JPH082702A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
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- JPH082702A JPH082702A JP13889094A JP13889094A JPH082702A JP H082702 A JPH082702 A JP H082702A JP 13889094 A JP13889094 A JP 13889094A JP 13889094 A JP13889094 A JP 13889094A JP H082702 A JPH082702 A JP H082702A
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- paper
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- paper sheets
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙葉類の取出速度が高速化されても、これに
追随して紙葉類を給紙することができ、しかも、紙葉類
のバネ特性や傷み等の状態に拘らずに、積層された紙葉
類を安定して正確に取出すことができる給紙装置を提供
することにある。 【構成】 積層紙葉類の厚み（Ｔ）が測定され、この厚
み（Ｔ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算されて、１枚
の紙葉類を取出す際の１枚当りの紙葉類に対応する１枚
紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）が算出される。または、積層紙
葉類が所定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮され、この積層紙葉
類の厚み（Ｔ0 ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算され
て、１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）が算出される。各紙
葉類の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉類対応量
（Ｔ／ｎ，Ｔ0 ／ｎ）ずつ給紙台が上昇されている。
追随して紙葉類を給紙することができ、しかも、紙葉類
のバネ特性や傷み等の状態に拘らずに、積層された紙葉
類を安定して正確に取出すことができる給紙装置を提供
することにある。 【構成】 積層紙葉類の厚み（Ｔ）が測定され、この厚
み（Ｔ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算されて、１枚
の紙葉類を取出す際の１枚当りの紙葉類に対応する１枚
紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）が算出される。または、積層紙
葉類が所定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮され、この積層紙葉
類の厚み（Ｔ0 ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算され
て、１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）が算出される。各紙
葉類の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉類対応量
（Ｔ／ｎ，Ｔ0 ／ｎ）ずつ給紙台が上昇されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙葉類検査装置
に装着され、積層された前記紙葉類を順次１枚ずつ取出
す取出装置に設けられた給紙装置に関する。
に装着され、積層された前記紙葉類を順次１枚ずつ取出
す取出装置に設けられた給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多数の紙葉類についてその正損等を判断
してこれらを区分けする紙葉類検査装置がある。この紙
葉類検査装置では、一般的には、取出部において積層さ
れた多数の紙葉類が一枚ずつ取出されて搬送され、検査
部においてこの紙葉類が搬送されながらその正損等の検
査が行われて廃棄か再利用か等が判別され、区分部にお
いてこの判別結果に基づいて紙葉類が区分され、集積部
においてこの区分けされた紙葉類が各々ストックされ
る。
してこれらを区分けする紙葉類検査装置がある。この紙
葉類検査装置では、一般的には、取出部において積層さ
れた多数の紙葉類が一枚ずつ取出されて搬送され、検査
部においてこの紙葉類が搬送されながらその正損等の検
査が行われて廃棄か再利用か等が判別され、区分部にお
いてこの判別結果に基づいて紙葉類が区分され、集積部
においてこの区分けされた紙葉類が各々ストックされ
る。
【０００３】上述した取出部は、図５に示すように、積
層された紙葉類１を積載し取出位置まで紙葉類１を移動
させる給紙装置Ａと、この給紙装置Ａから紙葉類１を１
枚ずつ吸着して上記検査部に搬入する取出装置Ｂと、こ
の取出装置Ｂから同時に２枚以上の紙葉類１が取出され
るのを防止する２枚取り防止装置Ｃとから構成されてい
る。なお、紙葉類１の処理速度は、毎秒数十枚程度であ
り、搬送速度は、毎秒数メートルであるため、給紙装置
Ａ及び取出装置Ｂでは、１枚当り数ミリ秒で紙葉類１が
取出されている。また、取出装置Ｂは、一定の間欠回転
を行う中空構造の吸着ロータ２とその内部に配置され真
空ポンプ（図示略）に吸気される静止チャンバ３等によ
り構成され、この吸着ロータ２が停止する度に積層され
た紙葉類１から紙葉類１が１枚ずつ吸着されて上記検査
部に搬送される。さらに、２枚取り防止装置Ｃでは、上
記真空ポンプにより吸気される吸着チャンバ４により吸
着ロータ２と反対側から紙葉類１が吸引されて、紙葉類
１が２枚以上同時に取出されることが防止されている。
層された紙葉類１を積載し取出位置まで紙葉類１を移動
させる給紙装置Ａと、この給紙装置Ａから紙葉類１を１
枚ずつ吸着して上記検査部に搬入する取出装置Ｂと、こ
の取出装置Ｂから同時に２枚以上の紙葉類１が取出され
るのを防止する２枚取り防止装置Ｃとから構成されてい
る。なお、紙葉類１の処理速度は、毎秒数十枚程度であ
り、搬送速度は、毎秒数メートルであるため、給紙装置
Ａ及び取出装置Ｂでは、１枚当り数ミリ秒で紙葉類１が
取出されている。また、取出装置Ｂは、一定の間欠回転
を行う中空構造の吸着ロータ２とその内部に配置され真
空ポンプ（図示略）に吸気される静止チャンバ３等によ
り構成され、この吸着ロータ２が停止する度に積層され
た紙葉類１から紙葉類１が１枚ずつ吸着されて上記検査
部に搬送される。さらに、２枚取り防止装置Ｃでは、上
記真空ポンプにより吸気される吸着チャンバ４により吸
着ロータ２と反対側から紙葉類１が吸引されて、紙葉類
１が２枚以上同時に取出されることが防止されている。
【０００４】上記給紙装置Ａには、ｎ枚（ｎは、正の整
数、以下同じ）積層された紙葉類１を積載し、取出装置
Ｂの取出しタイミングに応じて取出位置まで紙葉類１を
上昇させる給紙台５が設けられている。また、この給紙
台５を案内するためのガイド６，６及び給紙台５に積載
された紙葉類１のためのガイド７が設けられている。さ
らに、ステッピングモータ８と、これの駆動軸に掛け渡
