JPH08151135A - 紙葉類取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り出す紙葉類の状態及び種類が種々変化し
たとしても、空振りや二枚取りがなく、紙葉類を良好に
取り出すことができる紙葉類取出装置を提供することに
ある。 【解決手段】 積層された紙葉類を載置する給紙台が設
けられ、駆動機構により紙葉類が取出装置に接触するよ
うに移動させられる。紙葉類の取出装置に対する接触力
が設定範囲に到達したか否かが検知され、この接触力が
設定範囲に到達した時に、移動手段を停止又は減速する
ように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば紙葉類検査
装置に装着され、積層された紙葉類を順次１枚ずつ取出
す紙葉類取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の紙葉類についてその正損等を判断
してこれらを区分けする紙葉類検査装置がある。この紙
葉類検査装置では、一般的には、取出部において積層さ
れた多数の紙葉類が一枚ずつ取出されて搬送され、検査
部においてこの紙葉類が搬送されながらその正損等の検
査が行われて廃棄か再利用か等が判別され、区分部にお
いてこの判別結果に基づいて紙葉類が区分され、集積部
においてこの区分された紙葉類が各々ストックされる。

【０００３】上述した取出部は、積層された紙葉類の束
を積載し取出位置まで移動させる給紙装置と、この給紙
装置から紙葉類を１枚ずつ吸着して上記検査部に搬入す
る取出装置とから構成されている。給紙装置には、多数
枚束状に積層された紙葉類を載置し、取出装置の取出し
タイミングに応じて取出位置まで紙葉類の束を上昇させ
る給紙台が設けられている。取出装置には、一定の間欠
回転を行って紙葉類を吸着する中空構造の吸着ロータが
設けられている。この吸着ロータが停止する度に、給紙
台上に積層された紙葉類が１枚ずつ吸着されて上記検査
部に搬入される。さらに、この紙葉類の束の上方に配置
されたストッパーによって、紙葉類の束が一定値以上に
上昇して吸着ロータに吸着されることが防止され、その
結果、取出開始が不用意に行われることが防止されてい
る。さらに、先端が紙葉類の束の上面の紙葉類に当接さ
れてこの上面の紙葉類が取出されると所定の若干角度回
転して、この上面の紙葉類の取出しを検出する紙葉類上
面位置センサが設けられている。なお、取出装置には、
２枚取り防止装置が設けられ、吸着ロータと反対側から
紙葉類が吸引されて、紙葉類が２枚以上同時に取出され
ることが防止されている。

【０００４】このような取出部では、給紙動作の際に
は、給紙台が上昇され、積層された紙葉類の上面が、所
定の取出位置に到達した時点で、給紙台の上昇が停止さ
れる。このとき、ストッパも解除されて、吸着ロータに
よる紙葉類の取出しが開始される。先行する紙葉類が取
出されると、紙葉類上面位置センサの先端が１枚の紙葉
類の厚さ分だけ下がり、後続の紙葉類の上面の位置が検
出される。この検出情報に基づいて、給紙台が紙葉類１
枚の厚さ分だけ上昇される。この紙葉類の取出しと、紙
葉類上面位置センサの揺動と、給紙台の上昇とが繰返さ
れる。全ての紙葉類の束の取出しが終了すると、ストッ
パが作動されると共に、給紙台は降下される。このよう
な動作の繰返しにより、紙葉類が連続的に取出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の紙葉
類取出装置にあっては、紙葉類の束の上面の紙葉類が吸
着ロータの下方の所定の取出位置にくるように給紙台が
制御されており、吸着ロータと取出位置（即ち、紙葉類
の束の上面の紙葉類）との間隔は、常時略一定になるよ
うに制御されている。これは、吸着ロータと紙葉類の束
の上面との距離が小さい場合には、吸着ロータに紙葉類
が強く押しつけられて紙葉類同士の間の摩擦力が強くな
り、複数の紙葉類が同時に取り出されることがあり、紙
詰まりが発生し易くなるといった問題がある。逆に、吸
着ロータと紙葉類の束の上面との間隔が大きい場合に
は、紙葉類は、吸着ロータに吸着しにくくなり、取出ミ
ス及び取出ピッチ誤差が増大するといった問題がある。
このようなことから、紙葉類の束の上面と吸着ロータと
の間隔の制御は、きわめて繊細に行う必要があり、紙葉
類が安定した接触力で吸着ロータに接触している状態を
維持することが望ましい。

【０００６】ところで、実際の紙葉類には、新品であり
表面状態が極めて滑らかなものから、使い込まれて表面
が皺状になっているもの、また、こしが非常に強いも
の、こしが全くないもの等、種々のものが存在し、実際
の紙葉類の状態は、種々雑多である。

【０００７】このような紙葉類には、極めて取り出し易
いものと取り出し難いものがある。通常比較的こしがな
く表面が適度にあれているような束の紙葉類は、取り出
し易い。これは、紙葉類同士が密着しないために、紙葉
類が束状にされた時に分離され易く、また、こしが柔ら
かいために吸着ロータに沿わせ易いからである。このよ
うな紙葉類では、紙葉類の束を吸着ロータに軽く押しつ
けるように給紙台が駆動されると、取り出し状態が良好
であることが多い。

【０００８】一方、このような紙葉類とは逆に、新しく
表面が滑らかでしかもこしが強い紙葉類の場合には、極
めて取出し難く、給紙台で捌きエアを吹き付けて紙葉類
同士を十分に分離した後紙葉類の取出しを行わないと、
２枚取りを頻発する。このような紙葉類の場合には、吸
着ロータに強く押し付けるように給紙台が制御される
と、すぐに紙詰まりが生起されるため、接触力は、所定
の範囲を越えないようにすべきである。

【０００９】このように、紙葉類の状態及び種類に応じ
て、吸着ロータに対する紙葉類の束の接触力（又は両者
の間隔）が適切に定められるべきであるにも拘わらず、
従来の給紙装置にあっては、これらに付いては何ら考慮
されておらず、その結果、紙葉類の種類及び状態が変化
すると、取出し不調が生起され、装置の稼働効率を大き
く低下しているといった問題がある。

【００１０】本発明の目的は、取り出す紙葉類の状態及
び種類が種々変化したとしても、空振りや二枚取りがな
く、紙葉類を良好に取り出すことができる紙葉類取出装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、第１の本発明に係る紙葉類取出装置は、給紙装置
に積層された紙葉類を取出装置により順次取出す紙葉類
取出装置であって、前記給紙倒置は、上記積層された紙
葉類を載置し、紙葉類を取出装置に接触させるように移
動させる移動手段と、この紙葉類の取出装置に対する接
触力を測定する測定手段と、この接触力が所定の範囲に
収まるように移動手段を制御する制御手段と、を具備す
ることを特徴としている。

【００１２】このように、紙葉類と取出装置との間の接
触力が測定され、この接触力が所定範囲に収まるように
なされている。そのため、紙葉類の状態及び種類に応じ
て、取出装置に対する紙葉類の束の接触力（又は両者の
間隔）が適切に定められている。その結果、従来の給紙
装置のように、紙葉類の種類及び状態が変化したとして
も、空振りや二枚取りなどの取出し不調が生起されると
いったことがなく、紙葉類を安定して良好に取り出すこ
とができ、また、装置の稼働効率の低下も有効に防止さ
れる。

