させており、これを前記ステージ１の支持片部２ａ，２
ｂから外側、つまりベルト６ａ，６ｂ側に突出させてい
る軸５ａ，５ｂの下部に当接させ、これによりステージ
１を担持するようになっている。

【０００４】また、１２は前記板片１０ａと１０ｂのう
ちのいずれか一方、図においては左側の板片１０ａの外
側に設けられた折曲片であり、ベルト６ａ，６ｂの張設
方向と平行に形成されており、後述するモータの駆動に
よりベルト６ａ，６ｂが回転するのと一体に連動して上
下動する。１３はこの折曲片１２が所定の最下端位置ま
で下降した箇所に対応して配置されたステージ下限検出
器であり、折曲片１２が最下端位置まで下降して検出器
のセンサ光を遮ることにより該折曲片１２を検出し、板
片１０ａと１０ｂに設けた一部折曲片１１ａと１１ｂに
より担持しているステージ１の下限位置を検出するよう
になっている。

【０００５】１４は前記ベルト６ａ，６ｂを張設してい
るプーリ７ａと７ｂ、及びプーリ８ａ，８ｂのうちの下
側のプーリ８ａ，８ｂの中心を連通しているシャフトで
あり、このシャフト１４の一端にはギヤ１５が設けられ
ており、シャフト１４と一体に回転する。１６はこのギ
ヤ１５と噛合するモータギヤであり、ステップモータ１
７の駆動により正逆両方向に回転するものであり、前記
ギヤ１５を介してシャフト１４に回転力を伝達する。そ
して、このシャフト１４の回転に伴ってプーリ８ａ，８
ｂが回転し、そしてベルト６ａ，６ｂが回転し、このベ
ルト６ａ，６ｂを介してプーリ７ａと７ｂにも回転力が
伝達されることになる。このためベルト６ａ，６ｂに固
定した板片９ａと９ｂ，並びに１０ａと１０ｂが上下動
し、軸５ａ，５ｂを介して担持しているステージ１を上
下動させるようになっている。

【０００６】また、１８は前記ギヤ１５とプーリ８ｂ間
に位置するようにしてシャフト１４に設けられたスリッ
ト円板であり、その周縁部には多数のスリット１９を放
射状に形成しており、シャフト１４の回転に伴って一体
に回転するようになっている。２０はこのスリット円板
１８のスリット１９数を検出することにより、前記ステ
ージ１の位置を検出するステージ位置検出器であり、一
対の発光素子及び受光素子から成っており、発光素子か
らの光を対向する受光素子がスリット１９を通過して受
光するか否かによるＯＮ，ＯＦＦ数をカウントすること
で、前記シャフト１４の回転角度を検出し、ステージ１
の位置を検出するものである。

【０００７】２１はステージ１の下方に設けた圧力セン
サであり、前記ステージ下限検出器１３が板片１０ａの
折曲片１２を検出する直前にステージ１と当接するよう
に配置されている。すなわち、ステージ１が下限位置ま
で下降してきて折曲片１２がステージ下限検出器１３に
検出された時は、ステージ１の下面側は既に圧力センサ
２１に当接しており、その重量は支持片部２ａ，２ｂか
ら突出させた軸５ａ，５ｂからは外れて、すべて圧力セ
ンサ２１上に掛かるようになっている。

【０００８】２２ａと２２ｂとはステージ１上に集積さ
れる紙葉類の上端部を検出するための紙葉類上端検出器
であり、一対の発光素子と受光素子からなっており、ベ
ルト６ａ，６ｂ間のほぼ中央を通過するように配置され
ている。２３ａ，２３ｂはステージ１を両側で支持する
と共に紙葉類の集積部を形成しているサイドフレームで
あり、このサイドフレーム２３ａ，２３ｂにはそれぞれ
垂直方向に延在させた溝２４が、図８に示すように形成
されていて、この溝２４に前記ステージ１の支持片部２
ａ，２ｂの外側に設けた２対のローラ３ａ，３ｂ及び４
ａ，４ｂを係合させており、これにより溝２４に沿って
ステージ１を上下動するようにしている。

【０００９】そして、２４ａ，２４ｂはこの紙葉類集積
部の上方に配置されピックアップローラであり、図示せ
ぬ駆動源からの駆動により図中矢印方向に回転して、ス
テージ１上の集積された紙葉類を繰り出し口方向へと繰
り出す。２５は紙葉類集積部の繰り出し口に対応して設
けられた搬送ローラであり、正逆方向に回転制御され
る。２６は前記搬送ローラ２５の下面側に圧接対向して
設けられた分離ローラであり、図中矢印方向にのみ回転
して紙葉類を紙葉類集積部内へと押し戻す。つまり、紙
葉類繰り出し時は搬送ローラ２５とは逆行して紙葉類を
押し戻すことにより複数枚繰り出されてきた紙葉類を分
離して一枚だけ繰り出す分離手段となり、また紙葉類が
取り込まれる場合は搬送ローラ２５と共動して紙葉類を
集積部のステージ１上へと送り込む。