されたベルト９と、このベルト９が巻かれたギヤ１０と
が設けられ、これにより、ステッピングモータ８が駆動
されると、ベルト９及びギヤ１０が回転されて、給紙台
５が昇降される。ステッピングモータ８により給紙台５
が昇降されるため、給紙台５は、例えば、約０．１ｍｍ
ごとに昇降できる。
数、以下同じ）積層された紙葉類１を積載し、取出装置
Ｂの取出しタイミングに応じて取出位置まで紙葉類１を
上昇させる給紙台５が設けられている。また、この給紙
台５を案内するためのガイド６，６及び給紙台５に積載
された紙葉類１のためのガイド７が設けられている。さ
らに、ステッピングモータ８と、これの駆動軸に掛け渡
されたベルト９と、このベルト９が巻かれたギヤ１０と
が設けられ、これにより、ステッピングモータ８が駆動
されると、ベルト９及びギヤ１０が回転されて、給紙台
５が昇降される。ステッピングモータ８により給紙台５
が昇降されるため、給紙台５は、例えば、約０．１ｍｍ
ごとに昇降できる。
【０００５】さらに、給紙装置Ａの制御機構として、積
載された紙葉類１の上面位置を検知するための上面位置
センサ１１と、積載された紙葉類１を上面から押圧し又
はこの押圧を解除して紙葉類１の取出しを抑制するため
のストッパ１２と、上面位置センサー１１等の信号に基
づいて給紙台５及びストッパ１２等を制御する制御部１
３とが設けられている。
載された紙葉類１の上面位置を検知するための上面位置
センサ１１と、積載された紙葉類１を上面から押圧し又
はこの押圧を解除して紙葉類１の取出しを抑制するため
のストッパ１２と、上面位置センサー１１等の信号に基
づいて給紙台５及びストッパ１２等を制御する制御部１
３とが設けられている。
【０００６】上記上面位置センサ１１には、図６に拡大
して示すように、センサ軸の回転角を電圧に変換する回
転検出部１１ａ（例えば、回転磁気センサ、エンコー
ダ、ポテンションメータ）が備えられている。この回転
検出部１１ａのセンサ軸に、金属板からなり先端が紙葉
類１の最上面に当接されている回転子１１ｂが取付けら
れている。さらに、このセンサ１１には、金属板からな
る板状部材１１ｃが設けられ、この板状部材１１ｃの先
端には、ゴムなどからなる弾性体１１ｄが設けられてい
る。この弾性体１１ｄは、回転子１１ｂの上面に当接さ
れ、これにより、回転子１１ｂの跳ね上りが防止されて
いる。上面位置センサ１１はこのように構成されている
ため、回転子１１ｂが、先行する積層紙葉類１の上面を
検知するときには、図６及び図７に示すように、回転子
１１ｂの先端は制御幅上端にあり、この先行の紙葉類１
が１枚取出されると、回転子１１ｂの先端は下がって後
続の紙葉類１の上面に置かれ、制御幅下端に位置され
る。これにより、回転検出部１１ａのセンサ軸が回動さ
れて、紙葉類１が１枚取出されたことが検知されると共
に、後続の紙葉類１の位置が検知される。
して示すように、センサ軸の回転角を電圧に変換する回
転検出部１１ａ（例えば、回転磁気センサ、エンコー
ダ、ポテンションメータ）が備えられている。この回転
検出部１１ａのセンサ軸に、金属板からなり先端が紙葉
類１の最上面に当接されている回転子１１ｂが取付けら
れている。さらに、このセンサ１１には、金属板からな
る板状部材１１ｃが設けられ、この板状部材１１ｃの先
端には、ゴムなどからなる弾性体１１ｄが設けられてい
る。この弾性体１１ｄは、回転子１１ｂの上面に当接さ
れ、これにより、回転子１１ｂの跳ね上りが防止されて
いる。上面位置センサ１１はこのように構成されている
ため、回転子１１ｂが、先行する積層紙葉類１の上面を
検知するときには、図６及び図７に示すように、回転子
１１ｂの先端は制御幅上端にあり、この先行の紙葉類１
が１枚取出されると、回転子１１ｂの先端は下がって後
続の紙葉類１の上面に置かれ、制御幅下端に位置され
る。これにより、回転検出部１１ａのセンサ軸が回動さ
れて、紙葉類１が１枚取出されたことが検知されると共
に、後続の紙葉類１の位置が検知される。
【０００７】上記ストッパ１２には、先端が紙葉類１の
上面に当接され基端が固定部材１２ｄに回転自在に取付
けられた回転子１２ａが設けられている。この回転子１
２ａの基端の軸は、リンク機構１２ｂを介してロータリ
ソレノイド１２ｃに機構的に連結されている。このロー
タリソレノイド１２ｃの駆動により、積載された紙葉類
１がその上面で押圧され、又はこの押圧が解除されて紙
葉類１の取出が抑制されている。
上面に当接され基端が固定部材１２ｄに回転自在に取付
けられた回転子１２ａが設けられている。この回転子１
２ａの基端の軸は、リンク機構１２ｂを介してロータリ
ソレノイド１２ｃに機構的に連結されている。このロー
タリソレノイド１２ｃの駆動により、積載された紙葉類
１がその上面で押圧され、又はこの押圧が解除されて紙
葉類１の取出が抑制されている。
【０００８】このような従来に係る給紙装置Ａは、以下
のようにして給紙動作を行う。給紙台５が上昇され、積
層されたｎ枚の紙葉類１の上面が、所定の取出位置の制
御幅上端（図６及び図７参照）に到達した時点で、給紙
台５の上昇が停止され、このとき、ストッパ１２も解除
されて、吸着ロータ２による紙葉類１の取出が開始され
る。先行する紙葉類１が１枚取出されると、上面位置セ
ンサ１１の回転子１１ｂが１枚の紙葉類の厚さ分だけ下
がり、即ち、制御幅下端（図６及び図７参照）に位置さ
れ、後続の紙葉類１の上面の位置が検知される。この検
知情報が制御部１３に送られ、給紙台５が１枚の厚さ分
だけ上昇される。この紙葉類１の取出しと、上面位置セ
ンサ１１による検知と、給紙台５の上昇とが繰返えされ
る。ｎ枚の紙葉類１の取出が終了すると、ストッパ１２
が作動するとともに、給紙台５は下降される。このよう
な動作の繰返しにより、紙葉類が連続的に取出される。
のようにして給紙動作を行う。給紙台５が上昇され、積
層されたｎ枚の紙葉類１の上面が、所定の取出位置の制
御幅上端（図６及び図７参照）に到達した時点で、給紙
台５の上昇が停止され、このとき、ストッパ１２も解除
されて、吸着ロータ２による紙葉類１の取出が開始され
る。先行する紙葉類１が１枚取出されると、上面位置セ
ンサ１１の回転子１１ｂが１枚の紙葉類の厚さ分だけ下
がり、即ち、制御幅下端（図６及び図７参照）に位置さ
れ、後続の紙葉類１の上面の位置が検知される。この検
知情報が制御部１３に送られ、給紙台５が１枚の厚さ分
だけ上昇される。この紙葉類１の取出しと、上面位置セ
ンサ１１による検知と、給紙台５の上昇とが繰返えされ
る。ｎ枚の紙葉類１の取出が終了すると、ストッパ１２
が作動するとともに、給紙台５は下降される。このよう
な動作の繰返しにより、紙葉類が連続的に取出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
性能向上の要求により、紙葉類の搬送速度が高速化さ
れ、紙葉類の取出速度も高速化されてきている。そのた
め、先行する紙葉類が吸着されて取出された後、上面位
置センサ１１により後続の紙葉類が検知される前に、後
続の紙葉類が吸引され上昇動作が開始される結果、後続
の紙葉類の上面は、所定の取出位置を越えて上昇され
る。かかる現象が連続して起こると、紙葉類の取り損ね
や多重枚取りといったことが起こり、高速化された紙葉
類の取出に追随して、紙葉類の給紙動作を行えないとい
った問題がある。
性能向上の要求により、紙葉類の搬送速度が高速化さ
れ、紙葉類の取出速度も高速化されてきている。そのた
め、先行する紙葉類が吸着されて取出された後、上面位
置センサ１１により後続の紙葉類が検知される前に、後