【００１３】また、第２の本発明に係る紙葉類取出装置
は、給紙装置に積層された紙葉類を取出装置により順次
取出す紙葉類取出装置であって、前記給紙装置は、積層
された紙葉類を載置する主給紙台と、この主給紙台に対
して変位自在に設けられ、紙葉類の取出装置に対向する
部分を載置する副給紙台と、これら主及び副給紙台を取
出装置に対して移動して、紙葉類を取出装置に接触させ
る移動機構と、接触力に対する取出装置からの反発力に
より副給紙台が取出装置から離れるように変位された際
に、この副給紙台の変位量を測定する変位測定手段と、
この副給紙台の変位量に基づいて、接触力を演算し、こ
の接触力が所定の範囲に収まるように移動手段を制御す
る制御手段と、を具備することを特徴としている。

【００１４】このように、紙葉類が取出装置に接触され
る際、この接触力が順次増大されるが、第２の本発明で
は、接触力が設定範囲に到達した時には、これが検知さ
れる。これにより、安定した接触力を保持した状態での
給紙動作が実現される。その結果、従来の給紙装置のよ
うに、紙葉類の種類及び状態が変化したとしても、空振
りや二枚取りなどの取出し不調が生起されるといったこ
とがなく、紙葉類を安定して良好に取り出すことがで
き、また、装置の稼働効率の低下も有効に防止される。

【００１５】さらに、第３の本発明に係る紙葉類取出装
置は、給紙装置に積層された紙葉類を取出装置により順
次取り出す紙葉類取出装置であって、前記給紙装置は、
上記積層された紙葉類を載置し、紙葉類を取出装置に接
触させるように移動させる移動手段と、積層された紙葉
類の積層方向の厚みを測定する厚み測定手段と、積層さ
れた紙葉類の間にエアを吹き付けるために設けられるエ
アノズルと、測定された紙葉類の厚みが所定値よりも小
さい場合に、移動手段を停止又は減速するように制御す
る制御手段と、を具備している。

【００１６】このように、紙葉類が移動されているとき
に、積層された紙葉類の厚みが測定され、紙葉類の厚み
が所定値よりも小さい場合に、移動手段が停止又は減速
するように構成されている。このように、紙葉類の束が
比較的薄く密着しているような場合等には、紙葉類の取
出し前の捌き時間が通常よりも多くとられる。これによ
り、紙葉類間が密着した状態の束であったとしても、捌
きエアを十分に吹付けることができ、安定した吸着動作
が可能になる。しかも、捌きエアノズルのエア噴出量を
制御するものではないため、流量調節弁等の複雑な機構
を必要とせず、簡易に制御を行うことができる。

【００１７】さらに、第４の本発明に係る紙葉類取出装
置は、給紙装置に積層された紙葉類を取出装置により順
次取出す紙葉類取出装置であって、前記給紙装置は、積
層された紙葉類を載置する主給紙台と、この主給紙台に
対して変位自在に設けられ、紙葉類の取出装置に対向す
る紙葉類の一部分を載置する副給紙台と、これら主及び
副給紙台を取出装置に対して移動して、紙葉類を取出装
置に接触させる移動機構と、副給紙台が主給紙台に対し
て変位する結果、紙葉類に生じる曲がり部の近傍におい
て、紙葉類の間にエアを吹き付けるエアノズルと、を具
備している。

【００１８】このように、エアノズルが、副給紙台が前
記主給紙台に対して相対的に変位することにより紙葉類
に生じる曲がり部の近傍において、該紙葉類の間にエア
を吹き付けるために設けられているため、積層された紙
葉類の取出位置近傍にのみエア層が形成される。そのた
め、主給紙台に対して相対的に降下し、紙葉類の束は曲
げられた部分が生じ、この曲げられた部分に、エアノズ
ルからのエアが吹き付けられる。そのため、この曲げら
れた部分に、エアノズルからエアが十分に入り込み、こ
の部分は、膨らみを生じ、エア層が形成される。その結
果、先行の紙葉類と後続の紙葉類とがより一層分離し易
くなり、紙葉類間同士の摩擦力が減少し、２枚取りなど
が防止される。また、紙葉類の先端部分は、取出装置に
対して適切な接触力で押圧されているため、不要なエア
がこの紙葉類の先端部分に入り込むことが少なく、捌き
エアが吹き付けられることによる紙葉類の暴れを確実に
防止でき、その結果、紙葉類の安定した吸着を行うこと
ができる。

【００１９】さらに、第５の本発明に係る紙葉類取出装
置は、給紙装置に積層された紙葉類を取出装置により順
次取出す紙葉類取出装置であって、前記給紙装置は、上
記積層された紙葉類を載置し、紙葉類を取出装置に接触
させるように移動させる移動手段と、この紙葉類の取出
装置に対する接触力が設定範囲に到達したか否かを検知
する検知手段と、この接触力が設定範囲に到達した時
に、移動手段を停止又は減速するように制御する制御手
段と、を具備することを特徴としている。

【００２０】このように、紙葉類が取出装置に接触され
る際、この接触力が順次増大されるが、第５の本発明で
は、接触力が設定範囲に到達した時には、これが検知さ
れる。これにより、安定した接触力を保持した状態での
給紙動作が実現される。その結果、従来の給紙装置のよ
うに、紙葉類の種類及び状態が変化したとしても、空振
りや二枚取りなどの取出し不調が生起されるといったこ
とがなく、紙葉類を安定して良好に取り出すことがで
き、また、装置の稼働効率の低下も有効に防止される。

【００２１】さらに、第６の本発明に係る紙葉類取出装
置は、積層された紙葉類を載置し、紙葉類を移動する移
動手段と、この移動された紙葉類に、連続回転しながら
接触して、吸着力により紙葉類を取り出すロータと、を
具備することを特徴としている。

【００２２】従来のように、ロータと紙葉類との間に安
定した接触力が得られない場合には、ロータは間欠回転
される必要があり、この場合には、ロータの制御が複雑
であり、機構が複雑になり、騒音やコストの問題が惹起
されている。これに対して、第３の本発明のように、ロ
ータと紙葉類との間に安定した接触力が得られる場合に
は、ロータは連続回転されても差し支えがなくなり、そ
の結果、ロータの制御及び機構が簡易になり、騒音やコ
ストの問題も解消される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る紙
葉類取出装置を図面を参照しつつ説明する。

【００２４】先ず、図１に、本発明に係る紙葉類取出装
置が組込まれた紙葉類検査装置を示す。この紙葉類検査
装置は、大略的には、積層された紙葉類を１枚ずつ取出
して搬送する取出部１１０と、この紙葉類を搬送しなが
らその正損、真贋等の検査を行って廃棄か再利用か等を
判別する検査部１２０と、この結果に基づいて紙葉類を
区分けする区分部１３０と、この区分けされた紙葉類例
えば再利用分又は廃棄分にそれぞれストックする集積部
１４０とから構成されている。廃棄用にストックされた
紙葉類は、その後シュレーダー処理される。

