JPH1035610A - 封入封緘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、封入物の枚数の照合を的確に行
うことのできる封入封緘装置を提供する。 【解決手段】 送られてきた紙葉類を自動的に封入封緘
する封入封緘機構を備えた封入封緘装置１である。封入
する前に紙葉類を一旦溜めておくプール部５と、このプ
ール部５に紙葉類を一枚ずつ取り出す取出し手段４と、
この取出し手段７による取り出し動作毎に前記プール部
５に収められた紙葉類の枚数を検出する枚数検出装置７
と、前記プール部５に所定枚数の紙葉類が溜まったこと
に基づきこれら紙葉類を前記封入封緘機構に搬送する搬
送手段８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙葉類を自動的
に封入封緘する封入封緘装置において、その封入される
紙葉類の枚数を照合する機能を有する封入封緘装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】以前より、例えば帳票や券類などの紙葉
類をホッパーから所定枚数取り出して自動的に封入封緘
する装置として封入封緘装置がある。このような封入封
緘装置に組み込まれ、その封入物の枚数を照合する装置
として、例えば、紙幣計数機のの重ね送り検出装置（特
公昭５２−２２２７７号）や紙葉類搬送装置における二
重送り検知装置（特公昭５３−４０３６０号）などが提
案されている。従来の封入封緘装置において、封入物の
枚数を照合する方法としては、先ず、ホッパーから封入
物としての紙葉類を１枚ずつ取り出す際（その紙葉類が
プール部に搬送される前）に、取り出された紙葉類が１
枚か否かを照合するものと、次に、封入物（紙葉類）を
封筒に挿入した後、その封筒全体の厚みを測定し、それ
により、封入物の枚数が正しいかどうかを判定するもの
とがある。この封入後の照合では、封入物が正確な枚数
挿入されている封筒の厚みを予め計測し且つ基準値とし
て記憶させておき、測定した封筒全体の厚みをその基準
値と比較し、或る範囲より大きければ枚数過多の判断を
行い、小さければ枚数不足の判断を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の枚数照合の内、ホッパーから紙葉類を取り出す際
（プール部に搬送される前）に行う照合では、紙葉類を
ホッパーから取り出してプール部に搬送するまでの過程
において、紙葉類がうまくプール部に送られなかったり
して、封入物の枚数に狂いが生じてしまう可能性があ
る。従って、封入物を封筒に挿入する工程になるだけ近
いところで、枚数の照合を行うことが求められている。
また、封入物を封筒に挿入した後に行う照合では、封入
物１０枚中で１枚の増減の判定が限度である。これは、
測定する装置に問題があるのではなく、封入する紙葉類
の厚みに１０％程度のばらつきがあるからである。つま
り、同一種の紙葉類であっても、それを１０枚以上重ね
た場合、その総厚の誤差が紙葉類１枚分の厚さに相当し
てしまうため、上記の判定に限度が生じてしまう。ま
た、封筒内に異なった厚みの紙葉類が複数挿入される場
合には、封筒全体の厚みが基準値に対して大きいか小さ
いかを判定できる程度で、挿入枚数の確認は不可能であ
る。

【０００４】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、封入物の枚数の照合を的確に行うこ
とのできる封入封緘装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、送られてきた紙葉類を自動
的に封入封緘する封入封緘機構を備えた封入封緘装置に
おいて、封入する前に紙葉類を一旦溜めておくプール部
と、このプール部に紙葉類を一枚ずつ取り出す取出し手
段と、この取出し手段による取り出し動作毎に前記プー
ル部に収められた紙葉類の枚数を検出する枚数検出装置
と、前記プール部に所定枚数の紙葉類が溜まったことに
基づきこれら紙葉類を前記封入封緘機構に搬送する搬送
手段とを備えている構成とした。

【０００６】この請求項１記載の発明によれば、紙葉類
を封入する前に一旦溜めておくプール部において紙葉類
の枚数検出が行われるので、例えばホッパーから紙葉類
を取り出すときのみに枚数確認を行うもの等に比べて、
より確実に封入物の枚数の照合を行うことができる。ま
た、一般的に、紙葉類の厚みや重さにばらつきがある
為、例えば厚みを測ったり重さを測ったりして枚数を検
出する場合、多数の紙葉類を一遍に検出しようとする
と、検出誤差が大きくなってしまうことがあるが、この
発明では、紙葉類が取り出される度毎に枚数の検出を繰
り返し行うので、多数の紙葉類を照合するときでも、そ
の多数の枚数検出を確実に行うことが出来る。

【０００７】具体的には、上記の枚数検出手段は、プー
ル部に溜められた紙葉類の総厚や総重量を計測可能な計
測器を使用し、紙葉類が取り出される度毎にその計測量
の増加量をみて、紙葉類が１枚増えたかどうか検出する
ようにすることで達成される。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の封入封
緘装置において、前記プール部、前記取出し手段および
前記枚数検出装置が複数組み設けられ、前記搬送手段
が、前記複数のプール部に溜められた紙葉類を寄せ集め
ながら前記封入封緘機構に搬送するという構成とした。