【００１０】次に、上記構成における紙葉類の分離動作
を説明する。図示しない制御部等から紙葉類の繰り出し
動作が指示され、ステップモータ１７がＣＷ方向にＯＮ
されて回転開始すると、モータギヤ１６も同方向に回転
し、該モータギヤ１６に噛合するギヤ１５を介してシャ
フト１４を、図中矢印Ａ方向に回転させる。このシャフ
ト１４の回転に伴い、スリット円板１８、並びにプーリ
８ａ，８ｂが回転を開始し、これに伴いベルト６ａ，６
ｂを矢印Ｂ方向に移動し、このベルト６ａ，６ｂの移動
により上方のプーリ７ａと７ｂも前記下方のプーリ８
ａ，８ｂと同様に回転し、ベルト６ａ，６ｂの回転を保
持する。

【００１１】ベルト６ａ，６ｂが図中矢印方向に移動す
ると、該ベルト６ａ，６ｂに固定されている板片９ａと
９ｂ，並びに１０ａと１０ｂもベルトと一体に移動して
降下する。そして、この板片９ａと９ｂ，並びに１０ａ
と１０ｂの降下に従い、一部折曲片１１ａと１１ｂによ
りステージ１両端の支持片部２ａ，２ｂに設けた軸５
ａ，５ｂを介して担持していたステージ１も同様に降下
する。

【００１２】こうして降下するステージ１が、該ステー
ジ１の下限位置に近づくと、ステージ１は圧力センサ２
１にその下面が接触する。この状態でさらにステップモ
ータ１７が回転すると、ベルト６ａ，６ｂはさらに矢印
Ｂ方向に移動するが、ステージ１は圧力センサ２１によ
りそれ以上に降下することはできなくなる。すなわち、
ステージ１はベルト６ａ，６ｂに固定した板片９ａと９
ｂに設けた一部折曲片１１ａと１１ｂによる担持から外
れ、ステージ１上に集積された紙葉類と共にその重量は
すべて圧力センサ２１上に掛かることになる。

【００１３】ステージ１の支持から開放された板片９ａ
と９ｂ，並びに１０ａと１０ｂは、引き続きステップモ
ータ１７の回転により下降を続け、ステージ下限検出器
１３に折曲片１２が検出されると、ステージ１は下降限
界位置に達したと判断され、ステップモータ１７の駆動
は停止される。これによりシャフト１４は回転を停止
し、同時にスリット円板１８もその回転を停止する。ス
リット円板１８のスリット１９の数をカウントすること
でステージ位置（高さ）を検出するステージ位置検出器
２０は、この時を基準とし、ステージ位置を“０”とし
てセットする。

【００１４】次に、圧力センサ２１に掛かったステージ
１と、該ステージ１上の集積された紙幣との全重量を測
定し、図示せぬ記憶部に読み込む。重量の読み込みが終
了すると、次にステップモータ１７を、前記とは逆方向
のＣＣＷ方向に回転開始する。これにより、シャフト１
４はモータギヤ１６，ギヤ１５を介して図中矢印Ｃ方向
に回転し、ベルト６ａ，６ｂを矢印Ｄ方向に移動させ
て、ステージ１を上昇させる。この間、ステージ位置検
出器２０はステージ１の位置（高さ）を検出するべく、
スリット円板１８のスリット１９の数をカウントしてい
る。

【００１５】こうして上昇するステージ１上の集積され
た紙葉類の最上端が、紙葉類上端検出器２２ａ，２２ｂ
に検出されると、ステップモータ１７の回転は停止さ
れ、ステージ１の上昇はストップする。そして、この時
のステージ位置検出器２０のカウント値を、ステージ１
の位置（高さ）として、前記記憶部に読み込む。そして
この記憶部に読み込んだ複数の値を、やはり図示せぬ制
御部に呼び出すことにより、この制御部において次に示
す式１により計算を行う。

【００１６】

【式１】（Ｗ−Ｗ₁ ）／｛Ｌ−（ｌ−ｌ₁ ）｝ Ｌ ＝ ステージ１の下限位置から紙葉類上端検出器２
２ａ，２２ｂまでの距離を、ステージ位置検出器２０に
よるカウント値に換算した値。 ｌ ＝ 紙葉類上端検出器２２ａ，２２ｂが紙葉類を検
出してＯＮとなった時のステージ位置検出器２０のカウ
ント値。

【００１７】ｌ₁ ＝ ステージ下限検出器１３が板片１
０ａの折曲片１２を検出してＯＮとなった位置から、ス
テージ１が上昇を開始するまでの距離を、ステージ位置
検出器２０によるカウント値に換算した値。 Ｗ ＝ ステージ１＋ステージ１上の集積された紙葉類
の全重量 Ｗ₁ ＝ ステージ１の重量 上記計算式から得た値に応じて、紙葉類を繰り出すため
のピックアップローラ２４や搬送ローラ２５並びに分離
ローラ２６の回転速度を決定し、これらの回転駆動を支
持している図示せぬ搬送モータ及び分離モータにセット
する。