【００２５】次に、図２乃至図４を参照しつつ、本発明
の第１実施形態に係る紙葉類取出装置について説明す
る。

【００２６】図２に示すように、取出部１１０の取出装
置Ｂには、吸着ロータ１が設けられ、この吸着ロータ１
は、その外周面に吸着穴３が形成された薄肉ローラであ
り、ギヤとカム、又はサーボモータの駆動により、一周
の内に給紙面に吸着穴３が対向した位置で一旦停止する
ような間欠回転するように構成されている。この吸着ロ
ータ１の内部には、シールされた静止チャンバ４が設け
られ、外部の真空ポンプ（図示略）に接続されている。
この真空ポンプにより静止チャンバ４内は、大気圧に対
し負圧に維持されており、この静止チャンバ４の切欠位
置が吸着ロータ１の外周面の吸着穴３、及び吸着ロータ
１の停止位置と一致するように構成されている。これに
より、吸着ロータ１の停止時に、後述する給紙台の最上
面の先行の紙葉類が吸着穴３に吸着されて後続の紙葉類
と分離される。一方、吸着ロータ１が回転を開始する
と、吸着された紙葉類も共に回転され、紙葉類の先端が
ベルト３４ａ、３４ｂに挟持され、吸着ロータ１の外周
面から離されて、紙葉類搬送路２内に搬入される。

【００２７】さらに、取出装置Ｂには、２枚取り防止装
置１２が設けられている。この２枚取り防止装置１２に
は、外部の真空ポンプ（図示略）に接続された吸着チャ
ンバ１２ａが設けられている。この吸着チャンバ１２ａ
の表面には、吸着穴１２ｂが形成されている。そのた
め、取出装置Ｂの吸着ロータ１に２枚以上同時に吸着さ
れた紙葉類がこの吸着チャンバ１２ａによって吸着ロー
タ１の反対側から吸引され、これにより、紙葉類が２枚
以上同時に取出されることが防止されている。

【００２８】次に、給紙装置Ａには、紙葉類を昇降する
ための紙葉類昇降機構Ｘが設けられている。この紙葉類
昇降機構Ｘは、駆動機構３０と、この駆動機構３０によ
り昇降される給紙基盤６と、この給紙基盤６に対して上
下方向に移動自在に支持され且つ吸着ロータ１の吸着位
置下方に位置された副給紙台８と、この給紙基盤６の上
方に柱状部材６ａを介して固定された主給紙台９とから
構成されている。なお、紙葉類の重量の大部分は面積の
広い主給紙台９が受け持ち、紙葉類の重量は副給紙台８
に殆どかからない。副給紙台８の下面には、給紙基盤６
に形成された複数の貫通孔６ｂに通挿された複数の案内
部材２１が設けられている。この案内部材２１の外周側
であって、副給紙台８の下面と給紙基盤６との間には、
バネ２０が介装されている。このバネ２０によって、副
給紙台８は、給紙基盤６に対して弾性的に支持され、後
述するように、このバネ２０は、副給紙台８の吸着ロー
タ１に対する接触力の測定に用いられると共に、紙葉類
の取出し時に、この副給紙台８の吸着ロータ１に対する
接触力を所定範囲に維持する働きをする。また、副給紙
台８の端部には、主給紙台９の端部が載置される段部８
ａが設けられている。これにより、バネ２０の付勢力に
よって、副給紙台８が主給紙台９より上方に移行するこ
とが規制されている。なお、紙葉類は１００枚を１単位
として給紙台８，９に搬入されるように構成されてい
る。

【００２９】紙葉類昇降機構Ｘの駆動機構３０では、例
えば、ステッピングモータ３１の駆動軸に、ピニオン３
２が設けられており、このピニオン３２に、上下方向に
移動自在に延出されて上端が給紙基盤６に固定されたラ
ック３３が噛合されている。これにより、ステッピング
モータ３１が駆動されると、ラック３３が昇降されて、
給紙基盤６が昇降される。

【００３０】さらに、給紙装置Ａの制御機構Ｙとして、
給紙基盤６の昇降位置を検出するための給紙基盤位置セ
ンサ１３と、積載された紙葉類を上面から押圧し又はこ
の押圧を解除して紙葉類の取出しを抑制するためのスト
ッパ１４と、紙葉類上面位置センサ７等の信号に基づい
て紙葉類昇降機構Ｘ及びストッパ１４等を制御するコン
トローラ（図示略）とが設けられている。

【００３１】ストッパ１４の基端には、ロータリソレノ
イド１４ａが設けられている。このロータリソレノイド
１４ａの駆動により、積載された紙葉類がその上面で押
圧され、又はこの押圧が解除されて紙葉類の取出しが開
始される。

【００３２】給紙基盤位置センサ１３は、給紙基盤６の
昇降路に沿って所定間隔をおいて複数個設けられてい
る。この給紙基盤位置センサ１３は、例えば、光電式の
スイッチセンサである。これにより、給紙基盤６が昇降
するとき、給紙基盤６に設けられた突起等の被検出部１
３ｂがこの給紙基盤位置センサ１３を通過し、その結
果、給紙基盤６の位置が検出される。なお、駆動機構３
０の駆動源がステッピングモータである場合には、駆動
パルス数から給紙基盤６の位置が細かく推定される。

【００３３】さらに、紙葉類昇降機構Ｘの紙葉類が取出
される位置の奥側には、紙葉類を捌くための捌き用エア
ノズル１１が設けられている。この捌き用エアノズル１
１から空気が紙葉類の側面に吹き付けられ、これによ
り、紙葉類が捌かれる。なお、この捌き用エアノズル１
１の詳細については後述する。

【００３４】次に、第１実施形態では、積層された紙葉
類と吸着ロータ１との間の接触力を測定する測定機構Ｚ
が設けられている。この測定機構Ｚでは、給紙基盤６の
下面に、主給紙台９に対する副給紙台８の相対位置を測
定する非接触の変位計１０が設けられている。この非接
触の変位計１０は、例えば、レーザー測長器であり、副
給紙台８の変位を微少な範囲まで測定できる。これによ
り、主給紙台９が上昇され、バネ２０によって弾性支持
されている副給紙台８が紙葉類を吸着ロータ１に押し付
けたとき、図３（ｃ）に示すように、吸着ロータ１から
紙葉類に働く反発力によって、バネ２０の付勢力に抗し
て副給紙台８が主給紙台９に対して相対的に押し下げら
れる。この副給紙台８が主給紙台９に対して押し下げら
れた相対変位量（即ち、バネ２０の変位量）が変位計１
０によって測定される。これにより、（バネ定数）×
（バネ２０の変位量）＝（接触力）に基づいて、副給紙
台８上の紙葉類から吸着ロータ１に対する接触力が換算
して求められる。

【００３５】この接触力を所定範囲に調整するに際して
は、主給紙台９が紙葉類を押し上げていく程、吸着ロー
タ１から副給紙台８に対する反発力が大きくなり、主給
紙台９に対する副給紙台８の相対変位も大きくなり、そ
の結果、バネ２０の変位量も大きくなり、バネ２０が副
給紙台８を吸着ロータ１に押し付ける接触力も大きくな
る。従って、この大きくなっていく接触力が所望の範囲
になったときに、主給紙台９の上昇が停止されれば、こ
の接触力は、所定範囲に設定されることになる。

