JPH09309630A - シート重畳体支持台の制御 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の形式およびサイズのシートを確実に、
シート重畳体から一枚ずつ正確に供給することである。 【解決手段】 シートの重畳体を支持するための台１４
と、上記台１４上に支持されているシート供給重畳体の
頂部から順次シートを供給するためのシート供給ヘッド
・アッセンブリ３０と、上記シート供給ヘッド・アッセ
ンブリ３０に対して上記台１４を移動するための機構Ｌ
と、上記台移動機構Ｌの動作を制御するための制御手段
１００とを有するシート・フィーダを提供する。上記制
御手段１００は、台１４上に支持されているシートの重
畳体の選択されたパラメータを決定し、それに対応する
信号を発生する。その後、上記台移動手段Ｌの速度は上
記パラメータ信号に基づいて設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、概して、複写装置
用のシート重畳体用の支持台に関し、特に供給重畳体の
一番上のシートを、シート供給ヘッド・アッセンブリに
対して正しい関係に維持するために、支持されているシ
ート供給重畳体の選択されたパラメータを収容する複写
装置のシート重畳体支持台に対する制御に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】例
えば、コピー装置またはプリンタのような通常の複写装
置の場合には、情報は無地のボンド紙または透明なシー
トのような、被複写材の切断された個々のシート上に複
写される。種々のタイプの複写シートは、重畳体に収容
され、その上に複写が行われるときに上記重畳体からそ
れぞれ順次供給される。複写装置用のシート・フィーダ
は、非常に種々様々なタイプおよびサイズのシートを確
実に、また損傷を与えずに取り扱うことができなければ
ならない。シートはシート重畳体から一枚ずつ正確に供
給しなければならない。すなわち、シートが供給されな
い場合があったり、複数のシートが一度に供給されるよ
うなことがあってはならない。

【０００３】最近、１９９４年９月６日付けの、ジャン
シュ他の米国特許第５，３４４，１３３号に非常に効率
的で信頼できるシート・フィーダが開示された。この装
置の場合、シートの重畳体は供給ホッパにセットされ
る。プレナムと連絡している真空源、およびプレナム関
連の供給ベルトのような機構を含むシート供給ヘッド・
アッセンブリが、真空により吸い出したシートをシート
供給重畳体から遠ざかるシート供給方向へと送り出す。
シート供給重畳体は、上記重畳体の一番上のシートを、
シート供給ヘッド・アッセンブリの送り出し機構から間
隔をおいた状態で、所定のレベルに維持するように支持
されている。第一の正の圧力の空気が供給されると、空
気の流れがシート供給ヘッド重畳体に向かって流れ、シ
ート供給重畳体の上の数枚のシートが空中に浮き上が
り、一番上のシートをシート供給ヘッド・アッセンブリ
のプレナムから、真空により取り出すことができる。第
二の正の圧力の空気が供給されると、空気の流れは取り
出されたシートに向けられ、一番上のシートに付着して
いる数枚のシートを確実に分離する。

【０００４】重畳体から必要なシートの送り出しを確実
に行うためには、シート供給ヘッド・アッセンブリに対
して、シート重畳体を動作できる関係に維持しなければ
ならないことは明らかである。上記シート・フィーダの
場合、シート重畳体の高さセンサが、シート重畳体の一
番上のシートの位置をモニタする。その後、台の駆動装
置は、シート供給ヘッド・アッセンブリに対して、動作
ウィンドウ内に一番上のシートを維持する。しかし、シ
ート重畳体の重量は、シート供給ヘッド・アッセンブリ
に対する重畳体の正しい位置に悪影響を及ぼす。すなわ
ち、シート重畳体支持台用の駆動装置は、異なる重畳体
の重量に対する異なる要件を満たさなければならない。
シートの供給中、重畳体が順次送り出されていく場合で
も同じである。何故なら、シートが重畳体から送り出さ
れるとき、重畳体の重量は常に変化しているからであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すでに説明したように、
本発明は、シートの重畳体を支持するための台と、上記
台上のシート供給重畳体の頂部から、順次シートを供給
するためのシート供給ヘッド・アッセンブリと、シート
供給ヘッド・アッセンブリに対して台を移動するための
機構と、台移動機構の動作を制御するための装置を備え
ているシート・フィーダに関する。制御装置は、台上の
シート重畳体の選択されたパラメータを決定し、それに
対応する信号を発生する。その後、台移動機構の速度は
パラメータ信号に基づいて設定される。