続の紙葉類が吸引され上昇動作が開始される結果、後続
の紙葉類の上面は、所定の取出位置を越えて上昇され
る。かかる現象が連続して起こると、紙葉類の取り損ね
や多重枚取りといったことが起こり、高速化された紙葉
類の取出に追随して、紙葉類の給紙動作を行えないとい
った問題がある。
【００１０】また、積層された一束の紙葉類は、それぞ
れの固有のバネ特性を有している。このバネ特性の影響
により、積層された紙葉類の上面がバタ付き、不安定に
なることがある。その結果、紙葉類１枚の厚さ（例え
ば、０．１ｍｍ）分だけ正確に給紙台５を昇降するよう
な制御をすることが困難なことがある。
れの固有のバネ特性を有している。このバネ特性の影響
により、積層された紙葉類の上面がバタ付き、不安定に
なることがある。その結果、紙葉類１枚の厚さ（例え
ば、０．１ｍｍ）分だけ正確に給紙台５を昇降するよう
な制御をすることが困難なことがある。
【００１１】さらに、紙葉類には、傷んだもの、皺がつ
けられたもの等があり、１枚の紙葉類としても、その厚
さが様々であるため、積層された紙葉類の上面の高さも
様々なものとなっている。そのため、上記の場合と同様
に、紙葉類１枚の実際の厚さ分だけの正確な昇降制御が
困難であるという問題がある。
けられたもの等があり、１枚の紙葉類としても、その厚
さが様々であるため、積層された紙葉類の上面の高さも
様々なものとなっている。そのため、上記の場合と同様
に、紙葉類１枚の実際の厚さ分だけの正確な昇降制御が
困難であるという問題がある。
【００１２】本発明の目的は、紙葉類の取出速度が高速
化されても、これに追随して紙葉類を給紙することがで
き、しかも、紙葉類のバネ特性や傷み等の状態に拘らず
に、積層された紙葉類を安定して正確に取出すことがで
きる給紙装置を提供することにある。
化されても、これに追随して紙葉類を給紙することがで
き、しかも、紙葉類のバネ特性や傷み等の状態に拘らず
に、積層された紙葉類を安定して正確に取出すことがで
きる給紙装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る給紙装置は、給紙台に積層
された紙葉類を順次１枚ずつ取出す取出装置に設けられ
る給紙装置であって、積層された前記紙葉類全体の厚み
（Ｔ）を測定する測定手段と、この厚み（Ｔ）を積層さ
れた前記紙葉類の枚数（ｎ）で除算して、１枚当りの紙
葉類の厚みに対応する１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）を算
出する演算手段と、前記紙葉類の取出しタイミングに応
じて、前記１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）ずつ前記給紙台
を上昇させる駆動手段と、を具備することを特徴とする
給紙装置としている。
め、本発明の請求項１に係る給紙装置は、給紙台に積層
された紙葉類を順次１枚ずつ取出す取出装置に設けられ
る給紙装置であって、積層された前記紙葉類全体の厚み
（Ｔ）を測定する測定手段と、この厚み（Ｔ）を積層さ
れた前記紙葉類の枚数（ｎ）で除算して、１枚当りの紙
葉類の厚みに対応する１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）を算
出する演算手段と、前記紙葉類の取出しタイミングに応
じて、前記１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）ずつ前記給紙台
を上昇させる駆動手段と、を具備することを特徴とする
給紙装置としている。
【００１４】また、請求項５に係る給紙装置は、給紙台
に積層された前記紙葉類を順次１枚ずつ取出す取出装置
に設けられる給紙装置であって、積層された前記紙葉類
を所定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮する圧縮手段と、この積
層された前記紙葉類の厚み（Ｔ0 ）を積層された前記紙
葉類の枚数（ｎ）で除算して、１枚当りの紙葉類に対応
する１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）を算出する演算手段
と、前記紙葉類の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉
類対応量（Ｔ0 ／ｎ）ずつ給紙台を上昇させる駆動手段
と、を具備することを特徴とする給紙装置としている。
に積層された前記紙葉類を順次１枚ずつ取出す取出装置
に設けられる給紙装置であって、積層された前記紙葉類
を所定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮する圧縮手段と、この積
層された前記紙葉類の厚み（Ｔ0 ）を積層された前記紙
葉類の枚数（ｎ）で除算して、１枚当りの紙葉類に対応
する１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）を算出する演算手段
と、前記紙葉類の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉
類対応量（Ｔ0 ／ｎ）ずつ給紙台を上昇させる駆動手段
と、を具備することを特徴とする給紙装置としている。
【００１５】
【作用】本願の第１発明では、積層紙葉類の厚み（Ｔ）
が測定され、この厚み（Ｔ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）
で除算されて、１枚の紙葉類を取出す際の１枚当りの紙
葉類に対応する１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）が算出され
る。各紙葉類の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉類
対応量（Ｔ／ｎ）ずつ給紙台が上昇されている。
が測定され、この厚み（Ｔ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）
で除算されて、１枚の紙葉類を取出す際の１枚当りの紙
葉類に対応する１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）が算出され
る。各紙葉類の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉類
対応量（Ｔ／ｎ）ずつ給紙台が上昇されている。
【００１６】このように、各紙葉類の取出しタイミング
に応じて、１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）だけ給紙台が上
昇されているため、取出装置の紙葉類の取出速度が高速
化された場合でも、これに確実に追随して、紙葉類を給
紙することができ、紙葉類の取り損ねや多重枚取りとい
った問題を無くすことができる。しかも、紙葉類のバネ
特性や皺といった紙葉類の状態に拘らずに、１枚紙葉類
対応量だけ給紙台が上昇されているため、この紙葉類の
状態に拘らずに紙葉類を安定して正確に取出すことがで
きる。
に応じて、１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）だけ給紙台が上
昇されているため、取出装置の紙葉類の取出速度が高速
化された場合でも、これに確実に追随して、紙葉類を給
紙することができ、紙葉類の取り損ねや多重枚取りとい
った問題を無くすことができる。しかも、紙葉類のバネ
特性や皺といった紙葉類の状態に拘らずに、１枚紙葉類
