JPH05201595A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続用紙の用紙孔の周囲の用紙部分がめくれ
ても、この連続用紙のスタックを支障なく行えるように
する。 【構成】 連続用紙１５の用紙孔５９と噛み合うトラク
タピンを備えた連続用紙搬送用のトラクタと、このトラ
クタを通過した連続用紙１５を折り畳んだ状態で収容す
るスタッカ２４と、用紙孔５９とトラクタピンの位置ず
れによる用紙孔の周囲の用紙部分のめくれをレーザ変位
センサ６２の出力レベルがレベル“Ａ”を越えるかどう
かによって判別する制御部５３と、用紙孔５９がめくれ
たときスタッカ２４に折り畳んだ状態で収容される連続
用紙１５を上からより強く押さえるパドル３４とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は連続用紙を記録媒体とす
るプリンタ装置に係わり、詳細にはトラクタピンを用い
て印刷用紙を高速搬送させると共に、定着の終了した印
刷用紙を折り畳むようにしたプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの出力するデータを印字す
るプリンタ装置では、一般に膨大なデータを迅速に処理
する必要がある。このため、電子写真方式を採用して印
刷速度を向上させると共に、記録媒体としての印刷用紙
に連続用紙を使用することが多い。このようなプリンタ
装置では印刷用紙を高速印刷の下で安定して走行させる
必要がある。そこで、印刷用紙の端部に設けられている
用紙孔をトラクタ部の搬送ベルト上のピンに固定して走
行させるようになっている。

【０００３】図５はこのように従来から用いられている
プリンタ装置の一般的な構成を表わしたものである。装
置本体１１の図で上部右半分には感光体ドラム１２を中
心とした電子写真部１３が配置されている。装置本体１
１の底部にはホッパ部１４が配置されており、ここには
連続用紙１５が折り畳まれている。電子写真部１３にお
ける感光体ドラム１２の上部には搬送ベルトをエンドレ
スな形状に配置したトラクタ部１７が配置されている。
搬送ベルト上にはトラクタピン１８が突出しており、こ
れがホッパ部１４から繰り出された連続用紙１５の図示
しない用紙孔に噛み合ってその搬送が行われるようにな
っている。

【０００４】ホッパ部１４から繰り出された連続用紙１
５は、このトラクタ部１７を搬送されるとき、感光体ド
ラム１２の上端部とトランスファコロトロン１９の作用
で静電的に接触する。感光体ドラム１２には図示しない
機構によって画像情報に応じた静電潜像が形成されてお
り、これを基にしてトナー像が作成されている。このト
ナー像がトランスファコロトロン１９の作用によって連
続用紙１５に転写される。

【０００５】連続用紙１５はこの後、装置本体１１の図
で上部左半分の部分に搬入され、この入口部分に設けら
れた定着装置２１を通過するときにトナー像の定着が行
われる。定着の終了した連続用紙１５は一対のフィード
ローラ２２によって下方に向けて搬送され、除電ブラシ
２３によって静電気を除去された後、スタッカ部２４の
受け台２５上に排出される。このとき、元々折り目がつ
いた連続用紙１５は、次に説明するパドルによって押さ
えられ、これらの折り目を境にして折り畳まれることに
なる。

【０００６】図６は、従来使用されたプリンタ装置にお
けるスタッカ部を具体的に表わしたものである。スタッ
カ部２４の受け台２５はダウンモータ３１によって上下
動自在に配置されている。受け台２５の上方には、一端
をパドルモータ３２の回転軸に接続したパドル軸３３が
これと平行（水平）に配置されている。パドル軸３３に
は、所定の間隔を置いてパドル３４が複数個配置されて
いる。また、その本体を回転自在に配置したパドルモー
タ３２とフレーム３５の間にはスプリング３６がかけわ
たされている。通常の状態では、このスプリング３６の
張力によってパドルモータ３２の本体自体の回転は阻止
されており、パドル軸３３の方が回転してパドル３４が
連続用紙１５の押さえつけを行うようになっている。

【０００７】パドルモータ３２の本体近傍にはマイクロ
スイッチ３８が配置されている。マイクロスイッチ３８
のアクチェータは、パドル３４の回転に所定以上の負荷
がかかり、スプリング３３に抗してパドルモータ３２の
本体の方が所定角度以上回転するようになると、その外
形部分によって押され、これを検出するようになってい
る。