【００１８】決定された回転速度に従って、回転動作が
指示されると、ピックアップローラ２４，搬送ローラ２
５並びに分離ローラ２６はこの回転速度に応じて回転を
開始する。これにより、ステップモータ１７もステージ
１を上昇させる方向、すなわち図中ＣＣＷ方向に回転を
開始し、ステージ１を上昇させて紙葉類の最上部を回転
するピックアップローラ２４に当接させる。これによ
り、紙葉類はその最上層からピックアップローラ２４の
回転動作により搬送ローラ２５方向へと順次繰り出され
ていく。

【００１９】こうして搬送ローラ２５と分離ローラ２６
間に取り込まれると、ここで分離ローラ２６は紙葉類を
集積部内に押し戻すように回転する。従って、ピックア
ップローラ２４が一枚以上の紙葉類を繰り出してしまっ
た時はここで分離され、紙葉類は１枚だけが分離されて
図示せぬ搬送路へと搬送されていく。また、繰り出され
た紙葉類が１枚であった場合は、分離ローラ２６の回転
力が、搬送ローラ２５の回転力より弱く設定されている
ために、紙葉類はそのまま一枚だけ繰り出されていく。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、紙葉類を繰り出す際のステージ
のピックアップローラに対する押圧は、ステップモータ
を所定方向に回転してステージを上昇させることにより
行っていたり、またピックアップローラをステージ方向
に押圧しているために、その押圧力は一定となってい
る。

【００２１】このため、その押圧力が高くなると、ピッ
クアップローラによって繰り出す際に、２枚以上の紙葉
類を繰り出してしまう重送が生じ易くなる。そして、こ
のような重送が生じた場合は、繰り出し口に設けた分離
ローラにより２枚目以降の紙葉類は集積部へと押し戻す
ことになるが、ピックアップローラと紙葉類との押圧力
が高い場合は、分離ローラに大きな負荷が発生すること
になる。これにより、重送した紙葉類をピックアップロ
ーラと紙葉類間に押し戻しきれずに、そのまま搬送路へ
と搬送して、重送を発生させてしまうという問題があっ
た。

【００２２】また、重送を防止するために、前記分離ロ
ーラの回転力を強くして分離力を高くすると、この分離
ローラの力が強すぎてすべての紙葉類を押し戻してしま
い、繰り出し不良を発生させてしまうという問題があっ
た。さらに、分離ローラの回転力が強すぎるために、紙
葉類を傷つけてしまったり、破損させてしまうという問
題もあった。

【００２３】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、重送を発生させることなく、また
繰り出し不良を防止して、一枚づつの繰り出しを可能と
し、かつ重送発生時において分離ローラにより押し戻し
た紙葉類を傷つけたり、また破損させたりするのを防止
して、スムーズに紙葉類の分離繰り出しを行うことがで
きる優れた紙葉類分離装置におけるステージ構造を提供
することを目的とするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、駆動手段により上下動可能に支持したス
テージ上に複数枚の紙葉類を集積すると共に、この集積
した紙葉類の上端面が該ステージ上方に所定の間隔で設
けた一対のピックアップローラの下面に圧接するように
前記駆動手段によりステージを上昇させ、かつこのピッ
クアップローラを回転することによって前記紙葉類を最
上層から順次繰り出して、繰り出し口に設けた分離繰り
出し手段により紙葉類を１枚づつ分離して次工程へと繰
り出す紙葉類分離装置におけるステージ構造であって、
前記駆動手段を、前記ステージの両端にそれぞれ独立し
て駆動するように設けることによりステージを左右独立
して上昇および降下可能とすると共に、このステージと
各々の駆動手段とを、一端を前記ステージに係止した所
定ばね定数を有するスプリングと、このスプリングの他
端に始端を係止しかつその終端を前記駆動手段に取り付
けたワイヤとにより連結し、前記駆動手段を駆動して前
記ワイヤを巻き取ったり繰り出したりすることによりス
プリングを介してステージを上下動するようにしたもの
である。

【００２５】

【作用】上述した構成により紙葉類Ｐを繰り出す場合
は、まず左右の駆動手段をそれぞれ独立して駆動するこ
とによりワイヤを駆動手段へと巻き取り、スプリングを
介してステージを左右独立した動作により上昇させる。
こうして上昇したステージが、その上面に集積した紙葉
類の上端面をピックアップローラの下面側に、適切な圧
接力により圧接する状態まで上昇すると、駆動手段の駆
動は停止されステージの上昇は停止する。

【００２６】この時、ステージはスプリングを介して指
示されており、かつこのスプリングは所定のばね定数を
有しているために、紙葉類とピックアップローラとは適
切な圧接力に保持されることになり、かつ紙葉類が順次
繰り出されても、紙葉類の量に追従してスプリングが伸
長するので、紙葉類とピックアップローラとは常に適切
な圧接力に保持されることになる。

【００２７】また、このスプリングのばね定数が周囲の
温度や湿度等により紙葉類の量に追従しなくなった場合
は、前記駆動手段を正方向あるいは逆方向に微小回転し
て振動回転させることによりワイヤを巻き取ったり繰り
出したりすることによりスプリングの伸長量を調整し、
これによって紙葉類とピックアップローラとを圧接した
状態のままで常に適切な圧接力を保持するようにしてい
る。

