CN1930066B - 纸张类输送装置 - Google Patents

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Abstract

具有在以与纸张类(P)的传送方向垂直的方式左右配置的各自独立的二个以上的轴(11、21)上分别安装了拾取滚轮(12、22)的第一及第二输送部(10、20)，各拾取滚轮(12、22)追随所堆积的纸张类(P)的最上位面的高低差而各自独立地上下移动，同时由板状的弹性支承构件(70)连接第一及第二输送部(10、20)，设置检测该弹性支承构件(70)的中央部的高度位置的一个光传感器(72)，根据该光传感器(72)的检测信号，检测各拾取滚轮(12、22)和纸张类(P)的接触状态。

Description

纸张类输送装置
技术领域
本发明涉及将堆积在容纳部内的纸币等纸张类一张一张地向传送路径输送的纸张类输送装置，特别涉及结构简单、而且即使在所堆积的纸张类的最上位面有起伏或倾斜等的高低差的情况下也能进行正常的输送的纸张类输送装置。
背景技术
在打印机、复印机或ATM(Automated Teller Machine：自动柜员机)等纸币存取装置等中，以前，广泛使用着将堆积在容纳部内的状态的纸币一张一张地向传送路径输送的纸张类输送装置。一般的纸张类输送装置的结构为：具有左右一对拾取滚轮、和在这些拾取滚轮的前方配设的多个进给滚轮，各拾取滚轮与最上位的纸张类垂直接触而进行输送，各进给滚轮向前方送出该纸张类。
可是，由于褶皱或折痕等的变形，在堆积在容纳部内的纸张类的最上位面有产生起伏或倾斜等高低差的情况，产生这样的情况时，存在与左右一对的拾取滚轮的某一个成为非接触状态而引起纸张类的偏斜或卡住的问题。因此，一直以来有各种输送装置的方案，采用了即使在所堆积的纸张类的最上位面产生高低差的情况下，也能够使左右两方的拾取滚轮与最上位的纸张类接触的结构。
例如，如图7所示，在JP特开平6-48594号中提出如下这样的输送装置100的方案，其结构为：通过在轴120上固定左右一对的拾取滚轮111、112，用自动调心轴承131、132支承该轴120的两端，从而相应于所堆积的纸张类P的倾斜，使左右两方的拾取滚轮111、112与最上位的纸张类P接触。
此外，如图8所示，在JP特开平7-41186号中提出有如下这样的输送装置200的方案，其结构为：在堆积纸张类P的支架210上设置有在左右方向能摇动的辅助保持板211，使该辅助保持板211倾斜，以便抵消纸张类P的最上位面的倾斜，使左右两方的拾取滚轮221、222与最上位的纸张类P接触。
可是，在上述的JP特开平6-48594号的纸张类输送装置100中，由于使左右一对的拾取滚轮111、112各自进行上下驱动，所以必须在左右分别配置电动机141、142、齿条143、144、弹簧145、146及高度位置检测传感器151、152，从而存在因零件个数增多而引起的结构复杂化和设置空间增大的问题。此外，结构复杂化还会导致装置可靠性的低下，并且不适合想最大限度地避免动作故障的ATM等的纸币存取装置。
另外，在上述的JP特开平7-41186号的纸张类输送装置200中，必须有为了在不稳定的辅助保持板211上保持纸张类P的前引导件或加载力的施加及除去装置，从而存在因零件个数增多而引起的结构复杂化和可靠性低下的问题，并且和JP特开平6-48594号同样，不适合想最大限度地避免动作故障的纸币存取装置。
专利文献1：JP特开平6-48594号公报。
专利文献2：JP特开平7-41186号公报。
发明的公开
本发明是鉴于上述问题而研制的，其目的是提供一种纸张类输送装置，结构简单，并且即使在所堆积的纸张类的最上位面有起伏或倾斜等的高低差的情况下也能使左右两方的拾取滚轮与纸张类接触并进行稳定的输送，同时能实现零件个数减少带来的可靠性的提升。
为了达成上述目的，本发明的纸张类输送装置的结构为：具有在以与纸张类传送方向垂直的方式左右配置的各自独立的二个以上的轴上分别安装了拾取滚轮的第一及第二输送部，上述各拾取滚轮追随所堆积的纸张类的最上位面的高低差而各自独立地上下移动。