対応量だけ給紙台が上昇されているため、この紙葉類の
状態に拘らずに紙葉類を安定して正確に取出すことがで
きる。
【００１７】また、本願の第２発明では、積層紙葉類が
所定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮され、この積層紙葉類の厚
み（Ｔ0 ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算されて、１
枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）が算出され、各紙葉類の取
出しタイミングに応じて、１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／
ｎ）ずつ給紙台が上昇されている。
所定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮され、この積層紙葉類の厚
み（Ｔ0 ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算されて、１
枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）が算出され、各紙葉類の取
出しタイミングに応じて、１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／
ｎ）ずつ給紙台が上昇されている。
【００１８】この場合には、紙葉類が所定厚みまで圧縮
された後に、各紙葉類の取出しタイミングに応じて、１
枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）だけ給紙台が上昇されてい
るため、取出装置の紙葉類の取出速度が高速化された場
合でも、これに確実に追随して、紙葉類を給紙すること
ができる。しかも、紙葉類が固有のバネ特性を有する場
合や、紙葉類が傷んでおり又は皺がつけられている場合
であっても、積層紙葉類が所定の厚みまで圧縮されてい
るため、この紙葉類の状態に拘らずに紙葉類を安定して
正確に取出すことができる。
された後に、各紙葉類の取出しタイミングに応じて、１
枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）だけ給紙台が上昇されてい
るため、取出装置の紙葉類の取出速度が高速化された場
合でも、これに確実に追随して、紙葉類を給紙すること
ができる。しかも、紙葉類が固有のバネ特性を有する場
合や、紙葉類が傷んでおり又は皺がつけられている場合
であっても、積層紙葉類が所定の厚みまで圧縮されてい
るため、この紙葉類の状態に拘らずに紙葉類を安定して
正確に取出すことができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の一実施例に係る給紙装置と、
この給紙装置が組込まれた紙葉類検査装置とについて図
面を参照しつつ説明する。なお、従来と同じ部分につい
ては同じ符号を付す。
この給紙装置が組込まれた紙葉類検査装置とについて図
面を参照しつつ説明する。なお、従来と同じ部分につい
ては同じ符号を付す。
【００２０】紙葉類検査装置は、大略的には、図１に示
すように、積層された紙葉類を１枚ずつ取出して搬送す
る取出部１１０と、この紙葉類を搬送しながらその正
損、真贋等の検査を行って廃棄か再利用か等を判別する
検査部１２０と、この結果に基づいて紙葉類を区分する
区分部１３０と、この区分された紙葉類例えば再利用分
又は廃棄分にそれぞれストックする集積部１４０とから
構成されている。
すように、積層された紙葉類を１枚ずつ取出して搬送す
る取出部１１０と、この紙葉類を搬送しながらその正
損、真贋等の検査を行って廃棄か再利用か等を判別する
検査部１２０と、この結果に基づいて紙葉類を区分する
区分部１３０と、この区分された紙葉類例えば再利用分
又は廃棄分にそれぞれストックする集積部１４０とから
構成されている。
【００２１】次に、図２は、取出部１１０の取出装置Ｂ
及び２枚取り防止装置Ｃを模式的に示す図である。この
取出装置Ｂには、吸着ロータ２が設けられ、この吸着ロ
ータ２は、その外周面に吸着穴２１が形成された薄肉ロ
ーラであり、ギヤとカム、又はサーボモータの駆動によ
り、一周の内に給紙面に吸着穴２１が対向した位置で一
旦停止するような間欠回転するように構成されている。
この吸着ロータ２の内部には、シールされた静止チャン
バ３が設けられ、外部の真空ポンプ２２に接続されてい
る。この真空ポンプ２２により静止チャンバ３内は、大
気圧に対し負圧に維持されており、この静止チャンバ３
の切欠位置３ａが吸着ロータ２の外周面の吸着穴２１、
及び吸着ロータ２の停止位置と一致するように構成され
ている。これにより、吸着ロータ２の停止時に、給紙台
５の最上面の先行の紙葉類１が吸着穴２１に吸着されて
後続の紙葉類１と分離され、吸着ロータ２が回転を開始
すると、吸着された紙葉類１も共に回転され、紙葉類１
の先端がベルト２３の搬送路の中に挿入され、そのまま
吸着ロータ２の外周面から離されて搬送される。
及び２枚取り防止装置Ｃを模式的に示す図である。この
取出装置Ｂには、吸着ロータ２が設けられ、この吸着ロ
ータ２は、その外周面に吸着穴２１が形成された薄肉ロ
ーラであり、ギヤとカム、又はサーボモータの駆動によ
り、一周の内に給紙面に吸着穴２１が対向した位置で一
旦停止するような間欠回転するように構成されている。
この吸着ロータ２の内部には、シールされた静止チャン
バ３が設けられ、外部の真空ポンプ２２に接続されてい
る。この真空ポンプ２２により静止チャンバ３内は、大
気圧に対し負圧に維持されており、この静止チャンバ３
の切欠位置３ａが吸着ロータ２の外周面の吸着穴２１、
及び吸着ロータ２の停止位置と一致するように構成され
ている。これにより、吸着ロータ２の停止時に、給紙台
５の最上面の先行の紙葉類１が吸着穴２１に吸着されて
後続の紙葉類１と分離され、吸着ロータ２が回転を開始
すると、吸着された紙葉類１も共に回転され、紙葉類１
の先端がベルト２３の搬送路の中に挿入され、そのまま
吸着ロータ２の外周面から離されて搬送される。
【００２２】２枚取り防止装置Ｃには、吸着チャンバ４
が設けられ、外部の真空ポンプ２２に接続されている。
この吸着チャンバ４の表面には、吸着穴２５が形成され
ている。取出装置Ｂの吸着ロータ２に２枚以上同時に吸
着された紙葉類１がこの吸着チャンバ４によって吸着ロ
ータ２の反対側から吸引され、これにより、紙葉類１が
２枚以上同時に取出されることが防止されている。
が設けられ、外部の真空ポンプ２２に接続されている。
この吸着チャンバ４の表面には、吸着穴２５が形成され
ている。取出装置Ｂの吸着ロータ２に２枚以上同時に吸
着された紙葉類１がこの吸着チャンバ４によって吸着ロ
ータ２の反対側から吸引され、これにより、紙葉類１が
２枚以上同時に取出されることが防止されている。
【００２３】次に、図３に示すように、給紙装置Ａに
は、ｎ枚（ｎは、正の整数、以下同じ）積層された紙葉
類１を積載し、取出装置Ｂの取出しタイミングに応じて
取出位置まで紙葉類１を上昇させる給紙台５が設けられ
ている。また、この紙台５を案内するためのガイド６，
６及び給紙台５に積載された紙葉類１のためのガイド７
が設けられている。さらに、給紙台５の駆動手段とし
て、ステッピングモータ８と、これの駆動軸に掛け渡さ
れたベルト９と、このベルト９が巻かれたギヤ１０とが
設けられ、これにより、ステッピングモータ８が駆動さ
れると、ベルト９及びギヤ１０が回転されて、給紙台５
