JPH0210057B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 ●概要 ●産業上の利用分野 ●従来技術 ●発明が解決しようとする問題点 ●問題点を解決するための手段 ●作用 ●実施例 ●効果 〔概要〕 本発明は、同期駆動される複数の搬送手段間を
案内部材無しの状態で長尺の連続用紙を搬送する
用紙搬送装置において、該長尺の連続用紙に複数
方向に揺動可能に支持された回転ローラを当接す
るように設け、連続用紙に発生する縦皺等による
用紙ジヤムや破れ等を防止するようにしたもので
ある。

〔産業上の利用分野〕

本考案は、例えば電子写真式印刷装置等におい
て使用される送り孔付連続折畳用紙を当該装置等
に搬送して供給するための用紙搬送装置に関する
ものである。

第７図は、前述したような送り孔付連続折畳用
紙を使用して印刷を行なう電子写真式印刷装置で
あるレーザプリンタの概略説明図である。

図において、１は感光ドラム、２は初期帯電
器、３は上位装置からの印刷すべき情報に応じた
静電潜像を形成するためのレーザ光学系、４は静
電潜像をトナーによりトナー像化するための現像
装置、５はトナー像を送り孔付連続折畳用紙１１
に転写するための転写帯電器、６は除電ランプ、
７はクリーニング機構、８は送り孔付連続折畳用
紙１１上に転写されたトナー像を定着するための
フラツシユ定着器、９は送り孔付連続折畳用紙１
１を収納するホツパ、１０は定着終了後の送り孔
付連続折畳用紙１１を折畳んで収納するスタツ
カ、１５は送り孔付連続折畳用紙１１の送り孔と
係合するトラクタピンを備え、該トラクタピンに
より該用紙を搬送するためのトラクタである。

以上説明したような構成のレーザプリンタにお
いては、印刷を行なうにつれて送り孔付連続折畳
用紙１１が使用に供され、所定のシート数（１箱
が約2000〜3000シート）の使用が終了すると、当
然の如く、次の新しい送り孔付連続折畳用紙１１
を供給する必要がある。

従つて、レーザプリンタは、その用紙終端（後
端）が用紙後端検出センサ１２により検出される
と、検出時点で印刷出力中の１頁の出力が終了し
た後に印刷を停止させて、オペレータに用紙終了
を警告（アラーム出力）して用紙接続を促す。

尚、このとき、用紙後端は、用紙接続のための
スプライステーブル１４上に停止するようにセン
サ１２からスプライステーブル１４上までの距離
が設定されており、用紙接続の操作を簡便化がな
されている。

そして、オペレータは、新しい送り孔付連続折
畳用紙をホツパ９にセツトし、スプライステーブ
ル１４上にある送り孔付連続折畳用紙の後端とホ
ツパ９にセツトされた新しい用紙の先端とをスプ
ライシングテープにより接続する。

しかしながら、このような用紙の後端と先端の
接続操作は非常に面倒であり、接続操作に習熟し
たオペレータでも数分を要すること、更には、近
年レーザプリンタは超高速化されており、前述し
た１箱の用紙を12〜13分程度で使用してしまうた
め、用紙接続操作の頻度がきわめて高くなつてお
り、送り孔付連続折畳用紙を長時間連続して供給
することができる装置の開発が要望されている。

〔従来技術〕

前述した要望を解決するため、レーザプリンタ
内に連続用紙を収納していたのでは、長時間にわ
たる連続用紙の連続供給を行なうことができない
ことと、長時間連続して出力される連続用紙を、
人手によりジヨブ単位で区分けしたり、一枚毎に
切断したりすることは不可能であることに鑑み、
超長尺の連続用紙を作成し、これを数時間連続し
て供給する用紙供給装置と出力された用紙を一枚
毎に切断し、且つジヨブ単位に区分けするための
用紙後処理装置とをレーザプリンタに接続する用
紙処理システムが考えられた。

そして、この用紙処理システムは、各装置（レ
ーザプリンタも含む）に連続用紙を搬送するため
の搬送手段（トラクタ、モータ、モータドライバ
等）を設け、そして、各モータドライバにレーザ
プリンタの印刷を制御する主制御部からの紙送り
指示信号を供給することによつて、各装置内の搬
送手段の同期をとつて印刷出力を行なうよう構成
することが考慮された。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、レーザプリンタに単に用紙供給
装置と用紙後処理装置を接続しただけでは、各装
置間に必ず案内部材なしの状態で用紙が搬送され
る状態が生じるため、案内部材なしの部分で用紙
の縦皺が発生することがあつた。