【０００６】本発明およびその目的および利点は、以下
に説明する好適な実施形態の詳細な説明を読めば明らか
になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】下記の本発明の好適な実施形態の
詳細な説明を読む場合には、添付の図面を参照された
い。図１は、本発明による、シート供給を正確に制御す
べく、シート重畳体の高さおよびカールを検出するため
の機構を含む、よく見えるように装置の一部を除去また
は切り取ってある、頂部送出し真空波形被複写シート供
給／送り装置の平面図；図２は、特にシート重畳体支持
台を移動させるための機構をハッキリと示す、頂部送出
し真空波形被複写シート供給／送り装置の側面図；図３
は、図１の頂部送出し真空波形被複写シート供給／送り
装置を図１の３−３線に沿って切断した断面の側面図；
図４は、シート重畳体支持台制御回路の略図；図５は、
特に、図３の５−５線に沿って切断した送りヘッド・ア
ッセンブリをハッキリと示す、被複写シート供給／送り
装置の一部の、一部を除去した拡大端面図；図６は、シ
ート供給ヘッド・アッセンブリに対するシート重畳体の
高さを検出するためのセンサと、縁部カール・センサを
特にハッキリと示す、被複写シート供給／送り装置の斜
視図；図７は、図６の装置の背面図である。

【０００８】添付の図面について説明すると、図１、図
２および図３は、任意の周知のタイプの複写装置と一緒
に使用するための、上記米国特許第５，３４４，１３３
号に開示されている例示としての頂部送出し真空波形被
複写シート供給／送り装置の全体図である。全体を１０
で示す、上記頂部送出し真空波形被複写シート供給／送
り装置は、本発明を完全に理解するのに必要な程度に十
分に詳細に、また適当に修正して本明細書に記載してあ
る。頂部送出し真空波形被複写シート供給／送り装置１
０は、シート重畳体を支持するための開口ホッパ１２お
よび上下移動可能な台１４を内蔵している。台１４上に
支持されているシート重畳体（Ｓ）は、例えば、コピー
装置またはプリンタのような複写装置により複写が行わ
れる被複写シートとして適しているか、またはコピー機
で分離または分割を行うのに適している個々のシートか
らなっている。

【０００９】重畳体Ｓ内のシートは、必要とする最終目
的に従って種々様々な材質およびサイズから選択するこ
とができる。シート重畳体支持台１４は、適当な昇降機
構Ｌ（図１および図２参照）によって、実質的に垂直に
上下運動できるように、ホッパ１２内に支持されてい
る。昇降機構Ｌは、装置１０の動作中、重畳体Ｓ内の一
番上のシートを所定のレベルに維持できる高さに台１４
を上昇させ、シートを追加できるように台を下げる働き
をする。昇降機構Ｌは、ホッパ１２の直立前壁部の外側
に取り付けられているモータＭを含む。モータＭは回転
し、出力ギヤ１６はホッパの直立後部壁部を通って、ホ
ッパ１２の直立前部壁部から延びているシャフト１８上
に装着されているギヤ１８ａと係合する。昇降チェーン
２０が装着されている一組のプーリは、モータＭにより
シャフト１８が回転したとき、閉ループ・パスの周囲を
運動することができるように、それぞれギヤ１８ｂを通
して、シャフト１８と相互に接続している。

【００１０】各昇降チェーンは、ホッパ１２の前部およ
び後部直立壁部内を、それぞれスロット１２ａを通して
延びているリンク２２を持つ。リンク２２は、台１４の
下面から延びているブラケット２４ｂ（図３参照）内に
支持されている、シャフト２４ａ上に装着された各プー
リ２４に接続している。テンション・ケーブル２６は、
それぞれその端部２６ａ、２６ｂにおいて、ホッパ１２
の前部および後部直立壁部に接続している。ケーブル
は、それぞれその関連プーリ２４および台１４の下面か
ら延びているブラケット２８ｂ（図３参照）に支持され
ている、シャフト２８ａ上に装着された下部プーリ２８
に掛けられている。

【００１１】図３においては、一番上昇した位置のシー
ト重畳体支持台１４は実線で、その一番下降した位置の
シート重畳体支持台１４は点線で示す。昇降機構Ｌの動
作中に、モータＭに適当な信号を送ると、モータはギヤ
１６を時計方向（図２）に回転させて、台１４を下降さ
せるか、反時計方向に回転して台をその最も高い位置に
上昇させる。ギヤ１６が回転すると、昇降チェーン２０
はその閉ループ・パス内を移動し、リンク２２を垂直方
向に移動させる。この移動により、シャフト２４ａが移
動し、それにより台１４、そのブラケット２４ｂおよび
プーリ２４も移動する。台１４は、移動中、プーリ２８
を一緒に移動させ、それによりシャフト２８ａおよび台
のブラケット２８ｂを移動させるためのテンション・ケ
ーブルにより、ほぼ水平に維持される。ギヤ１６と協力
して動作するポテンショメータのようなセンサは、台１
４の瞬間的高さを示す信号を発生する。この信号の使用
方法については、後で説明する。