【０００９】この請求項２記載の発明によれば、請求項
１記載のプール部、取出し手段および枚数検出装置が複
数組み設けられているので、例えば、それら複数のプー
ル部に同じ紙葉類を溜めて封入封緘機構に送るようにす
ることで、枚数照合を確実にした上でより多くの紙葉類
をより早く封入封緘することが出来る。また、上記複数
のプール部に異なった紙葉類を溜めて封入封緘機構に送
るようにすることで、複数種類の紙葉類をその枚数を確
実に照合した上で封入封緘することが出来る。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
の封入封緘装置において、前記枚数検出装置が、前記プ
ール部に溜められた紙葉類の総厚に依存する量を計測す
る計測手段と、前記取出し手段の取り出し動作毎に前記
計測手段からの計測結果を読み込んで前記溜められた紙
葉類の総厚に依存する量からの増加量を求める算出手段
と、この増加量に基づいて取り出された紙葉類が１枚か
否かを判断する判断手段と、この判断手段の判断に基づ
き紙葉類の数をカウントする計数手段とからなる構成と
した。

【００１１】この請求項３記載の発明によれば、計測手
段がプール部に溜められた紙葉類の総厚に依存する量の
計測を行う一方、上記取出し手段が紙葉類の取り出し動
作を行う毎に、算出手段が紙葉類の総厚に関する計測量
の増加量を求め、この増加量に基づいて取り出された紙
葉類が１枚か否かの判断、および、その判断に基づき紙
葉類の数のカウントが行われるので、プール部に溜まっ
ている紙葉類が何枚であっても、次に取り出された紙葉
類のカウントを的確に行うことが出来る。つまり、各々
の紙葉類の厚みにばらつきがあったとしても、そのばら
つきによる影響を累加させることなく、カウントするこ
とが出来る。従って、このカウントを１枚目の取り出し
から行って（即ち、総厚の計測をプール部に何も無い状
態から行って）、このカウントを繰り返すことにより、
紙葉類の枚数が何枚であっても的確にその枚数の検出を
行うことが出来る。

【００１２】具体的には、上記の計測手段は、例えば検
知子でプール部に溜まった紙葉類を押さえる構造にし、
その検知子の移動量を測定するようにして達成される。
その検知子の移動量の計測としては、磁石とホール素子
による離間距離の計測、或はポテンショメーターによる
移動量の計測等、さまざまな計測法が適用可能である。
また、上記の算出手段や判断手段は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）の演算処理により実現可能である。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３に記載の封入
封緘装置において、前記計測手段により計測された紙葉
類の総厚に関するデータを記憶しておく第１の記憶手段
と、エラー等により封入封緘装置が一旦停止して再び始
動した場合に、前記計測手段から計測結果を読み込ま
せ、この計測結果と前記第１の記憶手段に記憶されたデ
ータとを比較して、前記プール部に溜められた紙葉類の
過不足を判断させる再始動時制御手段とを備えている構
成とした。

【００１４】この請求項４記載の発明によれば、エラー
等により封入封緘装置が停止し、その後、例えばエラー
等が解除されて封入封緘装置が再始動した場合でも、そ
の停止の間にプール部から紙葉類が抜かれたり足された
りしたかが分かるので、停止前に引き続き、プール部に
溜められた紙葉類の枚数検出を行うことが出来る。

【００１５】具体的には、上記の再始動時制御手段は、
ＣＰＵやＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random
Access Memory）によるプログラム処理等により実現可
能である。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項３又は４に
記載の封入封緘装置において、前記計測手段の計測量に
関するデータを記憶する第２の記憶手段と、ティーチン
グ処理として、予め前記取出し手段により前記プール部
に紙葉類を一枚ずつ取り出させると共に紙葉類が取り出
される度毎に前記計測手段の計測量に関するデータを基
準データとして前記第２の記憶手段にそれぞれ記憶させ
るティーチング処理制御手段とを備え、前記判断手段
は、紙葉類の取り出し枚数に対応した前記基準データに
基づいて、取り出された紙葉類が１枚か否かを判断する
構成とした。

【００１７】この請求項５記載の発明によれば、予め前
記取出し手段により前記プール部に紙葉類を一枚ずつ取
り出させると共に紙葉類が取り出される度毎に前記計測
手段の計測量に関するデータを基準データとして前記第
２の記憶手段にそれぞれ記憶させるティーチング処理を
行い、これら紙葉類の枚数に対応した基準データに基づ
いて、前記判断手段が紙葉類の取り出し枚数の確認を行
うので、紙葉類の種類が変更された場合でも、その紙葉
類の変更に対応させて枚数検出を行わせることが出来
る。また、取り出し枚数毎に基準データを設定するよう
にしたので、計測量が枚数と比例しないタイプの計測手
段にも対応することが出来る。

【００１８】具体的には、上記のティーチング処理制御
手段は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭによるプログラム処理
等により実現可能である。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項５記載の封
入封緘装置において、前記ティーチング処理で使用する
各紙葉類の厚みのばらつきの影響を減らすべく、前記基
準データに平均化処理を施す演算手段を備えている構成
とした。

【００２０】この請求項６記載の発明によれば、ティー
チング処理で使用した紙葉類に含まれる厚みのばらつき
の影響を平均化処理により低減して、ティーチング処理
で得られる上記基準データを、前記ばらつきの影響の少
ない理想的なデータに近づけることが出来る。それによ
り、プール部に溜められた紙葉類の枚数検出の精度をよ
り高めることが出来る。

【００２１】具体的には、上記の平均化処理は、ティー
チング処理を複数回行い各回で得た基準データを平均化
するものや、１回のティーチング処理で得た基準データ
を回帰解析等で理想線に回帰させるもの等が含まれる。
ここで、理想線とは、紙葉類に厚さのばらつきが無いと
して理想的に得られるべきデータの形のことである。