このため、装置間に用紙バツフアを設けること
も考えられたが、案内部材なしの状態が長過ぎる
とかえつて用紙の搬送力により該用紙がばたつい
たり、ゆらいだりすることで用紙に縦皺が発生し
て用紙ジヤムを発生することがあつた。

また、極端に長くすると用紙同志が接触し、相
互の摩擦力により負荷が加わつて用紙の破れが発
生することがあつた。

さらには、用紙バツフア内における用紙上に、
用紙の全幅に渡る長さの棒を載置し、該棒の位置
を光電センサ等で検知し、常に一定のたるみ量と
なるように、用紙の搬送、停止を繰り返すことも
考えられたが、用紙の搬送、停止を繰り返すこと
は、印刷出力に時間を要することとなり、またこ
れを制御するための制御回路がきわめて複雑にな
り、装置が高価になるといつた欠点があつた。

更に、この棒は上下方向のみ移動可能に設けら
れているものであり、用紙の縦皺等による左右方
向の力に対して逃げることができないので、棒と
の接触による摩擦力が大となり、用紙の破れが発
生するといつた問題があつた。

本発明は、前述した従来の欠点に鑑み、安価な
装置構成で、用紙に発生する縦皺を防止して用紙
ジヤムや破れ等の発生を防止することのできる用
紙搬送装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は、本発明に係る用紙搬送装置の原理ブ
ロツク図である。

図において、１１は連続用紙であり、例えばミ
シン目を有する送り孔付連続折畳用紙であり、後
述する複数の搬送手段により図示しない用紙収納
部から図示しない用紙処理部へ搬送されるもの、
２２，２３は夫々第１、第２の搬送手段であり、
連続用紙１１と係合することによつて該連続用紙
１１を搬送するもの、２４は駆動手段であり、第
１、第２の搬送手段２２，２３を夫々同期して駆
動することによつて、連続用紙１１を搬送（正転
or逆転）させるもの、２５は回転ローラであり、
第１、第２の搬送手段により搬送される連続用紙
１１の幅方向の全幅に渡つて当接するように設け
られており、例えば鎖等の細長い支持部材２６に
よつて装置筐体に支持され、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に揺
動可能に支持されていると共に、Ｙ軸周りに回転
可能に支持されているものである。

〔作用〕

前記用紙搬送装置は、連続用紙１１を同期して
駆動される第１、第２の搬送手段２２，２３によ
り搬送を行なつているので、連続用紙１１のたる
み過ぎ、連続用紙１１同志の接触による摩擦力が
発生しないので、安定した用紙搬送を行なうこと
ができる。

また、常に回転ローラ２５は連続用紙１１の全
幅に渡つて当接しているので、連続用紙１１に縦
皺を発生させようとするときの力が該回転ローラ
２５に吸収されて縦皺が未然に防止され、また、
縦皺を発生させようとするときの力を、特にＸ，
Ｚ方向に移動しつつ吸収するので、連続用紙１１
の搬送の負荷とならない。

従つて、回転ローラ２５を当接させていること
によつて用紙ジヤムや破れ等が発生することはな
い。

〔実施例〕 第２図は本発明にかかる用紙搬送装置が適用さ
れる用紙処理システムのシステム概念図、第３図
は第２図に示す用紙処理システムの概略構成図で
ある。

図において、３０はレーザプリンタであり、第
７図を用いて説明した構成と同様であり、同図と
同一部分には同一番号を付すことにより説明を省
略する他、連続用紙１１を転写帯電器５、フラツ
シユ定着装置８、後述する中間スリツタ等へ搬送
するためのトラクタ１５を回転駆動するためのモ
ータ１６を有する。

更に、ホツパ部９には１箱の連続用紙が載置さ
れず、使用に供される超長尺の連続用紙１１が後
述する用紙供給装置からスタツカ１０の下方を通
り、フリーの回転ローラ３１，３２により案内さ
れて供給され、後述するバツフアローラ部を通つ
てトラクタ１５へ供給される。また、定着済みの
連続用紙１１はスタツカ１０へは収納されず、後
述するバツフアローラ部を経由して、ターンオー
バ部と中間スリツタ部とバツフアローラ部と丁
合、裁断部と区分け部とから成る用紙後処理装置
へ搬送される。

