JP2000168983A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡単な構成でシートの重送現象を
原理的に防止してシートの分離給送安定性を著しく向上
することが可能なシート給送装置及びこれを備えた画像
形成装置を提供することを可能にすることを目的として
いる。 【解決手段】 シート搬送路25上のフィードローラ１と
リタードローラ２とのニップ部と、引き抜きローラ対
３，４との間に該シート搬送路25に突出してシートＰの
先端に当接し、給送抵抗を加えるシャッター手段24を設
け、リタードローラ２の回転に連動して回転するエンコ
ーダ21の回転情報によりシャッター手段24の突出／退避
を制御するコントローラ23を設けて構成したことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に装備されるシート
給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置ではシート載置手段
から一枚毎にシートを給送し、夫々のシート間隔を予め
設定された範囲のシート間隔を保持する搬送性能を達成
することで要求される仕様を満足させていた。

【０００３】そして、この方法では、ゴムローラやゴム
ベルト等を使用する給送手段ではゴム表面とシート面と
の間の摩擦係数がシート面間の摩擦係数よりも大きくな
るように設定し、必ず、一枚毎シートがシート束から給
送されることが前提となっている。

【０００４】しかしながら、周囲の温度や湿度等の環境
条件や使用するシートの種類の違い、更には分離手段の
摩耗やローラ表面への紙粉の付着等により上述の摩擦係
数同士の関係が崩れ、一度に２枚、更には多数枚のシー
トが同時に給送される重送現象が発生する。

【０００５】この現象は複数枚のシートがぴったりあた
かも一枚のようにくっついて給送される連送や、多くは
若干シート先端部がずれて重なり合った重送状態で給送
される。連送した場合には画像を形成する工程（複写工
程）において後工程の両面コピー時にページ順がずれて
しまい、ユーザトラブルになる。また、重送した場合に
は給送後の搬送タイミングにおいて、ある定められた範
囲内で設定されている一定のシート間隔が維持出来なく
なり、ジャムを発生してしまう。

【０００６】結局、いずれもその装置本体の搬送性能を
低下させる結果となる。この対策として従来から図12
（ａ）に示すようなフィードローラ101 とこれに対向す
るリタードローラ102 とを有するリタード分離給送手段
Ａが広く利用されている。

【０００７】この方式は図12（ａ）に示すように、図示
しない給送ローラにより２枚のシートＰが重送されてフ
ィードローラ101 とリタードローラ102 とのニップ部に
進入した場合、通常はフィードローラ101 に従動して図
12（ａ）の時計回り方向（破線方向）に回転するリター
ドローラ102 が駆動系に配設されたトルクリミッタによ
り図12（ａ）の反時計回り方向（実線方向）に逆回転し
て下位のシートＰを戻し搬送することで最上位の１枚目
のシートＰのみをシート給送方向下流側（以下、単に
「下流側」という）に搬送する。

【０００８】しかし、図12（ｂ）に示すように、３枚の
シートＰが重送されてフィードローラ101 とリタードロ
ーラ102 とのニップ部に進入した場合、下位のシートＰ
側から重送分離を行っている間に上位の２枚のシートＰ
は下流側の引き抜きローラ対103 ，104 へ送られてしま
い、引き抜きローラ対103 ，104 の搬送力は一般にリタ
ードローラ102 の戻し搬送力よりも大きく設定されてい
るので引き抜きローラ対103 ，104 により挟持された２
枚のシートＰ束は重送状態で搬送されてしまう。

【０００９】この防止手段として原理的にはシートパス
上に図12に示すフィードローラ101とリタードローラ102
からなるリタード分離給送手段Ａを複数配置し、その
数よりも重送シートＰ束の重送枚数が少ないことを期待
する手段や該リタード分離給送手段Ａと引き抜きローラ
対103 ，104 との間の離間距離を十分取り、リタードロ
ーラ102 により戻し搬送する時間を長く取る手段も考え
られるが、いずれも根本的な解決策とはいえず、十分に
信頼性のある分離給送性能の安定性を得られず、装置自
体も大型化するという問題がある。

【００１０】また、先端がずれた状態の重送シートＰ束
に対して引き抜きローラ対103 ，104 へその最上位のシ
ートＰが挟持されたと同時に引き抜きローラ対103 ，10
4 の搬送スピードを増速させ、重送シートＰ束の２枚目
とのシート間隔を一定にするまでリタード分離給送手段
Ａの駆動を停止させておき、一定間隔が保持されたら重
送シートＰ束の２枚目も１枚目同様のシート送りタイミ
ングで搬送し、引き抜きローラ対103 ，104 の下流側か
らはシート間隔が保持された１枚毎の搬送が行われてい
る様にする手段も提案されているが、引き抜きローラ対
103 ，104 の駆動系を独立したモータにより増速する必
要があるため、経済的に不利であると共に省スペース化
の実現を困難にする要因となる。

【００１１】また、上記構成では、先端がずれた重送シ
ートＰ束が前提となり、前述のようにシートＰ同士がぴ
ったりと張りついて見かけ上１枚のシートＰが連送され
ているような状態では対応不可能である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来例のリタ
ード分離給送手段では、周囲の環境条件、シートの種
類、分離手段の摩耗、ローラ表面への紙粉の付着等によ
ってローラ表面とシート、及びシート同士の摩擦係数の
バランスが崩れ、重送現象が発生することを完全に防止
することは困難である。

