JPS6221659A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　次〕 ・概要 ・産業上の利用分野 ・従来技術 ・発明が解決しようとする問題点 ・問題点を解決するための手段 ・作用 ・実施例 ・効果 〔概　要〕 本発明は、同期駆動される複数の搬送手段間を案内部材
無しの状態で長尺の連続用紙を搬送する用紙搬送装置に
おいて、該長尺の連続用紙に複数方向に揺動可能に支持
された回転ローラを当接するように設け、連続用紙に発
生する縦皺等による用紙ジャムや破れ等を防止するよう
にしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本考案は、例えば電子写真式印刷装置等において使用さ
れる送り孔付連続折畳用紙を当該装置等に搬送して供給
するための用紙搬送装置に関するものである。

第７図は、前述したような送り孔付連続折畳用紙を使用
して印刷を行なう電子写真式印刷装置であるレーザプリ
ンタの概略説明図である。

図において、１は感光ドラム、２は初期帯電器。

３は上位装置からの印刷すべき情報に応じた静電潜像を
形成するためのレーザ光学系、４は静電潜像をトナーに
よりトナー像化するための現像装置。

５はトナー像を送り孔付連続折畳用紙１１に転写するた
めの転写帯電器、６は除電ランプ、７はクリーニング機
構、８は送り孔付連続折畳用紙１１上に転写されたトナ
ー像を定着するためのフラッシュ定着器、９は送り孔付
連続折畳用紙ＩＪを収納するホッパ、１０は定着終了後
の送り孔付連続折畳用紙１１を折畳んで収納するスタッ
カ、１５は送り孔付連続折畳用紙１１の送り孔と係合す
るトラクタピンを備え、該トラクタピンにより該用紙を
搬送するためのトラクタである。

以上説明したような構成のレーザプリンタにおいては、
印刷を行なうにつれて送り孔付連続折畳用紙１１が使用
に供され、所定のシート数（１箱が約２０００〜３００
０シート）の使用が終了すると、当然の如く、次の新し
い送り孔付連続折畳用紙１工を供給する必要がある。

従って、レーザプリンタは、その用紙終端（後端）が用
紙後端検出センサ１２により検出されると、検出時点で
印刷出力中の１頁の出力が終了した後に印刷を停止させ
て、オペレータに用紙終了を警告（アラーム出力）して
用紙接続を促す。

尚、このとき、用紙後端は、用紙接続のためのスプライ
ステーブル１４上に停止するようにセンサ１２からスプ
ライステーブル１４上までの距離が設定されており、用
紙接続の操作を簡便化がなされている。

そして、オペレータは、新しい送り孔付連続折畳用紙を
ホッパ９にセントし、スプライステーブル１４上にある
送り孔付連続折畳用紙の後端とホッパ９にセットされた
新しい用紙の先端とをスプライシングテープにより接続
する。

しかしながら、このような用紙の後端と先端の接続操作
は非常に面倒であり、接続操作に習熟したオペレータで
も数分を要すること、更には、近年レーザプリンタは超
高速化されており、前述した１箱の用紙を１２〜１３分
程度で使用してしまうため、用紙接続操作の頻度がきわ
めて高くなっており、送り孔付連続折畳用紙を長時間連
続して供給することができる装置の開発が要望・されて
いる。

〔従来技術〕

前述した要望を解決するため、レーザプリンタ内に連続
用紙を収納していたのでは、長時間にわたる連続用紙の
連続供給を行なうことができないことと、長時間連続し
て出力される連続用紙を、人手によりジョブ単位で区分
けしたり、一枚毎に切断したりすることは不可能である
ことに鑑み、超長尺の連続用紙を作成し、これを数時間
連続して供給する用紙供給装置と出力された用紙を一枚
毎に切断し、且つジョブ単位に区分けするための用紙後
処理装置とをレーザプリンタに接続する用紙処理システ
ムが考えられた。

そして、この用紙処理システムは、各装置（レーザプリ
ンタも含む）に連続用紙を搬送するための搬送手段−（
トラクタ、モータ、モータドライバ等）を設け、そして
、各モータドライバにレーザプリンタの印刷を制御する
主制御部からの紙送り指示信号を供給することによって
、各装置内の搬送手段の同期をとって印刷出力を行なう
よう構成することが考慮された。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、レーザプリンタに単に用紙供給装置と用
紙後処理装置を接続しただけでは、各装置間に必ず案内
部材なしの状態で用紙が搬送される状態が生じるため、
案内部材なしの部分で用紙の縦皺が発生することがあっ
た。