【００３６】このような給紙装置Ａは、全体として、コ
ントローラ（図示略）により制御される。このコントロ
ーラは、各センサーの情報、及び装置全体を制御する全
体コントローラに接続されており、これにより、最適な
取出制御がなされる。すなわち、コントローラにより、
取り出し中の紙葉類束の状態が観測され、取り出しがで
きるだけ最適状態で行われるように給紙台８，９の速
度、位置が制御される。

【００３７】次に、第１実施形態に係る紙葉類取出装置
の作用を図３及び図４を参照しつつ説明する。

【００３８】先ず、主給紙台９が基準位置で静止される
（ステップ１０１）。この主給紙台９が基準位置にある
か否かは給紙基盤位置センサ１３により認識される。次
いで、図３（ａ）に示すように、副給紙台８及び主給紙
台９の上に、図示しない搬送手段によって紙葉類の束が
搬入される（ステップ１０２）。この搬入は、紙葉類の
取出方向に対して後方から行われる。この紙葉類の束の
搬入が紙葉類検知センサー（図示略）によって検知され
ると、コントローラは給紙動作を開始する。

【００３９】給紙基盤６の上昇が開始されて、主給紙台
９及び副給紙台８が上昇される（ステップ１０３）。こ
れにより、図３（ｃ）に示すように、副給紙台８に載置
された紙葉類が吸着ロータ１に押し付けられる。このと
き、副給紙台８の変位量が求められて所定範囲に達して
いるか判断される（ステップ１０４）。すなわち、吸着
ロータ１から紙葉類に働く反発力によって、バネ２０の
付勢力に抗して副給紙台８が主給紙台９に対して相対的
に押し下げられる。この副給紙台８が主給紙台９に対し
て押し下げられた相対変位量（即ち、バネ２０の変位
量）が変位計１０によって測定される。これにより、先
に説明したように、副給紙台８上の紙葉類から吸着ロー
タ１に対する接触力が換算により求められる。

【００４０】副給紙台８の変位量が所定範囲であり、即
ち、接触力が所定範囲である場合には、ストッパ１４が
解除され、紙葉類の取り出しが開始される（ステップ１
０５）。これにより、副給紙台８の変位量が所定範囲で
ある場合には、紙葉類束の最上の１枚が吸着ロータ１に
より取り出される。

【００４１】次いで、副給紙台８又は主給紙台９に設け
られた有無センサ（図示略）によって、給紙台８，９上
に紙葉類が載置されているか否かが確認される（ステッ
プ１０６）。

【００４２】紙葉類が載置されている場合には、副給紙
台８の変位量が求められて所定範囲に達しているか否か
が確認される（ステップ１０７）。このとき、紙葉類１
枚分の厚さだけ、副給紙台８の変位量が少ないはずであ
るため、ステップ１０８において、給紙台８，９が上昇
される。フローは、ステップ１０６，１０７に戻され、
副給紙台８の変位量が求められて所定範囲に達したとき
（即ち、接触力が所定範囲になったとき）、紙葉類束の
上から２枚目の紙葉類が取り出される。

【００４３】フローのこのような繰り返しにより、給紙
台８，９上の紙葉類が１枚ずつ順次吸着ロータ１によっ
て取り出される。その結果、紙葉類束の最後の１枚が取
り出されると、ステップ１０６において、給紙台８，９
上に紙葉類が載置されているか否かが判断されるが、Ｎ
Ｏと判断されるため、給紙台８，９は、下降される（ス
テップ１０９）。これにより、１束の紙葉類の取り出し
が終了する。

【００４４】第１実施形態では、副給紙台８がバネ２０
によって弾性的に支持されているため、副給紙台８が適
度に下部に逃げる。そのため、接触力が紙葉類の一点に
集中することなく均一に分布され、紙葉類の束の上面が
吸着ロータ１に接触し易くなる。その結果、吸着ロータ
１の吸着動作が極めて安定になり、取出しピッチが安定
すると共に、紙葉類の束に適度の圧力が加わり、紙葉類
の折れ、膨らみ等が緩和されるため、吸着動作時の紙葉
類の移動方向に対して紙葉類の厚みが均一化され、空振
り及び２枚取りの発生が減少される。

【００４５】次に、図５に、第１実施形態の第１変形例
に係る紙葉類取出装置を示す。この変形例では、第１実
施形態のバネ２０及び案内部材２１に代えて、副給紙台
８及び主給紙台９の下面に、両者を連結するようにして
一対の平行板バネ３５，３６が設けられている。これに
より、副給紙台８は、回動するようにして弾性的に主給
紙台９に支持されているため、第１実施形態と同様に作
用する。さらに、図６に、第１実施形態の第２変形例に
係る紙葉類取出装置を示す。第１実施形態では、副給紙
台８が上下方向に移動自在に構成されているのに対し、
この変形例では、副給紙台８は、回動自在に構成されて
いる。即ち、主給紙台９の下側に、枢軸３７が設けら
れ、この枢軸３７と、副給紙台８の下面とが連結部材３
８によって連結されている。これにより、副給紙台８
は、回動するようにしてバネ２０により弾性的に支持さ
れているため、第１実施形態と同様に作用する。

【００４６】次に、図７及び図８を参照しつつ、本発明
の第２実施形態に係る紙葉類取出装置を説明する。図７
（ａ）（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る紙葉類取
出装置の全体構成を示す図であり、図８（ａ）（ｂ）
は、同実施形態に係る紙葉類取出装置の作用を説明する
ための図である。なお、第１実施形態と同一の部材につ
いては同じ符号を付し、その説明を省略する。

【００４７】これら図７及び図８に示すように、本実施
形態では、大略的には、第１実施形態のバネ２０に代え
て、リニアアクチュエータ４０が設けられている。副給
紙台８は、給紙基盤６に形成された貫通孔６ａに通挿さ
れた案内部材２１により上下方向に移動自在に構成され
ている。さらに、副給紙台８は、給紙基盤６に設けられ
たリニアアクチュエータ４０に連結されている。このリ
ニアアクチュエータ４０は、かけられる電圧に比例する
駆動力を発揮すると共に、一定の電圧がかけられている
時には、一定の駆動力を発生する。この駆動力は、副給
紙台８を押し上げる力として作用するように構成されて
いる。このリニアアクチュエータ４０は、紙葉類と吸着
ロータ１との間の接触力の設定、接触力の検出に用いら
れる。

【００４８】第２実施形態特有の作用を説明する。

【００４９】給紙台８，９が基準位置に停止されている
時点で、リニアアクチュエータ４０には、後述するよう
に、希望する接触力に略等しい駆動力を発揮するように
一定電圧がかけられている。これにより、副給紙台８は
この駆動力により段部８ａで主給紙台９に押圧され、主
給紙台９が紙葉類を載置して上昇されるとき、副給紙台
８も主給紙台９と共に紙葉類を押し上げる。