【００２２】請求項７記載の発明は、請求項３〜６のい
ずれか１項に記載の封入封緘装置において、前記計測手
段が、送られてくる紙葉類を、前記プール部の紙葉類が
収められるテーブル面とこのテーブル面に対して可動状
態に設けられた検知子とで挟み込むことにより、これら
紙葉類の総厚を計測可能である構成をし、前記検知子の
紙葉類に接触する部分をＶ字形状にすると共に前記テー
ブル面の紙葉類を挟む部分に峰を設けた構成とした。

【００２３】この請求項７記載の発明によれば、紙葉類
の総厚を計測すべく、検知子とテーブル面とで複数重ね
られた紙葉類を挟んだ際に、重ねられた紙葉類が所謂
「しなり」や「膨らみ」等により、テーブル面と紙葉類
との間や各紙葉類の間に隙間が生じて総厚の測定に影響
を及ぼすことが考えられるが、この発明では、Ｖ字形状
の検知子の先端とテーブル面の峰の部分で紙葉類が挟ま
れるので、挟まれたときに紙葉類にかかる単位面積に対
する圧力を高くすることが可能で、それにより、上記の
「しなり」や「膨らみ」等を押さえて、その影響を防止
することが出来る。

【００２４】また、送られてきた紙葉類が検知子とテー
ブル面（溜まっている紙葉類）との間に入り込む際に、
その紙葉類が検知子の押圧力に抗せずに停止してしま
う、所謂「ジャム」の発生が考えられるが、この発明で
は、全体の押圧力を高めずに上記の如く単位面積当たり
の圧力を高めることが出来るので、上述の「しなり」や
「膨らみ」を抑えることが出来ると共に、所謂「ジャ
ム」の発生も防止することが出来る。

【００２５】具体的には、上記のテーブル面に設けられ
た峰には、例えば、テーブル面に突起を設けてその頂部
を峰としたり、テーブル面にスリットを設けてそのエッ
ジを峰とするものなどが含まれる。

【００２６】請求項８記載の発明は、請求項３〜７のい
ずれか１項に記載の封入封緘装置において、前記計測手
段が、前記プール部の紙葉類が収められるテーブル面
と、このテーブル面に対して可動状態に設けられ予めテ
ーブル面側に押圧した状態にある検知子との間に紙葉類
が送り込まれることにより、紙葉類の総厚を計測可能で
あり、この検知子の紙葉類を押圧力を可変にした構成と
した。

【００２７】この請求項８記載の発明によれば、例え
ば、検知子とテーブル面との間に紙葉類が入り込むとき
に検知子の押圧力を低める一方、紙葉類の総厚を計測す
るときに検知子の押圧力を高めるようにすることが出来
る。それにより、上述の「しなり」や「膨らみ」を抑
え、且つ、「ジャム」の発生を防止する作用をより向上
することができる。

【００２８】具体的には、この検知子の押圧力の変更
は、例えば、紙葉類の送られてくるタイミングや厚みの
計測タイミングに合わせて、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭに
よるプログラム処理等により制御することで達成され
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図８の図面を参照しながら説明する。図１
は、この発明の実施の形態としての封入封緘装置１の概
要図である。この封入封緘装置１は、３種類の帳票（紙
葉類）をそれぞれ所定枚数ずつ取り出し、それら３種類
の帳票をまとめた上で、自動的に封入封緘する装置であ
る。

【００３０】この封入封緘装置１の図中の右大半には、
帳票を取り出し搬送する機構が設けられている。即ち、
帳票を蓄えておく３つのホッパー３，３，３や、これら
ホッパー３，３，３から帳票を１枚ずつ取り出す取出し
装置４，４，４、並びに、帳票が所定枚数取り出される
まで帳票を一旦溜めておくプール部５，５，５、プール
部５，５，５に送られた帳票の枚数を検出する枚数検出
装置７，７，７、プール部５，５，５に溜められた３種
類の帳票をまとめながら搬送する搬送装置８、まとめら
れた帳票をタイミングを合わせて封入する箇所に送る第
２の搬送装置９等が設けられている。

【００３１】封入封緘装置１の図中左側には、封筒の取
り出しや帳票の封入封緘に関与する機構が設けられてい
る。即ち、封筒を蓄えておく封筒用ホッパー１２や、封
筒の封を開けながら帳票を封入する箇所まで搬送する封
筒搬送装置１４、帳票が封入された封筒を閉じて封緘す
る封緘装置１５（図中、封筒搬送装置１４の奥方にあり
図示省略している）、その他、上記の各装置へ動力を供
給している電動装置１７等が設けられている。取出し装
置４は、バキュームパッド４ａやピックアップローラー
４ｂ等から構成され、このバキュームパッド４ａの吸引
によりホッパー３下方の開口部から帳票を１枚ずつ取り
出して、その帳票をピックアップローラー４ｂで挟んで
プール部５まで供給するようになっている。ピックアッ
プローラー４ｂで挟まれた帳票は、供給路４ｆに沿って
ピンチローラー４ｃ，‥に挟まれながらプール部５に送
られる（図２）。また、取出し装置４には、例えば光セ
ンサー等の帳票検出器４ｄが設けられ、取り出された帳
票が１枚かどうかということを取り出す度毎に確認する
ようになっている。