优选，用板状或棒状的弹性支承构件连接上述第一及第二输送部，同时设置有检测该弹性支承构件的中央部的高度位置的一个传感器，根据该传感器的检测信号，检测上述各拾取滚轮和纸张类的接触状态。
更优选，设置有对所堆积的纸张类的左右两端进行限制的一对引导部，确定各引导部相互间的间隔，从而即使在这些引导部相互间，左右方向宽度不同的各种纸张类沿左右方向发生偏移，也能使上述各拾取滚轮的两方接触。
具体地说，使安装了上述各拾取滚轮的轴的两端侧，分别经由托架与和这些轴平行配置的其他的轴转动自如地连接，上述各拾取滚轮以该其他的轴为中心各自独立地上下移动，或通过对上述各托架的拾取滚轮侧的端部分别用弹簧进行加压，向上述各拾取滚轮提供对纸张类的接触压力。
另一种机构是，使上述其他的轴与驱动源连接，通过传递该其他的轴的驱动力，使上述各拾取滚轮旋转，或者，在纸张类的传送方向的上游侧配置上述各拾取滚轮，同时在下游侧配置上述其他的轴，在该其他的轴上安装将上述各拾取滚轮所输送的纸张类沿传送方向送出的进给滚轮。
根据本发明的纸张类输送装置，由于在各自独立的轴上分别安装了以与纸张类的传送方向垂直的方式配置的左右两方的拾取滚轮，所以能使各拾取滚轮追随在所堆积的纸张类的最上位面产生的起伏或倾斜等的高低差而各自独立地进行上下移动。因此，即使在所堆积的纸张类的最上位面有高低差的情况下，也能使左右两方的拾取滚轮与最上位的纸张类接触，从而可以进行稳定的输送。
此外，在用板状或棒状的弹性支承构件连接了第一及第二输送部的情况下，根据该弹性支承构件的中央部的高度位置，能够用一个传感器检测左右两方的拾取滚轮与纸张类的接触状态，从而可以实现零件个数的减少带来的结构的简单化和可靠性的提高。
并且，在设置了对所堆积的纸张类的左右两端进行限制的一对引导部的情况下，通过相应于左右两方宽度不同的各种纸张类确定这些引导部的间隔，从而即使这些纸张类在各引导部的间隔的范围内沿左右方向发生偏移，也能使左右两方的拾取滚轮与最上位的纸张类接触，从而无论纸张类的大小尺寸如何都可以进行稳定的输送。
除此以外，利用使各拾取滚轮的轴经由托架与另一个轴转动自如地连接、例如与已有的进给滚轮的轴转动自如地连接这样的简单的结构，能够使这些拾取滚轮能各自独立地上下移动，从而可以实现零件个数的削减和装置可靠性的提高。
此外，利用使各拾取滚轮的轴经由带轮和同步带与其他的轴连动、例如与已有的进给滚轮的轴连动这样的简单的结构，能驱动这些拾取滚轮，从而可以进一步实现零件个数的削减和装置可靠性的提高
另外，本发明提供一种纸张类输送装置，其特征是，具有在以与纸张类传送方向垂直的方式左右配置的各自独立的二个以上的轴上分别安装了拾取滚轮的第一及第二输送部，上述各拾取滚轮追随着所堆积的纸张类的最上位面的高低差而各自独立地上下移动，通过板状或棒状的弹性支承构件将上述第一及第二输送部连接在一起，并且设置有检测该弹性支承构件的高度位置的传感器，根据该传感器的检测信号，检测上述各拾取滚轮和纸张类的接触状态。
附图的简单说明
图1是表示构成纸币存取装置的一部分的本发明一实施方式的输送装置的概略图。
图2是上述输送装置的俯视图。
图3是上述输送装置的局部剖视主视图。
图4表示在上述输送装置的挠性板(弹性支承构件)上设置的光传感器，该图(a)是俯视图，该图(b)是主视图，该图(c)是侧视图。
图5是表示用引导部限制了大小尺寸不同的纸币(纸张类)的状态的上述输送装置的局部剖视主视图。
图6是表示所堆积的纸币(纸张类)的最上位面发生倾斜时的上述输送装置的动作的局部剖视主视图。
图7是表示现有例的纸张类输送装置的主要部分的主视图。
图8是表示其他现有例的纸张类输送装置的主要部分的主视图。
实施发明的最佳方式
以下，参照附图说明本发明的一实施方式的纸张类输送装置。这里，在本实施方式中，作为一个例子，在ATM等的纸币存取装置的一部分上设置本输送装置，作为进行纸张类等纸币的输送的结构。