【００５０】図８（ａ）に示すように、副給紙台８が紙
葉類を吸着ロータ１に押し付けると、紙葉類を吸着ロー
タ１に押し上げるように、接触力が発生すると共に、そ
の反作用として、吸着ロータ１から紙葉類を押し下げる
ように、接触力が発生する。この接触力は、副給紙台８
からの吸着ロータ１に対する押し付け量に比例して増加
する。

【００５１】一方、リニアアクチュエータ４０は、一定
の電圧がかけられている時には、一定の駆動力を発生す
るため、リニアアクチュエータ４０にかけられる電圧
は、希望する接触力に略等しい駆動力を発揮するように
設定されている。その結果、押し付け量に比例して増加
する接触力（反作用の接触力）が、リニアアクチュエー
タ４０の上向きの駆動力（即ち、希望する接触力）を越
えようとすると、図８（ｂ）に示すように、リニアアク
チュエータ４０が微少変位し、副給紙台８が下方に若干
変位される。この副給紙台８の微少変位は、変位計１０
により検知される。この変位が検知されると、給紙台９
の上昇が停止又は減速され、同時に紙葉類が吸着ロータ
１により取り出される。

【００５２】従って、この微少変位が検知された時に
は、接触力は、希望する値となっており、それ以上大き
くなることがない。この状態で給紙が行われると、接触
力が希望する値から変化することがないため、空振りや
２枚取りといったエラーが生起されることがない。その
ため、多数枚の紙葉類が給紙されたとしても、各紙葉類
の取りだし時の接触力は、常時希望する値であるため、
安定した接触力を保持した状態での給紙動作が実現され
る。

【００５３】なお、希望する接触力は、一定の設定値で
あってもよく、幅をもたせるように、所定の範囲の設定
値であってもよい。

【００５４】また、リニアアクチュエータは、その共振
点が高いため、第１実施形態のバネ２０と異なり、吸着
ロータ１及びベルト３４ａ，３４ｂから加わる振動によ
って自励振動を生起することもなく、制御の応答性も改
善される。さらに、繰り返し荷重により、へたり等の経
時変化を生起することもない。

【００５５】さらに、上述した希望する接触力の設定の
仕方について述べる。紙葉類に全く痛みの無い状態で、
紙葉類が完全密着したときの厚みをＴ0 とし、給紙装置
Ａに投入された紙葉類の厚みをＴ1 とする。Ｔ1 がＴ0
より極めて大きいとき、紙葉類の束の紙葉類同士の間隔
は極めて大きいと考えられる。そのため、取出し時の空
振りを防止するため、取出し時の紙葉類のつぶし量を大
きくとる必要がある。そのため、リニアアクチュエータ
４０の電流が増加されて、紙葉類が強い接触力で吸着ロ
ータ１に押し付けられ、安定した紙葉類の取出しが実現
できる。逆に、Ｔ1 がＴ0 に極めて近い場合には、リニ
アアクチュエータ４０の電流が小さくされ、比較的小さ
な接触力で押し付けられると、紙葉類の取出しが安定す
る。

【００５６】さらに、変位計１０による副給紙台８の相
対変位量の信号に基づいて、副給紙台８の相対変位量が
調整されると、図８（ａ）に示すように、紙葉類の吸着
ロータ１に対する接触角が小さい場合と、図８（ｂ）に
示すように、紙葉類の吸着ロータ１に対する接触角が大
きい場合とが設定される。

【００５７】次に、図９に、第２実施形態の変形例を示
す。この変形例では、第２実施形態の案内部材２１に代
えて、副給紙台８及び主給紙台９の下面に、両者を連結
するようにして一対の平行板バネ３５，３６が設けられ
ている。これにより、副給紙台８は、回動するようにし
て弾性的に主給紙台９に支持されている。また、副給紙
台８は、リニアアクチュエータ４０に連結されている。
この場合にも、第２実施形態と同様に作用する。

【００５８】次に、図１０乃至図１３を参照しつつ、本
発明の第３実施形態に係る紙葉類取出装置を説明する。
なお、第１及び第２実施形態と同一の部材については同
じ符号を付し、その説明を省略する。

【００５９】図１０（ａ）（ｂ）は、本発明の第３実施
形態に係る紙葉類取出装置の全体構成を示す図である。
本実施形態では、吸着ロータ１は、間欠回転ではなく、
ベルト３４ａと連動して連続回転するように構成されて
いる。従来のように、吸着ロータと紙葉類との間に安定
した接触力が得られない場合には、吸着ロータ１は間欠
回転される必要があり、この場合には、ロータの制御が
複雑であり、機構が複雑になり、騒音やコストの問題が
惹起されていた。一方、本発明のように、吸着ロータと
紙葉類との間に安定した接触力が得られる場合には、吸
着ロータ１は連続回転されても差し支えがなくなり、そ
の結果、ロータの制御及び機構が簡易になり、騒音やコ
ストの問題も解消される。

【００６０】吸着ロータ１が連続回転する場合にも、吸
着ロータ１の内部は真空ポンプ（図示略）により減圧さ
れており、吸着ロータ１に形成された吸着穴（図示略）
が所定位置にくると、この吸着穴を介して紙葉類が瞬時
に吸着され、吸着された紙葉類も共に回転され、紙葉類
の先端がベルト３４ａ、３４ｂに挟持され、吸着ロータ
１の外周面から離されて、紙葉類搬送路２内に搬入され
る。

【００６１】紙葉類昇降機構Ｘの駆動機構３０では、例
えばステッピングモータ３１の駆動軸にボールネジ機構
５１が連結されており、給紙基盤６はスライダ５２によ
り駆動機構３０に対して案内するように構成されてい
る。これにより、ステッピングモータ３１が駆動される
と、給紙基盤６は、ボールネジ機構５１により昇降され
る。

【００６２】給紙基盤６には、主給紙台９が固定されて
おり、この主給紙台９に副給紙台８が枢軸５３により回
転自在に支持されている。副給紙台８は、紙葉類の取り
出し時に吸着される紙葉類の端部を支持するものであ
り、搭載時の紙葉類の重量の殆どは面積の広い主給紙台
９が受け持ち、副給紙台８には重量がほとんどかからな
い。

【００６３】枢軸５３に回転自在に支持された副給紙台
８は、リニアアクチュエータ４０に連結されている。こ
のリニアアクチュエータ４０は、かけられる電圧に比例
する駆動力を発揮すると共に、一定の電圧がかけられて
いる時には、一定の駆動力を発生する。本実施形態で
は、副給紙台８が枢支されているため、この駆動力は、
副給紙台８から吸着ロータ１を押し上げるトルクとして
作用する。本実施形態でも、このリニアアクチュエータ
４０は、後述するように、紙葉類と吸着ロータとの間の
接触力の設定、接触力の検出に用いられる。

【００６４】また、副給紙台８の枢軸５３の反対側に
は、枝部５４が延出されている。この枝部５４は、副給
紙台８のストッパの役割を果たすことができ、また、枢
軸５３の回りに副給紙台８と枝部５４とのバランスが取
られる場合には、自重の影響によるモーメントの発生を
キャンセルすることができる。