【００３２】図２には枚数検出装置７の部分拡大図を、
図４には枚数検出装置７の部分正面図を示す。プール部
５は、帳票が積み重ねられるプールテーブル５Ａに、搬
出ゲート５ｂやフィン通過用溝５ｃ（図４）等を設けて
構成される。この搬出ゲート５ｂは後述の搬送フィン８
ｂが帳票を押し進めたときに、その帳票に押されて開放
するようになっている。フィン通過用溝５ｃにより隔て
られたプールテーブル５Ａの中央部５Ａａは、その側方
部５Ａｂと同じ高さか若干低めに構成されている。

【００３３】枚数検出装置７は、プールテーブル５Ａに
積み重ねられた帳票の厚さを測定することで枚数を検出
する（厚さの増加量に基づき帳票の数をカウントして総
枚数を検出する）もので、検知子としての紙厚検出ロー
ラー７ａや検出アーム７ｂ、検出素子としてのホール素
子７ｃや磁石７ｄ等から構成されている。ホール素子７
ｃはアンプ等を備えたホール素子用基板７ｅに搭載さ
れ、このホール素子用基板７ｅが枚数検出装置７の筐体
７ｆに取り付けられている。検出ローラー７ａは検出ア
ーム７ｂの一端側に回転可能に軸受けされ、検出アーム
７ｂは軸７ｇを中心に回動可能に軸支されている。この
検出アーム７ｂの多端側には磁石７ｄが埋め込まれてい
て、検出ローラー７ａがプール部５のプールテーブル５
Ａから離れる方向に移動することで、磁石７ｄがホール
素子７ｃから離れる方向に移動するようになっている。
なお、検出素子は、ポテンショメーター等を用いても良
い。

【００３４】この検出アーム７ｂには所定の圧力が掛け
られており、それにより、検出ローラー７ａが所定の押
圧力でプールテーブル５Ａ側を押すようになっている。
この押圧力は、いわゆるジャムの発生を防ぐ弱さに設定
されている。つまり、この押圧力が強すぎると、取出し
装置４側から送られてきた帳票が検出ローラー７ａの下
に滑り込めずに止まってしまう、いわゆるジャムの発生
が考えられるが、それを防止している。また、検出ロー
ラー７ａの帳票を押す部分は、その先端側を尖らせた
（外周側を薄くした）正面視Ｖ字形状をしており、ま
た、プールテーブル５Ａの帳票を挟み込む部分は、フィ
ン通過用溝５ｃに面したエッジ部５ｄを用いている。こ
れらによって、検出ローラー７ａとプールテーブル５Ａ
とで帳票を挟み込む単位面積当たりの押圧力が強くな
り、重ねられた帳票のしなりや膨らみによる隙間の発生
を抑えるようになっている。つまり、検出ローラー７ａ
の押圧力が弱すぎると、帳票が重ねられた状態図である
図３に示すように、重ねられた帳票のしなりや膨らみの
影響で帳票の間に隙間が開いてしまうが、単位面積当た
りの押圧力を強めることで、その隙間の影響を抑えてい
る。

【００３５】なお、帳票を挟み込む部分のその他の例を
示した図５のように、プールテーブル５Ａの帳票を挟み
込む部分としてエッジ部５ｄを用いずに、プールテーブ
ル５Ａに突起５ｅを設けて、この突起５ｅと検出ローラ
ー７ａとで帳票を挟むようにしても、上記と同様の効果
が得られる。この突起５ｅは帳票が送られる方向になだ
らかに伸びていて、ジャムを発生しにくくしている。ま
た、検出アーム７ｂの加圧機構のその他の例を示した図
６のように、検出アーム７ｂにばね材７ｌを介してソレ
ノイド７ｋを接続し、ソレノイド７ｋのオンオフにより
検出ローラー７ａの押圧力を可変にするようにしても良
い。それにより、例えば、帳票が送られてくるときにソ
レノイド７ｋをオフにして押圧力を弱くし、帳票の総厚
を計測するときにソレノイド７ｋをオンにして押圧力を
強くすることで、ジャムを発生しにくくすると共に、計
測時のしなりや膨らみによる影響を抑えることが出来
る。なお、検出ローラー７ａの押圧力を可変にする構造
は上記のものに限られるものではない。

【００３６】搬送装置８は、搬送テーブル８ａ、搬送フ
ィン８ｂ、ベルト車８ｃ，８ｃ、搬送ベルト８ｄ等から
構成される。この搬送テーブル８ａには搬送フィン８ｂ
を通過させる通過用溝が形成されている。また、搬送フ
ィン８ｂ、ベルト車８ｃ，８ｃ、搬送ベルト８ｄからな
る一連の機構は図中手前側と奥側との２列に形成されて
いる。そして、これらベルト車８ｃ，８ｃが駆動するこ
とで、搬送テーブル８ａやプールテーブル５Ａ上に出て
いる搬送フィン８ｂが図中右から左へ移動して、プール
部５，５，５に溜められている帳票群を集めながら搬送
テーブル８ａに沿って搬送するようになっている。つま
り、手前側と奥側とで対になった１組みの搬送フィン８
ｂ，８ｂが３つのプール部５，５，５に積まれた３種類
の帳票群を、順次プールテーブル５Ａから搬送面に落と
しながら、集めていくようになっている。右から２番
目、３番目のプールテーブル５Ａに積まれた帳票群は、
搬送されてきた帳票群に重なるように落とされて集めら
れる。

