JPH0566299B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は給送装置の制御方法、詳細には、例え
ば複写機、記録機等の画像形成装置におけるシー
トを給送する給送装置の制御方法に関する。

上述給送装置としては、摩擦阻止部材を摩擦回
転体（ローラ）に圧接してシートの重送を防止す
るようにしたシートの給送装置があるので、これ
を例にして以下に説明するがこれに限定されな
い。

〔従来の技術〕

従来、シート給送装置は、例えば第１図に示す
ように、軸１に回転駆動される摩擦回転体２及び
ゴム又は合成樹脂等の摩擦係数の高い部材からな
る摩擦パツト３を有しており、該摩擦パツト３は
支軸５ａにて枢支されている分離部材５の他端に
固着されていると共に、該分離部材５の他端に張
設されたスプリング６により摩擦回転体２に所定
圧力にて圧接している。また、摩擦回転体２に臨
んで給紙部より着脱可能な給紙カセツト７が配設
されており、該給紙カセツト７はスプリング１０
によりその自由端を回転体２に向けて付勢される
装置台８とその回転端８ａを支持してシートを収
納する箱型形状をした収納箱９により構成されて
いる。そして載置台８上に積層された多数の紙等
のシート１１はその最上のものが摩擦回転体２に
接触しているが、該最上のシート１１ａが摩擦回
転体２の矢印Ａ方向の回転に基ずく摩擦力により
給送される。更に、シート１１が２枚以上送られ
た場合、下方のシートは摩擦パツト３の圧接によ
りその送りが規制されて分離され、シート１１が
２枚以上送られる重送を防止している。

また、収納箱９は、収納載置するシートのサイ
ズに応じて異なり、第２図に示す如く、それぞれ
の収納箱の先端部には異なる位置に突起９ａが設
けられており、カセツト７が給紙装置に装着され
ると複写機本体側に設けられた検出手段としての
複写個のスイツチ４₁，４₂，４₃のいずれかをオ
ンすることにより、カセツト７に収納されている
シートのサイズを検出する信号を得ている。

このようにして、１枚ずつ分離されたシートは
感光ドラム１２上の粉体像と上記シートとの位置
合せの為に設けられた一対のレジストローラ１
３，１４へと摩擦回転体２の回転により搬送され
る。上記レジストローラ対１３，１４の上流側に
はセンサー１５が配設されており、シートの到達
及び滞留時間の検知をして紙詰りを判断するほ
か、シートの先端を検知して、センサー１５とレ
ジストローラ対までの距離を演算したタイマー手
段により上記センサーレジストローラ間に適正な
ループを形成すべく摩擦回転体２の停止タイミン
グを制御する信号を発している。上記ループはシ
ートの斜行送りを矯正する手段として形成される
ことは公知のことであり、さらにシートは感光ド
ラム１２もしくは画像を露光する光学装置（図示
せず）より発せられた画像先端同期信号によりレ
ジストローラ１３，１４を回転開始せしめ、シー
トが再び搬送され、感光ドラム１２上に送り込ま
れてトナー像がその表面に転写される。

このとき、従来の装置例においては摩擦回転体
２は回転駆動されず、軸１と摩擦回転体２との間
にワンウエイクラツチ（図示せず）を配設するこ
とによりシート１１ａがレジストローラ１３，１
４により搬送されると摩擦回転体２は軸１とのロ
ツクが解除され、シートの搬送力により自由に回
転せしめられる。この回転は従動回転であるた
め、シートの後端が摩擦回転体２と分離パツト３
との接続点を通過すると摩擦回転体２の回転は停
止し、軸１による回転駆動力が与えられない限り
次のシート１１ｂが送り出されることはない。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、分離パツト３は回転せず摩擦回
転体２に圧接されたままであり、その表面は高い
摩擦係数を有する材質で構成されているため、シ
ートに対して高い阻止力を生ずる。したがつて、
レジストローラ１３，１４部において滑りを生
じ、トナー像との同期すなわちレジストレーシヨ
ンがばらつき、さらに、シート上のトナー像が送
り方向で縮むといつた欠点を有する。

この現象に対し、レジストローラ１３，１４の
圧接力を高め、シートの搬送力を摩擦パツド３の
阻止力に優るようにすることも考えられるが、こ
の場合はレジストローラ１３，１４の回転開始時
の負荷変動が大きくなり、静電潜像形成時、現像
時にドラム１２の駆動に衝撃が加わり画像乱れす
なわちぶれが生ずる危険がある。