图1是表示构成纸币存取装置的一部分的本发明一实施方式的输送装置的概略图。图2是上述输送装置的俯视图。图3是上述输送装置的局部剖视主视图。图4表示在上述输送装置的弹性支承构件上设置的传感器，该图(a)是俯视图，该图(b)是主视图，该图(c)是侧视图。图5是表示用引导部限制了大小尺寸不同的纸币(纸张类)的状态的上述输送装置的局部剖视主视图。
在图1～3中，1是本实施方式的输送装置，配设在以堆积的状态容纳纸币(纸张类)P的纸币盒2的上方。本输送装置1的结构主要由位于纸币P的传送方向的上游侧的第一及第二输送部10、20、和位于下游侧的送出部30构成，送出部30的各进给滚轮32，将第一及第二输送部10、20的各拾取滚轮12、22所输送的纸币P向未图示的传送路径送出。
上述第一及第二输送部10、20分别为左右对称的相同结构，在各自独立的轴11、21上安装了上述拾取滚轮12、22和引导滚轮13、23及带轮14、24。
此外，第一及第二输送部10、20经由托架41、42及43、44，使轴11、21的各两端侧与送出部30的轴(另外的轴)31以转动自如的方式连接起来。因此，第一及第二输送部10、20能以轴31为中心各自独立地上下移动。
而且，通过用弹簧51、52、53、54对第一及第二输送部10、20的各托架41～44的一端部加压，给各拾取滚轮12、22提供对纸币P的接触压力。
上述送出部30形成为在上述一根长尺寸的轴31上安装了5个上述进给滚轮32、32、32、32、32和2个带轮34、34的结构。该轴31使其两端侧转动自如地支承在未图示的轴承上，接受电动机的驱动力而旋转。通过分别用同步带61、62使各带轮34、34和上述带轮14、24连动，将轴31的驱动力传递给各轴11、21。因此，使各拾取滚轮12、22和各进给滚轮32相互同步驱动。
这里，在本实施方式中，用柔软的长尺寸的板状构件的挠性板(弹性支承构件)70连接以能上下移动的方式设置的上述第一及第二输送部10、20。该挠性板70是厚度为0.5mm左右的金属制或合成树脂制的板弹簧，能随着第一及第二输送部10、20的上下移动而发生柔性弯曲。
如图4(a)～(c)所示，在挠性板70的中央部突出设置有标志71，通过用俯视为凹字形的光传感器72检测该标志71的高度位置，从而检测各拾取滚轮12、22和纸币P的接触状态。该光传感器72通过将其凸缘部72a螺合固定在未图示的框架等上而固定在一定的高度位置。
这样的挠性板70是检测各拾取滚轮12、22和纸币P的接触状态用的，但在各拾取滚轮12、22与纸币P接触时因成为弯曲状态而会产生轻微的反弹力，从而也有给该纸币P施加适度的接触压力的作用。
另外，挠性板70只要是能随着各拾取滚轮12、22的上下移动而发生柔性弯曲的即可，而并不限定于板状，例如，也可以变更为柔软的棒状体。
另外，纸币盒2，如图1所示，具有放置处于堆积状态的纸币P并能沿上下方向进行传送的升降台2a，如图2及图3所示，在该升降台2a的两侧设置有对所堆积的纸币P的左右两端进行限制的一对引导部2b、2b。在本实施方式中，以在这些引导部2b、2b相互间，即使左右方向的幅度不同的各种纸币(例如，国内及国外的纸币)P在升降台2a上沿左右方向偏移时，也能使左右两方的拾取滚轮12、22与最上位的纸币P接触的方式，来确定各引导部2b、2b相互间的间隔L(参照图5)。
接着，参照图6说明由上述结构构成的本输送装置1的动作。图6是表示所堆积的纸张类的最上位面发生倾斜时的上述输送装置动作的局部剖视主视图。
如该图所示，即使在所堆积的纸币P的最上位面发生倾斜而在左右产生高低差的情况下，只有位于左侧的第一输送部10因弹簧51、52的加压而追随该高低差，使左侧的拾取滚轮12与最上位的纸币P接触。在左右两方的拾取滚轮12、22与最上位的纸张类P接触时，光传感器72因标志71而变成遮光状态，基于此，未图示的控制部向电动机输出信号，驱动左右两方的拾取滚轮12、22和各进给滚轮32，进行纸币P的馈送和送出。
在所堆积的纸币P的最上位面的倾斜显著，拾取滚轮12、22的某一个不与纸币P接触的情况下，由于该拾取滚轮12或22(第一或第二输送部10、20)的自重，挠性板70的左右某一侧向下方发生大的弯曲，在该挠性板70的中央部设置的标志71也向下方发生大的移动，从而光传感器72变成透光状态。