【０００８】図６に示した従来のスタッカ部分での制御
動作を次に説明する。パドルモータ３２は電源部４１に
接続されており、連続用紙１５がスタッカ部２４に繰り
込まれている状態で一定の電圧を印加されパドル軸３３
を回転させるようになっている。これにより、パドル３
４が回転し連続用紙１５を押さえつけて、これを折り畳
んでいく。

【０００９】受け台２５が定位置で停止している状態で
連続用紙１５の折り畳み量が増加していくと、その最上
部が次第にパドル軸３３に接近するようになり、パドル
３４の押さえ力にかかる負荷が増加していく。この負荷
が増加していくと、次第にパドル３４の回転が行われに
くくなる。パドルモータ３２はこれに伴いパドル軸３３
を本来回転させる力で自身をその反対方向に回転させ
る。パドルモータ３２がスプリング３６の張力に抗して
所定角度以上回転すると、その角張った外形部分がマイ
クロスイッチ３７のアクチェータを押し検知信号を発生
させる。

【００１０】マイクロスイッチ３７は、電源部４１の制
御を行う制御部４２に接続されている。制御部４２はマ
イクロスイッチ３７の検知信号を入力するとダウンモー
タ３１を制御して受け台２５を下降させる。これによ
り、マイクロスイッチ３７からの検知信号は停止し、パ
ドル３４が再び正常に回転するようになる。以上のよう
にマイクロスイッチ３７が検知信号を発生させるたびに
受け台２５の下降制御が行われることになる。したがっ
て、連続用紙１５の折り畳みの性能は、パドルモータ３
２に取りつけられるスプリング３６の張力によって決定
されることになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このようなプリンタ装
置では、記録媒体としての連続用紙１５を図５で示した
トラクタ部１７に正確にセットしなかったり連続用紙１
５が不良品であったりすると、トラクタピン１８と連続
用紙１５の用紙孔とがうまく噛み合わなくなり、位置ず
れを発生させる。このような位置ずれが生じると、連続
用紙１５の走行中に用紙孔の周囲の用紙部分がめくれあ
がってしまう現象が発生する。定着装置２１としてヒー
トロールを使用している場合には、連続用紙１５がこれ
に加熱圧接される結果として元の状態に戻される。

【００１２】ところが印刷の高速化に伴ってフラッシュ
ランプを用いたフラッシュ定着方式を採用するようにな
ると、連続用紙１５はその面を圧接されることなく定着
装置２１を通過することになる。したがって用紙孔の周
囲の用紙部分がめくれあがった状態で連続用紙１５はス
タッカ部２４に繰り込まれることになる。この結果、ス
タッカ部２４で折り畳まれた連続用紙１５の端部が盛り
上がり、十分な量のスタックができなくなるばかりでな
く、スタック時にジャム（紙詰まり）を発生させる原因
ともなった。

【００１３】そこで本発明の目的は、用紙孔の周囲の用
紙部分がめくれても、スタッカ部における連続用紙のス
タックを支障なく行うことのできるプリンタ装置を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、端部に用紙孔を配置した連続用紙の前記用紙孔と噛
み合うトラクタピンを備えた連続用紙搬送用のトラクタ
と、このトラクタを通過した連続用紙を折り畳んだ状態
で収容するスタッカと、用紙孔とトラクタピンの位置ず
れによる用紙孔の周囲の用紙部分のめくれの有無を監視
する監視手段と、用紙孔の周囲の用紙部分がめくれたと
きスタッカに折り畳んだ状態で収容される際の連続用紙
を上から押さえる力を増加させる圧力制御手段とをプリ
ンタ装置に具備させる。

【００１５】すなわち請求項１記載の発明では、監視手
段によって用紙孔の周囲の用紙部分のめくれの有無を監
視し、めくれている場合にはスタッカに折り畳んだ状態
で収容される際の連続用紙を上から押さえる力を増加す
ることにして、スタックを安定して行わせ、前記した目
的を達成する。

【００１６】請求項２記載の発明では、請求項１に記載
した監視手段を、レーザ光によって用紙端部の変位を測
定するレーザ変位センサと、このレーザ変位センサの出
力によって用紙端部の変位が所定値以上であると判別さ
れたとき用紙孔の周囲の用紙部分がめくれたと判別する
判別手段とを具備するものとしている。