このため、装置間に用紙バッファを設けることも考えら
れたが、案内部材なしの状態が長過ぎるとかえって用紙
の搬送力により該用紙がばたついたり、ゆらいだりする
ことで用紙に縦皺が発生して用紙ジャムを発生すること
があった。

また、極端に長くすると用紙同志が接触し、相互の摩擦
力により負荷が加わって用紙の破れが発生することがあ
った。

さらには、用紙バッファ内における用紙上に、用紙の全
幅に渡る長さの棒を載置し、該棒の位置を光電センサ等
で検知し、常に一定のたるみ量となるように、用紙の搬
送、停止を繰り返すことも考えられたが、用紙の搬送、
停止を繰り返すことは、印刷出力に時間を要することと
なり、またこれを制御するための制御回路がきわめて複
雑になり、装置が高価になるといった欠点があった。

更に、この棒は上下方向のみ移動可能に設けられている
ものであり、用紙の縦部等による左右方向の力に対して
逃げることができないので、棒との接触による摩擦力が
大となり、用紙の破れが発生するといった問題があった
。

本発明は、前述した従来の欠点に鑑み、安価な装置構成
で、用紙に発生する縦部を防止して用紙ジャムや破れ等
の発生を防止することのできる用紙搬送装置の提供を目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は、本発明に係る用紙搬送装置の原理ブロック図
である。

図において、１１は連続用紙であり、例えばミシン目を
有する送り孔付連続折畳用紙であり、後述する複数の搬
送手段により図示しない用紙収納部から図示しない用紙
処理部へ搬送されるもの、２２．２３は夫々第１．第２
の搬送手段であり、連続用紙１１と係合することによっ
て該連続用紙１１を搬送するもの、２４は駆動手段であ
り、第１、第２の搬送手段２２．２３を夫々同期して駆
動することによって、連続用紙１１を搬送（正転ｏｒ逆
転）させるもの、２５は回転ローラであり、第１．第２
の搬送手段により搬送される連続用紙１１の幅方向の全
幅に渡って当接するように設けられており、例えば鎖等
の細長い支持部材２６によって装置筐体に支持され、ｘ
、　ｙ、　　Ｚ方向に揺動可能に支持されていると共に
、Ｙ軸周りに回転可能に支持されているものである。

〔作用〕

前記用紙搬送装置は、連続用紙１１を同期して駆動され
る第１．第２の搬送手段２２．２３により搬送を行なっ
ているので、連続用紙１１のたるみ過ぎ、連続用紙１１
同志の接触による摩擦力が発生しないので、安定した用
紙搬送を行なうことができる。

また、常に回転ローラ２５は連続用紙１１の全幅に渡っ
て当接しているので、連続用紙１１に縦部を発生させよ
うとするときの力が該回転ローラ２５に吸収されて縦部
が未然に防止され、また、縦部を発生させようとすると
きの力を、特にＸ。

Ｚ方向に移動しつつ吸収するので、連続用紙１１の搬送
の負荷とならない。

従って、回転ローラ２５を当接させていることによって
用紙ジャムや破れ等が発生することはない。

〔実施例〕

第２図は本発明にかかる用紙搬送装置が適用される用紙
処理システムのシステム概念図、第３図は第２図に示す
用紙処理システムの概略構成図である。

図において、３０はレーザプリンタであり、第７図を用
いて説明した構成と同様であり、同図と同一部分には同
一番号を付すことにより説明を省略する他、連続用紙１
１を転写帯電器５．フラッシュ定着装置８．後述する中
間スリッタ等へ搬送するためのトラクタ１５を回転駆動
するためのモータ１６を有する。

更に、ホッパ部９には１箱の連続用紙が載置されず、使
用に供される超長尺の連続用紙１１が後述する用紙供給
装置からスタッカ１０の下方を通り、フリーの回転ロー
ラ３１，３２により案内されて供給され、後述するバッ
ファローラ部を通ってトラクタ１５へ供給される。また
、定着済みの連続用紙１１はスタッカ１０へは収納され
ず、後述するバッファローラ部を経由して、ターンオー
バ部と中間スリッタ部とバッファローラ部とＴ合。

