WO2005087634A1 - 紙葉類の繰出装置 - Google Patents

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rollers
pickup
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Inventor
Hiroshi Miyazaki
Tomoyuki Tamahashi
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Fujitsu Limited
Ncr International,Inc.
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Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet feeding device for feeding paper sheets, such as banknotes, stacked in a storage unit one by one to a transport path, and in particular, to a stacking paper sheet having a simple configuration.
  • the present invention relates to a paper sheet feeding device capable of normal feeding even when there is a height difference such as undulation or inclination on the uppermost surface of the leaves.
  • a general paper sheet feeding device includes a pair of left and right pickup rollers and a plurality of feed rollers disposed in front of these pickup rollers, and each pickup roller is perpendicular to the uppermost sheet. The sheet is fed out in contact with the sheet, and the sheet is fed forward by each feed roller.
  • a pair of left and right pickup rollers 111 and 112 is fixed to a shaft 120, and both ends of the shaft 120 are self-aligning bearings 131 and 132.
  • a feeding device 100 having a configuration in which both left and right pick-up rollers 111 and 112 are brought into contact with the uppermost sheet P in accordance with the inclination of the stacked sheets P by supporting the sheet P is proposed.
  • an auxiliary holding plate 211 that can swing in the left-right direction is provided on a tray 210 on which sheets P are stacked.
  • Top-level A feeding device 200 has been proposed in which the auxiliary holding plate 211 is tilted so as to cancel the tilt, so that both the left and right pickup rollers 221 and 222 are in contact with the uppermost sheet P.
  • the left and right pickup rollers 111 and 112 are separately driven up and down. 143, 144, springs 145, 146 and height position detection sensors 151, 152 are required, and there has been a problem that the increase in the number of parts complicates the configuration and increases the installation space.
  • the complexity of the configuration causes a decrease in the reliability of the device, and is unsuitable for a banknote pay-in / pay-out device such as an ATM that wants to avoid operational troubles as much as possible.
  • Patent Document 1 JP-A-6-48594
  • Patent Document 2 JP-A-7-41186
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and has a simple configuration, and even when there is a height difference such as undulation and inclination on the uppermost surface of the stacked paper sheets, both the left and right sides are provided. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device capable of stably feeding a sheet by bringing a pickup roller into contact with a sheet, and improving reliability by reducing the number of parts. I do.
  • the paper sheet feeding device includes a pickup roller provided on two or more independent shafts which are arranged on the left and right sides so as to be orthogonal to the sheet conveyance direction.
  • the pickup rollers are provided with first and second feeding sections, and the respective pickup rollers are independently and vertically moved following the height difference of the uppermost surface of the stacked paper sheets.
  • the first and second feeding portions are connected by a plate-like or rod-like elastic support member.
  • a single sensor for detecting the height position of the central portion of the elastic support member, and detecting the contact state between each of the pickup rollers and the paper sheet based on the detection signal of the sensor.
  • a pair of guide portions for regulating the left and right ends of the stacked sheets are provided, and various sheets having different widths in the left-right direction between these guide portions are shifted in the left-right direction. Also, the distance between the guide portions is determined so that both of the pickup rollers can come into contact with each other.
  • both ends of the shaft to which the pickup rollers are attached are rotatably connected via brackets to other shafts arranged in parallel with the shafts, respectively.
  • a configuration in which each of the pickup rollers moves up and down independently at the center, or a contact pressure on paper sheets is given to each of the pickup rollers by pressing each end of the bracket on the pickup roller side with a spring.
  • the other shaft is connected to a drive source, and the driving force of the other shaft is transmitted to rotate each of the pickup rollers, or the upstream side in the sheet conveyance direction.
  • the other shaft is disposed on the downstream side, and a feed roller is attached to the other shaft so as to feed the papers fed by the respective pickup rollers in the transport direction. I do.
  • both left and right pickup rollers which are arranged perpendicular to the paper sheet conveyance direction, are attached to independent shafts, respectively.
  • each pickup roller can be moved up and down independently and independently in accordance with a height difference such as undulation and inclination generated on the uppermost surface of the stacked paper sheets. Accordingly, even when there is a height difference between the topmost surfaces of the stacked paper sheets, both the left and right pickup rollers can be brought into contact with the topmost paper sheet to perform stable feeding.