３３は用紙供給装置であり、例えば標準の用紙
（B4）の折畳み長さを長さＬとするとき、３倍程
度の折畳み長さ（3L）を有し、且つ高さ約1m程
度に積み上げられた長さ約10000m程度の超長尺
の送り孔付連続折畳用紙１１（以下端に連続用紙
と称する）を、レーザプリンタ３０に供給するた
めのものであり、連続用紙１１の送り孔と係合し
て連続用紙１１を搬送するためのトラクタ３４、
トラクタ３４を回転駆動するためのモータ２９、
連続用紙１１をレーザプリンタ３０に搬送するた
めの送りローラ３５、送りローラ３５と当接する
ように設けられるピンチローラ３６、送りローラ
３５を回転駆動するためのモータ３７、新しい連
続用紙の先端と装置に装着されている連続用紙の
後端とを接続するための図示しないスプライス機
構等を有するものである。

３８は用紙後処理装置であり、中間スリツタ部
４０（“ベーベ7101”中間スリツタ装置、ベーベ
社：西独製）と、丁合部４１、裁断部４２（“ベ
ーベ325”バースタ、ベーベ社：西独製）と、区
分け部４３と、コンベアスタツカ部４４とを有す
るものであり、中間スリツタ部４０は、レーザプ
リンタ３０より排出された連続用紙１１の方向を
90度方向転換して後述する中間スリツタへ案内す
るための案内板から成るターンオーバ部３９、連
続用紙１１の送り孔と係合して該用紙１１を搬送
するためのトラクタ４５、トラクタ４５を回転駆
動するためのモータ４６、連続用紙１１をその中
間部で半分に切断するための中間スリツタ４７及
び中間スリツタ４７により切断された連続用紙１
１の一方と他方を夫々重り合うように案内するた
めの段差ガイド６６を有し、丁合部４１は、中間
スリツタ部４０により切断された連続用紙１１の
一方及び他方が夫々係合し、且つ両者間が切断前
の連続用紙１１の幅の約半分となるように設定さ
れたトラクタ４８ａ及び４８ｂ、トラクタ４８ａ
及び４８ｂを回転駆動するモータ４９、連続用紙
１１の耳を切断するためにその両端に設けられた
両端スリツタ５０を有し、裁断部４２は、回転速
度が低く設定された回転ローラ５１、回転ローラ
５１より回転速度が高く設定された回転ローラ５
２、夫々共通の図示しないアーム部材に支持さ
れ、該アーム部材の上下動に伴つて上下動するこ
とによつて回転ローラ５１と５２に当接する当接
位置と離間した離間位置とに位置付けられ、回転
ローラ５１と５２に当接することによつて連続用
紙１１に張力を付与してミシン目の位置で切断さ
せるためのローラ５３，５４、ローラ５３，５４
の当接位置への動作に伴なつて上方へ移動して連
続用紙１１のミシン目位置を押し上げる切断刃５
５を有し、区分け部４３はレーザプリンタ３０の
主制御部からのジヨブ単位毎にあるいは継目部が
到来する毎に入力される区分け指示に基づいて動
作し、後述するコンベアスタツカ部を横方向に移
動させて切断された用紙１１の収納位置を区分け
するための機構を有し、コンベアスタツカ部４４
は、２つのプーリ間で回転駆動され、切断された
用紙１１を搬送するベルト５６、ベルト５６によ
り搬送されてくる用紙１１を受け止めるガイド５
７とを有する。

以上説明した構成において、連続用紙１１は二
点鎖線で示す矢印のように搬送される。

このとき、連続用紙１１を搬送するためのトラ
クタ及びモータは同期をとつて駆動する必要があ
る。

つまり、各トラクタ、モータが非同期で動作し
た場合、各部での処理速度が異なることとなり、
用紙バツフアを設けたとしても、直ちにバツフア
部内の用紙がなくなるため、用紙を引つ張ろうと
する過大な張力が付与されて用紙破れ等が発生し
たり、逆に用紙バツフア内に多量の用紙が充満す
ることにより相互の摩擦力により用紙破れが発生
したりする。