基于此，上述控制部使升降台2a上升，从而使左右两方的拾取滚轮12、22与最上位的纸币P接触。这样一来，挠性板70的弯曲被缓和，从而光传感器72因标志71而变成遮光状态。
基于此，上述控制部使升降台2a停止，同时向未图示的电动机输出信号，驱动左右两方的拾取滚轮12、22和各进给滚轮32，进行纸币P的馈送和送出。
根据这样的本实施方式的输送装置1，由于在各自独立的轴11、21上分别安装了以与纸币P的传送方向垂直的方式配置的左右两方的拾取滚轮12、22，所以能追随着在所堆积的纸币P的最上位面产生的起伏或倾斜等的高低差，使各拾取滚轮12、22各自独立地上下移动。因此，即使在堆积的纸币P的最上位面有高低差时，也能使左右两方的拾取滚轮12、22与最上位的纸币P接触，从而进行稳定的输送
由于用柔软的挠性板70连接第一或第二输送部，根据该挠性板70的中央部的高度位置，能用一个光传感器72检测左右两方的拾取滚轮12、22和纸币P的接触状态，从而可以实现因零件个数减少带来的结构的简单化和可靠性的提高。
通过相应于左右方向的宽度不同的各种纸币P来决定对堆积的纸币P的左右两端进行限制的一对引导部2b、2b的间隔L，从而即使这些纸币P在间隔L的范围内沿左右方向发生偏移，也能使左右两方的拾取滚轮12、22与最上位的纸币P接触，从而无论纸币P的大小尺寸如何都可以进行稳定的输送。
除此以外，在本实施方式中，利用经由托架41～44使各拾取滚轮12、22的轴11、21转动自如地与已有的进给滚轮32的轴31相连结这样的简单的结构，可以使这些拾取滚轮12、22能够各自独立地上下移动，从而可以实现零件个数的削减和装置可靠性的提高。
此外，利用经由带轮14、24、34、34和同步带61、62使各拾取滚轮12、22的轴11、21与已有的进给滚轮32的轴31连动这样的简单的结构，能驱动这些拾取滚轮12、22，并且可以实现零件个数的削减和装置可靠性的提高。
本发明的纸张类输送装置不限定于上述的实施方式。例如，虽然在上述实施方式中，在ATM等纸币存取装置的一部分上设置本输送装置1而进行纸币P的输送，但不限定于此，能广泛利用于有关存折、票券、商品券、支票、卡、证券、债权等的纸张类的输送中。

Claims (7)

1.一种纸张类输送装置，其特征是，具有在以与纸张类传送方向垂直的方式左右配置的各自独立的二个以上的轴上分别安装了拾取滚轮的第一及第二输送部，上述各拾取滚轮追随着所堆积的纸张类的最上位面的高低差而各自独立地上下移动，
通过板状或棒状的弹性支承构件将上述第一及第二输送部连接在一起，并且设置有检测该弹性支承构件的高度位置的传感器，根据该传感器的检测信号，检测上述各拾取滚轮和纸张类的接触状态。
2.如权利要求1记载的纸张类输送装置，其特征是，上述传感器用于检测该弹性支承构件的中央部的高度位置。
3.如权利要求1记载的纸张类输送装置，其特征是，设置有对所堆积的纸张类的左右两端进行限制的一对引导部，以即使在这些引导部相互间，左右方向宽度不同的各种纸张类沿左右方向发生偏移，也使上述各拾取滚轮的两方能够接触的方式，来确定各引导部相互的间隔。
4.如权利要求1记载的纸张类输送装置，其特征是，使安装了上述各拾取滚轮的轴的两端侧，分别经由托架而与和这些轴平行配置的其他的轴以转动自如的方式连接在一起，上述各拾取滚轮以该其他的轴为中心各自独立地上下移动。
5.如权利要求4记载的纸张类输送装置，其特征是，通过利用弹簧分别对上述各托架的拾取滚轮侧的端部进行加压，从而给上述各拾取滚轮提供对纸张类的接触压力。
6.如权利要求4记载的纸张类输送装置，其特征是，使上述其他的轴与驱动源连接，通过传递该其他的轴的驱动力，使上述各拾取滚轮旋转。
7.如权利要求4记载的纸张类输送装置，其特征是，在纸张类的传送方向的上游侧配置上述各拾取滚轮，同时在下游侧配置上述其他的轴，在该其他的轴上安装着将上述各拾取滚轮所输送的纸张类沿传送方向送出的进给滚轮。
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