本発明の上述従来例の欠点に鑑みてなされたも
ので、レジスト手段又は搬送ローラによるシート
の搬送時、摩擦回転体によるシートに対する搬送
阻止力が作用しないようにした、給送装置の制御
方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述目的を達成するために本発明に係る制御方
法は、積層したシートに摩擦回転体が回転接触す
ることによつてシートを給送し、 前記摩擦回転体との間隔がシートの長さよりも
短い間隔をもつて摩擦回転体の下流側に配置され
ている搬送手段が、前記摩擦回転体により給送し
たシートを受け継いで搬送し、 前記搬送手段が前記摩擦回転体からシートを受
け継いで搬送するときに前記摩擦回転体も回転さ
せてシートを搬送するようにした給送装置の制御
方法において、 前記積層されているシートのサイズ信号が予め
制御手段に入力され、 前記制御手段により、前記搬送手段が前記摩擦
回転体から受け継いでシートの搬送を開始すると
きのシートの後端から前記摩擦回転体までの長さ
を前記サイズ信号に基づいて演算し、該演算した
長さ分前記摩擦回転体を回転して前記シートを送
り出すことを特徴とする。

〔作用〕

上記制御方法によれば、搬送手段が摩擦回転体
により送り出されたシートを受け継いで搬送する
ときに摩擦回転体も回転させることによりシート
の阻止力を低減させることができる。

さらに、シートの後端から摩擦回転体までの長
さをシートのサイズ信号に基づいて演算し、演算
した長さ分摩擦回転体を回転してシートを送り出
すようにしたため、摩擦回転体は送り出したシー
トの後端が到達するまで回転されることになり、
次のシートを間違つて送り出してしまうことがな
い。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例に即して図を用いて詳細
に説明する。本発明の一実施例の断面図として第
１図を用い、その駆動系路図を第３図に示す。次
に第４図にその駆動回路のブロツク図を示す。
尚、第３図において第１図と同一部材には同一番
号を付して再度の説明を省略する。

第１図と第３図に基ずいて制御方法を説明す
る。モータ１６の回転開始と同時にギヤ３０，３
１を介して感光ドラム１２が回転を開始し、所定
時間経過後に給紙クラツチ１７がオンして摩擦回
転体２に駆動が伝わりシートの送給を開始する。
つまり、ギヤ３１の回転は、ギヤ３３、ベルト３
４、クラツチ１７、プーリー３５、ベルト３６を
介して摩擦回転体２に伝達される。前記した如
く、シートは摩擦パツト３により１枚ずつ分離さ
れ、センサー１５によりその先端が検知される
と、タイマー手段（コントローラＣに含まれてい
る）により、所定時間後にクラツチ１７はオフ
し、この間にレジストローラ１３と摩擦回転体２
の間にループが形成される。次に、ドラム１２と
同期して回転するクロツクパルス手段１８の信号
によりドラム１２上現像済のトナー像とシートと
の同期をとるべく発せられた信号によりレジスト
クラツチ１９がオンし、レジストローラ１３に駆
動が伝えられ、さらに協働するレジストローラ１
４にも駆動が伝えられてシートがドラム１２へ向
つて送り出される。つまり、ギヤ３１の回転が、
ギヤ３３、ベルト３４、プーリー３８、ギヤ３
９、ギヤ４０、クラツチ１９を介してローラ１３
に伝達される。

レジストクラツチ１９がオンした直後、給紙ク
ラツチ１７が再びオンし、シートの給送補助を開
始する。このレジストクラツチ１９に対する給紙
クラツチ１７のオン時間の遅れは、両者のクラツ
チの応答速度を考慮し、給紙クラツチ１７がレジ
ストクラツチ１９より先にオンしてループが過大
となりシートの座屈を生じる危険性を回避するた
めのものである。逆に言えば、給紙クラツチ１７
のオンタイミングが遅れ過ぎてループを消滅さ
せ、摩擦回転体が負荷となる以前にオンするタイ
ミングであればよい。

次に、所定時間後、給紙クラツチ１７はオフ
し、再び摩擦回転体２は停止する。オフタイミン
グは前記シートのサイズを検出するスイツチ４₁
〜４₃からの信号により、摩擦回転体２と摩擦パ
ツト３との圧接部からまだ給送されてないシート
後端までの長さを演算し、シート後端が摩擦回転
体２と摩擦パツト３との接触部を通過する前にと
れば良い。例えば、検出されたシート寸法からル
ープ長さをマイナスし、この残量寸法と回転体２
の回転速度を参照する。この際も両クラツチの応
答誤差等を考慮したタイミングで給紙クラツチ１
７をオフする必要がある。