【００１２】後でより詳細に説明するが、上昇補助スプ
リング１９は台１４の支持を助ける。もちろん、ウォー
ム・ギヤまたはシザーズ・リンケージのような他の正確
に作動可能な昇降機構も、本発明のシート重畳体支持台
用の昇降制御に使用することができる。台１４上に支持
されている重畳体Ｓ内の一番上のシートを、所定のレベ
ルに維持するための、（または、台を下降させるため
の）モータＭは、本発明の制御機構１００により駆動さ
れる。制御機構１００は、後で説明する方法で、所定の
増分により台１４を選択的に上昇させ、または下降させ
る目的で、昇降機構Ｌを作動させるためにモータＭの動
作を規制する。

【００１３】その全体を参照番号３０で示す、シート供
給ヘッド・アッセンブリは、その上に支持されているシ
ート重畳体から間隔を置いて設置されている、台１４の
一部の上を延びるように、ホッパ１２に関連する状態で
設置されている。シート供給ヘッド・アッセンブリ３０
は、真空源Ｖに接続しているポート付きプレナム３２、
および正の圧力の空気源Ｐに接続している空気ジェット
４０を含む。装置４０からの正の圧力の空気ジェット
は、支持されているシート重畳体の上部の数枚のシート
を浮き上がらせ、一方、プレナム３２の真空は、その後
で、重畳体から浮き上がったシートの中の一番上のシー
トをプレナムのところで捕捉し、重畳体から分離する。
装置４０からの追加の正の圧力の空気ジェットにより、
捕捉した一番上のシートは確実にその下のシートから分
離される。

【００１４】シート供給ヘッド・アッセンブリ３０のプ
レナム３２の下面３２ａは、捕捉したシートを波形にす
るために、（図５に示す）特殊な形状になっている。プ
レナムの上記下面は、それぞれプレナムに回転自在に接
続しているスプリングによりテンションを加えられたプ
レート８０を含む。プレ−ト８０は、二重の機能を持っ
ている。すなわち、プレ−ト（１）は種々のシート・タ
イプがさらに確実に送られるように重畳体に働きかけ、
プレ−ト（２）は、後で説明する目的を達成するため
に、重畳体の縁部を検出することができる。

【００１５】シート重畳体Ｓの対向する縁部に対するプ
レ−ト８０の作用について説明すると、支持されている
シート重畳体の頂部のシートが浮き上がると、一番上の
シートがプレ−トに接触する。シートに制御された波形
を形成するのを助けるために、最適な圧力が、プレ−ト
８０により（トラック縁部を横切る方向を向いている）
矢印Ａが示す送り方向に対して平行に、対向するシート
の縁部上に加えられる。プレ−ト８０の形（位置）およ
び上記プレ−トが、スプリングによりシート重畳体に加
える力は、種々のシート・サイズおよびタイプを、確実
に信頼できる方法で送るために予め選択される。プレ−
トがシート重畳体に加える圧力は、縁部が重畳体内の残
りのシートから制御を受けずに浮き上がるのを防止する
には十分であるが、シートが誤って送られたり、斜めに
送られたりするほどシートを強く押しつけない程度のも
のである。同様に、プレ−トは、誤ってシートが供給さ
れたり、および／または制御を受けずに対向する縁部が
浮き上がるのを防止するのに十分な間隔を置いた範囲内
において、空気ジェット装置４０に対して設置できるよ
うな形状をしている（図１参照）。プレ−ト８０によ
り、シート重畳体に加えられる圧力、およびその位置
は、後で説明するように、シートを持ち上げる空気の流
れがシート重畳体を通り抜け、その後部から流れ出るの
をプレートが不当に妨害しないように選ばれる。

【００１６】制御を受けた波形は、プレナム３２の中心
部分から、シートの中央部分に対して一定間隔で形成さ
れる。それ故、プレナムのところで捕捉するシートに対
するアクセス時間は、何回反復しても同じであり、容易
に予測できる。プレナム３２、空気ジェット装置４０、
および（参照番号６０で示す）フロント・ストップとの
間の相互作用により、シートがプレナムにより捕捉され
たとき、シートに対する制御は確実でに決して制御不能
にならない。さらに、シートの波形は不自然にシートを
変形する。下のシートは一番上のシートが受ける力と同
じ力を同時に受けることはないので、下のシートは同じ
ような変形を受けない。従って、一番上のシートがプレ
ナムに捕捉されたとき、下のシートは確実に一番上のシ
ートから分離される。

【００１７】シート供給ヘッド・アッセンブリ３０は、
さらに、捕捉したシートをシート重畳体から遠ざかるよ
うに、下流の位置に向けて送り方向（図１および図３の
矢印Ａで示す）に移送するためのベルト機構３４を含
む。ベルト移送機構３４は、プレナム３２の周囲に閉ル
ープ・パスを形成するために、ローラ３８と係合する複
数のベルト３６を持つ。ベルト３６の下面はプレナム３
２の下面３２ａとしっかりと係合している（図５参
照）。シート重畳体Ｓから捕捉されたシートは、プレナ
ム・ポート３２ｐおよびベルト・ポート３６ｐを通し
て、プレナム３２内に加わる真空による空気圧により、
ベルトにしっかりと固定される。シートの捕捉は、シー
ト重畳体Ｓの頂部の上を通って真空プレナム３２へと流
れる空気の流れに対する抵抗を増大するためのプレ−ト
８０により強められ、一番上のシートを捕捉する際の真
空作用の効率が改善される。