【００３７】封筒搬送装置１４は、封筒用ホッパー１２
から封筒を１枚ずつ取り出す封筒取出し装置１４ａや、
搬送する際に封筒を挟むクリッパ１４ｂ、搬送ベルト１
４ｃやベルト車１４ｄ，‥、封筒の口を開ける開口装置
１４ｅ等から構成されている。この封筒搬送装置１４の
途中、封筒に帳票が挿入されてから封緘されるまでの間
には、封筒の上から封入された帳票の全厚を計測して、
最終的に大きな狂いがないか検査する検査装置を設ける
こともできる。封緘装置１５は、封筒に糊を付ける糊付
装置（図示略）や封筒の口を閉じる閉口装置等、並び
に、封緘済みの封筒を所定の箇所まで搬送する搬送装置
等から構成されている。

【００３８】この封入封緘装置１には、図示しない制御
回路が設けられている。この制御回路は、ＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memor
y）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を搭載したＣＰＵボ
ードや、入出力ポートやデーターバスを備えたデバイス
ボード４０（図７）などから構成され、この入出力ポー
トには、取出し装置４，４，４の駆動装置や光センサ
ー、枚数検出装置７のホール素子用基板７ｅ、並びに、
搬送装置８、第２の搬送装置９、封筒用搬送装置および
封緘装置１５、それぞれの駆動装置等が接続されてい
る。そして、ＣＰＵボードの制御によって、上記のセン
サー類からの信号が読み込まれ、また、上記の装置類が
作動するようになっている。

【００３９】枚数検出装置（ホール素子７ｃやホール素
子用基板７ｅ）７とこの制御回路（デバイスボード）と
の接続は、この接続部分の回路図である図７に示すよう
に、反転増幅回路３０、サンプルホールド３１および１
２ビットＡ／Ｄ変換回路３２を備えた拡張基板３５を介
して接続されている。ＲＯＭ中には、後述するティーチ
ング処理の制御処理手順を示す制御プログラムや制御デ
ータ、後述する基準値の平均化処理の制御プログラムや
制御データ、封入封緘処理の制御プログラムや制御デー
タ、並びに、エラー等により封入封緘装置１が一旦停止
して再び始動した場合に、前記計測手段から計測結果を
読み込ませ、この計測結果とＲＡＭ中に記憶してあるエ
ラー前の帳票数のカウントデータとを比較して、前記プ
ール部５，５，５に溜められた紙葉類の過不足を判断さ
せる再始動時処理の制御プログラムや制御データが書き
込まれている。

【００４０】この実施の形態の封入封緘装置１は上記の
ように構成され、枚数検出装置７，７，７等の作用によ
り、以下のようにして枚数照合が行われ、正確な枚数の
帳票を封入封緘できるようになっている。先ず、プール
部５，５，５に帳票が１枚も供給されていないときに、
枚数検出装置７，７，７からのセンサー信号（電圧）が
拡張基板を介してデジタル信号に変換されて制御回路に
読み込まれ、制御回路内で帳票が０枚であることがカウ
ントされる。

【００４１】次に、制御回路から制御信号が出力されて
取出し装置４が作動する。帳票がホッパー３から取り出
され供給路４ｆを通ってプール部５に送られると、その
帳票はプールテーブル５Ａを滑って、検出ローラー７ａ
とプールテーブル５Ａとの間に入り込み、検出ローラー
７ａを押し上げる。この押し上げる量はこの帳票１枚分
の厚みである。検出ローラー７ａの移動に伴って、検出
アーム７ｂが回動してこの検出アーム７ｂの端部に取り
付けられた磁石７ｄがホール素子７ｃから離れる方向に
移動する。この移動量はこの入り込んだ帳票１枚分の厚
みにほぼ比例する。磁石７ｄが移動すると、その移動量
に基づいてホール素子７ｃのセンサー信号（電圧）が変
化して、そのセンサー信号に対応するデジタル信号が制
御回路に読み込まれる。

【００４２】帳票が取り出されて、ホール素子７ｃ側か
らのアナログ信号が拡張基板３５を介してデジタル信号
に変換され読み込まれると、先ず、制御回路内で算出処
理が行われ、帳票の取り出し前のセンサー信号から比べ
た取り出された後のセンサー信号の増量が算出される。
次に、その増量と制御回路内のＲＡＭ中に記憶されてい
る基準値との比較判断が行われる。この基準値は帳票の
カウント数に対応した数だけあり、そのカウント数（プ
ール部５に溜められた数）に対応した基準値が用いられ
る。即ち、ここでは帳票のカウント数が０枚のときの基
準値が用いられる。この基準値は後述のティーチング処
理で作成される。比較判断の結果、センサー信号が基準
値に基づく所定の範囲内に含まれれば、帳票のカウント
数が「１」加算され、また次の帳票の取り出し制御に移
行する。一方、比較判断の結果、センサー信号が上記の
範囲内から外れていれば、帳票のカウント数は加算され
ず、例えば、図示しない表示装置などに例えばエラー発
生を示す信号が出力され、一時停止などのエラー処理に
移行される。

【００４３】次の帳票の取り出し制御に移行したときに
は、再び、制御回路から制御信号が出力されて取出し装
置４が作動し、帳票がプール部５に送られる。それに伴
ってホール素子７ｃからのセンサー信号が変化して、そ
のセンサー信号に対応したデジタル信号が制御回路に読
み込まれる。この変化したデジタル信号に基づいて、こ
の帳票の取り出し前のセンサー信号から比べた取り出さ
れた後のセンサー信号の増量の算出、そして、その増量
と制御回路内のＲＡＭ中に記憶されている基準値との比
較判断が行われる。即ち、取り出された帳票が１枚か否
かの判断が行われる。この基準値は帳票のカウント数に
対応したものが用いられる。