【００１３】この重送現象は両面コピー時のページ不揃
いやジャムの発生原因となり、シートの分離給送安定性
を著しく低下するものであった。

【００１４】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、簡単な構成でシートの重送現
象を原理的に防止してシートの分離給送安定性を著しく
向上することが可能なシート給送装置及びこれを備えた
画像形成装置を提供せんとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】以下に本発明を可能なら
しめる従来にない全く新規な原理について詳細に説明す
る。

【００１６】従来から、重送検知手段としてシート厚を
検知するものが提案されているが、最初の１枚目を基準
シート厚として設定しているので初期重送に対しては重
送が検知出来ず、初期重送が発生した場合には、それ以
降のシート分離給送中も検知不能になるといった問題が
あった。

【００１７】また、重送防止手段についても前述のよう
にリタード分離給送手段を搬送パス上に複数配置すれ
ば、ある程度有効であるが、経済的に不利であり、大き
なスペースが必要となる。

【００１８】また、単に搬送中のシートに負荷抵抗を常
時かける構成のものでは、負荷抵抗部の摩耗が著しく、
メンテナンス周期が早くなって装置のダウンタイムを増
大し、ランニングコストを増大させてしまう。

【００１９】本発明では、重送検知手段等がシートの重
送を検知した時だけに給送抵抗付加手段がシートに対し
て適当な給送抵抗を与えるので、送られるべき１枚目以
外のシートの搬送力を消滅させることが出来るものであ
る。

【００２０】以下に図11を用いて本発明に係るシート給
送装置の重送防止作用の原理について説明する。図11で
は３枚のシートＰが重送した場合について説明するが、
それ以上の複数枚のシートＰが重送した場合についても
原理的には同様である。

【００２１】図11は、シート搬送経路上の適当な位置に
配置された搬送回転体となるフィードローラ１と該フィ
ードローラ１に対向して配置された分離回転体となるリ
タードローラ２からなるリタード分離給送手段Ａと引き
抜きローラ対３，４に対して紙や合成樹脂等で構成され
るシートＰが３枚重送した３重送シート束P₁，P₂，P₃が
リタード分離給送手段Ａのニップ部に搬送された状態を
示している。

【００２２】フィードローラ１はリタードローラ２によ
り設定された加圧力Ｆが下方から与えられている。この
時、フィードローラ１と最上位のシートP₁との摩擦係数
をμf 、リタードローラ２と最下位のシートP₃との摩擦
係数をμb 、シートP₁とシートP₂、該シートP₂とシート
P₃との摩擦係数を夫々μ₁ ，μ₂ とすると、３枚のシー
トP₁，P₂，P₃を一枚毎分離給送する条件としては以下の
式で示される。

【００２３】

【数１】

【００２４】ここで、従来からμf ，μb は人為的にそ
の大小の値を管理することが可能であるが、μ₁ ，μ₂
（シート間の摩擦係数）は製紙条件や使用環境条件等で
種々変化するためμ₁ ＝μ₂ やμ₁ ＞μ₂ も場合によっ
ては存在し、結果として上記式の条件が維持出来ず、
２枚目のシートP₂がシートP₁に引きずられて重送してし
まう虞がある。

【００２５】本発明では重送が発生した時にシートP₁，
P₂，P₃の先端または側端から給送抵抗力ｆs を加えるこ
とで前述した重送現象を防止しようとするものである。
即ち、図11に示すようにシートP₁，P₂，P₃の先端または
側端から給送抵抗力ｆs を加えた場合、各部での力の関
係から導かれる重送防止条件は以下の式のようにな
る。

【００２６】尚、以下の式において、ｆは最上位のシ
ートP₁がフィードローラ１から受ける給送力、ｂは最下
位のシートP₃がリタードローラ２から受ける戻し搬送
力、ｆ ₁ は最上位のシートP₁が２枚目のシートP₂から受
ける動摩擦抵抗力、ｆ₂ は最下位のシートP₃が２枚目の
シートP₂から受ける動摩擦抵抗力である。

【００２７】

【数２】

【００２８】ここで、ｆ＝μf ×Ｆ、ｂ＝μb ×Ｆ、ｆ
₁ ＝μ₁ ×Ｆ、ｆ₂ ＝μ₂ ×Ｆより、上記式は以下の
式で表される。

【００２９】

【数３】

【００３０】上記式において｛μf ，μb ｝について
は従来と同様にローラ材質等により予め比較的容易に設
定可能である。また、｛μ₁ ，μ₂ ｝についても従来に
ない初めての人為的に設定可能な｛ｆs ／Ｆ｝なる項目
が設けられたので実測上、｛μ₁ ，μ₂ ｝は０．１〜
０．５の範囲内に納まり、以下の式に示すように設定
すると、式が得られる。

【００３１】

【数４】

【００３２】従って、実際の設計上は安全率を考慮し
て、以下の式に示す条件を満足するように設定し、上
記式からμf ，μb を決定すれば原理的に人為的にシ
ートＰの重送防止が可能となる。