裁断部と区分は部とから成る用紙後処理装置へ搬送され
る。

３３は用紙供給装置であり、例えば標準の用紙（Ｂ４）
の折畳み長さを長さしとするとき、３倍程度の折畳み長
さく３Ｌ）を有し、且つ高さ約１ｍ程度に積み上げられ
た長さ約１０ＱＯＯｍ程度の超長尺の送り孔付連続折畳
用紙１１　（以下端に連続用紙と称する）を、レーザプ
リンタ３０に供給するためのものであり、連続用紙１１
の送り孔と係合して連続用紙１１を搬送するためのトラ
クタ３４．トラクタ３４を回転駆動するためのモータ２
９．連続用紙１１をレーザプリンタ３０に搬送するため
の送りローラ３５．送りローラ３５と当接するように設
けられるピンチローラ３６．送りローラ３５を回転駆動
するためのモータ３７゜新しい連続用紙の先端と装置に
装着されている連続用紙の後端とを接続するための図示
しないスプライス機構等を有するものである。

３８は用紙後処理装置であり、中間スリッタ部４０　（
“ベーベ７１０１”中間スリッタ装置、ベーベ社：西独
製）と、丁合部４１．裁断部４２　（“ベーベ３２５”
ハースタ、ベーへ社：西独製）と、区分は部４３と、コ
ンベアスタッカ部４４とを有するものであり、中間スリ
ッタ部４０は、レーザプリンタ３０より排出された連続
用紙１１の方向を９０度方向転換して後述する中間スリ
ッタへ案内するための案内板から成るターンオーバ部３
９、連続用紙１１の送り孔と係合して該用紙ｌｌを搬送
するためのトラクタ４５．トラクタ４５を回転駆動する
ためのモータ４６．連続用紙１１をその中間部で半分に
切断するための中間スリッタ４７及び中間スリッタ４７
により切断された連続用紙１１の一方と他方を夫々重り
合うように案内するための段差ガイド６６を有し、１合
部４１は、中間スリッタ部４０により切断された連続用
紙１１の一方及び他方が夫々係合し、且つ両者間が切断
前の連続用紙１１の幅の約半分となるように設定された
トラクタ４８ａ及び４８ｂ、）ラクタ４８ａ及び４８ｂ
を回転駆動するモータ４９゜連続用紙１１の耳を切断す
るためにその両端に設けられた両端スリッタ５０を有し
、裁断部４２は、回転速度が低く設定された回転ローラ
５１、回転ローラ５１より回転速度が高く設定された回
転ローラ５２、夫々共通の図示しないアーム部材に支持
され、該アーム部材の上下動に伴って上下動することに
よって回転ローラ５１と５２に当接する当接位置と離間
した離間位置とに位置付けられ、回転ローラ５１と５２
に当接することによって連続用紙１１に張力を付与して
ミシン目の位置で切断させるためのローラ５３，５４、
ローラ５３゜５４の当接位置への動作に伴なって上方へ
移動して連続用紙１１のミシン目位置を押し上げる切断
刃５５を有し、区分は部４３はレーザプリンタ３０の主
制御部からのジョブ単位毎にあるいは継目部が到来する
毎に入力される区分は指示に基づいて動作し、後述する
コンベアスタッカ部を横方向に移動させて切断された用
紙１１の収納位置を区分けするための機構を有し、コン
ベアスタッカ部４４は、２つのプーリ間で回転駆動され
、切断された用紙１１を搬送するベルト５６．ベルト５
６により搬送されてくる用紙１ｆを受は止めるガイド５
７とを有する。

以上説明した構成において、連続用紙１１は二点鎖線で
示す矢印のように搬送される。

このとき、連続用紙１１を搬送するためのトラクタ及び
モータは同期をとって駆動する必要がある。

つまり、各トラクタ、モータが非同期で動作した場合、
各部での処理速度が異なることとなり、用紙バッファを
設けたとしても、直ちにバッファ部内の用紙がなくなる
ため、用紙を引っ張ろうとする過大な張力が付与されて
用紙破れ等が発生したり、逆に用紙バッファ内に多量の
用紙が充満することにより相互の摩擦力により用紙破れ
が発生したりする。