【００４４】比較判断の結果、１枚であれば帳票のカウ
ント数が「１」加算され、１枚でなければ例えばエラー
処理に移行する。すなわち、帳票が取り出される度毎
に、帳票群の総厚の増量、即ち、その取り出された帳票
の厚さを示すセンサー信号の増量が算出され、その厚さ
に基づいて取り出された帳票が１枚か否かの判断、およ
び、全帳票のカウントがなされるようになっている。つ
まり、帳票群の総厚を計測して、その総厚から帳票の枚
数を割り出そうとすると、個々の帳票の厚さ自体に１０
％程度のばらつきがあるため、１０枚以上になると総厚
の誤差が１枚分の厚さを上回ってしまって、正確に枚数
を照合できなかったが、この実施の形態に示すもので
は、上記のように１枚毎に計測を行い、１枚ずつカウン
トしていくので、多数の帳票の枚数照合を的確に行うこ
とができる。

【００４５】その後、比較判断の結果として１枚でない
という結果にならなければ、上記の帳票の取り出し処
理、センサー信号を入力する処理、センサー信号の増量
を求める処理、この増量を基準値と比較判断する処理、
この比較判断による分岐処理（帳票数のカウント処理か
エラー処理）が繰り返され、所定枚数の帳票がプール部
５に溜められる。このようにして、３台のプール部５，
５，５にそれぞれ所定枚数の帳票が溜められると、搬送
装置８に制御信号が送られてベルト車８ｃ，８ｃが駆動
する。この駆動により、順次、搬送フィン８ｂがプール
テーブル５Ａに溜められた帳票群を搬送テーブル８ａに
落としながら進んで、３台のプール部５，５，５に溜め
られた帳票を重ねた状態にして集める。

【００４６】一方、搬送テーブル８ａに帳票が集められ
るまでの間に、封筒搬送装置１４に制御信号が送られ
て、封筒取出し装置１４ａや搬送ベルト１４ｃが駆動す
る。その駆動により、封筒取出し装置１４ａが封筒用ホ
ッパー１２から１枚の封筒を取り出して、搬送ベルト１
４ｃまで送り、その封筒をクリッパ１４ｂーが挟んで、
搬送ベルト１４ｃに沿って図１中反時計回りに封筒が搬
送される。この搬送の途中で開口装置１４ｅにより封筒
の口が開けられた状態で、封入位置に封筒が送られる。

【００４７】封筒が封入位置に送られ、帳票が搬送テー
ブル８ａ上に集められると、制御信号により第２の搬送
装置９が駆動して、その搬送装置９に設けられた搬送フ
ィン９ａが集められた帳票を封筒の中に挿入する。その
後、検査装置により封筒の上から総厚の計測が行われ
て、大きな狂いがなければ、封緘装置１５に搬送され、
この封緘装置１５により封緘された上で、この処理済み
の封筒が所定の箇所まで搬送され、封入封緘の１シーケ
ンス分の処理が終了する。

【００４８】次に、上記の比較判断処理において、セン
サー信号の増加量と比較される基準値を作成記憶するテ
ィーチング処理に関する説明を行う。このティーチング
処理は封入封緘の処理を行う前に予め行われる。それに
より、帳票の種類（厚さ）が変更された場合でも、その
変更に対応させて枚数検出を行わせることが出来る。こ
のティーチング処理を開始するには、先ず、各ホッパー
３，３，３にそれぞれ実際に処理する帳票をセットす
る。ティーチング処理が開始されると、制御信号により
取出し装置４が駆動して、ホッパー３から帳票が１枚ず
つ取り出されプール部５に送られる。そして、帳票が送
られて来る度毎に枚数検出装置７から帳票の総厚を示す
センサー信号が制御回路に入力される。

【００４９】制御回路では、取出し装置４に駆動信号を
送る度にプール部５に送った帳票の数をカウントしてい
くと共に、そのカウント数に対応させて入力されたセン
サー信号（デジタル信号）をＲＡＭ中に記憶させてい
く。そして、このカウント数に対応したセンサー信号、
或は、内部の算出処理により算出された、１つ前のカウ
ント数に対応するセンサー信号からのセンサー信号の増
量が、各カウント数に対応する基準値となる。この操作
は、例えば、プール部５に何も無い状態から帳票がプー
ル最大数積まれるまで行われる。

【００５０】このように、プール部５に積まれた帳票の
枚数毎に基準値を作成記憶しているので、ホール素子７
ｃを用いた厚さ測定など、厚さとセンサー信号が比例し
ない場合であっても、その枚数に対応した基準値を使用
することで、各枚数毎のセンサー信号の比較処理が行え
るようになっている。また、上記のように作成した基準
値には、そのティーチング処理で用いた帳票自体に厚み
ばらつきがあるため、その厚みばらつきによる誤差が含
まれるが、以下のような平均処理を行って、基準値を帳
票に厚みばらつきがないものとした理想値に近づけるこ
とができる。

【００５１】図８には、１回のティーチング処理で作成
した基準値と理想線とを表したグラフを示す。このグラ
フにおいて、縦軸には基準値（センサー信号の電圧値又
はＡ／Ｄ変換されたデジタル信号のデジタル値）を示
し、横軸にはプール部５に積まれた帳票の枚数を示して
いる。このグラフは、枚数検出装置７の厚み検出素子と
してリニア出力のポテンショメーターを使用したときの
ものである。まず、平均化処理の１つとして、上記のテ
ィーチング処理を複数回行い、それぞれの回で作成した
基準値の平均をとって、その平均値を新たな基準値とし
て記憶させる。