【００１７】また、請求項３記載の発明では請求項１に
記載した押圧力制御手段を、スタッカ部において折り畳
んだ状態で収容される連続用紙を上から押さえつけるパ
ドルと、パドルを取りつけたパドル軸と、パドル軸を回
転させるパドルモータと、監視手段の監視結果に応じて
スタッカ部における連続用紙の最上部とパドル軸との間
隔を制御する間隔制御手段とを具備するものとしてい
る。

【００１８】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明の一実施例におけるプリンタ
装置の要部を表わしたものである。本実施例のプリンタ
装置は、この図１に示したスタッカ部２４およびトラク
タ部１７ならびにこれらの制御を行う回路部分の相違点
を除けば図５に示した構成と同一となっている。そこ
で、図１における図６と同一部分には同一の符号を付し
ており、これらの説明を適宜省略することにする。

【００２０】図１に示した本実施例のプリンタ装置のス
タッカ部２４では、一端をパドルモータ３２に取りつけ
たスプリング３６の他端を、アーム５１の先端に取りつ
けている。アーム５１の基部は図示しない取付け具によ
って同じく図示しないフレームに固定されたソレノイド
５２の軸に取りつけられている。ソレノイド５２とマイ
クロスイッチ３７は制御部５３の図示しない入出力ポー
トに接続されている。制御部５３はこの入出力ポートの
他に、同じく図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯ
Ｍ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）から構成されており、連続用紙１５の
折り畳みに関する制御を行うようになっている。

【００２１】制御部５３の入出力ポートは電源部５５と
も接続されている。電源部５５はＣＰＵの制御によって
ダウンモータ３１およびパドルモータ３２に個別に電源
の供給を行い、これらの駆動制御を行うようになってい
る。このうちダウンモータ３１は受け台２５の下降制御
を行うためのモータである。本実施例ではソレノイド５
２の励磁と解磁の２つの状態によってアーム５１が矢印
５６方向に移動するので、これによってダウンモータ３
１の下降制御が異なることになる。

【００２２】図１の上の部分には連続用紙１５の搬送を
行うトラクタ部１７の一部も示している。トラクタ部１
７では、１対のトラクタピンカバー５８₁ 、５８₂ によ
って押さえつけられた連続用紙１５が、その用紙孔５９
を図示しない搬送ベルト上に配置された同じく図示しな
いトラクタピンと噛み合わされることによって、矢印６
１方向に搬送されるようになっている。両トラクタピン
カバー５８₁ 、５８₂ の出口側にはそれぞれレーザ変位
センサ６２₁ 、６２₂ が配置されており、連続用紙１５
の端部の変位を検出するようになっている。これらレー
ザ変位センサ６２₁ 、６２₂ の検出出力も制御部５３の
前記した入出力ポートに入力されるようになっている。

【００２３】（正常搬送時の制御）

【００２４】図２は、このような構成のプリンタ装置で
連続用紙の搬送が位置ずれを生じることなく行われてい
る場合のレーザ変位センサの検出出力と連続用紙の関係
を表わしたものである。同図（ａ）は用紙厚ｔとレーザ
変位センサ６２の出力としての検出された変位との関係
を表わしており、同図（ｂ）は連続用紙１５の断面をこ
れに対応させて表わしている。同図（ｂ）で斜線を付し
ていない部分が直径Ｄの用紙孔５９に対応している。こ
の図２では用紙孔５９に面した用紙部分はめくれあがっ
ていない。この図２（ａ）で用紙厚が“０”とは、レー
ザ変位センサ６２によって検出された変位がちょうど連
続用紙１５の表面の高さ（０レベル）であることを意味
している。用紙孔５９の部分では、この高さがマイナス
方向となっている。

【００２５】このように連続用紙１５が正常に搬送され
るとき、プリンタ装置はスタッカ部２４（図１）におけ
る折り畳みの制御を従来と同様に行う。すなわち、制御
部５３は電源部５５から一定電圧をパドルモータ３２に
印加させ、連続用紙１５がスタッカ部２４に繰り込まれ
ている状態でパドル３４が回転し連続用紙１５を押さえ
つけて、これを折り畳んでいく。

【００２６】受け台２５が定位置で停止している状態で
連続用紙１５の折り畳み量が増加していくと、その最上
部が次第にパドル軸３３に接近するようになり、パドル
３４の押さえ力にかかる負荷が増加していく。この負荷
が増加していくと、次第にパドル３４の回転が行われに
くくなる。パドルモータ３２はこれに伴いパドル軸３３
を本来回転させる力で自身をその反対方向に回転させ
る。パドルモータ３２がスプリング３６の張力に抗して
所定角度以上回転すると、その角張った外形部分がマイ
クロスイッチ３７のアクチェータを押し検知信号を発生
させる。