以上の如く、シートの後端近傍まで摩擦回転体
２により給送の補助送りを行うため、レジストロ
ーラ１３，１４の搬送に負荷を生ずることはな
い。また、レジストローラ１３，１４は、シート
の後端がセンサー１５を通過後、所定秒時経過後
に停止する。

第５図は上記本発明の動作を示すブロツクチヤ
ートである。

また本実施例では摩擦阻止部材として圧接され
る摩擦パツトを用いたが、これが摩擦回転体と逆
方向に回転する摩擦回転であつても同様の問題が
生じ、それに対しても本発明は有効である。

更に第６図に示すような、分離爪５０を用いる
カセツト方式のものにも本発明は適用可能であ
る。

また、レジスと手段としては、レジストローラ
の上流側にレジスト爪を設け、このレジスト爪に
シートの先端を当接するようにしても良い。この
際、レジストローラは、通常、搬送ローラと呼ば
れることもある。

また更に他の実施例としては、第７図に示すよ
うに、ループを形成しない搬送ローラ５３，５４
によつて受け継がれて搬送される構成のものでも
よく、搬送ローラ５３，５４によつて搬送中も摩
擦回転体５２は回転給送を続行する。この場合
は、センサー５５によつてシート先端が検知され
てから所定秒時後に摩擦回転体５２の回転給送を
停止させればよい。回転給送が停止後は摩擦回転
体５２は搬送されるシート５１によつて連れ回転
するようにしても良い。そのほかは前述実施例と
同様である。

以上述べた如く、本発明の実施例によれば従来
設けられているシートのサイズ検知手段からの信
号により演算を行つて、シート送りローラーを後
回転させると言つた簡単な機構により、レジスト
レーシヨンのバラツキ、画像の縮み、ブレ等を生
じないとか、レジストローラ又は搬送ローラの回
転を軽負荷でできるという利点がある。

〔発明の効果〕

本発明に係る給送装置の制御方法は上述の通り
であるので、搬送手段がシートを搬送するとき
に、摩擦回転体が回転して搬送手段と共にシート
を搬送するようにしたため、シートに対する阻止
力を低減することができる。そのため、阻止力に
よる搬送手段でのシートの滑り等を防止でき、安
定したシートの搬送が行える。

さらに、摩擦回転体は、搬送手段が受け継いだ
シートを搬送するときに、シートのサイズに基づ
いてシートの後端が摩擦回転体に到達するまで回
転するように制御されるため、必要なく次のシー
トを送り出してしまうことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の給送装置の概略構成図、第２
図はカセツトサイズの検知部を示す拡大図、第３
図は本発明に係る制御方法を実施するための給送
装置の要部の斜視図、第４図は本発明に係る制御
方法を実施するためのブロツク回路図、第５図は
フローチヤート、第６図、第７図は各々が他の実
施例の概略構成図である。 ２，５２……摩擦回転体、３……摩擦パツト、
４₁〜４₃……スイツチ、７……給紙カセツト、８
……載置台、９……収納箱、１１……シート、１
１ａ……シート（最上紙）、１１６……シート
（次紙）、１２……感光ドラム、１３，１４……レ
ジストローラ、１５，５５……センサー、１６…
…モータ、１７……給紙クラツチ、１８……クロ
ツクパルス手段、１９……レジストクラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積層したシートに摩擦回転体が回転接触する
   ことによつてシートを給送し、 前記摩擦回転体との間隔がシートの長さよりも
   短い間隔をもつて摩擦回転体の下流側に配置され
   ている搬送手段が、前記摩擦回転体により給送し
   たシートを受け継いで搬送し、 前記搬送手段が前記摩擦回転体からシートを受
   け継いで搬送するときに前記摩擦回転体も回転さ
   せてシートを搬送するようにした給送装置の制御
   方法において、 前記積層されているシートのサイズ信号が予め
   制御手段に入力され、 前記制御手段により、前記搬送手段が前記摩擦
   回転体から受け継いでシートの搬送を開始すると
   きのシートの後端から前記摩擦回転体までの長さ
   を前記サイズ信号に基づいて演算し、該演算した
   長さ分前記摩擦回転体を回転して前記シートを送
   り出すことを特徴とする給送装置の制御方法。 ２ 前記搬送手段がレジストローラであり、該レ
   ジストローラは前記摩擦回転体で給送されたシー
   トを一旦停止させてループを形成し、その後再び
   回転してシートを搬送する時に前記摩擦回転体と
   によつてループを形成した状態でシートを搬送し
   てなる特許請求の範囲第１項記載の給送装置の制
   御方法。