【００２８】これにより、ステージ上に集積された紙葉
類と、この紙葉類の上端面に圧接して回転することによ
り紙葉類を順次繰り出すピックアップローラとの圧接力
は、駆動手段を振動回転することにより容易にスプリン
グのばね定数を変動することができるので、常に最適な
圧接力に保持することができるものである。

【００２９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は第１の実施例を示す紙葉類分離装置における
ステージ構造を示す斜視図、図２は図１の側面図、図３
はステージの構造を示す正面図である。図１〜図３にお
いて、２７は紙葉類を集積するためのステージであり、
その紙葉類を集積する集積面２７ａを、後述する紙葉類
繰り出し用のピックアップローラの配置と対応する位置
が稜線２７ｂ，２７ｃとなるようにその両端を下方に向
けて折曲させている。このステージ２７の構造は、図３
に示しており、図に示すように、ステージ２７は中央の
水平な集積面２７ａから稜線２７ｂ，２７ｃを境にして
両側を下方に傾斜させており、略山形となるように構成
されている。そして、このように稜線２７ｂ，２７ｃを
設けることにより、紙葉類を繰り出す場合に、ステージ
２７が多少傾いていてもピックアップローラ２４ａ，２
４ｂが稜線２７ｂあるいは２７ｃに接触することができ
るようにしている。

【００３０】そして、このステージ２７の両端部には垂
直方向に折曲させた支持片部２８ａ，２８ｂを設けてお
り、この支持片部２８ａ，２８ｂにはそれぞれ上下２段
の配置となるようにしてポスト２９と３０とが設けら
れ、このポスト２９と３０にそれぞれ段付きのベアリン
グ３１と３２がスナップリングを介して回転可能に取り
付けられている。

【００３１】３３はこのベアリング３１と３２を係合し
ている溝であり、ステージ２７を挟み付けるようにして
両側に設けたサイドフレーム３４に垂直方向に延在させ
て形成されている。すなわち、この溝３３内を回転可能
に支持されたベアリング３１と３２が上下動することで
ステージ２７を上下動させるようになっている。３５は
前記ポスト２９と３０のうち上方のポスト２９に一端を
係止したスプリングであり、その他端は溝３３の上端部
の上方に配置されたプーリ３６を経由してワイヤ３７の
始端に支持されており、このワイヤ３７は溝３３の下端
部近傍に配置されたプーリ３８を介して駆動手段として
のモータ３９に設けたモータプーリ４０にその終端を固
定している。つまり、モータ３９を駆動して回転させる
ことによってモータプーリ４０を回転させ、このモータ
プーリ４０にワイヤ３７を巻き取ることによりスプリン
グ３５を引っ張ってステージ２７を上昇させると共に、
またモータ３９の回転方向を逆転させて巻き取ったワイ
ヤ３７を繰り出してスプリング３５を復旧させると共に
ステージ２７及びステージ２７上に集積された紙葉類の
自重によりステージ２７を降下させるようになってい
る。

【００３２】なお、上記スプリング３５の長さはステー
ジ２７上に紙葉類を載せていない状態で、最下位置まで
ステージ２７を手で下げた時にスプリングが降伏しない
長さを有し、かつ、ばね強度はスプリング３５を最下位
置まで下げた状況で、降伏応力を越えて伸びない強さと
している。また、ばね定数は紙葉類の質量１／２に対し
て紙葉類分の厚みの変位が得られることとしている。す
なわち、スプリング３５の定数は、ステージ２７上に紙
葉類の１枚分の質量に対して、１枚分の厚みが上昇する
かあるいは降下する値に設定されており、かつここでは
スプリング３５はステージ２７の左右に２個配置されて
いるために、両スプリング３５はそれぞれ１／２枚分の
厚みだけ変位するように設定されている。

【００３３】そして、前記ステージ２７の上下動を支持
する構造は、右側のサイドフレーム３４ｂの外側にも左
側のサイドフレーム３４ａの外側と同様に設けている。
また、Ｐは紙葉類、２４はピックアップローラ、２５は
繰り出しローラ、そして２６は分離ローラである。次
に、上述した構成において紙葉類を繰り出す際の紙葉類
をピックアップローラの圧接力の調整動作を説明する。

【００３４】まず、ステージ２７は最下端位置に下降さ
せ、これを初期の基準位置として図示せぬセンサにより
検出しておく。そして、この基準位置からステージ２７
を上昇させるべく、図示せぬ制御装置から上昇指示が左
右のモータ３９に対して発せられると、両モータ３９は
同一の速度で回転を開始し、モータプーリ４０にワイヤ
３７を巻き取り始める。これによりスプリング３５が引
っ張られ、ポスト３１およびベアリング３１と３２を介
してステージ２７は、溝３３にそってサイドフレーム３
４ａ，３４ｂ間を上昇していく。