が昇降される。ステッピングモータ８により給紙台５が
昇降されるため、給紙台５は、例えば、約０．１ｍｍご
とに昇降できる。
は、ｎ枚（ｎは、正の整数、以下同じ）積層された紙葉
類１を積載し、取出装置Ｂの取出しタイミングに応じて
取出位置まで紙葉類１を上昇させる給紙台５が設けられ
ている。また、この紙台５を案内するためのガイド６，
６及び給紙台５に積載された紙葉類１のためのガイド７
が設けられている。さらに、給紙台５の駆動手段とし
て、ステッピングモータ８と、これの駆動軸に掛け渡さ
れたベルト９と、このベルト９が巻かれたギヤ１０とが
設けられ、これにより、ステッピングモータ８が駆動さ
れると、ベルト９及びギヤ１０が回転されて、給紙台５
が昇降される。ステッピングモータ８により給紙台５が
昇降されるため、給紙台５は、例えば、約０．１ｍｍご
とに昇降できる。
【００２４】さらに、給紙装置Ａの制御機構として、積
載された紙葉類１の上面位置を検知するための上面位置
センサ１１と、積載された紙葉類１を上面から押圧し又
はこの押圧を解除して紙葉類１の取出しを抑制するため
のストッパ１２と、上面位置センサー１１等の信号に基
づいて給紙台５及びストッパ１２等を制御する制御部１
３とが設けられている。
載された紙葉類１の上面位置を検知するための上面位置
センサ１１と、積載された紙葉類１を上面から押圧し又
はこの押圧を解除して紙葉類１の取出しを抑制するため
のストッパ１２と、上面位置センサー１１等の信号に基
づいて給紙台５及びストッパ１２等を制御する制御部１
３とが設けられている。
【００２５】上面位置センサ１１には、図４に拡大して
示すように、センサ軸の回転角を電圧に変換する回転検
出部１１ａ（例えば、回転磁気センサ、エンコーダ、ポ
テンションメータ）が備えられている。この回転検出部
１１ａのセンサ軸に、金属板からなり先端が紙葉類１の
最上面に当接されている回転子１１ｂが取付けられてい
る。さらに、このセンサ１１には、金属板からなる板状
部材１１ｃが設けられ、この板状部材１１ｃの先端に
は、ゴムなどからなる弾性体１１ｄが設けられている。
この弾性体１１ｄは、回転子１１ｂの上面に当接され、
これにより、回転子１１ｂの跳ね上りが防止されてい
る。このように構成されているため、回転子１１ｂが、
先行する積層紙葉類１の上面を検知するときには、回転
子１１ｂの先端は制御幅上端にあり、この先行の紙葉類
１が１枚取出されると、回転子１１ｂの先端は下がって
後続の紙葉類１の上面に置かれ、制御幅下端に位置され
る。これにより、回転検出部１１ａのセンサ軸が回動さ
れて、紙葉類１が１枚取出されたことが検知されると共
に、後続の紙葉類１の位置が検知される。
示すように、センサ軸の回転角を電圧に変換する回転検
出部１１ａ（例えば、回転磁気センサ、エンコーダ、ポ
テンションメータ）が備えられている。この回転検出部
１１ａのセンサ軸に、金属板からなり先端が紙葉類１の
最上面に当接されている回転子１１ｂが取付けられてい
る。さらに、このセンサ１１には、金属板からなる板状
部材１１ｃが設けられ、この板状部材１１ｃの先端に
は、ゴムなどからなる弾性体１１ｄが設けられている。
この弾性体１１ｄは、回転子１１ｂの上面に当接され、
これにより、回転子１１ｂの跳ね上りが防止されてい
る。このように構成されているため、回転子１１ｂが、
先行する積層紙葉類１の上面を検知するときには、回転
子１１ｂの先端は制御幅上端にあり、この先行の紙葉類
１が１枚取出されると、回転子１１ｂの先端は下がって
後続の紙葉類１の上面に置かれ、制御幅下端に位置され
る。これにより、回転検出部１１ａのセンサ軸が回動さ
れて、紙葉類１が１枚取出されたことが検知されると共
に、後続の紙葉類１の位置が検知される。
【００２６】ストッパ１２には、図４に示すように、先
端が紙葉類１の上面に当接され基端が固定部材１２ｄに
回転自在に取付けられた回転子１２ａが設けられてい
る。この回転子１２ａの基端の軸は、リンク機構１２ｂ
を介してロータリソレノイド１２ｃに機構的に連結され
ている。このロータリソレノイド１２ｃの駆動により、
積載された紙葉類１がその上面で押圧され、又はこの押
圧が解除されて紙葉類１の取出が抑制されている。
端が紙葉類１の上面に当接され基端が固定部材１２ｄに
回転自在に取付けられた回転子１２ａが設けられてい
る。この回転子１２ａの基端の軸は、リンク機構１２ｂ
を介してロータリソレノイド１２ｃに機構的に連結され
ている。このロータリソレノイド１２ｃの駆動により、
積載された紙葉類１がその上面で押圧され、又はこの押
圧が解除されて紙葉類１の取出が抑制されている。
【００２７】さらに、本実施例では、積層された紙葉類
１の最下面を検知するための下面位置センサ３０が設け
られている。この下面位置センサ３０には、回転角を電
圧に変換する回転検出部３１（例えば、回転磁気セン
サ、エンコーダ、ポテンションメータ）が設けられてい
る。この回転検出部３１のセンサ軸に、回転子３２が取
付けられている。この回転子３２の下部には、紙葉類１
の下面に接触する接触部３３が設けられている。なお、
紙葉類１の最下面を検知する検知手段としては、下面位
置センサ３０に代えて、給紙台５を駆動するステッピン
グモータ８にロータリエンコーダを設けることにより構
成してもよい。
１の最下面を検知するための下面位置センサ３０が設け
られている。この下面位置センサ３０には、回転角を電
圧に変換する回転検出部３１（例えば、回転磁気セン
サ、エンコーダ、ポテンションメータ）が設けられてい
る。この回転検出部３１のセンサ軸に、回転子３２が取
付けられている。この回転子３２の下部には、紙葉類１
の下面に接触する接触部３３が設けられている。なお、
紙葉類１の最下面を検知する検知手段としては、下面位
置センサ３０に代えて、給紙台５を駆動するステッピン
グモータ８にロータリエンコーダを設けることにより構
成してもよい。
【００２８】この下面位置センサ３０と、上記上面位置
センサ１１とにより、積層された紙葉類１の厚み（Ｔ）
が測定される。即ち、上面位置センサ１１により、積層
紙葉類１の上面位置が検知されると共に、下面位置セン
サ３０により、積層紙葉類１の下面位置が検知される。
その際、上面位置センサ１１と下面位置センサ３０とに
より、紙葉類１をその積層方向に圧縮するようにわずか
にテンションをかけることにより、紙葉類１のバタ付き
等を防止することができ、各位置の検知精度を向上させ
ることができる。このようにして検知された上面及び下
面位置の情報が例えばＣＰＵ等の算出手段（図示略）に
送信され、この情報に基づいて図算出手段（図示略）に
よって積層紙葉類の厚み（Ｔ）が算出される。
センサ１１とにより、積層された紙葉類１の厚み（Ｔ）
が測定される。即ち、上面位置センサ１１により、積層
紙葉類１の上面位置が検知されると共に、下面位置セン
サ３０により、積層紙葉類１の下面位置が検知される。
その際、上面位置センサ１１と下面位置センサ３０とに
より、紙葉類１をその積層方向に圧縮するようにわずか
にテンションをかけることにより、紙葉類１のバタ付き
等を防止することができ、各位置の検知精度を向上させ
ることができる。このようにして検知された上面及び下
面位置の情報が例えばＣＰＵ等の算出手段（図示略）に
送信され、この情報に基づいて図算出手段（図示略）に
よって積層紙葉類の厚み（Ｔ）が算出される。
【００２９】さらに、本実施例では、積層紙葉類の厚み
（Ｔ）を積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算して、１枚の紙