第４図は各装置を同期をとって駆動制御するための制御
ブロック図を示す図である。

図において、第１図、第２図と同一部分には同一番号を
付し、説明を省略する他、５８，５９゜６０は夫々用紙
供給装置３４．レーザプリンタ３０、用紙後処理装置３
８に設けられた駆動制御部であり、各装置に設けられた
モータを駆動制御するもの、６１は発振器であり、各制
御部を制御するための基準クロックを発振するものであ
り、図示しないＭＰＵの制御に基づいて紙送り動作時に
各駆動制御部５８，５９．６０へ基準クロックを供給す
るものである。

以上説明した構成とすることにより各装置は、夫々同期
をとって駆動されるため、連続用紙１１のたるみや進み
が生じることなく、搬送される。

尚、前述したように一つの発振器からの基準クロックを
利用するのは、個々に内蔵する発振器を使用すると各装
置の発振器間で微妙に基準クロックの周期が相違してい
るので、長時間に渡って動作すると、ずれが拡大されて
各装置間で搬送量がずれるため、用紙ジャム等が発生す
ることになるからである。しかしながら、かならずしも
、共通の発振器を利用して同期をとる必要はない。

尚、第４図において、太線は連続用紙１１を示している
。

次に、バッファローラ部゛の構成について説明する。

゛第５図は、バッファローラ部の説明図である。

図において、６１は図示しない筐体のフレームに支持さ
れた金具、６２は金具６１に固定される鎖、６３は鎖６
２と後述する回転ローラとを接続する接続部材、６４は
接続部材６３に対して回転可能に支持された回転ローラ
であり、中空で、且つ肉厚が極めて薄く、連続用紙１１
に当接しているときの重さが約４０〜６０ｇとなるよう
に設定されているものである。尚、４０ｇ以下では、用
紙の縦部の発生を防止できず、また６０ｇを越えると用
紙の縦部の発生を防止できるものの、過負荷となり用紙
の破れ等が発生する。

このように回転ローラ６４は鎖６２によって支持されて
いるので、該回転ローラ６４に外力が作用した場合、ｘ
、ｙ、ｚ方向に揺動する。

このようなバッファローラ部の配置例を以下に説明する
。

第３図において、部分Ａ、Ｂ、Ｃが夫々バッファローラ
部であり、部分Ａは、レーザプリンタ３Ｏ内のスプライ
ステーブル１４と回転ローラ３２との間の用紙搬送経路
であり、部分Ｂはレーザプリンタ３０のフラッシュ定着
装置８とターンオーバ部３９との間の用紙搬送経路であ
り、部分Ｃは中間スリッタ部４０と１合部４工との間の
用紙搬送経路である。

まず、部分Ａについて説明する。

部分Ａは、本来は、１箱の連続用紙１１がセ・７トされ
る部分であるため、用紙供給装置３３からの連続用紙１
１を案内するための案内部材を設けることができない。

従って、この部分Ａでは、案内部材なしで空間上を搬送
させる必要がある。

しかしながら、回転ローラ３２からスプライステーブル
１４までの距離が長いため、回転ローラ３２やスプライ
ステーブル１４のガイド面におけるフリクションが相違
によって用紙の線速度が異なり、搬送時に連続用紙がば
たついたり、ゆらいだりして縦部が発生しやすい。

従って、部分Ａにバッファローラ部を設けることによっ
て縦部の発生を防止できる。

次に部分Ｂについて説明する。

部分Ｂは、レーザプリンタ３０が印刷停止後、連続用紙
１１を１インチ分逆転してから印刷を行なう（印刷停止
時及び開始時の助走期間が必要である）のに対し、中間
スリッタ部４０ではコスト低減のため、連続用紙１１を
逆転させるための制御回路を備えていないので、この１
インチ分の連続用紙１１の搬送量の差を吸収するために
設ける必要がある。

尚、１インチ程度の搬送量の差は印刷開始時に中間スリ
フタ部４０での搬送開始を後らせることにより吸収する
よう構成しているので、実際の印刷出力中は何等問題な
く動作可能であり、また、この程度のずれ量では、用紙
ジャム等は発生しない。

しかしながら、この部分は、フラッシュ定着装置８とタ
ーンオーバ部３９との間であり、定速度で排出される連
続用紙】１をターンオーバ部３９で安定に方向転換させ
るため、微小な所定のたるみ量を維持した状態で連続用
紙ＩＩをターンオーバ部３９に沿って搬送させる必要が
あり、レーザプリンタ３０とターンオーバ部３９間の距
離が短く設定しであるので、ターンオーバ部３９におけ
るフリクションのちょっとした変化（例えば、ミシン目
の山と谷に部分で接触状態が変化する）により、連続用
紙１１が振動することにより縦様が発生しやすい。