  • the right and left pickup rollers can be used.
  • the contact state with the paper sheet can be detected by a single sensor, and the configuration can be simplified and the reliability can be improved by reducing the number of parts.
  • the pickup rollers have a simple configuration in which the shaft of each pickup roller is rotatably connected to another shaft, for example, a shaft of an existing feed roller, via a bracket. It is possible to move up and down independently and independently, thereby reducing the number of parts and improving the reliability of the device.
  • these pickup rollers can be driven by a simple configuration in which the shaft of each pickup roller is linked to another shaft, for example, the shaft of an existing feed roller, via a pulley or a timing belt. Further, the number of parts can be reduced and the reliability of the device can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a pay-out device according to an embodiment of the present invention, which constitutes a part of a banknote pay-in / pay-out device.
  • FIG. 2 is a plan view of the feeding device.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional front view of the feeding device.
  • FIG. 4 shows an optical sensor provided on a flexible plate (elastic support member) of the feeding device, wherein FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a front view, and FIG. Is a side view.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional front view of the feeding device showing a state in which bills (sheets) having different sizes are regulated by guide portions.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional front view showing the operation of the feeding device when the topmost surface of the stacked banknotes (sheets) is inclined!
  • FIG. 7 is a front view showing a main part of a paper sheet feeding device according to a conventional example.
  • FIG. 8 is a front view showing a main part of a paper sheet feeding device according to another conventional example.
  • a paper sheet feeding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a banknote pay-in / pay-out device such as an ATM.
  • This section is provided with the present feeding device to feed out bills such as paper sheets.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a pay-out device according to an embodiment of the present invention, which constitutes a part of a banknote pay-in / pay-out device.
  • Fig. 2 is a plan view of the feeding device
  • Fig. 3 is a partially sectional front view of the feeding device.
  • 4A and 4B show a sensor provided on the elastic support member of the above-mentioned feeding device.
  • FIG. 4A is a plan view
  • FIG. 4B is a front view
  • FIG. 4C is a side view.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional front view of the feeding device showing a state in which bills (sheets) of different sizes are regulated by guides.
  • reference numeral 1 denotes a feeding device according to the present embodiment, which is disposed above a banknote cassette 2 that stores banknotes (sheets) P in a stacked state.
  • the feeding device 1 mainly includes first and second feeding portions 10 and 20 located on the upstream side in the transport direction of the banknote P, and a sending portion 30 located on the downstream side.
  • the bills P fed by the pickup rollers 12 and 22 of the second feeding sections 10 and 20 are sent out to the transport path (not shown) by the feed rollers 32 of the sending section 30.
  • the first and second feeding portions 10 and 20 have the same left-right symmetric configuration, and the pickup rollers 12 and 22, the guide rollers 13 and 23, and the pulleys 14, 24 are attached.
  • first and second feeding portions 10 and 20 respectively connect both ends of the shafts 11 and 12 to the shaft (other shaft) 31 of the sending portion 30 via brackets 41 and 42 and 43 and 44. Twice
  • first and second feeding portions 10 and 20 move up and down independently of each other with the shaft 31 as the center.
  • each bracket 41-44 of the first and second feeding portions 10 and 20 is pressed by springs 61, 62, 63 and 64 to the pick-up rollers 12 and 22 to attach the bill P. To the contact pressure.
  • the sending section 30 has a configuration in which five feed rollers 32, 32, 32, 32, 32 and two pulleys 34, 34 are attached to the single long shaft 31 described above.
  • the shaft 31 is rotatably supported at both ends thereof by bearings (not shown), and rotates by receiving a driving force of a motor.
  • the driving force of the shaft 31 is transmitted to the shafts 11 and 21 by linking the pulleys 34 and 34 and the pulleys 14 and 24 with timing belts 61 and 62, respectively. Yes.
  • the pickup rollers 12, 22 and the feed rollers 32 are driven by the same machine.
  • the first and second feeding portions 10 and 20 provided to be vertically movable are connected by a flexible plate (elastic support member) 70 which is a flexible and long plate-like member.
  • the flexible plate 70 is a leaf spring made of metal or synthetic resin having a thickness of about 0.5 mm, and can flex flexibly as the first and second feeding portions 10 and 20 move up and down.