【００１８】ベルト３６は、捕捉したシートをシート重
畳体Ｓから取り出すために、ある方向（図３の反時計方
向）に選択的に駆動され、送りニップ・ローラ・ペア５
０のような下流の移送装置へ、通過パスに沿って、送り
方向Ａにシートを移送する。従って、ベルト３６は、捕
捉されたシートがシート重畳体Ｓから移送され、その後
例えば、コピー装置またはプリンタからの複写のような
その後の任意の処理を受けることができるように、その
シートを送るために選択的に駆動される。

【００１９】ホッパ１２は、台１４上に支持されている
シート重畳体の縁部に係合し、シート重畳体をシート供
給ヘッド・アッセンブリ３０に対して、レジスタに正確
に位置させるように配置されている、前部ストップ６
０、後部ストップ６２および側部ストップ６４を内蔵し
ている。側部ストップ６４の位置はセンサ６４ｓにより
検出される。センサ６４ｓは、シート重畳体の長さ（ト
ラックを横切る大きさ）に対応する、側部ストップの位
置を示す信号を供給する。この信号の使用方法について
は後で説明する。前部ストップ６０は、さらに、捕捉す
るために、一番上のシートがシート重畳体から取り出さ
れる際に、このシート重畳体の一番上のシートに対し前
部縁部ガイドの働きをし、また一番上のシートが取り出
されるとき、一番上のシートに付着しているその下のシ
ートに対して遅延機構の働きをする。シート供給ヘッド
・アッセンブリ３０の正の圧力の空気ジェット装置４０
は、シート重畳体支持台１４から、その対向する側面上
の前部ストップ６０に隣接して設置されている。すでに
説明したように、空気ジェット装置４０は、シート重畳
体Ｓの頂部のシートを浮き上がらせ、シート重畳体から
取り出すために捕捉するとき、一番上のシートの付着し
ている下のシートを分離するためのものである。

【００２０】正の圧力の空気ジェット装置４０は、第一
の空気ジェット装置４２および第二の空気ジェット装置
４４を含む。第一の空気ジェット装置４２は、正の圧力
の空気源Ｐと連絡している一本のノズル４２ａを内蔵す
る。ノズル４２ａは、シート・トラックを横切って、シ
ート重畳体Ｓの中心線Ｃ（図１参照）に実質的に沿って
位置していて、シート・トラックの頂部がシート重畳体
支持台１４によって位置づけられる場所の方を向いてい
る。一本のノズル４２ａは、高圧空気流をシート重畳体
の縁部の中心に向け、一番上のシートが、真空によりプ
レナム３２のところで捕捉することができるシート供給
ヘッド・アッセンブリ３０により吸引されるように、シ
ート重畳体の上の数枚のシートを浮き上がらせる。

【００２１】シート重畳体Ｓの上の数枚のシートは、相
互に分離し始め、一番上のシートがその中心線Ｃに沿っ
て、シート重畳体上の制御された高さまで持ち上がる。
上の数枚のシートが中心で浮き上がる（浮かび上がる）
と、一番上のシートおよび対向する縁部はプレ−ト８０
から上に持ち上がる。このような持ち上がり動作は、プ
レ−トによる下向きの力（すなわち、重量およびプレ−
トに加わるスプリングの力）が、空気の流れによる上向
きの力と均衡するまで継続して行われる。シート重畳体
内に流れ込む空気の流れは、理想的には、一部がその側
面を通って流出しながら、ほとんどがシート重畳体を通
り、その後部から流れ出ることができることが望まし
い。

【００２２】第二の空気ジェット装置４４は、正の圧力
の空気源Ｐ（または、他の方法としては、第二の独立の
圧縮空気源）とどれもが連絡している複数のノズル４４
ａを内蔵する。ノズル４４ａは、シート重畳体の頂部が
シート重畳体支持台１４により位置づけられる位置に、
そして第一の空気ジェット・ノズル４２ａが向いている
点の少し下流の場所に向いている（図４参照）。第二の
空気ジェット装置４４の目的は、シート重畳体Ｓから取
り出し、移送するために、捕捉した一番上のシートに付
着しているシートを、シート供給ヘッド・アッセンブリ
３０により分離することである。