【００５２】また、平均化処理の２つ目として、１回の
ティーチング処理で作成した基準値を用いて、理想線に
近づける解析等を行い、その理想線の値を新たな基準値
として記憶させる。ここで、理想線とは、帳票に厚みば
らつきがないとしたときに得られるはずの関数形のこと
である。例えば、枚数検出装置７の厚み検出素子として
ポテンショメーターを使用しているときには、理想線は
枚数と基準値が比例しているものとなるため、下記のよ
うな解析で理想線に近づけることが出来る。即ち、帳票
の取り出し枚数がｎ枚のときに対応する基準値をＴ
（ｎ）、平均化処理後の基準値をＴｐ（ｎ）、帳票の取
出し最大枚数をＮ枚とすると、 Ｔｐ（０）＝Ｔ（０） Ｔｐ（ｎ）＝｛Ｔ（ｎ−１）＋Ｔ（ｎ）＋Ｔ（ｎ＋
１）｝／３ （ｎ＝１〜Ｎ−１のとき） Ｔｐ（Ｎ）＝｛Ｔ（Ｎ−１）＋Ｔ（Ｎ）×２｝／３ このような演算を数回（例えば６回）繰り返すことで、
理想線に近づけることが出来る。ここで、この演算処理
を数回繰り返す場合には、新たに作成した基準値Ｔｐ
（ｎ）を元の基準値Ｔ（ｎ）と見なして処理を行う。

【００５３】以上のように、この実施の形態の封入封緘
装置１によれば、帳票を封入する前に一旦溜めておくプ
ール部５において紙葉類の枚数検出が行われるので、例
えばホッパー３から紙葉類を取り出すときのみに枚数確
認を行うもの等に比べて、より確実に封入物の枚数の照
合を行うことができる。また、一般的に、紙葉類の厚み
や重さにばらつきがある為、例えば厚みを測ったり重さ
を測ったりして枚数を検出する場合、多数の紙葉類を一
遍に検出しようとすると、検出誤差が大きくなってしま
うことがあるが、この封入封緘装置１では、枚数検出装
置７によって、紙葉類が取り出される度毎に枚数の検出
が繰り返し行われるので、多数の紙葉類を照合するとき
でも、その多数の枚数検出を確実に行うことが出来るよ
うになっている。

【００５４】また、このプール部５，５，５、取出し手
段および枚数検出装置７，７，７が複数組み設けられて
いるので、例えば、それら複数のプール部５，５，５に
同じ帳票を溜めて封入封緘機構に送るようにすること
で、枚数照合を確実にした上でより多くの紙葉類をより
早く封入封緘することが出来る。また、上記複数のプー
ル部５，５，５に異なった帳票を溜めて封入封緘機構に
送るようにすることで、複数種類の帳票をその枚数を確
実に照合した上で封入封緘することが出来るようになっ
ている。

【００５５】なお、本発明は、この実施の形態の封入封
緘装置１に限られるものではなく、例えば、枚数検出装
置７の検出素子としてホール素子７ｃを用いているが、
ポテンショメーターなど厚みの検出が行えるものであれ
ば、どのような検出器を用いても良い。その他、この実
施の形態で示した具体的な細部構造等は、発明の趣旨を
逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【発明の効果】

【００５６】請求項１記載の発明によれば、例えばホッ
パーから紙葉類を取り出すときのみに枚数確認を行うも
の等に比べて、より確実に封入物の枚数の照合を行うこ
とができる。また、一般的に、紙葉類の厚みや重さにば
らつきがある為、多数の紙葉類を一遍に検出しようとす
ると、検出誤差が大きくなってしまうことがあるが、こ
の発明では、多数の紙葉類を照合するときでも、その多
数の枚数検出を確実に行うことが出来る。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、枚数照合を
確実にした上でより多くの紙葉類をより早く封入封緘す
ることが出来る。また、複数種類の紙葉類をその枚数を
確実に照合した上で封入封緘することが出来る。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、各々の紙葉
類の厚みにばらつきがあったとしても、そのばらつきに
よる影響を累加させることなく、的確にその枚数の検出
を行うことが出来る。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、エラー等に
より封入封緘装置が停止し、その後、例えばエラー等が
解除されて封入封緘装置が再始動した場合でも、停止前
に引き続いて、プール部に溜められた紙葉類の枚数検出
を続行することが出来る。

【００６０】請求項５記載の発明によれば、紙葉類の種
類が変更された場合でも、その紙葉類の変更に対応させ
て枚数検出を行わせることが出来る。また、計測量が枚
数と比例しないタイプの計測手段にも対応することが出
来る。

【００６１】請求項６記載の発明によれば、ティーチン
グ処理で得られた基準データを、紙葉類の厚みばらつき
の影響の少ない理想的なデータに近づけることが出来
る。それにより、プール部に溜められた紙葉類の枚数検
出の精度をより高めることが出来る。

【００６２】請求項７記載の発明によれば、重ねられた
紙葉類が所謂「しなり」や「膨らみ」等により、テーブ
ル面と紙葉類との間や各紙葉類の間に隙間が生じて総厚
の測定に影響を及ぼすことが考えられるが、この「しな
り」や「膨らみ」等を押さえて、その影響を防止するこ
とが出来る。また、送られてきた紙葉類が検知子とテー
ブル面（溜まっている紙葉類）との間に入り込む際に、
その紙葉類が検知子の押圧力に抗せずに停止してしま
う、所謂「ジャム」の発生が考えられるが、この「ジャ
ム」の発生も同時に防止することが出来る。