【００３５】こうして上昇していくステージ２７の位置
は、該ステージ２７上に集積されている紙葉類Ｐの最上
端を所定の位置に配置した図示せぬセンサ、たとえばエ
ンコーダないしは光センサ等で検出した時にモータ３９
の駆動を停止させるようにする等により、予め設定して
おいた目標位置に停止させるようになっている。すなわ
ち、ピックアップローラ２４ａ，２４ｂの間隔に対応し
た位置にそれぞれセンサを設けておき、それぞれのセン
サが紙葉類Ｐの上端を検出すると、モータ３９の回転を
停止してステージ２７の上昇を止めて目標の位置に停止
させる。

【００３６】また、前記モータ３９は左右独立して駆動
できる構造となっているため、紙葉類の集積状態、すな
わち紙葉類Ｐが折曲していたり、皺が寄っていたりした
場合には左右の厚みが異なってしまい、複数枚集積され
た紙葉類Ｐの上端の位置は左右で高さが異なってしまう
ことになる。従って、このような場合は、紙葉類Ｐの集
積状態に対応して、ステージ２７を所定の範囲内で角度
を自由に変えたりすることができるようになっている。

【００３７】図４にステージ２７を左右の高さを変えて
傾斜させて支持した状態を示している。この図に示すよ
うに、初期状態では水平状態に支持されていたステージ
２７上に、２つ折りや４つ折りのように折曲していた
り、皺が寄った紙葉類Ｐが多数枚集積されると、その最
上層の位置は当然水平ではなくなり、傾斜した状態とな
る。このため、モータ３９の駆動によりステージ２７が
上昇を開始すると、やがて紙葉類Ｐは所定の位置まで持
ち上げられるので、一対のピックアップローラ２４ａ，
２４ｂの位置に対応して設けた図示せぬ両センサが、そ
の紙葉類Ｐの上端をそれぞれの位置で検出すると、モー
タ３９の駆動は停止する。

【００３８】この時、紙葉類Ｐの上端は水平ではないた
めに、当然両センサの検出タイミングは一致しないこと
になる。従って、例えば一方のセンサが紙葉類Ｐの上端
を検出するとその検出した方のモータ３９のみが停止
し、他方のモータ３９は回転を続け、他方のセンサによ
る検出信号が得られるまでステージ２７を上昇させる。
これによりステージ２７は傾斜していき、その上面に集
積している複数枚の紙葉類Ｐの上端面が水平状態となっ
た時にセンサが検出するので、ステージ２７は傾斜した
状態で支持され、そして紙葉類Ｐの上端面は水平な状態
で支持されることになる。

【００３９】そして、このように紙葉類Ｐの上端が水平
に保持されてピックアップローラ２４ａ，２４ｂに対向
圧接すると、図示しない繰り出しおよび搬送モータが駆
動を開始し、ピックアップローラ２４と搬送ローラ２５
および分離ローラ２６の回転が開始してステージ２７上
に集積された紙葉類Ｐの分離繰り出しを開始する。この
時、ステージ２７はスプリング３５によって上昇する方
向に付勢されており、かつこのスプリング３５が紙葉類
１枚の厚さに対して、その分上昇させるようなばね定数
を有していることから、スプリング３５が伸長してステ
ージ２７を持ち上げ、ピックアップローラ２４ａ，２４
ｂに対して常に紙葉類Ｐの上端面を圧接することができ
るようになっている。

【００４０】そして、紙葉類Ｐの繰り出しを続けている
間に、たとえばこの紙葉類Ｐの厚みや重量、温度や湿度
の環境の変化や個々のスプリングの精度のばらつき等に
より、スプリング３５のばね力が変化してしまい、ステ
ージ２７の位置の変化量が紙葉類Ｐの質量の変化に伴っ
て自動的に追従しなくなったとき、モータ３９を振動回
転（正転、あるいは逆転の微小動作）させると、ワイヤ
３７をモータプーリ４０に巻き取り、スプリング３５を
引っ張って該スプリング３５の伸長量を変化させること
ができる。

【００４１】これにより、ステージ２７の位置をわずか
に上昇させて紙葉類Ｐの上端面をピックアップローラ２
４ａ，２４ｂに圧接させることができる。このため、紙
葉類Ｐをピックアップローラ２４ａ，２４ｂに圧接させ
たままの状態で、圧接力を調整することができることに
なる。次に、第２の実施例を図５〜図７を用いて説明す
る。図５は第２の実施例の構造を示す斜視図、図６は図
５の側面図、図７は圧力センサ近傍の構造を示す側面図
である。なお、これら図５〜図７に示す構造は、上記第
１の実施例で述べた構造と圧力センサ近傍の構造を除い
てほぼ同様であり、かつ同様な構成となっているので、
上記第１の実施例と同様の部位については同一の符号を
付し、ここではその説明を省略する。

【００４２】図５〜図７において、４１ａ，４１ｂは一
対のピックアップローラ２４ａ，２４ｂを支持している
ブラケットであり、可撓性を有する板状部材を逆Ｌ字型
に形成し、これを背中合わせにした状態で紙葉類集積部
の上部にそれぞれ突出させており、それぞれの対向面に
ピックアップローラ２４ａ，２４ｂを独立して回転可能
に取り付けている。なお、このピックアップローラ２４
ａ，２４ｂの間隔は、第１の実施例でも述べたが、ステ
ージ２７の稜線１ｂ，１ｃとそれぞれが対応し、ステー
ジ２７を上昇すると丁度接触する配置となっている。