  • a flag 71 protrudes from the center of the flexible plate 70, and the height of the flag 71 is set to a concave-shaped light in plan view.
  • the optical sensor 72 is fixed at a fixed height by screwing a flange portion 72a to a frame or the like (not shown).
  • Such a flexible plate 70 has a force for detecting a contact state of each of the pickup rollers 12, 22 with the banknote P, and is bent when each of the pickup rollers 12, 22 comes into contact with the banknote P. In such a state, a slight repulsive force is generated, and an appropriate contact pressure is applied to the banknote P.
  • the flexible plate 70 is not limited to a plate shape as long as it can flex flexibly with the vertical movement of each of the pickup rollers 12 and 22.
  • the flexible plate 70 may be changed to a flexible rod-like body. Monkey
  • the bill cassette 2 has an elevating stage 2a on which the stacked bills P can be placed and transported in the vertical direction.
  • a pair of guide portions 2b, 2b for regulating the left and right ends of the stacked banknotes P are provided.
  • the distance L between the guide portions 2b, 2b is determined so that both pickup rollers 12, 22 can come into contact with the uppermost banknote P (see FIG. 5).
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional front view showing the operation of the feeding device when the uppermost surface of the stacked paper sheets is inclined.
  • the optical sensor 72 When the pickup rollers 12 and 22 are in contact with the uppermost sheet P, the optical sensor 72 is in a light-shielded state by the flag 71, and based on this, a control unit (not shown) outputs a signal to the motor, The bills P are fed and fed by driving both the left and right pickup rollers 12, 22 and each feed roller 32.
  • controller force lifting stage 2a is raised to bring both the left and right pickup rollers 12, 22 into contact with the uppermost banknote P. Then, the radius of the flexible plate 70 is reduced, and the optical sensor 72 is turned off by the flag 71.
  • control unit force elevating stage 2a is stopped, and a signal is output to a motor (not shown) to drive both the left and right pickup rollers 12, 22 and the respective feed rollers 32 to feed out the banknote P. And send out.
  • both the left and right pickup rollers 12 and 22 arranged to be orthogonal to the transport direction of the banknote P are attached to the independent shafts 11 and 21, respectively.
  • the pickup rollers 12, 22 can be individually moved up and down independently of the height difference such as undulation and inclination generated on the uppermost surface of the stacked banknotes P.
  • both the left and right pickup rollers 12, 22 can be brought into contact with the uppermost banknotes P to perform stable feeding.
  • the pickup rollers 12 and 22 on both the left and right sides are formed based on the height position of the central portion of the flexible plate 70.
  • the contact state with the bill P can be detected by the single optical sensor 72, so that the configuration can be simplified and the reliability can be improved by reducing the number of parts.
  • the banknotes P are separated from each other.
  • the left and right pickup rollers 12, 22 can be brought into contact with the top bill P, and stable feeding can be performed regardless of the size of the bill P. .
  • the shafts 11 and 21 of the pickup rollers 12 and 22 are rotatably connected to the shaft 31 of the existing feed roller 32 via brackets 51 to 54.
  • the pickup rollers 12 and 22 can be individually moved up and down independently, so that the number of parts can be reduced and the reliability of the apparatus can be improved.
  • the shafts 11 and 21 of the pickup rollers 12 and 22 are linked to the shaft 31 of the existing feed roller 32 via pulleys 14, 24, 34 and 34 and timing belts 61 and 62.
  • the pickup rollers 12 and 22 can be driven, and the number of components can be reduced and the reliability of the apparatus can be improved.
  • the paper sheet feeding device of the present invention is not limited to the above embodiment. Illustration
  • the payout device 1 is provided in a part of a banknote pay-in / pay-out device such as an ATM so as to pay out the banknote P.
  • a banknote pay-in / pay-out device such as an ATM so as to pay out the banknote P.