【００６５】さらに、副給紙台８の下方には、この副給
紙台８の下面の変位量を検知するための非接触の変位計
１０が配置されている。

【００６６】さらに、給紙台８，９上の紙葉類の有無を
検知するための紙葉類検知センサー５５が給紙台８，９
の上下に配置されている。この紙葉類検知センサー５５
は、光電式のスイッチングセンサーであり、上又は下側
の発光部から発られた光が主給紙台９に形成された貫通
穴（図示略）を介して下又は上側の受光部により受光さ
れて、紙葉類の有無が検知される。

【００６７】このような給紙装置Ａは、全体として、コ
ントローラ（図示略）により制御される。このコントロ
ーラは、各センサーの情報、及び装置全体を制御する全
体コントローラに接続されており、これにより、最適な
取出制御がなされる。すなわち、コントローラにより、
取り出し中の紙葉類束の状態が観測され、取り出しがで
きるだけ最適状態で行われるように給紙台８，９の速
度、位置が制御される。

【００６８】次に、第３実施形態に係る紙葉類取出装置
の作用を図１１乃至図１３を参照しつつ説明する。

【００６９】先ず、給紙台８，９は、図１２（ａ）に示
すように、基準位置に停止されている（ステップ２０
１）。このとき、リニアアクチュエータ４０には、後述
するように、希望する接触力に略等しい駆動力を発揮す
るように一定電圧がかけられ、副給紙台８の紙葉類保持
面は、吸着ロータ１側に（時計回りに）トルクＴが与え
られている。これにより、副給紙台８は主給紙台９の下
面に押圧された状態で停止している。

【００７０】この状態で、図１２（ｂ）に示すように、
図示しない搬送手段によって紙葉類の束が搬入される
（ステップ２０２）。この紙葉類の束の搬入が紙葉類検
知センサー５５によって検知されると、コントローラは
給紙動作を開始する。

【００７１】先ず、ステップ２０３において、ステッピ
ングモータ３１により、給紙台８，９が載置された紙葉
類と共に上昇される。これにより、図１３（ａ）に示す
ように、副給紙台８に載置された紙葉類が吸着ロータ１
に押し付けられる。このとき、副給紙台８の変位量が求
められて所定範囲に達しているか判断される（ステップ
２０４）。

【００７２】すなわち、副給紙台８が紙葉類を吸着ロー
タ１に押し付けると、紙葉類を吸着ロータ１に押し上げ
るように副給紙台８を時計回りに回転させようとするト
ルクとしての接触力が発生すると共に、その反作用とし
て、吸着ロータ１から紙葉類を押し下げるように副給紙
台８を反時計回りに回転させようとするトルクとしての
接触力が発生する。この接触力は、副給紙台８からの吸
着ロータ１に対する押し付け量に比例して増加する。

【００７３】一方、リニアアクチュエータ４０は、一定
の電圧がかけられている時には、一定の駆動力を発生す
るため、リニアアクチュエータ４０にかけられる電圧
は、希望する接触力（トルク）に略等しい駆動力（トル
ク）を発揮するように設定されている。

【００７４】その結果、押し付け量に比例して増加する
接触力（副給紙台８を押し下げるトルク）が、リニアア
クチュエータ４０の駆動力（即ち、希望する接触力（ト
ルク））を越えようとすると、リニアアクチュエータ４
０が微少変位し、副給紙台８が下方に反時計回り方向に
微少変位される。この副給紙台８の微少変位は、変位計
１０により検知される。この変位が検知されると、給紙
台９の上昇が停止又は減速され、同時に紙葉類が吸着ロ
ータ１により取り出される。

【００７５】従って、この微少変位が検知された時に
は、接触力は、希望する値となっており、それ以上大き
くなることがない。この状態で給紙が行われると、接触
力が希望する値から変化することがないため、空振りや
２枚取りといったエラーが生起されることがない。その
ため、多数枚の紙葉類が給紙されたとしても、各紙葉類
の取りだし時の接触力は、常時希望する値であるため、
安定した接触力を保持した状態での給紙動作が実現され
る。なお、希望する接触力は、一定の設定値であっても
よく、幅をもたせるように、所定の範囲の設定値であっ
てもよい。

【００７６】次いで、ステップ２０５において、真空ポ
ンプが始動され、吸着ロータ１により紙葉類の取り出し
が開始される。これにより、副給紙台８の変位量が所定
範囲である場合には、紙葉類束の最上の１枚が吸着ロー
タ１により取り出される。

【００７７】次いで、紙葉類検知センサー５５により、
これら給紙台８，９上に紙葉類が載置されているか否か
が確認される（ステップ２０６）。

【００７８】紙葉類が載置されている場合には、副給紙
台８の変位量が求められて所定範囲に達しているか否か
が確認される（ステップ２０７）。このとき、紙葉類１
枚分の厚さだけ、副給紙台８の変位量が少ないはずであ
るため、ステップ２０８において、給紙台８，９が上昇
される。フローは、ステップ２０６，２０７に戻され、
副給紙台８の変位量が求められて所定範囲に達したとき
（即ち、接触力が所定範囲になったとき）、紙葉類束の
上から２枚目の紙葉類が取り出される。

【００７９】フローのこのような繰り返しにより、給紙
台８，９上の紙葉類が１枚ずつ順次吸着ロータ１によっ
て取り出される。その結果、図１３（ｂ）に示すよう
に、紙葉類束の最後の１枚が取り出されると、ステップ
２０６において、給紙台８，９上に紙葉類が載置されて
いるか否かが判断されるが、ＮＯと判断されるため、給
紙台８，９は、下降される（ステップ２０９）。これに
より、１束の紙葉類の取り出しが終了する。

【００８０】本実施形態では、上述したように、リニア
アクチュエータ４０は、一定の電圧がかけられていると
きには、副給紙台８の変位に拘わらずに、一定のトルク
を副給紙台８にかけることができる。そのため、吸着ロ
ータ１と紙葉類との間の接触力は、リニアアクチュエー
タ４０で設定された力（トルク）以上には上昇しない。
そのため、安定した接触力を保持した状態での給紙動作
を実現できる。

【００８１】また、本実施形態では、副給紙台８が枢軸
５３により回転自在に支持されているため、構造が簡易
であり、構造上のロスや摩擦抵抗の無いなめらかな変位
が可能となり、接触力の微少な制御が可能となる。ま
た、第１実施形態におけるバネに比べて、リニアアクチ
ュエータ４０の共振点は高いため、リニアアクチュエー
タ４０がロータやベルトからの振動により自励振動を生
起することもなく、制御の応答性も改善される。また、
バネは、繰り返し荷重によりへたり等の経時変化を生起
することがあるが、リニアアクチュエータ４０を用いれ
ば、このような経時変化もない。

【００８２】このように、本実施形態では、給紙動作中
に、紙葉類と吸着ロータとの接触力が所定の範囲内に納
められる。そのため、紙葉類の種類の如何に拘わらず
に、空振りや２枚取りといったエラーが生起されること
がなく、極めてピッチの安定した紙葉類の取り出し動作
が実現される。