【００３３】

【数５】

【００３４】上記原理に基づいて前記目的を達成するた
めの本発明に係る代表的なシート給送装置の構成は、シ
ートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段
よりもシート給送方向下流側に配置され、前記シート給
送手段により給送されたシートを搬送する搬送回転体
と、前記搬送回転体に対向して配置され、前記搬送回転
体との協働によりシートを分離する分離回転体とを有す
るリタード分離給送手段を装備したシート給送装置にお
いて、前記リタード分離給送手段と連動してシートの重
送を検知する重送検知手段と、前記リタード分離給送手
段を通過して重送されたシートの先端または側端に当接
して給送抵抗を加える給送抵抗付加手段と、前記重送検
知手段によりシートの重送を検知した際に前記給送抵抗
付加手段を動作させる制御部とを有することを特徴とす
る。

【００３５】本発明は、上述の如く構成したので、リタ
ード分離給送手段と連動してシートの重送を検知する重
送検知手段の検知情報に基づいて制御部が給送抵抗付加
手段を動作させてリタード分離給送手段を通過して重送
されたシートの先端または側端に当接して給送抵抗を加
え、これにより重送を防止することが出来る。

【００３６】また、前記重送検知手段は前記リタード分
離給送手段の正逆転動作を検知することによりシートの
重送を検知するか、若しくは、前記リタード分離給送手
段の回転方向に連動したエンコーダの出力信号を検知す
ることによりシートの重送を検知するように構成すれば
好ましい。

【００３７】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート給送
装置及びこれを備えた画像形成装置の一例としてレーザ
ビームプリンタに適用した場合の一実施形態を具体的に
説明する。図１は本発明に係るシート給送装置を備えた
画像形成装置の構成を示す模式断面説明図、図２は本発
明に係るシート給送装置の第１実施形態の構成を示す模
式断面説明図、図３は第１実施形態の重送検知手段とな
るエンコーダの構成を示す部分拡大図、図４は第１実施
形態の重送検知手段となるエンコーダからの出力信号を
示す図、図５は第１実施形態の制御系の構成を示すブロ
ック図である。

【００３８】先ず、図１を用いて本発明に係るシート給
送装置を備えた画像形成装置の構成について説明する。
図１において、５は画像形成手段となる静電像担持体で
ある電子写真感光体ドラムであり、６は光源としての半
導体レーザ、７はスキャナモータ８によって回転する回
転多面鏡、９は半導体レーザ６から出射され感光体ドラ
ム５の表面上を走査するレーザビームである。

【００３９】10は感光体ドラム５の表面上を一様に帯電
するための帯電ローラであり、11は感光体ドラム５の表
面上に形成された静電潜像をトナーにより現像するため
の現像機である。12は現像機11により現像されたトナー
画像を紙や合成樹脂等により構成されたシートＰに転写
するための転写ローラであり、13はシートＰに転写され
たトナー画像を加熱、加圧処理して溶融定着させるため
の定着ローラ対である。

【００４０】14はシートＰを収容すると共に該収容され
たシートＰのサイズを識別する機能を有するシート載置
手段となるシートカセットであり、該シートカセット14
内に収容されたシートＰはシート給送手段となるピック
アップローラ15が１回転することにより給送される。

【００４１】ピックアップローラ15及び該ピックアップ
ローラ15のシート給送方向下流側（以下、単に「下流
側」という）に配置された搬送回転体となるフィードロ
ーラ１は図１の反時計回り方向に回転する。また、フィ
ードローラ１に対向して配置され、該フィードローラ１
との協働によりシートＰを分離する分離回転体となるリ
タードローラ２は図示しないトルクリミッタを介して前
記重送発生時に図１の反時計回り方向に回転する。通常
の場合は図１で示した方向と逆、つまり図１の時計回り
方向に回転している。

【００４２】また、リタードローラ２は図示しないバネ
等の付勢手段によりフィードローラ１に対して一定の加
圧力Ｆで当接している。

【００４３】リタードローラ２にはフィードローラ１と
の摩擦係数μにより図１の時計回り方向に回転しようと
する力μ×Ｆが加わり、これが前記トルクリミッタの設
定値Ｔを上回るためリタードローラ２はリタードローラ
軸２ａが図１の反時計回り方向に回転しているにも関わ
らずフィードローラ１に従動して図１の時計回り方向に
回転する。

【００４４】ピックアップローラ15により送り出された
シートＰはフィードローラ１とリタードローラ２との協
働作用により最上位の１枚だけが分離給送され、更に下
流側に配置されたシートセンサ19によりシートＰが給送
されたことを検知し、更に下流側に配置された引き抜き
ローラ対３，４により転写前ローラ対16に搬送する。

【００４５】17はシートＰのサイズを識別する機能を有
しない手差し給送口からシートＰを転写前ローラ対16に
導くための手差し給送ローラであり、18は画像が定着さ
れたシートＰを機外に排出する排出ローラ対である。

【００４６】次に図２〜図５を用いて本発明に係るシー
ト給送装置の第１実施形態の構成について詳細に説明す
る。図２において、リタード分離給送手段Ａを構成する
フィードローラ１は図２の下方から正逆転可能なリター
ドローラ２によって所定の加圧力Ｆによって加圧されて
いる。