  • the present invention is not limited to this. It can be widely used for paying out paper sheets related to gift certificates, checks, cards, securities, receivables, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

　紙葉類（Ｐ）の搬送方向と直交するように左右に配置した別個独立の二以上のシャフト（１１，２１）にそれぞれピックアップローラ（１２，２２）を取り付けた第一及び第二繰出部（１０，２０）を備え、堆積した紙葉類（Ｐ）の最上位面の高低差に追従して各ピックアップローラ（１２，２２）が別個独立に上下動するとともに、第一及び第二繰出部（１０，２０）を板状の弾性支持部材（７０）によって連結し、該弾性支持部材（７０）の中央部の高さ位置を検知する単一の光センサ（７２）を設け、該光センサ（７２）の検知信号に基づいて、各ピックアップローラ（１２，２２）と紙葉類（Ｐ）の接触状態を検知する構成としてある。

Description

明 細 書
紙葉類の繰出装置
技術分野
[0001] 本発明は、収納部内に堆積された紙幣などの紙葉類を一枚ずつ搬送路へ繰り出 す紙葉類の繰出装置に関し、特に、簡単な構成でありながら、堆積された紙葉類の 最上位面に起伏や傾斜などの高低差がある場合でも正常な繰り出しが可能な紙葉 類の繰出装置に関する。
背景技術
[0002] プリンタ，コピー機又は ATM (Automated Teller Machine)等の紙幣入出金装置な どでは、従来力 収納部内に堆積された状態の紙葉類を一枚ずつ搬送路へ繰り出 す紙葉類の繰出装置が広く用いられている。一般的な紙葉類の繰出装置は、左右 一対のピックアップローラと、これらピックアップローラの前方に配設された複数のフィ ードローラとを具備し、各ピックアップローラが最上位の紙葉類に垂直に接触して繰り 出し、該紙葉類を各フィードローラが前方に送り出す構成となっていた。
[0003] ところが、皺や折れ癖等の変形によって収納部内に堆積された紙葉類の最上位面 に起伏や傾斜などの高低差が生じている場合があり、このような場合は左右一対のピ ックアップローラのいずれかが非接触となって紙葉類の斜行ゃジャムを引き起こすと いう問題があった。そこで、従来力も堆積された紙葉類の最上位面に高低差が生じ て ヽる場合でも、左右両方のピックアップローラを最上位の紙葉類に接触させる構成 を採用した種々の繰出装置が提案されている。
[0004] 例えば、特開平 6— 48594号では、図 7に示すように、左右一対のピックアップロー ラ 111, 112をシャフト 120に固定し、該シャフト 120の両端を自動調心軸受 131, 13 2で支持することにより、堆積された紙葉類 Pの傾きに応じて、左右両方のピックアツ プローラ 111, 112を最上位の紙葉類 Pに接触させる構成の繰出装置 100が提案さ れている。
[0005] また、特開平 7— 41186号では、図 8に示すように、紙葉類 Pを堆積するトレイ 210 上に、左右方向に揺動可能な補助保持プレート 211を設け、紙葉類 Pの最上位面の 傾きを相殺するように該補助保持プレート 211を傾けて、左右両方のピックアップ口 ーラ 221, 222を最上位の紙葉類 Pに接触させる構成の繰出装置 200が提案されて いる。
[0006] ところが、上述した特開平 6— 48594号の紙葉類の繰出装置 100では、左右一対の ピックアップローラ 111, 112を別個に上下駆動させるために、左右それぞれにモー タ 141, 142、ラック 143, 144、スプリング 145, 146及び高さ位置検知センサ 151, 152を必要とし、部品点数の増大による構成の複雑化と設置スペースの増大を招くと いう問題があった。また、構成の複雑ィ匕は装置の信頼性の低下を招き、動作トラブル を最大限回避したい ATM等の紙幣入出金装置には不向きであった。
[0007] 一方、上述した特開平 7— 41186号の紙葉類の繰出装置 200では、不安定な補助 保持プレート 211に紙葉類 Pを保持するためのフロントガイドや付勢力の付加及び除 去手段を必要とし、部品点数の増大による構成の複雑ィ匕ゃ信頼性の低下を招くとい う問題があり、特開平 6— 48594号と同様、動作トラブルを最大限回避したい紙幣入 出金装置には不向きであった。