【００２７】制御部５３はマイクロスイッチ３７の検知
信号を入力するとダウンモータ３１を制御して受け台２
５を下降させる。これにより、マイクロスイッチ３７か
らの検知信号は停止し、パドル３４が再び正常に回転す
るようになる。以上のようにマイクロスイッチ３７が検
知信号を発生させるたびに受け台２５の下降制御が行わ
れることになる。

【００２８】（上側にめくれあがった場合の制御）

【００２９】図３は用紙孔の周囲の用紙部分に上方向の
めくれあがりが生じた場合を表わしたものであり、同図
（ａ）は用紙厚ｔとレーザ変位センサ６２の出力として
の検出された変位との関係を表わしており、同図（ｂ）
は連続用紙１５の断面をこれに対応させて表わしてい
る。この例では、連続用紙１５のめくれあがりの部分１
５Ａでレーザ変位センサ６２の出力レベルがピークとな
っている。

【００３０】制御部５３は、レーザ変位センサ６２の出
力レベルを監視している。そして、これがレベル“Ａ”
を越える状態が発生すると、その都度、連続用紙１５に
めくれあがりが発生したと判別する。そしてそのたびに
ソレノイド５２を所定時間にわたって励磁する。したが
って、めくれあがりの検出が所定の頻度以上で行われて
いるような場合には、ソレノイド５２は連続的に励磁さ
れることになる。

【００３１】ソレノイド５２が励磁されると、そのアー
ム５１がスプリング３６の長さを伸ばす方向に所定角度
だけ回転する。これにより、パドルモータ３２自身はよ
り回転しにくい状態に置かれる。すなわち、連続用紙１
５がスタッカ部２４に繰り込まれていってその折り畳ま
れた最上層の位置が上昇し、パドル３４に対する負荷が
次第に大きくなっても、パドルモータ３２はその本体側
をなかなか回転させない。パドルモータ３２がスプリン
グ３６に抗して回転を開始させ、マイクロスイッチ３７
をアクチェートするのは、ソレノイド５２が励磁されて
いなかったときよりも、連続用紙１５の折り畳まれた最
上層の位置がより上昇した時点となる。

【００３２】マイクロスイッチ３７がアクチェートする
と、すでに説明したように制御部５３は検知信号が出力
されなくなるまでダウンモータ３１を制御して受け台２
５を下降させる。受け台２５が下降を停止した位置は、
ソレノイド５２が励磁されていなかったときよりもパド
ル軸３３に接近している。

【００３３】このように連続用紙１５が上側にめくれあ
がった場合には、アーム５１の先端がパドルモータ３２
から遠ざかる結果として、パドル３４はより負荷がかか
った状態で回転する。これにより、パドル３４は折り畳
まれる連続用紙１５を上からより強い力で押さえつける
ことになり、用紙孔５９の周囲の用紙部分のめくれあが
りによる連続用紙１５のスタック時の障害を取り除くこ
とができる。

【００３４】（下側にめくれた場合の制御）

【００３５】図４は用紙孔の周囲の用紙部分に下方向の
めくれが生じた場合を表わしたものであり、同図（ａ）
は用紙厚ｔとレーザ変位センサ６２の出力としての検出
された変位との関係を表わしており、同図（ｂ）は連続
用紙１５の断面をこれに対応させて表わしている。

【００３６】この例では、用紙穴５９の周囲に下方向に
めくれた用紙部分１５Ｂが存在し、これが連続用紙１５
の他の部分を上方に突き上げている。この結果、直径Ｄ
の用紙孔５９とその近傍を除いた他の用紙部分でレーザ
変位センサ６２の出力レベルがレベル“Ａ”を越えるよ
うになっている。制御部５３（図１）はこれを検知し、
先の連続用紙１５のめくれあがりの場合と同様に、この
状況の下でソレノイド５２を連続的に励磁するようにな
っている。

【００３７】したがって、この場合にもパドル３４は折
り畳まれる連続用紙１５を上から通常時よりも強い力で
押さえつけることになり、用紙孔５９の周囲の用紙部分
のめくれによる連続用紙１５のスタック時の障害を取り
除くことができる。