また、ミシン目の山あるいは谷の部分の衝突により連続
用紙１１が振動してフラッシュ定着部８における連続用
紙１１まで伝播して印字を乱すという問題があった。

従って、部分Ｂにバッファローラ部を設けることによっ
て連続用紙１１の縦様の発生を防止する、ことができる
と共に、ミシン目が回転ローラ６４に衝突したとしでも
、回転ローラ６４は鎖６２により支持されているので、
Ｘ、Ｚ方向に揺動して衝突力を吸収し、振動がフラッシ
ュ定着部８まで伝播することはない。

部分Ｃは、中間スリッタ部４０と丁合部４１との間の用
紙搬送経路であり、半分に切断された連続用紙１１の丁
合を安定で且つ確実に行なうため、用紙同志の接触によ
る負荷が発生しない程度に搬送距離を充分に長くする必
要がある。

従って、中間スリフタ部４０により半分に切断された連
続用紙１１は空中に無造作に排出されるだけとなるため
、切断された連続用紙１１の端面同志が衝突した場合に
逃げがなく、縦様が発生しやすい。切断された連続用紙
１１の両者は重ね合わせを行なうため、用紙の排出角度
が異なり、その挙動が相違するので、特に縦様が発生し
やすい。

このため、回転ローラ６４を、部分Ｂのように最下部で
自重をかけるように配置すると、この自重により用紙同
志が接触して負荷となり、更に、縦様が発生した場合は
、回転ローラ６４をはね上げる力が殆ど作用しないので
、回転ローラ６４と段差ガイド６６間で縦様の発生力の
逃げる部分がないため、用紙ジャムとなる。

従って、部分Ｃにおいては、第６図に示すように、回転
ローラ６４を連続用紙１１の中間部で当接するように設
ける。尚、第６図において、第２図と同一部分には同一
番号を付す他、６６は段差ガイドであり、中間スリフタ
により切断された連続用紙１１の一方を案内するガイド
６６ａと他方を案内するガイド６６ｂとから構成され、
両用紙を重ね合わせるようにするものである。

これにより、回転ローラ６４の自重による用紙同志の接
触力が増すこともなく、また、縦様が発生しようとする
力はＸ、Ｚ方向に揺動して吸収することができる。

〔効果〕

以上説明したように、本発明によれば、安価な装置構成
で、用紙に発生する縦様を防止して用紙ジャムや破れ等
の発生を防止することのできる用紙搬送装置が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる用紙搬送装置の原理ブロック図
、第２図は本発明が適用される用紙処理システムの概念
図、第３図は第２図に示す用紙処理システムの概略構成
図、第４図は第２図に示す用紙処理システムの制御ブロ
ック図、第５図はバッファローラ部の説明図、第６図は
バッファローラ部の適用例の説明図、第７図はレーザプ
リンタの説明図である。 図において、１１は連続用紙、２２．２３は夫々第１．
第２の搬送手段、２４は駆動手段、２５は回転ローラ、
２６は支持部材である。 １ｆ ８ｇ−’Ｆｌ　ｔｚ　（ｔ−Ｔ？　り−ｏ　・ｖ　７　
ｒ＠ｌ！１　　口 図面の浄叱内容に変更なし〕 Ｆ＠米シ史５！システムのシステム１芝實計図手続補正
書（方式） 昭和ｇｏ年ノ（１２８日 １、事件の表示 昭和６ｏ年特許願第２Ｃ／に’？２号 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　神奈川県用崎市中原区上小Ｉｕ中１０１５路地（
５２２）名称富士通株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺の連続用紙と係合して当該用紙を搬送する複
   数の搬送手段と、 該複数の搬送手段間における該用紙が所定のたるみ量を
   維持した状態で搬送されるよう当該複数の搬送手段を同
   期して駆動する駆動手段と、該複数の搬送手段間で自ら
   の剛性によって空間上の所定の経路を搬送される前記用
   紙に当接するように設けられ、且つ複数方向に揺動可能
   に支持された回転ローラと を備えた用紙搬送装置。