特許文献 1：特開平 6 - 48594号公報
特許文献 2：特開平 7 - 41186号公報
発明の開示
[0008] 本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でありながら、堆積 した紙葉類の最上位面に起伏や傾斜等の高低差がある場合でも、左右両方のピック アップローラを紙葉類に接触させて安定した繰り出しを行うことができると同時に、部 品点数の削減による信頼性の向上を図ることができる紙葉類の繰出装置を提供する ことを目的とする。
[0009] 上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の繰出装置は、紙葉類の搬送 方向と直交するように左右に配置した別個独立の二以上のシャフトにそれぞれピック アップローラを取り付けた第一及び第二繰出部を備え、堆積した紙葉類の最上位面 の高低差に追従して前記各ピックアップローラが別個独立に上下動する構成として ある。
[0010] 好ましくは、前記第一及び第二繰出部を板状又は棒状の弾性支持部材によって連 結するとともに、該弾性支持部材の中央部の高さ位置を検知する単一のセンサを設 け、該センサの検知信号に基づいて、前記各ピックアップローラと紙葉類の接触状態 を検知する構成とする。
[0011] より好ましくは、堆積した紙葉類の左右両端を規制する一対のガイド部を設け、これ らガイド部相互間において左右方向の幅が異なる種々の紙葉類が左右方向にずれ ていても、前記各ピックアップローラの両方が接触可能となるように、各ガイド部相互 の間隔を定めた構成とする。
[0012] 具体的には、前記各ピックアップローラを取り付けたシャフトの両端側を、これらシャ フトと平行に配置した他のシャフトにそれぞれブラケットを介して回動自在に連結し、 該他のシャフトを中心に前記各ピックアップローラが別個独立に上下動する構成、又 は、前記各ブラケットのピックアップローラ側の端部をそれぞれスプリングで加圧する ことよって、前記各ピックアップローラに紙葉類に対する接触圧を与える構成とする。
[0013] さらに、前記他のシャフトを駆動源に接続し、該他のシャフトの駆動力を伝達するこ とによって前記各ピックアップローラを回転させる構成、又は、紙葉類の搬送方向に おける上流側に前記各ピックアップローラを配置するとともに、下流側に前記他のシ ャフトを配置し、該他のシャフトに前記各ピックアップローラが繰り出した紙葉類を搬 送方向に送り出すフィードローラを取り付けた構成とする。
[0014] 本発明に係る紙葉類の繰出装置によれば、紙葉類の搬送方向と直交するように配 置した左右両方のピックアップローラを別個独立のシャフトにそれぞれ取り付けた構 成としてあるので、堆積した紙葉類の最上位面に生じた起伏や傾斜などの高低差に 追従して各ピックアップローラを別個独立に上下動させることができる。これにより、堆 積した紙葉類の最上位面に高低差がある場合でも、左右両方のピックアップローラを 最上位の紙葉類に接触させて安定した繰り出しを行うことができる。
[0015] また、第一及び第二繰出部を板状又は棒状の弾性支持部材で連結した場合は、 該弹性支持部材の中央部の高さ位置に基づ 、て、左右両方のピックアップローラの 紙葉類との接触状態を単一のセンサにより検知することができ、部品点数の減少によ る構成の簡素化と信頼性の向上を図ることができる。
[0016] さらに、堆積した紙葉類の左右両端を規制する一対のガイド部を設けた場合は、こ れらガイド部の間隔を、左右方向の幅が異なる種々の紙葉類に応じて定めることによ り、これら紙葉類が各ガイド部の間隔の範囲内で左右方向にずれていたとしても、左 右両方のピックアップローラを最上位の紙葉類に接触させることができ、紙葉類の大 小サイズにかかわらず安定した繰り出しを行うことができる。
[0017] これに加え、各ピックアップローラのシャフトを、ブラケットを介して他のシャフト、例 えば、既存のフィードローラのシャフトに回動自在に連結するといつた簡単な構成に より、これらピックアップローラを別個独立に上下動可能とすることができ、部品点数 の削減と装置の信頼性の向上を図ることができる。