【００４７】リタードローラ２の正逆転動作は前述した
従来例と同様のリタード分離方式を利用しており、更に
その下流側には引き抜きローラ対３，４が配置されてい
る。シートカセット14からピックアップローラ15により
繰り出されたシートＰはリタード分離給送手段Ａである
フィードローラ１とリタードローラ２との協働作用によ
り分離給送され、引き抜きローラ対３，４により挟持搬
送して安定したスピードで下流側に搬送する。

【００４８】リタードローラ２のリタードローラ軸２ａ
には図示しない駆動手段から回転駆動力が伝達され、該
リタードローラ軸２ａと同軸上にはベルト状手段20の一
端が巻き掛けられ、該ベルト状手段20の他端は重送検知
手段となるエンコーダ21の回転軸21ａに巻き掛けられて
いる。

【００４９】これにより、リタードローラ２の回転方向
と同期した回転駆動力をエンコーダ21の回転軸21ａへ伝
達することが出来、該エンコーダ21によりリタード分離
給送手段Ａの正逆転動作を含む回転方向に連動した出力
信号を検知することによりシートＰの重送を検知するこ
とが出来るものである。

【００５０】エンコーダ21の回転状態は検知手段22によ
って画像形成装置本体に設けられた制御部となるコント
ローラ23へ検知出力信号として伝達される。

【００５１】コントローラ23は図５に示すように、ＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）23ａ、ＲＯＭ（読み出し専用メ
モリ）23ｂ、ＲＡＭ（リードライトメモリ）23ｃを有し
ており、ＣＰＵ23ａは後述のＲＯＭ23ｂや入力装置等の
外部機器等からプログラムや各種データを読み出し、必
要な演算や判断を行い、各種制御を行うものである。

【００５２】更に、エンコーダ21の回転状態を検知する
検知手段22からの検知情報（信号パターン）に基づいて
リタードローラ２が現在正逆回転のどちらの回転をして
いるかをリアルタイムで判別し、更に後述する給送抵抗
付加手段としてシートＰの先端に当接して給送抵抗を加
えるシャッター手段24を駆動制御する。

【００５３】ＲＯＭ23ｂは、ＣＰＵ23ａが動作するため
の各種プログラムや文字コード、ドットパターン記録等
に必要な各種データを格納しており、更には、リタード
ローラ２の回転方向によりエンコーダ21に設けられた検
知手段22が出力する出力信号のパターン（図４参照）を
記憶している。

【００５４】ＲＡＭ23ｃは、ＣＰＵ23ａが命令中のデー
タや演算結果を一時貯えておくワーキングエリア、外部
機器等から入力された各種データを格納しておくバッフ
ァエリア、文書等を保存しておくテキストエリア等から
なっており、更にはエンコーダ21に設けられた検知手段
22から出力される出力信号パターンを随時記憶してい
る。

【００５５】リタード分離給送手段Ａを通過して重送さ
れたシートＰの先端に当接して給送抵抗を加える給送抵
抗付加手段となるシャッター手段24はフィードローラ１
とリタードローラ２とのニップ部よりも下流側で引き抜
きローラ対３，４よりもシート給送方向上流側に配置さ
れており、通常は搬送経路外でシートＰの通過を妨げな
い図２の実線で示す退避位置に待機している。

【００５６】そして、コントローラ23のＣＰＵ23ａから
送られた動作信号を受けて図示しない移動手段により搬
送経路内でシートＰ先端に当接して該シートＰの通過を
妨げる図２の破線で示す係止位置に突出するようになっ
ている。

【００５７】上記シャッター手段24の移動手段としては
ソレノイドやモータ等の駆動力をアクチェータ等の駆動
部材に伝達してシャッター部材を突出／退避するように
構成することで良い。

【００５８】上記構成において、図11に示すように、３
枚のシートＰが同時にリタード分離給送手段Ａへ送られ
て来た場合の実際の作用について以下に説明する。フィ
ードローラ１とリタードローラ２とのニップ部にシート
Ｐ束として３枚のシートＰが同時に搬送されて来ると、
前述の各ローラ１，２とシートＰ、及びシートＰ間の摩
擦係数の大小関係により、今まで図２の時計回り方向
（破線で示す方向）に回転していたリタードローラ２は
最下位のシートＰを逆方向へ戻す動作、つまり、図２の
反時計回り方向（実線で示す方向）へ回転を開始する。

【００５９】この回転方向の変化はベルト状手段20によ
ってエンコーダ21に伝達され、検知手段22の出力信号に
変換された後、コントローラ23に伝達される。図３はエ
ンコーダ21の拡大図であり、ベルト状手段20によって回
転軸21ａが直接回転駆動されるようになっている。

【００６０】エンコーダ21の回転方向はリタードローラ
２の回転動作と同期しており、図３の時計回り方向（破
線方向）はリタードローラ２の通常回転方向であり、図
３の反時計回り方向（実線方向）はリタードローラ２の
逆回転方向（重送シートＰの戻し搬送動作が発生してい
る状態の方向）である。

【００６１】また、エンコーダ21の円盤の周端部には、
図３に示すように、周方向に向かって矩形穴21ｂ，21
ｃ，21ｄ，21ｅ，21ｆ，…が形成されている。これ等の
矩形穴21ｂ，21ｃ，21ｄ，21ｅ，21ｆ，…の周方向の端
面間隔は一方の端面がｌ₁ の間隔で、他方の端面が
ｌ₂ ，ｌ₃ の交互の間隔で配置された２種類で構成され
ている。