第４図は各装置を同期をとつて駆動制御するた
めの制御ブロツク図を示す図である。

図において、第１図、第２図と同一部分には同
一番号を付し、説明を省略する他、５８，５９，
６０は夫々用紙供給装置３４、レーザプリンタ３
０、用紙後処理装置３８に設けられた駆動制御部
であり、各装置に設けられたモータを駆動制御す
るもの、６１は発振器であり、各制御部を制御す
るための基準クロツクを発振するものであり、図
示しないMPUの制御に基づいて紙送り動作時に
各駆動制御部５８，５９，６０へ基準クロツクを
供給するものである。

以上説明した構成とすることにより各装置は、
夫々同期をとつて駆動されるため、連続用紙１１
のたるみや進みが生じることなく、搬送される。

尚、前述したように一つの発振器からの基準ク
ロツクを利用するのは、個々に内蔵する発振器を
使用すると各装置の発振器間で微妙に基準クロツ
クの周期が相違しているので、長時間に渡つて動
作すると、ずれが拡大されて各装置間で搬送量が
ずれるため、用紙ジヤム等が発生することになる
からである。しかしながら、かならずしも、共通
の発振器を利用して同期をとる必要はない。

尚、第４図において、太線は連続用紙１１を示
している。

次に、バツフアローラ部の構成について説明す
る。

第５図は、バツフアローラ部の説明図である。

図において、６１は図示しない筐体のフレーム
に支持された金具、６２は金具６１に固定される
鎖、６３は鎖６２と後述する回転ローラとを接続
する接続部材、６４は接続部材６３に対して回転
可能に支持された回転ローラであり、中空で、且
つ肉厚が極めて薄く、連続用紙１１に当接してい
るときの重さが約40〜60gとなるように設定され
ているものである。尚、40g以下では、用紙の縦
皺の発生を防止できず、また60gを越えると用紙
の縦皺の発生を防止できるものの、過負荷となり
用紙の破れ等が発生する。

このように回転ローラ６４は鎖６２によつて支
持されているので、該回転ローラ６４に外力が作
用した場合、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に揺動する。

このようなバツフアローラ部の配置例を以下に
説明する。

第３図において、部分Ａ，Ｂ，Ｃが夫々バツフ
アローラ部であり、部分Ａは、レーザプリンタ３
０内のスプライステーブル１４と回転ローラ３２
との間の用紙搬送経路であり、部分Ｂはレーザプ
リンタ３０のフラツシユ定着装置８とターンオー
バ部３９との間の用紙搬送経路であり、部分Ｃは
中間スリツタ部４０と丁合部４１との間の用紙搬
送経路である。

まず、部分Ａについて説明する。

部分Ａは、本来は、１箱の連続用紙１１がセツ
トされる部分であるため、用紙供給装置３３から
の連続用紙１１を案内するための案内部材を設け
ることができない。従つて、この部分Ａでは、案
内部材なしで空間上を搬送させる必要がある。

しかしながら、回転ローラ３２からスプライス
テーブル１４までの距離が長いため、回転ローラ
３２やスプライステーブル１４のガイド面におけ
るフリクシヨンが相違によつて用紙の線速度が異
なり、搬送時に連続用紙がばたついたり、ゆらい
だりして縦皺が発生しやすい。

従つて、部分Ａにバツフアローラ部を設けるこ
とによつて縦皺の発生を防止できる。

次に部分Ｂについて説明する。

部分Ｂは、レーザプリンタ３０が印刷停止後、
連続用紙１１を１インチ分逆転してから印刷を行
なう（印刷停止時及び開始時の助走期間が必要で
ある）のに対し、中間スリツタ部４０ではコスト
低減のため、連続用紙１１を逆転させるための制
御回路を備えていないので、この１インチ分の連
続用紙１１の搬送量の差を吸収するために設ける
必要がある。

尚、１インチ程度の搬送量の差は印刷開始時に
中間スリツタ部４０での搬送開始を後らせること
により吸収するよう構成しているので、実際の印
刷出力中は何等問題なく動作可能であり、また、
この程度のずれ量では、用紙ジヤム等は発生しな
い。