[0018] また、各ピックアップローラのシャフトを、プーリやタイミングベルトを介して他のシャ フト、例えば、既存のフィードローラのシャフトに連動させるといった簡単な構成により 、これらピックアップローラを駆動させることができ、さらに部品点数の削減と装置の信 頼'性の向上を図ることができる。
図面の簡単な説明
[0019] [図 1]紙幣入出金装置の一部を構成する本発明の一実施形態に係る繰出装置を示 す概略図である。
[図 2]上記繰出装置の平面図である。
[図 3]上記繰出装置の部分断面正面図である。
[図 4]上記繰出装置のフレキシブルプレート (弾性支持部材）に設けた光センサを示 すものであり、同図（a)は平面図，同図（b)は正面図，同図（c)は側面図である。
[図 5]大小サイズの異なる紙幣 (紙葉類)をガイド部により規制した状態を示す上記繰 出装置の部分断面正面図である。
[図 6]堆積した紙幣 (紙葉類)の最上位面が傾斜して!/、る場合の上記繰出装置の動 作を示す部分断面正面図である。
[図 7]従来例に係る紙葉類の繰出装置の主要部を示す正面図である。
[図 8]他の従来例に係る紙葉類の繰出装置の主要部を示す正面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0020] 以下、本発明の一実施形態に係る紙葉類の繰出装置について、図面を参照しつ つ説明する。ここで、本実施形態では、一例として、 ATM等の紙幣入出金装置の一 部に本繰出装置を設け、紙葉類たる紙幣の繰り出しを行う構成としてある。
[0021] 図 1は紙幣入出金装置の一部を構成する本発明の一実施形態に係る繰出装置を 示す概略図である。図 2は上記繰出装置の平面図，図 3は上記繰出装置の部分断 面正面図である。図 4は上記繰出装置の弾性支持部材に設けたセンサを示すもので あり、同図（a)は平面図，同図（b)は正面図，同図（c)は側面図である。図 5は大小サ ィズの異なる紙幣 (紙葉類)をガイド部により規制した状態を示す上記繰出装置の部 分断面正面図である。
[0022] 図 1一 3において、 1は本実施形態に係る繰出装置であり、紙幣 (紙葉類) Pを堆積 した状態で収容する紙幣カセット 2の上方に配設してある。本繰出装置 1は、主に、紙 幣 Pの搬送方向の上流側に位置する第一及び第二繰出部 10, 20と、下流側に位置 する送出部 30からなつており、第一及び第二繰出部 10, 20の各ピックアップローラ 1 2, 22が繰り出した紙幣 Pを、送出部 30の各フィードローラ 32が図示しない搬送路へ と送り出す構成としてある。
[0023] 前記第一及び第二繰出部 10, 20は、それぞれ左右対称の同一構成となっており、 別個独立のシャフト 11, 21に前記ピックアップローラ 12, 22とガイドローラ 13, 23及 びプーリ 14, 24を取り付けた構成としてある。
[0024] また、第一及び第二繰出部 10, 20は、シャフト 11, 12の各両端側を、ブラケット 41 , 42及び 43, 44を介して、送出部 30のシャフト（他のシャフト） 31に回
動自在に連結してある。これにより、第一及び第二繰出部 10, 20がシャフト 31を中 心に別個独立に上下動するようになって!/、る。
[0025] さらに、第一及び第二繰出部 10, 20の各ブラケット 41一 44の一端部を、スプリング 61, 62, 63, 64によりカロ圧することにより、各ピックアップローラ 12, 22に紙幣 Pに対 する接触圧を与えている。
[0026] 前記送出部 30は、上述した一本の長尺のシャフト 31に五つの前記フィードローラ 3 2, 32, 32, 32, 32と二つのプーリ 34, 34を取り付けた構成としてある。該シャフト 3 1は、その両端側を図示しない軸受に回動自在に支持してあり、モータの駆動力を受 けて回転する。シャフト 31の駆動力は、各プーリ 34, 34と前記プーリ 14, 24とをそれ ぞれタイミングベルト 61, 62で連動させることによって、各シャフト 11, 21に伝達して いる。これにより、各ピックアップローラ 12, 22と各フィードローラ 32とを互いに同機駆 動させている。
[0027] ここで、本実施形態では、上下動可能に設けた前記第一及び第二繰出部 10, 20 を柔軟な長尺の板状部材であるフレキシブルプレート（弾性支持部材） 70で連結して ある。該フレキシブルプレート 70は、厚さ 0. 5mm程度の金属製又は合成樹脂製の 板ばねであり、第一及び第二繰出部 10, 20の上下動に伴って柔軟に橈むことがで きる。