【００６２】即ち、矩形穴21ｂ，21ｃ，21ｄ，21ｅ，21
ｆの径方向の一端部の離間ピッチは等しく、矩形穴21
ｂ，21ｃ，21ｄ，21ｅ，21ｆの周方向の幅寸法が、隣接
する矩形穴（例えば、矩形穴21ｂと矩形穴21ｃとの周方
向の幅寸法）では異なり、一つ置きの矩形穴（例えば、
矩形穴21ｂと矩形穴21ｄとの周方向の幅寸法）では等し
くなるように形成されている。

【００６３】検知手段22の検知部22ａは図４に示すよう
にエンコーダ21の回転方向によって、正回転時（図３の
破線方向）では、ｌ₂ ，ｌ₃ ，ｌ₂ ，…と交互に異なる
時間間隔の出力信号を発生し、逆回転時（図３の実線方
向）では、ｌ₁ ，ｌ₁ ，ｌ₁，…と等しい時間間隔の出
力信号を発生する。

【００６４】これ等の出力信号パターンは予めコントロ
ーラ23のＲＯＭ23ｂに記憶されており、検知手段22から
コントローラ23のＣＰＵ23ａへ送られてくる信号パター
ンによりエンコーダ21を介してリタードローラ２が現在
正逆回転のどちらの回転をしているかがリアルタイムで
判別出来る。

【００６５】上記構成により、シートＰ束の重送時にリ
タードローラ２が下位のシートＰを戻し搬送する動作に
移行したことをエンコーダ21の回転方向を検知手段22が
検知した出力信号パターンを判別することでリアルタイ
ムで検知することが出来る。

【００６６】尚、上記エンコーダ21の出力信号パターン
はエンコーダ21の矩形穴21ｂ，21ｃ，21ｄ，21ｅ，21
ｆ，…の形状及び離間間隔によって自在に設定出来るの
で目的に合わせて適宜設定することが出来るものであ
る。

【００６７】また、本実施形態では、リタードローラ２
の回転方向に同期するようにベルト状手段20を介してエ
ンコーダ21を回転させるように構成した一例を示した
が、他の構成としてリタードローラ２のリタードローラ
軸２ａの延長したシート搬送経路外部に同軸中心を有す
るエンコーダ21を設けても良く、この場合、ベルト状手
段20を省略して構成を簡略化出来る。

【００６８】上述したように、エンコーダ21の回転方向
を検知手段22が検知した出力信号パターンを判別するこ
とでシートＰ束の重送時にリタードローラ２が下位のシ
ートＰを戻し搬送する動作に移行したことを判断したコ
ントローラ23のＣＰＵ23ａは駆動信号を発生して図示し
ない駆動系によってシャッター手段24をシート搬送路25
に対して突出させる（図２の破線位置）。

【００６９】そして、リタード分離給送手段Ａから重送
されたシートＰ束の先端がこのシャッター手段24に当接
して係止され、図11に示す搬送方向と反対方向の力であ
る給送抵抗力ｆs が生じて前述したように最上位のシー
トＰのみがシャッター手段24に先端が当接して上に凸の
ループを形成し、該シャッター手段24の上端部を乗り越
えて引き抜きローラ対３，４に向けて搬送される。

【００７０】一方、下位のシートＰはシャッター手段24
による給送抵抗力ｆs によって前進が妨げられ、先端が
シャッター手段24に当接係止された停止状態を維持す
る。

【００７１】そして、次の給送時に２枚目のシートＰが
前述の最上位のシートＰと同様にシャッター手段24に先
端が当接して上に凸のループを形成し、該シャッター手
段24の上端部を乗り越えて引き抜きローラ対３，４に向
けて搬送される。

【００７２】この動作はリタードローラ２が逆転してい
る間中、シャッター手段24がシート搬送路25内に突出し
た位置に保持され、上記の動作が重送シートＰ束に対し
て繰り返される。

【００７３】重送シートＰ束が最後の１枚になると同時
にリタードローラ２は正転動作に移行し、これに伴って
エンコーダ21からの出力信号パターンもｌ₁ ，ｌ₁ ，ｌ
₁ ，…と等しい時間間隔の出力信号パターンからｌ₂ ，
ｌ₃ ，ｌ₂ ，…と交互に異なる時間間隔の出力信号パタ
ーンに変化する。

【００７４】この出力信号パターンを検知手段22を介し
てコントローラ23が受け取ると、シャッター手段24をシ
ート搬送路25外へ退避する信号がシャッター手段24の駆
動系に伝達され、該シャッター手段24は図２の実線位置
に移動する。

【００７５】これ以降、再び重送が発生するまでシャッ
ター手段24は図２の実線位置に退避した状態で保持され
る。

【００７６】上述のように、重送発生時にエンコーダ21
によりリタードローラ２の回転方向を検知し、この検知
情報に基づいてシャッター手段24をシート搬送路25内に
突出させてシートＰの前進力を妨げる給送抵抗力ｆs を
生じさせて重送シートＰ束を１枚ずつ分離給送すること
により、従来発生していた搬送中のジャム、重送現象を
防止出来、搬送安定性を維持出来る。