【００２３】すでに説明したように、ホッパ１２も、ま
た後部ストップ６２を内蔵している。後部ストップ６２
は、第一の空気ジェット装置４２により、シート重畳体
Ｓから浮き上がったシートが、シートに加わる正の空気
圧により（シート重畳体に対して）後部に向かって移動
するのを防止するために必要である。後部ストップ６２
は、シート送り方向Ａに選択的に位置づけることができ
るように、（例えば、ガイド・ロッド上に）調整できる
ように装着されている。その結果、後部ストップは、台
１４上に支持され、その前縁部で前部ストップ６０と係
合している、シート送り方向の任意の種々のサイズのシ
ート重畳体の後縁部としっかりと係合する。後部ストッ
プ６２は、（前部ストップ６０から測定した）イン・ト
ラック方向へ、シート重畳体の長さに対応する選択した
位置に、ガイド・ロッドに沿って手動で移動させること
ができる。センサ６２ｓは後部ストップ６２の位置を検
出する。センサ６２ｓは、シート重畳体の幅に対応す
る、後部ストップ６２の位置を示す信号を供給する。こ
の信号の使用方法については後で説明する。必要な場合
には、後部ストップ６２は、確実にシートが前部ストッ
プ６０に対して、レジスタ内に維持されるように、シー
ト重畳体Ｓの頂部（および浮き上がったシート）上に圧
力を加えるために、板バネのような装填装置７８を含む
ことができる。

【００２４】浮き上がったシートは、後部ストップによ
り前部ストップ６０に対して、シート重畳体に対する本
来の位置に維持される。しかし、浮き上がったシートの
間の空気ジェット装置４０からの正の圧力の空気の流れ
が、シートの後部から流出することができることが重要
である。この空気の流れが制限されると、一番上のシー
トの波形が予測できなくなり、そのためシート供給ヘッ
ド・アッセンブリ３０によるシート捕捉の効率がかなり
低下する。従って、後部ストップ６２は、支持されてい
るシート重畳体の中心線Ｃの対向する側部上に、間隔を
置いて設置されている二つのほぼ同じアッセンブリの形
で形成されている。もちろん、空気の流れがほとんど自
由に流れることができる領域を横切っている大きな開口
部を持つ一つのアッセンブリも、また本装置１０と一緒
に使用することができる。

【００２５】（米国特許仮出願第６０／００２１０９号
に開示されているような）装置９０は、上記シート供給
／送り装置１０により、シートの取扱いを容易にするた
めのものである。（図１、図６および図７に最もハッキ
リ見ることができる）装置９０は、一組の台１４上に支
持されているシート供給重畳体Ｓの頂部上に載せること
ができる、重り付き部材９２ａおよび９２ｂを含む。全
体がスキーの形をしている重り付き部材９２ａおよび９
２ｂは、それぞれアーム９４により、シート供給ヘッド
・アッセンブリ３０の後部に接続している。各アーム９
４は、シート供給ヘッド・アッセンブリ３０の一方の端
部、および重り付き部材の他方の端部に回転自在に取り
付けられている。そのため、重り付き部材９２ａおよび
９２ｂは、それぞれシート供給ヘッド・アッセンブリ３
０から延びていて、一番上のシートがシート供給ヘッド
・アッセンブリにより補足されたとき、シート供給重畳
体Ｓの頂部の動きに容易に追随することができる。特
に、図７は、シート供給ヘッド・アッセンブリ３０によ
って補足される前の一番上のシートと係合している重り
付き部材９２ａ、９２ｂを持つシート供給重畳体Ｓを実
線で示し、一番上のシートがシート供給ヘッド・アッセ
ンブリによって補足された後の上記重畳体Ｓを点線で示
す。

【００２６】重り付き部材９２ａ、９２ｂの位置は、シ
ート供給重畳体から（矢印Ａで示す）シート送り方向に
おいて、これら部材がそれぞれシート供給ヘッド・アッ
センブリ３０（図６参照）の上流のシート供給重畳体Ｓ
に接触するように選択される。重り付き部材９２ａ、９
２ｂは、シート供給重畳体Ｓに力を加え、上記力は、上
記重畳体の（例えば、タブ重畳体のシートのような）個
々のシートが、シート供給ヘッド・アッセンブリ３０の
登録制御から、まだその時が来ないのに移動するのを防
止するために、上記シート供給重畳体に関する方向へ少
なくとも一つの分力を持つ。すなわち、すでに説明した
ように、加圧空気ジェット装置４０のシート分離用の空
気ジェットは、正の圧力の空気の流れを、シート供給ヘ
ッド・アッセンブリ３０により、シートが送られる方向
とは反対の方向の分力を持つ方向へ、シート供給重畳体
Ｓの頂部に向けて供給する。さらに、シート供給重畳体
Ｓの後縁部は、例えば、個々のシートのタブ部分による
凹凸により、後部ストップ６２によりその動きを完全に
は制限されない。それ故、一番上のシートがシート供給
ヘッド・アッセンブリ３０により捕捉されると、一番上
のシートの下の個々のシートは、シートの送り方向とは
反対方向の正の圧力の空気の流れにより移動する。従っ
て、重り付き部材９２ａ、９２ｂは、上記シートがシー
ト供給ヘッド・アッセンブリにより、後で行われる登録
捕捉のための正しい領域から移動するのを防止するよう
に配置されている。もしこのように配置されていない
と、その後に捕捉される上記シートに損傷を与えるか、
捕捉したシートの登録ミス起こす恐れがある。