[0028] また、図 4 (a)—（c)に示すように、フレキシブルプレート 70の中央部にはフラグ 71 が突設してあり、該フラグ 71の高さ位置を平面視凹字形の光センサ 72で検知するこ とにより、各ピックアップローラ 12, 22の紙幣 Pとの接触状態を検知している。該光セ ンサ 72は、そのフランジ部 72aを図示しな 、フレーム等にねじ止めすることによって 一定の高さ位置に固定してある。
[0029] このようなフレキシブルプレート 70は、各ピックアップローラ 12, 22の紙幣 Pとの接 触状態を検知するためのものである力 各ピックアップローラ 12, 22が紙幣 Pと接触 したときに橈んだ状態となって軽い反発力を生じ、該紙幣 Pに適度な接触圧を与える といった作用もある。
[0030] なお、フレキシブルプレート 70は、各ピックアップローラ 12, 22の上下動に伴って 柔軟に橈むことができるものであれば板状に限らず、例えば、柔軟な棒状体に変更 することちでさる。
[0031] 一方、紙幣カセット 2は、図 1に示すように、堆積した状態の紙幣 Pを載置して上下 方向に搬送可能な昇降ステージ 2aを有しており、該昇降ステージ 2aの両側には、図 2及び図 3に示すように、堆積した紙幣 Pの左右両端を規制する一対のガイド部 2b, 2bが設けてある。本実施形態では、これらガイド部 2b, 2b相互間において左右方向 の幅が異なる種々の紙幣（例えば、国内及び外国の紙幣） Pが、昇降ステージ 2a上 で左右方向にずれている場合でも、左右両方のピックアップローラ 12, 22が最上位 の紙幣 Pに接触可能となるように、各ガイド部 2b, 2b相互の間隔 Lを定めてある（図 5 参照)。
[0032] 次に、上記構成力もなる本繰出装置 1の動作について、図 6を参照しつつ説明する 。図 6は堆積した紙葉類の最上位面が傾斜して ヽる場合の上記繰出装置の動作を 示す部分断面正面図である。
[0033] 同図に示すように、堆積した紙幣 Pの最上位面が傾斜して左右に高低差が生じた 場合でも、左側に位置する第一繰出部 10のみが、スプリング 51, 52の加圧によって 当該高低差に追従し、左側のピックアップローラ 12を最上位の紙幣 Pに接触させる。 左右両ガ
のピックアップローラ 12, 22が最上位の紙葉類 Pに接触している場合は、フラグ 71に よって光センサ 72が遮光状態となり、これに基づいて図示しない制御部がモータに 信号を出力し、左右両方のピックアップローラ 12, 22及び各フィードローラ 32を駆動 させて紙幣 Pの繰り出し及び送り出しを行う。
[0034] また、堆積した紙幣 Pの最上位面の傾斜が著しぐピックアップローラ 12, 22のいず れか一方が紙幣 Pに接触していない場合は、該ピックアップローラ 12又は 22 (第一 又は第二繰出部 10又は 20)の自重によって、フレキシブルプレート 70の左右いずれ か一方が下方に大きく橈み、該フレキシブルプレート 70の中央部に設けたフラグ 71 も下方に大きく移動して光センサ 72が透光状態となる。
[0035] これに基づいて前記制御部力 昇降ステージ 2aを上昇させて最上位の紙幣 Pに左 右両方のピックアップローラ 12, 22を接触させる。すると、フレキシブルプレート 70の 橈みが緩和され、フラグ 71によって光センサ 72が遮光状態となる。
[0036] これに基づいて前記制御部力 昇降ステージ 2aを停止させるとともに、図示しない モータに信号を出力し、左右両方のピックアップローラ 12, 22及び各フィードローラ 3 2を駆動させて紙幣 Pの繰り出し及び送り出しを行う。
[0037] このような本実施形態の繰出装置 1によれば、紙幣 Pの搬送方向と直交するように 配置した左右両方のピックアップローラ 12, 22を別個独立のシャフト 11, 21にそれ ぞれ取り付けた構成としてあるので、堆積した紙幣 Pの最上位面に生じた起伏や傾斜 などの高低差に追従して各ピックアップローラ 12, 22を別個独立に上下動させること ができる。これにより、堆積した紙幣 Pの最上位面に高低差がある場合でも、左右両 方のピックアップローラ 12, 22を最上位の紙幣 Pに接触させて安定した繰り出しを行 うことができる。 [0038] また、第一及び第二繰出部を柔軟なフレキシブルプレート 70で連結したことにより、 該フレキシブルプレート 70の中央部の高さ位置に基づ 、て、左右両方のピックアップ ローラ 12, 22の紙幣 Pとの接触状態を単一の光センサ 72により検知することができ、 部品点数の減少による構成の簡素化と信頼性の向上を図ることができる。