葉類を取出す際の１枚当りの紙葉類に対応する１枚紙葉
類対応量（Ｔ／ｎ）を算出する例えばＣＰＵ等演算手段
（図示略）が設けられている。これにより、一束の積層
紙葉類１の取出し開始時に、又は一束の積層紙葉類１の
取出し途中に、適宜積層紙葉類の厚み（Ｔ）の測定並び
に１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）の算出が行われる。
（Ｔ）を積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算して、１枚の紙
葉類を取出す際の１枚当りの紙葉類に対応する１枚紙葉
類対応量（Ｔ／ｎ）を算出する例えばＣＰＵ等演算手段
（図示略）が設けられている。これにより、一束の積層
紙葉類１の取出し開始時に、又は一束の積層紙葉類１の
取出し途中に、適宜積層紙葉類の厚み（Ｔ）の測定並び
に１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）の算出が行われる。
【００３０】なお、積層紙葉類１の取出し途中に適宜１
枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）を算出する場合には、所定の
間隔で算出を行っても良いし（例えば積層紙葉類１を１
０枚取り出すごとに算出する等）、必要が認められた際
に不定期的に行っても良い。また、かかる算出を取出し
開始時に行う場合も含めて、１枚紙葉類対応量（Ｔ／
ｎ）の算出タイミングを制御するための制御手段を別途
設けても良い。ただし、かかる算出のタイミングは、設
定者により適宜変更が可能であるものとする。
枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）を算出する場合には、所定の
間隔で算出を行っても良いし（例えば積層紙葉類１を１
０枚取り出すごとに算出する等）、必要が認められた際
に不定期的に行っても良い。また、かかる算出を取出し
開始時に行う場合も含めて、１枚紙葉類対応量（Ｔ／
ｎ）の算出タイミングを制御するための制御手段を別途
設けても良い。ただし、かかる算出のタイミングは、設
定者により適宜変更が可能であるものとする。
【００３１】さらに、上述した、駆動手段は、各紙葉類
の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉類対応量（Ｔ／
ｎ）ずつ給紙台５を上昇させる機能をも有している。
の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉類対応量（Ｔ／
ｎ）ずつ給紙台５を上昇させる機能をも有している。
【００３２】このように構成されているため、以下のよ
うにして給紙動作を行う。給紙台５が上昇され、積層さ
れたｎ枚の紙葉類１の上面が、所定の取出位置の制御幅
上端（図６及び図７参照）に到達した時点で、給紙台５
の上昇が停止され、このとき、ストッパ１２も解除され
て、ロータ２による紙葉類１の取出が開始可能となる。
うにして給紙動作を行う。給紙台５が上昇され、積層さ
れたｎ枚の紙葉類１の上面が、所定の取出位置の制御幅
上端（図６及び図７参照）に到達した時点で、給紙台５
の上昇が停止され、このとき、ストッパ１２も解除され
て、ロータ２による紙葉類１の取出が開始可能となる。
【００３３】上面位置センサ１１及び下面位置センサ３
０により積層紙葉類の厚を検知する位置について説明す
る。図示例では、上記両センサにより取出部１１０に比
較的近い位置で上記厚みが測定されている。かかる場合
には、取出位置Ｂにより紙葉類が一枚ずつ正確に取出さ
れる。但し、紙葉類が傷等により変形している場合に
は、上面位置センサ１１及び下面位置センサ３０が各々
複数個設けられ、これにより、複数箇所で紙葉類の厚み
が測定され、こえらの測定値の平均値が採られてもよ
い、。この場合には、紙葉類が変形していたとしても、
この変形を考慮した厚みが測定される。
０により積層紙葉類の厚を検知する位置について説明す
る。図示例では、上記両センサにより取出部１１０に比
較的近い位置で上記厚みが測定されている。かかる場合
には、取出位置Ｂにより紙葉類が一枚ずつ正確に取出さ
れる。但し、紙葉類が傷等により変形している場合に
は、上面位置センサ１１及び下面位置センサ３０が各々
複数個設けられ、これにより、複数箇所で紙葉類の厚み
が測定され、こえらの測定値の平均値が採られてもよ
い、。この場合には、紙葉類が変形していたとしても、
この変形を考慮した厚みが測定される。
【００３４】このとき、上面位置センサ１１により積層
紙葉類１の上面位置が検知されると共に、下面位置セン
サ３０により積層紙葉類１の下面位置が検知され、上面
及び下面位置の情報に基づいて算出手段（図示略）によ
って積層紙葉類の厚み（Ｔ）が測定される。演算手段
（図示略）によってこの厚み（Ｔ）が積層紙葉類の枚数
（ｎ）で除算されて１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）が算出
される。駆動手段により各紙葉類の取出しタイミングに
応じて１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）ずつ給紙台５が上昇
される。これにより、給紙台５の上面の紙葉類１が取出
装置Ｂの吸着ロータ２によって取出される。この紙葉類
１の取出しと、１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）ずつの給紙
台５の上昇とが繰返えされる。ｎ枚の紙葉類１の取出が
終了すると、ストッパ１２が作動するとともに、給紙台
５は下降する。このような動作の繰返しにより、紙葉類
が連続的に取出される。
紙葉類１の上面位置が検知されると共に、下面位置セン
サ３０により積層紙葉類１の下面位置が検知され、上面
及び下面位置の情報に基づいて算出手段（図示略）によ
って積層紙葉類の厚み（Ｔ）が測定される。演算手段
（図示略）によってこの厚み（Ｔ）が積層紙葉類の枚数
（ｎ）で除算されて１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）が算出
される。駆動手段により各紙葉類の取出しタイミングに
応じて１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）ずつ給紙台５が上昇
される。これにより、給紙台５の上面の紙葉類１が取出
装置Ｂの吸着ロータ２によって取出される。この紙葉類
１の取出しと、１枚紙葉類対応量（Ｔ／ｎ）ずつの給紙
台５の上昇とが繰返えされる。ｎ枚の紙葉類１の取出が
終了すると、ストッパ１２が作動するとともに、給紙台
５は下降する。このような動作の繰返しにより、紙葉類
が連続的に取出される。
【００３５】このように構成されているため、取出装置
Ｂの紙葉類の取出速度が高速化された場合でも、これに
確実に追随して、紙葉類１を給紙することができ、紙葉
類１の取り損ねや多重枚取りといった問題を無くすこと
ができる。しかも、紙葉類１のバネ特性や皺といった紙
葉類の状態に拘らずに、１枚紙葉類対応量だけ給紙台５
が上昇されているため、この紙葉類１の状態に拘らずに
紙葉類１を安定して正確に取出すことができる。
Ｂの紙葉類の取出速度が高速化された場合でも、これに
確実に追随して、紙葉類１を給紙することができ、紙葉
類１の取り損ねや多重枚取りといった問題を無くすこと
ができる。しかも、紙葉類１のバネ特性や皺といった紙
葉類の状態に拘らずに、１枚紙葉類対応量だけ給紙台５