【００２７】重り付き部材９２ａ、９２ｂは、捕捉され
たシートの下にある上部の個々のシートを、少なくとも
その一部が摩擦により係合している状態に維持するため
に、シート供給重畳体Ｓに圧力を加える。そのため、重
り付き部材９２ａ、９２ｂは、容量スペースを制限し、
その結果、捕捉されたシートとその下にあるシートとの
間の空気の流れるスペースを制限し、捕捉されたシート
の下のシート供給重畳体上の圧力を増大する。増大した
圧力により、シートの送り方向とは反対の方向にシート
を送る、正の圧力の空気の流れの力に対抗するのに十分
な有意の摩擦力がシート供給重畳体内のシート上に生じ
る。同時に、重り付き部材９２ａ、９２ｂにより、捕捉
されたシートは必要な波形となり、正の圧力の空気の流
れはシート供給重畳体を通り、後部ストップ６２を通っ
て流出する。その結果、個々のシートは、その送り方向
とは反対の方向に移動することができなくなり、一方、
シートを分離させるための正の圧力の空気の流れの効果
は悪影響を受けない。

【００２８】すでに説明したように、シート供給ヘッド
・アッセンブリ３０により、重畳体から確実にシートを
継続的に送り出すためには、支持台１４上のシート重畳
体Ｓの一番上のシートを、重畳体移動の指定の動作ウィ
ンドウ内に維持することが重要である。動作ウィンドウ
の上限は、重畳体の一番上のシートとシート供給ヘッド
・アッセンブリ３０との間の最小距離によって決定され
る。また、下限は、重畳体の一番上のシートとシート供
給ヘッド・アッセンブリとの間の最大距離によって決定
される。それにより、一番上のシートを確実に捕捉でき
る。シートを確実に送ることができるかどうかは、シー
ト重畳体支持台昇降機構Ｌが一番上のシートを、この動
作ウィンドウ内にどのくらい接近した状態に維持できる
かによってきまる。もちろん、シートを最も確実に送る
には、動作ウィンドウを最適な動作点にできるだけ近づ
けて設定する必要がある。

【００２９】本発明によれば、ある種のシート重畳体パ
ラメータをよく知れば、シート供給ヘッド・アッセンブ
リ３０に対する、必要な動作点に一番上のシートを維持
するために重畳体の高さをうまく制御でき、狭い動作ウ
ィンドウからシートを確実に供給することができる。効
果的な制御を行うために、ここで選択した特定のパラメ
ータは、シート重畳体Ｓの高さ、幅および長さである。
これらの（実際には、重畳体の重量を示す）パラメータ
は、シート重畳体内の変化に基づいて、昇降機構Ｌのモ
ータＭに対する駆動制御を修正するために、別々に、ま
たは一緒に使用することができる。より詳細に説明する
と、モータＭの速度は、重畳体からシートを順次送り出
しながら、重畳体を増分だけ移動するするときに、狭い
動作ウィンドウに対して、昇降機構Ｌによる重畳体の上
昇の行き過ぎを最小にする目的で、シート重畳体の重量
を補償するために調整される。例えば、モータＭのター
ミナル電圧（およびその出力速度）を決定する駆動コマ
ンドは、特定の重畳体パラメータ（例えば、重量）が小
さくなるにつれ、それに応じて小さくなる。台１４上の
供給容量をより大きくするために、および／またはサイ
ズの大きいシートを供給するために、シート重畳体の最
大サイズが増大するにつれて、この動作はますます重要
になってくる。もちろん、（例えば、重畳体の位置、重
畳体の移動、シートの厚さまたは重畳体上のシートの数
のような）他のシート重畳体パラメータも、本発明に従
って使用することができる。

【００３０】好適な実施例を参照しながら説明したよう
に、シート重畳体支持台１４を駆動するための駆動装置
の、昇降機構ＬのモータＭの制御を改善するために選択
したパラメータは、台１４上に支持されているシート重
畳体の重量である。台上に支持されている最大重量の重
畳体は、台１４上の最大負荷の持ち上げるのに十分なモ
ータ・ターミナル電圧を必要とする。しかし、その後、
最大負荷を持ち上げるために供給されるモータ電圧のレ
ベルは高いので、重畳体重量が軽くなると速度が速くな
る。上記のようにモータ速度が速くなると、必要な狭い
動作ウィンドウ内での台の正確な位置制御に対する信頼
性が低下する結果になる。より詳細に説明すると、必要
とするレベル以上に速度が増大すると、重畳体の重量が
軽くなったことによるターミナル電圧の低下よりも、重
畳体の位置が増分だけ移動したことによるモータ惰性の
ほうが大きくなる。それ故、重畳体重量に関する情報
は、重畳体からシートが取り出されたとき、ターミナル
電圧を変更して、もっと駆動を弱くするために使用され
る。すなわち、モータに対するターミナル電圧を変更す
ることにより、台を上昇させるためにシート重畳体支持
台１４に加えられるモータのトルクは、シート重畳体重
量パラメータに基づいて、もっと軽い重畳体の重量に対
して速度を過度に増大しないで、最大重畳体重量条件か
ら最小重畳体重量条件を含む範囲に渡って、重量の変化
に応じて変更され、台（そして重畳体）を増分ずつ上昇
させる。