【００８３】次に、図１４を参照しつつ、本発明の第４
実施形態に係る紙葉類取出装置について説明する。この
第４実施形態は、捌きエアと昇降動作との関係に関す
る。即ち、紙葉類の束が副給紙台８及び主給紙台９に投
入された直後、紙葉類の束の厚みに応じて、紙葉類の束
に吹き付けられるエアの状態を変化することは、安定し
た給紙動作に効果的である。例えば、給紙台８，９に搬
入される紙葉類の束の厚みが所定量より薄い場合、紙葉
類同士は密着した状態であると判定される。このような
場合には、エアによる捌きを十分に行うことが効果的で
ある。そこで、コントローラによって、紙葉類の束が捌
けたか否かが判別された後、吸着を開始するように給紙
台８，９が上昇されればよい。

【００８４】具体的には、給紙台８，９に投入された紙
葉類の束の厚みが測定される（ステップ３０２）。紙葉
類が上昇されると同時に、紙葉類に捌きエアノズル１１
から捌きエアが吹き付けられる。このとき、再度、紙葉
類の束の厚みが測定され、紙葉類の束の厚みが所定の厚
みに到達したか否かが判断される（ステップ３０３）。
所定の厚みに到達していない場合には、上昇動作の停止
及び上昇速度の低減などの吸着前の捌き時間が通常より
も多くとられるように制御される（ステップ３０４）。
これにより、紙葉類間が密着した状態の束であったとし
ても、捌きエアを十分に吹付けることができ、安定した
吸着動作が可能になる。しかも、捌きエアノズルのエア
噴出量を制御するものではないため、流量調節弁等の複
雑な機構を必要とせず、簡易に制御を行うことができ
る。

【００８５】次に、図１５乃至図１７を参照しつつ、本
発明の第５実施形態に係る紙葉類取出装置について説明
する。

【００８６】上述したように、吸着ロータ１に紙葉類が
強く押付けられると、紙葉類同士の間の摩擦力が強くな
り、複数枚の紙葉類が同時に取出されるといったことが
あり、紙詰まりが発生し易くなる。特に、紙葉類が新し
く、束が密着しているときには、束を分離するために、
エアにより紙葉類を捌くことは重要な事項となってく
る。

【００８７】従来、捌き用エアノズルから吹出されるエ
アが紙葉類間に十分に行き渡り紙葉類と紙葉類とが全面
に渡って完全に分離するように構成されていた。また、
吸着ロータ１の直下部に捌き用エアノズルからエアが吹
付けられ、紙葉類の吸着部分で紙葉類が完全に分離する
よう構成されていた。しかしながら、エアが紙葉類に余
り強く吹付けられると、束上の紙葉類が暴れ、吸着時
に、紙葉類がスキューを生起したり、また、紙葉類間の
距離が離れ過ぎて、空振りを生起することがある。

【００８８】この第５実施形態の目的は、取出す紙葉類
の状態が種々変化したとしても、空振りや二枚取りがな
く、紙葉類を良好に取出しできることは勿論であるが、
より具体的には、捌きエアの吹出しを一層適切にし、紙
葉類のスキュー及び空振り等の防止に寄与することであ
る。

【００８９】本実施形態では、図１５乃至図１７に示す
ように、吸着ロータ１の吸着穴３が紙葉類を吸着する吸
着位置の取出方向の直後に、捌き用エアノズル１１が配
置されている。また、このエアノズル１１は、１個の管
から構成されている。

【００９０】このように構成されているため、図１６
（ａ）（ｂ）に示すように、紙葉類が給紙台８，９に投
入されて、給紙台８，９が上昇され、その後、図１６
（ｃ）に示すように、紙葉類の吸着が開始される状態に
なると、副給紙台８が主給紙台９に対して相対的に降下
し、紙葉類の束は曲げられた部分が生じる。この状態を
拡大して図１７にも示すように、本実施形態では、この
曲げられた部分に、エアノズル１１からのエアが吹き付
けられるように構成されている。そのため、この曲げら
れた部分に、１個の管状のエアノズル１１からエアが十
分に入り込み、この部分は、膨らみを生じ、エア層が形
成されている。そのため、紙葉類が取出されるとき、先
行の紙葉類と後続の紙葉類とが分離し易くなり、紙葉類
間同士の摩擦力が減少し、２枚取りなどが防止される。
また、紙葉類の先端部分は、吸着ロータ１に対して適切
な接触力で押圧されているため、不要なエアがこの紙葉
類の先端部分に入り込むことが少なく、捌きエアが吹き
付けられることによる紙葉類の暴れを確実に防止でき、
その結果、紙葉類の安定した吸着を行うことができる。

【００９１】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されないのは勿論であり、種々変形可能である。

【００９２】

【発明の効果】第１の本発明に係る紙葉類取出装置で
は、紙葉類と取出装置との間の接触力が測定され、この
接触力が所定範囲に収まるようになされている。そのた
め、紙葉類の状態及び種類に応じて、取出装置に対する
紙葉類の束の接触力（又は両者の間隔）が適切に定めら
れている。その結果、従来の給紙装置のように、紙葉類
の種類及び状態が変化したとしても、空振りや二枚取り
などの取出し不調が生起されるといったことがなく、紙
葉類を安定して良好に取り出すことができ、また、装置
の稼働効率の低下も有効に防止される。

【００９３】また、第２の本発明に係る紙葉類取出装置
では、紙葉類が取出装置に接触される際、この接触力が
順次増大されるが、第２の本発明では、接触力が設定範
囲に到達した時には、これが検知される。これにより、
安定した接触力を保持した状態での給紙動作が実現され
る。その結果、従来の給紙装置のように、紙葉類の種類
及び状態が変化したとしても、空振りや二枚取りなどの
取出し不調が生起されるといったことがなく、紙葉類を
安定して良好に取り出すことができ、また、装置の稼働
効率の低下も有効に防止される。

【００９４】さらに、第３の本発明に係る紙葉類取出装
置では、紙葉類が移動されているときに、積層された紙
葉類の厚みが測定され、紙葉類の厚みが所定値よりも小
さい場合に、移動手段が停止又は減速するように構成さ
れている。このように、紙葉類の束が比較的薄く密着し
ているような場合等には、紙葉類の取出し前の捌き時間
が通常よりも多くとられる。これにより、紙葉類間が密
着した状態の束であったとしても、捌きエアを十分に吹
付けることができ、安定した吸着動作が可能になる。し
かも、捌きエアノズルのエア噴出量を制御するものでは
ないため、流量調節弁等の複雑な機構を必要とせず、簡
易に制御を行うことができる。

【００９５】さらに、第４の本発明に係る紙葉類取出装
置では、エアノズルが、副給紙台が前記主給紙台に対し
て相対的に変位することにより紙葉類に生じる曲がり部
の近傍において、該紙葉類の間にエアを吹き付けるため
に設けられているため、積層された紙葉類の取出位置近
傍にのみエア層が形成される。そのため、主給紙台に対
して相対的に降下し、紙葉類の束は曲げられた部分が生
じ、この曲げられた部分に、エアノズルからのエアが吹
き付けられる。そのため、この曲げられた部分に、エア
ノズルからエアが十分に入り込み、この部分は、膨らみ
を生じ、エア層が形成される。その結果、先行の紙葉類
と後続の紙葉類とがより一層分離し易くなり、紙葉類間
同士の摩擦力が減少し、２枚取りなどが防止される。ま
た、紙葉類の先端部分は、取出装置に対して適切な接触
力で押圧されているため、不要なエアがこの紙葉類の先
端部分に入り込むことが少なく、捌きエアが吹き付けら
れることによる紙葉類の暴れを確実に防止でき、その結
果、紙葉類の安定した吸着を行うことができる。