【００６３】請求項８記載の発明によれば、それによ
り、上述の「しなり」や「膨らみ」を抑え、且つ、「ジ
ャム」の発生を防止する作用をより向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態である封入封緘装置を示
す概要図である。

【図２】図１中の封入物枚数照合装置の部分を示す拡大
図である。

【図３】複数の帳票が重ねられている状態を示す正面図
である。

【図４】図２中のプール部と枚数検出ローラーを示す正
面図である。

【図５】プール部と枚数検出ローラーとの帳票を挟む部
分のその他の実施の形態を示す正面図である。

【図６】枚数検出装置の検知子の圧力を可変にした構造
を示す側面図である。

【図７】図１の封入封緘装置の制御回路に接続されてい
る封入物枚数照合装置の制御に関与する部分を示した部
分回路図である。

【図８】ティーチング処理で得られた各取出し枚数に対
応した基準値と帳票の厚みばらつきが無いとしたときに
得られる検出量の理想線とを示したグラフ図である。

【符号の説明】

１ 封入封緘装置 ３，３，３ ホッパー ４，４，４ 取出し装置 ５，５，５ プール部 ７，７，７ 枚数検出装置 ７ａ 検出ローラー７ａ ７ｂ 検出アーム ７ｃ ホール素子７ｃ ７ｄ 磁石 ８ 搬送装置 １２ 封筒用ホッパー １４ 封筒搬送装置 １５ 封緘装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 浩紀 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送られてきた紙葉類を自動的に封入封緘
   する封入封緘機構を備えた封入封緘装置において、 封入する前に紙葉類を一旦溜めておくプール部と、 このプール部に紙葉類を一枚ずつ取り出す取出し手段
   と、 この取出し手段による取り出し動作毎に前記プール部に
   収められた紙葉類の枚数を検出する枚数検出装置と、 前記プール部に所定枚数の紙葉類が溜まったことに基づ
   き、これら紙葉類を前記封入封緘機構に搬送する搬送手
   段とを備えたことを特徴とする封入封緘装置。
2. 【請求項２】 前記プール部、前記取出し手段および前
   記枚数検出装置が複数組み設けられ、 前記搬送手段は、前記複数のプール部に溜められた紙葉
   類を集めながら前記封入封緘機構に搬送することを特徴
   とする請求項１記載の封入封緘装置。
3. 【請求項３】 前記枚数検出装置は、 前記プール部に溜められた紙葉類の総厚に依存する量を
   計測する計測手段と、 前記取出し手段の取り出し動作毎に前記計測手段からの
   計測結果を読み込んで前記溜められた紙葉類の総厚に依
   存する量の増加量を求める算出手段と、 この増加量に基づいて取り出された紙葉類が１枚か否か
   を判断する判断手段と、 この判断手段の判断に基づき紙葉類の数をカウントする
   計数手段とから構成されることを特徴とする請求項１又
   は２に記載の封入封緘装置。
4. 【請求項４】 前記計測手段により計測された紙葉類の
   総厚に関するデータを記憶しておく第１の記憶手段と、 エラー等により封入封緘装置が一旦停止して再び始動し
   た場合に、前記計測手段から計測結果を読み込ませ、こ
   の計測結果と前記第１の記憶手段に記憶されたデータと
   を比較して、前記プール部に溜められた紙葉類の過不足
   を判断させる再始動時制御手段とを備えたことを特徴と
   する請求項３記載の封入封緘装置。
5. 【請求項５】 前記計測手段の計測量に関するデータを
   記憶する第２の記憶手段と、 ティーチング処理として、予め前記取出し手段により前
   記プール部に紙葉類を一枚ずつ取り出させると共に紙葉
   類が取り出される度毎に前記計測手段の計測量に関する
   データを基準データとして前記第２の記憶手段にそれぞ
   れ記憶させるティーチング処理制御手段とを備え、 前記判断手段は、紙葉類の取り出し枚数に対応した前記
   基準データに基づいて、取り出された紙葉類が１枚か否
   かを判断することを特徴とする請求項３又は４に記載の
   封入封緘装置。
6. 【請求項６】 前記ティーチング制御処理で使用する各
   紙葉類の厚みのばらつきの影響を低減すべく、前記基準
   データに平均化処理を施す演算手段を備えていることを
   特徴とする請求項５記載の封入封緘装置。
7. 【請求項７】 前記計測手段は、 送られてくる紙葉類を、前記プール部の紙葉類が収めら
   れるテーブル面とこのテーブル面に対して可動状態に設
   けられた検知子とで挟み込むことにより、これら紙葉類
   の総厚を計測可能であり、 前記検知子の紙葉類に接触する部分をＶ字形状にすると
   共に前記テーブル面の紙葉類を挟む部分に峰を設けたこ
   とを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の封
   入封緘装置。
8. 【請求項８】 前記計測手段は、 前記プール部の紙葉類が収められるテーブル面と、この
   テーブル面に対して可動状態に設けられ予めテーブル面
   側に押圧した状態にある検知子との間に紙葉類が送り込
   まれることにより、紙葉類の総厚を計測可能であり、前
   記検知子の紙葉類を押圧力を可変にしたことを特徴とす
   る請求項３〜７のいずれか１項に記載の封入封緘装置。