【００３８】なお、以上説明した実施例では連続用紙１
５の端部の変位をレーザ変位センサによって検出し用紙
孔の周囲の用紙部分のめくれを検出したが、他の同様な
変位センサを用いてもよいことは当然である。更にこの
用紙部分の変位以外の方法、例えば連続用紙の反射率の
変化を用いてめくれの有無を検出するようにしてもよ
い。

【００３９】また実施例ではスプリングの他端の取付け
位置の切り換えをソレノイドとアームによって行った
が、例えばモータ等の他の駆動源とこれによってスプリ
ングの他端の位置を変える部品を用いて同様の制御を行
うことも可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
では、トラクタを通過した連続用紙の用紙孔の周囲にお
ける用紙部分のめくれの有無を監視手段によって監視
し、めくれた場合にはスタッカに折り畳んだ状態で収容
される際の連続用紙を上から押さえる力を増加させるこ
とにした。このように、用紙がめくれている場合とそう
でない場合とで押さえる力を加減することにしたので、
スタッカ部におけるジャムの発生を防いだり、スタック
する量を安定化させることができるばかりでなく、パド
ルモータ等の部品に常に無理をかけることがない。

【００４１】また請求項２記載の発明によれば、レーザ
変位センサを用いて連続用紙の端部の変位を検出したの
で、測定を正確に行うことができ、連続用紙の周囲の用
紙部分のめくれの程度に応じて押圧力を複数段階に制御
することも可能になる。

【００４２】更に請求項３記載の発明によれば、パドル
によって用紙の折り畳みの制御を行うので、連続用紙に
無理な力を加えることがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプリンタ装置の要部
を表わした斜視図である。

【図２】本実施例で連続用紙の搬送が位置ずれを生じる
ことなく行われている場合のレーザ変位センサの検出出
力と連続用紙の関係を表わした説明図である。

【図３】本実施例で連続用紙の用紙孔の周囲の用紙部分
が上側にめくれた場合のレーザ変位センサの検出出力と
連続用紙の関係を表わした説明図である。

【図４】本実施例で連続用紙の用紙孔の周囲の用紙部分
が下側にめくれた場合のレーザ変位センサの検出出力と
連続用紙の関係を表わした説明図である。

【図５】プリンタ装置の一般的な構成の概要を表わした
概略構成図である。

【図６】従来のプリンタ装置の要部を表わした斜視図で
ある。

【符号の説明】

１５ 連続用紙 １５Ａ めくれあがりの部分 １５Ｂ 下方向にめくれた用紙部分 １７ トラクタ部 ２４ スタッカ部 ２５ 受け台 ３１ ダウンモータ ３２ パドルモータ ３３ パドル軸 ３４ パドル ３６ スプリング ５１ アーム ５２ ソレノイド ５３ 制御部 ５５ 電源部 ５８ トラクタピンカバー ５９ 用紙孔 ６２ レーザ変位センサ ｔ 用紙厚 Ａ （スレッショルド）レベル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部に用紙孔を配置した連続用紙の前記
   用紙孔と噛み合うトラクタピンを備えた連続用紙搬送用
   のトラクタと、 このトラクタを通過した連続用紙を折り畳んだ状態で収
   容するスタッカと、 前記用紙孔とトラクタピンの位置ずれによる用紙孔の周
   囲の用紙部分のめくれの有無を監視する監視手段と、 用紙孔の周囲の用紙部分がめくれたとき前記スタッカに
   折り畳んだ状態で収容される際の連続用紙を上から押さ
   える力を増加させる圧力制御手段とを具備することを特
   徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 前記監視手段は、レーザ光によって用紙
   端部の変位を測定するレーザ変位センサと、このレーザ
   変位センサの出力によって用紙端部の変位が所定値以上
   であると判別されたとき前記用紙孔の周囲の用紙部分が
   めくれたと判別する判別手段とを具備することを特徴と
   する請求項１記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】 前記押圧力制御手段はスタッカ部におい
   て折り畳んだ状態で収容される連続用紙を上から押さえ
   つけるパドルと、パドルを取りつけたパドル軸と、パド
   ル軸を回転させるパドルモータと、前記監視手段の監視
   結果に応じてスタッカ部における連続用紙の最上部とパ
   ドル軸との間隔を制御する間隔制御手段とを具備するこ
   とを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。