が上昇されているため、この紙葉類１の状態に拘らずに
紙葉類１を安定して正確に取出すことができる。
【００３６】次に、本実施例の変形例を説明する。
【００３７】この変形例では、測定された積層紙葉類の
厚み（Ｔ）の情報に基づいて、積層紙葉類１を所定の厚
み（Ｔ0 ）まで圧縮する圧縮手段が設けられている。こ
の圧縮手段は、例えば、紙葉類の上側がストッパ１２で
あり、下側が給紙台５であり、ストッパ１２が駆動され
ている状態の時に給紙台５が上昇されることにより、積
層紙葉類が圧縮される。ただし、上記した上面センサ１
１と下面センサ３０が圧縮手段を兼ねても良い。
厚み（Ｔ）の情報に基づいて、積層紙葉類１を所定の厚
み（Ｔ0 ）まで圧縮する圧縮手段が設けられている。こ
の圧縮手段は、例えば、紙葉類の上側がストッパ１２で
あり、下側が給紙台５であり、ストッパ１２が駆動され
ている状態の時に給紙台５が上昇されることにより、積
層紙葉類が圧縮される。ただし、上記した上面センサ１
１と下面センサ３０が圧縮手段を兼ねても良い。
【００３８】この場合には、算出手段（図示略）によっ
て積層紙葉類の厚み（Ｔ）が測定されると、この厚み
（Ｔ）の情報に基づいて、積層紙葉類１が所定の厚み
（Ｔ0 ）まで圧縮される。次いで、演算手段（図示略）
によってこの厚み（Ｔ0 ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で
除算されて１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）が算出され、
駆動手段により各紙葉類の取出しタイミングに応じて１
枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）ずつ給紙台５が上昇され
る。
て積層紙葉類の厚み（Ｔ）が測定されると、この厚み
（Ｔ）の情報に基づいて、積層紙葉類１が所定の厚み
（Ｔ0 ）まで圧縮される。次いで、演算手段（図示略）
によってこの厚み（Ｔ0 ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で
除算されて１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）が算出され、
駆動手段により各紙葉類の取出しタイミングに応じて１
枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）ずつ給紙台５が上昇され
る。
【００３９】なお、この場合には、積層紙葉類の厚み
（Ｔ）が測定されることなく、一束の積層紙葉類１が所
定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮されてもよい。この場合に
も、この厚み（Ｔ0 ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算
されて１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）が算出される。
（Ｔ）が測定されることなく、一束の積層紙葉類１が所
定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮されてもよい。この場合に
も、この厚み（Ｔ0 ）が積層紙葉類の枚数（ｎ）で除算
されて１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）が算出される。
【００４０】ここで、所定の厚み（Ｔ0 ）への圧縮並び
に１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）の算出は、一束の積層
紙葉類１の取出し開始時に、又は一束の積層紙葉１の取
出し途中に適宜行っても良い。なお、積層紙葉類１の取
出し途中に上記動作を行う場合には、所定の間隔で行っ
ても良いし（例えば積層紙葉類１を１０枚取り出すごと
に行う等）、必要が認められた際に不定期的に行っても
良い。また、かかる動作を取出し開始時に行う場合も含
めて、その動作タイミングを制御するための制御手段を
別途設けても良い。ただし、かかる動作タイミングは、
設定者により適宜変更が可能であるものとする。
に１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）の算出は、一束の積層
紙葉類１の取出し開始時に、又は一束の積層紙葉１の取
出し途中に適宜行っても良い。なお、積層紙葉類１の取
出し途中に上記動作を行う場合には、所定の間隔で行っ
ても良いし（例えば積層紙葉類１を１０枚取り出すごと
に行う等）、必要が認められた際に不定期的に行っても
良い。また、かかる動作を取出し開始時に行う場合も含
めて、その動作タイミングを制御するための制御手段を
別途設けても良い。ただし、かかる動作タイミングは、
設定者により適宜変更が可能であるものとする。
【００４１】このように構成されているため、取出装置
Ｂの紙葉類１の取出速度が高速化された場合でも、これ
に確実に追随して、紙葉類１を給紙することができる。
しかも、紙葉類１が固有のバネ特性を有する場合や、紙
葉類１が傷んでおり又は皺がつけられている場合であっ
ても、積層紙葉類１が所定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮され
ているため、この紙葉類１の状態に拘らずに紙葉類１を
安定して正確に取出すことができる。
Ｂの紙葉類１の取出速度が高速化された場合でも、これ
に確実に追随して、紙葉類１を給紙することができる。
しかも、紙葉類１が固有のバネ特性を有する場合や、紙
葉類１が傷んでおり又は皺がつけられている場合であっ
ても、積層紙葉類１が所定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮され
ているため、この紙葉類１の状態に拘らずに紙葉類１を
安定して正確に取出すことができる。
【００４２】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れず種々変形可能であることは勿論である。
れず種々変形可能であることは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】以上述べたように、本願の第１発明１で
は、各紙葉類の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉類
対応量だけ給紙台が上昇されているため、取出装置の紙
葉類の取出速度が高速化された場合でも、これに確実に
追随して、紙葉類を給紙することができ、紙葉類の取り
損ねや多重枚取りといった問題を無くすことができる。
しかも、紙葉類のバネ特性や皺といった紙葉類の状態に
拘らずに、１枚紙葉類対応量だけ給紙台が上昇されてい
るため、この紙葉類の状態に拘らずに紙葉類を安定して
正確に取出すことができる。
は、各紙葉類の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉類
対応量だけ給紙台が上昇されているため、取出装置の紙
葉類の取出速度が高速化された場合でも、これに確実に
追随して、紙葉類を給紙することができ、紙葉類の取り
損ねや多重枚取りといった問題を無くすことができる。
しかも、紙葉類のバネ特性や皺といった紙葉類の状態に
拘らずに、１枚紙葉類対応量だけ給紙台が上昇されてい
るため、この紙葉類の状態に拘らずに紙葉類を安定して
正確に取出すことができる。
【００４４】また、本願の第２発明では、紙葉類が所定