[0039] さらに、堆積した紙幣 Pの左右両端を規制する一対のガイド部 2b, 2bの間隔 Lを、 左右方向の幅が異なる種々の紙幣 Pに応じて定めることにより、これら紙幣 Pが間隔 L の範囲内で左右方向にずれていたとしても、左右両方のピックアップローラ 12, 22を 最上位の紙幣 Pに接触させることができ、紙幣 Pの大小サイズにかかわらず安定した 繰り出しを行うことができる。
[0040] これに加え、本実施形態では、各ピックアップローラ 12, 22のシャフト 11, 21を、ブ ラケット 51— 54を介して既存のフィードローラ 32のシャフト 31に回動自在に連結する といった簡単な構成により、これらピックアップローラ 12, 22を別個独立に上下動可 能とすることができ、部品点数の削減と装置の信頼性の向上を図ることができる。
[0041] また、各ピックアップローラ 12, 22のシャフト 11, 21を、プーリ 14, 24, 34, 34とタ イミングベルト 61, 62を介して既存のフィードローラ 32のシャフト 31に連動させるとい つた簡単な構成により、これらピックアップローラ 12, 22を駆動させることができ、さら に部品点数の削減と装置の信頼性の向上を図ることができる。
[0042] なお、本発明の紙葉類の繰出装置は上述した実施形態に限定されるものではない 。例え
ば、上記実施形態では、 ATM等の紙幣入出金装置の一部に本繰出装置 1を設けて 紙幣 Pの繰り出しを行う構成としたが、これに限定されるものではなぐ預金通帳，チ ケット，商品券，小切手，カード，証券、債権等に関する紙葉類の繰り出しに広く利用 することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 紙葉類の搬送方向と直交するように左右に配置した別個独立の二以上のシャフト にそれぞれピックアップローラを取り付けた第一及び第二繰出部を備え、堆積した紙 葉類の最上位面の高低差に追従して前記各ピックアップローラが別個独立に上下動 することを特徴とする紙葉類の繰出装置。
[2] 前記第一及び第二繰出部を板状又は棒状の弾性支持部材によって連結するととも に、該弹性支持部材の中央部の高さ位置を検知する単一のセンサを設け、該センサ の検知信号に基づ!ヽて、前記各ピックアップローラと紙葉類の接触状態を検知するこ ととした請求項 1記載の紙葉類の繰出装置。
[3] 堆積した紙葉類の左右両端を規制する一対のガイド部を設け、これらガイド部相互 間において左右方向の幅が異なる種々の紙葉類が左右方向にずれていても、前記 各ピックアップローラの両方が接触可能となるように、各ガイド部相互の間隔を定めた 請求項 1又は 2記載の紙葉類の繰出装置。
[4] 前記各ピックアップローラを取り付けたシャフトの両端側を、これらシャフトと平行に 配置した他のシャフトにそれぞれブラケットを介して回動自在に連結し、該他のシャフ トを中心に前記各ピックアップローラが別個独立に上下動することとした請求項 1, 2 又は 3記載の紙葉類の繰出装置。
[5] 前記各ブラケットのピックアップローラ側の端部をそれぞれスプリングで加圧すること よって、前記各ピックアップローラに紙葉類に対する接触圧を与えることとした請求項
4記載の紙葉類の繰出装置。
[6] 前記他のシャフトを駆動源に接続し、該他のシャフトの駆動力を伝達することによつ て前記各ピックアップローラを回転させることとした請求項 4又は 5記載の紙葉類の繰 出装置。
[7] 紙葉類の搬送方向における上流側に前記各ピックアップローラを配置するとともに 、下流側に前記他のシャフトを配置し、該他のシャフトに前記各ピックアップローラが 繰り出した紙葉類を搬送方向に送り出すフィードローラを取り付けた請求項 4, 5又は 6記載の紙葉類の繰出装置。
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