【００４３】４２ａと４２ｂは前記ピックアップローラ
２４ａ，２４ｂをそれぞれに独立して回転駆動するべく
設けられたモータであり、ブラケット４１ａ，４１ｂを
介してピックアップローラ２４ａ，２４ｂに直接取り付
けている。また、４３ａと４３ｂは前記ブラケット４１
ａ，４１ｂの水平に突出させた部分の下側を交差して通
過するようにして設けた板状のビームであり、これらに
よりピックアップローラ２４ａ，２４ｂを支持する支持
機構を構成している。

【００４４】４４ａと４４ｂはブラケット４１ａ，４１
ｂと交差して重なる位置に配置された圧力センサであ
り、ステージ２７に集積されている紙葉類Ｐの上端と、
ピックアップローラ２４ａ，２４ｂとの圧接力を検出す
る圧接検出手段となるもので、ステージ２７によりピッ
クアップローラ２４ａ，２４ｂ方向に押し付ける押圧力
を検出しているものである。

【００４５】さらに、この圧力センサ４４ａと４４ｂは
初期時点で、すでに所定の圧力（与圧）を受けているよ
うな構造としておく。この構造は図７に示しており、つ
まりビーム４３ａと４３ｂの位置を、ブラケット４１
ａ，４１ｂの水平部分の下面位置よりやや上方に設定し
ておき、このビーム４３ａと４３ｂをブラケット４１
ａ，４１ｂの下側を通過させることによりブラケット４
１ａ，４１ｂを上方に持ち上げるようにしている。ブラ
ケット４１ａ，４１ｂは上述したように可撓性を有する
部材から形成されているために、図に示すように上方に
僅かに撓むことになり、これによりブラケット４１ａ，
４１ｂはビーム４３ａと４３ｂ上に担持されるような状
態となって、その圧力が圧力センサ４４ａと４４ｂに掛
かることになる。

【００４６】これは、通常の圧力センサでは、ある圧力
値数＋gf程度以上〜数Ｋgfというように、０gfからは検
出することができないよになっている。このため、計測
を開始する初期の段階で予め一定の圧力をオフセットと
して設けておき、ここへ圧力を加えることで、初期値で
あるオフセット圧力値を軽減したり、あるいは増加させ
たりすることにより、０gfから検出できるようにするた
めである。これによれば、極めて微小な圧力変化も見逃
さずに検出することができるようになっている。

【００４７】以上の構成における第２の実施例の作用を
説明する。なお、紙葉類Ｐの繰り出し動作における動作
は上述した第１の実施例とほぼ同様であるので、ここで
は、ピックアップローラ２４に対して一定の圧接力で紙
葉類Ｐを圧接するように調整する制御動作について述べ
る。まず、ステージ２７は最下端位置に下降させ、これ
を初期の基準位置として図示せぬセンサにより検出して
おく。

【００４８】そして、この基準位置からステージ２７を
上昇させるべく、図示せぬ制御装置により左右のモータ
３９を回転駆動し、モータプーリ４０にワイヤ３７を巻
き取りることにより、スプリング３５を介してステージ
２７を上昇させる。この上昇により、ステージ２７上に
集積されている紙葉類Ｐの最上端は、ピックアップロー
ラ２４に当接する。さらにモータ３９の駆動によりステ
ージ２７は上昇していき、やがてピックアップローラ２
４を紙葉類Ｐの上端面で圧接する。さらにモータ３９を
駆動し、所定値以上の圧接力を加えると、ピックアップ
ローラ２４を持ち上げることになり、これによりブラケ
ット４１が上方に撓むことになる。

【００４９】その結果、ビーム４３はブラケット４１か
らの圧力が減り、圧力センサ４４の値は変化し始めるこ
とになり、圧接力の検出が開始される。圧力センサ４４
は予め設定しておいた与圧値をオフセット圧力としてい
るので、この値から予め設定しておいた圧力が加えら
れ、所定の圧接値に達した場合は、紙葉類の繰り出し時
におけるピックアップローラ２４と紙葉類Ｐとの圧接力
が最適値に達したと、図示せぬ制御部によって判断され
るので、この制御部によりモータ３９の駆動を停止す
る。

【００５０】これを、左右のピックアップローラ２４
ａ，２４ｂにおいて、独立して動作させる。これによっ
てステージ２７上に集積されている紙葉類Ｐが折曲して
いるこにより上端面が水平となっていない場合でも、ス
テージ２７を左右で上下動させるモータ３９がそれぞれ
独立して駆動されるので、ピックアップローラ２４ａ，
２４ｂに対するステージ２７の稜線２７ｂ，２７ｃに対
応する紙葉類Ｐの上端面の位置では、左右同一の圧接力
を保持することができる。