厚みまで圧縮された後に、各紙葉類の取出しタイミング
に応じて、１枚紙葉類対応量だけ給紙台が上昇されてい
るため、取出装置の紙葉類の取出速度が高速化された場
合でも、これに確実に追随して、紙葉類を給紙すること
ができる。しかも、紙葉類が固有のバネ特性を有する場
合や、紙葉類が傷んでおり又は皺がつけられている場合
であっても、積層紙葉類が所定の厚みまで圧縮されてい
るため、この紙葉類の状態に拘らずに紙葉類を安定して
正確に取出すことができる。
厚みまで圧縮された後に、各紙葉類の取出しタイミング
に応じて、１枚紙葉類対応量だけ給紙台が上昇されてい
るため、取出装置の紙葉類の取出速度が高速化された場
合でも、これに確実に追随して、紙葉類を給紙すること
ができる。しかも、紙葉類が固有のバネ特性を有する場
合や、紙葉類が傷んでおり又は皺がつけられている場合
であっても、積層紙葉類が所定の厚みまで圧縮されてい
るため、この紙葉類の状態に拘らずに紙葉類を安定して
正確に取出すことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る給紙装置が組込まれた
紙葉類検査装置の概略構成図。
紙葉類検査装置の概略構成図。
【図２】図１に示す取出装置を模式的に示す図。
【図３】本発明の一実施例に係る給紙装置を模式的に示
す図。
す図。
【図４】図３に示す給紙装置の要部を拡大して模式的に
示す図。
示す図。
【図５】従来に係る給紙装置をを模式的に示す図。
【図６】図５に示す給紙装置の要部を拡大して模式的に
示す図。
示す図。
【図７】給紙装置の経過時間と上面位置センサの検出値
との関係を示すグラフ。
との関係を示すグラフ。
１ 紙葉類 ５ 給紙台 ８ ステッピングモータ（駆動手段） ９ チェーン（駆動手段） １０ ギヤ（駆動手段） １１ 上面位置センサ（測定手段） ３０ 下面位置センサ（測定手段）
Claims (6)
- 【請求項１】給紙台に積層された紙葉類を順次１枚ずつ
取出す取出装置に設けられる給紙装置であって、 積層された前記紙葉類全体の厚み（Ｔ）を測定する測定
手段と、 この厚み（Ｔ）を積層された前記紙葉類の枚数（ｎ）で
除算して、１枚当りの紙葉類の厚みに対応する１枚紙葉
類対応量（Ｔ／ｎ）を算出する演算手段と、 前記紙葉類の取出しタイミングに応じて、前記１枚紙葉
類対応量（Ｔ／ｎ）ずつ前記給紙台を上昇させる駆動手
段と、を具備することを特徴とする給紙装置。 - 【請求項２】前記測定手段による前記厚み（Ｔ）の測定
と、前記演算手段による前記１枚紙葉類対応量（Ｔ／
ｎ）の算出を行うタイミングを制御するための制御手段
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の給紙装
置。 - 【請求項３】測定された紙葉類の厚み（Ｔ）の情報に基
づいて、積層された前記紙葉類を所定の厚み（Ｔ0 ）ま
で圧縮する圧縮手段を更に具備し、 上記演算手段は、この所定の厚み（Ｔ0 ）を積層された
前記紙葉類の枚数（ｎ）で除算して、１枚紙葉類対応量
（Ｔ0 ／ｎ）を算出することを特徴とする請求項１又は
２のいずれかに記載の給紙装置。 - 【請求項４】上記測定手段は、積層された前記紙葉類の
上面位置を検知する上面検知手段と、積層された前記紙
葉類の下面位置を検知する下面検知手段と、検知された
上面及び下面位置の情報に基づいて積層された前記紙葉
類の厚み（Ｔ）を算出する算出手段と、を有しているこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の給紙
装置。 - 【請求項５】給紙台に積層された前記紙葉類を順次１枚
ずつ取出す取出装置に設けられる給紙装置であって、 積層された前記紙葉類を所定の厚み（Ｔ0 ）まで圧縮す
る圧縮手段と、 この積層された前記紙葉類の厚み（Ｔ0 ）を積層された
前記紙葉類の枚数（ｎ）で除算して、１枚当りの紙葉類
に対応する１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／ｎ）を算出する演
算手段と、 前記紙葉類の取出しタイミングに応じて、１枚紙葉類対
応量（Ｔ0 ／ｎ）ずつ給紙台を上昇させる駆動手段と、
を具備することを特徴とする給紙装置。 - 【請求項６】前記圧縮手段による前記紙葉類全体の圧縮
と、前記演算手段による前記１枚紙葉類対応量（Ｔ0 ／
ｎ）の算出を行うタイミングを制御するための制御手段
を更に有することを特徴とする請求項５に記載の給紙装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13889094A JPH082702A (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13889094A JPH082702A (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082702A true JPH082702A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15232516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13889094A Pending JPH082702A (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082702A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7654517B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-02-02 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| US7753365B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-07-13 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| US8056896B2 (en) | 2007-03-15 | 2011-11-15 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
-
1994
- 1994-06-21 JP JP13889094A patent/JPH082702A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7654517B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-02-02 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| US7753365B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-07-13 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
| US8056896B2 (en) | 2007-03-15 | 2011-11-15 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning apparatus and image scanner |
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