【００３１】シート重畳体支持台１４用の昇降機構Ｌの
モータＭは、直流ギヤ・モータである。モータＭは、シ
ート重畳体の一番上のシートを、増分前進位置（すなわ
ち、動作ウィンドウの下限）に効率的に位置させるため
に、第一の速度で台を上昇させる。この第一の速度は、
通常動作ウィンドウのほぼ下限で、シート重畳体の位置
に対して速いレスポンスができるように、比較的高速に
設定されている。（台はまた再度のロードのために、第
一の速度で急速に下降する。）その後、モータ速度は、
シート重畳体内の一番上のシートを、シート供給ヘッド
・アッセンブリ３０（すなわち、動作ウィンドウの上
限）に関連するシート・レベル・センサ１１０のところ
に位置させるために、台の最終的な移動段階で第二の速
度に有意に減速する。シートはシート供給ヘッド・アッ
センブリ３０により、台１４上のシート重畳体から送り
出されるので、シート重畳体レベルは、動作ウィンドウ
の下限に近づく。その後、第二の速度で、シート重畳体
内の一番上のシートを動作ウィンドウの上限に上昇させ
る目的で、十分な増分前進距離だけ台を上昇させるため
に、モータＭ作動用の適当な信号が発生する。

【００３２】モータＭのトルクは、減速した第二の速度
で、レベル・センサ１１０のところの動作位置（すなわ
ち、動作ウィンドウの上限）にシート重畳体支持台を駆
動するのに十分な数値に選択される。増分前進の間に送
り出されるシートの数が最も少なくなるように、各増分
前進中にレベル・センサ動作点に対するシート重畳体に
よる行き過ぎが、実質的に起こらないように十分減速し
なければならない。増分前進中に送り出されるシートの
数を最も少なくすることにより、シート送り動作中のシ
ート供給ヘッド・アッセンブリ３０と、台１４上のシー
ト重畳体の一番上のシートとの間の隙間を、最も狭くす
ることができる。

【００３３】すでに説明したように、上昇補助スプリン
グ１９は、昇降機構Ｌに内蔵することができる（図２参
照）。例えば、スプリング１９はシャフト１８を包んで
いるねじりばねであり、その一方の端部でシャフトに接
続し、他方の端部でギヤ１８ａに接続している。それ
故、ねじりばねは、シート重畳体支持台１４と、シート
供給ヘッド・アッセンブリ３０との間の距離に比例する
トルクを供給する。モータＭにより台１４が下方に駆動
されると（下降すると）、スプリングはトーションによ
り巻かれ、その上にシート重畳体が載っている状態で台
が上昇するとき、モータの力を助けるの必要なエネルギ
を蓄える。このスプリングは、シートが台１４上のシー
ト重畳体から送り出されると、その力が弱まりシート重
畳体の厚さ（重量）の変動の一部を吸収し、シート重畳
体の厚さは次第に薄くなる。スプリングは、台上のシー
ト重畳体の負荷のほぼ１／３から１／２を吸収するよう
に設計されているが、一方、モータＭは残りのシート重
畳体の負荷を処理しなければならない。モータ・トクル
は、シート重畳体の重量が最大から最小に変化する間に
大きく変動するが、モータは、種々のサイズ（長さおよ
び幅）の紙の残りのシート重畳体負荷に適合するように
動作しなければならない。もちろん、他のタイプの上昇
補助スプリングも本発明と一緒に使用することができ
る。例えば、上昇補助スプリングとしては、適当な形の
引っ張りバネまたは圧縮バネを使用することもできる。

【００３４】モータＭの必要なターミナル電圧を決定す
るために、適当なシート重畳体パラメータが集められ、
対応するターミナル電圧信号に変換される。必要なター
ミナル電圧決定パラメータとして、選択したシート重畳
体の重量を使用した場合には、（台１４上の特定のシー
ト重畳体の長さおよび幅を表す信号を供給する）センサ
６２ｓおよび６４ｓからの上記信号が集められる。上記
信号は、シート重畳体の最初の重量を表す信号を発生す
るために、台１４上のシート重畳体の高さを表す信号と
組み合わされる。もちろん、上記の長さおよび幅信号
は、特定のシート重畳体に対しては一定であるが、シー
ト重畳体が異なったり、サイズが変化したりすると変化
する。初期ターミナル電圧に対する駆動コマンドは、シ
ート重畳体の長さおよび／または幅が小さくなると、そ
れに従って、小さくなる。初期ターミナル電圧が決定す
ると、シート重畳体からシートが送り出されるにつれ
て、シート重畳体の重量はそれに従って軽くなり、台高
さセンサ（ギヤ１６に関連するポテンショメータ）から
の台高さ信号が、モータ・ターミナル電圧を下げるのに
使用される。