【００５１】このようにして紙葉類Ｐのピックアップロ
ーラ２４ａ，２４ｂへの圧接が完了すると、次にピック
アップローラ２４ａ，２４ｂに対する回転駆動が指示さ
れ、ピックアップローラ２４ａ，２４ｂ、搬送ローラ２
５ａ，２５ｂ、そして分離ローラ２６ａ，２６ｂが回転
を開始し、紙葉類Ｐの分離繰り出しが行われる。そし
て、この分離繰り出し動作中に、たとえば紙葉類Ｐの厚
みや重量、温度や湿度の環境の変化や個々のスプリンブ
精度のばらつき等により、スプリング３５のばね力が変
化してしまい、ステージ２７の位置の変化量が紙葉類Ｐ
の質量の変化に伴って自動的に追従しなくなった場合
は、ステージ２７を持ち上げる力が低下してしまうこと
になる。このため、ピックアップローラ２４を持ち上げ
る力が低下するのでブラケット４１の撓みも小さくな
り、圧力センサ４４の検出値が変化する。

【００５２】この圧力センサの検出値は常に制御部に送
られ、この検出値により制御部はモータ３９の駆動を制
御するようになっている。従って、ピックアップローラ
２４に対する紙葉類Ｐの圧接力が所定の最適値から変化
すると、これを所定値に戻すべくモータ３９に対して振
動回転（正転、あるいは逆転の微小動作）を指示する。
これによりモータ３９は所定の方向に僅かづつ回転して
ワイヤ３７をモータプーリ４０に巻き取り、スプリング
３５を引っ張って該スプリング３５の伸長量を変化させ
る。その結果、ステージ２７はわずかに上昇し、集積し
ている紙葉類Ｐの上端面をピックアップローラ２４に圧
接させると、再びブラケット４１ａ，４１ｂは上昇して
圧力センサ４４の値を下げ、予め設定しておいた最適な
圧接状態とする。これを、紙葉類Ｐの繰り出し動作を行
っている間中行う。

【００５３】これにより、紙葉類Ｐとピックアップロー
ラ２４ａ，２４ｂは常に最適な圧接力に調整された状態
で分離繰り出し動作を行う。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動手段により上下動可能に支持したステージ上に複数枚
の紙葉類を集積すると共に、この集積した紙葉類の上端
面が該ステージ上方に所定の間隔で設けた一対のピック
アップローラの下面に圧接するように前記駆動手段によ
りステージを上昇させ、かつこのピックアップローラを
回転することによって前記紙葉類を最上層から順次繰り
出して、繰り出し口に設けた分離繰り出し手段により紙
葉類を１枚づつ分離して次工程へと繰り出す紙葉類分離
装置におけるステージ構造であって、前記駆動手段を、
前記ステージの両端にそれぞれ独立して駆動するように
設けることによりステージを左右独立して上昇および降
下可能とすると共に、このステージと各々の駆動手段と
を、一端を前記ステージに係止した所定ばね定数を有す
るスプリングと、このスプリングの他端に始端を係止し
かつその終端を前記駆動手段に取り付けたワイヤとによ
り連結し、前記駆動手段を駆動して前記ワイヤを巻き取
ったり繰り出したりすることによりスプリングを介して
ステージを上下動するようにした。

【００５５】このように、ステージの上下動作を支持し
ているスプリングにワイヤを介して駆動手段を連結した
ので、この駆動手段を駆動して振動回転することにより
スプリングの伸長量を変化させて、ばね力を変化させる
ことができる。そのため、紙葉類の厚みや重量、温度や
湿度等の環境の変化や個々のスプリンブ精度のばらつき
等によってスプリングのばね力が変化して、ステージの
位置の変化量が紙葉類の質量の変化に伴って自動的に追
従しなくなった場合でも、ステージを持ち上げる力を常
に所定値に支持することができる。このため、ピックア
ップローラと紙葉類との圧接力を一定の最適値に保持す
ることができるので、繰り出し時に、重送や、繰り出し
不良等を発生させることなく確実に繰り出しを行って、
スムーズに繰り出し動作を行うことができることにな
る。

【００５６】また、ピックアップローラにより重送が発
生してしまった場合は、分離ローラにより押し戻すこと
になるが、この時、ステージは所定のばね定数を有する
スプリングにより支持されているために、複数枚繰り出
された紙葉類がふたたびステージ上に戻されると、戻さ
れた分の紙葉類の厚みに対応してスプリングが伸長して
ステージの位置を降下させることができるので、紙葉類
に負荷を与えることなく押し戻すことができる。従っ
て、重送時における分離処理においても、紙葉類をスム
ーズに戻すことができ、破損させたり損傷させたりする
ことがない。よって、分離不良による繰り出し動作の停
止を招いてしまうというようなことは無くなる。

【００５７】また、圧力センサをピックアップローラの
支持機構に設け、かつこの圧力センサには予め所定の与
圧力を与えておく構造としたので、紙葉類がピックアッ
プローラに当接して圧接を開始すると、圧力センサの検
出値はさっそく変動するために、通常は微小な値は検出
することができなかった圧力値を、０gfから確実に検出
することができるようになった。