しかしながら、この部分は、フラツシユ定着装
置８とターンオーバ部３９との間であり、定速度
で排出される連続用紙１１をターンオーバ部３９
で安定に方向転換させるため、微小な所定のたる
み量を維持した状態で連続用紙１１をターンオー
バ部３９に沿つて搬送させる必要があり、レーザ
プリンタ３０とターンオーバ部３９間の距離が短
く設定してあるので、ターンオーバ部３９におけ
るフリクシヨンのちよつとした変化（例えば、ミ
シン目の山と谷に部分で接触状態が変化する）に
より、連続用紙１１が振動することにより縦皺が
発生しやすい。

また、ミシン目の山あるいは谷の部分の衝突に
より連続用紙１１が振動してフラツシユ定着部８
における連続用紙１１まで伝播して印字を乱すと
いう問題があつた。

従つて、部分Ｂにバツフアローラ部を設けるこ
とによつて連続用紙１１の縦皺の発生を防止する
ことができると共に、ミシン目が回転ローラ６４
に衝突したとしても、回転ローラ６４は鎖６２に
より支持されているので、Ｘ，Ｚ方向に揺動して
衝突力を吸収し、振動がフラツシユ定着部８まで
伝播することはない。

部分Ｃは、中間スリツタ部４０と丁合部４１と
の間の用紙搬送経路であり、半分に切断された連
続用紙１１の丁合を安定で且つ確実に行なうた
め、用紙同志の接触による負荷が発生しない程度
に搬送距離を充分に長くする必要がある。

従つて、中間スリツタ部４０により半分に切断
された連続用紙１１は空中に無造作に排出される
だけとなるため、切断された連続用紙１１の端面
同志が衝突した場合に逃げがなく、縦皺が発生し
やすい。切断された連続用紙１１の両者は重ね合
わせを行なうため、用紙の排出角度が異なり、そ
の挙動が相違するので、特に縦皺が発生しやす
い。

このため、回転ローラ６４を、部分Ｂのように
最下部で自重をかけるように配置すると、この自
重により用紙同志が接触して負荷となり、更に、
縦皺が発生した場合は、回転ローラ６４をはね上
げる力が殆ど作用しないので、回転ローラ６４と
段差ガイド６６間で縦皺の発生力の逃げる部分が
ないため、用紙ジヤムとなる。

従つて、部分Ｃにおいては、第６図に示すよう
に、回転ローラ６４を連続用紙１１の中間部で当
接するように設ける。尚、第６図において、第２
図と同一部分には同一番号を付す他、６６は段差
ガイドであり、中間スリツタにより切断された連
続用紙１１の一方を案内するガイド６６ａと他方
を案内するガイド６６ｂとから構成され、両用紙
を重ね合わせるようにするものである。

これにより、回転ローラ６４の自重による用紙
同志の接触力が増すこともなく、また、縦皺が発
生しようとする力はＸ，Ｚ方向に揺動して吸収す
ることができる。

〔効果〕

以上説明したように、本発明によれば、安価な
装置構成で、用紙に発生する縦皺を防止して用紙
ジヤムや破れ等の発生を防止することのできる用
紙搬送装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる用紙搬送装置の原理ブ
ロツク図、第２図は本発明が適用される用紙処理
システムの概念図、第３図は第２図に示す用紙処
理システムの概略構成図、第４図は第２図に示す
用紙処理システムの制御ブロツク図、第５図はバ
ツフアローラ部の説明図、第６図はバツフアロー
ラ部の適用例の説明図、第７図はレーザプリンタ
の説明図である。 図において、１１は連続用紙、２２，２３は
夫々第１、第２の搬送手段、２４は駆動手段、２
５は回転ローラ、２６は支持部材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長尺の連続用紙と係合して当該用紙を搬送す
   る複数の搬送手段と、 該複数の搬送手段間における該用紙が所定のた
   るみ量を維持した状態で搬送されるよう当該複数
   の搬送手段を同期して駆動する駆動手段と、 該複数の搬送手段間で搬送される前記用紙に当
   接するように設けられる回転ローラと、 固定端と自由端とを有し、前記自由端側で前記
   回転ローラの端部で当該回転ローラを回転自在に
   支持して成ると共に、前記自由端の前記固定端に
   対する距離が変動可能な支持部材と、を備え、 前記回転ローラが複数方向に揺動自在となるよ
   う構成されてなること、 を特徴とする用紙搬送装置。