【００７７】次に図６を用いて本発明に係るシート給送
装置の第２実施形態について説明する。図６は本発明に
係るシート給送装置の第２実施形態のシャッター手段の
構成を示す断面説明図である。尚、前記第１実施形態と
同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００７８】本実施形態の給送抵抗付加手段となるシャ
ッター手段は、図６に示すように、分離回転体であるリ
タードローラ２の正逆転動作に連動するように回転軸と
なるリタードローラ軸２ａの外周部に所定の摩擦を持っ
て摺動可能に嵌装して軸支された略Ｌ字型のアーム31を
有しており、該アーム31はストッパ32，33の間でリター
ドローラ軸２ａを中心に回動可能に構成されている。

【００７９】そして、シートＰの給送が正常に行われ、
リタードローラ２が正転している時（図６の破線方向の
回転時）には、アーム31はストッパ32に下端部が当接し
た状態で摺動部31ａでリタードローラ軸２ａと摺動し、
見かけ上、図６の実線で示す位置に静止した状態で保持
される。

【００８０】また、重送時にはリタードローラ２が逆転
（図６の実線方向の回転）し、リタードローラ軸２ａと
摺動部31ａとの摺動摩擦によってアーム31が図６の破線
で示す位置まで回動し、該アーム31はストッパ33に上端
部が当接した状態で摺動部31ａでリタードローラ軸２ａ
と摺動し、見かけ上、図６の破線で示す位置に静止した
状態で保持される。

【００８１】この時、アーム31の端部の起立部31ｂがシ
ート搬送路25内に突出し、前記第１実施形態と同様に重
送シートＰ束の搬送動作を妨げ、最上位のシートＰのみ
がアーム31の起立部31ｂに先端が当接して上に凸のルー
プを形成し、該起立部31ｂの上端部を乗り越えて引き抜
きローラ対３，４に向けて搬送される。

【００８２】一方、下位のシートＰはアーム31の起立部
31ｂによる給送抵抗力ｆs によって前進が妨げられ、先
端が起立部31ｂに当接係止された停止状態を維持する。

【００８３】そして、次の給送時に２枚目のシートＰが
前述の最上位のシートＰと同様に起立部31ｂに先端が当
接して上に凸のループを形成し、該起立部31ｂの上端部
を乗り越えて引き抜きローラ対３，４に向けて搬送され
る。

【００８４】この動作はリタードローラ２が逆転してい
る間中、アーム31の起立部31ｂがシート搬送路25内に突
出した位置に保持され、上記の動作が重送シートＰ束に
対して繰り返される。

【００８５】重送シートＰ束が最後の１枚になると同時
にリタードローラ２は正転動作に移行し、これに伴って
アーム31はリタードローラ軸２ａを中心に図６の破線で
示す時計回り方向に回動して該アーム31の下端部がスト
ッパ32に当接係止されて図６の実線位置に退避する。

【００８６】これ以降、再び重送が発生するまでアーム
31は図６の実線位置に退避した状態で保持される。他の
構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様な効果
を得ることが出来るものである。

【００８７】本実施形態では前記第１実施形態のように
エンコーダ21や検知手段22、或いはコントローラ23によ
る信号パターンの判断等も必要なく、シャッター手段24
を駆動する駆動系も必要ないので極めて簡単な構成で前
記第１実施形態と略同様な効果を得ることが出来るもの
である。

【００８８】次に図７及び図８を用いて本発明に係るシ
ート給送装置の第３実施形態について説明する。図７は
本発明に係るシート給送装置の第３実施形態の構成を示
す平面説明図、図８は第３実施形態の制御系の構成を示
すブロック図である。尚、前記第１実施形態と同様に構
成したものは同一の符号を付して説明を省略する。

【００８９】図７において、シート載置手段となるシー
トカセット14に収容されたシートＰは該シートＰの給送
方向に平行な両端（以下、「両側端」という）に当接し
て該シートＰの位置を規制する側端規制部材となる側端
規制板41，42によって通常は適当な隙間ｅを維持した状
態で規制されている。

【００９０】本実施形態において給送抵抗付加手段とな
る側端規制板41，42は、図示しない支持手段によりシー
ト幅方向（シート給送方向と直交する方向）に移動可能
に設けられており、シートカセット14の幅方向中央部に
配置されたピニオンギア43に対して互いに対向して噛合
するラックギア44，45に固定されている。

【００９１】そして、モータ47により回転駆動されるピ
ニオンギア43にラックギア44，45が噛合してシート幅方
向に移動し、側端規制板41，42が中央基準でシートＰの
両端部に当接してシートＰの位置を規制する。

【００９２】ピニオンギア43を回転駆動するモータ47は
図８に示すように前記第１実施形態と同様に構成された
コントローラ23によりリタードローラ軸２ａに連動して
回転するエンコーダ21の回転情報を検知手段22が検知
し、これに応じて制御される。

【００９３】側端規制板41，42の内側面にはゴム材やバ
ネ材等で構成される弾性可撓部材46が取り付けられてお
り、該側端規制板41，42がシートＰの両側端を規制する
際に弾性可撓部材46がシートＰの両側端に当接して適当
な力で押さえるか、または隙間ｅを作る側に位置をシフ
トする。