【００９６】さらに、第５の本発明に係る紙葉類取出装
置では、紙葉類が取出装置に接触される際、この接触力
が順次増大されるが、第５の本発明では、接触力が設定
範囲に到達した時には、これが検知される。これによ
り、安定した接触力を保持した状態での給紙動作が実現
される。その結果、従来の給紙装置のように、紙葉類の
種類及び状態が変化したとしても、空振りや二枚取りな
どの取出し不調が生起されるといったことがなく、紙葉
類を安定して良好に取り出すことができ、また、装置の
稼働効率の低下も有効に防止される。

【００９７】さらに、第６の本発明に係る紙葉類取出装
置では、ロータと紙葉類との間に安定した接触力が得ら
れない場合には、ロータは間欠回転される必要があり、
この場合には、ロータの制御が複雑であり、機構が複雑
になり、騒音やコストの問題が惹起されている。これに
対して、第３の本発明のように、ロータと紙葉類との間
に安定した接触力が得られる場合には、ロータは連続回
転されても差し支えがなくなり、その結果、ロータの制
御及び機構が簡易になり、騒音やコストの問題も解消さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の紙葉類取出装置が装着される
紙葉類検査装置の概略構成図。

【図２】図２（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る紙
葉類取出装置の正面図であり、同（ｂ）は、同紙葉類取
出装置の側面図。

【図３】図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、各々、同紙葉類取
出装置の作用を説明するための正面図。

【図４】図４は、同紙葉類取出装置のフローチャート。

【図５】図５は、本発明の第１実施形態の第１変形例に
係る紙葉類取出装置の正面図。

【図６】図６は、本発明の第１実施形態の第２変形例に
係る紙葉類取出装置の正面図

【図７】図７（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る紙
葉類取出装置の正面図であり、同（ｂ）は、同紙葉類取
出装置の側面図。

【図８】図８（ａ）（ｂ）は、各々、同紙葉類取出装置
の作用を説明するための正面図。

【図９】図９は、本発明の第２実施形態の変形例に係る
紙葉類取出装置の正面図。

【図１０】図１０（ａ）は、本発明の第３実施形態に係
る紙葉類取出装置の正面図であり、同（ｂ）は、同紙葉
類取出装置の側面図。

【図１１】図１１は、同実施形態に係る紙葉類取出装置
のフローチャート。

【図１２】図１２（ａ）（ｂ）は、各々、同紙葉類取出
装置の作用を説明するための正面図。

【図１３】図１３（ａ）（ｂ）は、各々、同紙葉類取出
装置の作用を説明するための正面図。

【図１４】図１４は、本発明の第４実施形態に係る紙葉
類取出装置のフローチャート。

【図１５】図１５（ａ）は、本発明の第５実施形態に係
る紙葉類取出装置の正面図であり、同（ｂ）は、同紙葉
類取出装置の側面図。

【図１６】図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、各々、同紙葉
類取出装置の作用を説明するための正面図。

【図１７】同紙葉類取出装置の作用を説明するための正
面図。

【符号の説明】

Ａ 給紙装置 Ｂ 取出装置 × 紙葉類昇降機構 Ｙ 制御機構 Ｚ 測定機構（測定手段） ８ 副給紙台（移動手段） ９ 主給紙台（移動手段） １０ 変位計（測定手段） １１ 捌き用エアノズル ２０ バネ（弾性部材） ３０ 駆動機構（移動手段） ３５，３６ 板バネ（弾性部材） ４０ リニアアクチュエータ（検知手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】給紙装置に積層された紙葉類を取出装置に
   より順次取出す紙葉類取出装置であって、 前記給紙倒置は、 上記積層された紙葉類を載置し、紙葉類を取出装置に接
   触させるように移動させる移動手段と、 この紙葉類の取出装置に対する接触力を測定する測定手
   段と、 この接触力が所定の範囲に収まるように移動手段を制御
   する制御手段と、を具備することを特徴とする紙葉類取
   出装置。
2. 【請求項２】給紙装置に積層された紙葉類を取出装置に
   より順次取出す紙葉類取出装置であって、 前記給紙装置は、 積層された紙葉類を載置する主給紙台と、 この主給紙台に対して変位自在に設けられ、紙葉類の取
   出装置に対向する部分を載置する副給紙台と、 これら主及び副給紙台を取出装置に対して移動して、紙
   葉類を取出装置に接触させる移動機構と、 接触力に対する取出装置からの反発力により副給紙台が
   取出装置から離れるように変位された際に、この副給紙
   台の変位量を測定する変位測定手段と、 この副給紙台の変位量に基づいて、接触力を演算し、こ
   の接触力が所定の範囲に収まるように移動手段を制御す
   る制御手段と、を具備することを特徴とする紙葉類取出
   装置。
3. 【請求項３】給紙装置に積層された紙葉類を取出装置に
   より順次取り出す紙葉類取出装置であって、 前記給紙装置は、 上記積層された紙葉類を載置し、紙葉類を取出装置に接
   触させるように移動させる移動手段と、 積層された紙葉類の積層方向の厚みを測定する厚み測定
   手段と、 積層された紙葉類の間にエアを吹き付けるために設けら
   れるエアノズルと、 測定された紙葉類の厚みが所定値よりも小さい場合に、
   移動手段を停止又は減速するように制御する制御手段
   と、を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】給紙装置に積層された紙葉類を取出装置に
   より順次取出す紙葉類取出装置であって、 前記給紙装置は、 積層された紙葉類を載置する主給紙台と、 この主給紙台に対して変位自在に設けられ、紙葉類の取
   出装置に対向する紙葉類の一部分を載置する副給紙台
   と、 これら主及び副給紙台を取出装置に対して移動して、紙
   葉類を取出装置に接触させる移動機構と、 副給紙台が主給紙台に対して変位する結果、紙葉類に生
   じる曲がり部の近傍において、紙葉類の間にエアを吹き
   付けるエアノズルと、を具備することを特徴とする紙葉
   類取出装置。
5. 【請求項５】給紙装置に積層された紙葉類を取出装置に
   より順次取出す紙葉類取出装置であって、 前記給紙装置は、 上記積層された紙葉類を載置し、紙葉類を取出装置に接
   触させるように移動させる移動手段と、 この紙葉類の取出装置に対する接触力が設定範囲に到達
   したか否かを検知する検知手段と、 この接触力が設定範囲に到達した時に、移動手段を停止
   又は減速するように制御する制御手段と、を具備するこ
   とを特徴とする紙葉類取出装置。
6. 【請求項６】積層された紙葉類を載置し、紙葉類を移動
   する移動手段と、 この移動された紙葉類に、連続回転しながら接触して、
   吸着力により紙葉類を取り出すロータと、を具備するこ
   とを特徴とする紙葉類取出装置。