【００３５】長さ、幅および高さ信号は、増分前進位置
に（すなわち、下降位置から動作ウィンドウの下限ま
で）シート重畳体を高速で移動させている間は供給され
ないが、増分により前進が行われる位置およびそれより
高い位置にくると、電子的に駆動回路に供給される。上
記位置においては、シート重畳体の駆動装置の速度は、
シート供給ヘッド・アッセンブリ３０に対して必要な狭
い動作ウィンドウ内で、シート重畳体の一番上のシート
を正確に増分に従って前進させるのに必要なレベルにま
で減速する。それ故、駆動装置は、必ず確実にシートを
送り出すために、送り出し動作中、増分前進動作ウィン
ドウ内に、シート重畳体上の一番上のシートを保持す
る。

【００３６】もちろん、例えば、クロック速度が、選択
したシート重畳体パラメータに基づいて変化するステッ
プ・モータのような他のモータも本発明と一緒に使用す
ることができる。さらに、ステッパ・モータのサイズ
を、重量情報により、種々のシート重畳体の重量に従っ
て、必要な速度で正しく駆動することができる大きさに
することができる。シート重畳体支持台を上昇するため
にステッパ・モータを使用する場合には、（シート重畳
体の高さと共に）支持されたシート重畳体の長さおよび
幅を表す信号は、台の上昇運動中の高速で移動する部分
の速度（ステップ速度）を最適化するための重畳体の重
量の表示を決定するためだけに使用される。その目的
は、下降位置から増分による前進動作ウィンドウへの上
昇時間を最も短くするためである。台の上昇の低速部分
（増分による前進部分）中は、シート重畳体の重量の表
示を、ステッパ・モータの減少したアイドル電流を選択
するために使用することができる。その目的は、シート
重畳体を動作ウィンドウ中のある位置に保持するためで
ある。アイドル電流が減少すると、ステッパ・モータの
消費電力および発熱量がそれに応じて減少する。

【００３７】好適な実施形態を特に参照しながら本発明
を詳細に説明してきたが、特許請求の範囲に記載してあ
る本発明の精神および範囲を逸脱しないで、種々の変更
および修正を行うことができることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による、シート供給を正確に制御すべ
く、シート重畳体の高さおよびカールを検出するための
機構を含む、よく見えるように装置の一部を除去または
切り取ってある、頂部送出し真空波形被複写シート供給
／送り装置の平面図である。

【図２】 特にシート重畳体支持台を移動させるための
機構をハッキリと示す、頂部送出し真空波形被複写シー
ト供給／送り装置の側面図である。

【図３】 図１の頂部送出し真空波形被複写シート供給
／送り装置を図１の３−３線に沿って切断した断面の側
面図である。

【図４】 シート重畳体支持台制御回路の略図である。

【図５】 特に、図３の５−５線に沿って切断した送り
ヘッド・アッセンブリをハッキリと示す、被複写シート
供給／送り装置の一部の、一部を除去した拡大端面図で
ある。

【図６】 シート供給ヘッド・アッセンブリに対するシ
ート重畳体の高さを検出するためのセンサと、縁部カー
ル・センサを特にハッキリと示す、被複写シート供給／
送り装置の斜視図である。

【図７】 図６の装置の背面図である。

【符号の説明】

１０ シート供給／送り装置 １２ 開口ホッパ １４ シート重畳体支持台 １６ 出力ギヤ １８ シャフト ２０ 昇降チェーン ２８ プーリ ３０ シート供給ヘッド・アッセンブリ ３２ プレナム ３６ ベルト ４０ 空気ジェット装置 ８０ プレ−ト １００ 制御機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ガイ・ジェイ・ロッシ アメリカ合衆国・ニューヨーク・14468・ ヒルトン・クラフトウッド・レーン・17

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの重畳体を支持するための台と、
   上記台上のシート供給重畳体の頂部から順次シートを供
   給するためのシート供給ヘッド・アッセンブリと、上記
   シート供給ヘッド・アッセンブリに対して上記台を移動
   するための台移動手段と、該台移動手段の動作を制御す
   る制御手段とを有するシート・フィーダであって、 上記制御手段が、 上記台上に支持されているシートの重畳体の選択された
   パラメータを決定し、かつ、そのようなパラメータに応
   じた信号を生成する信号生成手段と、 上記の選択された重畳体パラメータ信号に基づいて、上
   記台移動手段の速度を設定する手段とを備えてなるシー
   ト・フィーダ。