【００９４】上記構成において、前記第１実施形態と同
様にエンコーダ21の回転を検知する検知手段22により重
送現象が検知されると、コントローラ23がモータ47へ駆
動信号を送り、該モータ47が回転駆動してピニオンギア
43を回転させ、該ピニオンギア43に噛合するラックギア
44，45がシート幅方向に移動して側端規制板41，42は中
央基準でシートＰの両側端を押さえる方向に所定距離移
動して停止する。

【００９５】この移動量はシートＰの種類や使用環境で
異なり、予め設定された値がコントローラ23のＲＯＭ23
ｂに記憶されている。

【００９６】この動作によって前述の重送シートＰ束の
側端面には給送抵抗力ｆs が弾性可撓部材46により加え
られるので、フィードローラ１に直接接触する最上位の
シートＰのみに給送抵抗力ｆs に勝る給送力が付与され
て下流側に搬送され、下位の重送シートＰ束は給送抵抗
力ｆs によりフィードローラ１とリタードローラ２との
ニップ部近傍に停止させられる。

【００９７】この作用は重送シートＰ束の２枚目以降も
同様に繰り返され、最後の１枚目になってリタードロー
ラ２が正転動作に移行したと同時にコントローラ23から
モータ47へ逆回転信号が送られ、ピニオンギア43が逆転
してラックギア44，45を介して側端規制板41，42は再び
正常給送時の隙間ｅが維持される状態まで戻って停止す
る。

【００９８】本実施形態では、正常な給送動作時には側
端規制板41，42はシートＰの側端と予め設定された隙間
ｅを保持する位置にあってシートＰの給送動作に不要な
負荷をかけず、重送発生時のみ重送シートＰ束側端面に
対して給送抵抗力ｆs を加えて重送シートＰ束から１枚
毎の分離給送を行うことが出来るものである。

【００９９】他の構成は前記第１実施形態と同様に構成
され、同様の効果を得ることが出来るものである。

【０１００】次に図９及び図10を用いて本発明に係るシ
ート給送装置の第４実施形態について説明する。図９は
本発明に係るシート給送装置の第４実施形態の構成を示
す平面説明図、図10は第４実施形態の制御系の構成を示
すブロック図である。尚、前記第１、第３実施形態と同
様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略す
る。

【０１０１】本実施形態の側端規制部材は、図９に示す
ように、前記第３実施形態の側端規制板41，42の代わり
に、重送されたシートＰの側端に当接して該シートＰを
シート後退方向に搬送し得るベルト状規制手段51，52を
用いて構成したものである。

【０１０２】前記ベルト状規制手段51，52は、前記第３
実施形態と同様なラックギア44，45の一端部に固定され
た図示しない支持部材の両端部に回転可能に配置された
プーリ51ａ，51ｂ，52ａ，52ｂにより夫々張架されたベ
ルト51ｃ，52ｃが同期して回転可能に構成され、該ベル
ト51ｃ，52ｃのベルト表面がシートカセット14内に収容
されたシートＰの側端に当接してシートＰの位置を規制
するように前記第３実施形態と同様にシート幅方向に移
動可能に設けられている。

【０１０３】また、ベルト状規制手段51，52はプーリ51
ａ，52ａに図示しないギア列を介して連結されたモータ
53によりシートＰをシート後退方向に搬送する方向に同
期して回転駆動される。

【０１０４】上記構成において、通常、シートＰの側端
に対して隙間ｅが維持されたベルト状規制手段51，52
は、重送現象が発生すると、図10に示すコントローラ23
からの信号によりモータ47が駆動されてピニオンギア43
が回転し、該ピニオンギア43とラックギア44，45との噛
合によりラックギア44，45と一体的にシートＰ束の側端
面へ近づく方向へ移動し、シートＰ束側端面に適当な給
送抵抗力ｆs を加えた位置で停止する。

【０１０５】この時、コントローラ23からのモータ47へ
の駆動信号が発生すると同時にベルト状規制手段51，52
を回転駆動するモータ53へも駆動信号が伝達され、シー
トＰ束をシート後退方向に搬送する方向にベルト51ｃ，
52ｃを回転駆動する。

【０１０６】即ち、本実施形態ではベルト状規制手段5
1，52がシートＰ束をシート後退方向に搬送する方向に
回転しながらシートＰ束の側端面へ近づく方向へ移動
し、予め設定された所定位置で停止するようになってい
る。

【０１０７】上記構成において、シート後退方向に回転
しているベルト状規制手段51，52を使用することで、静
止した第３実施形態の側端規制板41，42と比較して重送
シートＰ束をシート後退方向に戻し搬送する力を強化し
て重送シートＰ束の最上位のシートＰ以外の下位のシー
トＰを元のシートカセット14の給送開始位置へ戻すこと
が出来、これによりジャム時にフィードローラ１とリタ
ードローラ２とのニップ部に重送シートＰ束が挟み込ま
れた状態がなくなるためジャム処理を容易に行うことが
出来る。

【０１０８】また、給送抵抗力ｆs を安定化させること
が出来、耐久性及び信頼性を向上することが出来るもの
である。他の構成は前記第１、第３実施形態と同様に構
成され、同様の効果を得ることが出来るものである。