【００５８】さらに、この圧力センサに予め、紙葉類と
ピックアップローラとの最適圧接力値を設定しておくこ
とにより、その設定値から外れた場合は前記駆動手段を
駆動するように制御することによって、ステージを上下
動させて、常に両者間を最適の圧接力に保持することが
できる。また、ピックアップローラの位置に対応するス
テージの箇所を折曲して、左右端を下方に広がるように
傾斜させて一対の稜線を設けた構造とし、かつ、このス
テージを上下動させる駆動手段を左右独立した構造とす
ることで、該ステージを傾斜させて保持できるようにし
ている。これによりステージ上に集積された紙葉類が折
曲していたり、皺が寄っていたりすることで、その上端
面がステージに対してピックアップローラの当接面に対
して平行にならないような場合は、前記駆動手段の停止
タイミングをずらすことでステージを傾斜させた状態に
保持することで、紙葉類の上端面を水平に保持すること
ができる。そして、このようにステージが傾斜しても、
その構造がその両端を傾斜させているのでその傾斜が始
まる稜線の部分と対応する位置でピックアップローラと
当接することができるので、たとえステージが傾斜して
いても、紙葉類の先端面とピックアップローラは確実に
圧接することができ、よって、その繰り出し動作はスム
ーズに行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】ステージの構造を示す正面図である。

【図４】第１の実施例の作用を示す図である。

【図５】第２の実施例の構造を示す斜視図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】圧力センサ近傍の構造を示す側面図である。

【図８】従来例の要部斜視図である。

【図９】図８の正面図である。

【図１０】図８及び図９の側面図である。

【符号の説明】

２７ ステージ ２７ｂ 稜線 ２７ｃ 稜線 ３５ スプリング ３７ ワイヤ ３９ モータ ４０ モータプーリ ４１ ブラケット ４２ モータ ４３ ビーム ４４ 圧力センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段により上下動可能に支持したス
   テージ上に複数枚の紙葉類を集積し、この集積した紙葉
   類の上端面が該ステージ上方に所定の間隔で配置された
   一対のピックアップローラの下面に圧接するように前記
   駆動手段によりステージを上昇させると共にピックアッ
   プローラを回転することによって紙葉類を最上層から順
   次繰り出して、繰り出し口に設けた分離繰り出し手段に
   より紙葉類を１枚づつ分離して次工程へと繰り出す紙葉
   類分離装置におけるステージ構造であって、 前記駆動手段を、前記ステージの両端にそれぞれ独立し
   て駆動するように設けることによりステージを左右独立
   して上昇および降下可能とすると共に、 このステージと各々の駆動手段とを、一端を前記ステー
   ジに係止した所定ばね定数を有するスプリングと、この
   スプリングの他端に始端を係止しかつその終端を前記駆
   動手段に取り付けたワイヤとにより連結し、 前記駆動手段を駆動して前記ワイヤを巻き取ったり繰り
   出したりすることによりスプリングを介してステージを
   上下動するようにしたことを特徴とする紙葉類分離装置
   におけるステージ構造。
2. 【請求項２】 前記駆動手段の駆動によりステージを上
   昇して集積した紙葉類の上端面をピックアップローラに
   当接した際に、このピックアップローラと紙葉類上端と
   の圧接力を検出するための圧力検出手段を、該ピックア
   ップローラを支持する支持機構に設け、かつこの圧力検
   出手段には予め前記ピックアップローラが上昇並びに下
   降する方向に所定の与圧力を加えた状態で設けた構造と
   し、 前記駆動手段の駆動によってステージを上昇して紙葉類
   の上端面を前記ピックアップローラに圧接すると、該ス
   テージがピックアップローラに当接して圧接を開始した
   時点から圧接力を検出し、この検出された圧接値が予め
   設定しておいた最適な圧接値に達した時に制御手段によ
   って前記駆動手段の駆動を停止するようにしたことを特
   徴とする請求項１記載の紙葉類分離装置におけるステー
   ジ構造。
3. 【請求項３】 前記ステージの両端に係止するスプリン
   グは、ステージ上に集積された複数枚の紙葉類の１枚当
   たりの重量に対して各々１／２枚分の厚みが下降すると
   共に、紙葉類が１枚繰り出された場合には各々１／２枚
   分の厚みが上昇するばね定数を有することを特徴とする
   請求項１、及び請求項２記載の紙葉類分離装置における
   ステージ構造。
4. 【請求項４】 紙葉類を集積するステージを、一対のピ
   ックアップローラの間隔と対応する位置から左右端方向
   にそれぞれ所定の角度で下方に傾斜させて折曲すること
   により該ピックアップローラと同間隔の配置で一対の稜
   線を設けた構造とし、 前記駆動手段の駆動により左右独立してステージを上昇
   してピックアップローラに当接した際にステージが傾斜
   した状態で停止しても、前記稜線に対応する位置の紙葉
   類の上端とピックアップローラとが当接するようにした
   ことを特徴とする請求項１、請求項２、及び請求項３記
   載の紙葉類分離装置におけるステージ構造。