【０１０９】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、通常の給送時にはシートへ何ら給送抵抗力を
与えず、重送発生時にのみ給送抵抗力を与えて重送シー
ト束から１枚毎シートを分離給送することが出来、これ
によって従来発生していた重送や連送、或いはジャムの
ような搬送信頼性を落とす現象を簡単で経済的に有利な
構成により防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成
装置の構成を示す模式断面説明図である。

【図２】本発明に係るシート給送装置の第１実施形態の
構成を示す模式断面説明図である。

【図３】第１実施形態の重送検知手段となるエンコーダ
の構成を示す部分拡大図である。

【図４】第１実施形態の重送検知手段となるエンコーダ
からの出力信号を示す図である。

【図５】第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図
である。

【図６】本発明に係るシート給送装置の第２実施形態の
シャッター手段の構成を示す断面説明図である。

【図７】本発明に係るシート給送装置の第３実施形態の
構成を示す平面説明図である。

【図８】第３実施形態の制御系の構成を示すブロック図
である。

【図９】本発明に係るシート給送装置の第４実施形態の
構成を示す平面説明図である。

【図10】第４実施形態の制御系の構成を示すブロック図
である。

【図11】本発明に係るシート給送装置の重送防止作用の
原理について説明する図である。

【図12】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１…フィードローラ、２…リタードローラ、２ａ…リタ
ードローラ軸、３，４…引き抜きローラ対、５…感光体
ドラム、６…半導体レーザ、７…回転多面鏡、８…スキ
ャナモータ、９…レーザビーム、10…帯電ローラ、11…
現像機、12…転写ローラ、13…定着ローラ対、14…シー
トカセット、15…ピックアップローラ、16…転写前ロー
ラ対、17…手差し給送ローラ、18…排出ローラ対、19…
シートセンサ、20…ベルト状手段、21…エンコーダ、21
ａ…回転軸、21ｂ，21ｃ，21ｄ，21ｅ，21ｆ…矩形穴、
22…検知手段、22ａ…検知部、23…コントローラ、23ａ
…ＣＰＵ、23ｂ…ＲＯＭ、23ｃ…ＲＡＭ、24…シャッタ
ー手段、25…シート搬送路、31…アーム、31ａ…摺動
部、31ｂ…起立部、32，33…ストッパ、41，42…側端規
制板、43…ピニオンギア、44，45…ラックギア、47…モ
ータ、51，52…ベルト状規制手段、51ａ，51ｂ，52ａ，
52ｂ…プーリ、51ｃ，52ｃ…ベルト、53…モータ、Ａ…
リタード分離給送手段、Ｐ，P₁，P₂，P₃…シート

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを給送するシート給送手段と、前
   記シート給送手段よりもシート給送方向下流側に配置さ
   れ、前記シート給送手段により給送されたシートを搬送
   する搬送回転体と、前記搬送回転体に対向して配置さ
   れ、前記搬送回転体との協働によりシートを分離する分
   離回転体とを有するリタード分離給送手段を装備したシ
   ート給送装置において、 前記リタード分離給送手段と連動すると共に該リタード
   分離給送手段を通過して重送されたシートの先端または
   側端に当接して給送抵抗を加える給送抵抗付加手段を有
   することを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 シートを給送するシート給送手段と、前
   記シート給送手段よりもシート給送方向下流側に配置さ
   れ、前記シート給送手段により給送されたシートを搬送
   する搬送回転体と、前記搬送回転体に対向して配置さ
   れ、前記搬送回転体との協働によりシートを分離する分
   離回転体とを有するリタード分離給送手段を装備したシ
   ート給送装置において、 前記リタード分離給送手段と連動してシートの重送を検
   知する重送検知手段と、 前記リタード分離給送手段を通過して重送されたシート
   の先端または側端に当接して給送抵抗を加える給送抵抗
   付加手段と、 前記重送検知手段によりシートの重送を検知した際に前
   記給送抵抗付加手段を動作させる制御部と、 を有することを特徴とするシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記重送検知手段は前記リタード分離給
   送手段の正逆転動作を検知することによりシートの重送
   を検知することを特徴とする請求項２に記載のシート給
   送装置。
4. 【請求項４】 前記重送検知手段は前記リタード分離給
   送手段の回転方向に連動したエンコーダの出力信号を検
   知することによりシートの重送を検知することを特徴と
   する請求項３に記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記給送抵抗付加手段は前記搬送回転体
   と前記分離回転体とのニップ部よりもシート給送方向下
   流側に配置されたシャッター手段に重送されたシートの
   先端を当接して給送抵抗を加えることを特徴とする請求
   項１〜４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 【請求項６】 前記シャッター手段は前記分離回転体の
   回転軸に摺動可能に嵌装されて軸支されたことを特徴と
   する請求項５に記載のシート給送装置。
7. 【請求項７】 前記給送抵抗付加手段はシートが収容さ
   れるシート載置手段にシート幅方向に移動可能に配置さ
   れた側端規制部材が重送されたシートの側端に当接して
   給送抵抗を加えることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れか１項に記載のシート給送装置。
8. 【請求項８】 前記側端規制部材は重送されたシートの
   側端に当接して該シートをシート後退方向に搬送し得る
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載のシ
   ート給送装置を装備し、シートに画像情報に応じて画像
   を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像
   形成装置。